DE2441458A1 - Spindle press automatic control for hammer forging - limit value detector for ram movement in form of sensor - Google Patents

Abstract

Automatic control for the initiation of the return or reversing motion of the ram in the bottom dead point for a spindle press for hammer forging results according to the ram movement (ram speed) via a limit value detector, in the form of a contact-less senser which on ram speed of "nil" or "approximately nil" closes a contact to operate a motor protector for the motor return. For control, the detector of zero or approximately zero speed of the flywheel or spindle is via limit value relay, or via a conventional tacho dynamo.

Description

Automatische Steuerung zum Freiformschmieden auf Spindelpressen.Automatic control for open die forging on screw presses.

Die Erfindung bezieht sich auf eine automatische Steuerung für die Einleitung der Rücklauf- bzw. Reversierbewegung des Stössels im unteren Totpunkt bei einer Spindelpresse zum Freiformschmieden.The invention relates to an automatic control for the Initiation of the return or reversing movement of the ram at bottom dead center in a screw press for open die forging.

Spindelpressen müssen jeweils im unteren Totpunkt für den Rücklauf des Stössels umgesteuert werden. Dies geschieht heute entweder manuell durch eine sogenannte Hebeischaltung oder in Abhängigkeit vom Stösselweg durch entsprechend angeordnete Endschalter. Während hier der jeweilige untere Totpunkt fest fixiert ist, variiert dieser beim Freiformschmieden sehr stark.Screw presses must be in the bottom dead center for the return of the ram can be reversed. Today this is done either manually by a so-called lifting circuit or depending on the ram path by accordingly arranged limit switches. While the respective bottom dead center is firmly fixed here is, it varies greatly in open die forging.

Erfolgt beim Freiformschmieden die Umsteuerung nicht zum richtigen Zeitpunkt, dann wird sich beispielsweise bei einer Dreischeibenpresse ein erheblicher Bandagenverschleiss einstellen.In open die forging, if the reversal is not made to the correct one The point in time will then be a considerable one for a three-disc press, for example Adjust drum wear.

Erfolgt die Umsteuerung zu spät, so stellt sichausserdem bei elektrisch angetriebenen Pressen eine nicht erwünschte Motorerwärmung ein, während bei einer zu frühen Umschaltung Arbeitsvermögen verlorengeht.If the reversal takes place too late, it also turns out to be electrical driven presses cause undesirable motor heating, while with a too early switching work capacity is lost.

Hier setzt nun die vorliegende Erfindung ein und hat sich zur Aufgabe gestellt, bei einer Spindelpresse zum Freiformschmieden eine automatische Steuerung zu schaffen, die unabhängig von-der Einstellung des unteren Totpunktes eine jeweils optimale Reversierung und damit die Möglichkeit einer Vielzahl von Schlägen mit sehr weit veränderlichem Totpunkt gestattet. Es sei beispielsweise an das Freiformschmieden von Werkstücken mit rechteckigen Querschnitten gedacht, die zwischen den einzelnen Schlägen gewendet werden müssen. Dies gilt auch unter anderem zum Dornen von Werkstücken mit aufgesetztem Dorn.This is where the present invention comes in and has as its object an automatic control system for a screw press for open-die forging to create, regardless of the setting of the bottom dead center one each optimal reversing and thus the possibility of a large number of strokes with very widely variable dead center allowed. Take open die forging, for example of workpieces with rectangular cross-sections thought between each Blows must be turned. This also applies, among other things, to the mandrel of workpieces with attached mandrel.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine automatische Steuerung der eingangs beschriebenen Ausführung vorgeschlagen, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Umsteuerung in Abhängigkeit von der Stösselbewegung (Stösselgeschwindigkeit) über einen Grenzwerterfasser erfolgt. Dabei ist es möglich, dass als Grenzwerterfasser ein an sich bekannter vorzugsweise kontaktloser Taster angeordnet ist, der bei der Stösselgeschwindigkeit "Null" oder "nahezu Null" einen Kontakt schliesst, wodurch ein Motorschütz für den Rücklauf des Motors anzieht.To solve this problem, an automatic control of the initially proposed embodiment described thereby marked is that the reversal depending on the slide movement (slide speed) takes place via a limit value recorder. It is possible that as a limit value recorder a known per se, preferably contactless button is arranged, which in the Ram speed "zero" or "almost zero" closes a contact, whereby a motor contactor for the return of the motor picks up.

Weiterhin ist es nach der Erfindung möglich, dass zur Umsteuerung die Drehzahlnull- bzw. annähernd Drehzahlnullerfassung des Schwungrades bzw. der Spindel über ein Grenzwertrelais herangezogen wird. Dieses kann erfindungsgemäss beispielsweise über einen an sich bekannten Tachodynamo erfolgen. Furthermore, it is possible according to the invention that for reversing the zero speed or almost zero speed detection of the flywheel or the Spindle is used via a limit value relay. This can according to the invention take place, for example, via a speedometer known per se.

