DE3814818A1 - Wheel-chair for the disabled - Google Patents

Abstract

A wheel-chair possesses a support frame having drive wheels and castor wheels (40, 22) attached thereon, a seat surface (11) and a back rest (13). The drive wheels (40) are mutually operatively coupled via a loop drive (45) to grip wheels (31, 32) fitted on the wheel-chair. The grip wheels are designed as polygonal wheels and are fitted on a bracket (27) adjustably hinged onto the support frame, so that they can be lowered. Getting-in and getting-out are thereby facilitated considerably. The straight sections on the grip wheels prevent rolling away. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Rollstuhl mit einem Tragrahmen, mit daran drehbar angebrachten Antriebs- und Nachlaugrädern, mit einer Sitzfläche und mit einer Lehne, sowie mit mit den Antriebsrädern antriebsmäßig verbundenen Greifrädern.The invention relates to a wheelchair with a support frame, with drive and follow-up wheels rotatably attached to it, with a Seat and with a backrest, as well as with the drive wheels gripping wheels connected to the drive.

Rollstühle mit Greifantrieb werden von Behinderten bevorzugt, da sie auf engem Raum unübertroffen manövrierbar sind, keine zusätzliche Lenkung benötigen und auch zur Körperertüchtigung dienen.Handicapped wheelchairs are preferred by the disabled because they are unsurpassed maneuverability in a confined space, no additional Need guidance and also serve for physical exercise.

Meist besitzen die Rollstühle zwei große und zwei kleine Räder, wobei an den großen Rädern Greifringe angebracht sind, mittels denen die Räder angetrieben werden können. Sie können in die gewünschte Fahrtrichtung gedreht werden und es ist auch möglich, mit den Greifringen, die das linke und das rechte Rad einzeln antreiben, dem Rollstuhl die gewünschte Fahrtrichtung zu geben. Eine zusätzliche Lenkung ist hierbei nicht erforderlich.The wheelchairs usually have two large and two small wheels, where on the large wheels gripping rings are attached, by means of which the Wheels can be driven. You can go to the one you want Direction of travel can be rotated and it is also possible with the Handrims that drive the left and right wheels individually, the To give the wheelchair the desired direction of travel. An additional Steering is not necessary.

Ein Nachteil besteht darin, daß die Greifräder, bedingt durch die erforderliche Lage der Räder ergonomisch für den Handantrieb sehr ungünstig angeordnet sind. Deshalb sind auch Hebelantriebe entwickelt worden, deren mit den Händen zu ergreifende Griffe im ergonomisch günstigsten Bereich der Hände vorgesehen sind. A disadvantage is that the gripping wheels, due to the required position of the wheels ergonomically for the hand drive very are unfavorably arranged. That is why lever drives have also been developed been, whose handles to be gripped with the hands in ergonomic cheapest area of the hands are provided.  

Die Rollstuhlkonstruktionen sind meist Faltkonstruktionen, die es gestatten, die Rollstuhlbreite zu verkleinern, damit die Rollstühle leicht transportiert werden können. Die Sitze müssen, um sie zusammenfalten zu können, aus Gurtmaterial bestehen und können daher kaum einen ausreichenden Sitzkomfort gewährleisten. Polsterungen sind, wenn überhaupt, nur in geringer Dicke vorgesehen und Federungen nicht enthalten. Bedingt durch die großen Räder sind die Seiten der Rollstühle immer verdeckt, und durch diese Konstruktion wird das Ein- bzw. Aussteigen erheblich behindert.The wheelchair constructions are mostly folding constructions that are allow the wheelchair width to be reduced so that the wheelchairs can be easily transported. The seats must be around them to be able to fold up, consist of belt material and can therefore hardly guarantee sufficient seating comfort. Upholstery are If at all, only a small thickness is provided and suspension systems are not contain. The sides of the wheelchairs are due to the large wheels always covered, and this construction Disembarking significantly hampered.

Insgesamt sind die bekannten Rollstühle ästhetisch nicht sehr gut anzusehen und sie besitzen im Vergleich zu den Sitzen in Wohnungen oder in Kraftfahrzeugen keinen ausreichenden Komfort.Overall, the well-known wheelchairs are aesthetically not very good view and own compared to the seats in apartments or insufficient comfort in motor vehicles.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Rollstuhl mit hohem Sitzkomfort zu schaffen, bei dem das Um- und Einsteigen sowie das Aussteigen erheblich verbessert sind; ferner sollen die Sicherungseinrichtungen verbessert werden und der Greifantrieb soll ergonomisch besser gestaltet sein.The object of the invention is to provide a wheelchair with high seating comfort to create, in which changing and boarding as well as getting out are significantly improved; furthermore, the security facilities should be improved and the gripping drive should be ergonomically better designed be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Tragrahmen aus vier Rahmenteilen gebildet ist, die an einem mittig dazu angeordneten Träger befestigt sind, daß an den Enden zweier erster Rahmenteile Nachlaufräder angebracht sind, daß an den Enden zweier zweiter Rahmenteile die Antriebsräder angelenkt sind, und daß die Greifräder am Tragrahmen drehbar angebracht und mit den Antriebsrädern mittels Schlingtrieben gekuppelt sind.This object is achieved in that the Support frame is formed from four frame parts, which are centered on one arranged carriers are attached to the ends of two first Frame parts trailing wheels are attached that at the ends of two second frame parts the drive wheels are articulated, and that the Gripping wheels rotatably attached to the support frame and with the drive wheels are coupled by means of loop drives.

Weitere vorteilhafte Verbesserungen und weitere Vorteile sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous improvements and further advantages are the See subclaims.

Danach sind die Greifräder als Polygongreifräder mit geraden Abschnitten zwischen Ecken ausgebildet. Then the gripper wheels are polygon gripper wheels with straight Sections formed between corners.  

Die Antriebsräder sind nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung an einem U-förmigen Bügel im Bereich des Steges der U-Form gelagert und die freien Enden der Schenkel des U-förmigen Bügels tragen die Greifräder und in besonders vorteilhafter Ausgestaltung ist der Bügel an den zweiten Rahmenteilen zwischen dem Steg und den freien Enden der Schenkel in bestimmten Stellungen verriegelbar angebracht.The drive wheels are according to an advantageous embodiment Invention on a U-shaped bracket in the area of the web of the U-shape stored and wear the free ends of the legs of the U-shaped bracket the gripping wheels and in a particularly advantageous embodiment is the Brackets on the second frame parts between the web and the free ends the leg is locked in certain positions.

Erfindungsgemäß kann der Steg des Bügels gegenüber dem Tragrahmen verschwenkt werden, so daß die Greifräder auf dem Boden zur Auflage gelangen. Dadurch, daß im Gegensatz zu bekannten Rollstuhlkonstruktionen das Greifrad, das zum Antrieb verwendet wird, nicht mehr kreisförmig, sondern polygonförmig ausgebildet ist, wobei in zweckmäßiger Weise der Polygonzug eine Sechseck- oder eine Acht- bis Neuneckform und bevorzugt eine Siebeneckform haben kann, kann sich ein gerader Abschnitt des bzw. der Greifräder auf den Boden aufstellen, so daß der Rollstuhl nicht mehr wegrollen kann, sondern durch den geraden Abschnitt festgehalten wird. Aufgrund der verschwenkten Stellung des Bügels gegenüber dem Tragrahmen neigt sich dieser zusammen mit dem Sitz leicht nach vorne und diese hierdurch erreichte Stellung des Sitzes erleichtert das Ein- und Aussteigen und das Umsteigen ganz erheblich.According to the web of the bracket relative to the support frame be pivoted so that the gripping wheels rest on the floor reach. In contrast to known wheelchair designs the gripping wheel used for the drive is no longer circular, but is polygonal, with the expediently Polygonal form a hexagon or an octagon to a nine-corner shape and preferred can have a hexagonal shape, a straight section of the or of the gripper wheels on the floor so that the wheelchair is no longer can roll away, but is held by the straight section. Due to the pivoted position of the bracket relative to the support frame this inclines slightly forward with the seat and this this achieves the position of the seat facilitates the on and Get off and change very considerably.

