EP0399934A1 - Method and device for deep-drawing an object obtained from strip material - Google Patents

Method and device for deep-drawing an object obtained from strip material Download PDF

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EP0399934A1
EP0399934A1 EP90440035A EP90440035A EP0399934A1 EP 0399934 A1 EP0399934 A1 EP 0399934A1 EP 90440035 A EP90440035 A EP 90440035A EP 90440035 A EP90440035 A EP 90440035A EP 0399934 A1 EP0399934 A1 EP 0399934A1
Authority
EP
European Patent Office
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strip
strip sections
sections
transfer means
arms
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP90440035A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jean-Jacques Kautt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ferco International Usine de Ferrures de Batiment
Original Assignee
Ferco International Usine de Ferrures de Batiment
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ferco International Usine de Ferrures de Batiment filed Critical Ferco International Usine de Ferrures de Batiment
Publication of EP0399934A1 publication Critical patent/EP0399934A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars

Definitions

  • the invention relates to a method and an installation for shaping, by stamping, of parts made from a pre-cut strip material.
  • the present invention will find its application in the field of mechanics in general and, in particular, in that of building hardware.
  • a reel arranged at the start of installation, controls the unwinding of said strip, the latter being oriented, then, towards a cutting unit where it is cut into several sections of length determined according to the part to achieve. Then these precut strip sections are brought under a press and undergo one or more stamping operations.
  • the present invention proposes to remedy this problem posed by the supply of a press with a high production rate in parts from a strip material.
  • the invention as it is characterized in the claims, solves the problem consisting of a process of shaping by stamping of the parts from a pre-cut strip material, characterized in that: - a cutting device is supplied, by means of several strips, coming from separate coils, so as to constitute strip sections of length corresponding to the parts to be produced; - the different sections of precut strip are brought into a waiting position to constitute a buffer stock; - One takes one by one the strip sections thus stored and in the standby position to convey them, gradually, under the different machining stations of a stamping press.
  • the invention also relates to an installation allowing the implementation of this process, installation characterized in that it comprises: - first transfer means making it possible to bring one or more sections of precut strip from the cutting device into a waiting position at the entrance of a stamping press; - And second transfer means capable of removing one by one, said sections of strips in the standby position to convey them, progressively, under the different machining stations of said stamping press.
  • the present invention relates to a shaping process by stamping of parts from a pre-cut strip material. More precisely, said strip 1, in particular, of the metallic type, is stored, initially, in the form of a reel 2. This is disposed on a reel which rotates it, preferably, sequentially so as to cause the unwinding of the strip 1. The latter passes initially through a rectifier 3 so that, after cutting, the strip sections obtained are, substantially, rectilinear. Finally, the strip 1 is inserted into a threader 4 which engages it, according to a predetermined length corresponding to the length of the parts to be produced, in a cutting device 5.
  • the cutting device 5 is supplied via several strips 1, 1A from separate coils 2, 2A so that the rate of this supply can be considerably increased.
  • the invention solves the problem by ensuring a buffer stock 6 of these strip sections 15, 15A coming from the cutting device 5, between the latter and said stamping press 8. It suffices, then, to take, one by one, these strip sections 15, 15A from their standby position 9, 9A, 9B so as to gradually transfer them from one machining station 11, 11A, 11B to another under said stamping press 8.
  • the present invention also relates to an installation 14 allowing the implementation of the method as described above.
  • This installation is shown schematically in Figure 1 and in more detail in Figures 2 to 6 below.
  • the various strips 1, 1A initially supply a cutting device 5 so as to constitute sections of strips 15, 15A of length defined by the final part to be produced.
  • the first transfer means 16 are constituted, for example, by at least two arms 18 extending below the cutting device 5 and comprising, in their upper edge 19, housings 20, 20A capable of accommodating the different sections of strips 15, 15A cut simultaneously.
  • These arms 18 are, moreover, animated by a cyclic movement decomposing into a rise, so as to take, at the cutting device 5 said strip sections 15, 15A, this rise being followed by a horizontal displacement, then a descent to deposit, again, these strip sections 15, 15A in their waiting position 9, 9A.
  • These correspond, for example, to reservations 21, 21A, 21B arranged in a table 22 disposed at the front of the cutting device 5.
  • These arms 18 are then driven by a second horizontal movement so as to find their initial position below the following strip sections 15 ′, 15A ′ of the cutting device 5.
  • first transfer means 16 may also be constituted by a transfer belt comprising means for supporting the strip sections 15, 15A and having a sequential type advance movement.
  • the installation 14 further comprises second transfer means 23 capable of removing, one by one, the strip sections 15, 15A, 15B from their standby position 9, 9A, 9B so as to route them in the direction of the various machining stations 11, 11A to 11D under the stamping press 8.
  • these second transfer means 23 have the function of moving, step by step, both the sections of strips 15, 15A, 15B arranged in the standby position 9, 9A, 9B as those 15C, 15D, 15E, 15F, 15G already present at the various machining stations 11, 11A to 11D under the stamping press 8 from the inlet 17 of the latter to the outlet 24.
  • these second transfer means 23 come to take all of the strip sections 15, 15A to 15C to advance them with a pitch 34 so that the strip section 15G, initially disposed at the outlet 24 of the stamping press 8, is ejected of the installation 14 at a discharge ramp 33, while the sections 15B to 15F come to occupy the machining stations 11, 11A to 11D. They also ensure the transfer of the strip sections 15, 15A, from their standby position 9, 9A to their next standby position, respectively 9A, 9B.
  • a cycle of the second transfer means 23 allows only one standby position 9 to be released, and more precisely that located closest to the cutting device 5. From this done, an operating cycle of the first transfer means (16) generates a number of cycles of the second transfer means (23) equal to the number of strip sections (15, 15A) cut and conveyed, simultaneously by said first transfer means (16).
  • this particular arrangement of the present invention makes it possible to prevent the rate of supply of the stamping press 8 from limiting the rate of production of the latter.
  • These second transfer means 23 can take an identical configuration to the first transfer means 16 described above.
  • they consist, according to a first embodiment of at least two arms 25 extending below all of the strip sections 15, 15A to 15G arranged both on the table 22 and under the stamping press 8.
  • These arms 25 comprise in their upper edge 26 housings 27, 27A to 27C equal in number to said strip sections 15, 15A to 15G so that they are able to move all of them by one step 34 during a cycle.
  • this cycle of the second transfer means 23 is controlled by the stamping press 8 so that the rise, followed by the displacement of a step 34 of the different strip sections and the descent of the arms 25 takes place during the phases of ascent and descent of said stamping press 8.
  • these second transfer means 23 are constituted by clamps in number equivalent to the different strip sections 15, 15A, 15B in the standby position and to the strip sections 15C to 15G arranged under the machining stations 11, 11A to 11D. These clamps evolve, under these conditions, in a cyclic movement so as to advance by one step 34 the different strip sections 15, 15A to 15G at each drawing cycle.
  • clamps can be replaced with suction cups or any other gripping element capable of moving the strip sections under the conditions set out above.
  • both the first transfer means 16 and the second transfer means 23 can be actuated by means of conventional control means 28.
  • cam shafts 29, 30 arranged below the cutting device 5 and the table 22. These cam shafts 29, 30 confer the cyclic movement and at the desired rate, to the arms 18 of the first transfer means 16 or to the arms 25 of the second transfer means 23.
  • a motor 31 ensures the drive of said cam shafts 29, 30 through a system of gear 32 allowing the speed of rotation to be varied.
  • the operation of the different transfer means 16, 23 is dependent on the frequency of the stamping cycles, on the one hand, and on the different phases of these cycles on the other hand.
  • the operation of said transfer means 16, 23 can advantageously be managed by means of a programmable electronic processing unit. Note that this makes it possible to drive the camshafts 29, 30 by means of separate motors. The operation of the latter is then managed by said programmable processing unit so as to adjust it to the speed of the press or vice versa.
  • Such an arrangement in fact authorizes individual control of the different transfer means 16, 23 and, ultimately, better adjustment of the installation.
  • the present invention makes it possible to solve the problem by authorizing the multiplication of the supply of a press to stamp by means of several bands.
  • This stamping press can thus operate according to a maximum production yield, which ultimately results in a lower production cost.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

