DD258382A1 - PROCESS FOR DRIVE CONTROL OF A PRESS AND A TRANSFER DEVICE - Google Patents
PROCESS FOR DRIVE CONTROL OF A PRESS AND A TRANSFER DEVICE Download PDFInfo
- Publication number
- DD258382A1 DD258382A1 DD87300749A DD30074987A DD258382A1 DD 258382 A1 DD258382 A1 DD 258382A1 DD 87300749 A DD87300749 A DD 87300749A DD 30074987 A DD30074987 A DD 30074987A DD 258382 A1 DD258382 A1 DD 258382A1
- Authority
- DD
- German Democratic Republic
- Prior art keywords
- press
- transfer
- transfer device
- movement
- stroke
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 4
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 4
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005555 metalworking Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/416—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control of velocity, acceleration or deceleration
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
- B30B15/146—Control arrangements for mechanically-driven presses for synchronising a line of presses
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41815—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the cooperation between machine tools, manipulators and conveyor or other workpiece supply system, workcell
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Antriebssteuerung einer Presse und einer Transfereinrichtung mit von der Presse unabhaengigem Antrieb. Mit diesem Verfahren wird eine universelle Nutzung von Presse und Transfervorrichtung als lose gekoppeltes System erreicht, indem der Freigaengigkeitswinkel der Presse in seinem gesamten Bereich vollstaendig ausgenutzt wird. Erfindungsgemaesz wird das dadurch erreicht, dasz zuerst die Ist-Pressenhubzahl erfaszt, die Geschwindigkeits- und Beschleunigungsparameter der Transferantriebseinheiten ermittelt und die Prozeszdaten mit den technischen Grenzwerten des Transfers verglichen werden, wobei in einem Vergleicherbaustein festgestellt wird, ob die Groesze der Prozeszdaten innerhalb der Grenzwerte liegt, und danach die Ausgabe der Start-Stopp-Befehle und der Sollwerte fuer die Transferantriebseinheiten und eine Rueckfuehrung der Prozeszdaten in den Steuerungseingang erfolgt.{Verfahren; Antriebssteuerung; Presse; Transfereinrichtung; Freigaengigkeitswinkel}The invention relates to a method for controlling the drive of a press and a transfer device with a drive independent of the press. With this method, a universal use of press and transfer device is achieved as a loosely coupled system by the Freigaengigkeitswinkel the press is fully utilized in its entire area. According to the invention, this is achieved by first detecting the actual press stroke number, determining the speed and acceleration parameters of the transfer drive units, and comparing the process data with the technical limits of the transfer, determining in a comparator block whether the process value is within the limits and thereafter outputting the start-stop commands and the set values for the transfer drive units and returning the process data to the control input. {Method; Traction control; Press; Transfer device; Freigaengigkeitswinkel}
Description
Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Antriebssteuerung einer Presse und einer Transfereinrichtung mit von der Presse unabhängigem Antrieb.The invention relates to a method for controlling the drive of a press and a transfer device with drive independent of the press.
Nach der DE-OS 2746161 ist ein Verfahren zum Steuern des Antriebs einer Werkstückfördereinrichtung bei Bearbeitungsmaschinen mit vom Antrieb der Bearbeitungsmaschine unabhängigem Antrieb, insbesondere zum Steuern des Antriebes der Greiferschienen eines Greiferschienengerätes bekannt, nach dem der Antrieb der Werkstückfördereinrichtung in Abhängigkeit vom Weg eines Arbeitsmittels der Bearbeitungsmaschine und/oder vom Bearbeitungsfortschritt an dem bzw. einem Werkstück so gesteuert wird, daß jeweils beim Erreichen eines bestimmten Wegpunktes des Arbeitsmittels und/oder einer bestimmten Bearbeitungsstufe die Werkstückfördereinrichtung einen ebenfalls vorbestimmten Punkt ihrer Bewegungsbahn erreicht. Bei der Steuerung des Antriebes der Greiferschienen bei Pressen wird der Weg des Pressenstößels abgetastet und mittels der so gewonnenen Stellgrößen der Greiferschienenantrieb gesteuert, wobei Punkten der Bewegungsbahn des Pressenstößels Punkte der Wegkurve der Greiferschienen zugeordnet sind.According to DE-OS 2746161 a method for controlling the drive of a workpiece conveyor in processing machines with independent from the drive of the machine drive, in particular for controlling the drive of the gripper rails of a gripper rail device is known, according to which the drive of the workpiece conveyor depending on the path of a working means of the machine and / or the processing progress on the or a workpiece is controlled so that when reaching a certain waypoint of the working means and / or a particular processing stage, the workpiece conveyor reaches a likewise predetermined point of its trajectory. In the control of the drive of the gripper rails during pressing the path of the press ram is scanned and controlled by means of the manipulated variables thus obtained the gripper rail drive, wherein points of the trajectory of the press ram points of the travel curve of the gripper rails are assigned.
Der Nachteil dieser Steuerung besteht in der elektrisch „starren" Verknüpfung zwischen Pressen- und Transferbewegung. Sie schließt den Einzelhub als wichtiges Arbeitsregime für die Leistungs- und Werkzeugflexibilität bei der Nutzung des Pressenkomplexes aus. Außerdem ist der Komplex nur nach vorher eingegebenen, abgestimmten Bewegungsabläufen zu betreiben.The disadvantage of this control is the electrically "rigid" connection between press and transfer movement, which excludes the single stroke as an important work regime for power and tool flexibility in the use of the press complex and is only valid after pre-set, coordinated motion sequences operate.
Nach der DE-OS 3425 006 ist eine Steuerschaltungg, beispielsweise mit Mikrorechner, für eine Transfereinrichtung mit zwei oder drei Bewegungsachsen bekannt, die Einrichtungen besitzt, um die die Hübe festlegenden Signale getrennt von der Preßbewegung zu erzeugen, wo mit einer Pressensteuereinrichtung, die aufgrund der Ausgänge der signalerzeugenden Einrichtungen Pressenstart- und stoppbefehle zu entsprechenden Zeitpunkten liefert, welche zumindest die Längsbewegung der Transfereinrichtung nicht stören, um intermittierend Preßvorgänge zu bewirken. Neben der abwechselnd intermittierenden Arbeitsweise von Presse und Transfervorrichtung ist es auch möglich, daß die Transfervorrichtung kontinuierlich betrieben wird, während die Start- und Stoppvorgänge der Presse mit einer entsprechenden zeitlichen Steuerung bezüglich des Materialvorschubs durchgeführt werden. Ferner kann die Presse kontinuierlich betrieben werden, während der Materialvorschub mit einer entsprechenden zeitlichen Steuerung bezüglich der Pressenbewegungen intermittierend abläuft. Diese Lösung beinhaltet zwar auch den technologisch wichtigen Einzeihub, dieser muß aber von außen angewählt werden und ergibt sich nicht aus den aktuellen Parametern beim Betreiben des Komplexes. Durch die Anwahl bestimmter Hubmuster ist die Flexibilität hinsichtlich der Verwendung verschiedenster Werkzeugsätze eingeschränkt.According to DE-OS 3425 006 a Steuerschaltungg, for example with microcomputer, known for a transfer device with two or three axes of movement, which has means to generate the strokes defining signals separately from the pressing movement, where with a press control device, due to the Outputs of the signal generating means provides press start and stop commands at respective times which do not disturb at least the longitudinal movement of the transfer means to effect intermittent pressing operations. In addition to the alternately intermittent operation of press and transfer device, it is also possible that the transfer device is operated continuously, while the start and stop operations of the press are carried out with a corresponding timing with respect to the material feed. Furthermore, the press can be operated continuously while the material feed proceeds intermittently with a corresponding timing with respect to the press movements. Although this solution also includes the technologically important one-stroke, this must be selected from the outside and does not result from the current parameters when operating the complex. Selecting specific strokes limits the flexibility of using different tool sets.