Weiterhin ist es möglich, das Polygonrad mit einer umlaufenden Vertiefung zu versehen, wodurch eine Armvertiefung geschaffen wird, die die Bequemlichkeit des Rollstuhles erhöht.It is also possible to rotate the polygonal wheel Depression, creating an arm depression that the comfort of the wheelchair increases.

Die Höhe des Polygongreifrades kann beliebig eingestellt werden, so daß sie der Größe des Behinderten ohne weiteres angepaßt werden kann. Im Polygongreifrad und speziell an der Speiche kann auch ein Kurbelgriff eingebaut werden, was den Antrieb des Rollstuhles erheblich erleichtert.The height of the polygon gripping wheel can be set as desired that it can be easily adapted to the size of the disabled. in the Polygon gripping wheel and especially on the spoke can also be a crank handle be installed, which considerably facilitates the drive of the wheelchair.

Die Gesamtausführung des Rollstuhles ist sowohl für Innenraum als auch für Außenbereichbenutzung geeignet, wenn als Räder aufblasbare Ballonräder benutzt werden. Wenn der Innendruck hoch ist, kann auf weichem Boden, und wenn der Innendruck niedriger ist, auf härterem Boden gut gefahren werden.The overall design of the wheelchair is for both interior and also suitable for outdoor use if inflatable as wheels Balloon wheels are used. If the internal pressure is high, can on soft ground, and if the internal pressure is lower, on harder ground  be driven well.

Auf Grund der Tragkreuzkonstruktion kann in bevorzugter Weise als Sessel oder Sitz ein an sich bekannter bürostuhlartiger Sessel benutzt werden, bei dem alle Vorteile eines ergonomisch günstigen Sessels vorhanden sind. Insbesondere sind bei diesen bekannten auf grund der Erfindung hier verwendbaren Sesseln eine bei normalen handelsüblichen Rollstühlen nicht vorgesehene Polsterung an der Sitzfläche und an der Rückenlehne, eine Gasfederung und eine Höhenverstellbarkeit mit Rückenlehnenverstellbarkeit vorhanden, was bei der erfindungsgemäßen Ausführungsform mit ausgenutzt werden kann.Due to the support cross construction can preferably as Armchair or seat uses a known office chair-like armchair with all the advantages of an ergonomically favorable armchair available. In particular, these are known on the basis of Invention armchairs can be used here in a normal commercial Wheelchairs not provided padding on the seat and on the Backrest, gas suspension and height adjustment with Backrest adjustability available, which is the case with the invention Embodiment can be used with.

An Hand der Zeichnung, in der Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist, sollen die Erfindung selbst sowie weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Verbesserungen und weitere Vorteile näher erläutert und beschrieben werden.Using the drawing, in the embodiment of the invention is shown, the invention itself and other advantageous Refinements and improvements and other advantages explained and be described.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Rollstuhles, Fig. 1 is a side view of a wheelchair according to the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Rollstuhles nach Fig. 1 in zusammengeklapptem Zustand und Fig. 2 is a side view of the wheelchair of FIG. 1 in the folded state and

Fig. 3 das Tragkreuz und den Rahmen des Rollstuhles nach Fig. 1. Fig. 3, the supporting cross and the frame of the wheelchair of FIG. 1.

Der erfindungsgemäße Rollstuhl besitzt einen Sessel 10 mit einem gepolsterten Sitzbereich 11, an dem über einen Arm 12, der am Sitzbereich 11 verstellbar angebracht ist, eine ebenfalls gepolsterte Lehne 13 ebenfalls verstellbar angebracht ist. Der Sessel 10 kann in beliebiger Weise ausgestaltet sein; hier ist er in Art eines Bürostuhles ausgebildet. An der Unterseite des Sitzbereiches 11 besitzt der Sessel ein Federbein 14, in dem in an sich bekannter Weise Federungs- und Stoßdämpfungseinrichtungen untergebracht sind. Mit diesem Federbein 14 ist der Sessel 10 in ein Rohrteil oder eine Buchse 16 eingesteckt bzw. lösbar darin befestigt, das die Mitte eines Tragrahmens bildet, das vier an dem Rohrteil 16 befestigte, sternartig einander zugeordnete Rahmenteile 17 bis 20 aufweist. Die freien Enden der Rahmenteile 17 und 18 tragen kleine Hinterräder 21 und 22, die als nachlaufende Räder um eine senkrechte Achse 23 und 24 pendeln können, sodaß der Rollstuhl lenkbar wird. Die vorderen Rahmenteile 19 und 20 sind an ihrem Ende nach vorn in Fahrtrichtung umgekröpft und bilden so ein Lager 25 bzw. 26 für einen U-förmigen Bügel 27; die Schenkel 28 und 29 des Bügels sind angenähert in ihrer Mitte an den Lagern 25 und 26 drehbar angelenkt. Der Steg 30 des Bügels 27 befindet sich in Fahrtrichtung gesehen vor den Lagern 25 und 26 und damit reichen die Schenkelenden nach hinten hin in den Bereich des Sessels und an ihren freien Enden sind Polygongreifräder 31 und 32 angelenkt. Die Greifräder 31 und 32 besitzen die Form eines Siebeneckes. Mit etwa 400 mm Durchmesser, was sich als besonders vorteilhaft herausgestellt hat, ergibt sich eine gute Greifbarkeit durch die Hand. Auch die Polygongestalt gewährleistet eine gute Griffigkeit in der Bewegung und bietet in Ruhe wegen der geraden zwischen den Ecken befindlichen Bereiche eine optimale Auflage für den Unterarm. Durch Vorsehen einer umlaufenden rillenartigen Vertiefung 33 wird dies noch weiter verbessert.The wheelchair according to the invention comprises a chair 10 having a padded seat portion 11, is also mounted on the adjustable via an arm 12, which is adjustably mounted to the seat region 11, a similarly upholstered back. 13 The armchair 10 can be designed in any way; here he is trained like an office chair. On the underside of the seating area 11 , the armchair has a spring strut 14 in which suspension and shock absorbing devices are accommodated in a manner known per se. With this spring strut 14 , the armchair 10 is inserted or detachably fastened into a tubular part or a bushing 16 , which forms the center of a supporting frame which has four frame parts 17 to 20 fastened to the tubular part 16 and associated with one another in a star-like manner. The free ends of the frame parts 17 and 18 carry small rear wheels 21 and 22 , which can oscillate as trailing wheels about a vertical axis 23 and 24 , so that the wheelchair can be steered. The front frame parts 19 and 20 are bent at their ends forward in the direction of travel and thus form a bearing 25 and 26 for a U-shaped bracket 27 ; the legs 28 and 29 of the bracket are pivoted approximately in the middle of the bearings 25 and 26 . The web 30 of the bracket 27 is seen in the direction of travel in front of the bearings 25 and 26 and thus the leg ends extend rearward into the area of the armchair and at their free ends polygon gripping wheels 31 and 32 are articulated. The gripping wheels 31 and 32 have the shape of a heptagon. With a diameter of around 400 mm, which has proven to be particularly advantageous, the hand can be gripped easily. The polygon shape also ensures a good grip in the movement and, when at rest, offers an optimal support for the forearm due to the straight areas between the corners. This is further improved by providing a circumferential groove-like depression 33 .

An dem U-förmigen Bügel 27 sind im Bereich des Steges die vorderen Räder, die als Antriebsräder 40 und 41 dienen, gelenkig drehbar gelagert. Das Polygongreifrad besitzt eine Doppelspeiche 42, in dessen Mitte es an den Schenkelenden der Schenkel 28 und 29 drehbar angebracht ist, und innerhalb jedes Polygonzuges befindet sich je ein Treibrad 43, das mit einem Treibrad 44, das an jedem Antriebsrad 40, 41 befestigt ist, über einen Schlingtrieb gekuppelt ist, so daß bei Verdrehung der Polygongreifräder die Antriebsräder einzeln angetrieben werden können. Der Schlingtrieb 45 ist aus einem elastischen Riemen hergestellt, was ein Spannen des Schlingtriebes 45 erübrigt. Wenn der Schlingtrieb 45 aus elastischem Material besteht, kann er Totpunktlagen überwinden; das Lager der Polygongreifräder müßten dann aber mit einem Freilauf 46 ausgerüstet sein, s.Fig. 1. An der Außenseite der Doppelspeiche 42 befindet sich jeweils noch eine Handkurbel 47. Damit Verletzungsgefahren ausgeschlossen sind, befinden sich innerhalb der Antriebsräder mit dem Schlingtrieb schutzblechartige Schuhe 48.The front wheels, which serve as drive wheels 40 and 41, are rotatably mounted on the U-shaped bracket 27 in the region of the web. The polygon gripping wheel has a double spoke 42 , in the middle of which it is rotatably attached to the leg ends of the legs 28 and 29 , and within each polygon course there is a drive wheel 43 , which is connected to a drive wheel 44 which is fastened to each drive wheel 40 , 41 , is coupled via a loop drive so that the drive wheels can be driven individually when the polygon gripping wheels are rotated. The loop drive 45 is made of an elastic belt, which makes tensioning the loop drive 45 unnecessary. If the loop drive 45 is made of elastic material, it can overcome dead center positions; the bearing of the polygon gripper wheels would then have to be equipped with a freewheel 46 , see. Fig. 1. On the outside of the double spoke 42 there is also a hand crank 47 . To prevent the risk of injury, fender-like shoes 48 are located within the drive wheels with the loop drive.

Die Verriegelung des Bügels mit dem Tragrahmen erfolgt im Bereich der Lager 25 und 26. Diese Verriegelung kann entriegelt werden, sodaß der Bügel in die in Fig. 2 gezeigte Stellung umgeklappt werden kann. Dadurch legt sich das Polygongreifrad mit einem seiner geraden Bereiche auf den Boden und sichert den Rollstuhl so gegen Wegrollen. Dabei neigt sich die Sitzfläche nach vorn und auf diese Weise wird das Ein- und Aussteigen erleichtert.The bracket is locked to the support frame in the area of the bearings 25 and 26 . This lock can be unlocked so that the bracket can be folded into the position shown in FIG. 2. This causes the polygon gripping wheel to lie on the floor with one of its straight areas, thus securing the wheelchair against rolling away. The seat inclines forward and in this way it is easier to get in and out.

Der Sessel 10 kann mit seinem Federbein aus dem Tragkreuzn herausgenommen werden, wodurch die Transportfähigkeit wegen des geringen erforderlichen Stauraumes verbessert werden kann.The armchair 10 can be removed with its spring strut from the support cross, whereby the portability can be improved due to the small storage space required.

Claims (10)