The invention concerns a method and device for deep-drawing parts from precut strip material. The method is characterised in that: - a cutting device (5) is fed by means of several strips (1, 1A); - the various sections of strip (15, 15A) thus cut are brought into a waiting position (9, 9A) in order to form a buffer stock (6); - the sections of strip (15, 15A) are taken, one by one, from their waiting position in order to pass them under a deep-drawing press (8). The invention concerns the mechanical engineering industry in general. <IMAGE>

Description

L'invention a trait à un procédé et à une installation de façonnage, par emboutissage, de pièces, issues d'un matériau en bande prédécoupé.The invention relates to a method and an installation for shaping, by stamping, of parts made from a pre-cut strip material.

La présente invention trouvera son application dans le domaine de la mécanique en général et, notamment, dans celui de la quincaillerie du bâtiment.The present invention will find its application in the field of mechanics in general and, in particular, in that of building hardware.

Il est fréquent, dans de nombreux domaines, de réaliser des pièces par emboutissage, ces pièces étant issues d'un matériau en bande stocké sous forme de bobines.It is common in many fields to produce parts by stamping, these parts being from a strip material stored in the form of coils.

Ainsi, un dévidoir, disposé en début d'installation, commande le déroulement de ladite bande, celle-ci étant orientée, ensuite, en direction d'une unité de tronçonnage où elle est découpée en plusieurs tronçons de longueur déterminée en fonction de la pièce à réaliser. Puis ces tronçons de bande prédécoupés sont amenés sous une presse et subissent une ou plusieurs opérations d'emboutissage.Thus, a reel, arranged at the start of installation, controls the unwinding of said strip, the latter being oriented, then, towards a cutting unit where it is cut into several sections of length determined according to the part to achieve. Then these precut strip sections are brought under a press and undergo one or more stamping operations.

A ce propos, on précisera que lorsqu'il est nécessaire d'effectuer plusieurs opérations d'emboutissage sur une pièce, il est fréquent de faire progresser cette dernière sous une même presse munie de plusieurs matrices correspondant aux différentes opérations d'emboutissage à réaliser.In this regard, it should be pointed out that when it is necessary to carry out several stamping operations on a part, it is frequent to advance the latter under the same press provided with several dies corresponding to the different stamping operations to be carried out.

Les techniques actuelles ont permis de développer des presses à cadence de production particulièrement élevées. Ceci pose un certain nombre de problèmes au niveau de leur alimentation qui, bien évidemment, doit s'effectuer à une cadence identique. Des difficultés sont, notamment, rencontrées lorsque les matériaux en bande mis en oeuvre sont du type métallique. En effet, dans ces conditions, il est généralement nécessaire de redresser ladite bande en sortie de la bobine de manière à obtenir, après découpage, des tronçons de bande sensiblement rectilignes. Cette opération tente à ralentir la phase de déroulement de la bande en matériau métallique et, par conséquent, la cadence d'alimentation de la presse. De plus, il convient de prendre en considération le fait que les bobines, dont sont issus les matériaux en bande, sont particulièrement lourdes et présentent une inertie, non négligeable, en début de rotation et au freinage. Ceci est d'autant plus gênant que le déroulement de ces bobines s'effectue de façon séquentielle et non en continu.Current techniques have made it possible to develop presses with a particularly high production rate. This poses a certain number of problems with their feeding which, of course, must be carried out at an identical rate. Difficulties are, in particular, encountered when the strip materials used are of the metallic type. In fact, under these conditions, it is generally necessary to straighten said strip at the output of the coil so as to obtain, after cutting, sections of strip that are substantially rectilinear. This operation attempts to slow down the unwinding phase of the strip of metallic material and, consequently, the feed rate of the press. In addition, it should be taken into account that the coils, from which the strip materials are derived, are particularly heavy and have a considerable inertia at the start of rotation and when braking. This is all the more annoying as the unwinding of these coils is carried out sequentially and not continuously.

En fait, la présente invention se propose de remédier à ce problème que pose l'alimentation d'une presse à cadence de production élevée en pièces issues d'un matériau en bande.In fact, the present invention proposes to remedy this problem posed by the supply of a press with a high production rate in parts from a strip material.

Plus précisément, l'invention telle qu'est elle caractérisée dans les revendications, résout le problème consistant en un procédé de façonnage par emboutissage des pièces issues d'un matériau en bande prédécoupé caractérisé par le fait que :
- on alimente, par l'intermédiaire de plusieurs bandes, provenant de bobines distinctes, un dispositif de découpage de manière à constituer des tronçons de bande de longueur correspondant aux pièces à réaliser ;
- on amène les différents tronçons de bande prédécoupés dans une position d'attente pour constituer un stock tampon ;
- on prélève un à un les tronçons de bande ainsi stockés et en position d'attente pour les acheminer, progressivement, sous les différents postes d'usinage d'une presse à emboutir.More specifically, the invention as it is characterized in the claims, solves the problem consisting of a process of shaping by stamping of the parts from a pre-cut strip material, characterized in that:
- a cutting device is supplied, by means of several strips, coming from separate coils, so as to constitute strip sections of length corresponding to the parts to be produced;
- the different sections of precut strip are brought into a waiting position to constitute a buffer stock;
- One takes one by one the strip sections thus stored and in the standby position to convey them, gradually, under the different machining stations of a stamping press.

L'invention concerne également une installation permettant la mise en oeuvre de ce procédé, installation caractérisée par le fait qu'elle comporte :
- des premiers moyens de transfert permettant d'amener un ou plusieurs tronçons de bande prédécoupés depuis le dispositif de découpage dans une position d'attente à l'entrée d'une presse à emboutir ;
- et des seconds moyens de transfert susceptibles de prélever un à un, lesdits tronçons de bandes en position d'attente pour les acheminer, progressivement, sous les différents postes d'usinage de ladite presse à emboutir.The invention also relates to an installation allowing the implementation of this process, installation characterized in that it comprises:
- first transfer means making it possible to bring one or more sections of precut strip from the cutting device into a waiting position at the entrance of a stamping press;
- And second transfer means capable of removing one by one, said sections of strips in the standby position to convey them, progressively, under the different machining stations of said stamping press.

Les avantages obtenus grâce à la présente invention consistent, essentiellement, en ce qu'il est possible d'alimenter une presse à emboutir au moyen de plusieurs bobines de matériau en bande de sorte que cette cadence d'alimentation, ainsi multipliée, soit en concordance avec la cadence de production de ladite presse à emboutir.The advantages obtained by virtue of the present invention consist essentially in the fact that it is possible to feed a stamping press by means of several coils of strip material so that this feed rate, thus multiplied, is in agreement with the production rate of said stamping press.

L'invention est exposée, ci-après, plus en détail à l'aide de dessins représentant seulement un mode d'exécution.

  • - la figure 1 représente une vue schématisée de l'installation conforme à l'invention
  • - la figure 2 représente une vue schématisée et en élévation d'une installation pour le façonnage par emboutissage de pièces issues d'un matériau en bande, cette installation comprenant une presse à emboutir et les différents moyens de transfert permettant de véhiculer des tronçons de bande à façonner depuis une zone d'alimentation à une zone d'évacuation
  • - les figures 3 à 5 représentent des vues identiques à la figure 2 et illustrant dans différentes positions les éléments constitutifs de l'installation au cours d'un cycle d'emboutissage
  • - la figure 4 représente une vue schématisée et de dessus des moyens de commande actionnant les différents moyens de transfert des tronçons de bande.
The invention is set out below in more detail with the aid of drawings representing only one embodiment.
  • - Figure 1 shows a schematic view of the installation according to the invention
  • - Figure 2 shows a schematic view in elevation of an installation for the shaping by stamping of parts from a strip material, this installation comprising a stamping press and the different transfer means for conveying strip sections to be shaped from a feed zone to a discharge zone
  • - Figures 3 to 5 show views identical to Figure 2 and illustrating in different positions the components of the installation during a stamping cycle
  • - Figure 4 shows a schematic view from above of the control means actuating the different means for transferring the strip sections.

On se réfère plus précisément à la figure 1.We refer more precisely to FIG. 1.

