DE2520163A1 - Method for automating despatch preparation line - for iron rod passing through a rolling mill - Google Patents

Abstract

The inspection and despatch preparation line is located immediately behind the last mill in a row of rolling mills. It consists of a cooling stretch, a cold cutting arrangement which cuts the rod in predetermined lengths, a testing section for testing, classifying, counting etc., and a bundling arrangement. The steel rods pass through the line in the same sequence in which they leave the last mill and are maintained in this order. Detectors are mounted at each station which follow and register the rods. A control system coordinates the functions of the stations and the transfer from station to station.

Description

Verfahren zur Automatisierung einer Stabeisen Versandvorbereitunesstr@sse und STrasse zur Dur chfühung dieses Verfahrens Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Automatisierung einer Stabeisen-Versandvorbereitungsstrasse, die unmittelbar nach dem letzten Walzgerüst eine Kühlstrecke, eine Raltschneidvorrichtung, eine Prüfssifizierungsstrecke und eine Bündelvorichtung in der genannten Reiher, folge zum cchneidul des abgekühlten S Uabciscig auf eine vorgegebene Länge, zum Prüfen, Klassifizieren, Zählen bzw. Process for the automation of a bar iron Versandvorpreunesstr @ sse and Roads for Carrying Out this Method The invention relates to a method for the automation of a bar iron dispatch preparation line, which immediately after the last roll stand a cooling section, a roll cutting device, a Test certification route and a bundle device in the series mentioned, follow to cut the cooled S Uabciscig to a given length, to check, Classify, count or

Portionireren und versandfertigen Bündeln enthält, soeie eine Versandvorbereitungsstrasse zur Durchführung dieses Verfahrens.Contains portioned bundles ready for dispatch, as well as a dispatch preparation line to carry out this procedure.

In Strassen zur Herstellung von Stabeisen werden die auf Raumtemperatur abgekühlten Stahlb nach Verlassen der Kühlstrasse kalt auf eine vorgegebene sollänge geschnitten.In streets for the production of iron bars, they are brought to room temperature cooled steel after leaving the cooling line cold to a specified target length cut.

Die geschnittenen Stäbe werden anschliessend auf Form, Länge und Risse geprüft. Sie werden anschliessend nach Qualität, dimension und Hersteller markiert, nach vorgegebenen Kriterien klassifiziert und zum Versan Jedes der so abgepackten Stabeisenbündel enthält eine bestimmte vorgegebene Anzabl von Stahlstäben. Die Stabesenbündel werden dann aus der Versandvorbereitujngsstrasse ausgetragen.The cut rods are then checked for shape, length and cracks checked. They are then marked according to quality, dimension and manufacturer, classified according to specified criteria and ready for shipping Bar bundle contains a certain predetermined number of steel bars. The baton bundle are then from the Versandvorpreitujngsstrasse carried out.

In bekannten Strassen dieser Art werden die beschriebenen Operationen von Hand oder doch zumindest handgesteuert durchgeführt. Dazu sind ein relativ grosser Arbeitsaufwand und eine lange Verweilzeit erforderlich. Ausserdem werden Fachkräfte erfordert, die in der. einzelnen Streckenabschnitten der Strasse die erforderlichen und richtigen Entscheidungen zu treffen in der Lage sind. Zur Automatisierung dieser V3ersandvorbereitungsstrassen sind zwar bereits Versuche unternommen worden, jedoch gelang es bisher nur,einige Streckenabschnitte zu automatisieren. Beispielsweise können das Zahlen und Bündeln der EisensLäbe bereits automatisch durchgeführt werden. Das Prüfen und Markieren des Stabeisenmaterials wird jedoch nach wie vor manuell durchgeführt.The operations described are carried out in known streets of this type carried out by hand or at least hand-controlled. These are a relatively large one Labor and a long dwell time are required. Also become skilled workers requires that in the. individual sections of the road and are able to make the right decisions. To automate this V3ersandpreparation lines have already been tried, but so far it has only been possible to automate some sections of the route. For example the numbering and bundling of the iron bars can already be carried out automatically. However, checking and marking the bar material is still manual carried out.

Der Grund dafür, dass eine Vollautomatisierung solcher Versandvorbereitungsstrassen bislang nicht gelang, liegt in der Kompliziertheit der einzelnen Verfahrensschritte und ihrer Kopplung. Aus diesem Grund konnte bislang trotz vollautomatischer Walzstrassen die Versandvorbereitungsstrasse nicht ohne den direkten Eingriff qualifizierter Fachkräfte betrieben werden. Alle Automatisierungsversuche sind bislang ohne durchgreifenden Erfolg geblieben.The reason for the need for full automation of such dispatch preparation lines has not been successful so far, lies in the complexity of the individual process steps and their coupling. For this reason, despite fully automatic rolling mills the dispatch preparation line cannot be carried out without the direct intervention of qualified personnel Skilled workers are operated. So far, all attempts at automation have not been radical Success remained.

Ein wesentliches Hindernis auf dem Weg zur Vollautomatisierung solcher Strassen ist nach wie vor die Übergabe der Stahlstäbe von einer Station zur anderen bzw. ihre Transport durch die Strasse. In den gebräuchlichen Strassen liegen die Stahlstäbe auf dem Kühlbett in der gleichen Folge, in der sie das letzte Walzgerüst verlassen. Beim Überführen auf die Kaltschneidvorrichtung werden die Stäbe jedoch zu mehreren zusammengefasst und als Untermenge überführt.A major obstacle on the way to full automation of such Strassen is still the handover of the steel bars from one station to another or their transport by road. They are in the usual streets Steel bars on the cooling bed in the same sequence in which they hit the last roll stand leaving. When transferring to the cold cutting device, however, the rods combined into several and transferred as a subset.

Dies Zusammenfassen und Überfführen erfolgt dabei mit Hilfe von Wimmlern, so dass die einzelnen Stahlstcibe aneinander und ünercinander rollen. Ihre ursprünglich äquidistante Sequenz ist dadurch gestört. Wenn die Stahlstäbe dann anschliessend nach dem Schneiden in vorgegebene -Längcn auf die Prüfstrecke übertragen werden, werden für diese Überführung Transportketten mit Ititnehmerklauen eingesetzt.This summarizing and transferring takes place with the help of Wimmlers, so that the individual Stahlstcibe to each other and roll inside each other. Their originally equidistant sequence is disturbed as a result. When the steel bars then after cutting in the specified length on the test section are transferred, transport chains with driver claws are used for this transfer used.

Dadurch wird die Ordnung und die I:eihenfolge der Stahlstäbe weiter gestört. Das führt dazu, dass die Stahlstäbe auf der in der Regel ebenen Prüf strecke eng und in Berührung miteinander liegen. Dabei wird insbesondere eine Längen diskriminierung der einzelnen Stäbe schwierig. Dies wiederum bedingt, dass die Prüfung visuell von erfahrenen Fachkräften durchgeführt werden muss und nicht automatisierbar ist.This continues the order and sequence of the steel bars disturbed. This means that the steel rods on the test track, which is usually level lie close and in contact with each other. In particular, there is a length discrimination the individual bars difficult. This in turn means that the inspection must be visually recognized by must be carried out by experienced specialists and cannot be automated.

Eine Vorrichtung zum zerstörungsfreien Prüfen der Stahlstäbe kann zvar ohne weiteres unmittelbar anschliessend an das letzte Walzgerüst eingesetzt werden, wobei auch an dieser Stelle eine Markierung des Materials erfolgen kann, jedoch ist es auch hierbei nicht möglich, fehlerhaftes Material auf der Prüfstrecke mechanisch und automatisch zu markieren und auszusortieren, da die einzelnen Stahlstäbe einander berührend eng nebeneinanderliegen. Versuche zur Automatisierung dieser Prüfung auf bekannten Strassen habenwiederholt die geführt, dass statt der fehlerhaften Stäbe die unmittelbar danebenliebenden einwandfreien Stäbe aussortiert zxrden. Selbst bei einwandfreier Identifizierung und Markierung fehlerhafter Stäbe ist für ihr Aussortieren jedoch eine Vorrichtung erforderlich, diediese Stäbe zunächst von den unmittelbar angrenzenden einwandfreien Stäben trennt.A device for non-destructive testing of the steel bars can zvar used immediately after the last roll stand the material can also be marked at this point, however, it is also not possible to place defective material on the test track mechanically and automatically to mark and sort out, as the individual steel rods touching each other closely together. Attempts to automate this Testing on known roads have repeatedly led to that instead of the faulty ones Rods the flawless rods immediately adjacent are sorted out. Self with proper identification and marking of faulty bars is for her Sorting out, however, requires a device that first removes these rods from the separates immediately adjacent, flawless bars.

Solche automatischen l'rennvorrichtungen, die vor eine Sortierung gesetzt werden müssen, sind ausserordentlich komplex, wenn sie auch nur halbwegs zuverlässig arbeiten sollen.Such automatic separation devices before sorting need to be set are extraordinarily complex, if only halfway should work reliably.

Auch ein automatisches Zählen des Stabrnaterials ist bei der Verwendung des gebräuchlichen Übertragungsverfahrens und der gehräuchlichen Übartragungsvorrichtungen nur schwierig durchfülarber. Bekannte automatische Zähler weisen in aller Regel zudächst eine Vorrichtung zum Trennen der einzelnen, dicht aneinander liegenden Stäbe und erst anschliessend die eingentliche Zählvorrichtung für die zuvor voneinander getrennten Stäbe auf. Das Zählen erfolgt gebräuchlicherweise durch einen mechanischen Pühler, der das Dur chlaufen eines Stahlstabes ablastet und dabei einen elektrischen Schalter stellt. In gebräuchlichen Stabeisen-Versandvorbereitungsstrassen mit automatischem Zähler tritt der Zählfühler ctwa azole 0,6 s mit einen Stahlstab in dirchten mechanischen Kontakt. Entsprechend kurz ist die S@andzeit dieser Abta ster. Ausserdem treten Fehlzählungen auf, sobald die einzelnen Stahlstäbe nicht vollständig und einwandfrei sowie ausreichend weit genug voneinander getrennt sind.An automatic counting of the rod material is also included the Use of the customary transfer method and common transfer devices difficult to carry out. Known automatic counters usually have first of all a device for separating the individual, close together Rods and only then the actual counting device for the previously from each other separate bars. The counting is usually done mechanically Pühler, who relieves the passage of a steel rod and an electric one Switch sets. In common bar iron dispatch preparation lines with automatic The counter enters the counter sensor ctwa azole 0.6 s with a steel rod in direct mechanical Contact. The season of this sampler is correspondingly short. Also kick Miscounts as soon as the individual steel bars are incomplete and faultless and are separated from one another sufficiently far enough.

Die gebgräuchlichen Zählvorrichtungen sind also nicht für moderne Stabeisen-Versandvorbereitungsstrassen mit hohen Durensatzgeschwindigkeiten der Stahlstäbe geeignet.The common counting devices are therefore not for modern ones Bar iron dispatch preparation lines with high throughput speeds of the Suitable for steel bars.

Angesichts dieses Stande;- der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, für den Stabeisenversand ein Verfahren zur Automatisierung der Versandvorbereitungsstrasse und eine solche Strasse zu schaffen, die insbesondere die bisherigen Überführungsmängel behebt und durch eine einwandfreie Positionierung jedes einzelnen Stahlstabes eine Vollautomatisierung der Strasse ermöglichen.In view of this state of the art, the invention is the task based on a method for the automation of the dispatch preparation line for bar iron dispatch and to create such a road, in particular the previous deficiencies in overpasses corrects and through the correct positioning of each individual steel rod Enable full automation of the road.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verfahren der eingangs genanten Art vorgeschlagen, das erfindungsgemäss dadurch gekennzeichnet ist, dass nan die Stahlstäbe in gleichem Abstand voneinander und in der Seguenz, in der sie das letzte Walzgerüst verlassen, von einer Station der Strasse zur nächsten überfiihrt, dass nun die Gesamtheit der in der Schneidverrichtung auf gleiche Länge geschnitten Stäbe als einheitliche Untermenge gemeinsam überfübrt und dass inan die einzelnen Stäbe so, wie sie überführt werden, genau verfolgt.To solve this problem, a method of the type mentioned at the outset is used Proposed type, which is characterized according to the invention in that nan the Steel bars equidistant from each other and in the sequence in which they do this last Leave the rolling mill, transferred from one station of the road to the next, that now the entirety of the bars cut to the same length in the cutting device transferred together as a uniform subset and that inan the individual bars as they are convicted, closely followed.

Zusammengefasst betrifft die Erfindung also im Rahmen einer Stabeisenproduktionsstrasse eine Stabeisen-Versandvorbereitungsstrasse, die unmittelbar im Anschluss an das letzte Walzgerüst in der genannten Reihenfolge eine Külstrasse, eine Kaltschneidvorrichtung, eine plüfstrasse, eine Klassifizierungsstrasse und eine Bündelvorrichtung mit dazwischen angeordneten Übertragungsvorlichtungen fü4r die Überführung der Stahlstäbe von einer Streske bzw. einer Station zur anderen enthält Das Wesen der Erfindung liegt darin, dass die einselnen Stahlstäbe bis zum Dündeln durch die gesamte Strasse mit äquidistantem Abstan@ voneinander und in der selben Sequenz geführt werden, in der sie das letzte Welzgerüst verlassen. Die Stahlstäbe, die durch einen einzidvorgang der Kaltschneidvorrichtung auf gleichen geschnitten sind, werden als eine einheitliche Untermenge gemeinsam überführt und gehandhabt, wobei jedoch ihr Abstand zu der in der Strasse vorausgehenden und nchfolwenden Untermenge gleichlang geschnittener Stäbe nicht verändert wird. Auf diese Weise kann die Position jedes einzelnen Stabeisens während seines gesamten Weges durch die Produktionsstrasse kontinuierlich verfolgt, überwacht und gesteuert werden.In summary, the invention relates to a bar production line a bar iron dispatch preparation line, which immediately follows the last roll stand in the order mentioned a cooling line, a cold cutting device, a plüfstrasse, a classification line and a bundling device with in between arranged transfer devices for the transfer of the steel rods from a Streske or one station to another contains The essence of the invention lies in that the single steel bars up to bundles through the entire street with equidistant Abstan @ from each other and in the same sequence in which they were the last Leave Welzgerüst. The steel bars made by a single operation of the cold cutting device cut on equal are shared as a single subset transferred and handled, but with their distance to the previous one in the street and afterwards the subset of bars of the same length is not changed. In this way the position of each individual bar iron can be checked throughout its entire The route through the production line is continuously tracked, monitored and controlled will.

Die zwischen die einzelnen Stationen geschalteten Transportnittel, die die Stabeisen nach dem Verlassen des letzten Walzgerüste: in derselben Folge, in der sie das Walzgerüst verlassen, auf die Kühlstrecke, von dieser zum Schneiden, vom Schneiden auf die Prüfstrecke, von dieser auf die Klassifiz ierungs streck e und von dieser schliesslich auf die Bündelmaschine übertragen, sind also so ausgelegt, dass sie auch nach dem Schneiden der Stabeisen auf gleiche, kürzere Längen die ursprünglichen Stabeisen durch die gesamte Strasse äquidistant führen. Vorzgsweise sind entlang der Strasse Detektoren angeordnet, die die Lage jedes einzelnen Stabeisens während des Transportes dieses Stabeisend durch die Strasse verfolgen und überwachen. Die Ausgangss ignale dieser Detektoren dienen sowohl der Steuerung der Geräte an den einzelnen Stationen bzw. Strecken der Strasse als auch der optimierenden Koordinierung der Übertragungsmittel.The means of transport switched between the individual stations, which the bar iron after leaving the last rolling stand: in the same sequence, in which they leave the roll stand, on the cooling section, from this for cutting, from the Cut to the test section, from this to the classification section and finally transferred from this to the bundling machine, are therefore designed in such a way that that even after cutting the bar iron to the same, shorter lengths the original ones Guide iron bars equidistantly through the entire road. Preferably are along The street detectors are arranged, which determine the position of each individual bar iron during track and monitor the transport of this staff through the street. the Output signals from these detectors are used to control the devices on the individual stations or stretches of the road as well as the optimizing coordination the means of transmission.

Durch das Verfahren unddie Vorrichtung der Erfindung wird insbesondere auch die Eingliederung einer vollautomatischen Prüfung der Stabeisen in einer dadurch vollautomatisierten Stabeisen-Versandvorbereitungsstrasse ermöglicht. Die das letzte Walzgerüst verlassenden Stahlstäbe werden kontinuierlich auf Risse untersucht. Da:u dient ein zerstörungsfrei arbeit endes Prüfgerät, das unmittelbar am Ausgang des letzten Walzgerüstes die noch heissen Stahlstabe auf Risse untersucht. Grösse und Lage der festgestellten Risse der fehlerhaften Stäbe werden in einen Rechner übertragen, der an das zerstörungsfrei arbeitende Prüfgerät angeschlossen ist. Alternativ können die Risse durch Auf sprühen eines raagnetischen Pulvers oder einer magnetischen Farbe markiert werden. Im Anschluss an das letzte Walzgerüst werden die Stabeisen von einer zur anderen Strecke bzw. Station zur anderen in derselben Sequenz überführt bzw. transportiert, in der sie das letzte Walzgerüst verlassen. Die nacheinander jeweils in einern einzigen Arbeitsgang der Kaltschneidvorrichtung auf gleiche Längen geschnittenen Stahlstäbe werden als Einbeit überführt und gehandhabt und werden selbst bei dieser tiberführung und Handbabung als Einbeit unter Wahrung des Einbeitsabstandes der einzelnen Stäbe voneinander durch die gesamte Strasse geführt. Didurch sind die einselnen Stäbe anhand ihrer jeweiligen festen Positionen ohne jeden Aufwand leicht, fchlerfrei und sicher verfolgbai und identifiziesbar. Diese Positionsüberwachung erfolgt durch Detoltoren. die an den einzelnen Strecken oder Stationen angebracht sind, in verbindung mit dem Rechner.In particular, the method and apparatus of the invention also the integration of a fully automatic testing of the bar iron in one thereby fully automated bar iron dispatch preparation line. The last one Steel bars leaving the roll stand are continuously checked for cracks. Since: u a non-destructive testing device is used, which is installed directly at the output of the last roll stand examined the still hot steel rods for cracks. Size and The location of the cracks detected in the defective bars are transferred to a computer, which is connected to the non-destructive testing device. Alternatively you can the cracks by spraying a magnetic powder or a magnetic one Color to be marked. Following the last roll stand are the bar irons transferred from one line to the other or station to another in the same sequence or transported, in which they leave the last roll stand. One after the other each in a single operation of the cold cutting device to the same lengths cut steel bars are transferred and handled as a single unit even with this overpass and Handbabung as a part under Maintaining the working distance of the individual bars from each other through the entire Street led. Because of this, the individual rods are fixed on the basis of their respective ones Positions can be tracked and identified easily, without any effort and without any effort. This position monitoring is carried out by detective gates. those on the individual routes or stations are attached in connection with the computer.

Als "Auswurfvorrichtung" wird im Rahmen dieser Beschreibung ein Gerät bozeichnet, das in der Prüfstrecke vorgesehen ist und dazu dient, fehlerhafte Stabeisen aus der Strasbe heiauszuziehen und aus dem Produktionsstrom zurückzuweisen, Die Auswurfvorrichtung zieht den fehlerhaften Stahlstab axial aus der Prüfstrecke. Der so ausgeworfene St-ahlstab kann dann einen Gerät zur zerstörungsfreinen Rissprüfung an kalten Stahlstäben zugeführt werden. Ausserhalb der Produktionsstrasse können die so abgezweigten Stahlstäbe dann in geeigneter Weise weiterbchandelt werden, indem die Risse entweder geheilt oder beispielsweise ausgeschnitten werden.In the context of this description, a device is used as an "ejector device" This is provided in the test section and is used to detect faulty iron bars to move out of the street and to reject from the stream of production, The The ejector pulls the defective steel rod axially out of the test section. Of the A steel rod ejected in this way can then be used in a device for non-destructive crack testing fed on cold steel rods. Outside the production line, you can the steel rods branched off in this way are then further treated in a suitable manner, by either healing the cracks or, for example, cutting them out.

Nach einen Weiterbildung der Erfindung enthält die Auswurfvorichtun als wesentliches Element einent einen Walzentisch.According to a further development of the invention, the ejection device contains an essential element is a roller table.

Die Steuersignale für die Auswurvorrichtung können entweder vom Rechner oder von den Detektoren geliefert werden, die in der Prüfstrasse zum Feststellen der Pchlermarkierungen auf den fehlerhaften Stablstäben angebraeßt sind. Nach beiden Verfahren wird durch die einwandfrei identifizierbare position des fehlerhaften Stabes in der Strasse ein zuverlässiger Auswurf der fehlerhaften Stäbe gewährleist.The control signals for the ejection device can either be from the computer or are supplied by the detectors in the test lane for detection the Pchler marks are milled onto the defective rods. After both Procedure is through the properly identifiable position of the faulty Rod in the street ensure a reliable ejection of the defective rods.

Die das letzte Walzgerüst verlassenden Stabeisen werden also vorzugsweise Poch im heissen Zustand automatisch und zerstörungsfrei geprüft und narkiert, so dass sie dann ebenfalls automatisch aus der Versandvorbereitungsstrasse in eine Nebenstrasse oder Nebenstation ausgeworfen werden können.The bar irons leaving the last roll stand are therefore preferred Poch automatically and non-destructively checked and marked when hot, see above that they then too automatically from the dispatch preparation line can be ejected into a side street or secondary station.

Dieser gesamte Ablauf kann vollautolautisch durchgeführt werden.This entire process can be carried out fully automatically.

Eines der wesentlichsten neuen Merkmale der Erfindung liegt darin, dass die Stahlstäbe, die in jeweils einem einzigen Arbeitsgang der Kalt schnei dvorrichtung auf gleiche Unterlängen geschnitten wurden, als eine Handhabungseinheit übertragen, transportiert und gehandhabt werden, wobei die Stabeisen einer solchen Handhabungseinheit von Einheit zu Einheit gleich weit entfernt sind und auch nach der Überführung von einer zur anderen Strecke oder Station gleich weit entfernt bleiben, so dass statt jedes einzelnen Stahlstabes jeweils lediglich die Handhabungseinheit gezählt zu werden braucht. Wenn die Anzahl der einzelnen Stahlstäbe, die jeweils zu einem Bündel zusammengefasst werden sollen, also eine "Versandeinheit",bilden sollen, grösser als die Anzahl der einzelnen Stahlstäbe in einer Handhabungseinheit ist, brauchen lediglich so viele Handhabungseinheiten in der Versandeinheit zusainmengefasst zu werden, wie dem Quotienten aus der Sollanzahl der einzelnen Stahlstäbe in der Versandeinheit und der Anzahl der einzelnen Stahlstäbe in der Handhabungseinheit, die auf die Bündelvorrichtung übertragen werden, entspricht.Dabei können erforderlichenfalls auch jeweils nur eine bestimmte Anzahl einzelner Stäbe aus einer Handhabungseinheit auf die Bündelvorrichtung übertragen werden, die durch eine entsprechende Abziehvorrichtung aus der Handhabungseinheit abgezweigt werden. Die Anzahl der in der Verpackungseinheit zusainmenzufassenden Stahlstäbe braucht also durchaus nicht unbedingt ein ganzzahliges Vielfaches der Anzahl der Stäbe in einer Verpackungseinheit zu sein. Durch diese Automatisierung des Zählens, insbesondere durch das Zählen der einzelnen Stäbe in grösseren Handhabungsgruppen und überführen der einzelnen Stäbe in diesen Gruppen auf die Bündelvorrichtung werden die zum Zählen und Bündeln erforderlichen Verweilzeiten, wie sie auf gebrc-Iuchliche-.n Versandvorbereitungsstrassen erforderlich sind, weit unterschritten. Da die einzelnen Stabeisen ausserder. während ihres gesamten Durchlaufs durch die Strasse in gleichen Abständen voneinander geführt werden und sich untereinander nicht berühren, können auch einfache und berührungsfreie Detektoren zum Zählen und Identifizieren der Stabeisen eingesetzt werden, beispielsweise magnetische Induktionsdetektoren oder Photozellen. Insbesondere werden beim Verfahren und der Vorrichtung der Erfindung Zählfehler ausgeschaltet, die in gebrauchlichen Anlagen durch eine unvollständige Trennung der einzelnen Stabeisen voneinander isomer wieder auftreten.One of the most essential new features of the invention is that the steel rods, each in a single operation of the cold cutting device were cut to equal descenders, transferred as a handling unit, be transported and handled, the bar iron such a handling unit are equidistant from unit to unit and also after the transfer of one to the other route or station remain equidistant, so that instead only the handling unit is counted for each individual steel rod needs to be. When the number of individual steel bars, each into a bundle should be grouped together, so form a "shipping unit", larger than the number of individual steel bars in a handling unit only so many handling units combined in the shipping unit like the quotient of the target number of individual steel bars in the shipping unit and the number of individual steel bars in the handling unit that are placed on the bundling device can be transferred, if necessary, only a certain number of individual bars from a handling unit onto the bundling device are transferred by a corresponding puller from the handling unit be branched off. The number of items to be summarized in the packaging unit Steel rods do not necessarily need an integral multiple of To be the number of bars in a packaging unit. Through this automation of counting, especially by counting the individual bars in larger handling groups and transfer the individual rods in these groups on the bundling device the dwell times required for counting and bundling, as they are commonly used Shipping preparation lines are required, far below. Because the individual Bar irons besides the. throughout their passage through the street in equal numbers Distances from each other and not touch each other, can also simple and non-contact detectors for counting and identifying the bar irons are used, for example magnetic induction detectors or photocells. In particular, counting errors occur in the method and apparatus of the invention turned off that in usable systems by an incomplete separation of the individual bar irons occur again isomerically from one another.

Die Erfindung ist im folgenden anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den Zeichnungen naher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 in schematischer Darstellung ein erstes Ausführungsbeispiel der Staheisen-Versandvorbereitungsstrasse der Erfindung; Fig. 2 einen Schnitt nach II-II in Fig. 1; Fig. 3 einen Schnitt nach III-III in Fig. 1; Fig. 4 einen Mechanismus zur Überführung der Stahlstäbe in der in Fig. 2 gezeigten Weise; Fig. 5 ein Detail des in Fig. 4 ge7eigten Mechanismus; Fig. 6 einen Mechanismus zuin Ueberführen der Stahlstäbe n der in Fig. 3 gezeigten Teise.; Figuren 7a bis 7e eine Folge von Schritten zur Erläuterung des Überführungsmechanismus; Fig. 8 eine schematische Darstellung zur weiteren Erläuterung des Überführungsmechanismus nach Fig. 3; Fig 9 in Draufsicht ein Ausführungsbeispiel der Auswurfvorrichtung für Stahlstäbe; Fig 10 einen Schnitt nach V-V in Fig. 9; Fig. 1.1 einen Schnitt nach Vl-Vi in Fig. 9; Fig. 12 ein Ausführungsbeispiel eines Zählers für die Stabeisen in der arbeitsbereitsbereiten Phase; Fig. 13 die in Fig. 12 gezeigte Vorrichtung in der Arbeitsphase; Fig. 14 eine Anordnung von Detektoren in der Prüfstrecke und mjt diesen verbundene Stationen; Figuren 15a und 15b in Seitensicht und Draufsicht eine Abtast- und Anschlagvorrichtung für die Frontstirnflächen der Stabeisen und Fig. 16 eine zweite Ausbildung der Stabeisen-Versandvorbereitungsstrasse.The invention is illustrated in the following on the basis of exemplary embodiments Connection with the drawings described in more detail. They show: FIG. 1 in schematic form Representation of a first embodiment of the Staheisen dispatch preparation line the invention; FIG. 2 shows a section along II-II in FIG. 1; 3 shows a section according to III-III in Fig. 1; Fig. 4 shows a mechanism for transferring the steel bars in the manner shown in Fig. 2; Fig. 5 shows a detail of the mechanism shown in Fig. 4; Fig. 6 a mechanism for transferring the steel rods in the parts shown in FIG. 3 .; FIGS. 7a to 7e show a sequence of steps for explaining the transfer mechanism; 8 shows a schematic representation for further explanation of the transfer mechanism according to Fig. 3; 9 shows an exemplary embodiment of the ejection device in a plan view for steel bars; 10 shows a section along V-V in FIG. 9; 1.1 a section according to VI-Vi in Fig. 9; 12 shows an embodiment of a counter for the bar iron in the ready-to-work phase; 13 shows the device shown in FIG in the work phase; 14 shows an arrangement of detectors in the test section and stations connected to these; FIGS. 15a and 15b in side and top views a scanning and stop device for the front faces of the bar iron and Fig. 16 a second embodiment of the bar iron dispatch preparation line.

