DE2457512C2

DE2457512C2 - Automatic safety device on agricultural machinery

Info

Publication number: DE2457512C2
Application number: DE19742457512
Authority: DE
Inventors: Karl 8881 Oberfinningen Oblinger
Original assignee: Maschinenfabrik Fahr AG
Current assignee: Maschinenfabrik Fahr AG
Priority date: 1974-12-05
Filing date: 1974-12-05
Publication date: 1985-07-25
Also published as: DE2457512A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine automatische Sicherheitseinrichtung an Landmaschinen, insbesondere an selbstfahrenden Maschinen, mit einem elektrischen Überwachungssystem, das bei einer Störung ein optisches und/oder akustisches Signal erzeugt sowie auf eine die Fahrgeschwindigkeit der Landmaschine regelnde Einrichtung pinwirkt.The invention relates to an automatic safety device on agricultural machinery, especially on self-propelled machines, with an electric Monitoring system that generates an optical and / or acoustic signal in the event of a fault, as well as a the driving speed of the agricultural machine regulating device pin acts.

Es sind verschiedene Warn- und Überlasteinrichtungen an Landmaschinen bekannt, die einen störungsfreien Arbeitsablauf gewährleisten bzw. rechtzeitig durch Anzeigen dem Fahrer oder Maschincnpersonal Slörungen melden sollen.There are various warning and overload devices on agricultural machinery known that provide trouble-free Ensure work flow or in good time by notifying the driver or machine personnel of any disruptions should report.

In der DD-PS 74 136 ist eine durch das Bedienungspersonal betätigbare Fernbedienungseinrichtung für Landmaschinen alleine bzw. für Zugmittel und Landmaschine beschrieben, die zum Unterbrechen und Schließen des Kraftflusscs zu Antrieben von Förderorganen in Landmaschinen für jeden zu bedienenden Förderer außer einem stationären noch einen ortsveränderlichen Schalter besitzt, deren Schaltimpulse auf im Krafifluß des jeweiligen Antriebs angeordnete elektromagnetische Kupplungen übertragen werden.In DD-PS 74 136 is one by the operating personnel Operable remote control device for agricultural machinery alone or for traction means and agricultural machinery described, for interrupting and closing the power flow to drives of conveyor organs in agricultural machinery for each conveyor to be operated except for a stationary one and a portable one Has switches whose switching pulses are arranged in the power flow of the respective drive electromagnetic Couplings are transmitted.

Eine Warneinrichtung an Mähdreschern, die der Überlastungskupplung insbesondere für den Antrieb des Körner- und Ährenelcvators und der zugehö. igen Förderschnecken zugeordnet ist. ist durch die DD-PS 79 172 bekanntgeworden.A warning device on combine harvesters that the Overload clutch especially for driving the grain and grain elevator and the associated. igen Is assigned to screw conveyors. became known through the DD-PS 79 172.

Alle diese Warn- und Überlasteinrichtungcn sind mit dem Nachteil behaftet, daß Störungen dem Bedienungspersonal durch optische oder akustische Signale mitgeteif* und dadurch von diesem zu spät beachtet werden, so daß eventuell Schaden an den Maschinen auftreten können, wenn sie ihren Betrieb weiter aufrechterhalten (7. B. Verstopfungen der Ährcn/.uführung. zu höh·· Motortemperatur usw.).All of these warning and overload devices are included has the disadvantage that disruptions to the operating personnel through optical or acoustic signals * and are thereby taken into account too late by them, so that damage to the machines may occur if they continue to operate (7. B. clogging of the ears / feeder. too high engine temperature etc.).

Weiterhin ist aus der DE-OS 16 57 031 eine Einrichtung bekannt, wobei im Bereich hinter dem Strohschüttler ein Taster angeordnet ist, der mit einem Schalter verbunden ist und Störungen, insbesondere Strohstauungen in Mähdreschern anzeigt. Es wird hierbei vorgeschlagen, daß der Taster mit einer die Fahrgeschwindigkeit des Mähdreschers automatisch regelnden Einrichlung verbunden ist.Furthermore, from DE-OS 16 57 031 a device is known, wherein in the area behind the straw shaker a button is arranged, which is connected to a switch and disturbances, in particular straw stowage Indicates in combines. It is proposed here that the button with a speed of the combine harvester is connected to the automatic regulating device.

Über die Ausbildung einer derartigen Regeleinrichtung wird hierbei jedoch nichts ausgesagt.About the design of such a control device however, nothing is stated here.

Anhand des Standes der Technik stellt sich somit die Aufgabe, eine Einrichtung zu schaffen, die gleichzeitig mit einer akustischen und/oder optischen Warnung in den Verstellmechanismus eines Fahrregelhebels angreift und eine einfache und sichere Abschaltung des Fahrantriebes gewährleistet.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Regeleinrichtung aus einer über den Fahrregelhebel auf die Fahrhydraulik wirkenden Pilotsteuerung gebildet ist, wobei die Pilotstcucrung aus einem ,Magnetventil, einem Zweiwegeventil und einem am Fahrregclhebel angebrachten Hubzylinder mit einer Drossel besteht undOn the basis of the prior art, the problem arises of creating a device which simultaneously acts with an acoustic and / or visual warning in the adjustment mechanism of a travel control lever and ensures a simple and safe shutdown of the travel drive.
This object is achieved in that the control device is formed from a pilot control acting on the driving hydraulics via the driving control lever, the pilot control consisting of a solenoid valve, a two-way valve and a lifting cylinder with a throttle attached to the driving control lever and

AO hydraulisch derart wirkt, daß sich das Magnetventil bei einer von der elektrischen Anlage des Überwachungssystems ausgelösten Warnung öffnet und den ölstrom über das Zweiwegeventil und die Drossel in den Hubzylinder leitet, der den Fahrrcgelhebel über einen Mitneh- AO works hydraulically in such a way that the solenoid valve opens when a warning is triggered by the electrical system of the monitoring system and directs the oil flow via the two-way valve and the throttle into the lifting cylinder, which controls the driving lever via a drive

4"; merhcbcl in seine Stoppstcllung bewegt, wobei das Zweiwegeventil dazu dient, die hydraulische Sperre nach Behebung der Slörursache zu entlasten und die Pahrbereilschaft wieder herzustellen.4 "; merhcbcl moves into its stop position, whereby the Two-way valve is used to relieve the hydraulic lock after eliminating the cause of the slur and the To restore copyrights.

Weiterhin wird vorgeschlagen, die gestellte Aufgabe dadurch zu lösen, daß die Einrichtung aus einer über den Fahrrcgclhebel auf die Fahrhydraulik wirkenden Pilotsteuerung gebildet ist, wobei die Pilotsteuerung aus einem Gleichstrom-Hubmagneten und einem Relais besteht und elektromagnetisch derart wirkt, daß der Hubmagnet bei einer von der elektrischen Anlage des Überwachungssystems ausgelösten Warnung über das Relais angesteuert wird und den Fahrregclhebel über einen Mitnehmcrhcbel in seine Stoppstellung bewegt, wobei die Fahrbereitschaft durch Abschalten des Stroms fürIt is also proposed that the problem be solved in that the device consists of one on the Fahrrcgclhebel is formed on the driving hydraulics acting pilot control, the pilot control from a There is a DC lifting magnet and a relay and acts electromagnetically in such a way that the lifting magnet in the event of a warning triggered by the electrical system of the monitoring system via the relay is controlled and the driving control lever is moved into its stop position via a drive lever, whereby readiness to drive by switching off the power for

ho das den Hubmagneten steuernde Relais wiedereintritt.ho re-enters the relay controlling the solenoid.

Nachstehend ist eine bevorzugte Ausführungsform der Abfindung mit Bezug auf die Zeichnungen beispielsweise näher beschrieben. Es zeigt
Fig. I das Schaltbild der erfindungsgcmäücn auto-A preferred embodiment of the compensation is described in more detail below with reference to the drawings, for example. It shows
Fig. I the circuit diagram of the erfindungsgcmäücn auto-

bi malischen Sicherheitseinrichtung mit einer hydraulischen Abschalteinrichtiing für den Fahrantrieb undBi malic safety device with a hydraulic one Disconnection device for the drive and

P i g. 2 als Alternative die automatische Sicherheitseinrichtung mit einer elektromagnetischen Abschaltein-P i g. 2 as an alternative, the automatic safety device with an electromagnetic switch-off switch

richtung.direction.

In einer selbstfahrenden Landmaschine, z. B. einem Mähdrescher, ist ein Überwachungssystem zur Überwachung der einzelnen Maschinenfunktionen mit einer optisch-akustischen Warneinrichtung 1 installiert. Außerdem ist zur Steuerung der Fahrgeschwindigkeit eine über einen Fahrregelhebel 2 und dem nötigen Gestänge 3 beeinflußbare Fahrantrieb-Verstellpumpe 4 vorgesehen. In a self-propelled agricultural machine, e.g. B. a combine harvester, is a monitoring system for monitoring of the individual machine functions with an optical-acoustic Warning device 1 installed. In addition, to control the driving speed is a Via a travel control lever 2 and the necessary linkage 3 controllable travel drive variable displacement pump 4 is provided.

Die in F i g. 1 schematisch dargestellte Abschaltautomatik für den Fahrantrieb enthält eine Pilotsteuerung, die aus einem Hubzylinder 5, der zwischen dem Maschinengehäuse 6 und einem Mitnehmerhebel 7 am Fahrregelhebel 2 gelagert ist, einem Zweiwegeventil 8 sowie einem Magnetventil 9 bestehtThe in F i g. 1 schematically shown automatic switch-off for the drive contains a pilot control, the one from a lifting cylinder 5, which is between the machine housing 6 and a driver lever 7 on the travel control lever 2 is mounted, a two-way valve 8 and a solenoid valve 9 is made

Die Funktionsweise ist folgende:
Über einen Masseschalter 10, der in einem Störungsbereich der Maschine angebracht ist, wird eine entsprechende Kontrollampe 11 sowie über eine Siliciumdiode 12 und ein Hornrela's 13 ein Signalhorn 14 eingeschaitet Ferner wird das in derselben Leitung liegende Magnetventil 9 betätig'« wodurch von der Bordhydraulik über das Zweiwegeventil 8 und einer vor dem Hubzylinder 5 liegenden Drossel 15 der Hubzylinder 5 betätigt wird, der seinerseits über den Mitnehmerhebel 7 den Fahrregelhebel 2 in die Stoppstellung bewegt Dies bewirkt, daß die Fahrantrieb-Verstellpumpe 4 in die NuIlstellung gebracht wird. Die Fahrbewegung der Landmaschine ist von diesem Augenblick an unterbrochen.The way it works is as follows:
A corresponding control lamp 11 and a signal horn 14 via a silicon diode 12 and a horn relay 13 are switched on via a ground switch 10, which is installed in a malfunction area of the machine Two-way valve 8 and a throttle 15 located in front of the lifting cylinder 5, the lifting cylinder 5 is actuated, which in turn moves the travel control lever 2 into the stop position via the driver lever 7. This causes the travel drive variable displacement pump 4 to be brought into the zero position. The travel movement of the agricultural machine is interrupted from this moment on.

Die Zeit, die vom Schließen des Masseschalters 10 bis zum Stillstand der Maschine vergeht, kann durch die Drossel 15 beeinflußt werden, die starr oder einstellbar ausgebildet sein kann.The time from closing the ground switch 10 to passes to a standstill of the machine can be influenced by the throttle 15, which is rigid or adjustable can be formed.

Das Zweiwegeventil 8 dient dazu, die hydraulische Sperre nach Behebung der Störungsursache zu entlasten und die Fahrbereitschaft wieder herzustellen. Unterstützend wirkt dabei die Rückholfeder 16. Der Stromansch'::ß vom Zündschloß ist mit 17, die beiden Sicherungen mit 18 und ein Hornschaher mit 19 bezeichnet. The two-way valve 8 is used to relieve the hydraulic lock after the cause of the fault has been eliminated and restore readiness to drive. The return spring 16 has a supporting effect Stromansch ':: ß from the ignition lock is marked with 17, the two fuses with 18 and a Hornschaher with 19.

In Fig.2 ist anstelle der hydraulischen Abschaltung eine elektromagnetische schematisch dargestellt. Hierbei ist anstelle des Hubzylinders 5 und der Drossel 15 ein Gleichstrom-Hubmagnet 20 nvt einem Relais 21 vorgesehen, wobei letzteres als Verzögerungsrelais ausgebildet ist und den Stromkreis für den Hubmagneten 20 erst nach einer vorher festgelegten Zeitspanne freigibt. Das Relais 21 ist arrstelle des Magnetventils 9 in die Schaltung eingebaut.In Fig.2 is instead of the hydraulic shutdown an electromagnetic is shown schematically. Here, instead of the lifting cylinder 5 and the throttle 15 a direct current solenoid 20 nvt a relay 21 is provided, the latter being designed as a delay relay is and the circuit for the solenoid 20 is only released after a predetermined period of time. The relay 21 is built into the circuit to arrest the solenoid valve 9.

Durch diese Anlage wird bei einem Maschinenschaden (Verstopfung, zu hohe Motoriemperatur, Keilriemenbruch, Druckabfall, usw.) der Schaden nicht nur angezeigt, sondern auch die Landmaschine im gleichen Moment bzw. kurzzeitig verzögert /um Hallen gebracht. Unter günstigen Bedingungen könnte sich da- v> durch die Maschine z. B. bei Verstopfung selbsi frciarbeiicn. With this system, in the event of machine damage (clogging, excessive engine temperature, V-belt breakage, pressure drop, etc.), the damage is not only displayed, but the agricultural machine is also delayed / moved around halls at the same moment or for a short time. Under favorable conditions, DA v> could, through the machine. B. frciarbeiicn with constipation.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

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Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Automatische Sicherheitseinrichtung an Landmaschinen, insbesondere an sclbstfahrcnden Maschinen, mit einem elektrischen Überwachungssystem, das bei einer Störung ein optisches und/oder akustisches Signal erzeugt sowie auf eine die Fahrgeschwindigkeit der Landmaschine regelnde Einrichtung einwirkt, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung aus einer über den Fahrregelhebel (2) auf die Fahrhydraulik wirkenden Pilotsteuerung (5, 8, 9, 15) gebildet ist, wobei die Pilotsteuerung aus einem Magnetventil (9), einem Zweiwegeventil (8) und einem am Fahrregelhebcl (2) angebrachten Hubzylinder (5) mit einer Drossel (15) besteht und hydraulisch derart wirkt, daß sich dns Magnetventil ·(*?) bei einer von der elektrischen Anlage HgC Ubfi^^achunessystems ausgelösten Warnung öffnet und den Olstrom über das Zweiwegeventil (8) und die Drossel (15) in den Hubzylinder (5) leitet, der den Fahrregelhebel (2) über einen Mitnehmerhebel (7) in seine Stoppsi.ellung bewegt, wobei das Zweiwegeventil (8) dazu dient, die hydraulische Sperre nach Behebung der Störursache zu entlasten und die Fahrbereitschaft wieder herzustellen.1. Automatic safety device on agricultural machinery, especially on self-propelled machines, with an electrical monitoring system, which in the event of a fault, an optical and / or acoustic signal generated as well as a device regulating the driving speed of the agricultural machine acts, characterized in that that the device consists of a pilot control acting on the travel hydraulics via the travel control lever (2) (5, 8, 9, 15) is formed, the pilot control from a solenoid valve (9), a two-way valve (8) and a lifting cylinder (5) with a throttle (15) attached to the driving control lever (2) exists and acts hydraulically in such a way that the solenoid valve · (*?) is triggered by a warning triggered by the electrical system HgC Ubfi ^^ achunessystems opens and the oil flow through the two-way valve (8) and the throttle (15) into the lifting cylinder (5) conducts, which moves the travel control lever (2) into its stop position via a driver lever (7), whereby the two-way valve (8) is used to relieve the hydraulic lock after the cause of the fault has been eliminated and restore readiness to drive.

2. Automatische Sicherheitseinrichtung an Landmaschinen, insbesondere an sclbstfahrenden Maschinen, mit eifern elektrischen Überwachungssystem, das bei einer Störung ein optisches und/oder akustisches Signal erzeugt, sowit auf eine die Fahrgeschwindigkeit der Landmaschine regelnde Einrichtung einwirkt, dadurch gekeni.ieichnet, daß die Einrichtung aus einer über den Fahrregelhcbel (2) auf die Fahrhydraulik wirkenden Pilotsteuerung (20, 2!) gebildet ist, wobei die Pilotsteuerung aus einem Gleichstrom-Hubmagneten (20) und einem Relais (21) besteht und elektromagnetisch derart wirkt, daß der Hubmagnet (20) bei einer von der elektrischen Anlage des Überwachungssystems ausgelösten Warnung über das Relais (21) angesteuert wird und den Fahrregelheber (2) über einen Mitnehmerhebel (7) in seine Stoppstellung bewegt, wobei die Fahrbereitschaft durch Abschalten des Stroms für das den Hubmagneten (20) steuernde Relais (21) wieder eintritt. 2. Automatic safety equipment on agricultural machinery, especially on self-propelled machines, with a zealous electrical monitoring system that, in the event of a fault, provides an optical and / or acoustic signal generated, as well as the driving speed the agricultural machinery regulating device acts, thereby gekeni.ieichnet that the Device consisting of a pilot control (20, 2!), Whereby the pilot control consists of a direct current lifting magnet (20) and a relay (21) exists and acts electromagnetically in such a way that the lifting magnet (20) when triggered by the electrical system of the monitoring system Warning is controlled via the relay (21) and the travel control lifter (2) via a driver lever (7) moved to its stop position, the readiness to drive by switching off the power for the Relay (21) controlling the solenoid (20) re-enters.