DE2515048A1 - Antriebsbaugruppe mit schwungradspeicher - Google Patents
Antriebsbaugruppe mit schwungradspeicherInfo
- Publication number
- DE2515048A1 DE2515048A1 DE19752515048 DE2515048A DE2515048A1 DE 2515048 A1 DE2515048 A1 DE 2515048A1 DE 19752515048 DE19752515048 DE 19752515048 DE 2515048 A DE2515048 A DE 2515048A DE 2515048 A1 DE2515048 A1 DE 2515048A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- flywheel
- gear
- speed
- drive assembly
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
- B60K6/12—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable fluidic accumulator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
- B60K6/08—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means
- B60K6/10—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable mechanical accumulator, e.g. flywheel
- B60K6/105—Prime-movers comprising combustion engines and mechanical or fluid energy storing means by means of a chargeable mechanical accumulator, e.g. flywheel the accumulator being a flywheel
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/4078—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers
- F16H61/4096—Fluid exchange between hydrostatic circuits and external sources or consumers with pressure accumulators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/62—Hybrid vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19014—Plural prime movers selectively coupled to common output
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Description
Ι.λΙGi:IiIENi AEhIL AIiGSBLEG-KL1IiKBEHG 2 5 1 5 Q 4 Ö
Aktiengesellschaft
hünchen, den ^. April 1975
Antriebsbaugruppe mit Schwungradspeicher
Lie Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsbaugruppe für
Arbeitsmaschinen mit instationärer Betriebsweise, instesondere
für Straßenfahrzeuge, mit mindestens einer Kraftmaschine, einem als Schwungrad ausgeführten Energiehauptspeicher
und einem Leistungsverzweigungsgetriebe, über das
die Abtriebswelle der Antriebsbaxigruppe mit dem Hauptspeicher
und der !reibmaschine gekoppelt ist.
Vie hinreichend bekannt, dienen solche Antriebsbaugruppen
mit Lchwungradspeicher in erster Linie dazu, dank der zurückgewinnbaren
Bremsenergie die zur Wiederbeschleunigung der Fahrzeuge herangezogen wird, erheblich kleinere .Kraftmaschinen
für vergleichbare Beschleunigungsleistungen einbauen zu können. Hierbei tritt das Problem auf, daß eine
mit den Eädern des Fahrzeugs verbundene Welle aufgrund
der Bremswirkung langsamer werden soll, während aufgrund der entzogenen Bremsenergie ein Schwungrad beschleunigt
7.1517 - 2 -
609843/006?
2 5 1 5 O 4 B
werden soll. Beim Abgeben der eingespeicherten Bremsenergie
zum Beschleunigen des Fahrzeugs liegen die Verhältnisse umgekehrt. Aufgrund des gegensätzlichen DrehzahlVerhaltens
von I·ehrwerk und Schwungrad mußte bisher die Bremenergie
beispielsweise über einen elektrischen Generator in elektrische Energie umgewandelt werden und danach einem Elektroantrieb
für das Schwungrad zugeführt werden, wobei ein verhältnismäßig geringer Wirkungsgrad erzielt wurde. Im
umgekehrten ITaIl, bei Abgabe der Energie vom Schwungrad an
das i'ehrzeug tritt dieser geringe Wirkungsgrad noch einmal
auf, so daß sich insgesamt ein entsprechend schlechter Gesamtwirkungsgrad ergab. Ein weiterer Nachteil bestand darin,
daß ein hoher Energieanteil über den elektrischen Generator bzw. den Elektromotor zu führen war, so daß iahrzeuge mit
Schwungradspeicher nicht nur aufgrund der Schwungmasse selbst sondern auch aufgrund der entsprechend großen übertragungsmaschinen
ein sehr hohes Eigengewicht bekamen.
Um bei einem Energieübergang bei einem Fahrzeug oder der
installierten Kraftmaschine in das Schwungrad und von dort wieder zurück zum iehrzeug die Verluste klein zu halten,
wurde auch vorgeschlagen, zwei im Vierquadrantenbetrieb arbeitende Maschinen an das Leistungsverzweigungsgetriebe
anzuschließen und sie über eine Puffereinrichtung zu koppeln.
Dadurch war es möglich, einen größeren Teil der aus dem
4.4.1975 - 3 -
609843/OQß?
iahrzeug freiwerdenden Energie (Bremsenergie) mit gutem
Wirkungsgrad unmittelbar in den Schwungradspeicher überzuführen und nur für die Überführung eines kleineren Teils
den Weg über zwei im Vierquadrantenbetrieb arbeitende Maschinen wählen zu müssen. Nachteilig bei dieser vorgeschlagenen
Anordnung blieb jedoch die Notwendigkeit eines Schaltgetriebes zur Erzielung brauchbarer Wirkungsgrade
sowie das verhältnismäßig- hohe Gewicht der zu installierenden Maschinen, was insgesamt zu einem zu großen Eigengewicht
des i&hrzeugs führt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ist es deshalb, eine
gattungsgemäße Antriebsbaugruppe für Arbeitsmaschinen mit instationärer r>etriebsweise insbesondere für Straßenfahrzeuge
zu schaffen, bei der das Speichern und Wiederabgeben von Bremsenergie mit geringem baulichen Aufwand und vergleichsweise
hohen Wirkungsgrad erfolgen kann und die darüber hinaus in der Lage ist, den in hohem Heß unterschiedlichen
Lastbedarf der anzutreibenden Arbeitsmaschine sowohl bezüglich Drehmoment- als auch bezüglich der Drehzahl decken
kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäfc dadurch gelöst, daß die
Kraftmaschine unmittelbar über eine Schaltkupplung mit der Antriebswelle verbindbar ist und an das Leistungsverzweigungs-
Λ.4.1975 _ 4 -
£09843/0067
getriebe über eine hydrostatische V.'andlergruppe, bestehend
aus einer regelbaren : unrpe und einer weiteren im Vierquadrantenbetrieb
betreibbaren Verdrängermaschine angeschlossen ist,
wobei die Verdrängermaschine an einen Iufferspeicher anschließbar
ist.
Lin wesentlicher Vorteil der erfindungst-ernäf-en Antriebsbau-
£;ruppe ce^enülier bisher bekannten /.norrinui"; c'-n bestellt darin,
daß durch die direkte T.oppelbarkeit der x.raftiaaschine Kit
der Abtriebcwelle der Wirkungsgrad der Leistungsübertraeunp
von der Ärsftmaschine auf die Arbeitsiaanchine erheblich
verbessert wird, da in veiten Betriebsbereicben die iraftiraschine
uninittelbar mit der Abtrieth-v.elle ohne Zv/ischenschaltunt"
irgendwelcher weiterer Baugruppen gekoppelt werden
kann. Lurch die hydrostatische "wandlercruppe, die jiit dein
I:ufferspeicher üueamiEenarbeitet, viri eine einfache in
weiten Bereichen mit sehr g-uten V.'irkvngsgrad arbeitende
•Regelung- der Antriebsbaupruppe erhielt. Lin weiterer Vorteil
pefenüber liisher bekannten Antrieb^baugruppen n,it
Epeichervorricl.tunken zur Eremeenertierück^ewinnunf besteht
in dem vergleichsweise einfachen Aufbau der erfindung-sgeinäßen
Anlape.
In Ausgestaltung der Erfindung; soll das Leistungsverzveic
getriebe ein Ilanetendifferentialfetriebe sein. Durch den
75
- ί -
eO9843/OQ67
2b1bÜAB
Linset ζ eines solchen, nach seiner Bauart bekannten und allgemein bewährten Lifferentialgetriebes können nicht nur
die Baukosten der Antriebsbaugxuppe niedrig getalten werden,
rcndern ee kann durch die Verwendung eines solchen allgemein
bekannten Cetrieles euch die Varturie-sfreundlichkeit der
Antriebet si.trM-'pe i-esteigert werden. Schließlich liegt der
\vikrung£f:red eines r'isnet engetrieb es aufgrund der Ltirn-
\erzahnung etves jüiir tiger βίε- zum Beispiel der eines I.egerrddifft-rentials,
das alternativ ebenfalls eis Leistungsver-
verv:endbar v.äre.
In v/eiterer lushestaltiin^ der Erfindung soll zwischen das
Leistung sveriiv/eitT.ngPf et riebe und das Tchvungrad ein Planet
engetriebe geschaltet sein.
iJer Linsatz eines Planetengetriebes an dieser Stelle hat
nicht nur den Vorteil, daß das t'bersetzungsverhnltnis
zwischen dem Gchvung.rad einerseits und der Arbeitsmaschine
bEv;. der KraftiDaschine andererseits leicht geändert werden
kann, sondern auch, daß das Kchvmngrad durch Betätigung
entsprechenderer im Planetengetriebe vorzusehender Feststellbremsen
in einfacher Weise von der gesamten Anlage abgekoppelt werden kann.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung soll der Pufferspeicher ein Blasenspeicher üblicher Bauart sein.
lisch einer weiteren erfindungsgeiEO.fien Ausgestaltung- soll
der pufferspeicher in Einzelspeicher unterteilt sein,
von denen aus Eilfseggregate der Arbeitsmaschine angetrieben -werden. Lo kann z.B. einer der tin ζ el spei eher
ausschließlich zur Kegelung- der Antriebsbaugruppe selbst,
z.B. such zur kurzzeitigen Deckung· von Inergiespitzen
des .Fahrzeugs herangezogen v/erden, während andere Einzelspeicher
für die Betätigung der Betriebsbre;:sen, der Hydrolenkung,
der hydropneumatischen federung dec Fahrzeugs,
der Türen und anderer Einrichtungen dienen können.
In veiterer Ausbildung der erfindungsgemäfien Anordnung
soll durch Feststellbremsen im Planetengetriebe das Schwungrad von der Antriebsbaugruppe an- und abkoppelbar sein.
Dadurch wird ermöglicht, daß das Lebwungrad in jedem beliebigen Fahrzustand ohne Berücksichtigung der eigenen
Drehzahl durch entsprechende Betätigung dieser leststellbremsen
seinen Energieinhalt» unverändert aufrechterhalten
kann. Ein solcher Fahrzustand kann z.B. die Eückwärtsfahrt sein.
Zur Erfüllung besonderer Anforderungen, wie z.B. dem rein hydrostatischen Betrieb des fahrzeuge auch bei höheren Geschwindigkeiten
soll gemäß weiterer Ausbildung der Erfindung das ale Eeistungsverzweigungsgetriebe verwendete Differential-
4.4.1975 _ - 7 -
609843/0067
getriebe eine Lifferentialsperre aufweisen. Lurch eine
solche Lifferentialsperre kann eine '''nderung des Übersetzungsverhältnisses
zwischen der Abtriebswelle und der im Vierquadrantenbetrieb erbeitenden Verdrängermaschine
um einen iaktor 2 bewirkt werden.
Line weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht
darin, daß die Kraftmaschine ein Elektromotor ist. ijie auf diese Art konzipierte Antriebsbau^ruppe eignet sich
dann besonders für ktadtfahrzeuge, wie Ctrf-;.en-, L- und U-Bahnen.
bchlie?licL soll in weiterer Ausbildung der Erfindung die
Antriebεbaugruppe zwei r.raf !maschinen aufweisen, wovon eine
ein Verbrennungsmotor, die andere ein Elektromotor ist.
Lurch die Anordnung eines geeigneten Kopplungspetriebes
zwischen diesen beiden Kraftmaschinen kann denn die Arbeitsmaschine
wahlweise entweder durch den Verbrennungsmotor oder abgasfrei durch den Elektromotor angetrieben werden, was
insbesondere im Hinblick auf den Betrieb eines innerstädtisciien Verkehrsmittels besonders vorteilhaft sein kann.
Weitere vorteilhefte Ausgestaltungen der Erfindung sollen im Rahmen der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand
der beigefügten Zeichnungen erläutert werden.
7-W7
4.4.197S 609843/006? - 8 -
In den Zeichnungen zeilen
!"ig;. 1 eine erste Ausführung^ form einer erfindungs-
g;emi'i?en Antriebsbaugruppe mit der grundlegenden
Anordnung· der Zinzelaggregate,
!"ig·. 2 eine Anordnung· entsprechend Tig. 1, in der
als Ieißtungsver2-weigun£rsgetriebe ein Eegelraddifferential
üblicher Bauart dargestellt ist und in der gestrichelt Wirkung, ε linien eingezeichnet
sind, die die Regelung der Antriebsbsugruppe veranschaulichen,
?if. t eine Ausführungsform Kit zwei Kraftmaschinen,
wovon eine ein Verbrennungsmotor, die andere ein Elektromotor ist und
Fig. z; ein Zeit- Lrehzahldiagramin, in das die Drehzahlen
der Abtriebswelle, des Schwungrades und
der Verdrängermaschine für einen vollen I'ehrzyklus
eingetragen sind.
In der in Jig. 1 gezeigten schemetischen Larsteilung einer
erfindungsgemäßen Antriebsbaugruppe, sind die Antriebsräder eines Fahrzeugs mit 12 bezeichnet. Ber Antrieb der Räder
4.4.1975 - 9 -
609843/QQS?
-9- ^b 1 5048
erfolgt über ein Ausgleichsgetriebe 11 von einer bezüglich der Antriebsbaugruppe als Abtriebswelle 1o sich nach beiden
Seiten des Ausgleichsgetriebes 11 erstreckenden im Regelfall geteilten Welle. An einem Ende ist die Abtriebswelle 1o
über eine schaltbare Kupplung 7 mit einer Kraftmaschine 1
gekoppelt, während das andere Lnde der Abtriebswelle 1o mit einem Leistungsverzweigungsgetriebe A- in Verbindung steht.
Von den zwei weiteren Ausgsngswellen des Leistungsverzweigungsgetriebes
l\ ist eine über ein Übersetzungsgetriebe 5
mit einem Schwungrad 6 verbunden, während die andere mit einer im Vierquadrantenbetrieb betreibbaren Verdrängermaschine
3 gekoppelt ist. I'ie Verdrängermaschine 3 soll also in beiden Drehrichtungen jeweils als i'umpe oder als Kotor
betreibbar sein, wobei zusätzlich die I-'ör der menge regelbar
sein soll. Die Verdrängermaschine J> arbeitet mit einer von der Kraftmaschine angetriebenen Pumpe 2 zusammen, deren
Fördermenge ebenfalls verstellbar ist. Im Regelfall sieht dieses Zusammenwirken der Pumpe 2 und der Verdrängermaschine
3 so auF, daß die Pumpe 2 von der Kraftmaschine 1 angetrieben
wird und ihrerseits dann die Verdrängermaschine 3 mittels eines geförderten Fluidstromes als frotor betreibt. Zusätzlich
ist die Verdrängermaschine 3 an einen Pufferspeicher angeschlossen, der im dargestellten Ausführungsbeiepiel einen
Hochdruckbehälter 9 und einen Niederdruckbehälter 8 umfaßt.
Der Hochdruckbehälter 9 soll dabei ein Blasenspeicher üblicher Bauart sein, dessen unterstes Druckniveau erheblich über dem
609843/0017 . 1o _
- 1ο -
Druekniveau des Niederdruckbehälters 8 liegt. Schließlich .ist für die Verdrängermaschine 3 noch ein lurzschlußkreis- ·
lauf vorgesehen, in den eine Drosselstelle 14 eingeschaltet ist. Um das Fahrzeug völlig unabhängig von dem Schwungrad 6
betreiben zu können, ist in der Verbindungsteile zwischen dem Leistnngsverzweigungsgetriebe 4 und dem dem Schwungrad-β
vorgeschalteten übersetzungsgetriebe 5 eine feststellbremse 13 eingesetzt.
Die in Pig. 2 gezeigte Ausführungsform ist im wesentlichen
gleich der in Pig;. 1 dargestellten. Lediglich ist schematisiert in i'orm von strichlierten Linienzügen ein fiegelschema
angegeben, und es sind einzelne Komponenten entsprechend der i'ig. 1, wie z.B. das Leistungsverzweigungsgetriebe 4
und das übersetzungsgetriebe 5 im Detail dargestellt. Die
Regelung der Antriebsbaugruppe erfolgt mit Hilfe eines Pahrpedals 21, eines Bremspedals 22 und eines Vorwahlheb'els
23, für den die Stellungen Anlassen, fahren, Stillstand und .Rückwärtsfahrt vorgesehen sind.
Das Leistungsverzweigungsgetriebe 4 ist als liegelraddifferentialgetriebe
ausgeführt, für das eine Differentialsperre 19 vorgesehen ist« mittel® der die von der ¥erdrängermaschine
3 kommende Kegelradeingangswelle mit dem Kegelradgehäuse starr kuppelbar isto Sas übersetzungsgetriebe 5 ist
als Planet engetriebe ausgeführte, wobei für das Hohlrad eine
7.1517
4.4.1975 βΟ"9843/00·7
Feststellbremse 13 vorgesehen ist, während für den Planetenträger
eine Feststellbremse 18 angeordnet ist.
Schließlich sind im Vergleich zu Fig. 1 anstelle des einen Hochdruckbehälters 9» deren zwei mit den Bezugszeichen 9 und
9a vorgesehen, wobei der Behälter 9a vor allem zur Betätigung von Hilfsaggregaten eines anzutreibenden Fahrzeugs dient.
Um eine Betätigung der Antriebsbaugruppe durch einen Fahrer zu ermöglichen, die weitgehend der Betätigung eines herkömmlichen
Straßenfahrzeug entspricht, läuft die Regelung halbautomatisch ab, wozu verschiedene Drehzahl- und Drucksensoren
vorgesehen sind. Für die Eingabe der Drehzahl der Kraftmaschine 1 in den Regelkreis ist ein Drehzahlsensor
24 angeordnet, für die Eingabe der Drehzahl des Schwungrads ein Drehzahlsensor 25 und für die Eingabe der Drehzahl der
Abtriebswelle 1o ein Drehzahlsensor 26. Schließlich ist am Hochdruckbehälter 9 ein Drucksensor 27 angebracht, dessen
Vert in den Regelkreis eingegeben werden kann um als Einflußgröße für die Betätigung entsprechender Zu- und Abströmventile
für den Druckbehälter 91 zu dienen.
Nachfolgend wird die Funktion einer erfindungsgemäßen Antriebsbaugruppe,
ausgehend von der Ausführungsform entsprechend
Fig. 2 beschrieben, wobei insbesondere auf die
7.1517
4.4.1975 - 12 -
609843/Q067
im wesentlichen einen Fahrzyklus darstellenden Abschnitte Beschleunigung, Stationärfahrt, Bremsen und Halt an einer
Haltestelle, wie sie in dem Drehzahl-Zeitdiagramm gemäß Fig. 4 aufgezeichnet sind, Bezug genommen wird.
Anlassen der Kraftmaschine bei Betriebsbeginn und Aufladen des Schwungradspeichers:
Der Vorwahlhebel 23 wird auf Stellung "Anlassen" gebracht,
was bewirkt, daß die Kupplung 7 sn der Kraftmaschine 1 geöffnet wird. Die Kraftmaschine 1 wird durch eine übliche
Anlassermaschine pestartet. Der Drehzahlsensor 24- gibt bei
einer vorgegebenen Drehzahl der Kraftmaschine 1 ein Steuersignal in den Regelkreis, wodurch die Feststellbremse 15 im
Planetengetriebe 5 gelöst und die Feststellbremse 18 geschlossen wird. Gleichzeitig werden durch dieses Signal
die Ventile des Hochdruckbehälters 9 und der Drosselstelle
geschlossen und die Pumpe 2 auf maximale lörderung gestellt, so daß die Verdrängermaschine 3 als Motor betrieben wird.
Sie treibt über das Leistungsverzweigungsgetriebe 4 und das
Planetengetriebe 5 des Schwungrad 6 an,(siehe die mit NuIlkreisen
versehenen Kurven VM und G0 im Bereich IV der Fig. 4),
Kit zunehmender Drehzahl der Kraftmaschine 1, die vom Drehzahlsensor
24 gemessen und in den Regelkreis signalisiert wird, wird das Schluckvolumen der als Motor arbeitenden Verdrängermaschine
3 verstellt, so daß deren Drehzahl und damit
4.4·.1975 - 15 -
609843/0067
die Drehzahl des Schwungrades 6 bis zum Erreichen eines maximal zulässigen Wertes erhöht wird. Bei dieser vorgegebenen
Keximaldrehzahl des Schwungrades 6 (in Fig. 4
?5oo jrr:)» die vom Drehzahlsensor 25 abgetastet und als
Signal in den Regelkreis eingegeben wird, wird sowohl die
Pumpe 2 als auch die Verdrängermaschine 3 auf Nullförderung gestellt und die Kraftmaschine 1 auf Leerlauf.
Anfnhren: (siehe Bereich 1 in Pig. 4) Um das Fahrzeug in Betrieb zu setzen, wird zunächst der
Vorwahlhebel 23 auf Stellung "Fahren" gebracht, wodurch ein Ventil des Hochdruckbehälters 9 geöffnet und gleichzeitig
die Feststellbremse des Fahrzeugs gelöst werden. Mittels des Fahrpedals 21 wird die Verdrängermaschine 3 auf
Pumpbetrieb geschaltet, was zur Folge hat, daß sich gleichzeitig mit einer entsprechenden Drehmomenterhöhung
an der Antriebestelle zur Verdrängermaschine 3 das Drehmoment
an der Ausgangswelle des Leistungsverzweigungsgetriebes
4 zur Abtriebswelle 1o erhöht und Energie vom Schwungrad 6 über das Differentialgetriebe 4 die Abtriebswelle
und das Ausgleichsgetriebe 11 auf die Antriebsräder 12 übertragen wird, wodurch sich das Fahrzeug in Bewegung setzt.
Kit zunehmender Drehzahl der Welle 1o und mit Füllung des
Hochdruckbehälters 9 sinkt die Drehzahl des Schwungrads 6 ab, welches dadurch Energie abgibt. Diese wird zur Beschleunigung
des Fahrzeugs und zur Aufladung des Hochdruck-
B09843/OQ67
Speichers verwendet. Aufgrund des Widerstandes im Hochdruckbehälter
9 und an der Verdrängermaschine 3 sinkt die Drehzahl der Verdrängermaschine bis auf Null ab, wobei
sich die Drehzahl der Abtriebswelle 1o entsprechend erhöht, kehrt ihre Drehrichtung um und arbeitet dann als Motor,
wobei ihre Drehzahl wieder zunimmt. Die Energie zum Betrieb als Kotor wird dem Hochdruckspeicher 9 entnommen,
wodurch dieser wieder entleert wird. Auch diese Energie dient zur Beschleunigung des Fahrzeugs.
Sobald die Drehzahl der Abtriebswelle 1o den Wert der Leerlaufdrehzahl
der Kraftmaschine erreicht hat, wird durch ein entsprechendes Signal des Sensors 26 die Kupplung 7 geschlossen,
so daß nun unmittelbar Leistung von der Kraftmaschine 1 auf die Abtriebswelle 1o und von dort auf
das Ausgleichsgetriebe 11 und die Antriebsräder 12 des Fahrzeugs übertragen werden kann.
Erreicht die Geschwindigkeit des Fahrzeugs einen vorbestimmten
Sollwert (z.B. 5o km/h) und damit die Drehzahl der Abtriebswelle 1o einen entsprechenden Wert, so gibt
der Sensor 26 in den Regelkreis ein entsprechendes Signal zur Schaltung der Verdrängermaschine 3 auf Nullförderung,
wodurch das Schwungrad 6 ohne Energieabgabe mit konstanter Drehzahl leer läuft. In diesem Fahrzustand wird die zur
4.4.1975 - 15 -
tberwindung der Fahrviderstände notwendige Energie normalerweise
ausschließlich von der Kraftmaschine 1 unmittelbar über die Kupplung 7 an die Abtriebswelle 1o gegeben. Dieser
Fahrzustand entspricht dem Bereich Il entsprechend Fig. 4.
Bremsen:
Ein Niedertreten des Bremspedals 22 bewirkt das Lösen der
Kupplung 7 sowie die Schaltung der Kraftinas chine 1 auf Leerlauf und der Verdrängermaschine 3 auf Pumpbetrieb.
Gleich, eitig wird bei Niedertreten des Bremspedals die Wirkung des sich noch auf Stellung "Fahren" befindlichen
Vorwahlhebels 23 übersteuert. Das Bremspedal 22 steht
in Wirkverbindung mit der Fördermengenregelung der als
Pumpe geschalteten Verdrängermaschine 3 "mid zwar so, daß
mit zunehmenden Niedertreten des Bremspedals 22 die Fördermenge an der Verdrängermaschine 3 vergrößert wird und dadurch
der Widerstand zum Antrieb entsprechend erhöht wird, wodurch sich auch die Bremskraft an der Abtriebswelle 1o
und damit an den Hadern 12 erhöht. Mit abnehmender Drehzahl der Abtriebswelle 1o steigt die Drehzahl des Schwungrads
6, wodurch Bremsenergie eingespeichert wird. Die Drehzahl der als Pumpe geschalteten Verdrängermaschine 3 nimmt
-· t abnehmender Fahrzeuggeschwindigkeit bzw. Drehzahl der
-".ebswelle 1o ebenfalls ab. Hat die Drehzahl den Wert
M erreicht, so kehrt sich die Drehrichtung der Ver-
7.1517
4.u.1975 - 16 -
B09843/OQ67
drängermeechine 3 um und sie arbeitet dann als-Motor,
wobei die erforderliche Energie aus dem Hochdruckspeicher entnommen und dem Schwungxed 6 zugeführt wird. Sobald dae
Fahrzeug zum Stillstand gekommen ist, wird der Vorwahlhebel
23 auf die Stellung "Stillstand" gebracht, wodurch die Feststellbremse (nicht gezeichnet) des Fahrzeugs angezogen
wird und die Verdrängermaschine 3 auf Nullförderung geschaltet wird.
Wird das Bremspedal 23 losgelassen bevor das Fahrzeug zum
Stillstand gekommen ist, so befindet sich der Vorwahlhebel 23 weiterhin auf Stellung "Fahren", so daß die Übersteuerung
seiner Wirkung durch das Bremspedal aufgehoben wird und bei Wiederbetätigung des Fahrpedals 21 folgendes bewirkt wird:
Ist die Drehzahl der Abtriebswelle 1o geringer oder höchstens gleich der Leerlaufdrehzahl der Kraftmaschine 1, so wird die
Verdrängermaschine 3 auf Pumpbetrieb geschaltet und Je nach
Stellung des Fahrpedals eine entsprechende Zugkraft an den Hadern 12 aufgebracht.
Ist die Drehzahl der Abtriebswelle 1o größer als die Leerlaufdrehzahl
der Kraftmaschine 1, so wird die Drehzahl der Kraftmaschine 1 soweit erhöht, bis sie den Wert der Abtriebswelle 1o erreicht (Gasgeben). In diesem Funkt wird die
4.4.1975 - 17 -
BÜ9843/0Ü67
Kupplung 7 geschlossen und die Verdriingermaschine 3 auf
Pump- bzw. Kotorbetrieb mit entsprechender Fördermenge geschaltet solange die tatsächliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs
unterhalb des vorbestimmten Sollgeschwindigkeitsvrertes
liegt.
F1Ur den Fall einer Notbremsung, bei der die Verzögerungen
so groß sein müssen, daß die freiwerdende Bremsenergie nicht schnell genug gespeichert werden kann, ist am Bremspedal 22
ein Mtnahmehebel 29 vorgesehen, der bei vollständigem
Niedertreten des Bremspedals 22 eine Betriebsbremse üblicher Bauart des Fahrzeugs betätigt. Diese zusätzliche Betriebsbremse üblicher Bauart kommt auch dann zum Einsatz, wenn
das Fahrzeug von einer hohen Geschwindigkeit heruntergebremst
werden soll und die Speicherkapazität des Schwungrades 6 nicht ausreicht, um die freiwerdende Bremsenergie des sich
mit hoher Geschwindigkeit bewegenden Fahrzeugs aufzunehmen.
Stillstand des Fahrzeugs:
Ist das Fahrzeug an einer Haltestelle, einer Verkehrsampel oder einem Verkehrsstau zum Stillstand gekommen und das
Schwungrad durch die Bremsenergie noch nicht auf seine maximale Drehzahl aufgeladen, so kann bei Stellung des Vorwahlhebele
23 auf "Stillstand" eine Aufladung mit Hilfe der Kraftmaschine Λ erfolgen (siehe die Kurven VI im Bereich
IV der Fig. 4). Diese Aufladung erfolgt, indem der Dreh-
S09843/OOS7
,zehlsenBor 25 für das Schwungrad 6 in den Regelkreis
signalisiert, daß die Höchstdrehzahl nicht erreicht ist, wodurch gleichzeitig der Hochdruckepeicher 9 abgeschlossen,
an der Pumpe 2 eine Fördermenge eingestellt und die Verdrängermaschine 3 auf Motorbetrieb geschaltet
wird. Schließlich wird die Kraftmaschine 1 bei dieser Schaltstellung auf eine erhöhte Drehzahl gebracht. Die
Aufladung des Schwungrades 6 erfolgt dann von der Kraftmaschine 1 über die Pumpe 2, die Verdrängermaschine 3»
das Differentialgetriebe 4 und das Untersetzungsgetriebe 5·
Sobald die zulässige ftaximaldrehzahl des Schwungrades 6 erreicht ist (in Fig. 4 25oo 577;)» wird durch den Drehzahlsensor
25 mittelbar die lumpe 2 und die Verdrängermaschine 3 auf Uullförderung gestellt und die Kraftmaschine auf
Leerlauf gebracht.
Ist der Fahrer, bevor der Ladevorgang beendet ist, gezwungen weiterzufahren, so eteilt er den Vorwahlhebel 23
auf Stellung "Fahren" und kann dann das Fahrpedal 21 betätigen.
Bei Stillstand des Schwungrads 6 ist Anfahren, Beschleunigen und Fahren möglich, wenn die Schwungradwelle durch die
Feststellbremse 13 blockiert und die Kupplung 7 geöffnet ist. Die Kraftmaschine 1 treibt die Abtriebewelle 1o über
7.1517
4-.4.1975 - 19 -
609843/0087
251bü48
die Pumpe 2, die Verdrängermaschine J und das Getriebe 4
an. Venn die Abtriebswelle 1o eine vorbestimmte Drehzahl
erreicht hat, wird die Pumpe 2 auf Nullförderung geschaltet, die Kupplung 7 geschlossen und die ganze Energie der
Kraftmaschine 1 wird direkt auf die Abtriebswelle io mechanisch übertragen.
Rückwärtsfahrt:
Zum Rückwärtsfahren wird der Vorwahlhebel 25 auf Stellung
"Rückwärts" gebracht, wodurch der Hochdruckspeicher 9 geschlo.. ?en wird und die Verdrängermaschine 3 durch Schalten
von hydraulischen Ventilen (nicht näher dargestellt) auf eine für Rückwärtsfahrt geeignete Drehrichtung gebracht
wird. Die Pumpe 2 wird bei Betätigung des Fahrpedals 21 auf Förderung gestellt, so daß das Fahrzeug, angetrieben
von der Kraftmaschine 1, sich rückwärts bewegt.
Die Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsbaugruppe nach Fig. 3 ist dadurch gekennzeichnet, daß das
Fahrzeug wahlweise entweder durch einen Verbrennungsmotor 1 oder abgesfrei durch einen Elektromotor 15 (z.B· als
Oberleitungsomnibus) angetrieben werden kann. Ein Betrieb des Fahrzeugs durch den Verbrennungsmotor 1 erfolgt bei
geschlossener Kupplung 17 und gelöster Kupplung 7 über die
Pumpe 2 ohne Benutzung des Schwungrades 6. Ab einer vor-
7.1517
4.4.1975 - 2o -
609843/0087
- 2ο -
gegebenen Geschwindigkeit des I-ahrzeugs kann durch Schließen
der Kupplung 7 das fahrzeug auch direkt vom Verbrennungsmotor
1 angetrieben v/erden, wobei der Elektromotor 15- leer
mitläuft.
Um völlig abgasfrei fahren zu können, ist die Kupplung 17
zu lösen, der Verbrennungsinotor 1 abzustellen, die kupplung zu schließen und eine weitere Kupplung 16, die zwischen dem
Elektromotor 15 und der Abtriebswelle 1o eingeschaltet ist,
zu öffnen. Der Elektromotor 15 treibt dann die lumpe 2 an,
wobei die erforderliche Lnergie z.B. über eine Oberleitung zugeführt werden kann. Hat das Fahrzeug eine vorbestimmte
Geschwindigkeit erreicht, so ist die Pumpe 2 auf KuIlförderung
zu stellen und die Kupplung 16 zu schließen. Das Fahrzeug kann dann rein elektrisch angetrieben werden.
Dabei bleibt die Ankoppelbarkeit des Schwungrades 6 voll erhalten, so daß wie oben beschrieben, jederzeit Bremsenergie
eingespeichert werden kann.
7.1517
4.4.1975
4.4.1975
Claims (1)
- MASCHINENFABRIK AUGSBTJEG-NÜKNBERG
AktiengesellschaftMünchen, den 4. April 1975j.· a t e η t a η s ρ r ü c h eAntriebsbaugruppe für Arbeitsmaschinen mit instationärer Betriebsweise, insbesondere für Straßenfahrzeuge, mit mindestens einer Lraftmaschine, einem als Schwungrad ausgeführten .Energiehauptspeicher und einem Le is tungs verzweigungsgetriebe, über das die Abtriebsv/elle der Antriebsbaugruppe mit dem Hauptspeicher und der Kraftmaschine gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftmaschine (1) unmittelbar über eine Schaltkupplung (7) mit der Abtriebswelle (1o) verbindbar ist und an das Leistungsverzweigungsgetriebe (^, 5) über eine hydrostatische Wandlergruppe, bestehend aus einer regelbaren Pumpe (?) und einer weiteren im Vierquadrantenbetrieb betreibbaren Verdrängermaschine (3) angeschlossen ist, wobei die Verdrängermaschine (3) an einen Pufferspeicher (9) enschließbar ist.. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Leistungsverzweigungsgetriebe ein Planetendifferentialgetriebe (4) ist.7.1517 o/ ο /nnci7 - 2 -609843/00673. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder ?, dadurch gekennzeichnet t daß zwischen das Leistungsverzweigungsgetriebe (4) und das Schwungrad (G) ein Planetengetriebe (5) geschaltet ist.4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche Λbis *>, dadurch gekennzeichnet, daß der Pufferspeicher (9) ein Blasenspeicher üblicher Bauart ist.5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Pufferspeicher (9) in Einzelspeicher unterteilt ist, von denen aus Eilfsaggregate der Arbeitsmaschine angetrieben werden.6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß durch Feststellbremsen im Planetengetriebe (5) das Schwungrad (G) von der Antriebsbaugruppe an- und abkoppelbar ist.7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daßdas als Leistungsverzweigungsgetriebe verwendete Differentialgetriebe eine Differentialsperre aufweist.6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kraftmaschine (1) ein Elektromotor ist.> 6098A3/O067 - 3 -9. Vorrichtung; nach einen, oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7i dadurch gekennzeichnet, daß zvei Kraftmaschinen (1, 1^) vorgesehen sind, v.Ovon eine ein Verbrennungsmotor (1), die andere ein ivlektromotor (15) ist.7.1517
A.4.1975609843/0067
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2515048A DE2515048C3 (de) | 1975-04-07 | 1975-04-07 | Antriebsanordnung mit Energiespeicher, insbesondere für Straßenfahrzeuge |
US05/670,590 US4098144A (en) | 1975-04-07 | 1976-03-26 | Drive assembly with energy accumulator |
FR7609139A FR2306847A1 (fr) | 1975-04-07 | 1976-03-30 | Groupe de propulsion avec volant accumulateur |
GB13983/76A GB1528286A (en) | 1975-04-07 | 1976-04-06 | Drive assemblies for machines with a non-steady mode of operation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE2515048A DE2515048C3 (de) | 1975-04-07 | 1975-04-07 | Antriebsanordnung mit Energiespeicher, insbesondere für Straßenfahrzeuge |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2515048A1 true DE2515048A1 (de) | 1976-10-21 |
DE2515048B2 DE2515048B2 (de) | 1981-05-14 |
DE2515048C3 DE2515048C3 (de) | 1982-02-18 |
Family
ID=5943227
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2515048A Expired DE2515048C3 (de) | 1975-04-07 | 1975-04-07 | Antriebsanordnung mit Energiespeicher, insbesondere für Straßenfahrzeuge |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4098144A (de) |
DE (1) | DE2515048C3 (de) |
FR (1) | FR2306847A1 (de) |
GB (1) | GB1528286A (de) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2941501A1 (de) * | 1979-10-12 | 1981-04-23 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8000 München | Antriebsvorrichtung fuer arbeitsmaschinen mit instationaerer betriebsweise, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
EP0047642A1 (de) * | 1980-09-04 | 1982-03-17 | Advanced Energy Systems Inc. | Kraftstoffsparender Fahrzeugantrieb mit Energiespeicher und dessen Wirkungsweise |
WO1982000801A1 (en) * | 1980-09-02 | 1982-03-18 | E Mucsy | Drive system for machines being driven from more than one energy sources,in particular for vehicles |
DE3235825A1 (de) * | 1982-09-28 | 1984-03-29 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8000 München | Fahrzeug mit mindestens einem arbeitsvorgang waehrend mindestens einer haltezeit, insbesondere vieler haltezeiten |
US4441573A (en) * | 1980-09-04 | 1984-04-10 | Advanced Energy Systems Inc. | Fuel-efficient energy storage automotive drive system |
DE3726081A1 (de) * | 1987-08-06 | 1989-02-16 | Man Nutzfahrzeuge Gmbh | Antriebseinrichtung eines fahrzeuges, insbesondere nutzfahrzeuges |
DE3912369A1 (de) * | 1989-04-14 | 1990-10-18 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Antriebseinrichtung eines fahrzeuges |
DE19502960A1 (de) * | 1995-01-31 | 1996-08-01 | Bernd Nowitzki | Schwungnutzvorrichtung für akkumulatorgespeiste Elektrofahrzeuge |
DE202006000664U1 (de) * | 2006-01-13 | 2007-05-24 | Liebherr-Werk Bischofshofen Ges.M.B.H. | Maschine, insbesondere Baumaschine |
