DE2457512A1 - Automatic warning for agricultural machinery - pilot control consists of selenoid valve, two-way valve and lifting cylinder - Google Patents

Automatic warning for agricultural machinery - pilot control consists of selenoid valve, two-way valve and lifting cylinder

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DE2457512A1 DE19742457512 DE2457512A DE2457512A1 DE 2457512 A1 DE2457512 A1 DE 2457512A1 DE 19742457512 DE19742457512 DE 19742457512 DE 2457512 A DE2457512 A DE 2457512A DE 2457512 A1 DE2457512 A1 DE 2457512A1
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Abstract

The warning-signal especially for a combine harvester, supervises the separate functions of the machinery. The pilot control consists of a lifting cylinder mounted between the machine-housing and an engaging lever on the drive-regulating lever, and loaded by means of a two-way valve and a solenoid valve. A control light is operated by a switch situated in the breakdown part of the machine. A signalling horn is switched on by means of a silicon diode. Simultaneously, a solenoid valve and lifting cylinder are operated to bring the drive regulator lever to a stop position. The pilot control consists of a direct current lifting magnet and associated circuit.

Description

Automatische Warneinrichtung an Landmaschinen sic rfinllunR bezieht sich auf eine automatische Warneinrichtung an Landmaschinen, insbesondere an selbstfahrenden Maschinen. Automatic warning device on agricultural machinery on an automatic warning device on agricultural machinery, especially on self-propelled ones Machinery.

Es sind verschiedene Warn- und Oberlasteinrichtungen an Landmaschinen bekannt, die einen störungsfreien Arbeitsablauf gewährleisten bzw. rechtzeitig durch Anzeigen dem Fahrer oder Maschinenpersonal Störungen melden sollen. There are various warning and overload devices on agricultural machinery known, which ensure a trouble-free workflow or through timely Displays are intended to report malfunctions to the driver or machine personnel.

In der DL-PS 74 136 ist eine durch das Bedienungspersonal betätigbare Fernbedienungseinrichtung für Landmaschinen alleine bzw. In the DL-PS 74 136 one can be actuated by the operating personnel Remote control device for agricultural machinery alone or

zwischen Zugmittel und Landmaschine beschrieben, die zum Unterbrechen und Schließen des Kraftflusses zu Antrieben von Förderorganen in Landmaschinen für jeden zu bedienenden Förderer außer einem stationären noch einen ortsveränderlichen Schalter besitzt, deren Schaltimpulse auf im Kraftfluß des jeweiligen Antriebs angeordnete elektromagnetische Kupplungen übertragen werden.described between the traction mechanism and agricultural machine, the interruption and closing the power flow to drives of conveyor elements in agricultural machinery for every conveyor to be operated except for a stationary one and a portable one Has switches whose switching pulses are arranged in the power flow of the respective drive electromagnetic clutches are transmitted.

Eine Warneinrichtung an Mähdreschern, die der Oberlastungskupplung insbesondere für den Antrieb des Körner- und Ahrenelevators und der zugehörigen Förderschnecken zugeordnet ist, ist durch die DL-PS 79 172 bekannt geworden. A warning device on combine harvesters that the overload clutch especially for driving the grain and ear elevator and the associated ones Is assigned screw conveyors, has become known from DL-PS 79 172.

Alle diese Warn- und überlasteinrichtungen sind mit dem Nachteil behaftet, daß Störungen dem Bedienungspersonal durch optische oder akustische Signale mitgeteilt und dadurch von diesem zu spät beachtet werden, so daß evtl. Schäden an den Maschinen auftreten können, wenn sie ihren Betrieb weiter aufrechterhalten (z.B. Verstopfungen der Shrenzuführung, zu hohe Motortemperatur usw. ). All of these warning and overload devices have the disadvantage afflicted that disturbances to the operating personnel by optical or acoustic signals communicated and thereby observed too late by them, so that possible damage can occur on the machines if they continue to operate (e.g. clogging of the shrimp feed, motor temperature too high, etc.).

Xr srtliegt die Aufgabe zugrunde, eine automatische Warneinrichtung an Landmaschinen zu schaffen, die nicht nur eine optische und akustische Warnung dem Bedienungspersonal signalisiert, sondern selbsttätig Schäden an Landmaschinen verhindert. Xr srt is based on the task of an automatic warning device on agricultural machinery that not only provide a visual and acoustic warning signals to the operating personnel, but automatically damages agricultural machinery prevented.

Diese Aufgabe wird erfindwigsgemäß dadurch gelöst, daß beim Anzeigen einer Warnung vom Oberwachungssystem der Landmaschine zur Verhinderung von Maschinenschäden Uber eine im System zwischengeschaltete Pilotsteuerung ein Abschalten des Fahrantriebes der Landmaschine erfolgt. Vorzugsweise wirkt die Pi lotsteuerung mit einer vorwählbaren Verzögerung über den Fahrregelhebel auf die Fahrhydraulik. Die speziellen Merkmale der Pilotsteuerung finden sich in den Ansprüchen 3 bis 6. This object is achieved according to the invention in that when displaying a warning from the monitoring system of the agricultural machine to prevent machine damage The traction drive is switched off via a pilot control interposed in the system the Agricultural machine takes place. The pilot control preferably works with a preselectable one Deceleration via the travel control lever on the travel hydraulics. The special features of the pilot control can be found in claims 3 to 6.

Nachstehend ist eine bevorzugte Ausführungsform der irfiridun mit Bezug auf die Zeichnung beispielsweise näher beschrieben. Below is a preferred embodiment of the irfiridun with With reference to the drawing, for example, described in more detail.

Es zeigen: Fig. 1 das Schaltbild der erfindungsgeniäßen automaischen Warneinrichtung mit einer hydraulischen Abschalteinrichtung für den Fahrantrieb und Fig. 2 als Alternative die automatische Warneinrichtung mit einer elektromagnetischen Abschalteinrichtung.The figures show: FIG. 1 the circuit diagram of the automatic system according to the invention Warning device with a hydraulic shut-off device for the drive and FIG. 2, as an alternative, the automatic warning device with an electromagnetic one Shutdown device.

In einer selbstfahrenden Landmaschine, z.B. einem Mähdrescher, ist ein Überwachungssystem zur Überwachung der einzelnen Maschinenfunktionen mit einer optisch-akustischen Warneinrichtung 1 installiert. Außerdem ist zur Steuerung der Fahrgeschwindigkeit eine über einen Fahrregelhebel 2 und dem nötigen Gestänge 3 beeinflußbare Fahrantrieb-Verstellpumpe 4 vorgesehen. In a self-propelled agricultural machine, e.g. a combine harvester, is a monitoring system for monitoring the individual machine functions with a optical-acoustic warning device 1 installed. In addition, to control the Driving speed one via a cruise control lever 2 and the necessary Linkage 3 controllable travel drive variable displacement pump 4 is provided.

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Abschaltautomatik für den Fahrantrieb erfolgt durch eine Pilotsteuerung, die aus einem Hubzylinder 5, der zwischen dem Maschinengehäuse 6 und einem Mitnehmerhebel 7 am Fahrregelhebel 2 gelagert ist und der über ein Zweiwegeventil 8 und ein Magnetventil 9 beaufschlagt wird, besteht. The automatic switch-off shown in Fig. 1 for the Drive is carried out by a pilot control, which consists of a lifting cylinder 5, the mounted between the machine housing 6 and a driver lever 7 on the travel control lever 2 and which is acted upon via a two-way valve 8 and a solenoid valve 9, consists.

Die Funktionsweise ist folgende: über einen Masseschalter 10, der in einem Störungsbereich der Maschine angebracht ist, wird eine entsprechende Kontrollampe 11 sowie über eine Siliciumdiode 12 und ein Hornrelais 13 ein Signalhorn 14 eingeschaltet. Gleichzeitig wird das in derselben Leitung liegende Magnetventil 9 betätigt, wodurch von der Bordhydraulik über das Zweiwegeventil 8 und einer vor dem Hubzylinder 5 liegenden Drossel 15 der Hubzylinder 5 betätigt wird, der seinerseits über den Mitnehmerhebel 7 den Fahrregelhebel 2 in die Stoppstellung bewegt. Dies bewirkt, daß die Fahrantrieb-Verstellpumpe 4 in die Nullstellung gebracht wird. Die Fahrbewegung der Landmaschine ist von diesem Augenblick an unterbrochen. The mode of operation is as follows: via a ground switch 10, the is installed in a malfunction area of the machine, a corresponding control lamp 11 and a signal horn 14 is switched on via a silicon diode 12 and a horn relay 13. At the same time lying in the same line solenoid valve 9 is actuated, whereby from the on-board hydraulics via the two-way valve 8 and one in front of the lifting cylinder 5 lying throttle 15 of the lifting cylinder 5 is actuated, which in turn via the driver lever 7 moves the cruise control lever 2 to the stop position. This causes the variable displacement drive pump 4 is brought into the zero position. The driving movement of the agricultural machine is dependent on this Momentarily interrupted.

Die Zeit, die vom Schließen des Masseschalters 10 bis zum Stillstand der Maschine vergeht, kann durch die Drossel 15 beeinflußt werden, die starr oder einstellbar ausgebildet sein kann. The time from closing the ground switch 10 to a standstill the machine passes, can be influenced by the throttle 15, the rigid or can be designed to be adjustable.

Das Zweiwegeventil 8 dient dazu, die hydraulische Sperre nach Behebung der Störungsursache zu entlasten und die Fahrbereitschaft wieder herzustellen. Unterstützend wirkt dabei die Rückholfeder 16. Der Stromanschluß vom Zündschloß ist m-it 17, die beiden Sicherungen mit 18, und ein Hornschalter mit 19 bezeichnet. The two-way valve 8 is used to release the hydraulic lock to relieve the cause of the fault and to restore driving readiness. Supportive The return spring 16 acts. The power connection from the ignition lock is with 17, the two fuses with 18, and a horn switch with 19.

In Fig. 2 ist anstelle der hydraulischen Abschaltung eine eiektromagnetische schematisch dargestellt. Hierbei ist anstelle des Hubzylinders 5 und der Drossel 15 ein Gleichstrom-Hubmagnet 20 mit einem Relais 21 vorgesehen, wobei letzteres als Verzögerungsrelais ausgebildet ist und den Stromkreis für den Hubmagneten 20 erst nach einer vorher festgelegten -Zeitspanne freigibt. In Fig. 2 there is an electromagnetic shutdown instead of the hydraulic shutdown shown schematically. Here, instead of the lifting cylinder 5 and the throttle 15, a DC solenoid 20 is provided with a relay 21, the latter is designed as a delay relay and the circuit for the solenoid 20 only releases after a predetermined period of time.

Das Relais 21 ist anstelle des Magnetventils 9 in die Schaltung eingebaut.The relay 21 is built into the circuit instead of the solenoid valve 9.

Durch diese Anlage wird bei einem Maschinenschaden (Verstopfung, zu hohe Motortemperatur, Keitriemenbruch, Druckabfall, usw.) der Schaden nicht nur angezeigt, sondern auch die Landmaschine im gleichen Moment bzw. kurzzeitig verzögert zum Halten gebracht. Unter günstigen Bedingungen könnte sich dadurch die Maschine z.B. bei Verstopfung selbst freiarbeiten. With this system, in the event of machine damage (clogging, engine temperature too high, belt breakage, pressure drop, etc.) the Damage not only displayed, but also the agricultural machine at the same time or briefly delayed brought to a halt. Under favorable conditions it could turn out This means that the machine can work itself freely, e.g. in the event of a blockage.

Claims (6)

Påtentansprüche Patent claims Automatische Warneinrichtung an Landmaschinen, insbesondere an selbstfahrenden Maschinen, dadurch gekennzeichnet, daß beim Anzeigen einer Warnung vom Oberwachungssystem der Landmaschine zur Verhinderung von Maschinenschäden über eine im System zwischengeschaltete Pilotsteuerung (5,8,9,15;20,21) ein Abschalten des Fahrantriebes der Landmaschine erfolgt.Automatic warning device on agricultural machinery, especially on self-propelled ones Machines, characterized in that when a warning is displayed by the monitoring system of the agricultural machine to prevent machine damage via an intermediary in the system Pilot control (5,8,9,15; 20,21) switching off the drive of the agricultural machine he follows. 2. Warneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pilotsteuerung mit einer vorwählbaren Verzögerung über den Fahrregelhebel (2) auf die Fahrhydraulik wirkt.2. Warning device according to claim 1, characterized in that the Pilot control with a preselectable delay via the cruise control lever (2) the driving hydraulics work. 3. Warneinrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Pilotsteuerung (5,8,9,15) aus einem Magnetventil (9), einem Zweiwegeventil (8) und einem am Fahrregelhebel (2) angebrachten Hubzylinder (5) mit einer Drossel (15) besteht und hydraulisch derart wirkt, daß sich das Magnetventil (9) bei einer von der elektrischen Anlage des Oberwachungssystems ausgelösten Warnung öffnet und den Ulstrom über das Zweiwegeventil (8) und die Drossel (15) In den Hubzylinder (5) leitet, der den Fahrregelhebel (2) über einen Mitnehmerhebel (7) in seine Stoppstellung bewegt, wobei das Zweiwegeventil (8) dazu dient, die hydraulische Sperre nach Behebung der Störungsursache zu entlasten und die Fahrbereitschaft wieder herzustellen.3. Warning device according to claims 1 and 2, characterized in that that the pilot control (5,8,9,15) consists of a solenoid valve (9), a two-way valve (8) and a lifting cylinder (5) with a throttle attached to the travel control lever (2) (15) and acts hydraulically in such a way that the solenoid valve (9) at a The warning triggered by the electrical system of the monitoring system opens and the Ulstrom via the two-way valve (8) and the throttle (15) into the lifting cylinder (5) that directs the cruise control lever (2) via a driver lever (7) moved into its stop position, the two-way valve (8) serving to control the hydraulic Lock to relieve the cause of the fault and the readiness to drive again to manufacture. 4. Warneinrichtung nach den Ansprüche 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeit vom Auftreten der Warnung bis zum Stillstand der Landmaschine durch die starre oder einstellbare Drossel (15) beeinflußbar ist.4. Warning device according to claims 2 and 3, characterized in that that the time from the occurrence of the warning to the standstill of the agricultural machine through the rigid or adjustable throttle (15) can be influenced. 5. Warneinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Pilotsteuerung (20,21) aus einem Gleichstrom-Hubmagneten (20) und einem Relais (21) besteht und elektromagnetisch derart wirkt, daß der Hubmagnet (20) bei einer von der elektrischen Anlage des Oberwachungssystems ausgelösten Warnung über das Relais (21) angesteuert wird und den Fahrregelhebel (2) Uber einen Mitnehmerhebel (7) in seine Stoppstellung bewegt, wobei die Fahrbereitschaft durch Abschaltung des Stroms fUr das den Hubmagneten (20) steuernde Relais (21) wieder eintritt.5. Warning device according to claim 1, characterized in that the Pilot control (20,21) consisting of a direct current lifting magnet (20) and a relay (21) exists and acts electromagnetically in such a way that the lifting magnet (20) at one of the electrical system of the monitoring system triggered warning via the relay (21) is controlled and the cruise control lever (2) via a driver lever (7) in its stop position moves, the readiness to drive by switching off the power for the relay (21) controlling the solenoid (20) re-enters. 6. Warneinrichtung nach den Ansprüchen 2 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zeit vom Auftreten der Warnung bis zum Stillstand der Landmaschine durch die Ausbildung des Relais (21) als Verzögerungsrelais-mit entsprechend wählbarer Ansprechzeit einstellbar ist.6. Warning device according to claims 2 and 5, characterized in that that the time from the occurrence of the warning to the standstill of the agricultural machine through the design of the relay (21) as a delay relay with a correspondingly selectable Response time is adjustable.
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