Ene weitere erfindungsgemässe Ausgestaltung wird dann gesehen, dass die annähernd Drehzahlnullerfassung um einen solchen Wert vor vor dem tatsächlichen Nullpunkt liegt, dass bei Erreichen der Stösselgeschwindigkeit "Null" das Schütz für den Hochlauf des Stössels angezogen hat. Another embodiment according to the invention is then seen that the approximately zero speed detection by such a value before the actual one Zero point is that when the ram speed "zero" is reached, the contactor has tightened for the ram to run up.

Der Der wesentliche Vorteile der erfindungsgemässen Steuerung wird darin gesehen, dass die Umsteuerung nicht mehr durch Endschalter fixiert ist, sondern sich automatisch auf das jeweilige Werkstück einstellt. The main advantages of the control according to the invention will be seen in the fact that the reversal is no longer fixed by limit switches, but automatically adjusts to the respective workpiece.

Die Erfindung wird anhand einer schematischen Zeichnung näher erläutert. The invention is explained in more detail with reference to a schematic drawing.

Es zeigen: Fig. 1: ein Zeit-Weg-Diagramm des Stössels und Fig. 2: ein elektrisches Schaltbild der Steuerung. They show: Fig. 1: a time-travel diagram of the plunger and Fig. 2: an electrical circuit diagram of the controller.

Die Presse wird im Punkt 1 durch eine Einrücksteuerung eingeschaltet, wobei das Motorschütz C1 anzieht. Mit bl ist ein erster Endschalter bezeichnet, der bei Erreichen durch den Stössel das-Motorschütz C1 abwirft und das Motorschütz C2 vorbereitet. Der Endschalter bl ist dabei auf jeden Fall über der grössten Werkstückausdehnung angeordnet. The press is switched on in point 1 by an engagement control, the motor contactor C1 picks up. A first limit switch is designated with bl, which when it is reached by the ram throws off the motor contactor C1 and the motor contactor C2 prepared. The limit switch bl is in any case over the greatest extent of the workpiece arranged.

Es beginnt nunmehr im Punkte 2 der eigentliche Schmiedevorgang.The actual forging process now begins in point 2.

Nähert sich der Stössel im Punkte 5 der Geschwindigkeit Null bzw.If the ram approaches zero or speed at point 5.

wird die Drehzahl vom Hauptmotor 6 über den Tachodynamo 7 annähernd Null schliesst der Kontakt vom Grenzwertrelais rl, worauf das Motorschütz C2 für die Rückwärtsbewegung anzieht und sich selbst hält. Dieses ist im Punkte 4 der sogenannten Nullstellung geschehen und es erfolgt nunmehr das Hochfahren des Stössels bis zum zweiten Endschalter b2. Über diesen Endschalter b2 wird das Motorschütz C2 abgeworfen und der Stössel bleibt dann in seinem oberen Totpunkt 5 wieder stehen.the speed of the main motor 6 via the speedometer 7 is approximately Zero closes the contact of the limit value relay rl, whereupon the motor contactor C2 for the backward motion attracts and holds itself. This is in point 4 of the so-called Zero position done and it is now the raising of the plunger up to second limit switch b2. The motor contactor C2 is thrown off via this limit switch b2 and the plunger then stops again in its top dead center 5.

Claims (5)

PatentansprücheClaims 1. Automatische Steuerung für die Einleitung der Rücklauf- bzw.1. Automatic control for the initiation of the return or Reversierbewegung des Stössels im unteren Totpunkt bei einer Spindelpresse zum Freiformschmieden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Umsteuerung in Abhängigkeit von der Stösselbewegung (Stösselgeschwindigkeit) über einen Grenzwerterfasser erfolgt. Reversing movement of the ram at bottom dead center in a screw press for open-die forging, which does not indicate that the change of direction depending on the ram movement (ram speed) via a limit value detector he follows. 2. Steuerung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass als Grenzwerterfasser ein an sich bekannter kontaktloser Taster angeordnet ist, der bei der Stösselgeschwindigkeit "Null" oder "nahezu Null" einen Kontakt schliesst, wodurch ein Motorschütz für den Rücklauf des Motors anzieht.2. Controller according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that a known contactless button is arranged as a limit value detector is the contact at the ram speed "zero" or "almost zero" closes, whereby a motor contactor for the return of the motor picks up. 3. Steuerung nach den Ansprüchen 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass zur Umsteuerung die Drehzahlnull- bzw. annähernd Drehzahlnullerfassung des Schwungrades bzw. der Spindel über ein Grenzwertrelais herangezogen wird.3. Control according to claims 1 and 2, d a d u r c h g e k e n n z e i h n e t that for reversing the speed zero or almost speed zero detection of the flywheel or the spindle is used via a limit value relay. 4. Steuerung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Drehzahlnull- bzw. annähernd Drehzahlnullerfassung über einen an sich bekannten Tachodynamo erfolgt.4. Controller according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the zero speed or almost zero speed detection via a known speedometer takes place. 5. Steuerung nach den Ansprüchen 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e dass die annäherend Drehzahlnullerfassung um einen solchen Wert vor dem tatsächlichen Nullpunkt liegt, dass bei Erreichen der Stösselgeschwindigkeit Null das Schütz für den Hochlauf des Stössels angezogen hat.5. Control according to claims 1 to 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e that the approximately zero speed detection by such a value before the actual zero point is that when the ram speed is reached Zero the contactor has picked up for the ram run-up. LeerseiteBlank page