DE3608024A1 - REMOVING MACHINE - Google Patents

Description

AbtragmaschineRemoval machine

Beschreibungdescription

Die Erfindung bezieht sich auf eine Abtragsmaschine und insbesondere eine Maschine zum Abtragen von hartem Gestein im Tagebau und im Bauingenieurwesen. Die Abtragmaschine dieser Beschreibung und der Patentansprücheumfaßt sowohl Maschinen, die bloß Material abtragen, wie auch solche, die Material abtragen und das abgetragene Material wegschaffen.The invention relates to a removal machine and, more particularly, to a machine for removing hard material Rock in opencast mining and civil engineering. The removal machine of this description and the claims encompassed both machines that only remove material and machines that remove material and remove the removed material.

An vielen Stellen findet sich Material, welches relativ hart ist und mit herkömmlichen Abtragsmethoden \j\j ¹⁵ nicht weggeschafft werden kann. Die gegenwärtige Praxis ist die, daß in in das Material gebohrte Löcher Sprengladungen eingebracht werden, und nach der Detonation das gebrochene Material durch herkömmliche Bau- oder Minenausrüstungen weggeschafft wird. Ein solches Vorgehen kostet Zeit und ist insofern teuer, was das Bohren und Anbringen der Sprengladungen anbetrifft. Dieses Vorgehen ist auch gefährlich, so daß die gesamte Ausrüstung von der Abtragstelle vor der Explosion weggefahren werden muß und nachher wieder zurückgebracht werden muß, um das gebrocheneIn many places there is material which is relatively hard and can not be taken away with conventional Abtragsmethoden \ j \ j ^15th Current practice is that explosive charges are placed in holes drilled in the material and, once detonated, the broken material is removed by conventional construction or mining equipment. Such a procedure takes time and is therefore expensive in terms of drilling and attaching the explosive charges. This procedure is also dangerous, so that all equipment must be moved away from the erosion site before the explosion and then brought back to the broken one

Material wegzuschaffen und neue Sprenglöcher zu bohren. Λ Es ist deshalb Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Abtragsmaschine zu schaffen, die ziemlich kontinuierlich hartes Material abtragen kann, ohne daß das Material durch Sprengstoffexplosionen abgetragen werden muß.Remove material and drill new blast holes. Λ It is therefore aim can ablate the rather continuously hard material of the present invention to provide a Abtragsmaschine without the material must be removed by explosive blasts.

Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung eine Abtragmaschine vor, welche aus Gründen der Bewegbarkeit einen auf Raupenketten oder Rädern befestig-To solve this problem, the invention provides a removal machine, which for reasons of mobility one attached to caterpillars or wheels

ten Hauptrahmen umfaßt. Die Maschine besitzt weiterhin eine Reihe von dynamischen Hammervorrichtungen, um das abzutragende harte Material zu brechen und einen Tragaufbau, um die Reihe der Dynamikhammer an dem Hauptrahmen zu halten.th main frame includes. The machine also has a number of dynamic hammer devices to to break away hard material and a support structure to the row of dynamic hammers on the main frame to keep.

K Im folgenden werden zwei bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung beispielhaft anhand der Zeichnungen näher erläutert.Es zeigen:
IO K In the following, two preferred embodiments of the invention are explained in more detail by way of example with reference to the drawings.
IO

Fig. 1A in einer schematischen Seitenansicht den vorderen Teil einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Maschine,1A shows the front part of a first preferred embodiment in a schematic side view the machine,

Fig. 1B in einer schematischen Seitenansicht den hinteren Teil der Maschine aus Fig. 1A,FIG. 1B shows a schematic side view of the rear part of the machine from FIG. 1A,

Fig. 2 eine Frontansicht in Richtung der Pfeile 2-2 aus Fig. 1A,
20FIG. 2 is a front view in the direction of arrows 2-2 from FIG. 1A,
20th

Fig. 3 eine Querschnittsansicht entlang der Linie 3-3 aus Fig. 1A,Fig. 3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 of Fig. 1A;

Fig. 4 eine Draufsicht auf die auf dem hinteren Teil der Maschine aus Fig. 1B angebrachte Wegräumfördereinrichtung ,FIG. 4 shows a plan view of the clearing conveyor device mounted on the rear part of the machine from FIG. 1B ,

Fig. 5 eine Querschnittsansicht entlang der Linie 5-5 aus Fig. 1B,
30Fig. 5 is a cross-sectional view taken along line 5-5 of Fig. 1B;
30th

Fig. 6 eine Querschnittsansicht entlang der Linie 6-6 aus Fig. 1B und6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 of FIGS. 1B and

Fig. 7 eine schematische Rückansicht einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der Maschine.Figure 7 is a schematic rear view of a second preferred embodiment of the machine.

.6-.6-

Wie schematisch in den Fig. 1A und 1B dargestellt ist.besteht die Maschine aus einem Hauptrahmen zum Tragen der Ausrüstung, welcher auf Raupenketten 10, oder,wenn der Untergrund geeignet erscheint, auf Rädern zwecks besserer Beweglichkeit befestigt ist. Der Hauptrahmen trägt zumindest ein Paar Auslegerabschnitte und 12, welche einen Ausleger bilden, der durch Hydraulikzylinder gesteuert wird. Dazu gehören der Hydraulikzylinder 22 zum Schwenken des äußeren Auslegerabschnittes 12 relativ zu dem inneren Auslegerabschnitt 11 um den Schwenkpunkt 34 und der Hydraulikzylinder 23, um die gesamte Auslegeanordnung relativ zu dem Hauptrahmen um einen nicht dargestellten unteren Schwenkpunkt in dem Hauptrahmen anheben und absenken zu können. Das äußere Ende der Auslegeranordnung trägt eine Vorrichtung 13 aus einer Reihe von dynamischen Hämmern, die von einem Tragaufbau 24 gehalten wird, welctier selbst wiederum über ein Paar voneinander beabstandeter Tragarme 32 schwenkbar an dem Ende 33 der Auslegeranordnung befestigt ist, wobei sich die Vorrichtung 13 quer zu der Auslegeranordnung erstreckt. Zwischen dem äußeren Auslegerabschnitt 12 und den Tragarmen 32 ist ein Steuerzylinder 25 vorgesehen, um ein Einstellen der vertikalen Orientierung der Hammerreihe zu ermöglichen. Um das harte Material über eine bedeutende Breite an der Baggerstelle 20 brechen zu können, können zehn Hammervorrichtungen, wie in Fig. 2 gezeigt, oder sogar noch mehr benötigt werden. Die Hammervorrichtungen können so betrieben werden, daß sie alle Hämmer gleichzeitig auf das abzutragende Material auftreffen. Es ist aber auch möglich, durch eine geeignete Steuerung das Auftreffen der Hämmer entsprechend einer vorbestimmten oder durch die Bedienperson veränderbare Abfolge vorzusehen. Wie in der Fig. 2 dargestellt ist, sindAs shown schematically in Figures 1A and 1B, the machine consists of a main frame for carrying the equipment, which is on caterpillars 10, or, if the ground appears suitable, on wheels is attached for better mobility. The main frame supports at least a pair of boom sections and 12 which constitute a boom controlled by hydraulic cylinders. This includes the hydraulic cylinder 22 for pivoting the outer boom section 12 relative to the inner boom section 11 the pivot point 34 and the hydraulic cylinder 23 to the entire extension arrangement relative to the main frame about a lower pivot point, not shown to be able to raise and lower in the main frame. The outer end of the boom assembly carries a device 13 of a series of dynamic hammers held by a support structure 24, welctier itself is pivotable at the end 33 via a pair of spaced-apart support arms 32 is attached to the boom assembly, the device 13 extending transversely to the boom assembly. A control cylinder 25 is provided between the outer boom section 12 and the support arms 32, to allow adjustment of the vertical orientation of the hammer row. To the hard To be able to break material over a significant width at the dredging point 20, ten hammer devices can as shown in Fig. 2, or even more may be needed. The hammer devices can operated in such a way that all of the hammers hit the material to be removed at the same time. But it is it is also possible, by means of a suitable control system, for the hammers to strike in accordance with a predetermined sequence or sequence that can be changed by the operator to be provided. As shown in Fig. 2, are

die Hämmervorrichtungen 13 winklig quer zu der Maschine angeordnet,wobei der Winkel zunehmend größer wird für solche Vorrichtungen, die weiter von der Mitte der Hämmerreihe entfernt sind. Das erlaubt einen Freiraum an der Abtragsfläche, wenn die Abtragung fortschreitet. Die Fig. 2 zeigt weiter, daß die Hämmervorrichtungen jeweils in einzelnen Traguntergruppen 35 durch Schraubbolzen 26 oder ähnliche Schneilösemechanismen gehalten sind, so daß eine einzelne Hammervorrichtung schnell und leicht entfernt und zum Reparieren oder zu Wartungsarbeiten ajsgetauscht werden kann, so daß die Ausfallzeit für die Maschine minimal gehalten werden kann. Der gesamte Tragaufbau 24 und damit die ganze Reihe der Hammervorrichtungen ist an den Tragarmen 32 durch abbaubare Schnellverschlüsse 37 befestigt, wobei die gesamte Hammerreihe, falls nötig, abgenommen werden kann. Zwischen den Gehäusen der Hammervorrichtungen und den jeweiligen Traguntergruppen 35 sind zusätzlich Dämpfungskissen 38 aus Gummi oder einem ähnlichen stoßaufnehmenden Material sandwichartig angeordnet. Die für die erfindungsgemäßen Ziele geeigneten Hammervorrichtungen sind große hochbelastbare Hydraulikhämmer, wie sie gegenwärtig erhältlich sind. Beispiele solcher Hammer sind der HM1600 der Firma Krupp Pty . Ltd., der H-30X der Firma Nippon Pneumatic MFg., Co. Ltd. der UB 23A2 der Firma Okada und der S2000HD der Firma Rammer.the hammering devices 13 are arranged at an angle across the machine, the angle becoming increasingly larger for such Devices further from the center of the row of hammers. That allows a free space the ablation area as the ablation proceeds. Fig. 2 further shows that the hammering devices each held in individual support sub-groups 35 by screw bolts 26 or similar snow release mechanisms so that a single hammer device can be quickly and easily removed and exchanged for repair or maintenance work, reducing downtime can be kept to a minimum for the machine. The entire support structure 24 and thus the whole series of Hammer devices is attached to the support arms 32 by removable quick release fasteners 37, the entire row of hammers can be removed if necessary. Between the housings of the hammer devices and the respective support sub-groups 35 are additionally cushioning cushions 38 made of rubber or the like shock-absorbing material arranged in a sandwich-like manner. The hammer devices suitable for the purposes of the invention are large heavy duty hydraulic hammers as currently available. Examples of such The hammer is the HM1600 from Krupp Pty. Ltd., the H-30X from Nippon Pneumatic MFg., Co. Ltd. the UB 23A2 from Okada and the S2000HD from Rammer.

Das durch diese Hammervorrichtungen gebrochene Material fällt auf den Boden der Abtragstelle und wird bei der Ausführungsform gemäß der Fig. 1A bis 6 durch ein Räumschild 14 entfernt, welches im vorderen Teil der Maschine schwenkbar an der Achse 19 gehalten ist und durch einen Hydraulikzylinder 27 angehoben und abgesenkt werden kann. Der Räumschild wird unterThe material broken by these hammer devices falls to the bottom of the excavation site and becomes removed in the embodiment according to FIGS. 1A to 6 by a clearing blade 14, which in the front Part of the machine is held pivotably on the axis 19 and is raised by a hydraulic cylinder 27 and can be lowered. The dozer blade is under

dem Material auf dem Grund der Abtragstelle gehalten, wonach das Material durch einen Reißverschlußförderer 26 nach hinten gefördert und in einen auf dem Hauptrahmen befestigten Trichter 15 abgeworfen wird. Der Antriebsmotor des Reißverschlußförderers ist mit 28 bezeichnet. Alternativ oder zusätzlich zu dieser Ausbildung kann der Räumschild durch einen Seilzug, eine Kette oder hydraulische Einrichtungen angehoben und nach hinten verschwenkt werden, um das Material direkt in den auf dem Hauptrahmen befestigten Trichter 15 zu entleeren. Der Räumschild 14 kann an seiner Frontkante mit gehärteten Zähnen versehen sein und eine gelenkig angebrachte Klappe wie auch Seitenplatten aufweisen, um das Material in dem Räumschild zurück-the material is held at the bottom of the ablation site, after which the material is passed through a zipper conveyor 26 is conveyed to the rear and dropped into a funnel 15 attached to the main frame. Of the The drive motor of the slide fastener conveyor is denoted by 28. Alternatively or in addition to this training the dozer blade can be lifted and raised by a cable, chain or hydraulic equipment can be pivoted backwards in order to feed the material directly into the funnel 15 which is attached to the main frame to drain. The clearing blade 14 can be provided on its front edge with hardened teeth and a have hinged flaps as well as side panels to return the material in the dozer blade.

zuhalten. An dem Räumschild können nicht dargestellte Sammelarme oder andere geeignete Einrichtungen angebracht sen, um das Einsammeln des gebrochenen Materials zu unterstützen. Wie in Fig. 1A gezeigt ist, können zwischen dem Räumschild 14 und dem Hauptrahmen einto keep. Collector arms (not shown) or other suitable devices can be attached to the clearing blade sen to help collect the broken material. As shown in Fig. 1A, can between the dozer blade 14 and the main frame

oder mehrere Hydraulikzylinder 30 angeordnet sein, damit der Räumschild durch Abstützung an dem Hauptrahmen unter das abgetragene Material heruntergeschoben werden kann.or several hydraulic cylinders 30 are arranged, so that the dozer blade is pushed down under the removed material by being supported on the main frame can be.

Das Material wird aus dem Trichter 15 auf dasThe material is poured from the hopper 15 onto the

Ende einer Förderanordnung 16 herübergeleitet. Die Anordnung 16 umfaßt ein Paar seitlich nebeneinander angeordneter endloser Förderbänder 16a (oder ein einzelnes, breiteres Förderband) in dem Hauptrahmen, welche Förderbänder das Material zu einem Wegräumförderer leiten, welcher selbst das Material zu einer Halde oder einem Lastkraftwagen oder aber auch zu einer weiteren Fördereinrichtung fördert. Wenn es aus Förderungsgründen notwendig ist, dasThe end of a conveyor assembly 16 passed over. The assembly 16 comprises a pair of side by side arranged endless conveyor belts 16a (or a single, wider conveyor belt) in the main frame, which conveyor belts direct the material to a clearing conveyor, which itself the material promotes to a stockpile or a truck or to another conveyor. If it is necessary for funding reasons,

Material in kleinere Größen zu brechen, kann einBreaking material into smaller sizes can be a

• J.• J.

Brecher, z.B. ein Rollenbrecher oder eine andere Zerkleinerungsmaschine an dem unteren Ende des Trichters 15 angeordnet sein, um das Material zu zerkleinern, bevor es auf das Ende der Förderanordnung '16 gelangt (vgl .Fig. 3).Crusher, e.g. a roller crusher or other crushing machine be arranged at the lower end of the hopper 15 to crush the material, before it reaches the end of the conveyor arrangement '16 (see .Fig. 3).

Die Förderanordnung 16 fördert das Material zum heckwärtigen Ende der Maschine (Fig. 1B), wo das Material in einen Trichter 60 abgeworfen wird, welcher selbst das Material auf einen Wegräumförderer 61 leitet, der aus einem Endlosförderband 62 besteht. Der Wegräumförderer, einschließlich dem Trichter 60 wird von einem Rahmen 63 gehalten, der sich nach oben und heckwärtig weg von der Maschine erstreckt.The conveyor assembly 16 conveys the material to the rear of the machine (Fig. 1B) where the material is thrown into a funnel 60, which itself guides the material onto a clearing conveyor 61, which consists of an endless conveyor belt 62. The clearing conveyor including hopper 60 is supported by a frame 63 which extends upwardly and rearwardly away from the machine.

Der Rahmen 63 ist mittels einer drehbaren Anordnung 64 schwenkbar auf dem heckwärtigen Ende der Maschine gelagert. Die drehbare Zuordnung erlaubt ein Schwenken des Wegräumförderers in einer horizontalen Ebene. Die Lagerung des Wegräumförderers ist außerdem so gestaltet, daß ein Anheben und Absenken des Wegräumförderers 61 möglich ist.The frame 63 is pivotable by means of a rotatable assembly 64 on the rear end of the machine stored. The rotatable assignment allows the removal conveyor to pivot in a horizontal plane. The storage of the clearing conveyor is also designed so that the clearing conveyor can be raised and lowered 61 is possible.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 1B und 4 bis 6 ist an dem heckwärtigen Ende der Maschine ein sich nach oben und nach hinten von der Maschine weg erstreckender Hilfsrahmen 65 zum Schwenken und Heben und Senken vorgesehen. Der Nebenrahmen 65 ist über eine Reihe von Schwenk- und Einziehrollen und Kabelanordnungen 66 bzw. 67 mit einem weiteren, von dem Rahmen 63 des Wegräumförderers 61 getragenen Hilfsrahmen 68 verbunden. Die Anordnung 66 umfaßt ein Paar von Schwenkkabeln 69, welche sich von einer Aufnahmetrommel 70 auf jeweils einer Seite der Maschine erstrecken. Die Aufnahmetrommeln 70 sind auf dem Hauptrahmen der Maschine derart befestigt, daß dieReferring to Figures 1B and 4-6, there is a self at the rear of the machine subframe 65 extending upwardly and rearwardly away from the machine for pivoting and lifting and sinks provided. The subframe 65 is above a number of pivot and retractable rollers and cable assemblies 66 or 67 with a further subframe carried by the frame 63 of the clearing conveyor 61 68 connected. The assembly 66 includes a pair of swing cables 69 extending from a take-up drum 70 extend on either side of the machine. The take-up drums 70 are on the Main frame of the machine attached so that the

/ο-/ ο-

Schwenkkabel einander kreuzen und zu einander gegenüberliegenden Seiten des Hilfsrahmens 65 führen und dann selbsteinstellende Umlenkrollen 71 umrunden, bevor sie sich zu den Befestigungsstellen 72 an dem von dem Rahmen 63 des Wegräumförderers 61 getragenen Hilfsrahmen 68 erstrecken. Durch Antreiben der Aufnahmetrommeln in derselben Richtung, z.B. im Uhrzeigersinn oder im Gegenuhrzeigersinn, wird erreicht, daß ein Kabel auf einer Trommel aufgewickelt wird, während das andere Kabel von der anderen Trommel abgewickelt wird, was dem Wegräumförderer erlaubt, von einer Seite auf die andere Seite zu schwenken, während die entgegengesetzte Drehrichtung der jeweiligen Trommeln 70bewirkt, daß der Wegräumförderer von der anderen Seite auf die erste Seite zurückschwenkt.Swivel cables cross each other and face each other Guide sides of the subframe 65 and then turn self-adjusting pulleys 71 before they to the fastening points 72 on the subframe carried by the frame 63 of the clearing conveyor 61 68 extend. By driving the take-up drums in the same direction, e.g. clockwise or clockwise In a counterclockwise direction, it is achieved that one cable is wound onto a drum while the other Cable is unwound from the other drum, allowing the clearing conveyor to move from one side to the to pivot the other side, while the opposite direction of rotation of the respective drums 70 causes the clearing conveyor swings back from the other side to the first side.

Wieder unter Bezugnahme auf die Fig. 1B und 4 bis 6 umfaßt die Anordnung 67 ein einziges Einziehkabel 73, welches sich von einer an dem Hauptrahmen der Maschine befestigten Aufnahmetrommel 74 über eine sich selbst einstellende, auf dem Hilfsrahmen 65 befestigte Umlenkrolle 75 und danach um eine Spannrolle 76 an dem zusätzlichen Hilfsrahmen 68 herum erstreckt. Von dort erstreckt sich das Kabel 73 zu einer Befestigungsstelle 77 an dem Hilfsrahmen 65. Durch Aufwickeln des Kabels 73 auf der Trommel 74 wird der Wegräumförderer 61 angehoben oder nach oben eingezogen, während das Abwickeln des Kabels von der Rolle 74 gestattet, daß sich der Wegräumförderer absenkt bzw. nach unten abgelassen wird.Referring again to Figures 1B and 4-6, assembly 67 comprises a single pull-in cable 73, which extends from a take-up drum 74 attached to the main frame of the machine a self-adjusting pulley 75 attached to the subframe 65 and then around a tension pulley 76 on the additional subframe 68 extends around. From there the cable 73 extends to a fastening point 77 on the subframe 65. By winding the cable 73 on the drum 74 the clearing conveyor 61 is raised or retracted upwards while the cable is being unwound from the Roller 74 allows the clearing conveyor to be lowered or lowered.

Die sich selbst einstellenden Umlenkrollen 71 und 75 für die Anordnungen 66 bzw. 67 , von denen eine detaillierter in Fig. 5 dargestellt ist, umfassen eine um ein Tragjoch 79 frei drehbare Umlenkrolle,The self-adjusting pulleys 71 and 75 for assemblies 66 and 67, respectively, of which one shown in more detail in Fig. 5 include a deflection roller freely rotatable about a support yoke 79,

welches Joch von einer in einem Gehäuse 80 drehbar gelagerten Scheibe 85 getragen wird. Zwischen der Außenkante der Scheibe 85 und einem sich radial nach innen und dann axial erstreckenden Flansch 82 an dem Gehäuse sind eine Reihe von Kugeln 81 untergebracht, um eine Art Kugellager zu bilden. Jedes Gehäuse 80 ist selbst wiederum mittels eines Drahtseiles 86 flexibel an einem Verbindungsrahmen befestigt. Bei dem Verbindungsrahmen handelt es sich um den Rahmen 83, der auf der Spitze des Nebenrahmens 65. im Falle der Einziehanordnung 67 getragen wird. Im Falle der Schwenkanordnung 66 handelt es sich bei dem Verbindungsrahmen um einen Rahmen 84, von dem jeweils einer auf jeder Seite es Hilfsrahmens 65 angebracht ist.which yoke is carried by a disc 85 rotatably mounted in a housing 80. Between the Outer edge of the disc 85 and a radially inwardly and then axially extending flange 82 on the Housing a series of balls 81 are housed to form a type of ball bearing. Each housing 80 is itself in turn flexibly attached to a connecting frame by means of a wire cable 86. With the connecting frame it is the frame 83, which is on the top of the secondary frame 65. in the case of the retraction arrangement 67 is worn. In the case of the pivot assembly 66, it is the connecting frame around a frame 84, one of which is attached to each side of the subframe 65.

Wie in Fig. 1A dargestellt ist, ist an einer erhöhten Stelle der Maschine eine Führerkabine 18 für die Bedienperson vorgesehen. Die Bedienperson kann aus dieser Kabine heraus beobachten und steuern,nämlich den Betrieb der Reihe von Hammervorrichtungen, die Vorwärtsbewegung der Maschine und des Räumschildes zum Aufsammeln der gebrochenen Trümmer, das Kippen der Trümmer in den Trichter und den Betrieb anderer Ausrüstungen der Maschine. An dem Hauptrahmen 21 ist hinter der Führerkabine 18 ein Motorraum 31 angeordnet.As shown in Fig. 1A, a driver's cab 18 for the Operator provided. The operator can observe and control from this cabin, namely the operation of the series of hammer devices, the forward movement of the machine and the dozer blade for Picking up the broken debris, dumping the debris into the hopper, and operating other equipment the machine. An engine compartment 31 is arranged on the main frame 21 behind the driver's cab 18.

Die Fig. 7 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, wobei die dort gezeigte Maschine einen Hauptrahmen 39 zum Tragen der Ausrüstung umfaßt. Dieser Rahmen ist aus Gründen der Beweglichkeit der Maschine auf Raupenketten 40 oder, wenn der Untergrund geeignet erscheint, auf Rädern befestigt. Der Hauptrahmen trägt eine Mastanordnung, welche ein Paar voneinander beabstandeter Masten 41 umfaßt, von denen in der Seitenansicht in Fig. 7 lediglich einer gezeigt7 shows a second embodiment of the present invention, the machine shown therein having a main frame 39 for supporting the equipment includes. This frame is for reasons of mobility of the machine on caterpillars 40 or if the ground seems suitable, mounted on wheels. The main frame supports a mast assembly which is a pair comprises spaced masts 41, of which only one is shown in the side view in FIG

ist. Die Mastanordnung wird durch einen Hydraulikzylinder 42 gesteuert, mittels welchem die Mastanordnung relativ zu dem Hauptrahmen 39 geschwenkt werden kann. Das untere Ende der Mastanordnung trägt eine Reihe von Dynamikhammervorrichtungen 13 und einen Tragaufbau, welcher identisch mit dem in Fig. 3 gezeigten ist. Wo bei dieser Ausführungsform gleiche Bauteile wie in der bisherigen Ausführungsform verwendet werden, werden diese aichmit gleichen Bezugszeichen versehen.Die unteren Enden der Masten sind an ihren voneinander beabstandeten Stellen mit dem Tragaufbau 24 durch Schnellverschlüsse 43 schwenkbar verbunden. Ein Hydraulikzylinder 44, der zwischen der Mastanordnung und Schwenkarmen oder einem Schwenkträger 45 angekoppelt ist, erlaubt das Einstellen des Winkels der Hammerreihe relativ zu derMastanordnung um die Schwenkverbindung 43. Der Schwenkträger 45 selbst ist wiederum an dem Tragaufbau 24 befestigt. Um die Mastanordnung und damit die Hammerreihe anzuheben und abzusenken, besitzt jeder Mast 41 eine Gelenkkette 46, die sich entlang ihrer Länge von einem Ende zum anderen Ende des Mastes erstreckt und an einer oberen Befestigungsstelle 48 und einer unteren Befestigungsstelle 47 verankert ist. Jede Kette wirkt mit einem angetriebenen Ritzel 49 zusammen, welches in einer Manschette 51 gelagert ist, durch welche sich der Mast hindurch erstreckt und durch dort angebrachte, nicht dargestellte Führungsrollen geführt wird. Wenn die angetriebenen Ritzel drehen, bewirkt der Eingriff mit den jeweils zugeordneten Ketten ein Anheben oder ein Absenken der Mastanordnung. Nach unten gerichteter Druck auf die Spitzen der Hammerreihe, wenn die Spitzen in Berührung mit der abzutragenden Oberfläche sind, wird dadurch erhalten, daß die Ritzel in die Kette in der Absenkrichtung eingreifen. Dieis. The mast assembly is through a hydraulic cylinder 42 controlled, by means of which the mast arrangement can be pivoted relative to the main frame 39. The lower end of the mast assembly supports a series of dynamic hammer devices 13 and a support structure, which is identical to that shown in FIG. Where in this embodiment the same components as in the Previous embodiment are used, these are given the same reference numerals. The lower Ends of the masts are at their spaced apart locations with the support structure 24 by quick-release fasteners 43 pivotally connected. A hydraulic cylinder 44 interposed between the mast assembly and pivot arms or a pivot bracket 45 is coupled, allows the angle of the hammer row to be adjusted relative to the mast assembly around the pivot connection 43. The pivot bracket 45 itself is in turn on the Support structure 24 attached. To raise and lower the mast assembly and thus the row of hammers, has each mast 41 has a link chain 46 extending along its length from one end to the other end of the mast and anchored at an upper fastening point 48 and a lower fastening point 47 is. Each chain cooperates with a driven pinion 49, which is in a sleeve 51 is stored, through which the mast extends and through attached there, not shown Guide roles is performed. When the driven pinions rotate, it engages with the respective associated chains raising or lowering the mast assembly. Downward facing Pressure on the tips of the hammer row when the tips are in contact with the surface to be ablated is obtained by engaging the pinions with the chain in the lowering direction. the

η-η-

Achse der angetriebenen Ritzel bilden zugleich den Schwenkpunkt 50, um welchen der Mast und die Manschettenanordnung unter Einwirkung des Hydraulikzylinders 42 geschwenkt werden können. 5The axis of the driven pinion also forms the pivot point 50, around which the mast and the sleeve arrangement can be pivoted under the action of the hydraulic cylinder 42. 5

Im Unterschied zu der Maschine gemäß der Aus führungsform der Fig. 1 bis 6, welche auf dem Boden der Abtragstelle arbeitet und auch das aus der Abtragstelle gebrochene Material entfernt, bewegt sich die Maschine gemäß der Fig. 7 oberhalb der Abtragstelle,wobei das durch die Hammervorrichtungen 13 gebrochene Material nach unten auf den Boden der Abtragstelle herabfällt und durch gesonderte Sammel- und Förderausrüstung entfernt wird. Diese Ausrüstung kann das Material durch Ziehen oder Schleppen zu einer Kippe oder Halde fördern. Es ist auch möglich, das Material durch Lastkraftwagen oder z.B. durch Förderstränge wegzuschaffen. Wenn es zu Förderzwecken notwendig ist,das Material in kleinere Größen zu brechen, kann an dem Grund der Abtragstelle ein Brecher, z.B. ein Walzenbrecher oder eine andere Zerkleinerungsmaschine angeordnet sein, um das Material vor dem Wegschaffen zu zerkleinern.In contrast to the machine according to the embodiment 1 to 6, which works on the bottom of the removal point and also that from the removal point removed broken material, the machine moves according to FIG. 7 above the removal point, wherein the broken by the hammer devices 13 material down to the bottom of the removal point falls and is removed by separate collection and conveying equipment. This equipment can convey the material to a dump or dump by pulling or dragging it. It is also possible that Remove material by truck or e.g. by conveyor lines. If necessary for promotional purposes is to break the material into smaller sizes, a breaker, e.g. a roll crusher or other crushing machine may be arranged to remove the material before it is disposed of to shred.

An einer erhöhten Position der Maschine ist ein Führerstand 52 für die Bedienperson vorgesehen, wobei die Bedienperson die Reihe der Hammervorrichtungen una die Bewegung der Maschine beobachten und Steuern kann. Auf dem Hauptrahmen 39 ist auch ein Gegengewicht und eine Motorraumanordnung 53 befestigt.At an elevated position of the machine, a driver's cab 52 is provided for the operator, with the operator observes and controls the row of hammer devices and the movement of the machine can. The main frame 39 also has a counterweight and engine compartment assembly 53 mounted thereon.

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Claims (9)

KEMBLA COAL & COKE PTY. LIMITED £ Crown Central, Cnr. Crown and Keira StreefS UKINKELDEYD'"B" Wollongong, New South Wales, 2500 Australien UCENOE 6N DROlT DE l UNiV DE GENEVE 80OO MÜNCHEN 22 MAXIMILIANSTRASSE 58 P 20 056 Abtragmaschine PatentansprücheKEMBLA COAL & COKE PTY. LIMITED £ Crown Central, Cnr. Crown and Keira StreefS UKINKELDEYD '"B" Wollongong, New South Wales, 2500 Australia UCENOE 6N DROlT DE l UNiV DE GENEVE 80OO MUNICH 22 MAXIMILIANSTRASSE 58 P 20 056 Removal machine Patent claims 1. Abtragmaschine, gekennzeichnet durch einenauf Raupenketten (10;40) befestigten Hauptrahmen (21; 39), eine Reihe von Dynamikhammervorrichtungen (13) zum Brechen harten Materials und einen Trag aufbau zum Halten der Hammervorrichtungen (13) an dem Hauptrahmen (21; 39).A removal machine characterized by a main frame mounted on caterpillars (10; 40) (21; 39), a series of dynamic hammer devices (13) for breaking hard material and a support Structure for holding the hammer devices (13) on the main frame (21; 39). 2. Abtragmaschine nach Anspruch 1, dadurch g e kennzei chnet , daß die Reihe von Hammervorrichtungen (13) aus mehreren nebeneinander, unter Bildung von Winkeln angeordneten Hammervorrichtungen (13) besteht,wobei die Winkel der Hammervorrichtungen (13) mit zunehmender Entfernung von der Mitte der Reihe zu den Enden der Reihe hin zunehmend größer ausgebildet sind.2. Removal machine according to claim 1, characterized in that the series of hammer devices (13) from several hammer devices (13) arranged next to one another, forming angles where the angles of the hammer devices (13) formed increasingly larger with increasing distance from the center of the row to the ends of the row are. 3. Abtragmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die Reihe von Hammerrvorrichtungen (13) lösbar mit der Trageinrichtung (32)verbunden ist.3. Removal machine according to claim 1 or 2, characterized in that the row is detachably connected to the support device (32) by hammer devices (13). 4. Abtragmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Hammervorrichtung (13) lösbar mit dem Reihenträger (24) verbunden ist.4. Removal machine according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that that each hammer device (13) is detachably connected to the row carrier (24). 5. Abtragmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine zum Einsatz oberhalb des abzutragenden Materials ausgebildet ist, indem die Trageinrichtung als Mastanordnung (41) ausgebildet ist und eine Einrichtung (46, 49) zum Anheben und Absenken der Mastanordnung (41) und damit zum Positionieren der Reihe von Hammer vorrichtungen (13) aufweist. 5. Removal machine according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that that the machine is designed for use above the material to be removed by the Support device is designed as a mast arrangement (41) and a device (46, 49) for lifting and Lowering the mast assembly (41) and thus for positioning the series of hammer devices (13). 6. Abtragmaschine nach Anspruch 5, dadurch g e kennzeichnet, daß die Mastanordnung (41) derart ausgebildet ist, daß sie an der abzutragenden Materialwand auf- und abbewegt werden kann.6. removal machine according to claim 5, characterized in that that the mast arrangement (41) is designed such that it can be moved up and down on the material wall to be removed. 7. Abtragmaschine nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine zum Einsatz auf dem Grund einer Abtragsgrube ausgebildet ist, indem die Trageinrichtung als gelenkige Auslegeranordnung (11, 12) ausgebildet ist, die ein Einrichtung (22, 23) zum Anheben und Absenken der Auslegeranordnung (11, 12) und damit zum Positionieren der Reihe von Hammervorrichtungen (13) umfaßt.7. Removal machine according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that that the machine is designed for use on the bottom of an excavation pit by the support device is designed as an articulated boom assembly (11, 12) which has a device (22, 23) for Raising and lowering the boom assembly (11, 12) and thereby positioning the row of hammer devices (13) includes. 8. Abtragmaschine nach Anspruch 7, g e k e η nz e i ch η e t durch eine Einrichtung (14, 26, 16, 61) zum Auffangen und Wegfördern des abgetragenen Materials.8. Removal machine according to claim 7, g e k e η nz e i ch η e t by a device (14, 26, 16, 61) for collecting and conveying away the removed material. 9. Abtragmaschine nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Maschine weiterhin eine Brechvorrichtung (17) umfaßt, welche in die Einrichtung zum Sammeln und Fördern des abgetragenen Materials integriert ist. IO9. Removal machine according to claim 7 or 8, characterized in that the machine further comprises a breaking device (17) which is inserted into the device for collecting and conveying the removed Materials is integrated. IO