Das Ziel der Erfindung liegt in der Schaffung eines Verfahrens zur Antriebssteuerung, durch das eine kollisionsfreie Bewegung zwischen Presse und Automatisierungseinrichtung bei höchstmöglicher Ausstoßleistung des Pressenkomplexes gewährleistet ist.The object of the invention is to provide a method of drive control, by which a collision-free movement between the press and automation device is ensured with the highest possible output of the press complex.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, die Bewegungsparameter des Teiletransportes unter den aktuellen Bedingungen von Werkstück, Werkzeug, Presse und Hubzahl so zu optimieren, daß eine maximale Transport-und Ablagesicherheit bei gleichzeitig minimaler dynamischer Belastung der Automatisierungseinrichtung erreicht wird.The object of the invention is to optimize the movement parameters of the parts transport under the current conditions of workpiece, tool, press and stroke rate so that a maximum transport and storage security is achieved while minimizing dynamic load of the automation device.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß der Freigängigkeitswinkel der Presse in seinem gesamten Bereich vollständig ausgenutzt wird, derart, daß die Presse im Dauerhub arbeitet und die Start-Stopp-Befehle für die Transfereinrichtung unter hubzahl- und transferschrittweitenabhängiger Berechnung der minimal möglichen Beschleunigung und Geschwindigkeit der Transportbewegung bei festen dynamischen Parametern für die Schließ- und Hubbewegung gewählt werden. Die Start-Stopp-Befehle für die Schließ- und Hubbewegung der Transfereinrichtung werden auch unter hubzahl- und transferschrittweitenabhängiger Berechnung ihrer minimal möglichen Beschleunigung und Geschwindigkeit gewählt. Bei Erreichen der maximal möglichen Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsparameter für die Transferbewegungen wird ein automatischer Übergang in den Einzelhub der Presse erfolgen und eine Folgesteuerung realisiert.According to the invention, the object is achieved in that the clearance angle of the press is fully utilized in its entire area, such that the press operates in the long stroke and the start-stop commands for the transfer device under hubzahl- and transfer increment-dependent calculation of the minimum possible acceleration and speed the transport movement are selected at fixed dynamic parameters for the closing and lifting movement. The start-stop commands for the closing and lifting movement of the transfer device are also selected under hubzahl- and Transferschrittweitenabhängiger calculation of their minimum possible acceleration and speed. When the maximum possible acceleration and speed parameters for the transfer movements are reached, an automatic transition into the individual stroke of the press is carried out and a sequential control is realized.
Die Lösung ist aber auch bei allen anderen Zuführ-, Entnahme- und Transportvorrichtungen gültig, die unabhängige Antriebe der einzelnen Bewegungsrichtungen besitzen.The solution is also valid for all other feeding, removal and transport devices that have independent drives the individual directions of movement.
Die Erfindung soll an Hand von Zeichnungen näher erläutert werden. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to drawings. The accompanying drawings show:
Fig. 1: Bewegungsablauf für den Schließ- und Hebehub — Geschwindigkeit über die ZeitFig. 1: sequence of movements for the closing and lifting stroke - speed over time
Fig. 2: Bewegungsablauf für den Schließ-und Hebehub — Weg über die ZeitFig. 2: Movement for the closing and lifting stroke - way over time
Fig.3: Darstellung eines Komplexzyklus3: representation of a complex cycle
Fig.4: Blockschaltbild zur Darstellung des Verfahrens.4 shows a block diagram for illustrating the method.
