DE2532297A1 - Anordnung zum lagern der aus einer druckmaschine herausgefuehrten druckereierzeugnisse und zum transport derselben zu einer weiterverarbeitungsmaschine - Google Patents

Anordnung zum lagern der aus einer druckmaschine herausgefuehrten druckereierzeugnisse und zum transport derselben zu einer weiterverarbeitungsmaschine

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DE2532297A1 DE19752532297 DE2532297A DE2532297A1 DE 2532297 A1 DE2532297 A1 DE 2532297A1 DE 19752532297 DE19752532297 DE 19752532297 DE 2532297 A DE2532297 A DE 2532297A DE 2532297 A1 DE2532297 A1 DE 2532297A1
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Description

derselben zu einer Weiterverarbeitungsmaschine.
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Lagern der aus einer Druckmaschine herausgeführten Druckereierzeugnisse und zum Transport derselben zu einer Weiterverarbeitungsmaschine, bei der die Druckereierzeugnisse während des Lagerns und des Transports durch äußere Kräfte in einem Stapel zusammengepreßt gehalten werden und die Kräfte vor der Weiterverarbeitung abgebaut werden.
Bei der Herstellung von Büchern, Zeitschriften und Akzidenzen ist es nach dem Druck notwendig, die aus der Druckmaschine herausgeführten einzelnen gefalzten Bogen zum Endprodukt zu vereinigen, wie z.B. in Sammelheft- oder Zusammentragmaschinen. Es ist bekannt, die aus dem Falzapparat der Druckmaschine herausgeführten Teilprodukte in Bündeln oder Stapeln lose auf Paletten zu lagern. Dies ist das gebräuchlichste Verfahren.
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Weiterhin ist es bekannt, die Bündel oder Stapel zwischen Brettchen einzubinden und sie in dieser Form auf einer Palette zu lagern.
Weiterhin ist eine Anordnung der oben genannten Art bekannt, bei dem die Stapel zwischen Klammern zusammengepreßt werden und zusammen mit der Klammer mit Förderzeugen zur Weiterverarbeitungsmaschine transportiert werden.
In der täglichen Praxis weisen die vorstehend beschriebenen Lagerund Transportarten erhebliche Nachteile auf. Zunächst können die bekannten Anordnungen kaum automatisiert werden, weil die auf der Palette gelagerten gepreßten oder ungepreßten Bogenstapel auf den Transportpaletten nur unzureichend positioniert sind. Bei der Beschickung der Weiterverarbeitungsmaschinen mit den Bogenstapeln läßt sich Handarbeit nicht vermeiden, so daß die Weiterverarbeitung stets personal_^intensiv ist. Dasselbe gilt natürlich auch für die auf den Transportpaletten gelagerten und von Klammern umgriffenen Bogenstapeln.
Bei der Beschickung der Weiterrejarbeitungsmaschinen fallen beim Einführen der Stapel neben den Transportpaletten noch gesonderte mit diesen nicht verbundene Hilfsmittel wie Brettchen, Verschnürmaterial und Klammern an. Neben den Paletten müssen die noch wieder verwendbaren Hilfsmittel zum Falzapparat der Druckmaschine zurückgeleitet werden und nicht wieder verwendbares Hilfsmaterial muß von den Weiterverarbeitungsmaschinen entfernt werden. Dieses nicht wieder verwendbare Hilfsmaterial führt zu nicht uner-
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heblichen Kosten.
Bei der Übereinanderstapelung der ungepreßten oder gegebenenfalls nur durch Brettchen gesicherten Bogen auf den Transportpaletten muß dafür Sorge getragen werden, daß die Teilstapel möglichst ziegelsteinartig übereinander zu liegen kommen, um wenigstens ein Minimum an Standsicherheit auf der Palette zu erzielen. Normalerweise werden die Paletten durch Gabelstapler befördert, so daß eine ruck- bzw. stoßartige Beaufschlagung der Stapel nicht immer vermeidbar ist. Ein weiterer Nachteil der einfachen übereinanderstapelung auf den Transportpaletten ist darin zu sehen, daß die unteren Lagen an Teilprodukten wesentlich mehr gepreßt werden als die oberen. Dies führt zu einer unterschiedlichen Ausprägung der FaI^e an den Bogen. Dieser unterschiedliche Falzzustand führt aber in der Weiterverarbeitungsmaschine zu Stoppern. Dieser unterschiedliche Falzzustand ist ein entscheidendes Hindernis in der Kette Druckmaschine - fertiges Produkt.
Bei der Palettenlagerung ist es üblich, daß aus Platzgründen stets mehrere Paletten übereinandergestapelt werden, wobei die Füße der oberen Palette auf die Bogenlage der darunter stehenden Palette drücken und dort Beschädigungen hervorrufen. Das Zwischenlegen geeigneter Schutztafeln hat sich nicht bewährt, da diese einen weiteren Materialfluß darstellen. Andererseits aber sind die durch die Füße der oberen Palette an der oberen Bogenlage der darunter stehenden Palette hervorgerufenen Beschädigungen oft von einem solchen Ausmaß, daß diese Bogen vor der Beschickung der Weiterverarbeitungsmaschine mit den auf der unteren Transportpalette ange-
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Produkten
ordneten von Hand aussortiert werden müssen. Weiterverarbeitete verlagerte Bogen begünstigen ebenfalls die Entstehung von Stoppern in der Weiterveiarbeitungsmaschine.' Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Anordnung der vorstehend genannten Art zu schaffen, bei der der Rückfluß an Arbeitsmaterial von der Weiterverarbeitungsmaschine zur Druckmaschine hin möglichst gering und einfach zu handhaben ist und bei der die gelagerten und transportierten Druckereierzeugnisse weitgehendst fehlerfrei der Weiterverarbeitungsmaschine zugeführt werden können.
Unter der Fehlerfreiheit wird sowohl eine exakte Positionierung der Teilprodukte als auch eine genau einstellbare Pressung für alle Bögen verstanden, welch letztere - wie bereits vorstehend erwähnt - gewährleistet, daß jeder Bogen sich in dem gleichen Falzzustand befindet.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Anordnung mindestens ein starres Transportregal zur Aufnahme mindestens eines Stapels aufweist, das an seinen die Stapelendflächen berührenden Bereichen jeweils mit mindestens einer sich zur Stapelendfläche hin öffnenden Nut versehen ist, wobei sich die beiden Nuten parallel zueinander erstrecken und sich auch zur Außenseite des Transportregals hin öffnen, daß die Anordnung mindestens eine bewegliche Greifvorrichtung mit mindestens zwei auf Abstand angeordnete und relativ zueinander beweglichen Greiffingern aufweist, die eine vorbestimmte Anzahl der aus der Druckmaschine herausgeführten Druckereierzeugnisse übergreifen und soweit zusammengepreßt halten kann, daß die Greiffinger mit zwischen ihnen ein-
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geklemmten Stapel in die Nuten einführbar sind und daß die Tiefe der Nuten und der Abstand derselben voneinander eine Bewegung der Greiffinger voneinander fort bis zum Aufsetzen der Stapelendflä-
zugewandten
chen auf Berührbereichen des Transportregals ermöglicht derart, daß der Stapel in einem zusammengepreßten Zustand zwischen den Berührbereichen gehalten wird.
Kessung, z.B, Wägen der Papiermenge bestimmten
Nach dem Herausführen der durch / Anzahl von Druckereierzeugnissen aus den Druckmaschinen übergreift also die bewegliche Greifvorrichtung den von dieser Anzahl gebildeten Stapel und pre^i diesen zusammen. Der Bogenstapel hat im zusammengepreßten Zustand eine Stapellänge, die etwas geringer als die innere Länge der Transportregale ist. Daher können die Greiffinger mit dem zwischen ihnen eingeklemmten Stapel in die Nuten eingeführt werden. Wenn der Stapel die Position im Transportregal eingenommen hat, in der er gelagert wird, wird der Stapel durch das Entfernen der Greiffinger voneinander teilweise entspannt, bis sich die Stapelendflächen auf den zugeordneten Berührbereichen des Transportregals aufsetzen. Zwischen diesen Berührbereichen wird der Stapel in einem zusammengepreßten Zustand gehalten. Der Anlagedruck an den Berührbereichen ist vorzugsweise noch so groß, daß der Stapel sich zwischen den Berührbereichen hält, ohne daß Stützträger vorgesehen sein müssen. Die Greiffinger der Greifvorrichtung können dann aus den Nuten abgezogen werden, ohne daß das Einklemmen des Stapels gefährdet wird.
Die gefüllten Transportregale können - auch überexnandergestapelt zwischengelagert werden. Sie werden dann mit Hilfe automatischer
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oder von Hand gesteuerte Förderzeuge zur Weiterverarbeitungsmaschine hin gefördert und vor dieser positioniert. Entweder ist die zum Beschicken der Transportregale benutzte Greifvorrichtung ebenfalls zu der Weiterverarbeitungsmaschine hin gebracht worden oder der Weiterverarbeitungsmaschine ist eine eigene Greifvorrichtung zugeordnet. Die Finger der Greifvorrichtung werden nun so weit voneinander entfernt und die Greifvorrichtung so positioniert, daß die Greiffinger ungehindert in die Nuten des Transportregals eintauchen können. Danach werden die Finger aufeinander zu bewegt und der Stapel wird weiter zusammengepreßt, bis die Berührung zwischen den Berührbereichen des Transportregals und den Stapelendflächen im wesentlichen aufgehoben ist. Dann wird die Greifvorrichtung von dem Transportregal abgezogen (es ist natürlich auch möglich, das Transportregal von der Greifvorrichtung abzuziehen) bis der Stapel von dem Transportregal frei kommt. Die Greifvorrichtung fördert dann den Stapel zur Weiterverarbeitungsmaschine und legt den Stapel dort unter Entfernen der Greiffinger voneinander derart ab, daß die Weiterverarbeitungsmaschine die einzelnen Teilprodukte von dem Stapel ungehindert abziehen kann.
Da die Positionierung des einzelnen Stapels bezüglich des Transportregals stets reproduzierbar und exakt ist, kann mit geeigneten Fördergeräten die Herstellung eines Druckerzeugnises von der Druckmaschine bis hin zur Weiterverarbeitungsmaschine, die die Teilprodukte zum Fertigprodukt verarbeitet, automatisiert werden. Außer den Transportregalen brauchen keine weiteren Hilfsmittel von der Weiterverarbeitungsmaschine zum Falzapparat der Druck-
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maschine hin gefördert werden. Hilfsmittel, die nicht wieder ber.utzt werden können, gibt es nicht. Da die einzelnen Stapel einander nicht belasten, sondern zwischen ien Trennwänden eingespannt sind oder gegebenenfalls auf einem Träger ruhen, werden die Teilprodukte nicht unterschiedlich gepreßt, so daß ihr Falzzustand ebenfalls gleich und damit reproduzierbar ist.
Um ein sicheres Greifen eines Stapels durch die Greifvorrichtung zu gewährleisten und um dem teilzusammengepreßten Stapel in dem Transportregal sicheren Halt zu geben, weist die Greifvorrichtung vorzugsweise zwei Paare von relativ zueinander bewegbaren Greiffingern auf und sind jedem Stapel zwei Nutenpaare des Transportregals zugeordnet. Als Grundbestandteil weist jedes Transportregal ein Bodenelement und mindestens zwei einander gegenüberstehende vertikale Seitenelemente auf, in denen die Schlitze ausgebildet sind.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform erstrecken sich die Schlitze und die Greiffinger vertikal und ist das Transportregal an seiner Oberseite offen. Das Beladen und das Entladen des Transportregals erfolgt dann von seiner Oberseite aus. Es ist aber auch durchaus möglich, daß sich die Schlitze und die Greiffinger horizontal erstrecken und das Transportregal an mindestens einer Seite offen ist. Diese Anordnung weist jedoch den Nachteil auf, daß die Transportregale beim Beschicken nicht dicht an dicht stehen können, sondern vielmehr jedem Transportregal an der Beschickungsseite ein gewisser Freiraum zuzuordnen ist, in dem die Greifvorrichtung operieren kann.
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Es ist möglich, daß in den Transportregal Stapelträger vorgesehen sind, die die eingebrachten teilzusammengepreßten Stapel zusätzlich abstützen. Es ist jedoch darauf hinzuweisen, daß diese zusätzlichen Stapelträger nicht unbedingt erforderlich sind.
Einen besonders einfachen Aufbau des Transportregals erhält man, wenn die Nuten von auf Abstand nebeneinander angeordneten ersten Stäben begrenzt sind, die mit außen liegenden und sich quer zu den ersten Stäben erstreckenden zweiten Stäben verbunden sind.
Bei einer solchen Ausführungsform ist es zweckmäßig, wenn zwischen den beiden Stabgruppen eine Schutzplatte eingebracht ist, die eine Verschmutzung oder Beschädigung verhindert. Ein Transportregal, das neben den zwei einander gegenüberstehenden vertikalen Seitenelemente noch zwei weitere einander gegenüberstehende Seitenelemente aufweist, fällt auch unter die Erfindung; ein solches Regal ist dann natürlich nur von oben beschickbar.
Es soll hier nochmals darauf hingewiesen werden, daß das Verhältnis von Schlitzbreite zur Breite der neben den Schlitzen liegenden Berührbereichen derart gewählt wird, daß sowohl ein Greifen des Stapels durch die Finger der Greifvorrichtung als auch beim Halten des teilzusammengepreßten Stapels in dem Transportregal hinreichende Berührflächen zwischen Stapel und angreifenden Elementen gegeben sind. Vorzugsweise werden in etwa gleich große j Eingriffsflächen zwischen Stapel und Greifvorrichtung einerseits und Transportregal und Stapel andererseits gewählt.
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Weitere Unteransprüche betreffen weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung. Die Erfindung soll nun anhand der beigefügten Figuren näher beschrieben werden. Es zeigt:
Figur 1 die heute weitgehendst benutzte Lager- und Transportanordnung ,
Figur 2 eine erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung und
Figur 3 eine zweite Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung.
In der Figur 1 ist eine Transportpalette 1 dargestellt, wie sie in bisher üblichen Anordnungen verwendet wird. Die Palette ist mit Taschen 2 versehen, in die ein Förderzeug, insbesondere die Zinken eines Gabelstaplers eingreifen können. Um dem auf der Palette aufgebrachten Stapel 3 den für den Transport erforderlichen festen Zusammenhalt zu geben, sind die einzelnen Teilstapel 4 ziegelsteinartig übereinandergelegt. Aus der Figur ist deutlich ablesbar,daß die Lage mit den Teilstapeln 4a wesentlich mehr gepreßt wird als die Lage mit den Teilstapeln 4b. Die Bögen der Teilstapel 4a weisen daher einen schärfer ausgebildeten Falz auf als die Bögen der Teilstapel 4b. Da die Stapel 4 von Hand auf die Palette 1 aufgeschichtet werden, können die Teilstapel 4 ein gewisses Gewicht nicht überschreiten. Die oberen Bögen der Teilstapel 4b werden bei einem übereinandersetzen von mehreren Paletten 1 leicht durch die Füße 5 der darüberliegenden Palette
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1 beschädigt. Eine solche Beschädigung läßt sich auch nicht vermeiden, wenn die einzelnen Teilstapel 4 oder der Gesamtstapel 3 noch umschnürt sind.
Die Figur 2 zeigt die beiden wesentlichen Bestandteile der erfindungsgemäßen Anordnung, nämlich ein starres Transportregal 6 und eine bewegliche Greifvorrichtung 7.
Das Transportregal weist ein der Palette 1 gemäß Figur 1 vergleichbares Bodenelement 8 auf, das ebenfalls mit Taschen für die Einführung von Gabelstaplerzinken versehen ist. Weiterhin weist das Transportregal zwei einander gegenüberstehende vertikale Seitenelemente 9a und 9b auf. In den Seitenelementen 9a und 9b sind Schlitze 1o ausgebildet.
Bei der in Figur 2 gezeigten Ausführungsform besteht jedes der Seitenelemente 9a und 9b aus einer Reihe von auf Abstand angeordneten vertikalen Stäben 11, einer Schutzplatte 12 und einer Reihe von außen liegenden und sich horizontal erstreckenden Stäben 13. Bei Verbindung der Stäbe 11 durch die Schutzplatte hindurch mit den Stäben 13 werden ein äußerst fester Aufbau der Seitenelemente und gleichzeitig in einfacher Weise die Ausbildung
erreicht der für das Transportregal 6 wichtigen Nuten 1o. Zur Erhöhung der Festigkeit und zum Schutz der in das Transportregal 6 einzubringenden Teilprodukte (Signaturen) sind die beiden Seitenelemente 9a und 9b durch ein weiteres Paar einander gegenüberstehender Seitenelemente 14a und 14b miteinander verbunden. Wie durch die Strichelung auf dem Seitenelement 9b in der Figur 2 dargestellt
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ist, soll das dort gezeigte Transportregal der Aufnahme von insgesamt 12 Stapeln 15 dienen. Die dem Seitenelement 9b zugewandte Stapelendfläche 15b berührt die in der Figur 2 schraffiert dargestellten Bereiche, d.h. auf der Stapelendfläche 15b liegt jeweils die Rückenfläche eines Stabes und im wesentlichen die halben Rückenflächen der benachbarten Stäbe an. Zu jeder Stapelendfläche hin öffnen sich also zwei Nuten 1o.
