DE2511218C2 - Device for closing a container provided with a horizontal edge strip with a lid - Google Patents

Description

stempel zugeordnet sind, der während der Schließbewegung relativ zur Tragplatte bewegbar und mit Führungen zum Umbiegen des nach unten weisenden Deckelrandes versehen ist. Hierdurch wird erreicht daß sich zusammen mit der Antriebsbewegun? der Antriebszapfen gleichzeitig auch eine weitere für den Schließvorgang notwendige Funktion ausführbar ist. .stamps are assigned during the closing movement movable relative to the support plate and with guides for bending the downward facing Lid edge is provided. This ensures that together with the drive movement? the drive pin at the same time also another one for the closing process necessary function can be performed. .

Die zur Ausführung des Schließvorganges erforderlichen relativen Vertikalbewegungen zwischen Oberstempel, Tragplatte und Unterstempel können durch das Anheben oder Absenken eines dieser Teile gegenüber dem jeweils anderen Teil bewirkt werden.The relative vertical movements between the upper punch, The support plate and lower ram can be moved by raising or lowering one of these parts in relation to the other part.

Weiterhin wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Rahmeriteile so bemessen sind, daß in Arbeitsstellung derselben zwischen ihrer Innenseite und der Behälterwandung ein Raum frei bleibt, durch den der Unterstempel bis an die Unterseite des umgebogenen Deckelrandes herantritt Die Unterseite des umgebogenen Deckelrandes ist somit zu jeder Zeit zugänglich, um das Umbiegen vornehmen zu können.Furthermore, it is proposed according to the invention that the frame parts are dimensioned so that in the working position the same between its inside and the container wall a space remains free through which the The lower die comes up to the underside of the bent edge of the lid. The underside of the bent The edge of the cover is therefore accessible at all times in order to be able to bend it over.

Günstig ist es erfindungsgemäß ferner, wenn die Rahmenteile mit um waagerechte Achsen drehbaren Rollen versehen sind, an denen die Antriebszapfen angreifen. Hierdurch wird die Reibung beim Umformen der Vertikalbewegung in die Horizontalbewegung wesentlich herabgesetzt.It is also advantageous according to the invention if the frame parts can be rotated about horizontal axes Rollers are provided on which the drive pin attack. This reduces the friction during forming the vertical movement is significantly reduced in the horizontal movement.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, daß der zeitliche Beginn für die Verschiebung der Rahmenteile nach innen durch entsprechende Bemessung der Länge der Antriebszapfen vorgegeben ist Hierdurch wird eine Abstimmung auf den Beginn des nachfolgenden Arbeitsabschnittes, nämlich des Andrükkens des umgebogenen Deckelrandes von unten an den Randstreifen des Behälters, in einfacher Weise möglich.A further embodiment of the invention consists in the fact that the start of the time for the shifting of the Frame parts to the inside is specified by appropriate dimensioning of the length of the drive pin This results in a coordination with the beginning of the following work section, namely the pressing the bent lid edge from below on the edge strip of the container, possible in a simple manner.

Eine praktische Ausführungsform der Erfindung ist gegeben, wenn der Unterstempel und die Antriebszapfen auf eine gegenüber einem Maschinentisch senkrecht verfahrbare Grundplatte aufgesetzt sind und wenn die Grundplatte an auf dem Maschinentisch aufgesetzten Führungsstangen gleitet, die die Grundplatte durchsetzen und an deren oberen Enden die Tragplatte befestigt ist. Hierbei können die Führungsstangen an ihren unteren Enden mit dem Maschinentisch lösbar verschraubt sein, so daß ein einfaches Auswechseln möglich ist, zum Beispiel zum Zweck der Reinigung.A practical embodiment of the invention is given when the lower punch and the drive pin are placed on a base plate that can be moved vertically across from a machine table and if the Base plate slides on guide rods placed on the machine table, which penetrate the base plate and at the upper ends of which the support plate is attached. Here, the guide rods on their be releasably screwed to the machine table at the lower ends so that it can be replaced easily is, for example, for the purpose of cleaning.

Die Erfindung ist grundsätzlich für beliebige Behälterformen anwendbar. Bei einem runden Behälter können zum Beispiel zwei oder drei kreissektorförmige Rahmenteile verwendet werden, die über den Behälterumfang gleichmäßig angreifen. Eine entsprechende Anpassung der vorgeschlagenen Vorrichtung ist aber auch für eine beliebige polygonale Querschnittsform des Behälters möglich. Bei viereckigen Behältern zum Beispiel werden entsprechend vier winkelförmige Rahmenteile mit jeweils zwei rechtwinklig zueinander liegenden Schenkeln vorgesehen sein. Sofern zur Übertragung der Antriebskraft Rollen verwendet werden, wird man sie bei dieser Behälterform in einem Winkel von 45° zu beiden Schenkeln außen an der durch die Schenkel gebildeten Rahmenecke anordnen.In principle, the invention can be used for any container shape. With a round container For example, two or three sector-shaped frame parts can be used that extend over the circumference of the container attack evenly. A corresponding adaptation of the proposed device is, however also possible for any polygonal cross-sectional shape of the container. With square containers for Example are four angular frame parts with two at right angles to each other lying legs may be provided. If rollers are used to transmit the driving force you will be in this container shape at an angle of 45 ° to both legs on the outside of the through arrange the legs formed frame corner.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher beschrieben. Im einzelnen zeigtAn exemplary embodiment of the invention is described in more detail below with reference to a drawing. In detail shows

Fig. 1 einen senkrechten Schnitt durch die Vorrichtung, wobei in der linken Hälfte der Darstellung der Oberstempel angehoben und der Unterstempel abgesenkt ist, während in der rechten Hälfte der Darstellung der Oberstempel abgesenkt und der Unterstempel angehoben sind;Fig. 1 is a vertical section through the device, with the upper punch raised and the lower punch lowered in the left half of the illustration is, while in the right half of the illustration the upper punch is lowered and the lower punch are raised;

Fig.2 eine Seitenansicht der Vorrichtung, gesehen aus einer um 90° gedrehten Richtung, wobei der Oberstempel angehoben und der Unterstempel abgesenkt sind.Fig. 2 is a side view of the device, seen from a direction rotated by 90 °, with the upper punch raised and the lower punch lowered are.

An einem Maschinentisch (lii) sind in zylindrischen Hülsen (11) zwei Antriebsstangen (12) geführt die an ihren oberen Enden durch eine Quertraverse (13) verbunden sind. Letztere trägt einen Oberstempel (14)On a machine table (lii) are in cylindrical Sleeves (11) two drive rods (12) guided at their upper ends by a crossbar (13) are connected. The latter has an upper stamp (14)

lü mit 4 Rahmenteilen (15) und einem Mittelteil (16). Mit Hilfe von in entsprechenden Bohrungen geführten Stiften (17) und einer zentralen Spindel (18) ist der Mittelteil (16) am Oberstempel (14) beweglich geführt, wobei durch die Spindel (18) die Höhe des Mittelteilslü with 4 frame parts (15) and a middle part (16). With The help of pins (17) guided in corresponding bores and a central spindle (18) is the Middle part (16) movably guided on the upper punch (14), the height of the middle part being controlled by the spindle (18)

(16) bei angehobenem Oberstempel (14) so eingestellt werden kann, daß sich der Mittelteil (16) auf etwa gleicher Höhe mit den Rahmenteilen (15) befindet(16) can be adjusted with the upper punch (14) raised so that the central part (16) is approximately the same height as the frame parts (15)

Der Oberstempel (14) weist an seiner Unterseite U-förmige Führungen (19) auf, in deren nach innen offener Nut die Rahmenteile (15) in waagerechter Richtung verschiebbar gehalten sind. Die FührungenThe upper punch (14) has U-shaped guides (19) on its underside, in their inwardly open groove the frame parts (15) are held displaceably in the horizontal direction. The guides

(19) erstrecken sich nur über den mittleren Bereich der jeweiligen Rahmenseite, was in Fig.2 erkennbar ist. Jeweils zwei benachbarte Rahmenteile (15) stützen sich in waagerechter Richtung gegeneinander über Federn(19) only extend over the middle area of the respective frame side, which can be seen in FIG. In each case two adjacent frame parts (15) are supported against one another in the horizontal direction by means of springs