DE102009041073A1 (de) | 2009-09-10 | 2011-03-24 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Antriebsbaugruppe für ein Kraftfahrzeug |
WO2011120492A1 (de) | 2010-03-29 | 2011-10-06 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Antriebsbaugruppe für ein kraftfahrzeug |
CN105882392A (zh) * | 2014-12-19 | 2016-08-24 | 袁志平 | 机动车起步、加速助力*** |
CN108528209A (zh) * | 2015-10-13 | 2018-09-14 | 漳州龙文区汇洋远软件开发有限公司 | 一种汽车启动节能*** |
Families Citing this family (99)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2360439A1 (fr) * | 1976-08-06 | 1978-03-03 | Renault | Dispositif de transmission hybride pour vehicules automobiles a moteur thermique |
US4196587A (en) * | 1978-02-06 | 1980-04-08 | Samuel Shiber | Multi-mode transmission |
US4196586A (en) * | 1978-02-06 | 1980-04-08 | Samuel Shiber | Multi-mode hydrostatic transmission |
DE2810086A1 (de) * | 1978-03-08 | 1979-09-20 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Leistungsverzweigungsgetriebe und antriebsbaugruppe mit einem solchen leistungsverzweigungsgetriebe und einem bremsenergiespeicher |
US4246988A (en) * | 1978-09-21 | 1981-01-27 | Eaton Corporation | Regenerative braking system |
US4350220A (en) * | 1978-10-05 | 1982-09-21 | Advanced Energy Systems Inc. | Automotive drive system |
CA1214088A (en) * | 1978-12-08 | 1986-11-18 | William S. Heggie | Engine control systems |
US4373332A (en) * | 1979-01-31 | 1983-02-15 | A/S Tele-Plan | Movement compensation arrangement |
US4218889A (en) * | 1979-02-07 | 1980-08-26 | Buell Erik F | Mass transit systems |
US4223532A (en) * | 1979-08-02 | 1980-09-23 | Samuel Shiber | Automotive energy management system |
US4316722A (en) * | 1980-01-09 | 1982-02-23 | Twin Disc, Incorporated | Propulsion system for submarine |
US4372414A (en) * | 1980-09-04 | 1983-02-08 | Advanced Energy Systems, Inc. | Fuel-efficient energy storage automotive drive system |
US4387783A (en) * | 1980-09-04 | 1983-06-14 | Advanced Energy Systems Inc. | Fuel-efficient energy storage automotive drive system |
US4364229A (en) * | 1981-02-19 | 1982-12-21 | Timetz, Ltd. | Automotive energy managing transmission |
US4534169A (en) * | 1981-06-11 | 1985-08-13 | South African Inventions Development Corp. | Power transmission system |
US4495836A (en) * | 1982-06-14 | 1985-01-29 | Max Cohen | Automotive vehicle power drive system |
FR2530209A1 (fr) * | 1982-07-16 | 1984-01-20 | Renault Vehicules Ind | Reservoir d'energie oleopneumatique pour l'accumulation de l'energie de freinage recuperee sur un vehicule |
US4694648A (en) * | 1982-12-13 | 1987-09-22 | Sundstrand Corporation | Anti-plug control |
NL8402899A (nl) * | 1984-09-21 | 1986-04-16 | Rietschoten & Houwens Tech Han | Hydraulische schakeling met spaarreservoir. |
US4741410A (en) * | 1985-07-05 | 1988-05-03 | Advanced Energy Systems Inc. | Energy storage automotive drive system particularly adaptable for retrofitting |
US4773494A (en) * | 1985-10-07 | 1988-09-27 | Gene Anderson | Hydraulically drive wheelchair |
DE3619187A1 (de) * | 1986-06-06 | 1987-12-10 | Man Nutzfahrzeuge Gmbh | Kraftfahrzeug, insbesondere im stop-and-go-verkehr betriebenes nutzfahrzeug |
US4856368A (en) * | 1987-06-26 | 1989-08-15 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co. Ltd. | HST (hydrostatic transmission) containing axle drive apparatus |
US4891941A (en) * | 1988-08-01 | 1990-01-09 | Heintz Richard P | Free piston engine-pump propulsion system |
US6040634A (en) * | 1989-12-19 | 2000-03-21 | Larguier; Rene | Electric motor/thermal engine drive for a vehicle in which the electric motor functions as a flywheel, starter motor, and generator |
DE4134268C2 (de) * | 1990-10-29 | 2001-05-17 | Volkswagen Ag | Antriebsanordnung für ein Kraftfahrzeug |
JP3343660B2 (ja) * | 1992-12-10 | 2002-11-11 | 本田技研工業株式会社 | オイルポンプ駆動装置 |
US5427194A (en) * | 1994-02-04 | 1995-06-27 | Miller; Edward L. | Electrohydraulic vehicle with battery flywheel |
DE4421914A1 (de) * | 1994-06-24 | 1996-01-04 | Siemens Ag | Einrichtung zur Verbesserung des Leistungsbezugs eines Verbrauchers |
US5505527A (en) * | 1995-03-16 | 1996-04-09 | The United States Of America As Represented By The Administrator, U.S. Environmental Protection Agency | Anti-lock regenerative braking system |
US5507144A (en) * | 1995-04-27 | 1996-04-16 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency | Lightweight, safe hydraulic power system and a method of operation thereof |
US5713425A (en) * | 1996-01-16 | 1998-02-03 | Ford Global Technologies, Inc. | Parallel hybrid powertrain for an automotive vehicle |
US5647208A (en) * | 1996-01-25 | 1997-07-15 | Erry P. Oudang | Hydraulic pumping unit |
US5887670A (en) * | 1996-05-16 | 1999-03-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle power transmitting system having devices for electrically and mechanically disconnecting power source and vehicle drive wheel upon selection of neutral state |
DE19636523C2 (de) * | 1996-09-09 | 1999-07-22 | Isad Electronic Sys Gmbh & Co | Kraftfahrzeug mit Latentwärmespeicher und Verfahren zum Aufladen des Latentwärmespeichers |
US5980416A (en) * | 1997-08-06 | 1999-11-09 | Sven B. Gafvert | Differential for a vehicle |
US20040173396A1 (en) * | 1998-09-03 | 2004-09-09 | Permo-Drive Research And Development Pty. Ltd. | Energy management system |
US6139458A (en) * | 1999-06-02 | 2000-10-31 | Caterpillar Inc. | Hydrostatic/direct drive transmission system and associated method |
DE19955312B4 (de) * | 1999-11-17 | 2005-10-27 | Jungheinrich Ag | Antriebssystem für Flurförderzeuge |
US7374005B2 (en) * | 2000-01-10 | 2008-05-20 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency | Opposing pump/motors |
US6719080B1 (en) | 2000-01-10 | 2004-04-13 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The Environmental Protection Agency | Hydraulic hybrid vehicle |
US7337869B2 (en) * | 2000-01-10 | 2008-03-04 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The United States Environmental Protection Agency | Hydraulic hybrid vehicle with integrated hydraulic drive module and four-wheel-drive, and method of operation thereof |
US8177009B2 (en) * | 2000-01-10 | 2012-05-15 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The U.S. Environmental Protection Agency | Independent displacement opposing pump/motors and method of operation |
FR2805410B1 (fr) * | 2000-02-23 | 2002-09-06 | Andre Rene Georges Gennesseaux | Systeme autonome de cogeneration d'electricite et de chaleur comportant un stockage d'energie par volant d'inertie |
US6834737B2 (en) * | 2000-10-02 | 2004-12-28 | Steven R. Bloxham | Hybrid vehicle and energy storage system and method |
GB0117379D0 (en) * | 2001-07-17 | 2001-09-05 | Jpm Parry & Associates Ltd | Urban transportation systems |
US6758295B2 (en) | 2002-04-08 | 2004-07-06 | Patrick Fleming | Turbine generator regenerative braking system |
US7387182B2 (en) * | 2002-04-08 | 2008-06-17 | Patrick Fleming | Turbine generator regenerative braking system |
US6854268B2 (en) | 2002-12-06 | 2005-02-15 | Caterpillar Inc | Hydraulic control system with energy recovery |
US7082757B2 (en) * | 2004-07-01 | 2006-08-01 | Ford Global Technologies, Llc | Pump/motor operating mode switching control for hydraulic hybrid vehicle |
CN1330511C (zh) * | 2004-08-06 | 2007-08-08 | 盐城市机床有限公司 | 专用汽车底盘 |
US7076946B2 (en) * | 2004-08-16 | 2006-07-18 | Eaton Corporation | Hydraulic kicker control piston |
US7273122B2 (en) * | 2004-09-30 | 2007-09-25 | Bosch Rexroth Corporation | Hybrid hydraulic drive system with engine integrated hydraulic machine |
US7597172B1 (en) | 2005-04-22 | 2009-10-06 | Parker-Hannifin Corporation | Gear box for hydraulic energy recovery |
DE102005060990A1 (de) * | 2005-12-20 | 2007-06-28 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Antrieb und hydrostatische Kolbenmaschine mit Rückgewinnung von Bremsenergie |
DE102006010508A1 (de) * | 2005-12-20 | 2007-08-09 | Robert Bosch Gmbh | Fahrzeug mit einem Antriebsmotor zum Antreiben eines Fahrantriebs und einer Arbeitshydraulik |
CN101321642A (zh) * | 2006-03-13 | 2008-12-10 | 博世力士乐股份有限公司 | 包括动力分置式传动装置的机械-液压驱动机构 |
US8135534B2 (en) * | 2006-07-26 | 2012-03-13 | Langham J Michael | Hydraulic engine |
US7472546B2 (en) * | 2006-11-29 | 2009-01-06 | Deere & Company | Regenerative braking system for a work machine |
WO2008086562A1 (en) * | 2007-01-16 | 2008-07-24 | Permo-Drive Technologies Ltd | Drive assembly for a regenerative drive system |
US20090043797A1 (en) * | 2007-07-27 | 2009-02-12 | Sparkip, Inc. | System And Methods For Clustering Large Database of Documents |
US8776368B2 (en) * | 2007-08-03 | 2014-07-15 | Parker-Hannifin Corporation | Integrated hydraulic hybrid drive module and method of installing same |
WO2009057082A2 (en) * | 2007-11-01 | 2009-05-07 | Ducere Holdings (Pty) Limited | Drive arrangement with open loop hydraulic mechanism operable as a pump or a motor |
US20100006362A1 (en) * | 2008-07-14 | 2010-01-14 | Armstrong Larry D | Vehicle Suspension Kinetic Energy Recovery System |
US8079437B2 (en) | 2008-11-17 | 2011-12-20 | Allan Rosman | Hybrid hydraulic drive system with accumulator as the frame of vehicle |
US20100122864A1 (en) * | 2008-11-17 | 2010-05-20 | Allan Rosman | Hybrid hydraulic drive system for all terrestrial vehicles, with the hydraulic accumulator as the vehicle chassis |
US8166753B2 (en) * | 2008-11-24 | 2012-05-01 | Robert Bosch Gmbh | Accumulator system and method of monitoring same |
GB2466247A (en) * | 2008-12-16 | 2010-06-23 | Ford Global Tech Llc | Flywheel drive control arrangement |
US8302720B2 (en) | 2009-01-28 | 2012-11-06 | Robert Bosch Gmbh | Energy storage system for a hybrid vehicle |
US8186155B2 (en) * | 2009-01-30 | 2012-05-29 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic energy storage system with accumulator and method of varying charge of same |
DE202009004071U1 (de) * | 2009-03-23 | 2010-08-12 | Liebherr-France Sas, Colmar | Antrieb für einen Hydraulikbagger |
US7913791B2 (en) | 2009-05-04 | 2011-03-29 | Robert Bosch Gmbh | Energy storage system for a hybrid vehicle |
GB0908482D0 (en) * | 2009-05-18 | 2009-06-24 | Liberty Electric Cars Ltd | Multi component propulsion systems for road vehicles |
US8827853B2 (en) | 2010-07-08 | 2014-09-09 | Parker-Hannifin Corporation | Hydraulic power split engine with enhanced torque assist |
US8104560B1 (en) * | 2010-11-12 | 2012-01-31 | Ting-Jung Tseng | Driving device utilizing inertia |
US8596404B1 (en) * | 2010-12-22 | 2013-12-03 | Eaton Corporation | Commissioning a hybrid drive assembly of a vehicle |
CN104302845A (zh) * | 2011-12-23 | 2015-01-21 | J.C.班福德挖掘机有限公司 | 包括动能储存装置的液压*** |
CH707887A1 (de) * | 2013-04-12 | 2014-10-15 | Liebherr Machines Bulle Sa | Antriebssystem. |
ES2544505B1 (es) * | 2014-02-28 | 2016-03-23 | Juan MARTÍN GARCÍA | Cadena cinemática con sistema de almacenamiento auxiliar de energía para vehículos automóviles |
DE102014114771A1 (de) * | 2014-10-13 | 2016-04-14 | Getrag Getriebe- Und Zahnradfabrik Hermann Hagenmeyer Gmbh & Cie Kg | Kraftfahrzeug-Antriebsstrang |
DE102014221187A1 (de) * | 2014-10-20 | 2016-04-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs, Bremssystem eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug |
AU2015348405B2 (en) | 2014-11-17 | 2019-07-18 | Alpraaz Ab | Powertrain for a vehicle |
US9923431B2 (en) * | 2014-12-15 | 2018-03-20 | Rolls-Royce Plc | Variable speed drive arrangement |
EP3277535B1 (de) * | 2015-04-02 | 2018-08-29 | Transnet SOC Limited | Regeneratives schienenbremssystem |
US9975424B2 (en) | 2015-05-15 | 2018-05-22 | Cnh Industrial America Llc | Dropbox assembly for transmission of work vehicle |
ES2553657B1 (es) * | 2015-07-01 | 2016-09-15 | Innovación Emi Sl | Sistema de propulsión para vehículos |
CN106704537A (zh) * | 2015-11-16 | 2017-05-24 | 熵零股份有限公司 | 一种动力*** |
CN106801729A (zh) * | 2015-11-25 | 2017-06-06 | 熵零股份有限公司 | 一种能量调整*** |
CN106812907A (zh) * | 2015-11-30 | 2017-06-09 | 熵零股份有限公司 | 高负荷响应车辆 |
CN106996446A (zh) * | 2016-01-22 | 2017-08-01 | 熵零技术逻辑工程院集团股份有限公司 | 一种行走机械 |
CN107013651A (zh) * | 2016-01-28 | 2017-08-04 | 熵零控股股份有限公司 | 一种能量调整*** |
CN107021241A (zh) * | 2016-02-01 | 2017-08-08 | 熵零技术逻辑工程院集团股份有限公司 | 一种弹射器 |
CN107023626A (zh) * | 2016-02-01 | 2017-08-08 | 熵零控股股份有限公司 | 一种动力*** |
CN107020941A (zh) * | 2016-02-01 | 2017-08-08 | 熵零控股股份有限公司 | 一种能量调整*** |
CN107044523A (zh) * | 2016-02-05 | 2017-08-15 | 熵零技术逻辑工程院集团股份有限公司 | 一种能量调整方法 |
CN107044525A (zh) * | 2016-02-05 | 2017-08-15 | 熵零技术逻辑工程院集团股份有限公司 | 一种行走机构的动能极速储放方法 |
CN106976394B (zh) * | 2017-03-27 | 2019-02-19 | 吉林大学 | 一种基于飞轮和蓄能器的机液复合能量回收*** |
US11241348B2 (en) * | 2018-10-25 | 2022-02-08 | Hill-Rom Services, Inc. | Energy management for a stretcher or other occupant support |
CN109532453A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-03-29 | 吉林大学 | 一种车用超常规混合动力装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3493066A (en) * | 1968-02-28 | 1970-02-03 | Mcculloch Corp | Vehicle power system intended for reduced air pollution |
DE2353724A1 (de) * | 1972-10-26 | 1974-05-02 | Juergen Prof Dr Ing Helling | Hybrid-antrieb |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2763164A (en) * | 1955-04-07 | 1956-09-18 | Universal Match Corp | Steering-by-driving control and powertransmitting mechanism for vehicles |
US3427899A (en) * | 1966-03-02 | 1969-02-18 | White Motor Corp | Infinitely variable transmission system |
DE2027442A1 (de) * | 1970-06-04 | 1971-12-23 | Kreft, Fritz Hermann, Dipl Ing , 5500 Trier | Zeitabhängiger Energieaustauscher |
US3665788A (en) * | 1970-08-19 | 1972-05-30 | Sundstrand Corp | Hydromechanical storing transmission |
US3734222A (en) * | 1970-12-09 | 1973-05-22 | J Bardwick | Inertial energy system for vehicles |
DE2153961A1 (de) * | 1971-10-29 | 1973-05-03 | Volkswagenwerk Ag | Hybrid-antrieb |
FR2231209A5 (en) * | 1973-05-24 | 1974-12-20 | Peugeot & Renault | Improvements to hybrid drive vehicles - with small prime mover, flywheel and transmission |
US3910043A (en) * | 1973-07-23 | 1975-10-07 | Robert Cecil Clerk | Hydraulic transmission control system |
US3892283A (en) * | 1974-02-19 | 1975-07-01 | Advanced Power Systems | Hydraulic drive |
US3903696A (en) * | 1974-11-25 | 1975-09-09 | Carman Vincent Earl | Hydraulic energy storage transmission |
-
1975
- 1975-04-07 DE DE2515048A patent/DE2515048C3/de not_active Expired
-
1976
- 1976-03-26 US US05/670,590 patent/US4098144A/en not_active Expired - Lifetime
- 1976-03-30 FR FR7609139A patent/FR2306847A1/fr active Granted
- 1976-04-06 GB GB13983/76A patent/GB1528286A/en not_active Expired
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3493066A (en) * | 1968-02-28 | 1970-02-03 | Mcculloch Corp | Vehicle power system intended for reduced air pollution |
DE2353724A1 (de) * | 1972-10-26 | 1974-05-02 | Juergen Prof Dr Ing Helling | Hybrid-antrieb |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Fluid, 1969, H. 12, S. 32-34 * |
Ölhydraulik und Pneumatik, 1971, Nr. 10, S. 427, 428 * |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2941501A1 (de) * | 1979-10-12 | 1981-04-23 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8000 München | Antriebsvorrichtung fuer arbeitsmaschinen mit instationaerer betriebsweise, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
WO1982000801A1 (en) * | 1980-09-02 | 1982-03-18 | E Mucsy | Drive system for machines being driven from more than one energy sources,in particular for vehicles |
EP0047642A1 (de) * | 1980-09-04 | 1982-03-17 | Advanced Energy Systems Inc. | Kraftstoffsparender Fahrzeugantrieb mit Energiespeicher und dessen Wirkungsweise |
US4441573A (en) * | 1980-09-04 | 1984-04-10 | Advanced Energy Systems Inc. | Fuel-efficient energy storage automotive drive system |
DE3235825A1 (de) * | 1982-09-28 | 1984-03-29 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8000 München | Fahrzeug mit mindestens einem arbeitsvorgang waehrend mindestens einer haltezeit, insbesondere vieler haltezeiten |
DE3726081A1 (de) * | 1987-08-06 | 1989-02-16 | Man Nutzfahrzeuge Gmbh | Antriebseinrichtung eines fahrzeuges, insbesondere nutzfahrzeuges |
DE3912369A1 (de) * | 1989-04-14 | 1990-10-18 | Man Nutzfahrzeuge Ag | Antriebseinrichtung eines fahrzeuges |
DE19502960A1 (de) * | 1995-01-31 | 1996-08-01 | Bernd Nowitzki | Schwungnutzvorrichtung für akkumulatorgespeiste Elektrofahrzeuge |
DE202006000664U1 (de) * | 2006-01-13 | 2007-05-24 | Liebherr-Werk Bischofshofen Ges.M.B.H. | Maschine, insbesondere Baumaschine |
DE102009041073A1 (de) | 2009-09-10 | 2011-03-24 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Antriebsbaugruppe für ein Kraftfahrzeug |
WO2011120492A1 (de) | 2010-03-29 | 2011-10-06 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Antriebsbaugruppe für ein kraftfahrzeug |
DE102011014098A1 (de) | 2010-03-29 | 2011-12-15 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Antriebsbaugruppe für ein Kraftfahrzeug |
CN105882392A (zh) * | 2014-12-19 | 2016-08-24 | 袁志平 | 机动车起步、加速助力*** |
CN108528209A (zh) * | 2015-10-13 | 2018-09-14 | 漳州龙文区汇洋远软件开发有限公司 | 一种汽车启动节能*** |
CN108528209B (zh) * | 2015-10-13 | 2021-06-15 | 台州博润汽车电器有限公司 | 一种汽车启动节能*** |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2306847A1 (fr) | 1976-11-05 |
GB1528286A (en) | 1978-10-11 |
DE2515048B2 (de) | 1981-05-14 |
DE2515048C3 (de) | 1982-02-18 |
US4098144A (en) | 1978-07-04 |
FR2306847B1 (de) | 1980-04-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2515048A1 (de) | Antriebsbaugruppe mit schwungradspeicher | |
DE2933542C3 (de) | Hybrid-Antrieb | |
DE60012658T2 (de) | Hybridantrieb mit integriertem Motorgenerator | |
DE69626809T2 (de) | Hydraulisches antriebssystem für fahrzeug | |
EP2370285B1 (de) | Hybrid-antriebseinheit und verfahren zu deren betrieb | |
DE2641886A1 (de) | Kraftfahrzeug mit hybridantrieb | |
AT506220B1 (de) | Antriebssystem für kraftfahrzeuge | |
DE2810086A1 (de) | Leistungsverzweigungsgetriebe und antriebsbaugruppe mit einem solchen leistungsverzweigungsgetriebe und einem bremsenergiespeicher | |
DE60212384T2 (de) | Verfahren zur umsteuerung der antriebsrichtung | |
DE102004009030B4 (de) | Antrieb für ein Kettenfahrzeug | |
DE1816349A1 (de) | Elektrisches Antriebssystem | |
DE2904572A1 (de) | Leistungsverzweigungsgetriebe und antriebsbaugruppe mit einem solchen leistungsverzweigungsgetriebe und einem bremsenergiespeicher | |
DE4102882A1 (de) | Antriebseinrichtung eines fahrzeuges | |
DE3045459A1 (de) | Antriebseinrichtung fuer von mehreren energiequellen aus betreibbare arbeitsmaschinen, insbesondere fuer kraftfahrzeuge | |
DE10232312A1 (de) | Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einem elektrischen Motor/Generator und mit wenigstens einer Kolbenbrennkraftmaschine | |
DE1812480A1 (de) | Fahrzeugantriebssystem mit verminderter Luftverunreinigung | |
DE2451021A1 (de) | Speichervorrichtung zum einspeichern und wiederabgeben von bremsenergie | |
EP3406474B1 (de) | Elektrohydraulische hybridantriebsvorrichtung für ein kraftfahrzeug | |
DE19909424A1 (de) | Hybridgetriebe für Fahrzeuge | |
DE2710532A1 (de) | Fahrzeugantriebssystem mit rotationsantriebsmaschine insbesondere waermekraftmaschine | |
DE3016620A1 (de) | Antriebsaggregat | |
DE112009000558T5 (de) | Fahrzeug-Antriebsvorrichtung | |
DE102011076034A1 (de) | Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges | |
DE2941501A1 (de) | Antriebsvorrichtung fuer arbeitsmaschinen mit instationaerer betriebsweise, insbesondere fuer kraftfahrzeuge | |
DE3247335C2 (de) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: M.A.N. MASCHINENFABRIK AUGSBURG-NUERNBERG AG, 8000 |
|
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: M A N TECHNOLOGIE GMBH, 8000 MUENCHEN, DE |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |