DE2442623C3 - Electromotive actuator with additional manual adjustment - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Stellantrieb mit einer Antriebseinheit, die aus einem Hebelpaar besteht, daß über eine drehsicher geführte Spindelmutter von einer sich drehenden Gewindespindel um ein Schwenklager in einem begrenzten Winkelintervall <180° schwenkbar ist.The invention relates to an actuator with a drive unit which consists of a pair of levers that Via a non-rotatably guided spindle nut from a rotating threaded spindle around a pivot bearing is pivotable in a limited angular interval <180 °.

Stellantriebe der angegebenen Art sind oftmals mit einer Handverstellung ausgerüstet, so daß es auch in besonderen Bedarfsfällen, z. B. bei Stromausfall, möglich ist, dieselben zu betätigen. Solche ferngesteuerten Stellantriebe dienen dazu, Stellglieder in eine gewünschte Regelposition zu bringen, in denen der Durchfluß, die Mischung oder Verteilung von flüssigen oder gasförmigen Medien in Rohrleitungen nach bestimmten Erfordernissen gesteuert wird.Actuators of the specified type are often equipped with a manual adjustment so that it can also be used in special needs, e.g. B. in the event of a power failure, it is possible to operate the same. Such remote controlled Actuators are used to bring actuators into a desired control position in which the flow, the Mixing or distribution of liquid or gaseous media in pipelines according to specific requirements is controlled.

Bei elektromotorischen Stellantrieben nach dem Stand der Technik wird zunächst über ein Reduziergetriebe eine gegenüber der Motordrehzahl verringerte Drehzahl erzeugt, die danach mit Hilfe einer Gewindespindel mit Spindelmutter in eine geradlinige Bewegung umgewandelt wird.In the case of electromotive actuators according to the prior art, a reduction gear is initially used a reduced speed compared to the engine speed is generated, which is then generated with the help of a threaded spindle is converted into a straight movement with a spindle nut.

Diese geradlinige Bewegung dient unter Zwischenschaltung einer vorgespannten Feder unmittelbar zur Steuerung des Stellgliedes. Im Regelbereich des Stellgliedes, d. h. wenn es sich in einer Position zwischen den beiden Endstellungen »AUF« und »ZU« befindet, verharrt die Feder unverändert in ihrem vorgespannten Zustand, während sie beim Schließvorgang selbst weiter zusammengedrückt wird und einen zusätzlichen Schließdruck erzeugtThis rectilinear movement is used directly with the interposition of a pretensioned spring Control of the actuator. In the control range of the actuator, i. H. if it is in a position between the two end positions "OPEN" and "CLOSED", the spring remains unchanged in its pretensioned position State, while it is further compressed during the closing process itself and an additional one Closing pressure generated

Die Steuerung des Stellgliedes erfolgt im allgemeinen nicht kontinuierlich, sondern schrittweise durch elektrische Impulse, die dem Stellantrieb zugeleitet werden.The control of the actuator is generally not carried out continuously, but step by step by electrical means Pulses that are sent to the actuator.

ίο Diese Impulse dürfen eine bestimmte Mindestclauer nicht unterschreiten, da sonst das Trägheitsmoment des Rotors im Elektromotor nicht überwunden werden kann. Die Regelwirkung im Stellglied selbst wird dabei durch schrittweise Vergrößerung bzw. Verkleinerung des Durchflußquerschriittes erzielt. Die Regelgüte ist um so besser, je kleiner die Änderung des Durchflußquerschnittes pro SteHschritt ist Hierzu werden möglichst kleine Stellschritte benötigt, die durch einen großen Untersetzungsfaktor des Getriebes erzeugt werdenίο These impulses are allowed a certain minimum stealer do not fall below, otherwise the moment of inertia of the rotor in the electric motor will not be overcome can. The control effect in the actuator itself is achieved by gradually increasing or decreasing the size of the flow cross-section achieved. The control quality is up the better, the smaller the change in the flow cross-section per standing step small setting steps are required, which are generated by a large reduction factor of the gear unit

können. Andererseits darf aber der Untersetzungsfaktor nicht zu groß gewählt werden, weil der Antrieb sonst zu träge arbeitet, d. h., das Stellglied kann sich alsdann veränderten Regelanforderungen nicht schnell genug anpassen.be able. On the other hand, however, the reduction factor must not be selected too large, because otherwise the drive works too sluggishly, d. That is, the actuator can then do not adapt quickly enough to changed rule requirements.

Bei Stellantrieben bekannter Bauart wird daher ein Kompromiß zwischen diesen beiden einander widersprechenden Forderungen geschlossen. Dies hat jedoch Nachteile zur Folge. Das Motordrehmoment und der Untersetzungsfaktor des Getriebes müssen in diesem Falle so dimensioniert werden, daß das Getriebe imstande ist die größte im gesamten Stellbereich benötigte Stellk-aft mit Sicherheit zu erzeugen. Die größte Stellknit wird eiber zur Erzeugung des Schließdruckes benötigt, gegebenenfalls aber auch zum öffnen des Stellgliedes. Insbesondere bei Schiebern, vor allem wenn diese längere Zeit geschlossen waren, kann die Stellkraft zum Öffnen diejenige zum Schließen erheblich übertreffen. Das Getriebe ist alsdann jedoch für den Regelbereich zwangsläufig überdimensioniert, weil die hier benötigten Stellkräfte zum Teil erheblich kleiner sind. Ein weiterer Nachteil, der durch diesen Kompromiß verursacht wird, ist die Tatsache, daß die Regelgüte bei den einzelnen Stellschritten stark unterschiedlich ist.In actuators of known design, there is therefore a compromise between these two contradicting one another Claims closed. However, this has disadvantages. The engine torque and the In this case, the reduction factor of the gear must be dimensioned so that the gear is able to generate the largest actuating force required in the entire actuating range with certainty. the The largest adjustment knit is needed to generate the closing pressure, but also for the opening the actuator. Especially with gate valves especially if these have been closed for a long time, the actuating force for opening can be that for closing significantly outperform. The gearbox is then inevitably oversized for the control range, because the actuating forces required here are sometimes considerably smaller. Another disadvantage caused by this A compromise is caused, is the fact that the control quality in the individual adjustment steps is strong is different.

Ist s der zurückgelegte Stellweg des Stellantriebes und χ derjenige des Stellgliedes, dann ist bei diesen bekannten Stellantrieben χ identisch gleich s (x = s). Somit sind bei Stellimpulsen gleicher Länge At auch die Stellschritte As bzw. Ax gleich groß. Die RegelgüteIf s is the travel distance covered by the actuator and χ that of the actuator, then with these known actuators χ is identical to s (x = s). Thus, in the case of actuating pulses of the same length At , the actuating steps As and Ax are also of the same size. The control quality

g=Ax/(x+Ax)g = Ax / (x + Ax)

ist daher bei großem χ klein und damit gut und bei kleinem χ groß und damit schlecht. Bei kleinem χ kann g dann so groß werden, daß der Stellantrieb nicht mehr imstande ist, sich auf einen den Regelerfordernissen benötigten Zwischenwert einzustellen. Die Folge davon ist, daß das Stellglied bei automatischer Fernsteuerung des Stellantriebes ständig um den Sollwert herumpendelt. Dies zeigt sich darin, daß der Stellantrieb in kurzem Wechsel einen Vorwärts- bzw. Rückwärtsschritt vollzieht. is therefore small with a large χ and thus good and with a small χ large and thus bad. If χ is small, g can then become so large that the actuator is no longer able to adjust to an intermediate value required for the control requirements. The consequence of this is that the actuator constantly oscillates around the setpoint value when the actuator is automatically remote-controlled. This can be seen in the fact that the actuator takes a step forwards or backwards in a short change.

Ein weiterer Nachteil bekannter Stellantriebe besteht darin, daß es wegen der einfachen Beziehung x—s, die keinen Parameter enthält, keine Möglichkeit gibt, die Stellcharakteristik des Stellantriebes zu modifizieren und auf diese Weise die Durchflußcharakteristik des Stellgliedes zu beeinflussen. Eine derartige Beeinl'lussungsmöglichkeit der Durchflußcharakteristik des Stell-Another disadvantage of known actuators is that because of the simple x-s relationship, which does not contain any parameters, there is no possibility of modifying the actuating characteristics of the actuating drive and in this way influencing the flow characteristics of the actuating element. Such a possibility of influencing the flow characteristics of the actuating

gliedes über den Stellantrieb hat jedoch den großen Vorteil, daß das Stellglied in seiner Arbeitsweise optimal den jeweiligen Erfordernissen angepaßt werden kann.member on the actuator has the great advantage that the actuator in its mode of operation can be optimally adapted to the respective requirements.

Bei elektromotorischen Stellantrieben bekannter Bauart liegen daher zusammenfassend die folgenden drei Mangel vor:In the case of electromotive actuators of known design, the following are therefore to be found in summary three shortcomings:

1. Eine zwangsläufige Überdimensionierung des Untersetzungsgetriebes im Regelbereich des Stellgliedes. 1. An inevitable oversizing of the reduction gear in the control range of the actuator.

2. Schlechte Regelgüte bei wenig geöffnetem Stellglied. 2. Poor control quality when the actuator is not very open.

3. Keine Beeinflussungsmöglichkeit der Durchflußcharakteristik des Stellgliedes über den Stellantrieb. 3. No possibility of influencing the flow characteristics of the actuator via the actuator.

Die Mängel 1 und 2 werden gemildert durch einen Zweigeschwindigkeitsantrieb, wie er z. B. in der DT-OS 2! 44 118 beschrieben ist Dieser Zweigeschwindigkeitsantrieb arbeitet bei wenig geöffnetem Stellglied mit kleinen Stellschritten Ax und bei weit geöffneten Stellglied mit großen Stellschritten ΔX. Dadurch wird die Regelgüte bei wenig geöffne :em Stellglied natürlich besser, und da auch die Erzeugung der Schließkraft im Bereich der kleinen Stellschritte Ax liegt, paßt sich dieser Zweigeschwindigkeitsantrieb auch besser den Erfordernissen bezüglich der benötigten Stellkräfte an, d. h., es liegt keine so starke Überdimensionierung des Untersetzungsgetriebes im Regelbereich des Stellgliedes vor, wie bei einem Eingeschwindigkeitsantrieb.The shortcomings 1 and 2 are alleviated by a two-speed drive, as it is, for. B. in DT-OS 2! 44 118 is described. This two- speed drive works with small adjustment steps Ax when the actuator is slightly open and with large adjustment steps ΔX when the actuator is wide open. As a result, the control quality is of course better when the actuator is only slightly open, and since the generation of the closing force is also in the range of the small setting steps Ax , this two-speed drive also adapts better to the requirements with regard to the required setting forces, i.e. there is no excessive oversizing of the reduction gear in the control range of the actuator, as with a single-speed drive.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die beim Stand der Technik vorhandenen Nachteile auszuräumen und einen Stellantrieb der angegebenen Art zu schaffen, der es ermöglicht, bei wenig geöffnetem Stellglied einen großen Untersetzungsfaktor und bei weit geöffnetem Stellglied einen kleinen Untersetzungsfaktor zur Verfügung zu haben.The invention is based on the problem of the disadvantages that exist in the prior art to clear out and to create an actuator of the type specified, which makes it possible to open a little Actuator a large reduction factor and when the actuator is wide open a small reduction factor available.

Diese Aufgabe wird in der im Anspruch 1 gekennzeichneten Weise gelöst und ermöglicht eine für die verschiedenen Stellschritte gleichbleibende Regelgüte unter Vermeiden einer Überdimensionierung des Untersetzungsgetriebes. Weiterhin kann das Untersetzungsgetriebe für unterschiedliche Hubhöhen eingestellt werden, und die Durchflußcharakteristik des Stellgliedes kann optimal auf die e; forderlichen Ansprüche angepaßt werden.This object is achieved in the manner characterized in claim 1 and enables one for the various adjustment steps ensure consistent control quality while avoiding overdimensioning of the Reduction gear. Furthermore, the reduction gear can be set for different lifting heights be, and the flow characteristics of the actuator can be optimally adapted to the e; required Claims to be adjusted.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben, für die Schutz nur in Verbindung mit dem Hauptanspruch begehrt wird.Advantageous further developments of the invention are given in the subclaims, for which protection is only given in Connection with the main claim is desired.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgender» näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawings and will be described in more detail below described. It shows

F i g. 1 eine Antriebseinheit des Stellantriebes,F i g. 1 a drive unit of the actuator,

F i g. 2 eine Stellcharaktcristik der Antriebseinheit,F i g. 2 an adjustment characteristic of the drive unit,

F i g. 3 ein drehbares Stellglied in geöffneter Stellung,F i g. 3 a rotatable actuator in the open position,

Fig.4 ein drehbares Stellglied in geschlossener Stellung,4 shows a rotatable actuator in the closed position,

Fig.5 eine Antriebseinheit gekoppelt mit einer Abtriebseinheit für Stellglieder mit geradliniger Verstellung, 5 a drive unit coupled with a Output unit for actuators with linear adjustment,

Fig.6 eine Stellcharakteristik des Antriebs nach Fig.5,Fig. 6 an adjusting characteristic of the drive according to Fig. 5,

F i g. 7 einen Vergleich der Stellcharakteristik von Eingeschwindigkeitsantrieben mit der Stellcharakteristik des Antriebes nach F i g. 5,F i g. 7 a comparison of the setting characteristics of single-speed drives with the setting characteristics of the drive according to FIG. 5,

Fig.8 Stellcharakteristiken des Stellantriebes nach f>5 F i g. 5 bei Änderung des Parameters r, Fig. 8 control characteristics of the actuator according to f> 5 F i g. 5 when changing parameter r,

F i g. 9 eine modifizierte Stellcharakteristik bei Änderune des Arbeitsintervalls des Stellantriebes nach Fig.5,F i g. 9 shows a modified setting characteristic when the working interval of the actuator changes Fig. 5,

Fig. 10 eine konstruktive Ausbildung des Motorantriebes und der H and verstellung für Stellantrieb nach Fig.5,10 shows a structural design of the motor drive and the manual adjustment for the actuator according to Fig. 5,

F i g. 11 eine konstruktive Ausbildung der Ankopplung des Stellantriebes nach F i g. 5 an ein Ventil.F i g. 11 a structural design of the coupling of the actuator according to FIG. 5 to a valve.

Der Stellantrieb besitzt eine Anti iebseinheit, die in der F i g. 1 dargestellt ist Es ist eine Gewindespindel 1 radial in den beiden Lagern 3 und 4 geführt, wobei das Lager 3 die Gewindespindel gleichzeitig auch gegen axiale Verschiebung sichert Bei einer Links- bzw. Rechtsdrehung der Gewindespindel 1 läuft die gegen Drehung gesicherte Spindelmutter 2 in einem begrenzten Intervall, z. B. in dem in der Figur dargestellten symmetrischen Intervall — b< v< + b hin und her. Es gibt aber auch Stellglieder, bei denen nur das halbe Intervall, so z.B. das Intervall — b<v<0 oder das Intervall 0<v<+Z> benötigt werden. In diesen Fällen kann alsdann auch die Gewindespindel 1 entsprechend verkürzt werden. Um ein im radialen Abstand a von der Achse der Gewindespindel 1 senkrecht zu derselben angeordnetes Schwenklager 5 ist ein Hebel 6 bzw. zweckmäßigerweise ein Hebelpaar 6, 6' drehbar gelagert, wobei die Gewindespindel 1 bei der paarigen Ausführung der Hebel 6, 6' zwischen den beiden Schenkeln der Hebel angeordnet ist.The actuator has an anti-friction unit, which is shown in FIG. 1 is shown A threaded spindle 1 is guided radially in the two bearings 3 and 4, the bearing 3 also secures the threaded spindle against axial displacement at the same time Interval, e.g. B. in the symmetrical interval shown in the figure - b < v <+ b back and forth. But there are also actuators in which only half the interval, for example the interval - b <v <0 or the interval 0 <v <+ Z>, are required. In these cases, the threaded spindle 1 can then also be shortened accordingly. To a pivot bearing 5 arranged at a radial distance a from the axis of the threaded spindle 1 perpendicular to the same, a lever 6 or, appropriately, a pair of levers 6, 6 'is rotatably mounted, the threaded spindle 1 in the paired design of the levers 6, 6' between the two legs of the lever is arranged.

Die Spindelmutter 2 besitzt zwei radial zur Achse der Gewindespindel 1 angeordnete Zapfen 7, T mit drehbar aufgesetzten Gleitsteinen 8, 8'. Diese Gleitsteine 8, 8' sind in radial zum Schwenklager 5 angeordneten Schlitzen 9, 9' der Hebel 6, 6' geführt, wobei sie in radialer Richtung in den Schlitzen 9, 9' beweglich sind, dergestalt daß stets die Bedingung w² = a² + v² erfüllt ist. Die wirksame Hebellänge wist somit veränderlich, d. h., es ist w= /jVjL Während somit die Gleitsteine 8,8' radial zum Schwenklager 5 in den Schlitzen 9,9' verschiebbar sind, bilden sie senkrecht zur radialen Richtung eine kraftschlüssige Verbindung mit den Hebeln 6, 6'. Sie übertragen daher unter Vernachlässigung der Reibungskräfte ein reines Drehmoment auf die Hebel 6,6' ohne das Schwenklager 5 radial zu belasten. The spindle nut 2 has two pins 7, T, arranged radially to the axis of the threaded spindle 1, with sliding blocks 8, 8 'mounted so as to be rotatable. These sliding blocks 8, 8 'are guided in slots 9, 9' of the levers 6, 6 'arranged radially to the pivot bearing 5, whereby they are movable in the radial direction in the slots 9, 9', in such a way that always the condition w ² = a ² + v ^{2 is} fulfilled. The effective lever length w is thus variable, ie it is w = / jVjL While the sliding blocks 8, 8 'can be moved radially to the pivot bearing 5 in the slots 9, 9', they form a force-locking connection with the levers 6 perpendicular to the radial direction , 6 '. Therefore, neglecting the frictional forces, they transmit a pure torque to the levers 6, 6 'without loading the pivot bearing 5 radially.

Für den der Größe ν zugeordneten Winkel Φ gilt ebenfalls Φ = F(v), wobei Φ stets kleiner als ein rechter Winkel ist Der Winkel Φ = ί(ν) kann unmittelbar zur Verstellung von Stellgliedern mit drehbarer Verstellung, z. B. Klappen, verwendet werden. Stellantriebe nach diesem Funktionsprinzip sind bekannt (vergleiche z. B. DT-AS 16 75 986).For the size ν associated angle Φ also applies Φ = F (v), wherein Φ is always smaller than a right angle is the angle Φ = ί (ν) can be directly for the adjustment of actuators with rotatable adjustment, z. B. flaps can be used. Actuators based on this functional principle are known (compare e.g. DT-AS 16 75 986).