(20) ab, die an den Stirnseiten der Rahmenteile (15) gehalten sird und diese soweit auseinanderdrücken, wie es die Führungen (19) zulassen. Die obere Innenkante der Rahmenteile (15) weist eine Nut (21) auf, deren(20), which sird on the end faces of the frame parts (15) and push them apart as far as the guides (19) allow it. The upper inner edge of the frame parts (15) has a groove (21) whose

3» Querschnitt ungefähr die Form eines Viertelkreises hat und deren abgerundete Wandung als Führungsfläche dient3 »Cross-section approximately has the shape of a quarter circle and whose rounded wall serves as a guide surface

Auf den Maschinentisch (10) sind zwei Führungsstangen (22) aufgesetzt, die in jeweils einem Sockel (23) gehalten sind. Auf letzteren ist eine Überwurfmutter (24) aufgeschraubt, die einen Anschlagring an der Führungsstange (22) übergreift und nach deren Lösen die Führungsstange (22) entfernt werden kann.Two guide rods (22) are placed on the machine table (10), each of which is in a base (23) are held. A union nut (24) is screwed onto the latter, which has a stop ring on the Guide rod (22) engages over and after releasing the guide rod (22) can be removed.

Am oberen Ende beider Führungsstangen (22) ist eine der Behälterform angepaßte Tragplatte (25) befestigt, auf die jeweils ein Behälter (26) aufgesetzt wird.A support plate (25) adapted to the shape of the container is attached to the upper end of both guide rods (22), on each of which a container (26) is placed.

Letzterer besteht aus Aluminiumfolie und ist mit einem waagerechten Randstreifen (26a) versehen. Auf dem Behälter (26) ist ein Deckel (27) lose aufgelegt, der ebenfalls aus Aluminiumfolie besteht und einen bereits in senkrechter Richtung nach unten abgebogenen Deckelrand (27 a) aufweistThe latter consists of aluminum foil and is provided with a horizontal edge strip (26a) . A lid (27), which is also made of aluminum foil and has a lid edge (27 a) which is already bent downwards in the vertical direction, is loosely placed on the container (26)

Auf eine Grundplatte (28) ist ein Unterstempel (29) aufgesetzt, der so ausgebildet ist, daß seine Form dem inneren Bereich des Randstreifens (26a) am ganzen Behälterumfang entspricht Der Unterstempel (29) hat eine nach außen und unten geneigte Schrägfiäche (29a,), der eine nach außen und unten geneigte Schrägfläche (16a,J am Rand des Mittelteils (16) entspricht. Die Grundplatte (28) ist an den Führungsstangen (22) in Hülsen (30) geführt und wird von dem beweglichen Teil (31a,) einer Kolben-Zylinder-Anordnung (31) getragen, der die Form eines Hohlkolbens hat und in senkrechter Richtung in dem feststehenden Teil (3ib)der Kolben-Zylinder-Anordnung (31) gleiten kann. An der Oberseite des beweglichen Teils (31a,) befindet sich ein zentraler Haltezapfen (32), auf den die Grundplatte (28) aufgesteckt ist, so daß die Oberseite des beweglichen Teils (3Ia^aIs Auflagefläche dient. Der Haltezapfen (32) ist an seinem oberen Ende mit einer Ringnut (32a) versehen, die zusammen mit einem Schieber (33) wie ein Bajonettverschluß wirkt; durch Verschieben in waagerechter Richtung läßt sich der Schieber (33) aus derA lower punch (29) is placed on a base plate (28) and is designed in such a way that its shape corresponds to the inner area of the edge strip (26a) on the entire circumference of the container. ), which corresponds to an outwardly and downwardly inclined inclined surface (16a, J on the edge of the central part (16). The base plate (28) is guided on the guide rods (22) in sleeves (30) and is supported by the movable part (31a, ) a piston-cylinder arrangement (31) is carried, which has the shape of a hollow piston and can slide in the vertical direction in the fixed part (3ib) of the piston-cylinder arrangement (31). At the top of the movable part (31a, ) there is a central retaining pin (32) on which the base plate (28) is slipped so that the top of the movable part (3Ia ^ serves as a support surface. The upper end of the retaining pin (32) has an annular groove (32a) provided, which together with a slide (33) acts like a bayonet lock; by moving in the horizontal direction, the slide (33) can be removed from the

Ringnut (32a) lösen, so daß nach dem Lösen der Überwurfmuttern (24) die Grundplatte (28), die Tragplatte (25) und die mit diesen verbundenen Teile nach oben abgezogen werden können.Loosen the annular groove (32a) so that after loosening the union nuts (24) the base plate (28), the support plate (25) and the parts connected to them can be pulled off upwards.

Die Rahmenteile (15) haben an ihren Ecken jeweils eine Rolle (34), deren Achse (35) zu den beiden Schenkeln eines jeden Rahmenteils (15) einen Winkel von 45° bildet (F i g. 2). In einer zur Lage der Rollen (34) korrospondierenden Lage sind auf der Grundplatte (28) vier senkrechte Antriebszapfen (36) aufgesetzt. Diese haben an ihrem oberen Ende eine Querschnittsverjüngung, während die Laufflächen der Rollen (34) der Rundung des Antriebszapfens (36) angepaßt sind.The frame parts (15) each have a roller (34) at their corners, the axis (35) of which to the two Legs of each frame part (15) forms an angle of 45 ° (FIG. 2). In one for the position of the rollers (34) In the corrosponding position, four vertical drive pins (36) are placed on the base plate (28). These have a cross-sectional tapering at their upper end, while the running surfaces of the rollers (34) of Rounding of the drive pin (36) are adapted.

Die Antriebsstangen (12) sind an ihrem unteren Ende durch eine weitere waagerechte Quertraverse (37) verbunden, an der die beweglichen Teile (38a^ zweier Kolben-Zyiinder-Anordnungen (38) befestigt sind. Letztere sind in senkrechter Lage unterhalb des Maschinentisches (10) angeordnet, wobei ihre feststehenden Teile (38b)\n Form von jeweils ein Zylinder an die Unterseite des Maschinentisches (10) angesetzt sind. Die beweglichen Teile (38a^sind hier Kolbenstangen.The drive rods (12) are connected at their lower end by a further horizontal cross member (37) to which the moving parts (38a ^ of two piston-cylinder arrangements (38) are attached. The latter are in a vertical position below the machine table (10 ), their fixed parts (38b) \ n in the form of a cylinder each being attached to the underside of the machine table (10) .The moving parts (38a ^ are piston rods here.

Beide Kolben-Zylinder-Anordnungen (31 u. 38) werden zweckmäßig für Preßluftbetrieb ausgelegt. Es sind natürlich auch hydraulische oder andere Antriebe :s denkbar.Both piston-cylinder arrangements (31 and 38) are expediently designed for compressed air operation. It are of course also hydraulic or other drives: s conceivable.

Wie darüber hinaus auch aus F i g. 2 erkennbar, sind auf dem Maschiner.tisch (10) in einer durchgehenden Transportrichtung vor und hinter der beschriebenen Vorrichtung zwei Transportbahnen (39) angeordnet, die so aus mehreren waagerechten Stangen (39a) zusammengesetzt sind und sich mit Hilfe von senkrechten Füßen (39b) auf dem Maschinentisch (10) abstützen.As also from FIG. 2, two transport tracks (39) are arranged on the machine table (10) in a continuous transport direction in front of and behind the described device, which are thus composed of several horizontal rods (39a) and which are connected with the help of vertical feet (39b) Support on the machine table (10).

Für das Gleiten der Rahmenteile (15) ist es im übrigen vorteilhaft, wenn diese aus Kunststoff bestehen, j5 während ihre Führungen (19) aus Metall, z. B. Aluminium oder Stahl, hergestellt sind. Das Gewicht des Mittelteils (16) ist so bemessen, daß es von dem Behälter (26) ohne Verformungen aufgenommen werden kann und daß dennoch nach oben hervorstehende Teile des in dem Behälter (26) eingefüllten Gutes — dies werden meist fertig zubereitete Speisen sein — herabgedrückt werden.For the sliding of the frame parts (15), it is also advantageous if they are made of plastic, j5 while their guides (19) made of metal, e.g. B. aluminum or steel are made. The weight of the Central part (16) is dimensioned so that it can be received by the container (26) without deformation and that nevertheless upwardly protruding parts of the goods filled into the container (26) - this will be mostly ready-made food - to be pressed down.

Die beschriebene Vorrichtung hat folgende Arbeitsweise: The device described works as follows:

Während sich noch der Oberstempel (14) und der Unterstempel (29) in der im linken Teil der Fig. 1 dargestellten Ruhelage befinden, wird der Behälter (26) mit aufgelegtem Deckel (27) von der Transportbahn (39) her auf die Tragplatte (29) aufgeschoben, wobei er mit Hilfe der hochgebogenen Ränder der Tragplatte (25) eine festvorgegebene Lage einnimmt. Es werden dann die beiden Kolben-Zylinder-Anordnungen (38) in einem solchen Sinne beaufschlagt, daß sich die Führungsstangen (22) und mit diesen der Oberstempel (14) absenkt. Sobald dabei der Mittelteil (16) auf dem Deckel (27) zur Auflage kommt, bleibt der Mittelteil (16) in dieser Höhe, während sich die Rahmenteile (15) weiter absenken, bis sie in waagerechter Richtung vom Mittelteil (16) freikommen. toWhile the upper punch (14) and the lower punch (29) are still in the left part of FIG are in the rest position shown, the container (26) with the lid (27) in place is removed from the transport track (39) pushed onto the support plate (29), with the help of the bent-up edges of the support plate (25) occupies a fixed position. There are then the two piston-cylinder arrangements (38) in one acted upon in such a way that the guide rods (22) and with them the upper punch (14) is lowered. As soon as the middle part (16) comes to rest on the cover (27), the middle part (16) remains at this height, while the frame parts (15) continue to lower until they move horizontally from the middle part (16) get free. to

Hierbei nehmen die Rahmenteile (15) mit ihren ₁1nnenseiten den Deckelrand (27) soweit mit daß er in senkrechter Richtung umgebogen istHere, take the frame parts (15) with its ₁ 1nnenseiten the lid edge (27) in so far as that it is bent in the vertical direction

Es wird dann die Kolben-Zylinder-Anordnung (31) so beauftragt, daß sich die Grundplatte (28) anhebt Die Länge der Antriebszapfen (36) ist so bemessen, daß diese an den Rollen (34) angreifen und die RahmenteileThe piston-cylinder arrangement (31) is then charged in such a way that the base plate (28) is raised The length of the drive pin (36) is such that it engages the rollers (34) and the frame parts

(15) nach innen verschieben, bevor der Unterstempel (29) mit seiner Schrägfläche (29a^ wirksam werden kann.(15) move inwards before the lower punch (29) with its inclined surface (29a ^ can take effect.

Bei der Bewegung der Rahmenteile (Ti5) nach innen, legt sich der Deckelrand (27a^in die Nut (21) ein, so daß ein allzu scharfer Knick der Deckelfolie an dieser Stelle vermieden wird. Der Deckelrand (27a) ist jetzt an der Unterseite des Randstreifens (26a) in etwa waagerechter Richtung zurückgebogen, und in diesem Augenblick ist die Grundplatte (28) soweit nach oben gekommen, daß sie den Deckelrand (27a) fest an den Randstreifen (26a,) von unten andrückt.When the frame parts (Ti5) move inwards, the lid edge (27a ^ is inserted into the groove (21), so that an excessively sharp kink in the lid film is avoided at this point. The lid edge (27a ) is now at the Underside of the edge strip (26a) bent back in an approximately horizontal direction, and at this moment the base plate (28) has come up so far that it presses the lid edge (27a) firmly against the edge strip (26a,) from below.

Bei dem letztgenannten Andrückvorgang drückt der Unterstempel (29) mit seiner Schrägfläche (29a) gegen die entsprechende Schrägfläche am unteren Rand des Mittelteils (16), wobei das Folienmaterial so fest zusammengepreßt werden kann, daß es gegebenenfalls auch etwas gestreckt wird.In the last-mentioned pressing process, the lower punch (29) presses with its inclined surface (29a) against the corresponding inclined surface on the lower edge of the central part (16), whereby the film material can be compressed so tightly that it is possibly also stretched somewhat.

Der Schließvorgang ist damit beendet. Durch entsprechende Beaufschlagung der Kolben-Zylinder-Anordnungen (31 u. 38) werden die Grundplatte (27) mit dem Unterstempel (29) abgesenkt und der Oberstempel (14) angehoben, so daß der Behälter (26) auf die ausgangsseitige Transportbahn (39) bewegt werden kann.The closing process is now complete. By applying appropriate pressure to the piston-cylinder arrangements (31 and 38) the base plate (27) with the lower punch (29) and the upper punch are lowered (14) raised so that the container (26) can be moved onto the conveyor track (39) on the output side can.

BezugszeichenlisteList of reference symbols MaschinentischMachine table 1010 HülseSleeve UU AntriebsstangeDrive rod 1212th QuertraverseCross member 1313th OberstempelUpper stamp 1414th RahmenteilFrame part 1515th MittelteilMiddle part 1616 SchrägflächeBevel 16a16a StiftPen 1717th Spindelspindle 1818th Führungguide 1919th Federfeather 2020th NutGroove 2121 FührungsstangeGuide rod 2222nd Sockelbase 2323 OberwurfmutterUpper nut 2424 TragplatteSupport plate 2525th Behältercontainer 2626th RandstreifenEdge strips 26a26a Deckellid 2727 DeckelrandLid rim 27a27a GrundplatteBase plate 2828 UnterstempelLower stamp 2929 SchrägflächeBevel 29a29a HülseSleeve 3030th Kolben-Zylinder-AnordnungPiston-cylinder arrangement 3131 Teilpart 31a31a Teilpart 3ib3ib HaltezapfenRetaining pin 3232 RingnutRing groove 32a32a SchieberSlider 3333 Rollerole 3434 Achseaxis 3535 AntriebszapfenDrive journal 3636 QuertraverseCross member 3737 Kolben-Zylinder-AnordnungPiston-cylinder arrangement 3838 Teilpart 38a38a Teilpart 38b38b TransportbahnTransport track 3939 Stangepole 39a39a Fußfoot 39b39b

