DE2458567A1 - Einrichtung zum erfassen des halses einer flasche - Google Patents
Einrichtung zum erfassen des halses einer flascheInfo
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- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/08—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers
- B65B21/12—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
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Description
STORK AMSTERDAM B.U.
Sportlaan 198,
AMSTELUEEN (Niederlande)
Sportlaan 198,
AMSTELUEEN (Niederlande)
"Einrichtung zum Erfassen eines Halses einer Flasche "
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Erfassen des Halses einer Flasche, die ein glockenfQrmiges, den Flaschenhals
umgreifendes, aus elastischem Material hergestelltes Glied aufmeist, das mit seinem Unterrand abdichtend in einem im wesentlichen
zylindrischen GehMuse eingeschlossen ist und wobei der
Raum zwischen der äußeren Uand des glockenförmigen Gliedes und
der inneren Uand des Gehäuses mit einer PreBluftquelle verbunden
werden kann, wodurch die Wände des glockenförmigen Gliedes nach
503827/0216
innen ausweichen, wobei innerhalb des glockenförmigen Gliedes eine Schutzkappe aus festem Material angebracht ist, die als
ein sich bis nahe dem unteren Rand des glockenförmigen elastischen Gliedes erstreckender, einen Kranz van Offnungen aufweisender
Zylinder ausgeführt ist.
Eine derartige Einrichtung ist aus dem niederländischen Patent 124 600 bekannt. Diese an sich zufriedenstellend arbeitende
Einrichtung ist mit dem Mangel belastet, daß das Ganze durch ein um das untere Ende des Gehäuses geschraubtes Klemmstück zusammengehalten
wird, wodurch die Wandstärke des Gehäuses einen bestimmten Mindestuert haben muB und der AuBendurchmesser des Greifers
um einen bestimmten Mindestwert größer als der Innendurchmesser der Schutzkappe ist. Da diese Greifer häufig nach einem bestimmten
Muster mit einem festen Abstand von Mitte zu Mitte zueinander
angeordnet werden sollen, bedeutet dies in der Praxis eine Beschränkung des maximalen Flaschenhalsdurchmessers, der noch verarbeitet
werden kann. Außerdem ist die Konstruktion kompliziert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung der
beschriebenen Art zu schaffen, die außer einer einfachen Bauweise, die einen leichten Zusammenbau und Abbau ermöglicht, den Vorteil
hat, daß bei einem bestimmten Außendurchmesser ein größerer Innendurchmesser
möglich ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Schutzkappe
mit einem nach außen divergierenden Unterrand ausgeführt
ist, zwischen welchem Rand und dem unteren Ende des Gehäuses
- 3 509827/0216
ORIGINAL INSPECTED
der Unterrand des glockenförmigen Gliedes durch die van einem
durch den Baden der Schutzkappe, das glockenförmige Glied und das Gehäuse hindurch ragenden und in das das Ganze tragende
Anschlußrohr eingeschraubten Element ausgeübte Klemmwirkung
abdichtend festgeklemmt ist.
Vorzugsweise uiird die Einrichtung derart ausgeführt, daß die
Außenwand das glockenförmigen Gliedes und die Innenwand des Gehäuses
durch ein mit radialen Kanälen versehenes, schüsseiförmiges, öffnungen in der Randleiste aufuieisendes Distanzstück
im Abstand voneinander gehalten werden, während das Schraubelement
mit einem mit dem Kanal in dem AnschluBrahr verbundenen axialen Kanal versehen ist, der in zumindest einen mit dem Raum
zwischen dem Gehäuse und dem glockenförmigen Glied in Verbindung stehenden radialen Kanal ausmündet.
Die Erfindung wird an Hand der Zeichnung erläutert, die im
Längsschnitt eine Ausführung nach der Erfindung zeigt.
Die Zeichnung zeigt den Greifer, der aus dem dünnwandigen zylindrischen
äußeren Gehäuse 1 besteht, innerhalb welchem sich das aus elastischem Material hergestellte glockenförmige Glied 2 befindet.
Innerhalb dieses glockenförmigen Gliedes befindet sich der Schutzzylinder
3, in dem die ovalen öffnungen k angeordnet Bind.
Der Unterrand 5 des Schutzzylinders 3 divergiert nach außen.
Zwischen diesem Unterrand 5 und dem abgeschrägten Ende 6 des Gehäuses 1 ist das untere Ende 7 des elastischen Gliedes eingespannt.
Das Ganze ist an dem Träger 8 des Luftzuführungskanals 9,
509827/0216 " k'
Ober dasSchraubelement 10 unter Zwischenschaltung des schüsselfÖrmigen
Zwischenstücks 11 befestigt. In dem Rand 12 des Zwischenstücks
sind Öffnungen 13 angebracht, über welche der Raum zwischen
dem Gehäuse 1 und dem elastischen Glied 2 mit dem Raum innerhalb des schUsselförmigen Zwischenstücks in Verbindung steht.
Das schraubenförmige Element 10 ist mit einem sich in Längsrichtung
erstreckenden Kanal 14 versehen, der mit dem Luftzuführungskanal 7
und mit den radialen Kanälen 15 in Verbindung steht.
Wenn das Schraubelement 10 in den Träger B eingeschraubt wird,
werden die verschiedenen Teile des Greifers in der dargestellten
Stellung festgelegt, wobei durch die auftretende Klemmung die gegenseitige Abdichtung gewährleistet wird. Bei der Zuführung von
Preßluft über den Kanal 9 wird diese Luft über die Bahrungen 14,
15 und 13 zwischen die Innenwand des Gehäuses 1 und die /Außenwand
des elastischen Gliedes 2 gelangen, wodurch Teile davon durch die öffnungen k nach innen ausweichen und so in an sich bekannter Weise
den in dem Greifer vorhandenen Hals einer Flasche erfassen.
Das nach außen divergierende untere Ende 5 des Schutzzylinders 3 dient iebei der Abwärtsbewegung des Greifers ringsum den Flaschenhals
als Fühlrand.
- Ansprüche -
509827/0216
Claims (2)
- Ansprüche η <f r ο r r- «τ_ /458567Einrichtung zum Erfassen des Halses einer Flasche, die ein glockenförmiges, den Flaschenhals umgreifendes, aus elastischem Material hergestelltes Glied aufmeist, das mit seinem Unterrand abdichtend in einem im wesentlichen zylindrischen Gehäuse eingeschlossen 1st und uiDbei der Raum zwischen der äußeren Wand des glockenförmigen Gliedes und der inneren lüand des Gehäuses mit einer PreBluftquelle verbunden werden kann, wodurch die Wände des glockenförmigen Gliedes nach innen ausweichen, wobei innerhalb des glockenförmigen Gliedes eine Schutzkappe aus festem Material angebracht ist, die als ein sich bis nahe dem unteren Rand des glockenförmigen elastischen Gliedes erstreckender, einen Kranz von Öffnungen aufweisender Zylinder ausgeführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schutzkappe mit einem nach außen divergierenden Unterrand ausgeführt ist, zwischen welchem Rand und dem unteren Ende des Gehäuses der Unterrand des glockenförmigen Gliedes durch die von einem durch den Boden der Schutzkappe, das glockenförmige Glied und das Gehäuse hindurch ragenden und in das das Ganze tragende Anschlußrohr eingeschraubten Element ausgeübte Klemmwirkung abdichtend festgeklemmt ist.
- 2. Einrichtung nach Anspruch 1,dadurch gekennzeichnet, daß der Boden des glockenförmigen Gliedes und die Innenwand des Gehäuses durch ein mit radialen Kanälen versehenes, schüsseiförmiges, öffnungen in der Randleiste aufweisendes Distanzstück im Abstand voneinander gehalten werden, während.das Schraubelement mit einem mit dem Kanal in dem Anschlußrohr verbundenen509827/0216axialen Kanal versehen ist, der in zumindest einen mit dem Raum zwischen dem Gehäuse und dem glockenförmigen Glied in Verbindung stehenden radialen Kanal ausmündet.509827/0216ORIGINAL INSPECTED
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| BE1005590A BE808803A (fr) | 1973-12-19 | 1973-12-19 | Inrichting voor het vastgrijpen van de hals van een fles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2458567A1 true DE2458567A1 (de) | 1975-07-03 |
| DE2458567C2 DE2458567C2 (de) | 1984-04-26 |
Family
ID=3862749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19742458567 Expired DE2458567C2 (de) | 1973-12-19 | 1974-12-11 | Greifvorrichtung zum Erfassen eines Flaschenhalses |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE808803A (de) |
| DE (1) | DE2458567C2 (de) |
| FR (1) | FR2255236B1 (de) |
| NL (1) | NL177296C (de) |
| SE (1) | SE7415893L (de) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4714289A (en) * | 1985-10-07 | 1987-12-22 | Westinghouse Electric Corp. | Gripper assembly |
| US4713952A (en) * | 1986-02-05 | 1987-12-22 | Westinghouse Electric Corp. | Tool and method for rotopeening the peripheral tubes in a tubesheet |
| US5083824A (en) * | 1988-10-11 | 1992-01-28 | Bridgestone Corporation | Gripping head of apparatus for handling objects such as lipsticks and the like |
| US5090759A (en) * | 1988-09-09 | 1992-02-25 | Bridgestone Corporation | Apparatus for gripping an object |
| CN107618873A (zh) * | 2017-08-17 | 2018-01-23 | 柳州福能机器人开发有限公司 | 可自动锁紧的机械臂 |
| EP3967632A1 (de) * | 2020-09-11 | 2022-03-16 | Rudolf Zodrow | Greifeinsatz für eine packtulpe und packtulpe zum kopfseitigen ergreifen von flaschen |
-
1973
- 1973-12-19 BE BE1005590A patent/BE808803A/xx not_active IP Right Cessation
-
1974
- 1974-12-03 NL NL7415778A patent/NL177296C/xx not_active IP Right Cessation
- 1974-12-11 DE DE19742458567 patent/DE2458567C2/de not_active Expired
- 1974-12-17 FR FR7441464A patent/FR2255236B1/fr not_active Expired
- 1974-12-18 SE SE7415893A patent/SE7415893L/ unknown
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| CN107618873B (zh) * | 2017-08-17 | 2019-05-28 | 柳州福能机器人开发有限公司 | 可自动锁紧的机械臂 |
| EP3967632A1 (de) * | 2020-09-11 | 2022-03-16 | Rudolf Zodrow | Greifeinsatz für eine packtulpe und packtulpe zum kopfseitigen ergreifen von flaschen |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL177296B (nl) | 1985-04-01 |
| BE808803A (fr) | 1974-06-19 |
| NL177296C (nl) | 1985-09-02 |
| NL7415778A (nl) | 1975-06-23 |
| DE2458567C2 (de) | 1984-04-26 |
| SE7415893L (de) | 1975-06-23 |
| FR2255236B1 (de) | 1980-04-18 |
| FR2255236A1 (de) | 1975-07-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
| D2 | Grant after examination | ||
| 8363 | Opposition against the patent | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |