DE863765C - Device for the automatic opening and closing of wing doors, especially wing doors - Google Patents

Description

Einrichtung zum selbsttätigen Öffnen und Schließen von Flügeltüren, insbesondere Flügeltoren Einrichtungen zum selbsttätigen Schließen von Flügeltüren sind in zahlreichen. Ausführungen bekannt. Am weitesten verbreitet sind (die sich elektrisch öffnenden Garagetore, bei welchen über in die Umfassungsmauer der Tore eingebaute Getriebe die Bewegung der Tore bewerkstelligt wird. Aber auch pneumatische Einrichtungen sind häufig. Der Nachteil aller -dieser Einrichtungen besteht darin, daß die der Bewegung der Tore dienenden Antriebsorgane in die Umfassungsmauer der Tore verlegt werden müssen. Es ist daher ein nachträglicher Einbau derartiger Einrichtungen nur unter großem Kostenaufwand möglich.Device for automatic opening and closing of wing doors, in particular swing gates devices for the automatic closing of swing doors are in numerous. Executions known. The most common are (the electrically opening garage doors, which over into the surrounding wall of the gates built-in gears the movement of the gates is accomplished. But also pneumatic ones Facilities are common. The disadvantage of all of these facilities is that that the movement of the gates serving drive organs in the enclosing wall of the Goals have to be relocated. It is therefore a subsequent installation of such devices only possible at great expense.

Den Gegenstand der Erfindung bildet eine Einrichtung zum selbsttätigen Öffnen und Schkeßen von Flügeltüren, insbesondere Flügeltoren, die jederzeit an bestehende Tore angebaut werden kann, so daß kostspielige Installationen wegfallen. Da darneben die Einrichtung auch in ihrem konstruk-Üven Aufbau sehr einfach ist, ist sie allen bis heute bekannten Einrichtungen dieser Art überlegen.The subject of the invention is a device for automatic Opening and Schkeßen of wing doors, especially wing gates, which are on at any time Existing gates can be built on, so that costly installations are eliminated. Since the facility is also very simple in its constructive structure, it is superior to all facilities of this type known to date.