In der Fig. 1 ist schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel der Stabeisen-Versancivorbereitungsstrasse der der Erfindung dargestellt. Auf der Kühlstrecke 2 wird das aus den letzten Walzgerüst, das in der Figur nicht dargestellt ist, ausgetragene Stabeisen auf Raumtemperatur abgekühlt. Das abgekühlte Stabeisen wird dann auf einen Aufgabetisch 3 abgelegt und einer Kaltschneidvorrichtung 4 zugeführt und in dieser auf eine vorgegebene Länge geschnitten. Das Stabeisen 1 wird dann auf einen Aufgabetisch 5 und von diesem auf eine prüfstrecke 6 überführt. Die Prüfstrecke 6 liegt also im Anschluss an die Scb.neidvarrichtung 4. Auf der Prüfstrecke 6 werden die Stabeisen 1 einzeln und nacheinander geprüft.In Fig. 1, a first embodiment of the bar iron preparation line is schematically that illustrated the invention. On the cooling section 2, the last roll stand, which is not shown in the figure, bar iron discharged to room temperature cooled down. The cooled bar iron is then placed on a feed table 3 and fed to a cold cutting device 4 and in this to a predetermined Cut length. The bar 1 is then on a feed table 5 and from this transferred to a test section 6. The test section 6 is therefore connected to the Scb.neidvarrichtung 4. On the test track 6, the bar iron 1 and checked one after the other.

Von der prüfstrecke 6 werden die Stabeisen auf einen #ufgabetisch 7 und von diesem auf eine in der Figur nicht dargestellte Sortier- oder Klassifizierstrecke zur klalssifizierung gegeben.From the test section 6, the bar irons are placed on a task table 7 and from this to a sorting or classifying line (not shown in the figure) given for classification.

Anschliessend wird eine vorbestimmte Anzahl von Stabeisen zum Versand in vorgegebenen Versandeinheiten gebündelt.A predetermined number of bar irons are then sent for shipment bundled in specified shipping units.

Im einzelnen werden in der in Fig. 2 gezeigten Weise die in der Kühlstrecke 2 auf Raumtemperatur abgekühlten Stabeisen 1 mittels einer Übertragungsvorrichtung 2' auf einen Aufgabetisch 3 für die Kaltschneidmaschine 4 gegeben. In gebräuchlichen Anlagen ist das wesentliche Element einer solchen ijbertraclungsvorrichtung 2' ein Wimmler. Dabei geraten die Stahlstäbe bei der Überführung in direkte Berührung miteinander. Dagegen ist erfindungsgemäss in der in Fig. 2 gezeigten Weise die Übertragungsvorrichtung 2' mit Einkerbungen oder Nuten versehen, deren Profil gleich dem Profil der Walzen des Walzentischs 3 zur Übertragung oder Aufgabe der Stabeisen auf die Kaltschneidvorrichtung 4 ausgebildet ist.In detail, in the manner shown in FIG. 2, in the cooling section 2 bar iron 1 cooled to room temperature by means of a transfer device 2 'placed on a feed table 3 for the cold cutting machine 4. In common Systems is the essential element of such a transfer device 2 ' Wimmler. The steel rods come into direct contact with each other during the transfer. In contrast, according to the invention, the transmission device is in the manner shown in FIG 2 'provided with notches or grooves, the profile of which is the same as the profile of the rollers of the roller table 3 for transferring or feeding the bar iron to the cold cutting device 4 is formed.

Durch die im folgenden näher beschriebene Bewegung der Übertragungsvorrichtung 2' wird eine vorgegebene Anzahl von gleich weit entfernt in den Kerbungcn liegenden Stabeisen 1 auf den Wal6entisch 3 bbcrtragen. Die Pcriode bzw. die Frequenz der Kerbltro£ile des ü.bertragungseleientes 2' ist dabei mit der kerbperiode oder Kerbfrequenz des Profils der Walzen auf dem Walzentisch 3 identisch. Die Stabeisen 1 werden daher in derselben Reihenfolge von der Übertragungsvorrichtung 2' auf den Walzentish 3 übertragen, in der sie das letzte Walzgerüst verlassen.By the movement of the transmission device described in more detail below 2 'is a predetermined number of equidistant in the notches Bar iron 1 carry 3 pictures on the whale table. The period resp. the frequency of the kerbltro £ ile of the transmission element 2 'is with the kerf period or notch frequency of the profile of the rolls on the roll table 3 is identical. The bar irons 1 are therefore in the same order from the transmission device 2 'to the Transfer table 3, in which they leave the last rolling stand.

Die Stahlstäbe werden dann in der kaltschneidvorrichtun 4 in einem Arbeitsgang auf gleiche Länge geschnitten. Die geschnittenen Stabeisen werden dann in einer Einheit auf den Aufagbetisch 5 in der gleichen Reihenfolge übertragen, in der sie die Kühlstrc-cke 2 durchlaufen haben. In äquidistantem Abstand voneinander werden sie vom Aufgabetisch 5 in die prüfstrecke 6 gegeben. Dabei ist in der in Fig. 3 gezeigten Weise jede Handhabungseinheit der Stabeisen 1 mit gleicher Länge von der vorausgehenden und nachfolgenden Handhabungseinheit gleich weit entfernt. Auch innerhalb ein und derselben Handhabungseinheit sind die Stabeisen 1 um einen vorgegebenen tntfernungsbetrag voneinander entfernt.The steel bars are then in the cold cutting device 4 in one Operation cut to the same length. The cut bar irons are then transferred in one unit to the working table 5 in the same order, in which you have passed through cooling line 2. Equidistant from each other they are fed from the feed table 5 into the test section 6. In the in Fig. 3 shows each handling unit of the bar iron 1 with the same length Equidistant from the preceding and following handling unit. Even within one and the same handling unit, the bar irons 1 are around one predetermined distance from each other.

In der pnüfstrecke 6 werden die Stahlstäbe 1 geprüft, wobei fehlerhafte Stahlstäbe zurückweisbar sind.In the test section 6, the steel bars 1 are checked, with defective ones Steel bars are rejectable.

Bei der zuvor beschriebenen Verfahrensweise der Erfindung ist das wesentliche ivioment darin zu sehen, dass die Reihenfolge der Stahlstäbe, in der diese das letzte Walzgerüst verlassen, vollkommen unverändert bleibt, während die Stahlstäbe aus der Kühlstrecke 2 auf den Aufgabetisch 3, von diesem auf die Schneidvorrichtung 4, von dieser auf den Aufgabetisch 5, von diesem auf die Prüfstrecke 6 und aus dieser ausgetragen werden. Während der Übertragungen werden die Stabeisen gleicher Länge als Einheit überführt. Innerhalb ein und derselben Handhabungseinheit sind die einzelnen Stahlstäbe in der zuvor beschriebenen Weise um einen vorgegebenen Entfernungsbetrag gleich weit voneinander entfernt, wobei dafür gesorgt ist, dass sich die einzelnen, nebeneinanderliegenden Stäbe keinesfalls berühren. Dadurch wird eine prüfung ganzer handbabungseinheiten statt einzelner Stäbe einwandfrei möglich. Auch können einzelne Stäbe genau identifiziert, verfolgt und überwacht werden. Dies ist eine der wichtigsten Voraussetzungen und eines der wichtigsten Merkunale einer vollautomatischen Stabeisen-Versandvorbereitamgsstrasse.In the method of the invention described above, this is essential ivioment is to see that the order of the steel bars in the these leave the last roll stand, remains completely unchanged, while the Steel bars from the cooling section 2 onto the feed table 3, from there onto the cutting device 4, from this to the task table 5, from this to the test track 6 and from this be carried out. During the transfers, the iron bars become the same length transferred as a unit. Within one and the same handling unit are the individual Steel rods in the manner described above by a predetermined distance equidistant from each other, taking care that the individual, adjacent bars never touch each other. This will A test of entire hand exercise units instead of individual bars is perfectly possible. Individual staffs can also be precisely identified, tracked and monitored. this is one of the most important requirements and one of the most important features of a fully automatic bar iron dispatch preparation line.

Schliesslich können auch die einzelnen Stahlstäbe innerhalb ein und derselben Handhabungseinheit einfach und zuverlässig gezählt werden.Finally, the individual steel rods can also be inside a and the same handling unit can be counted easily and reliably.

In den Figuren 4, 5 und 6 sind die Überführungsvorrichtungen! wie sie im Rahmen der Erfindung eingesetst werden, näder dargestellt. In der Fig. 4 ist die Überführungsvorrichtung gezeigt, die zwischen der Kühlstecke 2 und dem Aufgabetisch 3 eingeschaltet ist. Die Überführungsstrecke umfasst einen stationären Bnum 21 und einen beweglichen Baum 22. Beide Bäume oder Träger sind mit V-förndgen Einkerbungen versehen. Die Einlerbungen haben gleiche Profil und gleiche Periode. Die Einkerbungen beider Päurne sind ausserdem im Profil und in der Periode bzw. in ihrer Anzahl je Längeneinheit gleich der Profile oder Kerbungen der Walzen 24 des Walzentischs.In Figures 4, 5 and 6, the transfer devices! how they are used within the scope of the invention, nder shown. In FIG. 4 the transfer device is shown, which is between the cooling section 2 and the feed table 3 is switched on. The transfer route comprises a stationary Bnum 21 and a movable tree 22. Both trees or girders are V-shaped notches Mistake. The training courses have the same profile and the same period. The notches Both Päurne are also in the profile and in the period or in their number each Unit of length equal to the profiles or notches of the rollers 24 of the roller table.

Die atabeisen 1, die vom beweglichen Baun 23 aus der Kühlstrecke gehoben werden, werden in die V-förmigen Einkerbungen oder Nuten des stationären Baumes 21 eingelegt. Der bewegliche Baum 22 wird dann auf elliptischer Bahn relativ zum ortsfesten Baum 21 geführt. Dazu dient ein Itockenscheibenmechanisirus, der aus Ezzentersoheiben 26 und 27 besteht, die auf einer Welle 25 gelagert sind, und aus einer Ablaufrolle 28 besteht, die am Rand der Nockenscheibe 27 anliegt und diesen abtastet. Bei Drehung der Welle 25 werden die in den Nuten des stationären Baumes 21 liegen stabeisen 1 in die nächstfolgende Nut oder Einkerbung übertragen.The atabeisen 1, lifted from the movable Baun 23 from the cooling section into the V-shaped notches or grooves of the stationary tree 21 inserted. The movable tree 22 is then on an elliptical path relative to the fixed tree 21 out. This is done by an Itocken Mechanisirus that consists of Ezzentersoheiben 26 and 27, which are mounted on a shaft 25, and from a run-off roller 28, which rests on the edge of the cam disk 27 and this scans. When the shaft 25 rotates, they are in the grooves of the stationary tree 21 are bar iron 1 transferred into the next following groove or notch.

In der in Fig. 5 geseigten Weise ist zwischen clcm stationären und dem beweglichen Baum 21 bzw. 22 und den Walzen 24 des Walzentischs ein Parallelogrammhebelsystem eingeschaltet.In the manner shown in FIG. 5, between clcm and the movable tree 21 or 22 and the rollers 24 of the Roller table a parallelogram lever system switched on.

Ein Schlitten 30 ist verschiebbar auf einem horizontalen Stab 29 gelagert. Der Schlitten 30 ist mit Kerbungen versehen, die den gleichen Abstand voneinander bzw. die gleiche Periode und (?--: gleiche Profil wie die Kerbungen der Bäume 21 und 22 aufweisen. Bei Drehung der Welle 31 wird der Schlitten 30 auf dem horizontalen Stab 29 hin-und hergeführt. Eine vorgebena Anzahl von Stabeisen 1, die in den Kerben des stationären Baumes 21 liegen, werden vom beweglichen Schlitten 30 angahoben und auf die Walzentischwalzen 24 bzw. in deren Führungsnuten überführt. Bei zyklischer Durchführung dieses Prozesses wird eine vorgegebene Anzahl von Stabeisen 1, die kontinuierlich aus der Kühlstrecke zugeführt werden, intermittierend in Porm von Handhabungseinheiten in gleichem Abstand voneinander auf die Walzentischwalzen 24 übertragen. Auf diese Weise wird eine automatische Überführung der Stahlstäbe aus der Kühlstrecke zur Kaltschneidvorrichtung und eine antomatische Ausrichtung der Stahlstäbe relativ zu den Schneiden der.A slide 30 is slidably mounted on a horizontal rod 29. The carriage 30 is provided with notches which are the same distance from each other or the same period and (? -: same profile as the notches of trees 21 and 22 have. When the shaft 31 rotates, the carriage 30 is on the horizontal Rod 29 guided back and forth. A predetermined number of bar irons 1 that are inserted into the notches of the stationary tree 21 are raised by the movable carriage 30 and transferred onto the roller table rollers 24 or into their guide grooves. With cyclical Carrying out this process is a predetermined number of bar iron 1, the continuously fed from the cooling section, intermittently in the form of Handling units at the same distance from one another on the table rollers 24 transfer. In this way an automatic transfer of the steel bars is made the cooling section to the cold cutting device and an automatic alignment of the Steel bars relative to the cutting edge of the.

Schneidvorrichtung erhalten.Receiving cutting device.

In der Fig. 6 ist ein Ausführungsbeispeil für eine Übertragungsvorrichtung zur Breitseitübertragung der Stabeisen -auf die Priifstreclie, die Klassifizierungsstrecke oder eine entsprechende Streck 3 gezeigt. Die Übertragungsvorrichtung enthält im wesentlichen eine stationäre Absetzscliiene 9, einen beweglichen Baum 8 und einen Nockenmechanismus zur Führung des beweglichen Baumes 8. Der bewegliche Baum 8 wird im wesentlichen seitlich entlang den Kanten eines langgestreckten Rechtecks geführt. Die Führung erfolgt durch eine Verschiebungsnockenscheibe 34 und eine Hebenockenscheibe 35 die auf einer Antriebswelle 33 mit entsprechender phasendifferenz befestigt sind.6 is an exemplary embodiment for a transmission device for the broad side transfer of the bar iron to the Priifstreclie, the classification section or a corresponding stretch 3 is shown. The transmission device contains im essentially a stationary Abetzscliiene 9, a movable tree 8 and a Cam mechanism for guiding the movable tree 8. The movable tree 8 is guided substantially laterally along the edges of an elongated rectangle. It is guided by a displacement cam disk 34 and a lifting cam disk 35 which are attached to a drive shaft 33 with a corresponding phase difference.

Die Funktion dieser Vorrichtung ist in den Figuren 7a bis 7e gezeigt. Wenn der bewegliche Baum 8 in der in Fig. 7a gezeigten Weise angehoben wird, werden die Stahlstäbe in der in Fig. 7b gezeigten Weise von der Absetzschiene 9 abgehoben. Anschliessend wird der bewegliche Baum 8 horizontal in der in Fig. 7c gezeigten Weise geführt und dann in der in Fig. 7d gezeigten Weise abgesenkt, so dass die Stahlstäbe 1 wieder auf der stationären Absetzschiene 9 abgelegt werden. Der bewegliche Baum 8 kehrt dann in der in Fig. 7e gezeigten Weise in Richtuny des Pfeiles in seine Ausgangsstellung zurtick. Durch diesen Vorrang werden die Stahlstäbe 1 als ITandhabungseinheit mit vorgegebener Anzahl während eines Transporttaktes weitergeführt. Dieses ist in Fig. 8 noch einmal v-ransc}laulicht.The function of this device is shown in FIGS. 7a to 7e. When the movable tree 8 is raised in the manner shown in Fig. 7a, the steel rods are lifted off the set-down rail 9 in the manner shown in FIG. 7b. Then the movable tree 8 becomes horizontal in that shown in Fig. 7c Way out and then lowered in the manner shown in Fig. 7d, so that the Steel rods 1 are placed back on the stationary Abetzschiene 9. The movable one Tree 8 then returns in the direction of the arrow in the manner shown in FIG. 7e Starting position back. With this priority, the steel bars 1 become an IT handling unit continued with a specified number during a transport cycle. This is in Fig. 8 again v-ransc} laulicht.

Eine vorgegebene Anzahl von Stabeisen 1 ist als Handhabungseinheit unter Wahrung ihres Abstandes voneinander in cinon Arbeitstakt fortgeführt. Wie zuvor beschrieben, sind in dieser Übertragungsvorrichtung die die Hebung und die Verschiebung bewirkend en Nochenscheiben auf einer einzigen Antriebswelle befestigt, so dass bei einer einzigen Umdrehung dieser einzigen Welle eine vorgegebene Anzahl von Stabeisen als Einheit überführbar ist. Dieser Mechanismus ermöglicht hohe Durchsatzgeschwindigkeiten.A predetermined number of bar iron 1 is used as a handling unit continued in cinon work cycle while maintaining their distance from one another. As previously described, in this transmission device, the lift and the Shifting effecting additional pulleys attached to a single drive shaft, so that with a single revolution of this single shaft a predetermined number is transferable from bar iron as a unit. This mechanism enables high throughput speeds.

In den Figuren 9, 10 und 11 ist der Stabeisen-Auswurfmechanismus der Erfindung näher beschrieben. Diese Auswurfvorrichtung ist nur in der Strasse der Erfindung einsetzbar. Er ist so ausgelegt, dass er aus der Prüfstrecke die fehlerhaften Stahlstäbe, die die Prüfung nicht bestanden haben, aussortieren und herausziehen kann. Die Prüfstrecke 6 weist im einzelnen eine Reihe von Wanderbäumen 8 auf, die mit V-förmigen Kerben versehen sind. Die Strecke enthält weiterhin stationäre Baunie 9, die mit gleicher Periode und gleichem Profil ebenfalls mit V-förmigen Kerben versehen sind. Die Auswurfvorrichtung enthält weiterhin eine Anzahl von Hebeelementen 11 zu(I senkrechten Anheben der Stahlstäbe, einen Antrieb 12 zur Betätigung der Hebeelemente 11 und einen Walzentisch 10, der eine Anzahl von Walzen enthält, die ebenfalls mehrere V-förmige Nuten zum Übertragen und Auswerfen der Stahlstäbe enthalten. Das Abziehen bzw. der Auswurf der Stahlstäbe aus der Prüfstrecke erfolgt quer zur Wanderrichtung in der @üfstrecke.In Figures 9, 10 and 11 the bar ejector mechanism is the Invention described in more detail. This ejection device is only in the street of the Invention can be used. It is designed in such a way that it removes the faulty ones from the test track Sort out and pull out steel bars that have failed the test can. The test track 6 has in detail a number of hiking trees 8, which are provided with V-shaped notches. The route still includes stationary Baunie 9, those with the same period and the same profile also with V-shaped notches are provided. The ejector further includes a number of lifting members 11 to (I vertical lifting of the steel bars, a drive 12 for actuating the Lifting elements 11 and a roller table 10, which has a number of rollers contains, which also has several V-shaped grooves for transferring and ejecting the Steel bars included. Pulling off or ejecting the steel rods from the test track takes place at right angles to the direction of travel in the @ üf section.

Die Anzahl der Hebeelciuent.e 11 ist gleich der Anzahl der Stahlstäbe, die gleichzeitig als eine Handhabungseinheit in der kaltschneidmaschine geschnitten werden. Die Hebeelemente sind so ausgebildet, dass sie auf eine Höhe mit' den stationären Bäumen 9 angehoben werden können. Die V-förmigen Ringnuten der Walzen 1.0 entsprechen ihrer Anzahl nach der Anzahl der Kerben in den Hebeelementen 11 und sind so angeordnet, dass die von den Hebeelementen 11 angehobenen Stahlstäbe 1 nicht mit den Walzen t0 in Berührung gelangen. The number of Hebeelciuent.e 11 is equal to the number of steel bars, which simultaneously cut as a handling unit in the cold cutting machine will. The lifting elements are designed so that they are level with the stationary Trees 9 can be raised. The V-shaped ring grooves of the rollers 1.0 correspond their number according to the number of notches in the lifting elements 11 and are arranged so that the steel rods 1 raised by the lifting members 11 do not come with the rollers t0 come into contact.

Die in einen. einzigen Arbeitstakt von der KaltschneidVorricltung 4 auf gleiche Länge gleichzeitig geschnitenen Stahlstäbe werden vom Walzentisch in der gleichen Reihenfolge, in der sie ausder Schneidvorrichtung 4 ausgetragen werden, berführt. Die Stahlstäbe 1 auf dem Walzentisch 10 werden als eine landhabungseinheit in die Prüfstrecke 6 überführt. Diese Überführung erfolgt direkt durch die WanderbXume 8 oder durch andere geeignete Übertragungsmittel, die so ausgebildet sind, dass die Stäbe in der Prufstrecke 6 eben alls als Einheit gehandhabt werden und in der gleichen Reihenfolge abgesetzt werden, in der sie vom Wanderbaum 8 aufgenommen werden. The in one. single work cycle from the cold cutting device 4 steel rods cut to the same length at the same time are removed from the roller table in the same order in which they are discharged from the cutting device 4 be convicted. The steel bars 1 on the roller table 10 are used as a handling unit transferred to the test section 6. This transfer takes place directly through the WanderbXume 8 or by other suitable transmission means that are designed so that the bars in the test section 6 are all handled as a unit and in the be deposited in the same order in which they are recorded by the hiking tree 8.

Dadurch, dass die Stabeisen 1 in der g1.chen -Reihenfolge auf den Walzentisch 10 gelangen und übes- diesen. geführt werden, in der sie als Handhabungseinheit auch in der.Schneidvorrichtung 4 geschnitten werden, haben sie auf dem Walzentisch 10 auch die gleiche Reihenfolge, in der sie in der Kühlstrecke abgekühlt.werden. Der Abstand der einzelnen Stäbe voneinander ist dabei der gleiche wie aer in der Fig. 4 gezeigten Chertragungsvorrichtung. The fact that the bar irons 1 in the g1.chen order on the Roller table 10 reach and over this. in which they are used as a handling unit are also cut in the cutting device 4, they have on the roller table 10 also the same order in which they are cooled down in the cooling section. The distance between the individual rods is the same as in the Fig. 4 shown transmission device.

Fehlerbafte Stahlstäbe werden durch ein zerstörungsfreies Prüfverfahren unmittelbar nach Verlassen des letzten Walzen gerüsLes .aufgespürL und vom Augenblick ihres Feststellens an fortlaufend durch Überwachungselemente bei ihrem Transport durch die Strasse überwacht. Die Überwachung kann unter Zuhilfenahme eines Rechners ergänzt werden. Die Stablstäbe werden auf die hebeelemente 11 abgesetzt, die in Ruhestellung angchoben über den Walzen 10 stehen. Unter Steuerung eines Auswurfsignals vom Rechner wird das Hebeelement 11, das einen fehlerhaften Stahlstab trägt, durch den Antrieb 12 abgesenkt, so dass der fehlerhafte Dtahlstab auf den Walzentisch abgesetzt wird. Anschliessend wird der Walzentisch 10 aktiviert, so dass der fehlerhafte Stablstab seitlich aus der Priifstrecke 6 ausgetragen wird. Defective steel bars are replaced by a non-destructive Test procedure immediately after leaving the last roll mill their detection on continuously by monitoring elements during their transport monitored through the street. The monitoring can be done with the help of a computer can be added. The rods are placed on the lifting elements 11, which are shown in Rest position angchoben are above the rollers 10. Under control of an ejection signal the lifting element 11, which carries a defective steel rod, is carried out by the computer the drive 12 is lowered so that the defective steel bar on the roller table is discontinued. Then the roller table 10 is activated, so that the faulty Rod is discharged laterally from the test section 6.

In den Figuren 12 und 13 ist ein Zähler gezeigt, der im Rahmen der Erfindung eingesetzt wird. Der Zähler einthält im wesentlichen einen Zählträger 16, der die Stahlstäbe einer Han@habungseinheit aufnehmen kann, und Antriebe 17 und 18 für die senkrechte bzw. horizentale Verschiebung des Zähltr gers 16. Nach Prüfen und Markieren werden die Stahlstäbe auf einen Walzentisch 13 übergeben, Auschliessend werden sie von einem Übertragungsmechanismus 14 (Fig. 6) aus mehreren wanderbäumen mit V-förmigen Kerbungen auf einem stationärem Baum 15 abgesetzt, der seitlich vom Walzentisch 13 angeordnet ist Der Zählträger 16 ist abgesenkt unter de:a stationären Baum 15 in der Weise angeordnet, dass die V-förmigen Kerbungen des Zählträgers 16 senkrecht unger den entsprechenden V-förmigen Kerbungen des stationären Baumes 15 stehen. Dabei entspricht die Anzahl der übereinanderstchenden Kerben der Anzahl der Stäbe, die in einer Verse-indeinheit zusammengefasst und gebündelt werden sollen. Sobald die Stahlstäbe 1 auf dem stationärem Baum 15 abgelegt sind, wird der Zählträger 16 angehoben und greift dabei die vorgegebene Anzahl der stahlstäbe 1 auf. Anschliessend wird der Zählträger 16 durch den Antriebe 18 seitlich so verschoben, dass die auf dem Zählträger 16 ruhenden Stahlstäbe 1 auf eine Aufnahme 19 für die Stabeisen überführbar sind, der seitlich nebc.'n den stationären Baum 15 angeordnet ist.In Figures 12 and 13, a counter is shown in the context of Invention is used. The counter essentially holds a counting carrier 16, which can accommodate the steel rods of a handling unit, and drives 17 and 18 for the vertical or horizontal displacement of the counter carrier 16. After Checking and marking the steel rods are transferred to a roller table 13, excluding they are from a transmission mechanism 14 (Fig. 6) from several trekking trees deposited with V-shaped notches on a stationary tree 15, the side of the The roller table 13 is arranged. The counting carrier 16 is lowered under de: a stationary Tree 15 arranged in such a way that the V-shaped notches of the counter carrier 16 perpendicular to the corresponding V-shaped notches of the stationary tree 15 stand. The number of notches piercing one another corresponds to the number of the sticks, which are to be combined and bundled in one verse. As soon as the steel bars 1 are placed on the stationary tree 15, the counting carrier 16 raised and takes up the predetermined number of steel rods 1. Afterward the counting carrier 16 is shifted laterally by the drives 18 so that the the counting carrier 16 resting Steel rods 1 on a receptacle 19 for the bar irons can be transferred, which is arranged laterally next to the stationary tree 15 is.

Wenn die Anzahl der zu bündelnden Stahlstäbe je Versandeinheit grösser als die An2.ahl der Stäbe einer Überführungs- oder Handhabungseinheit, die auf die Überführungsvorrichtun 14 gegeben wird, ist, kann die Überführungseinheit t 14 eine Anzahl der auf ihr abgesetzten Stabeisen direkt auf die Aufnahmevorichtung 19 überführen. Eine solche Überführung geschieht so oft, wie dem Quotienten entspricllt, der erhalten wirel, wenn nn die Anzahl der zu bündelnden Stahlstäbe, die in einer Versandeinhei t zusammenzufassen sind, durch die Anzahl der Stahlstäbe dividiert, die als eine handhabungseinheit auf die Übertragungsvorrichtung 14 gegeben werden. Der Rest wird dann durch den Zählträger 16 in der zuvor beschriebenen Weise übergeben. Da die Stahlstäbe 1 in gleichem Abstand voneinander auf dem Zählträger 16 angeordnet sind, kann ihre Anzahl in einfacher und sicherer Weise durch berührungsfreies Zählen mit einen Zähler 20 erfolgen, der zwischen dem stationären Baum 15 und der Aufnahmevorrichtung 19 für die Stahlstäbe angeordnet ist.If the number of steel bars to be bundled per shipping unit is greater than the number of rods in a transfer or handling unit that can be used on the Transfer device 14 is given, the transfer unit t 14 may be a Transfer the number of bar irons placed on it directly to the receiving device 19. Such a conversion happens as often as corresponds to the quotient obtained wirel, if nn is the number of bundled steel bars in a shipping unit t are divided by the number of steel bars that count as one handling unit are given to the transfer device 14. The rest will then passed by the counting carrier 16 in the manner described above. Since the Steel bars 1 are arranged at the same distance from each other on the counting carrier 16, can count their number in a simple and safe way using non-contact counting a counter 20 takes place between the stationary tree 15 and the receiving device 19 is arranged for the steel bars.

In der zuvor beschriebenen Weise kann also nach dein Verfahren der Erfindung und in der Vorrichtung der Erfindung Jeder einzelne Stahlstab in einfacher Weise auf seinem Weg durch die Versandvorbereitungsstrasse genau und identifizierend verfolgt werden. Vorzugsweise wird hierfür ein Prozessrechner zu Hilfe gezogen. Diese Verfolgung kann jedoch auch ohne Rechnerhilfe allein durch die Detektoren erfolgen.In the manner described above, according to your method, the Invention and in the device of the invention Every single steel rod in a simple Way accurately and identically on its way through the shipping preparation line to be tracked. A process computer is preferably used for this purpose. However, this tracking can also be carried out by the detectors alone, without the aid of a computer take place.

Durch diese Möglichkeit können die Prüfung und der Auswurf fehlerhafter Stahlstäbe sowie die Markierung der Stäbe, das Zählen und andere Vorgänge, vollautomatisch durchgeführt werden. Weiterhin wird durch diesen Vorteil die weitere Entwicklung der einzelnen Automationsgeräte gefördert und erleichtert. In geb4räuchlichen Versandvorbereitungsstrassen für Stabeisen liegen die einzelnen .itahlsttib(e in. Derlhrung miteinander, nebeneinander und teilweise auch übereinander, so dass sie in den einzelnen Strecken und an den einzelnen Stationen nicht mehr einzeln i.dentifizierbar sind. Ausserdem müssen sie an den einzelnen Stationen durch Zusatzaeinrichtungen voneinander getrennt werden. Diese Zusatzeinrichtungen zum Voneinandertrennen der einzelnen Stahlstä.be in der Strasse entfallen in den Strasscn der Erfindung. Insgesamt können die automatisch arbeitcnden Vorrichtungen an den einzelnen Stat:ionr und Strecken wesentlich einfacher als in gebräuchlichc-n Versandt vorbereitungsstrassen ausgebildet sein.This possibility can make the test and the ejection more faulty Steel bars as well as the marking of the bars, counting and other processes, fully automatic be performed. Furthermore, this advantage increases the further development the individual automation devices promoted and facilitated. In common shipping preparation lines for bar irons, the individual .itahlsttib (e in and partly on top of each other, so that they are in the individual routes and at the individual stations can no longer be individually identified. They also have to be separated from each other by additional devices at the individual stations. These additional devices for separating the individual steel rods in the Roads are omitted in the roads of the invention. Overall, they can be automatic Working devices at the individual stations and routes are much easier be designed as preparatory roads in common dispatches.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist in der in Fig. 9 gez(-'icjten Weise im Anschluss an die Küh] strecke 2 eine zusätzliche Überführungsstrecke in der Weise eingebaut, dass.According to a further development of the invention, the drawing shown in FIG. 9 (- 'icjten Way after the cooling section 2 there is an additional transfer section built in such a way that.

nur fehlerhafte Stabeisen, die durch die zerstörlingsfr«ie Prüfung unmittelbar am ausgang des letzten Walzgerätes auf gespürt werden, auf diese zusätzliche Strecke für die automatische Prüfung gegeben werden können. Nach dem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung kann also eine automatisierte prüfstrecke in das bestehende System eingefügt werden.only defective bar irons that have been damaged by the non-destructive test can be detected immediately at the exit of the last rolling device, on this additional one Route can be given for automatic testing. According to the second embodiment the invention can therefore be an automated test track in the existing system inserted.

In der Fig. 14 sind das Verfahren und die Mittel zum Verfolgen der Positionen der einzelnen Stahlstäbe bei ihrer Überführung durch die Strasse näher beschrieben. In der Fig. 14 sind die Prüfstrecke 6 mit den benachbarten Strecken und Stationen, die Kaltschneidvorrichtung 4 zuin Schneiden der Stabeisen 1A in vorgegebene Längen und der Walzentisch 5 zum Übertragen der Stahlstäbe auf die Prüfstrecke 6 dargestellt. Die Walzen des Walzentischss 5 sind mit im Querschnitt V-förmigen Ringnuten in der in den Figuren 15a und 15b gezeigten Weise ausgerüstet.Referring to Figure 14, the method and means for tracking the Positions of the individual steel bars as they are being passed through the street closer described. In FIG. 14, the test route 6 is shown with the adjacent routes and stations, the cold cutting device 4 to in cutting the bar iron 1A in predetermined Lengths and the roller table 5 for transferring the steel bars to the test section 6 shown. The rollers of the roller table 5 have annular grooves which are V-shaped in cross section equipped in the manner shown in Figures 15a and 15b.

Am Ende des Walzentischs 5 ist ein Anschlag 36A vorgesehen, der das Auftreffen der vorderen Stirnfläche des Stabeisens aufnimnt und feststellt. Auf einer Seite des Walzentischs 5 ist die Prüf strecke 6 angeordnet, die mehrere Wanderbäume aufweist. Auf diesen Wanderbäumen können Stabeisen mit ihrer maximalen Länge gehandhabt werden. Eine Ausrfvorrichtung, die nach Art eines Walzentisches ausgebildet ist, dient dazu, die Stabeisen 1A auf der Prüf strecke -6 in Richtung des in Fig. 14 dargestellten pfeiles W zu transportieren. Die Walzen des Auswurfwalzentisches 10 sind mit Nuten versehen, die das gleiche Profil und die gleiche Periode wie die Nuten der Walzen auf dem Walzentisch 5 haben. Mit einer geeigneten Vorrichtung wird der gewünschte Stahlstab 1A aus der Prüfstrecke 6 auf den Walzenti.sch 10 iiberführt. Am Ende des Auswurftisches 10 ist ein Anschlag 36B vorgesehen, der die führende Stirnfläche des Stabeisens abtastet und auffängt.At the end of the roller table 5, a stop 36A is provided, which Impact of the front face of the bar iron takes up and notices. On one side of the roller table 5, the test track 6 is arranged, which has several wandering trees. On these trekking trees, rod irons can be used with your maximum length to be handled. An ejection device that resembles a roller table is designed, is used to stretch the bar 1A on the test track -6 in the direction of the arrow W shown in Fig. 14 to transport. The rollers of the discharge roller table 10 are grooved with the same profile and period as the Have grooves of the rollers on the roller table 5. With a suitable device the desired steel rod 1A is transferred from the test section 6 to the roller table 10. At the end of the ejection table 10, a stop 36B is provided, which is the leading The face of the bar scans and catches.

Die Ausbildung dieses Anschlages 36B entspricht der Ausbildung des Anschlages 36A. Auf einer Seite des Auswurftisches 10 sind Bäume 37 angeordnet, die den zurückgewiesenen und au.qgewordenen Stahlstab iB auf eine Prüf strecke zur zerstörungsfreien Prüfung der aussortierten Stäbe überführen können.The training of this stop 36B corresponds to the training of the Stop 36A. Trees 37 are arranged on one side of the discharge table 10, the rejected and approved steel rod iB on a test track can transfer non-destructive testing of the sorted rods.

Die auf eine vorgegebene Länge geschnittenen Stahlstäbe 1A werden aus der Kaltschneidvorrichtung 4 getrennt und im Abstand voneinander über den Walzentisch 5 gef ührt. Die Position einer aus mehreren Stahlstäben 1A bestehenden Handhabungseinheit auf dem Walzentisch 5 wird durch Detektoren 38 verfolgt und im Rechner gespeichert. Am Ende des Tisches 5 trifft die führende Stirnfläche des Stahlstabes 1A auf den Anschlag 36A. Wenn, wie in den Figuren 15a und 15b gezeigt, die führende Stirnfläche des Stahlstabes 1A auf den Anschlagkopf 39 trifft, wird dieser um einen Achszapfen 40 so verschwenkt, dass er dadurch einen Grenzschalter 41 betätigt.The steel bars 1A cut to a predetermined length become separated from the cold cutting device 4 and at a distance from one another over the roller table 5 guided. The position of a handling unit consisting of several steel rods 1A on the roller table 5 is tracked by detectors 38 and stored in the computer. At the end of the table 5, the leading end face of the steel rod 1A meets the Stop 36A. If, as shown in Figures 15a and 15b, the leading end face of the steel rod 1A hits the stop head 39, this is about an axle journal 40 is pivoted in such a way that it actuates a limit switch 41 as a result.

Die Anzahl der vorgesehenen Anschlagköpfe 39 und der jeweils mit diesen verbundenen Grenzschalter 41 ist gleich der Anzahl der Nuten, die die Walzen des Walzentisciies 5 aufweisen. Die Grenzschalter 41 erzeugen Ausgangssignale, die angeben, wieviele Stahlstäbe die vorgegebene lage erreicht haben. Auch diese durch die Grenzschalter erzeug Len Ausgangssignale.The number of stop heads 39 provided and each with these connected limit switch 41 is equal to the number of grooves that the rollers of the Walzentisciies 5 have. the Limit switches 41 generate output signals which indicate how many steel bars have reached the given position. These too Len generates output signals through the limit switches.

werden auf den in den Figuren nicht darqo£-tellten Rechner übertragen. Unter Steuerung durch die von den Grenzschaltern 41 erzeugten Ausgangssignale wird der Tisch 5 angehalten, so dass die Stahlstäbe auf dem Tisch 5 durch die Wanderbäume in die Prüfstrecke 6 überführt werden können. Die jeweilige Position einer Handhabungseinheit von Staseisen in der Prüfstrecke wird vorzugsweise durch Signale abgehildet, die nach Vollendung jeweils eines Arbeitstaktes der Wanderbäume erzeugt werden. Das Feld der Stahlstäbe, aus denen jeweils eine Handhabungseinheit zusammengesetazt ist, wird durch einen Detekter 42 (Fig. 14) am Eingang in die Prüfstrecke festgestellt. Das Ausgqangssignal vom Dstcktor 42 wird als Rastersignal an den Rechner weitergegeben. Wenn dann eine Handhjabungseinheit mit einem oder mehreren Stalstäben, die ausgeworfen werden sollen, auf den Auswurftisch 10 übertragen w erden, wird die Auswurrfvorrichtung unter Steuerung durch den Rechner so aktiviert, dass der zurückzuweisende Stahlstab 1B aus der Handhabungseinbeit ausgeworfen und in Richtung des Pfeiles W (Fig. 14) herausgezogen wird. Wenn die führende Stirnfläche des ausgeworfenen Stahlstabes 1B auf den Anschlag 36B trifft, wird der Grenzschalter 41 in der zuvor iXn Zusammenhang mit den Anschlag 36A beschriebenen Weise so betätigt1 dass das die Lage des auszuwerfenden Stahlstabes 1B abbildende Signal. erzeugt und in den Rechner übertragen wird.are transferred to the computer not shown in the figures. Under the control of the output signals generated by the limit switches 41 the table 5 stopped so that the steel bars on the table 5 through the moving trees can be transferred to the test section 6. The respective position of a handling unit of stasis iron in the test track is preferably mapped by signals that after the completion of each work cycle of the moving trees. That Field of steel bars that each make up a handling unit is determined by a detector 42 (FIG. 14) at the entrance to the test section. The output signal from the gate 42 is passed on to the computer as a raster signal. If then a hand-held unit with one or more rods that ejected are to be transferred to the eject table 10, the eject device activated under control by the computer so that the steel rod to be rejected 1B ejected from the handling unit and in the direction of arrow W (Fig. 14) is pulled out. When the leading end face of the ejected steel rod 1B hits the stop 36B, the limit switch 41 in the previously iXn context actuated with the stop 36A described in such a way that the position of the to be ejected Steel rod 1B imaging signal. is generated and transferred to the computer.

Im Rechner wird dann noch einmal überprüft, ob der auf den Tisch 10 ausgefahrene Stahlstab IB auch tatsächlich der Stab ist, für den der Rechner den Auswurfbofehl gegeben hat: , Ins besondere auch zu diesem Zweck wird erfindungsgemäss die Position jedes einzelnen Stahlstabes oder jeder Handhabungseinheit, die aus mehreren Stäben besteht, durch Detektoren überwacht und verfolgt, die an verschiedenen Stellen entlang der Strasse angeordnet sind. Die von den Positionsabtastern gelieferten Signale worden an einen Rechner übertragen und in diesem gespeichert und verarbeitet, der direkt an die Abtaster oder Detektoren gekoppelt ist.The computer then checks once again whether the 10 extended steel rod IB is actually the rod for which the computer is the Ejector has given: 'In particular for this purpose, according to the invention the position of each individual steel rod or each handling unit that consists of consists of several rods, monitored by detectors and tracked at different Bodies along the street are arranged. The ones from the position scanners The signals supplied were transmitted to a computer and stored in it and processed, which is directly coupled to the scanners or detectors.

Claims (2)

P a t e n t a n s p r ü c h eP a t e n t a n s p r ü c h e 1. Verfahren zur Automatisierung einer Stabeisen-Versandvorbereitungsstrasse, die unmittelbar nach dem letzten Walzgerüst eine Kühlstrecke, eine Kaltschneidvorrichtung, eine Prüfstrecke, eine Klassifizierungsstrecke und eine Bündelvoerrichtung in der genannten Reihenfolge zum Schneiden des abgekühlten Stabeisens auf ei. ne vorgegebene Länge, zum Prüfen, Klassifizieren, Zählen bzw. Portionieren und versandfertigen Bündeln enthält, dadurcb g e k e n n -z e i c h n e t , dass man die Stalilstäbe in gleichen Abstand voneinander und in der Sequenz, in der sie das letztc Walzgerüst verlassen, von einer Station der Strasse zur nächsten überführt, dass man die Gesamtheit der in der SchneidvorrichL-ung auf gleiche Länge geschnittenen Stäbe als eindeitliche Umtermenge gemeinsam überführt und dass man die einzelnen Stäbe so, wie sie überführt werden, genau verfolgt.1. Process for the automation of a bar iron dispatch preparation line, a cooling section, a cold cutting device, immediately after the last roll stand, a test section, a classification section and a bundle device in the mentioned sequence for cutting the cooled rod iron on egg. ne predetermined Length, for checking, classifying, counting or portioning and ready for dispatch Bundling contains, because it is not possible to sign that one is the steel rods at the same distance from each other and in the sequence in which they reach the last rolling stand leave, from one station of the street to the next, that one carries the whole the rods cut to the same length in the cutting device as one-sided Umterset transferred together and that the individual bars are transferred as they are are closely followed. 2. Vollautomatische Stabeisen-Versandvorbereitungsstrasse mit einer Kühlstrecke im Anschluss an das letzte Walzgerüst, einer Kaltschneidvorrichtung, einer Prüfstrecke, einer Klassifizier!:trecke und einer Bündelvorrichtung in der genannten Reihenfolge zum Schneiden der Stabeisen auf eine vorgegebene Länge in der Kaltschneidmaschine, zum Prüfen, Klassifizieren, Zählen und Portionieren und versandfertigein Bündeln, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , dass die einzelnen Strecken und Stationen und die zwischen und in diesen eingesetzten Überführungsvorrichtungen für den Transport der Stahlstäbe durch die Strasse so ausgebildet sind, dass die durch die Kaltschneidvorrichtung auf gleiche Länge geschnittenen Staheisen in einer Einheit überführt und gehandhabt werden, dass die in einer Einheit überführten und gehandhabten Stabeisen gleiche Abstände untereinander aufweisen und beibehalten, dass an jeder Strecke und Station Detektoren angebracht sind, die die einzelnen durch die Strecke oder Station wandernden Stäbe registrierend verfolgen können, und dass ein Steuersystem zur koordinierten Steuerung der Strecken- und Stationsfunktionen und der Überführungsvorrichtungen vorgesehen sind.2. Fully automatic bar iron dispatch preparation line with a Cooling section following the last roll stand, a cold cutting device, a test track, a classifier!: track and a bundling device in the mentioned sequence for cutting the bar iron to a given length in the cold cutting machine, for Check, classify, count and Portioning and ready-to-ship in bundles, so it is not indicated that the individual routes and stations and those used between and in them Transfer devices for the transport of the steel bars through the street like this are designed that the cut by the cold cutting device to the same length Hot iron can be transferred in one unit and handled that in one unit transferred and handled bar bars have the same distances from one another and maintain that detectors are attached to each line and station tracking the individual rods moving through the route or station can, and that a control system for the coordinated control of the route and Station functions and the transfer devices are provided. L e e r s e i t eL e r s e i t e