Die bewegliche Greifvorrichtung ist in allen drei Raumrichtungen beweglich, wie durch das Pfeilsystem dargestellt worden ist. Die Greifvorrichtung ist Teil eines Hebe_forderzeugs 16, das in der Figur 2 nur schematisch dargestellt worden ist. Zu dem Hebe—förderzeug gehört eine Laufkatze 17 mit Seilwinde 18, die in Richtung des eingetragenen Pfeiles längs eines Trägers 19 hin und her verfahrbar ist. Der Träger 19 ist durch ein geeignetes Laufwerk, von dem nur eine Laufkatze 2o dargestellt ist, quer zu seiner
Erstreckungsrichtung verfahrbar.Als Hebeförderzeug kommt auch ein solches in Frage, das an Stolle des Seils mit starren, relativ zueinander verschiebbaren Führungselementen arbeitet.
Die Greifvorrichtung weist zwei Paare von zueinander relativ bewegbaren Greiffingern auf. In der perspektivischen Darstellung der Figur 2 sind nur die Greiffinger 21a und 21b auf der einen Seite der Greifvorrichtung dargestellt, die mit der Stapelendfläche 15a zusammenarbeiten. Eben solche Greiffinger arbeiten mit der Stapelendfläche 15b zusammen. Die Greiffinger 21a und 21b können aus dem Gehäuse 22 der Greifvorrichtung 7 um ein gewisses Maß herausgeschoben und in dieses zurückgezogen werden, um die Greiflänge zwischen den beiden Greiffingerpaaren zu verändern. Für die Bewegung der Greiffinger bieten sich verschieden-
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ste Möglichkeiten an. In der Figur 2 ist rein schematiscb ein Kolbenzylinderantrieb 23 zur Bewegung des Greiffingers 21a dargestellt, der über ein Schaltventil 24 von einem nur schematisch dargestellten Kompressor 2 5 beaufschlagt werden kann. Der Kompressor 25 kann über eine flexible Leitung 26 mit Erregungsstrom versorgt werden. Ein ähnlicher Kolbenzylinderantrieb kann dem Greiffinger 21b zugeordnet sein. Es besteht aber auch die Möglichkeit, daß ein und derselbe Antrieb auf beide Greiffinger wirkt.
Es besteht die Möglichkeit, daß die Greiffinger beider Paare relativ zum Gehäuse 22 verschoben werden. Es reicht aber auch aus, wenn die Greiffinger des einen Paares starr mit dem Gehäuse 22 verbunden sind und nur die Greiffinger des einen Paares relativ zum Gehäuse verschiebbar sind.