Die Einrichtung kennzeichnet sich dadurch, daß eine von einem -Motor angetriebene Gewindespindel, die in einem außerhalb des Bereiches der Tür angeordneten Gehäuse gelagert ist, mindestens eine durch Anschläge an einer Drehung gehinderte Gewindemutter trägt und daß die Gewindemutter mit Stangen in Wirkungsverbindung steht, welche Stammen gelenkig mit schwenkbar an der Umfassungswand des Tores gelagerten, in an den Torflügeln angeordnete Führungsglieder greifenden Stangensystemen verbunden sind. In der Zeichnung ist eine- beispielsweise- Aus-' führun gsform des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigt ' Fig. i eine Ansicht des -Töres mit schematischangedeutetem Antrieb, wobei das geschlossene Tor gestrichelt eingezeichnet ist, Fig. 2 das Tor mit Antrieb, in einer Ansicht von oben, Fig. 3 den Antriebsmechanismus in einer Ansicht von oben, Fig. 4 einen Schnitt nach derLinieA-A in Pig. 3, Fig. 5 und 6 Details aus der Darstellung nach Fig. 3, Fig.7 ein Detail des Kupplungsmechanismus, Fig. 8 ein Detail des Kupplungsmechanismus für Handaaskupplun@g und, Fig. 9 den selbsttätigen Verriegelungsmechanismus des Tores. -Bei der Darstellung nach Fig. il sind die beiden Flügeltore i und 2 in bekannter Weise an der Umfassungsmauer gelagert. Außerhalb ides Bereiches der beiden Flügeltore i -und .2 ist das Gehäuse 3 an der Umfasisungswand des Tores :befestigt, das den gesamten Antriebs- und Steuermechanismus enthält. In Fig. 2 ist zunächst eine außerordentlich einfache Ausführung ides Erfindungsgegenstandes (dargestellt. In oder an dem Gehäuse 3 ist der Elektromotor 4 befestigt, der über ein Untersetzungsgetriebe eine Gewindespindel 6 antreibt.DieGewindes,pindel 6 ist an dernGehäuse 3 gelagert. Auf der Gewindespindel 6 läuft die Gewindemutter 7, die mit Stangen 8 und 9 verbunden ist. An der Stange 8 ist gelenkig eine Verbindungsistange zo befestigt. In der Umfassungsmauer ist die kniehebelartig ausgebildete Stange i i mittels eines Bolzens i2 schwenkbar gelagert. Die Stange m ist mit der Stange.io gelenkig verbunden und greift in eine an demTor 2 vorgesehene Rollenführung-i3. Die Stange 9 ist ebenfalls mit einer der Stange ri entsprechenden Stange 14 verbunden, die wiederum in die am Tor i vorgesehene Rollenführung 15 greift.The device is characterized in that a threaded spindle driven by a motor, which is mounted in a housing arranged outside the area of the door, carries at least one threaded nut prevented from rotating by stops and that the threaded nut is in operative connection with rods which stem are articulated with rod systems which are pivotably mounted on the peripheral wall of the gate and engage in guide members arranged on the gate leaves. The drawing shows an example of embodiment of the subject matter of the invention. 1 shows a view of the door with a schematically indicated drive, the closed door being shown in broken lines, FIG. 2 the door with drive in a view from above, FIG. 3 the drive mechanism in a view from above, FIG. 4 shows a section along the line A-A in Pig. 3, FIGS. 5 and 6 details from the illustration according to FIG. 3, FIG. 7 a detail of the coupling mechanism, FIG. 8 a detail of the coupling mechanism for manual coupling and FIG. 9 the automatic locking mechanism of the door. In the illustration according to Fig. Il, the two swing gates i and 2 are mounted in a known manner on the surrounding wall. Outside the area of the two swing gates i -and .2, the housing 3 is attached to the Umfasisungswand of the gate: which contains the entire drive and control mechanism. 2 shows an extremely simple embodiment of the subject matter of the invention. The electric motor 4 is fastened in or on the housing 3 and drives a threaded spindle 6 via a reduction gear. The thread spindle 6 is mounted on the housing 3. On the threaded spindle 6 The threaded nut 7 runs, which is connected to rods 8 and 9. A connecting rod zo is articulated to the rod 8. The toggle-like rod ii is pivotably mounted in the surrounding wall by means of a bolt i2 articulated and engages in a roller guide-i3 provided on the gate 2. The rod 9 is also connected to a rod 14 corresponding to the rod ri, which in turn engages in the roller guide 15 provided on the gate i.

Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist (denkbar einfach. Bei Einschalten des Motors 4 liäfuft-je nach Umdrehungssinn des Motors die Gewindemutter 7 nach rechts oder links und öffnet oder schließt damit die Tür. Diese außerordentlich einfacheAusführung entspricht aber dien Bedürfnissen, die heute an selbsttätige Anlagen zum Öffnen und Schließen von Türen gestellt werden, nicht. Derartige Anlagen müssen selbsttätige Verriegelungs-, Aus- und Einschaltvorrichtungen usw. aufweisen.The mode of operation of this device is (very simple. When switched on of the motor 4, the threaded nut 7 runs depending on the direction of rotation of the motor right or left and thus opens or closes the door. This extraordinary The simple design, however, meets the needs that are today of automatic Systems for opening and closing doors are not provided. Such systems must have automatic locking, switching-off and switching-on devices, etc.

In Fig.,3 ist eine Antriebsvorrichtung gezeigt, die lallen Anforderungen genügt. Es ist auch bei dieser Ausführungsform wiederum ein Motor 4 vorgesehen, der über ein Untersetzungägetriebe 16 eine Spindel 17 antreibt. Auf der Spindel sitzt die Spindelmutter 18, die mit Armen rqi und 2o versehen ist. Der Arm i9 umfaßt eine Hülse zci, die verschiebbar auf der ans dem Gehäuse herausragenden Stange 22 gelagert ist. -Die Hülse 21 ist mit Anschlägen 23 und 24 versehen, die den Federn 25 und 26 als Anschlag dienen. Die Federn legen sich anderseits än den Arm i9 an. Beide Federn sind vorgespannt. Der Anschlag 23 ist als Arm ausgebildet, der auf der ebenfalls aus dem Gehäuse herausragenden Stange 27 verschiebbar gelagert --fist."Dürch diesen Arm 23 wird die Hülse 21 gegen Verdrehung gesichert.In Fig. 3, a drive device is shown, the lall requirements enough. A motor 4 is also provided in this embodiment, which drives a spindle 17 via a reduction gear 16. On the spindle sits the spindle nut 18, which is provided with arms rqi and 2o. The arm i9 embraces a sleeve zci which is slidable on the rod 22 protruding from the housing is stored. -The sleeve 21 is provided with stops 23 and 24, which the springs 25 and 26 serve as a stop. The springs are on the other hand on the arm i9. Both springs are preloaded. The stop 23 is designed as an arm on the rod 27, which also protrudes from the housing, is slidably mounted - fist. "Dürch this arm 23, the sleeve 21 is secured against rotation.

' Auf dem Arm 23 ist der Riegel 28 mittels eines Bolzens 29 drehbar gelagert (vgl. Fig. 7). Der Riegel 28 steht unter der Wirkung einer am Arm 23 befestigten Feder 30:, die den Riegel in eine, Aussparung der Stange 22 zieht. Damit ist eine Verbindung der Hülse 21 mit der Stange 2@2 hergestellt.The bolt 28 can be rotated on the arm 23 by means of a bolt 29 stored (see. Fig. 7). The bolt 28 is under the action of a bolt attached to the arm 23 Spring 30: which pulls the bolt into a recess in the rod 22. That’s a Connection of the sleeve 21 with the rod 2 @ 2 made.

Im Gehäuse ist eine Stange 31 gelagert, die an Hebeln 32 -unrd 33 befestigt ist. Die Hebel selbst sind gelenkig mittels Bolzen 34 im Gehäuse gelagert. Die Stange 311 kann durch Verdrehen des ebenfalls im Gehäuse gelagerten Exzenters 35 nach außen verdreht werden: (vgl. Fig.8). Auf der Stange 3 i läuft das an -der Klinke 28 befestigte Rad 36. Die Stange 31 ist, wie aus Fig. 3 ersichtlich, an ihterri Ende abgekröpft, so daß das Raid, sobald die Gewindemutter und damit die Hülse eine bestimmte Lage erreicht haben, auf die Abkröpfung aufläuft, damit die Klinke 28 aus derAussparung oder Stange 22 herausbringt und damit die Verbindung der Hülse 21 mit -der-Stange 22 löst. An der Stange 22 ist ein Arm 37 befestigt, der auf der Stange 27 beweglich ist. Der Arm 37 steht unter der Wirkung einer Feder 38, die auf einen Anschlag 39 auf der Stange, 27 abgestützt ist, und drückt den Arm 37 gegen ,die Führung 4o. Die Führung 4o ist auf der Stange 27 angeordnet und steht mit dem Bolzen 4hi, der auf einem Arm der Gabel 42 sitzt, im Eingriff. Die Gabel 42 ist um den Bolzen 43 drehbar. Die Gabel 42 greift in die Führung 15, die am Tor i befestigt ist.A rod 31, which is fastened to levers 32 and 33, is mounted in the housing. The levers themselves are articulated in the housing by means of bolts 34. The rod 311 can be turned outwards by turning the eccentric 35, which is also mounted in the housing: (see FIG. 8). The wheel 36 attached to the pawl 28 runs on the rod 3 i. The rod 31 is, as can be seen from FIG , runs onto the bend so that the pawl 28 brings out of the recess or rod 22 and thus releases the connection between the sleeve 21 and the rod 22. An arm 37, which is movable on the rod 27, is attached to the rod 22. The arm 37 is under the action of a spring 38 which is supported on a stop 39 on the rod 27, and presses the arm 37 against the guide 4o. The guide 4o is arranged on the rod 27 and is in engagement with the bolt 4hi, which sits on an arm of the fork 42. The fork 42 is rotatable about the bolt 43. The fork 42 engages in the guide 15 which is attached to the gate i.

Die Spindelmutter 1.8 weist einen zweiten Arm 2o auf, der bei seiner Hinundherbewegung die Steuerung des Motors besorgt. Im Gehäuse ist eine Stange 45 gel5gert, die (durch die Federn 46 und 47 in einer Mittellage gehalten wird. Die Stange 45 trägt einen Blechkörper 48, der die im Gehäuse gelagerten Schalter 49 umfaßt. Der Arm 2o wirkt aber ebenfalls auf den Anschlag 510, der auf einer weiteren Stange 51 sitzt, die mit Bowdenzügen 52 und 53 in Verbindung steht. Diese Bowdenzüge betätigen . den selbsttätigen VerschlußmechaniGmus, wie er in Fig. 9 dargestellt ist.The spindle nut 1.8 has a second arm 20 which controls the motor during its reciprocating motion. A rod 45 is mounted in the housing and is held in a central position by the springs 46 and 47. The rod 45 carries a sheet metal body 48 which encompasses the switches 49 mounted in the housing. The arm 20, however, also acts on the stop 510, which sits on a further rod 51 which is connected to Bowden cables 52 and 53. These Bowden cables actuate the automatic locking mechanism as shown in FIG.

Die Torflügel können einen üblichen Schließmechanismns aufweisen, bei; welchem durch Drehen eines Handgriffes die beiden Stangen 54 auseinandergetrieben werden und,damit in Aussparungen in der Umfassung .der Tore eindringen.. Dieser Schließmechanismus ist hinreichend bekannt und bedarf keiner näheren Erläuterung.The gate leaves can have a standard locking mechanism, at; which the two rods 54 are driven apart by turning a handle and so that they penetrate into recesses in the enclosure .of the gates .. This The locking mechanism is well known and does not require any further explanation.

Die automatische Verriegelung durch die Antriebsvorrichtung ist in Fig. 9 dargestellt.The automatic locking by the drive device is in Fig. 9 shown.

In den Boden bzw. die Decke der Umfassungswand der Flügeltür ist ein Körper 55 eingelassen. Mit diesem Körper ist ein U-förmiger Teil 56 verbunden, an welchem der Mantel des Bowdenkabels 52 befestigt ist. In den Körper 55 greift ein Schieber 57, ,der an der Stange 58 befestigt ist. Der Schieber steht unter der Wirkung einer Feder 59. Der Schieber 57 ist am Bo-vdenkabel 52 befestigt und kann durch diesen in Pfeilrichtung verschoben werden. Dadurch greift der Schieber hinter die Stange 5.1. und verriegelt diese. Dabei wird :durch die schräge Fläche 6o am Schieber 57 -das Tor, falls es nicht ganz geschlossen ist, in die vollkommen geschlossene Stellung geschoben.A body 55 is let into the floor or the ceiling of the surrounding wall of the wing door. A U-shaped part 56, to which the jacket of the Bowden cable 52 is attached, is connected to this body. A slide 57, which is fastened to the rod 58, engages in the body 55. The slide is under the action of a spring 59. The slide 57 is attached to the floor cable 52 and can be moved in the direction of the arrow by this. As a result, the slide engages behind the rod 5.1. and locks it. In doing so: through the inclined surface 6o on the slide 57 - the gate, if it is not completely closed, is pushed into the completely closed position.

DieWirkungsweise der Einrichtung ist folgende: Der Motor d. ist ein Einphasenmotor, dessen Drehrichtung durch einpoliges Umschalten gewechselt werden kann. Bei geöffnetem oder geschlossenem Tor ist der Motor ausgeschaltet, der Bügel :M8 drückt auf einen der beiden Ausschaltdruckknöpfe des Schalters .Mg. Beim Ausschalten wird vom Bügel aber auch der Kippschalter des Schalters 49 betätigt, so daß bei Wiederanläufen des Motors dieser in der umgekehrten Drehrichtung anläuft, in der er stillgesetzt wurde. Wird nun zum selbsttätigen Schließen des Tores der Motormittels kurzem Druck auf einen irgendwo an der Umfassungsmauer angeordneten Schalter 6,1 in Bewegung gesetzt, so bewegt sich die Spindelmutter 18 nach links (vgl.Fig.3).Damit gibt aber zunächst der Arm 2o der Spindelmutter die Stange .15 frei und diese geht unter der Wirkung -der Feder .1r5 in ihre Mittellage zurück. Damit gibt der Bügel de denAusschalterfrei,undder-lotor läuft selbständig -weiter. Der Schalter 61 kann nun losgelassen werden. Die Spindelmutter bewegt die Stangen 22 und 27 nach links, wodurch sich die kniehebelförmigen Stangen,i i und 1d. einwärts drehen und somit beide Türflügel schließen. Die Einrichtung ist so eingestellt, daß sich der rechteTorflügel etwas vordem linken schließt. Ebenfalls schlägt er rechte Torflügel zuerst: an der Schwelle an, d. h. die Stange 27 kann bei Anschlagen des Torflügels i nicht mehr weiterbewegt werden. Die Spindelmutter i8 treibt aber die Stange 22 weiter nach links, -wobei die Feder 38, die weniger vorgespannt ist als die Feder 25, zusammengedrückt wird. Nun liegt auch der linke Torflügel an der Anschlagleiste an. Die Spindelmutter preßt unter Zusammnendrückung der Feder 25 beide Tore fest an die Schwelle. Der Arm trifft auf Anschlag 5o, und somit ,werden die beiden mechanischen Riegel, die durch die Feder 59 offengehalten wurden, durch die Bowdenkabel 52 und 53 angezogen und werden nach rechts in die Schließstellung bewegt. Werden die beiden Tore Beispielsweise infolge starken Winddruckes nicht vollständig an die Schwelle geführt, so wird durch die Nasen 6o ein vollständiges Schließen erzeugt. Bewegt sich die Spindelmutter 18 weiter nach links, so trifft das Rad 36 auf die abgekröpfte Stelle der Stange 31. Damit -wird die Klinke 28 aus der Aussparung in der Stange 22 herausgeführt, und die Hülse 2 1 kann in ihre Mittellug;. zurückkehren, d. h. das Gleichgewicht ;der Federn 25 und 26 -wird wieder hergestellt; die Spindelmutter befindet sich wiederum in der Mitte der Hülse zi.The operation of the device is as follows: The motor d. is a single-phase motor, the direction of rotation of which can be changed by single-pole switching. When the gate is open or closed, the motor is switched off, the bracket: M8 presses one of the two switch-off pushbuttons of the switch .Mg. When switching off, the bracket also actuates the toggle switch of switch 49, so that when the motor starts up again, it starts up in the opposite direction of rotation in which it was stopped. Is now set for the automatic closing of the door of the motor means a short press of a somewhere arranged on the perimeter switch 6.1 in motion, the spindle nut 1 8 moves to the left (vgl.Fig.3) .Damit are, however, first the arm 2o the spindle nut releases the rod .15 and this goes back into its central position under the action of the spring .1r5. The bracket de-releases the switch and the rotor continues to run independently. The switch 61 can now be released. The spindle nut moves rods 22 and 27 to the left, causing the toggle-shaped rods, ii and 1d. turn inwards and thus close both door leaves. The device is set so that the right wing closes a little before the left. He also hits the right gate wing first: on the threshold, ie the rod 27 can no longer be moved when the gate wing i hits. The spindle nut 18, however, drives the rod 22 further to the left, with the spring 38, which is less pretensioned than the spring 25, being compressed. Now the left gate wing is also in contact with the stop bar. The spindle nut presses both gates firmly against the threshold by compressing the spring 25. The arm hits the stop 5o, and thus the two mechanical bolts, which were kept open by the spring 59, are attracted by the Bowden cables 52 and 53 and are moved to the right into the closed position. If the two gates are not completely led to the threshold, for example as a result of strong wind pressure, then the noses 6o produce a complete closing. If the spindle nut 1 8 moves further to the left, the wheel 36 hits the cranked point of the rod 31. The pawl 28 is thus guided out of the recess in the rod 22, and the sleeve 2 1 can be in its central position. return, ie the equilibrium; the springs 25 and 26 - is restored; the spindle nut is in turn in the middle of the sleeve zi.

Nun kann sich die Spindelmutter i8 noch weiter nach links bewegen, und der Arm 20 trifft auf den Anschlag 62. Damit wird aber :die Stange 45 nach links verschoben, der Bügel ,M8 drückt auf den Schalter 4g und schaltet den -Motor aus. Ebenfalls wird der Tippschalter des Schalters .-g betätigt und damit der nun stillgelegte -Motor bereits für die neue Einschaltung umgepolt.The spindle nut i8 can now move further to the left, and the arm 20 hits the stop 62. But this becomes: the rod 45 to the left moved, the bracket, M8 presses switch 4g and switches off the motor. The tip switch of switch.-G is also actuated and thus the one that has now been shut down -Motor already reversed for the new switch-on.

Das Tor kann beispielsweise auch durch Betätigen des üblichen Handgriffes geöffnet werden, weil die Staugen dann aus der Rückhaltung des Schiebers 57 herausgeführt werden und der --lechanismus von der Antriebsspindel abgekuppelt ist. Selbstverständlich können, falls gewünscht, auch besondere Mittel vorgesehen -werden, um die Antriebsspindel vom Mechanismus abzukuppeln und die Tore von Hand zu bedienen. Soll das Tor jedoch selbsttätig geöffnet werden, dann geschieht das folgendermaßen: Wiederum wird eine kurze Betätigung des Handdruckknopfes 61 vorgenommen, die den Motor in Gang setzt. Die Spindelmutter i8 verschiebt sich nun nach rechts und gibt den Anschlag 6.2 frei. Damit -wird aber der Bügel .M8 durch die Federn .M6 und .M7 wieder in seine -Mittellage gebracht, und der Motor läuft wiederum selbsttätig weiter. Durch die Bewegung der Spindelmutter 18 wird aber auch der Druck auf den Anschlag 50 aufhören, und die Bowdenkabel -werden unter der Wirkung der Feder 5c) zurückgezogen, mit anderen `'orten, der Schieber 57 bewegt sich nach links und gibt die Stange 54 frei. Bei derBe«-egung der Spindelmutter 18 nach rechts gelangt das Rad 36 -wiederum von der abgekröpften Stelle der Stange 31 herunter, und der Riegel 28 schnappt wiederum in dieAussparung in der Stange 22, womit die Verbindung zwischen Hülse 21 und Stange 22 wieder hergestellt ist. Der Riegel kann die Einraststelle in der Stange 2 nicht verfehlen, da vor der Verriegelung :die Stange unter Belastung -war und somit nach der Entriegelung infolge der ge-völinliclizn Elastizität etwas nach rechts zurückrutscht. Das Rad 36 gibt übrigens den Riegel -28 an genau der gleichen Stelle frei, an der er aus der Aussparung in der Stange 22 herausgezogen wurde. Bewegt sich nun die Spin delmutter weiter nach rechts, so öffnen sich beide Torflügel. Stößt dabei ein Torflügel auf einen starken Widerstand, so bewegt sich derArm ig der Spindelmutter 18 auf der Hülse 2,1 nach rechts, wodurch der Druckknopf des auf dem Arm ig sitzenden Schalters 63 auf den Anschlag 64. trifft und den Motor ausschaltet. Sobald der Widerstand entfernt wird, schaltet der Motor automatisch wieder ein, und der Öffnungsvorgang geht weiter. Selbstverständlich kann .der Schalter 63 so ausgebildet sein, -daß er auch vom Anschlag 23 bei extrem:erLink sbewegung des Annes ig, also etwa bei einem Widerstand während der Schließbewegung des Tores, betätigbar ist.The gate can also be opened, for example, by operating the usual handle, because the stowage holes are then removed from the retention of the slide 57 and the mechanism is uncoupled from the drive spindle. Of course, if desired, special means can also be provided to uncouple the drive spindle from the mechanism and to operate the gates by hand. However, if the door is to be opened automatically, then this is done as follows: Again, the manual push button 61 is briefly actuated, which starts the motor. The spindle nut i8 now moves to the right and releases the stop 6.2. With this, however, the bracket .M8 is brought back into its central position by the springs .M6 and .M7, and the motor continues to run automatically. By moving the spindle nut 18, however, the pressure on the stop 50 will also cease, and the Bowden cables will be withdrawn under the action of the spring 5c), in other places, the slide 57 moves to the left and releases the rod 54 . When the spindle nut 18 is moved to the right, the wheel 36 comes down again from the bent point of the rod 31 , and the bolt 28 again snaps into the recess in the rod 22, thus re-establishing the connection between the sleeve 21 and rod 22 . The bolt cannot miss the latching point in the rod 2, since before locking: the rod was under load and thus slips back slightly to the right after unlocking due to the total elasticity. Incidentally, the wheel 36 releases the bolt -28 at exactly the same point at which it was pulled out of the recess in the rod 22. If the spindle nut moves further to the right, both gate leaves open. If a gate wing encounters strong resistance, the arm of the spindle nut 18 moves to the right on the sleeve 2, 1, whereby the push button of the switch 63 on the arm hits the stop 64 and switches off the motor. As soon as the resistance is removed, the motor automatically switches on again and the opening process continues. Of course, the switch 63 can be designed in such a way that it can also be actuated by the stop 23 in the event of an extreme movement of the Annes ig, i.e. for example in the event of resistance during the closing movement of the door.