La présente invention est relative à un procédé de façonnage par emboutissage de pièces issues d'un matériau en bande prédécoupé. Plus précisément, ladite bande 1, notamment, du type métallique, est stockée, initialement, sous forme d'une bobine 2. Celle-ci est disposée sur un dévidoir qui en assure la rotation, préférentiellement, de façon séquentieile de manière à provoquer le déroulement de la bande 1. Cette dernière passe, initialement, au travers d'un redresseur 3 de sorte que, après découpage, les tronçons de bande obtenus soient, sensiblement, rectilignes. Enfin, la bande 1 est insérée dans une enfileuse 4 qui en assure l'engagement, selon une longueur prédéterminée correspondant à la longueur des pièces à réaliser, dans un dispositif de découpage 5.The present invention relates to a shaping process by stamping of parts from a pre-cut strip material. More precisely, said strip 1, in particular, of the metallic type, is stored, initially, in the form of a reel 2. This is disposed on a reel which rotates it, preferably, sequentially so as to cause the unwinding of the strip 1. The latter passes initially through a rectifier 3 so that, after cutting, the strip sections obtained are, substantially, rectilinear. Finally, the strip 1 is inserted into a threader 4 which engages it, according to a predetermined length corresponding to the length of the parts to be produced, in a cutting device 5.

En fait, et selon une caractéristique du procédé, objet de la présente invention, le dispositif de découpage 5 est alimenté par l'intermédiaire de plusieurs bandes 1, 1A issues de bobines 2, 2A distinctes de sorte que la cadence de cette alimentation puisse être considérablement augmentée.In fact, and according to a characteristic of the method which is the subject of the present invention, the cutting device 5 is supplied via several strips 1, 1A from separate coils 2, 2A so that the rate of this supply can be considerably increased.

En effet, tel que déjà précisé plus haut, il s'avère, qu'en raison du matériau mis en oeuvre et son stockage sous forme de bobines particulièrement lourdes, l'alimentation au moyen d'une seule bande d'une presse à emboutir est largement insuffisante pour autoriser le fonctionnement de cette dernière à une cadence de production maximum.Indeed, as already specified above, it turns out that due to the material used and its storage in the form of particularly heavy coils, the supply by means of a single strip of a stamping press is largely insufficient to authorize the operation of the latter at a maximum production rate.

Cependant, dans le cadre d'un approvisionnement par l'intermédiaire de plusieurs bandes 1, 1A se pose le problème du transfert, un par un, des différents tronçons de bande 15, 15A depuis le dispositif de découpage vers la presse à emboutir 8.However, in the context of a supply via several strips 1, 1A, there is the problem of transferring, one by one, the different strip sections 15, 15A from the cutting device to the stamping press 8.

L'invention résout le problème en assurant un stock tampon 6 de ces tronçons de bande 15, 15A issus du dispositif de découpage 5, entre ce dernier et ladite presse à emboutir 8. Il suffit, alors, de prélever, un par un, ces tronçons de bande 15, 15A depuis leur position d'attente 9, 9A, 9B de manière à les transférer progressivement, d'un poste d'usinage 11, 11A, 11B, à un autre sous ladite presse à emboutir 8.The invention solves the problem by ensuring a buffer stock 6 of these strip sections 15, 15A coming from the cutting device 5, between the latter and said stamping press 8. It suffices, then, to take, one by one, these strip sections 15, 15A from their standby position 9, 9A, 9B so as to gradually transfer them from one machining station 11, 11A, 11B to another under said stamping press 8.

La présente invention est également relative à une installation 14 permettant la mise en oeuvre du procédé tel que décrit ci-dessus. Cette installation est représentée schématiquement dans la figure 1 et de manière plus en détail dans les figures 2 à 6 suivantes.The present invention also relates to an installation 14 allowing the implementation of the method as described above. This installation is shown schematically in Figure 1 and in more detail in Figures 2 to 6 below.

Ainsi, tel que déjà précisé plus haut dans la description, les différentes bandes 1, 1A alimentent, initialement, un dispositif de découpage 5 de manière à constituer des tronçons de bandes 15, 15A de longueur définie par la pièce finale à réaliser.Thus, as already specified above in the description, the various strips 1, 1A initially supply a cutting device 5 so as to constitute sections of strips 15, 15A of length defined by the final part to be produced.

Depuis, ce dispositif de découpage 5, ces tronçons de bandes 15, 15A sont prélevés, selon l'invention, par des premiers moyens de transfert 16 de manière à les amener dans une position d'attente 9, 9A à l'entrée 11 de la presse à emboutir 8. Il s'agit, en somme de créer un stock tampon 6 au niveau de cette entrée 17 de la presse à emboutir 8 autorisant ainsi, une alimentation à cadence élevée de cette dernière.Since this cutting device 5, these strip sections 15, 15A are removed, according to the invention, by first transfer means 16 so as to bring them into a waiting position 9, 9A at the entrance 11 of the stamping press 8. This is, in short, to create a buffer stock 6 at this input 17 of the stamping press 8 thus authorizing a high rate supply of the latter.