Bei Betrieb der erfindungsgemäßen Anordnung fährt das Hebeförderzeug 16 die Greifvorrichtung 7 zu dem Auslaß eines nicht gezeigten Falzapparates hin. Wenn eine vorgegebene Anzahl von Teilprodukten aus dem Falzapparat ausgetreten ist, werden diese von oben von der Greifvorrichtung 7 übergriffen und die Greiffinger 21a und 21b werden auf die Greiffinger des anderen Greiffingerpaares zu bewegt, so daß die Teilprodukte zu einem Stapel zusammengepreßt und von der Greifvorrichtung gehalten werden können. Das Förderzeug 16 bewegt dann die Greifvorrichtung 7 derart über ein bereitstehendes leeres Transportregal 6, daß die Greiffinger auf jeder Seite der Greifvorrichtung 7 genau über zwei Schlitzen 1o positioniert sind. Durch Betätigung der Seilwinde wird nunmehr
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die Greifvorrichtung abgesenkt, so daß die Greiffinger in die zugeordneten Nuten einfahren können. Durch die von den Greiffingern auf den Stapel 15 aufgebrachten Kräfte wird die Stapellänge so weit gekürzt, daß sie unter der freien Weite des Transportregales 6 liegt. Bei der in der Figur 2 dargestellten Stellung wird ein neuer Stapel 15 neben den bereits im Transportregal 16 auf das Bodenelement 8 abgelegten Stapel abgelegt. Nach Aufliegen des Stapels 15 auf der Oberseite des Bodenelements ^ werden die Greiffinger 21a und 21b von den Greiffingern des anderen Paares entfernt. Dies ist durch die gewählte Tiefe der Nuten 1o und den Abstand der Nuten der Seitenelemente 9a und 9b voneinander gewährleistet. Beim Zurückziehen der Greiffinger 21a und 21b entspannt sich der Stapel 15 teilweise, bis die Stapelendflächen 15a und 15b auf den zugeordneten Berührbereichen der Seitenelemente 9a und 9b aufsetzen.
Wenn drei Stapel 15 auf der Oberseite des Bodenelements 8 aufgelegt worden sind, wird bei der Heranführung des nächsten Stapels 15 durch die Greifvorrichtung 7 und das Hebezeug 16 die Greifvorrichtung 7 mittels der Seilwinde 18 nur so weit in das Transportregal abgesenkt, daß die Unterseite des Stapels 15 nicht auf der Oberseite des bereits eingebrachten Stapels aufsitzt. Beim Zurückziehen der Greiffinger 21a und 21b wird nunmehr der Stapel nur so weit teilentspannt,daß die zwischen den einzelnen gefalzten Bögen im Stapel 15 vorhandenen Reibungskräfte und die Reibungskräfte an den Berührbereichen mit den Seitenelementen 9a und 9b hinreichend groß genug sind, um den neuerlich eingebrachten Stapel in einem teilzusammengepreßten Zustand zwischen den
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Seitenelementen 9a und 9b zu halten, ohne daß sich der neu eingebrachte Stapel 15 auf den bereits eingebrachten Stapel 15 abstützt. Auf diese Weise kann nach und nach das Transportregal 6 gefüllt werden. Die in das Transportregal eingebrachten Stapel 15 sind allseitig geschützt und auch beim Übereinanderstapeln findet eine Beschädigung der oberen Lagen nicht statt, da die Füße des Bodenelements 8 auf den freien Endflächen der Stäbe aufliegen können.
Es ist klar, daß auch Anordnungen möglich sind, bei denen das Regal 6 beim Füllen desselben relativ zur Greifvorrichtung 7 bewegbar ist. Das Hebezeug 16 brauchte dann weniger Bewegungsmöglichkeiten zu bieten. Es kommt nur darauf an, daß die Relativbewegungen zwischen Greifvorrichtung 7 einerseits und Transportregal 6 andererseits gegeben sind.
Das gefüllte Transportregal 6 wird entweder in ein Lager transportier-bbder direkt zu einer nicht gezeigten Weiterverarbeitungsmaschine geführt. Entweder wird die Greifvorrichtung 7
oder zu der Weiterverarbeitungsmaschine hin verfahren dieser ist eine vergleichbare Greifvorrichtung zugeordnet. Soll nun die Weiterverarbeitungsmaschine mit einem der in einem Transportregal 6 eingebrachten Stapel beschickt werden, werden die Greiffinger der Greifvorrichtung im auseinandergefahrenen Zustand in die Nuten eingeführt. Danach werden die Greiffinger der beiden Greiffingerpaare aufeinander zu bewegt, so daß der Stapel erneut in erhöhtem Maße zusammengepreßt wird. Damit wird der Reibungseingriff zwischen den Berührbereichen der Seitenwände 9a und 9b ge-
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löst, so daß der Stapel 15 mittels der Greifvorrichtung 7 ungehindert nach oben aus dem Transportregal 6 herausgezogen werden kann. Das Hebezeug 16 verfährt nun die Greifvorrichtung 7 zu der Weiterverarbeitungsmaschine, legt dort den Stapel 15 ab und entspannt diesen.
Danach wird die Greifvorrichtung von dem Stapel abgezogen.