Die Spindelmutter 18 bewegt sich nun weiter nach rechts, bis schließlich der Arm 2o auf den Anschlag 65 trifft und damit der Bügel 48 nach rechts verschoben -wird und sowohl die Ausschaltung wie auch die Umschaltung besorgt. Um zu verhindern, daß etwa zwischen den Türflügeln und der Schwelle liegende Gegenstände beim Öffnen oder Schließen der Tore den Mechanismus beschädigen können, ist der Federweg der Feder 25 so bemessen, daß in jedem Fall eine Abschaltung erfolgt, bevor .eine Beschädigung eintritt.The spindle nut 18 now moves further to the right until finally the arm 2o hits the stop 65 and thus the bracket 48 is displaced to the right - is taken care of both the switch-off and the switchover. To prevent, that about objects lying between the door leaves and the threshold when opening or Closing the gates can damage the mechanism is the travel of the spring 25 dimensioned in such a way that it is switched off in any case before damage entry.

Die Einrichtung läißt sich, wie eingangs erwähnt, an jedem bestehenden Flügeltor ohne große Installationskosten anbringen. Sie gestattet sowohl das selbsttätige Öffnen und Schließen des Tores wie auch das Öffnen oder Schließen von Hand.As mentioned at the beginning, the facility can be attached to any existing one Install the swing gate without major installation costs. It allows both the automatic Opening and closing the gate as well as opening or closing by hand.

Claims (7)

PATENTANSPRACHE: ,i. Einrichtung zum selbsttätigen Öffnen und Schließen von Flügeltüren,insbesondere Flügeltoren, dadurch gekennzeichnet, daß eine von einem Motor angetriebene Gewindespindel, die in einem außerhalb des Bereiches der Tür angeordneten Gehäuse gelagert ist, mindestens eine durch Anschläge an einer Drehung gehinderte Gewindemutter trägt .und daß die Gewindemutter mit Stangen in Wirkungsverbindung steht, welche Stangen gelenkig mit schwenkbar an der Umfassungswan@d des Tores gelagerten, in an den Torflügeln angeordnete Führungsglieder- greifenden Stangensystemen verbunden sind. PATENT LANGUAGE:, i. Device for the automatic opening and closing of wing doors, in particular wing gates, characterized in that a threaded spindle driven by a motor, which is mounted in a housing arranged outside the area of the door, carries at least one threaded nut which is prevented from rotating by stops The threaded nut is in operative connection with rods, which rods are connected in an articulated manner to rod systems which are pivotably mounted on the surrounding wall of the door and engage in guide links arranged on the door leaves. 2. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß an der Gewindemutter ein Arm vorgesehen ist, der eine auf einer der beiden ,an demGehäuse herausragenden Stangen verschiebbar angeordnete, an ihren beiden Enden mit Anschlägen versehene Büchse umgreift und zwischen zwei einerseits an den Anschlägen der Büchse anliegenden Federn abgestützt ist. 2. Device according to claim i, characterized in that that an arm is provided on the threaded nut, one on one of the two the housing protruding rods slidably arranged at both ends with stops provided sleeve engages and between two on the one hand at the stops the bushing is supported against springs. 3. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse über eine federnde Klinke mit der Stange, auf oder sie gelagert ist, verbunden ist und daß die Klinke mit einer auf einer ebenfalls im Gehäuse gelagerten, an ihrem einen Ende abgekröpften Stange gleitenden Rolle verbunden ist, denart, daß in einer be-@stimmten Stellung der Gewindemutter und damit der Hülse durch Auflaufen der Rolle auf die abgekröpfte Stelle der Stange die Verbindung der Hülse mit der Stange gelöst wird. q.. 3. Device according to claim i, characterized characterized in that the sleeve has a resilient pawl with the rod, on or it is mounted, connected and that the pawl with one on one also Roller mounted in the housing and sliding at one end of the cranked rod is connected, so that in a certain position of the threaded nut and thus the sleeve by running up the roll on the offset point of the rod the connection of the sleeve with the rod is released. q .. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet"daß einer derAnschläge der Hülse mit der zweiten aus dem Gehäuse herausragenden Stange verbunden ist und damit gleichzeitig ,die Hülse gegen Verdrehen sichert. Device according to claim i, characterized in that "one of the stops of the sleeve with the second from the Housing protruding rod is connected and thus at the same time, the sleeve against Twisting secures. 5. Einrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindemutter einen zweiten Arm aufweist und im Gehäuse eine weitere durch zwei Federn in einer Mittelstellung gehaltene Stange vorgesehen ist, die in den Bereich des Armes bei Bewegung der Gewindemutter kommende Anschläge aufweist, wobei die Stange über einen Bügel Ein-, Aus-und Umschaltkontakte betätigt. 5. Device according to claim i, characterized in that the Threaded nut has a second arm and another through two in the housing Springs in a central position held rod is provided in the area of the arm has coming stops when the nut is moved, the Rod operated via a bracket on, off and changeover contacts. 6. Einrichtung nach Anspruch @i, dadurch gekennzeichnet"daß ider zweite Arm der Gewindemutter bei Eudstellung derselben auf einen weiteren im Gehäuse vorgesehenen A.nschlastößt, der auf einer Stange sitzt, die mit Bowdenzügen eine Verriegelungsmechanik der Tore betätigt. 6. Establishment according to claim @i, characterized in that the second arm of the threaded nut The position of the same comes into contact with another connector provided in the housing, who sits on a rod that locks the gates with Bowden cables actuated. 7. Einrichtung nach den Ansprüchen i und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Arm der Gewindemutter einen Schalter trägt, der von den auf der Hülse sitzenden Anschlägen betäti@gbar ist.7. Device according to claims i and 2, characterized in that the arm of the threaded nut carries a switch that is different from those on the sleeve Stops can be actuated.