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Verschließen eines mit einem waagerechten Randstreifen versehenen Behälters mit einem aus plastisch verformbaren Material bestehenden Deckel, insbesondere eines aus dünner Folie geformten Behälters mit einem Deckel aus Folie, mit einer Tragplatte für den Behälter und den auf diesen aufgelegten Deckel, mit einer vertikal gerichteten relativen Beweglichkeit zwischen der Tragplatte und dem Oberstempel, mit einem an dessen Rand ausgebildeten Andrückrahmen, der den Randstreifen des Behälters beim Verschließen seitlich übergreift, mit Führungen zum Umlenken des nach unten weisenden Deckelrandes, mit mehreren, waagerecht in Richtung auf den Behälter verschiebbaren Rahmenteilen, die Bestandteil des Andrückrahmens und so bemessen sind, daß sie in Ruhestellung voneinander einen vorgegebenen Abstand in waagerechter Richtung haben, und mit einem Antrieb für die Rahmenteile, der diese jeweils entgegen einer die Rückstellung bewirkenden Federkraft in waagerechter Richtung zusammendrückt, dadurch gekennzeichnet, daß die die Rückstellung bewirkenden Federn (20) jeweils unmittelbar zwischen zwei einander zugewandten Enden der Rahmenteile (15) angeordnet sind und diese gegeneinander abstützen und daß der Antrieb relativ zu den Rahmenteilen (15) vertikal bewegliche Antriebszapfen (36) aufweist, die jeweils über eine Schrägfläche an dem jeweils zugeordneten Rahmenteil (15) angreifen.1. Device for closing a container provided with a horizontal edge strip with a cover made of plastically deformable material, in particular one made of a thin one Foil shaped container with a lid made of foil, with a support plate for the container and the on this lid placed, with a vertically directed relative mobility between the Support plate and the upper punch, with a pressure frame formed on the edge of the Edge strip of the container overlaps laterally when closing, with guides for deflection of the downward-facing edge of the lid, with several, horizontally in the direction of the container Slidable frame parts that are part of the pressure frame and are dimensioned so that they are in Rest position from each other a predetermined distance in the horizontal direction, and with a drive for the frame parts, which each cause the restoration against one Compresses spring force in the horizontal direction, characterized in that the the resetting effecting springs (20) each directly between two facing each other Ends of the frame parts (15) are arranged and these support one another and that the drive has vertically movable drive pins (36) relative to the frame parts (15), each of which has a Attack the inclined surface on the respectively assigned frame part (15). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebszapfen (36) einem Unterstempel (29) zugeordnet sind, der während der Schließbewegung relativ zur Tragplatte (15) bewegbar und mit Führungen (29a) zum Umbiegen des nach unten weisenden Deckelrandes {27a) versehen ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the drive pins (36) are assigned to a lower punch (29) which is movable relative to the support plate (15) during the closing movement and with guides (29a) for bending the downwardly facing lid edge {27a ) is provided. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rahmenteile (15) so bemessen sind, daß in Arbeitsstellung derselben zwischen ihrer Innenseite und der Behälterwandung ein Raum frei bleibt, durch den der Unterstempel (29) bis an die Unterseite des umgebogenen Deckelrandes (27a,) herantritt.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the frame parts (15) so are dimensioned that in the working position the same between its inside and the container wall a space remains free through which the lower punch (29) to the underside of the bent The edge of the lid (27a,). 4. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Rahmenteile (15) mit um waagerechte Achsen (35) drehbaren Rollen (34) versehen sind, an denen die Antriebszapfen (36) angreifen.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the frame parts (15) are provided with rollers (34) rotatable about horizontal axes (35), on which the Grip the drive pin (36). 5. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der zeitliche Beginn für die Verschiebung der Rahmenteile (15) nach innen durch entsprechende Bemessung der Länge der Antriebszapfen (36) vorgegeben ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the temporal Beginning for the displacement of the frame parts (15) inward by appropriate dimensioning of the Length of the drive pin (36) is specified. 6. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Unterstempel (29) und die Antriebszapfen (36) auf eine gegenüber einem Maschinentisch (10) senkrecht verfahrbare Grundplatte (28) aufgesetzt sind und daß die Grundplatte (28) an auf dem Maschinentisch (10) aufgesetzten senkrechten Führungsstangen (22) gleitet, die die Grundplatte (28) durchsetzen und an deren oberen Enden die Tragplatte (25) befestigt ist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lower punch (29) and the drive pin (36) on one opposite a machine table (10) perpendicular movable base plate (28) are placed and that the base plate (28) on the machine table (10) mounted vertical guide rods (22) slides, which penetrate the base plate (28) and to the upper ends of which the support plate (25) is attached. Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschließen eines mit einem waagerechten Randstreifen versehenen Behälters mit einem Deckel, wie sie den Merkmalen des Oberbegriffs entspricht und zum Beispiel aus CH-PS 3 80 630 bekanntgeworden ist.The invention relates to a device for closing one with a horizontal edge strip provided container with a lid, as it corresponds to the features of the preamble and for Example from CH-PS 3 80 630 has become known. Bei dieser bekannten Vorrichtung erfolgt der Antrieb der Rahmenteile mit Hilfe von über eine Nockenscheibe betätigten Antriebsstangen, deren im wesentlichen gradlinige Bewegung mittels eines ersten Satzes von Schwenkhebeln in eine vertikale Richtung umgelenkt wird. Somit können diese Schwenkhebel eine erste Antriebsplatte nach unten drücken. Letztere wirkt mit einem zweiten Satz von Schwenkhebeln zusammen, die von der herabgedrückten Antriebsplatte verschwenkt werden und mit ihrem jeweils einem der Rahmenteile zugeordneten Hebelarm eine kreisförmige jedoch im wesentlichen horizontale Bewegung ausführen. Durch diese können die Rahmenteile in Richtung auf die Behältermitte bewegt werden.In this known device, the frame parts are driven with the aid of a cam disk actuated drive rods whose substantially rectilinear movement is by means of a first set of Pivoting levers are deflected in a vertical direction. Thus, this pivot lever can be a first Press the drive plate down. The latter cooperates with a second set of pivot levers that be pivoted by the depressed drive plate and each with one of the frame parts associated lever arm perform a circular but essentially horizontal movement. By the frame parts can be moved towards the center of the container. Zur Rückstellung der angetriebenen Teile sind zwei Federsätze erforderlich, von denen der erste in horizontaler Richtung wirksam ist und die Rahmenteile selbst in die Ausgangsstellung zurückdrückt. Die Rückstellung der Antriebsplatte in Aufwärtsrichtung erfolgt mit Hilfe eines zweiten Federsatzes, der sich an einer feststehenden Zwischenplatte abstützt.To reset the driven parts, two sets of springs are required, the first of which is in horizontal direction is effective and pushes the frame parts themselves back into the starting position. the The drive plate is reset in the upward direction with the aid of a second set of springs that is attached to a fixed intermediate plate. Somit ist die bekannte Maschine in technischer Hinsicht sehr aufwendig. Zwischen den zahlreichen, zur Kraftübertragung auf die Rahmenteile dienenden Teilen wird immer ein Spiel verbleiben müssen, dessen Gesamtgröße ein präzises Antreiben der Rahmenteile nicht ermöglicht. Letzteres ist aber auch insbesondere im Hinblick darauf notwendig, daß der das Verschließen eines Behälters bewirkende Antriebstakt mit anderen Arbeitstakten einer Maschinenanlage, in deren Rahmen gleichzeitig auch die Zuführung der Behälter und der Deckel, der Abtransport der verschlossenen Behälter und weitere Arbeitsvorgänge erfolgen, synchronisiert werden muß. Ferner benötigt die bekannte Maschine eine verhältnismäßig große Antriebsleistung, da die Masse der anzutreibenden Teile und auch die zwischen diesen Teilen herrschende Reibung sehr groß sind. Entsprechend hoch sind auch der Verschleiß und die an die Wartung zu stellenden Anforderungen.The known machine is therefore very complex from a technical point of view. Between the numerous, for Power transmission to the frame parts serving parts will always have to remain a game, its Overall size does not allow precise driving of the frame parts. But the latter is also special necessary in view of the fact that the driving cycle causing the closure of a container with others Work cycles of a machine system, within the framework of which the container and the Lids, the removal of the closed containers and other work processes are synchronized must become. Furthermore, the known machine requires a relatively large drive power, since the Mass of the parts to be driven and the friction between these parts are very large. The wear and tear and the maintenance requirements are correspondingly high. Hiervon ausgehend lag der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art den technischen Aufwand wesentlich herabzusetzen und gleichzeitig auch eine höhere Arbeitsgeschwindigkeit und einen präzisen Bewegungsablauf der angetriebenen Teile zu gewährleisten.Proceeding from this, the object of the invention was to provide a device of the type mentioned at the beginning Art to significantly reduce the technical effort and at the same time a higher working speed and to ensure a precise movement of the driven parts. Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichnungsteil des Anspruchs 1 genannten Merkmale in vollem Umfang gelöst. Zur Rückstellung der Rahmenteile wird nur ein einziger Federsatz benötigt. Außerdem sind die Federn in einer für die Bewegungsabläufe sehr zweckmäßigen und im übrigen auch raumsparenden Weise angeordnet. Die Antriebskraft wird auf die Rahmenteile unmittelbar von dem Antriebszapfen aus übertragen, ohne daß die Zwischenschaltung weiterer Kraftübertragungsteile erforderlich ist. Da die Masse der zu bewegenden Teile entsprechend gering ist, werden die notwendige Antriebsleistung herabgesetzt und — in Verbindung mit der Unmittelbarkeit der Kraftübertragung — eine höhere Arbeitsgeschwindigkeit ermöglicht. Verschleiß und Wartungsaufwand sind ebenfalls entsprechend herabgesetzt.This object is fully achieved by the features mentioned in the characterizing part of claim 1 Scope solved. Only a single set of springs is required to reset the frame parts. Besides, they are Springs in a very useful for the movements and also space-saving for the rest Way arranged. The drive force is applied to the frame parts directly from the drive pin transmitted without the interposition of further power transmission parts is required. As the crowd the parts to be moved is correspondingly low, the necessary drive power is reduced and - in connection with the immediacy of the power transmission - a higher working speed enables. Wear and maintenance costs are also reduced accordingly. In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die Antriebszapfen einem Unter-In a further embodiment of the invention it is proposed that the drive pin be a lower