In den Figur 3 ist eine andere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung 3 dargestellt. Das dort gezeigte Transportregal 3o weist wiederum ein Bodenelement 31 und zwei vertikale Seitenelemente 32a und 32b auf. Auf der Innenseite der Seitenelemente 32a und 32b sind Nuten 33 eingefräst. Das Transportregal 3o ist zur Aufnahme von 12 Stapeln 3 4 ausgelegt. Jedem der Stapel 3 4 sind in jedem der Seitenelemente 32a und 32b jeweils zwei Nuten 33 zugeordnet, so daß der Berührbereich im wesentlichen dieselbe Konfiguration aufweist wie bei der Ausführungsform gemäß Figur 2. Abweichend von der Ausführungsform gemäß Figur 3 ist jedoch das Transportregal nach oben hin durch ein Deckteil 35 geschlossen und die Greifvorrichtung 37 beschickt das Transportregal 3 0 von der Seite her. Die Figur 3a zeigt einen Schnitt durch das Regal 3o in einer Ebene parallel zur Beschickungsrichtung, während die Figur 3b eine Seitenansicht des Regals mit Blick in Beschickungsrichtung darstellt.
Die in Seitenansicht mit den Greiffingern 38a und 38b des einen Greiffingerpaares dargestellte Greifvorrichtung ist bei der Ausführungsform gemäß Figur 3 Teil eines Flurförderzeugs 39,dessen
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Aufbau rein schematisch dargestellt ist. E:i-n Kolbenzylinderantrieb 40 ermöglicht ein Ausführen der Greifvorrichtung 37 in das Transportregal 30 hinein, während die gezeigte Aufhängung 41 ein Absinken und Anheben der Greifvorrichtung ermöglicht. Die Beaufschlagung der beiden Arbeitskammern des Kolbenzylinderantriebs 40 ist durch Pfeile rein schematisch dargestellt.
Bei dem in Figur 3 dargestellten Transportregal sind Stützträger 42 vorgesehen, um die einzelnen Stapel abzustützen und voneinander zu trennen. Diese Stützträger können erforderlich sein, wenn z.B. wegen der Oberflächenbeschaffenheit des für den Druck verwendeten Bahnmaterials im teilentspannten Zustand nicht die für ein freies Einklemmen des Stapels zwischen den Seitenelementen 32a und 32b erforderlichen inneren Reibungskräfte aufgebaut werden können oder wenn die Reibungskräfte an den Berührbereichen mit den Seitenelementen 32a und 32b selbst nicht ausreichen. Es muß aber darauf hingewiesen werden, daß - wie im Zusammenhang mit der Figur 2 ausgeführt worden ist - solche Stützträger bei normalen Papierbahnen gewöhnlich nicht erforderlich sind.
Nach der Beschreibung zweier möglicher Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Anordnung sollen deren wesentliche Merkmale noch einmal zusammengefaßt werden:
1. Ein Stapel von gefalzten Teilprodukten wird so weit durch eine Greifvorrichtung zusammengepreßt, daß er ungehindert in ein starres Transportregal eingeführt werden kann.
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2. Der Stapel wird in dem Transportregal durch Betätigung der Greifvorrichtung teilentspannt derart, daß der Stapel in einem teilgespannten Zustand in dem Transportregal verbleibt und die Greifvorrichtung abgezogen werden kann.
3. Für die Bewegung der Greifvorrichtung und die Bewegung des Transportregals können die verschiedensten Fördermittel eingesetzt werden, so daß die Anordnung Teil eines automatischen Produktionsablaufes zwischen Druckmaschine und der das Endprodukt erarbeitenden Maschine sein kann.
Es ist auch möglich, daß die mit Nuten versehenen Seitenelemente durch Verformung von planen Blechen zu gewellten Blechen erstellt werden, wobei die Wellung auch rechteckig sein kann. Zu Erhöhungen der Festigkeit der Seitenelemente können dann zwei solcher Bleche zu einer Konfiguration zusammengepunktet werden, die der Konfiguration mit horizontalen und vertikalen Stäben entspricht.
Es soll hier abschließend noch darauf hingewiesen werden, daß die Nuten und die Greiffinger nicht unbedingt einen rechteckigen Querschnitt aufweisen müssen. Auch ist es möglich, daß ein erfindungsgemäßes Transportregal sowohl von oben als auch von der Seite beschickbar sein kann, wenn eine entsprechene Seitenelementkonfiguration mit sich kreuzenden Nuten benutzt wird. Das Regal muß nur ein Arbeiten nach den vorstehenden Punkten 1 bis 3 ermöglichen.
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Claims (14)

  1. Grüner + Jahr AG & Co.
    ο Itzehoe Anwaltsakte M-3
    Adolf-Rohde-Straße 8. Juli 197 5
    Neue Patentansprüche
    Anordnung der zum Lagern aus einer Druckmaschine herausgeführte Druckereierzeugnisse und zum Transport derselben zu einer Weiterverarbeitungsmaschine, bei der die Druckereierzeugnisse während des Lagerns und des Transports durch äußere Kräfte in einem Stapel zusammengepreßt gehalten werden und die Kräfte vor der Weiterverarbeitung abgebaut werden, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein starres Transportregal (6,-30) zur Aufnahme mindestens eines Stapels (15;34) aufweist, das an seinen die Stapelendflächen (15a,15b) berührenden Bereichen jeweils mit mindestens einer sich zur Stapelendfläche hin öffnenden Nut (10;33) versehen ist, wobei sich die beiden Nuten parallel zueinander erstrecken und sich zur Außenseite des Transportregals hin öffnen, und
    daß die Anordnung mindestens eine bewegliche Greifvorrichtung (7;37) mit mindestens zwei auf Abstand angeordneten relativ zueinander beweglichen Greiffingern (21a, 21b;38a,38b) aufweist, die eine vorbestimmte Anzahl der aus der
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    Druckmaschine herausgeführten Druckereierzeugnisse übergreifen und so weit zusammengepreßt halten kann, daß die Greiffinger mit dem zwischen ihnen eingeklemmten Stapel in die Nuten (10;33) einführbar sind und daß die Tiefe der Nuten (10; 33) und der Abstand derselben voneinander eine Bewegung der Greiffinger voneinander fort bis zum Aufsetzen der Stapelendflächen (15a,15b) auf zugewandten Berührbereichen des Transportregals (6;30) ermöglicht derart,daß der Stapel (15;30) in einem zusammengepreßten Zustand zwischen den Berührbereichen gehalten wird.
  2. 2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung (7;37) von relativ zueinander bewegbaren Greiffingern (21a,21b;38a,38b) aufweist und jedem Stapel zwei Nutenpaare (10;33) des Transportregals zugeordnet sind.
  3. 3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportregal (6;30) aus einem Bodenelement (8;31) und mindestens zwei einander gegenüberstehenden vertikalen Seitenelementen (9a,9b;32a,32b) besteht, in denen die Schlitze (10; 33) ausgebildet sind.
  4. 4. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Schlitze (10) und die Greiffinger (21a,21b) vertikal erstrecken und das Transportregal (6) an seiner Oberseite offen ist.
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  5. 5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Schlitze (33) und die Greiffinger (38a, 38b) horizontal erstrecken und das Transportregal an mindestens einer Seite offen ist.
  6. 6. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Transportregal (30) Stapelträger (42)vorgesehen sind, die den eingebrachten zusammengepreßten Stapel
    (34) zusätzlich abstützen.
  7. 7. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Nuten (33) aus dem Vollen gefräst sind.
  8. 8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Nuten (1o) von auf Abstand nebeneinander angeordneten ersten Stäben (11) begrenzt sind, die mit außen liegenden und sich quer zu den ersten Stäben erstreckenden zweiten Stäben (13) verbunden sind.
  9. 9. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen die beiden Stabgruppen (11,13) eine Schutzplatte (12) eingebracht ist.
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  10. 10. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß die Seitenelemente mindestens ein gewelltes Blech einschließen.
  11. 11. Anordnung nach Anspruch 1O7 dadurch gekennzeichnet, daß zwei gewellte Bleche mit zueinander senkrechten Wellungen zu einem Seitenelement verbunden sind.
  12. 12. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 1O7 dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung (7) Teil eines HebefOrderzeugs (16) ist.
  13. 13. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtung (7) Teil eines /2urfOrderzeugs (39) ist.
  14. 14. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportregal an mindestens zwei Seitenelementen jeweils mit sich kreuzenden Nuten versehen ist.
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    Leerseite
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