1. Rollstuhl mit einem Tragrahmen, mit daran drehbar angebrachten Antriebs- und Nachlaufrädern, mit einer Sitzfläche und mit einer Lehne, sowie mit mit den Antriebsrädern antriebsmäßig verbundenen Greifrädern, dadurch gekennzeichnet, daß der Tragrahmen aus vier Rahmenteilen (17,18;19,29) gebildet ist, die an einem mittig dazu angeordneten Träger (16) befestigt sind, daß an den Enden zweier erster Rahmenteile (17 und 18) Nachlaufräder angebracht sind, daß an den Enden zweier zweiter Rahmenteile (21,22) die Antriebsräder angelenkt sind, und daß die Greifräder mit den Antriebsrädern mittels Schlingtrieben (45) verbunden sind.1. A wheelchair with a support frame, with drive and trailing wheels rotatably mounted thereon, with a seat and with a backrest, and with gripping wheels which are connected to the drive wheels as drives, characterized in that the support frame consists of four frame parts ( 17, 18; 19, 29 ) is formed, which are fastened to a carrier ( 16 ) arranged in the center, that follower wheels are attached to the ends of two first frame parts ( 17 and 18 ), that the drive wheels are articulated at the ends of two second frame parts ( 21, 22 ), and that the gripping wheels are connected to the drive wheels by means of loop drives ( 45 ). 2. Rollstuhl nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifräder als Polygonzug-Greifräder mit geraden Abschnitten zwischen Ecken ausgebildet sind.2. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the Gripping wheels as traverse gripping wheels with straight sections between Corners are formed. 3. Rollstuhl nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsräder an einem U-förmigen Bügel (27) im Bereich des Steges der U-Form gelagert sind, daß die freien Enden der Schenkel des Bügels die Polygongreifräder (31,32) tragen und daß der Bügel an den zweiten Rahmenteilen zwischen dem Steg und den freien Enden der Schenkel in bestimmten Stellungen verriegelbar angelenkt ist.3. Wheelchair according to claim 1 or 2, characterized in that the drive wheels are mounted on a U-shaped bracket ( 27 ) in the region of the web of the U-shape, that the free ends of the legs of the bracket, the polygon gripping wheels ( 31,32 ) wear and that the bracket is articulated lockable on the second frame parts between the web and the free ends of the legs in certain positions. 4. Rollstuhl nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsräder oder die Nachlaufräder vorn oder hinten und umgekehrt lenkbar angebracht sind. 4. Wheelchair according to one of the preceding claims, thereby characterized in that the drive wheels or the trailing wheels in front or rear and vice versa are steerable.   5. Rollstuhl nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlingtrieb aus elastischen Material hergestellt ist.5. Wheelchair according to one of the preceding claims, thereby characterized in that the loop drive made of elastic material is made. 6. Rollstuhl nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Polygongreifräder mittels eines einstellbaren Richtungsfreilaufes an den Schenkelenden angebracht sind.6. Wheelchair according to claim 5, characterized in that the Polygon gripper wheels by means of an adjustable directional freewheel on the Leg ends are attached. 7. Rollstuhl nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sessel als handelsüblicher Bürosessel oder Wohnungssessel ein nach unten vorstehendes Federbein mit einer Federung und ggfls. einer Dämpfung sowie eine Polsterung an der verstellbaren Sitzfläche und der verstellbaren Rückenlehne aufweist, das in den am Tragrahmen befestigten, als Buchse ausgebildeten Rohrteiles (16) herausnehmbar einsteckbar und darin lösbar befestigbar ist.7. Wheelchair according to one of the preceding claims, characterized in that the armchair as a commercial office armchair or apartment armchair has a downwardly projecting strut with a suspension and if necessary. damping and padding on the adjustable seat and the adjustable backrest, which is removably insertable and detachably fastened in the tubular part ( 16 ), which is designed as a bushing and is attached to the supporting frame. 8. Rollstuhl nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Polygongreifrad auf seiner Umfangsfläche eine umlaufende, rillenartige Vertiefung aufweist, die der Form des Unterarmes zu dessen Auflage angepaßt ist.8. Wheelchair according to one of the preceding claims, thereby characterized in that each polygon gripping wheel on its peripheral surface has a circumferential, groove-like depression which corresponds to the shape of the Forearm is adapted to its support. 9. Rollstuhl nach einem der vorigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Polygongreifrad mittels einer Doppelspeiche an dem zugeordneten Schenkelende angebracht ist und daß an der Speiche eine Handkurbel drehbar angelenkt ist.9. Wheelchair according to one of the preceding claims, thereby characterized in that the polygon gripping wheel by means of a double spoke the associated leg end is attached and that on the spoke Hand crank is pivoted. 10. Rollstuhl nach einem der vorigen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, daß das Polygon des Polygongreifrades ein sechs- bis achteck-, vorzugsweise ein siebeneckförmiges Polygon ist.10. Wheelchair according to one of the preceding claims characterized in that the polygon of the polygon gripping wheel is a six to is octagonal, preferably an octagonal polygon.