Dieser Stand der Technik wird dahingehend verbessert, daß nicht nur eine Verstellung von Stellgliedern mit Drehverstellung, sondern auch eine Verstellung von Stellgliedern mit geradlinigem Stellweg möglich ist. Dies wird dadurch erreicht, daß auf den Hebeln 6, 6' Kupplungsglieder angeordnet sind, die über eine Abtriebseinheit die Verstellung von Stellgliedern bewirken. Die Kupplungsglieder bestehen aus Stehbolzen 11, 11', die drehfest und achsparallel zum Schwenklager 5 auf den Hebeln 6, 6' angeordnet sind. C ie Stelle, an der diese Stehbolzen 11, 11' auf den Hebeln 6,6' angeordnet sind, ist theoretisch gleichgültig und nur vom Gesichtspunkt möglichst guter Zweckmäßigkeit von Bedeutung. So kann z. B. ein Stehbolzenpaar 11, W in den Punkten c, d oder d, d oder e, e' angeordnet sein. Jedes dieser Punktepaare legt bei Drehung des Hebelpaares 6,6' den gleichen Drehwinkel Φ = f(v)zurück. Um diesen Drehwinkel auf ein Stellglied mit Drehverstellung zu übertragen, ist es lediglich notwendig, das Stellglied mit einer AbtriebseinheitThis prior art is improved to the extent that not only adjustment of actuators with rotary adjustment, but also adjustment of actuators with straight travel is possible. This is achieved in that coupling members are arranged on the levers 6, 6 ', which bring about the adjustment of actuators via an output unit. The coupling members consist of stud bolts 11, 11 ', which are arranged non-rotatably and axially parallel to the pivot bearing 5 on the levers 6, 6'. The point at which these stud bolts 11, 11 'are arranged on levers 6, 6' is theoretically indifferent and only of importance from the point of view of the best possible expediency. So z. B. a pair of studs 11, W in points c, d or d, d or e, e 'can be arranged. Each of these pairs of points covers the same angle of rotation Φ = f (v) when the pair of levers 6,6 'is rotated. In order to transfer this angle of rotation to an actuator with rotary adjustment, it is only necessary to equip the actuator with an output unit

auszurüsten, die mit dem Stehbolzenpaar gekuppelt ist. Bei Drehübertragung besteht die Abtriebseinheit lediglich aus einem mit Schlitzen versehenen Hebelpaar, in dessen Schlitze die Stehbolzen 11, 11' eingreifen. Diese Art der Zusammenkupplung von Antrieb und Stellglied hat den großen Vorteil, daß sie gegen Achsversetzungen unempfindlich ist. Sie ermöglicht es sogar, durch bewußten parallelen Versatz zwischen der Drehachse des Stellgliedes und dem Schwenklager 5 des Antriebes das auf das Stellglied zu übertragende Drehmoment zu verändern.equipped, which is coupled to the stud bolt pair. In the case of rotary transmission, there is the output unit only from a pair of levers provided with slots, in the slots of which the stud bolts 11, 11 'engage. This type of coupling of the drive and actuator has the great advantage that it is against Axial displacements is insensitive. It even makes it possible, through a deliberate parallel offset between the The axis of rotation of the actuator and the pivot bearing 5 of the drive to be transmitted to the actuator To change torque.

Aus Fig. 1 ergibt sich die Beziehung tan Φ = via. somit ist ii> = arctan (via). Die arctan-Funktion ist in der F i g. 2 dargestellt. Aus dem Funklionsbild erkennt man deutlich, daß άΦldvbe\ v=0 ein Maximum besitzt, d. h. bei kleinem ν werden bei konstanten Stellschritten Δ ν zunächst große Winkelverstellungen ΔΦ des Stellgliedes gegeben sein, die bei wachsendem ν immer kleiner werden. Diese Tatsache hat eine ausgezeichnete Regeleigenschaft des Stellantriebes zur Folge, sofern man lediglich das Intervall 0< v< + b oder das Intervall — b< v<0 benutzt und ferner noch darauf achtet, daß entsprechend den F i g. 3 und 4 dem völlig geöffneten Stellglied (hier Drosselklappe) 10 der Winkel Φ = 0 und dem völlig geschlossenen Stellglied der Winkel Φ = f(+ b) oder Φ = f(— b) zugeordnet ist Da bei dieser Winkelzuordnung bei kleiner werdendem Durchflußquerschnitt auch die Stellschritte immer kleiner werden, erhält man bei kleinem Durchflußquerschniti eine ausgezeichnete und für die Regelwirkung so wichtige Feinregulierung der Durchflußmenge.The relationship tan Φ = via results from FIG. thus ii> = arctan (via). The arctan function is shown in FIG. 2 shown. The function picture clearly shows that άΦldvbe \ v = 0 has a maximum, ie with small ν and constant adjusting steps Δ ν , large angular adjustments ΔΦ of the actuator are given, which become smaller and smaller with increasing ν. This fact results in an excellent control property of the actuator, provided that one only uses the interval 0 <v < + b or the interval - b <v <0 and also ensures that according to FIGS. 3 and 4 the fully open actuator (here throttle valve) 10 is assigned the angle Φ = 0 and the fully closed actuator the angle Φ = f (+ b) or Φ = f (- b) As the setting steps become smaller and smaller, an excellent fine regulation of the flow rate, which is so important for the regulating effect, is obtained with a small flow cross section.

Es wird nun erläutert, wie die mit Stehbolzen 11, 11' ausgestattete Antriebseinheit auch zur Verstellung von Stellgliedern mit geradlinigen Stellschritten verwendbar ist. Der Fi g. 1 ist zu entnehmen, daß den Drehwinkeln Φ die geradlinigen Größen u=rsin Φ zugeordnet sind. Die Richtungen von u sind jedoch, je nach Lage der Punktepaare, unterschiedlich. Die Größe υ wird dabei als Stellgröße für die Verstellung von Stellgliedern mit geradliniger Verstellung benutzt, insbesondere diejenige Größe u. die senkrecht oder parallel zur Achse der Gewindespindel 1 liegt, wie dies z. B. für die beiden Punktepaare c. d und d d zutrifft.It will now be explained how the drive unit equipped with stud bolts 11, 11 'can also be used for adjusting actuators with linear adjusting steps. The Fi g. 1 it can be seen that the straight-line quantities u = rsin Φ are assigned to the angles of rotation Φ. The directions of u are, however, different depending on the position of the pairs of points. The variable υ is used as a manipulated variable for the adjustment of actuators with linear adjustment, in particular that variable u. Which is perpendicular or parallel to the axis of the threaded spindle 1, as is the case, for B. for the two pairs of points c. d and d d apply.

Die Abtriebseinheit zum Betrieb der Antriebseinheit an Stellglieder mit geradliniger Verstellung zeigt die Fig.5. Die Abtriebseinheit besteht aus einem mit Schlitzen 13, 13' versehenem Schieberpaar 14. 14'. Das Stehbolzenpaar 11, 11' greift zur Verminderung der Flächenpressung über Gleitsteine 12, 12', die drehbar auf den Stehbolzen 11, IV gelagert sind, in die Schlitze 13,13' des Schieberpaares 14,14' ein. Das Schieberpaar 14,14' ist über Rollen 15,15' an Schienen 16,16' geführt so daß es lediglich lineare Bewegungen in Richtung der Größen u vollziehen kann. Diese insgesamt vier Schienen bilden eine starre Verbindung zwischen dem Stellantrieb und dem nicht dargestellten Stellglied. Die Stehbolzen 11,1Γ sind über die Gleitsteine IZ 12' somit lediglich in Richtung der Stellgrößen u kraftschlüssig mit dem Schieberpaär i4, W" gekoppelt während die Gleitsteine 12,12' senkrecht zur Richtung der Größen u in den Schlitzen 13, 13' ausweichen können, ohne daß diese Bewegung einen Beitrag zur Stellgröße u leistet The output unit for operating the drive unit on actuators with linear adjustment is shown in FIG. 5. The output unit consists of a pair of slides 14, 14 'provided with slots 13, 13'. The pair of studs 11, 11 'engages in the slots 13, 13' of the pair of slides 14, 14 'via sliding blocks 12, 12', which are rotatably mounted on the studs 11, IV, to reduce the surface pressure. The pair of slides 14, 14 'is guided over rollers 15, 15' on rails 16, 16 'so that it can only perform linear movements in the direction of the variables u. This total of four rails form a rigid connection between the actuator and the actuator, not shown. The stud bolts 11,1Γ are thus only in the direction of the manipulated variables u non-positively coupled to the pair of slides i4, W "via the sliding blocks IZ 12 ', while the sliding blocks 12,12' can move perpendicular to the direction of the variables u in the slots 13, 13 ' without this movement making a contribution to the manipulated variable u

Die kinematische Kennlinie nach F i g. 2 der Antriebseinheit ist, wie gezeigt wurde, mathematisch darstellbar durch die Funktion Φ=arctan (via). Diese Funktion hat eine wesentlich bessere Regeleigenschaft als die lineare Bewegung der Spindelmutter 2. Dadurch sind die unter Punkt 1 und 2 aufgezeigter Mangel bekannter Konstruktionen beseitigt Die Abtriebseinheit der F i g. 5 hat die Aufgabe, die Drehbewegung der Hebel 6, 6' in eine geradlinige zu überführen, und zwar unter Beibehaltung der guten Regeleigenschaften der Antriebseinheit mit Stehbolzen 11,11'. The kinematic characteristic according to FIG. 2 of the drive unit can, as shown, be represented mathematically by the function Φ = arctan (via). This function has a much better control property than the linear movement of the spindle nut 2. This eliminates the deficiencies in known constructions indicated under points 1 and 2. The output unit of FIG. 5 has the task of converting the rotary movement of the levers 6, 6 'into a straight one, while maintaining the good control properties of the drive unit with stud bolts 11, 11 '.

Daß diese gute Regeleigenschaft dabei tatsächlich erhalten bleibt, läßt sich leicht nachweisen. Wie man der Fig. 1 entnimmt, läßt sich in der Beziehung z/=rsin Φ die Größe sin Φ ersetzen durch die BeziehungIt can easily be demonstrated that this good control property is actually retained. As can be seen from FIG. 1, in the relation z / = rsin Φ the quantity sin Φ can be replaced by the relation

sin Φ = ν/Ια² 4- r² .sin Φ = ν / Ια ² 4- r ² .

Die Größen u sind somit auch darstellbar als u=f(v) der Form
1/ - π/Γα² + r².The quantities u can therefore also be represented as u = f (v) of the form
1 / - π / Γα ² + r ² .

Die F i g. 6 zeigt den charakteristischen Verlauf dieser Funktion, die je nach Wahl der Parameter a und r weitgehend modifizierbar ist Vergleicht man sie mit der Funktion nach F i g. 2, ist ersichtlich, daß sie gleich gute Regeleigenschaften wie diese besitzen muß. Die F i g. 6 enthält neben dem Koordinatensystem mit der Abszisse ν und der Ordinate u noch ein zweites mit der Abszisse χ und der Ordinate y. Dies letztere hat seinen UrsprungThe F i g. 6 shows the characteristic curve of this function, which can largely be modified depending on the choice of parameters a and r. If one compares it with the function according to FIG. 2, it can be seen that it must have the same good control properties as these. The F i g. In addition to the coordinate system with the abscissa ν and the ordinate u , 6 contains a second one with the abscissa χ and the ordinate y. This latter has its origin

2s im Punkte u=f(-b). Eine Koordinatentransformation von U= f(v) in y= f(x) ist für die Betrachtung geradlinig bewegter Stellglieder besser. Die so transformierte Funktion ist alsdann von der Form2s at point u = f (-b). A coordinate transformation from U = f (v) to y = f (x) is better for considering actuators that move in a straight line. The function transformed in this way is then of the form

γ — rγ - r

\^!IT + h² \ ^! IT + h ²

X -hX -h

\cr +■ (x - b)² \ cr + ■ (x - b) ²

Die Funktion nach Fig.6 erstreckt sich somit über das Abszissenintervall -b< v< +6 bzw. 0< a<26. Für Dreiwegestellglieder wird das gesamte Intervall 0< x<2b benötigt dagegen für Durchgangssteügiieder nur das halbe Intervall 0<x<6, das jedoch nach den jeweiligen Anforderungen auch über b hinaus erweitert werden kann. Der Regelbereich der StellgliederThe function according to FIG. 6 thus extends over the abscissa interval -b <v < +6 or 0 <a <26. For three-way actuators, the entire interval 0 < x <2b is required, on the other hand, for passage sections only half the interval 0 <x <6, which, however, can also be extended beyond b depending on the respective requirements. The control range of the actuators

erstreckt sich jedoch lediglich auf das Intervall f<x<g. denn das Intervall davor und danach wird zur elastischen Verformung des vorgespannten Tellerfederpaketes, d. h. zur Erzeugung des Schließdruckes benötigt Das Getriebe besitzt einen sich stetighowever, extends only to the interval f <x <g. because the interval before and after is required for elastic deformation of the pretensioned disc spring assembly, ie for generating the closing pressure. The gear unit has a steady state

ändernden Untersetzungsfaktor. Die größte Kraftentfaltung des Getriebes steht zur Erzeugung des Schließdrucks zur Verfügung, während der weniger Kraft benötigende Regelbereich geringeren Untersetzungsfaktor aufweist so daß eine wesentlich bessere Anpassung des Getriebes an den Kraftbedarf vorliegt als das bei einem Einstufen- oder Zweistufenantrieb der Fall ist changing reduction factor. The greatest power development of the transmission is available for generating the closing pressure, while the control range requiring less power has a lower reduction factor so that the transmission is much better adapted to the power requirement than is the case with a single-stage or two-stage drive

Von besonderer Bedeutung sind in der Regeltechnik Stellglieder mit einer gleichprozentigen Durchflußcharakteristik, d. L, es wird gefordert, daß ein Stellschritt Ax einen Durchflußzuwachs AQ erzeugt, der dem jeweils bereits vorhandenen Durchfluß Q proportional ist. Diese Regeleigenschaft ist erfüllt, wenn die Durchflußcharakteristik nach einer Funktion der FormIn control technology, actuators with an equal-percentage flow characteristic are of particular importance. L, it is required that a setting step Ax generates a flow rate increase AQ which is proportional to the flow rate Q that is already present. This control property is fulfilled if the flow characteristic is a function of the shape

verläuft In der Fig. 7 ist eine solche Funktion mit C= 4 dargesteDt Die ebenfalls in Fig. 7 Angestellte Funktion z=x stellt die rein kinematische Stellcharakteristik eines Einstufenantriebes bekannter Bauart dar. Um die Durchflußcharakteristik Q=f(x) zu erreichen, werden die Durchflußquerschnitte abhängig vom Hub ζ entsprechend ausgebildet Natürlich kann das Stellgliedextends in the Fig. 7, such a function with C = 4 dargesteDt The are also shown in Fig. 7 employees function z = x represents the purely kinematic adjustment characteristic of a Einstufenantriebes known type. In order to reach the flow characteristic Q = f (x) the flow cross-sections depending on the stroke ζ formed accordingly. Of course, the actuator

niemals bei Beginn des Öffnungsvorganges der Charakteristik Q= f(x) angepaßt werden, weil die Funktion Q=f(x)für x = 0 bereits den Wert c besitzt. Die dritte in der Fig.7 dargestellte Funktion y=f(x) stellt die rein kinematische Stellcharakteristik des erfindungsgemä-Ben Stellantriebes dar, wobei 0<*<t ist. Eigentlich dürfte die Funktion erst bei /beginnen, jedoch ist dies bei vorliegender Betrachtung unwesentlich und der Einfachheit halber vernachlässigt worden. Man erkennt »ofort, daß die Charakteristik y= f(x) sich der geforderlen Charakteristik (J=/"(ty wesentlich besser anpaßt als die Charakteristik z= x. Dementsprechend ist auch die Ausführung der Durchflußquerschnitte am Stellglied leichter der geforderten Charakteristik Q=f(x) anzupassen. must never be adapted to the characteristic Q = f (x) at the beginning of the opening process, because the function Q = f (x) for x = 0 already has the value c . The third function y = f (x) shown in FIG. 7 represents the purely kinematic control characteristic of the actuator according to the invention, where 0 <* <t. Actually, the function should only begin with /, but this is insignificant in the present analysis and has been neglected for the sake of simplicity. One recognizes immediately that the characteristic y = f (x) adapts itself to the required characteristic (J = / "(ty much better than the characteristic z = x. Correspondingly, the execution of the flow cross-sections on the actuator is easier with the required characteristic Q = f (x) to adapt.

Der Stellantrieb kann für Stellglieder unterschiedlicher Hubhöhe ohne Schwierigkeiten verwendet werden, und zwar durch Änderung des Parameters r, der in der weiter oben abgeleiteten Funktion y= f(x) enthalten ist. Die F i g. 8 zeigt ?.. B. die Auswirkung einer Änderung von r auf den Funktionsverlauf. Die vier unterschiedlichen Radien η bis α liefern die vier verschiedenen Hubhöhen H\ bis H4.The actuator can be used for actuators with different stroke heights without difficulty by changing the parameter r, which is contained in the function y = f (x) derived above. The F i g. 8 shows? .. B. the effect of a change in r on the course of the function. The four different radii η to α provide the four different lifting heights H \ to H4.

Ein Merkmal besteht darin, daß der Radius r veränderlich ist, indem Stehbolzen 11, 11' (s. Fig. 5) in verschiedenen Abständen von der Achse des Schwenklagers 5 montiert werden können. Durch geeignete Wahl von r und den Punkten f läßt sich außerdem die Durchflußcharakteristik eines Stellgliedes beeinflussen, zu vergleichen ist hierzu die F i g. 9.One feature is that the radius r is variable in that stud bolts 11, 11 '(see FIG. 5) can be mounted at various distances from the axis of the pivot bearing 5. The flow characteristics of an actuator can also be influenced by a suitable choice of r and the points f; FIG. 9.

Diese Figur zeigt, wie auch die F i g. 7. die gleichprozentige Kurve ζ>=4 exp 0,03219x, die sich, wie oben dargelegt durch entsprechende Gestaltung der Durchflußquerschnitte erzielen läßt. Ohne nun an diesen Durchflußquerschnitten etwas ändern zu müssen, kann die Steigung der Durchflußcharakteristik bei kleinen Durchflußmengen Q verkleinert Q/ oder vergrößert <?, werden. Im ersten Fall erhält man eine besonders gute Feinregulierung bei kleinem Q und im zweiten Fall eine besonders schnelle Vergrößerung bei kleinem Q. Somit ist hier auch der unter Punkt 5 angegebene Mangel bekannter Stellantriebe durch die Erfindung beseitigt worden.This figure shows how the F i g. 7. the equal-percentage curve ζ> = 4 exp 0.03219x, which, as explained above, can be achieved by appropriate design of the flow cross-sections. Without having to change anything in these flow cross-sections, the slope of the flow characteristic can be reduced Q / or increased <?, at small flow rates Q. In the first case, a particularly good fine adjustment is obtained with a small Q and in the second case a particularly rapid increase in the case of a small Q. Thus, the deficiency of known actuators indicated under point 5 has also been eliminated by the invention.

Nachfolgend wird das Ausführungsbeispiel nach F i g. 5 abschließend erläutert. Die Gewindespindel 1 mit Spindelmutter 2 ist einschließlich der beiden Lager 3 und 4 zwischen zwei wannenförmigen Seitenblechen 17, 17' angeordnet. Die Seitenbleche 17. 17' sind ihrerseits auf einer Grundplatte 18, z.B. vermittels Schrauben, befestigt Die Seitenbleche 17, 17' besitzen Schlitze 19, 19', in denen die Spindelmutter gleitet und dadurch die Gewindespindel 1 gegen Durchbiegung schützt. An der Spindelmutter 2 ist ein Stift 20 befestigt der Endschalter 21, 21', die in ihrer Position versetzt werden können, betätigt Der Stift 20 hat ferner die Aufgabe, den Abszissenwert χ der Funktion y= f(x) anzuzeigen, z. B. auf einer Skala, die durch ein Fenster der nicht dargestellten Haube des Stellantriebes beobachtet werden kann. Zwei Bleche 22 und 23, die an den wannenförmigen Seitenblechen 17, 17'. z. B. durch Schrauben, befestigt sind, halten diese auf den erforderlichen Abstand zueinander. Das Blech 22 dient ferner zur Befestigung des Antriebsmotors, während auf dem Blech 23 ein zwischen den Seitenblechen 17. 17' angeordnetes Einfach- oder Mehrfachpotentiometer 24 montiert ist Der Antrieb des Potentiometers 24 erfolgt über ein am Ende der Gewindespindel 1 befestigtes Ritzel 25 (s. auch F i g. Il ein Vorgelege 26 und ein RadThe exemplary embodiment according to FIG. 5 explained in conclusion. The threaded spindle 1 with spindle nut 2, including the two bearings 3 and 4, is arranged between two trough-shaped side plates 17, 17 '. The side plates 17, 17 'are in turn attached to a base plate 18, for example by means of screws. The side plates 17, 17' have slots 19, 19 'in which the spindle nut slides and thereby protects the threaded spindle 1 against bending. On the spindle nut 2, a pin 20 fixed the limit switches 21, 21 ', which can be displaced in its position, actuates the pin 20 has also the task of the abscissa value χ of the function y = f (x) indicate such. B. on a scale that can be observed through a window of the actuator hood, not shown. Two plates 22 and 23, which are attached to the trough-shaped side plates 17, 17 '. z. B. are fastened by screws, keep them at the required distance from each other. The sheet metal 22 is also used to fasten the drive motor, while a single or multiple potentiometer 24 arranged between the side sheets 17.17 'is mounted on the sheet metal 23. also Fig. II a countershaft 26 and a wheel

27. Eine weitere, nicht dargestellte Einfach- oder Mehrfachpotentiometerausführung ist stabförmig ausgebildet und wird zwischen den Seitenblechen 17, 17' durch die zwei Bleche 22 und 23 so gehalten, daß der Potentiometerschieber unmittelbar durch den Stift 20 mitgenommen wird. Eine solche Potentiometerausführung ermöglicht eine direkte widerstandsmäßige Abbildung der Abszisse χ als y= f(x). 27. Another single or multiple potentiometer design, not shown, is rod-shaped and is held between the side plates 17, 17 'by the two plates 22 and 23 in such a way that the potentiometer slide is taken along directly by the pin 20. Such a potentiometer design enables a direct resistance mapping of the abscissa χ as y = f (x).

Die Fig. 10 zeigt den auf dem Blech 22 befestigten Antriebsmotor 28 mit Ritzel 29. Das Ritzel kämmt mit dem Zahnrad 31, das auf einer Buchse 32 mit Schlitz 33 sitzt. Das Drehmoment zum Antrieb der Gewindespindel 1 wird über einen Stift 34, der in den Schlitz 33 eingreift, übertragen. Die Handverstellung des Stellantriebes erfolgt über eine Handkurbel 35, die mit einem Stift 37 auf dem Rohr 36 befestigt ist. Durch Druck in axialer Richtung der Gewindespindel 1 auf die Handkurbel 35 verschiebt sich das fest mit dem Zahnrad 31 verbundene Rohr 38, wodurch sich auch das Zahnrad 31 mitverschiebt, so daß das Ritzel 29 außer Eingriff kommt. Dafür erfolgt jedoch eine Verkupplung des Rohres 36 mit der Gewindespindel 1, und zwar über den Stift 39 und den Schlitz 40, so daß nunmehr ein Drehmoment von der Handkurbel 35 auf die Gewindespindel 1 übertragen werden kann. Nach Beendigung der Handverstellung bringt eine Feder 41, die sich axial über einen Sprengring 42 und eine Scheibe 43 an der Gewindespindel 1 abstützt, das Zahnrad 31 wieder mit dem Ritzel 29 in Eingriff. Eine in der Haube 45 eingeklebte Gummiplatte 44 ermöglicht es, die Handkurbel 35 mit Rohr 36 nach leichtem Anheben der Haube 45 von der Gewindespindel 1 abzuziehen. An dem Blech 22 ist weiterhin ein Winkel 46 z. B. durch Punktschweißen befestigt, der zur Halterung von Anschlußklemmen 47 dient. Diese werden zum Anschließen von Kabeln benötigt, die durch in der Grundplatte 18 vorgesehene Tüllen 48 in den Stellantrieb eingeführt werden.FIG. 10 shows the one fastened on the sheet metal 22 Drive motor 28 with pinion 29. The pinion meshes with the gear 31, which is mounted on a socket 32 with a slot 33 sits. The torque for driving the threaded spindle 1 is provided by a pin 34 which is inserted into the slot 33 intervenes, transferred. The manual adjustment of the actuator takes place via a hand crank 35, which is connected to a Pin 37 is attached to the tube 36. By pressure in the axial direction of the threaded spindle 1 on the Hand crank 35 moves the pipe 38, which is fixedly connected to the gear wheel 31, whereby the gear wheel is also moved 31 moves with it, so that the pinion 29 disengages. However, the Tube 36 with the threaded spindle 1, through the pin 39 and the slot 40, so that now a Torque can be transmitted from the hand crank 35 to the threaded spindle 1. After completion the manual adjustment brings a spring 41, which is axially via a snap ring 42 and a washer 43 on the The threaded spindle 1 is supported, the gear 31 again in engagement with the pinion 29. One in the hood 45 glued-in rubber plate 44 allows the hand crank 35 with tube 36 after slightly lifting the Pull the hood 45 off the threaded spindle 1. On the plate 22 is still an angle 46 z. B. by Fixed spot welding, which is used to hold terminals 47. These will be used to connect of cables required, which are provided through grommets 48 in the base plate 18 in the actuator to be introduced.

Die Fig. 11 zeigt die Ankupplung des Stellantriebes an ein Ventil 49. von dem jedoch lediglich das Oberteil dargestellt ist. Sie erfolgt am Ventilgehäuse über eine Traverse 50 mit Hilfe einer Mutter 51. Die Traverse 50 ist mit zwei Bolzen 52, 52' versehen, an denen die Schienen 16. 16' festgeschraubt sind. Die Schienen 16 16' stellen eine starre Verbindung zwischen Stellantrieb und Ventil 49 her. Ferner haben sie die Aufgabe, die Schieber 14, 14' über Rollen 15. 15' zu führen. Die Schieber 14, 14' sind über ein vorgespanntes Tellerfederpaket 53 mit Hilfe einer Bundmutter 54 und einei Oberwurfmutter 55 an die Ventilspindel 56 angekoppelt Um die Höhenunterschiede zwischen verschiedener Ventilen ausgleichen zu können, wird die Bundmutter 5* unterschiedlich weit auf das Gewinde der Ventilspinde 56 bzw. erforderlichenfalls noch zusätzlich um 180⁰C verdreht aufgeschraubt Das Loch 57 im Drehteil 5! dient zur Aufnahme eines Rundeisens zur Drehsiche rung beim Festziehen der Überwurfmutter 55. Da Tellerfederpaket 53 wird zwischen den beiden Schie bern 14,14' durch vier Flacheisenstäbe 59, 59' bzw. 6C 60' gehalten. Diese sind in passende Durchbrüche de Schieber eingesetzt und außen durch Splinte durcl Herausfallen gesichert Wenn das Ventil 49 geradi geschlossen hat bewegen sich die Schieber 14.14' nocl ein Stückchen in axialer Richtung der Ventilspindel 5i weiter, wodurch das bereits vorgespannte Tellerfeder paket 53 noch weiter gespannt wird. Dadurch wird eil elastischer Schließdruck erzeugt wobei sich zwische den Flacheisenstäben 59,59' und der Platte 61 ein Spal11 shows the coupling of the actuator to a valve 49, of which, however, only the upper part is shown. It takes place on the valve housing via a cross member 50 with the aid of a nut 51. The cross member 50 is provided with two bolts 52, 52 'to which the rails 16, 16' are screwed tight. The rails 16 16 ′ establish a rigid connection between the actuator and valve 49. They also have the task of guiding the slides 14, 14 'over rollers 15, 15'. The slides 14, 14 'are coupled to the valve spindle 56 via a pre-tensioned disc spring assembly 53 with the help of a collar nut 54 and a cap nut 55 If necessary, ^{screwed on additionally rotated by 180 °} C. The hole 57 in the rotating part 5! serves to accommodate a round iron for rotation lock tion when tightening the union nut 55. The disk spring assembly 53 is held between the two slides 14, 14 'by four flat iron rods 59, 59' and 6C 60 '. These are inserted into suitable openings in the slide and secured on the outside by cotter pins by falling out.If the valve 49 has just closed, the slide 14.14'nocl move a little further in the axial direction of the valve spindle 5i, as a result of which the already pretensioned disc spring package 53 is further tensioned . As a result, elastic closing pressure is generated, with a gap between the flat iron bars 59, 59 'and the plate 61

609 653'363609 653,363

bildet Der Spalt kann aber nicht größer als das Maß k werden, weil alsdann der U-Winkel 62 auf der Platte 61 aufsitzt. Dieser Anschlag hat die Aufgabe, eine Überlastung des Tellerfederpaketes zu verhindern. Bei einem Dreiwegeventil, bei dem auch bei herausgezogener Ventilspindel 56 ein Schließdruck in entgegengesetzter Richtung erzeugt wird, entsteht beim Schließen ein Spalt zwischen den Flacheisenstäben 60,60' und dem U-Winkel 62, jedoch nur dann, wenn in die Flacheisen-However, the gap cannot be larger than the dimension k because the U-angle 62 then rests on the plate 61. The purpose of this stop is to prevent overloading of the disk spring assembly. In a three-way valve, in which a closing pressure is generated in the opposite direction even when the valve spindle 56 is pulled out, a gap arises between the flat iron rods 60, 60 'and the U-angle 62 when closing, but only if the flat iron

1010

stäbe 60, 60' vier Stiftschrauben 63 eingeschraubt sind Dies ist dann der Fall, wenn der Stellantrieb an einerr Dreiwegeventil arbeiten soll.rods 60, 60 'four studs 63 are screwed in. This is the case when the actuator is connected to a Three-way valve should work.

Bei einem Durchgangsventil dagegen wird eir Schließdruck nur in einer Richtung benötigt, und ir diesem Falle sind in die Flacheisenstäbe 60, 60' viei Zylinderschrauben 64 eingeschraubt. Diese stellen eine feste Verbindung zwischen den Flacheisenstäben 60,60 und dem U-Winkel 62 her.In the case of a two-way valve, on the other hand, a closing pressure is only required in one direction, and ir in this case are in the flat iron bars 60, 60 'viei Socket head screws 64 screwed in. These provide a firm connection between the flat iron bars 60, 60 and the U-angle 62.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Stellantrieb mit einer Antriebseinheit, die aus einem Hebelpaar besteht, das über eine drehsicher geführte Spindelmutter von einer sich drehenden Gewindespindel um ein Schwenklager in einem begrenzten Winkelintervall <180° schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Hebeln (6, S') der Antriebseinheit exzentrisch, jedoch achsparallel zum Schwenklager (5) Stehbolzen (11.11') angeordnet sind, die in Schlitze (13,13') eingreifen, die in den Stellgliedern vorgeschalteten, drehbar gelagerten oder linear geführten Abtriebseinheiten (14,14') vorgesehen sind. 1. Actuator with a drive unit, which consists of a pair of levers that are secured against rotation via a guided spindle nut by a rotating threaded spindle around a pivot bearing in one limited angular interval <180 ° is pivotable, characterized in that on the Levers (6, S ') of the drive unit eccentrically, but axially parallel to the pivot bearing (5) stud bolts (11.11 ') are arranged in slots (13,13') intervene, which are provided in the upstream, rotatably mounted or linearly guided output units (14, 14 ') of the actuators. 2. Stellantrieb nach Anspruch I₁ dadurch gekennzeichnet, daß der Eingriff der Stehbolzen (11,11') in die Schlitze (13,13') über Gleitsteine (12,12') erfolgt, die auf den Stehbolzen drehbar gelagert sind.2. Actuator according to claim I _1, characterized in that the engagement of the stud bolts (11,11 ') in the slots (13,13') takes place via sliding blocks (12,12 ') which are rotatably mounted on the stud bolts. 3. Stellantrieb nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch - gekennzeichnet, daß der Abstand der Stehbolzen (11, 11') vom Schwenklager (5) verstellbar ist.3. Actuator according to claims 1 and 2, characterized in that the distance between the The stud bolt (11, 11 ') is adjustable from the pivot bearing (5). 4. Stellantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtriebseinheit aus plattenförmigen Schiebern (14,14') besteht, die geradlinig parallel zur Stellrichtung geführt sind und senkrecht zur Stellrichtung verlaufende Schlitze (13,13') aufweisen, in denen die Stehbolzen (11,11') geführt sind.4. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the output unit consists of plate-shaped slides (14, 14 ') which are in a straight line parallel to the direction of adjustment are guided and have slots (13,13 ') running perpendicular to the direction of adjustment, in which the Stud bolts (11, 11 ') are guided. 5. Stellantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (1) einschließlich Spindelmutter (2) und den beiden Lagern (3) und (4) zwischen zwei wannenförmigen, auf einer Grundplatte (18) befesttigten Seitenblechen (17,1 T) angeordnet ist.5. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the threaded spindle (1) including spindle nut (2) and the two bearings (3) and (4) between two trough-shaped, on a base plate (18) fastened side plates (17.1 T) is arranged. 6. Stellantrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenbleche (17, 17') mit Schlitzen (19, 19') zur Führung der Spindelmutter (2) versehen sind.6. Actuator according to one of the preceding claims, characterized in that the side plates (17, 17 ') are provided with slots (19, 19') for guiding the spindle nut (2).