Préférentiellement, les premiers moyens de transfert 16 sont constitués, par exemple, par au moins deux bras 18 s'étendant au-dessous du dispositif de découpage 5 et comportant, dans leur chant supérieur 19, des logements 20, 20A susceptibles d'accueillir les différents tronçons de bandes 15, 15A découpés simultanément. Ces bras 18 sont, par ailleurs, animés d'un mouvement cyclique se décomposant en une montée, de manière à prélever, au niveau du dispositif de découpage 5 lesdits tronçons de bande 15, 15A, cette montée étant suivie d'un déplacement horizontal, puis d'une descente pour déposer, à nouveau, ces tronçons de bande 15, 15A dans leur position d'attente 9, 9A. Celles-ci correspondent, par exemple, en des réservations 21, 21A, 21B aménagées dans une table 22 disposée à l'avant du dispositif de découpage 5. Ces bras 18 sont, ensuite, animés d'un second déplacement horizontal de manière à retrouver leur position initiale au dessous des tronçons de bandes 15′, 15A′ suivants du dispositif de découpage 5.Preferably, the first transfer means 16 are constituted, for example, by at least two arms 18 extending below the cutting device 5 and comprising, in their upper edge 19, housings 20, 20A capable of accommodating the different sections of strips 15, 15A cut simultaneously. These arms 18 are, moreover, animated by a cyclic movement decomposing into a rise, so as to take, at the cutting device 5 said strip sections 15, 15A, this rise being followed by a horizontal displacement, then a descent to deposit, again, these strip sections 15, 15A in their waiting position 9, 9A. These correspond, for example, to reservations 21, 21A, 21B arranged in a table 22 disposed at the front of the cutting device 5. These arms 18 are then driven by a second horizontal movement so as to find their initial position below the following strip sections 15 ′, 15A ′ of the cutting device 5.

On précisera, cependant, que ces bras 18 peuvent être remplacés par des pinces exécutant, également, un mouvement cyclique pour transférer les tronçons de bandes 15, 15A depuis le dispositif de découpage 5 dans leur position d'attente 9, 9A. Ces premiers moyens de transfert 16 peuvent, encore, être constitués par un tapis de transfert comportant des moyens support des tronçons de bande 15, 15A et présentant un mouvement d'avance de type séquentiel.It will be noted, however, that these arms 18 can be replaced by pliers also executing a cyclic movement to transfer the strip sections 15, 15A from the cutting device 5 into their standby position 9, 9A. These first transfer means 16 may also be constituted by a transfer belt comprising means for supporting the strip sections 15, 15A and having a sequential type advance movement.

Selon une autre caractéristique de l'invention, l'installation 14 comporte, en outre, des seconds moyens de transfert 23 susceptibles de prélever, un à un les tronçons de bande 15, 15A, 15B depuis leur position d'attente 9, 9A, 9B de manière à les acheminer en direction des différents postes d'usinage 11, 11A à 11D sous la presse à emboutir 8.According to another characteristic of the invention, the installation 14 further comprises second transfer means 23 capable of removing, one by one, the strip sections 15, 15A, 15B from their standby position 9, 9A, 9B so as to route them in the direction of the various machining stations 11, 11A to 11D under the stamping press 8.

En fait, ces seconds moyens de transfert 23 ont pour office de déplacer, pas à pas, tant les tronçons de bandes 15, 15A, 15B disposés en position d'attente 9, 9A, 9B que ceux 15C, 15D, 15E, 15F, 15G déjà présents aux différents postes d'usinage 11, 11A à 11D sous la presse à emboutir 8 depuis l'entrée 17 de cette dernière jusqu'à la sortie 24.In fact, these second transfer means 23 have the function of moving, step by step, both the sections of strips 15, 15A, 15B arranged in the standby position 9, 9A, 9B as those 15C, 15D, 15E, 15F, 15G already present at the various machining stations 11, 11A to 11D under the stamping press 8 from the inlet 17 of the latter to the outlet 24.

Ainsi, au cours d'un cycle d'emboutissage correspondant à une remontée et à une descente de la presse, ces seconds moyens de transfert 23 viennent à prélever l'ensemble des tronçons de bandes 15, 15A à 15C pour les faire avancer d'un pas 34 de sorte que le tronçon de bande 15G, disposé, initialement, en sortie 24 de la presse à emboutir 8, se voit éjecté de l'installation 14 au niveau d'une rampe d'évacuation 33, tandis que les tronçons 15B à 15F viennent à occuper les postes d'usinage 11, 11A à 11D. Ils assurent par ailleurs, le transfert des tronçons de bande 15, 15A, depuis leur position d'attente 9, 9A dans leur position d'attente suivante, respectivement 9A, 9B.Thus, during a drawing cycle corresponding to an ascent and a descent of the press, these second transfer means 23 come to take all of the strip sections 15, 15A to 15C to advance them with a pitch 34 so that the strip section 15G, initially disposed at the outlet 24 of the stamping press 8, is ejected of the installation 14 at a discharge ramp 33, while the sections 15B to 15F come to occupy the machining stations 11, 11A to 11D. They also ensure the transfer of the strip sections 15, 15A, from their standby position 9, 9A to their next standby position, respectively 9A, 9B.

On comprend, au vu de la description qui précède qu'un cycle des seconds moyens de transfert 23 ne permet de dégager qu'une seule position d'attente 9 et, plus précisément celle située au plus près du dispositif de découpage 5. De ce fait, un cycle de fonctionnement des premiers moyens de transfert (16) engendre un nombre de cycles des seconds moyens de transfert (23) égal au nombre de tronçons de bande (15, 15A) découpés et véhiculés, simultanément par lesdits premiers moyens de transfert (16).It is understood, in view of the foregoing description, that a cycle of the second transfer means 23 allows only one standby position 9 to be released, and more precisely that located closest to the cutting device 5. From this done, an operating cycle of the first transfer means (16) generates a number of cycles of the second transfer means (23) equal to the number of strip sections (15, 15A) cut and conveyed, simultaneously by said first transfer means (16).

Finalement, cette disposition particulière de la présente invention permet d'éviter que la cadence d'alimentation de la presse à emboutir 8 ne limite la cadence de production de ces dernières.Finally, this particular arrangement of the present invention makes it possible to prevent the rate of supply of the stamping press 8 from limiting the rate of production of the latter.

Ces seconds moyens de transfert 23 peuvent emprunter une configuration identique au premier moyen de transfert 16 décrit ci-dessus. Ainsi, ils sont constitués, selon un premier mode de réalisation d'au moins deux bras 25 s'étendant au-dessous de l'ensemble des tronçons de bande 15, 15A à 15G disposés tant sur la table 22 que sous la presse à emboutir 8. Ces bras 25 comportent dans leur chant supérieur 26 des logements 27, 27A à 27C au nombre égal auxdits tronçons de bande 15, 15A à 15G de sorte qu'ils soient en mesure de déplacer l'ensemble de ces derniers d'un pas 34 au cours d'un cycle.These second transfer means 23 can take an identical configuration to the first transfer means 16 described above. Thus, they consist, according to a first embodiment of at least two arms 25 extending below all of the strip sections 15, 15A to 15G arranged both on the table 22 and under the stamping press 8. These arms 25 comprise in their upper edge 26 housings 27, 27A to 27C equal in number to said strip sections 15, 15A to 15G so that they are able to move all of them by one step 34 during a cycle.

Celui-ci se décompose, d'une montée des bras 25 de manière à prélever de leur position initiale l'ensemble des tronçons 15, 15A à 15G, montée suivie d'un déplacement horizontal sur une longueur correspondant à un pas 34. Ces bras 25 effectuent, ensuite, une descente pour disposer les tronçons de bande 15, 15A à 15G, soit dans leur position d'attente, 9A, 9B soit sous les postes d'usinage 11, 11A à 11D suivants, ou encore sur une rampe d'évacuation 33. Finalement, ces bras 25 effectuent un second déplacement horizontal de manière à retourner dans leur position d'origine.This decomposes, of a rise of the arms 25 so as to remove from their initial position all of the sections 15, 15A to 15G, rise followed by a horizontal displacement over a length corresponding to a step 34. These arms 25 then carry out a descent to arrange the strip sections 15, 15A to 15G, either in their standby position, 9A, 9B or under the following machining stations 11, 11A to 11D, or else on an evacuation ramp 33. Finally, these arms 25 perform a second horizontal movement so as to return to their original position.

Il convient de préciser que ce cycle des seconds moyens de transfert 23 est commandé par la presse à emboutir 8 de telle sorte que la montée, suivie du déplacement d'un pas 34 des différents tronçons de bande et la descente des bras 25 ait lieu pendant les phases de montées et descentes de ladite presse à emboutir 8.It should be noted that this cycle of the second transfer means 23 is controlled by the stamping press 8 so that the rise, followed by the displacement of a step 34 of the different strip sections and the descent of the arms 25 takes place during the phases of ascent and descent of said stamping press 8.

Selon un autre mode de réalisation, non représenté sur les différentes figures, ces seconds moyens de transfert 23 sont constitués par des pinces en nombre équivalent aux différents tronçons de bande 15, 15A, 15B en position d'attente et aux tronçons de bande 15C à 15G disposés sous les postes d'usinage 11, 11A à 11D. Ces pinces évoluent, dans ces conditions, selon un mouvement cyclique de manière à faire avancer d'un pas 34 les différents tronçons de bande 15, 15A à 15G à chaque cycle d'emboutissage.According to another embodiment, not shown in the different figures, these second transfer means 23 are constituted by clamps in number equivalent to the different strip sections 15, 15A, 15B in the standby position and to the strip sections 15C to 15G arranged under the machining stations 11, 11A to 11D. These clamps evolve, under these conditions, in a cyclic movement so as to advance by one step 34 the different strip sections 15, 15A to 15G at each drawing cycle.

Par ailleurs, aux pinces précitées peuvent être substituées des ventouses ou tout autre élément de préhension susceptible de déplacer les tronçons de bande dans les conditions exposées ci-dessus.Furthermore, the aforementioned clamps can be replaced with suction cups or any other gripping element capable of moving the strip sections under the conditions set out above.

Dans tous les cas, tant les premiers moyens de transfert 16 que les seconds moyens de transfert 23 peuvent être actionnés par l'intermédiaire de moyens de commande 28 classiques. Ainsi et selon un mode de réalisation représenté dans la figure 6, il peut être fait appel à des arbres à came 29, 30 disposés au-dessous du dispositif de découpage 5 et de la table 22. Ces arbres à cames 29, 30 conférent le mouvement cyclique et selon la cadence désirée, aux bras 18 des premiers moyens de transfert 16 ou aux bras 25 des seconds moyens de transfert 23. Un moteur 31 assure l'entraînement desdits arbres à came 29, 30 au travers d'un système d'engrenage 32 permettant d'en faire varier la vitesse de rotation.In all cases, both the first transfer means 16 and the second transfer means 23 can be actuated by means of conventional control means 28. Thus and according to an embodiment shown in FIG. 6, it is possible to use cam shafts 29, 30 arranged below the cutting device 5 and the table 22. These cam shafts 29, 30 confer the cyclic movement and at the desired rate, to the arms 18 of the first transfer means 16 or to the arms 25 of the second transfer means 23. A motor 31 ensures the drive of said cam shafts 29, 30 through a system of gear 32 allowing the speed of rotation to be varied.

Tel que déjà précisé plus haut dans la description, le fonctionnement des différents moyens de transfert 16, 23 est dépendant de la fréquence des cycles d'emboutissage, d'une part, et des différentes phases de ces cycles d'autre part. Aussi, le fonctionnement desdits moyens de transfert 16, 23 peut être géré, avantageusement, par l'intermédiaire d'une unité de traitement électronique programmable. A noter que celle-ci permet d'assurer l'entraînement des arbres à cames 29, 30 par l'intermédiaire de moteurs distincts. Le fonctionnement de ces derniers est, alors, géré par ladite unité de traitement programmable de manière à l'ajuster à la cadence de la presse ou vice-versa. Une telle disposition autorise, en fait, la commande individuelle des différents moyens de transfert 16, 23 et, finalement, un meilleur réglage de l'installation.As already specified above in the description, the operation of the different transfer means 16, 23 is dependent on the frequency of the stamping cycles, on the one hand, and on the different phases of these cycles on the other hand. Also, the operation of said transfer means 16, 23 can advantageously be managed by means of a programmable electronic processing unit. Note that this makes it possible to drive the camshafts 29, 30 by means of separate motors. The operation of the latter is then managed by said programmable processing unit so as to adjust it to the speed of the press or vice versa. Such an arrangement in fact authorizes individual control of the different transfer means 16, 23 and, ultimately, better adjustment of the installation.

En conclusion, s'il est des difficultés d'accélérer la vitesse de déroulement d'une bande, notamment, de matériau de type métallique, la présente invention permet de résoudre le problème en autorisant la muitiplication de l'alimentation d'une presse à emboutir par l'intermédiaire de plusieurs bandes. Cette presse à emboutir peut, ainsi, fonctionner selon un rendement de production maximum d'où, découle, en définitif, un coût de production inférieur.In conclusion, if there are difficulties in accelerating the speed of unwinding of a strip, in particular of metallic type material, the present invention makes it possible to solve the problem by authorizing the multiplication of the supply of a press to stamp by means of several bands. This stamping press can thus operate according to a maximum production yield, which ultimately results in a lower production cost.

Claims (10)

1. Procédé de façonnage par emboutissage de pièces issues d'un matériau en bande prédécoupé, caractérisé par le fait que :
- on alimente, par l'intermédiaire de plusieurs bandes (1, 1A), provenant de bobines (2, 2A) distinctes, un dispositif de découpage (5) de manière à constituer des tronçons de bande (15, 15A, 15B) de longueur correspondant aux pièces à réaliser ;
- on amène les différents tronçons de bande (15, 15A, 15B) prédécoupés dans une position d'attente (9, 9A, 9B) pour constituer un stock tampon (6) ;
- on prélève, un à un, les tronçons de bande (15, 15A, 15B) ainsi stockés et en position d'attente (9, 9A, 9B) pour les acheminer, progressivement, sous les différents postes d'usinage (11, 11A à 11D) d'une presse à emboutir (8).1. Method of shaping by stamping of parts from a pre-cut strip material, characterized in that:
- a cutting device (5) is supplied, via several strips (1, 1A), coming from separate coils (2, 2A), so as to form strip sections (15, 15A, 15B) of length corresponding to the parts to be produced;
- The different strip sections (15, 15A, 15B) are brought into a waiting position (9, 9A, 9B) to constitute a buffer stock (6);
- the strip sections (15, 15A, 15B) thus stored and in the standby position (9, 9A, 9B) are removed, one by one, in order to convey them progressively under the various machining stations (11, 11A to 11D) of a stamping press (8). 2. Installation permettant la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte :
- des premiers moyens de transfert (16) pour amener le ou les tronçons de bande (15, 15A) prédécoupés depuis un dispositif de découpage (5) dans une position d'attente (9, 9A) à l'entrée (17) d'une presse à emboutir (8).
- et des seconds moyens de transfert (23) pour prélever un à un lesdits tronçons de bande (15, 15A) en position d'attente pour les acheminer, progressivement, sous les différents postes d'usinage (11, 11A à 11D) de ladite presse à emboutir (8).2. Installation allowing the implementation of the method according to claim 1, characterized in that it comprises:
- first transfer means (16) for bringing the strip section or sections (15, 15A) precut from a cutting device (5) into a waiting position (9, 9A) at the inlet (17) d '' a stamping press (8).
- And second transfer means (23) for removing one by one said strip sections (15, 15A) in the standby position for progressively conveying them under the various machining stations (11, 11A to 11D) from said stamping press (8). 3. Installation selon la revendication 2 caractérisée par le fait que les premiers moyens de transfert (16) sont constitués par au moins deux bras (18) s'étendant au-dessous du dispositif de découpage (5) et comportant, dans leur chant supérieur (19), des logements (20, 20A) susceptibles d'accueillir les différents tronçons de bande (15, 15A) découpés simultanément.3. Installation according to claim 2 characterized in that the first transfer means (16) are constituted by at least two arms (18) extending below the cutting device (5) and comprising, in their upper edge (19), housings (20, 20A) capable of accommodating the different strip sections (15, 15A) cut simultaneously. 4. Installation selon la revendication 3 caractérisée par le fait que les bras (18) sont animés d'un mouvement cyclique se décomposant en une montée de manière à prélever lesdits tronçons de bande (15, 15A) découpés, suivis d'un déplacement horizontal puis d'une descente pour déposer les tronçons de bande (15, 15A) dans leur position d'attente (9, 9A), ces bras (18) effectuant, ensuite, un second déplacement horizontal pour retourner dans leur position initiale au-dessous des tronçons de bande (15′, 15′A) suivants du dispositif de découpage (5).4. Installation according to claim 3 characterized in that the arms (18) are driven in a cyclic movement decomposing into a rise so as to take up said cut sections of strip (15, 15A), followed by a horizontal movement then a descent to deposit the strip sections (15, 15A) in their standby position (9, 9A), these arms (18) then performing a second horizontal movement to return to their initial position below following strip sections (15 ′, 15′A) of the cutting device (5). 5. Installation selon la revendication 2 caractérisée par le fait qu'elle comporte une table (22) disposée à l'avant du dispositif de découpage (5) et à l'entrée (17) de la presse à emboutir (8), cette table (22) comporte des réservations (21, 21A, 21B) correspondant aux positions d'attente (9, 9A, 9B) des tronçons de bande (15, 15A, 15B).5. Installation according to claim 2 characterized in that it comprises a table (22) disposed at the front of the cutting device (5) and at the inlet (17) of the stamping press (8), this table (22) has reservations (21, 21A, 21B) corresponding to the waiting positions (9, 9A, 9B) of the strip sections (15, 15A, 15B). 6. Installation selon les revendications 2 et 5 caractérisée par le fait que les seconds moyens de transfert (23) sont constitués par au moins deux bras (25) s'étendant au-dessous de l'ensemble des tronçons de bande (15, 15A à 15G) disposés sur la table (22) et sous la presse à emboutir (8), ces bras (25) comportant, dans leur chant supérieur (26) des logements (27, 27A à 27G) au nombre égal auxdits tronçons de bande (15, 15A à 15G).6. Installation according to claims 2 and 5 characterized in that the second transfer means (23) consist of at least two arms (25) extending below all of the strip sections (15, 15A to 15G) arranged on the table (22) and under the stamping press (8), these arms (25) comprising, in their upper edge (26) housings (27, 27A to 27G) equal in number to said strip sections (15, 15A to 15G). 7. Installation selon la revendication 6 caractérisée par le fait que les bras (25) évoluent selon un mouvement cyclique pour faire avancer les tronçons de bande (15, 15A à 15G) sur une longueur correspondant à un pas (34), ce mouvement cyclique se décomposant en une montée, de manière à prélever, de leur position initiale, l'ensemble des tronçons de bande (15, 15A à 15G), montée suivie d'un premier déplacement horizontal sur la longueur d'un pas (34), puis d'une descente pour disposer les tronçons de bande (15, 15A à 15G), soit dans leur position d'attente (9A, 9B), soit sous les postes d'usinage (11, 11A à 11D), suivants, ou encore sur une rampe d'évacuation (33).7. Installation according to claim 6 characterized in that the arms (25) evolve in a cyclic movement to advance the strip sections (15, 15A to 15G) over a length corresponding to a step (34), this cyclic movement decomposing into a rise, so as to take, from their initial position, all of the strip sections (15, 15A to 15G), rise followed by a first horizontal movement along the length of a step (34), then a descent to arrange the strip sections (15, 15A to 15G), either in their standby position (9A, 9B), or under the following machining stations (11, 11A to 11D), or still on an evacuation ramp (33). 8. Installation selon la revendication 7 caractérisée par le fait que le mouvement cyclique des bras (25) est commandé par la presse à emboutir (8) de telle sorte que la montée, suivie du déplacement d'un pas (34) des différents tronçons de bande (15, 15A à 15G) et la descente des bras (25) ait lieu pendant les phases de montées et descentes de ladite presse à emboutir (8).8. Installation according to claim 7 characterized in that the cyclic movement of the arms (25) is controlled by the stamping press (8) so that the rise, followed by the displacement of a step (34) of the different sections tape (15, 15A to 15G) and lowering of the arms (25) takes place during the ascent and descent phases of said stamping press (8). 9. Installation selon les revendications 4 et 7 caractérisée par le fait qu'un cycle de fonctionnement des premiers moyens de transfert (16) engendre un nombre de cycle des seconds moyens de transfert (23) égal au nombre de tronçons de bande (15, 15A) découpés et véhiculés, simultanément, par lesdits premiers moyens de transfert (16).9. Installation according to claims 4 and 7 characterized in that an operating cycle of the first transfer means (16) generates a number of cycles of the second transfer means (23) equal to the number of strip sections (15, 15A) cut and conveyed simultaneously by said first transfer means (16). 10. Installation selon les revendications 3 et 6 caractérisée par le fait que les bras (18, 25), respectivement, des premiers moyens de transfert (16) et des seconds moyens de transfert (23) sont actionnés par l'intermédiaire de moyens de commande (28) constitués d'arbres à came (29, 30) dont l'entraînement est assuré, soit à l'aide d'un seul moteur (31) et au travers d'un système d'engrenage (32) approprié, soit au moyen de deux moteurs distincts, le fonctionnement de ce ou ces moteurs étant ajusté à la cadence de la presse à l'aide d'une unité de traitement électronique programmable.10. Installation according to claims 3 and 6 characterized in that the arms (18, 25), respectively, of the first transfer means (16) and of the second transfer means (23) are actuated by means of control (28) consisting of camshafts (29, 30) whose drive is ensured, either by means of a single motor (31) and through an appropriate gear system (32), or by means of two separate motors, the operation of this or these motors being adjusted to the speed of the press using a programmable electronic processing unit.
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