Die Bedingungen der modernen metallverarbeitenden Industrie fordern Automatisierungseinrichtungen, die sich durch einen hohen Flexibiiitätscharakter auszeichnen. Die vorliegende technische Lösung erfüllt diese Bedingungen durch eine Steuerung, die eine optimale Werkstück-, Werkzeug-, Maschinen-· und Leistungsflexibilität ermöglicht. Die Transfereinrichtung wird von unabhängigen Hydromotoren betrieben. Die Schrittweiten aller drei Bewegungen sind frei wählbar. Der Bewegungsablauf von Schließen—Öffnen und Heben—Senken wird beispielsweise mit festen dynamischen Parametern und die Transportbewegung nach Beschleunigung und Geschwindigkeit optimiert.The conditions of the modern metalworking industry demand automation devices that are characterized by a high flexibility character. The present technical solution fulfills these conditions by means of a control which allows optimum workpiece, tool, machine and power flexibility. The transfer device is operated by independent hydraulic motors. The increments of all three movements are freely selectable. The movement sequence of closing-opening and lifting-lowering is optimized, for example, with fixed dynamic parameters and the transport movement after acceleration and speed.
Die Figuren 1 und 2 zeigen die Bewegungsabläufe für die Hebe- bzw. Schließbewegung bei unterschiedlichen Hublängen. Bei Vorgabe der Hochlauf- und Bremsbeschleunigung sowie der Grenzgeschwindigkeit lassen sich durch Variation der Schaltpunkte beliebige Schließ- und Hebehübe realisieren. Soll die Hauptbewegung der Transfereinrichtung, die Transportbewegung, dynamisch optimiert werden, so stellt sich sofort die Frage nach der verfügbaren Transportzeit. Von besonderer Bedeutung ist dabei der Pressensperrwinkel, eine technologische Größe, die durch die Pressen- und Werkzeugparameter eindeutig definiert ist. Innerhalb dieses Sperrwinkels dürfen Teile derTransfereinrichtung sich nicht in dem Raum der Presse befinden, der durch das sich bewegende Oberwerkzeug beschrieben wird. Somit wird der Sperrwinkel zu einer werkzeugspezifischen Größe. Für eine Optimierung gelten folgende Prämissen:Figures 1 and 2 show the movements for the lifting or closing movement at different stroke lengths. By specifying the acceleration and braking acceleration as well as the limit speed, any desired closing and lifting strokes can be realized by varying the switching points. If the main movement of the transfer device, the transport movement, is to be dynamically optimized, the question immediately arises of the available transport time. Of particular importance is the press locking angle, a technological size that is clearly defined by the press and tool parameters. Within this blocking angle, parts of the transfer device must not be in the space of the press described by the moving top tool. Thus, the locking angle becomes a tool-specific size. The following premises apply to an optimization:
1. Presse arbeitet im Dauerhub, Transfer im Schaltbetrieb1. Press works in the long-stroke, transfer in switching operation
2. Vollständige Ausnutzung des Freiwinkels2. Full utilization of the clearance angle
3. Hubzahlabhängige Berechnung der minimal möglichen Beschleunigung der Transportbewegung zur Gewährleistung einer optimalen Laufruhe und Ablagegenauigkeit3. Hubzahlabhängige calculation of the minimum possible acceleration of the transport movement to ensure optimum smoothness and storage accuracy
4. Bei Erreichen der maximal möglichen Transferparameter (Geschwindigkeit und Beschleunigung) automatischer Übergang in den Einzelhub der Presse und damit Folgeschaltung4. When the maximum possible transfer parameters (speed and acceleration) are reached, automatic transition to the individual stroke of the press and thus subsequent operation
5. Realisierung eines Klassensystems für technologisch bedingt langsame Transportvorgänge bzw. Einfahrregime.5. Realization of a class system for technologically slow transport processes or retraction regimes.
Ausgehend von diesen Prämissen ergibt sich das Verfahren zur Antriebssteuerung, wie in Fig.4 dargestellt. Zuerst erfolgt die Ermittlung des Freigängigkeitswinkels durch die Bestimmung festgelegter Werkzeugkonturen. Ein Sensor ermittelt bei jedem Hub der Presse die aktuelle Pressendrehzahl und ermittelt daraus die Zykluszeit. Aus dem Freiwinkel und der Zykluszeit ergibt sich die für die Transferbewegung zur Verfugung stehende Zeit. Mit den konstanten Zeiten für die Schließ- und Hubbewegung folgt daraus die Zeit für die Längsbewegung. Unter der Bedingung minimaler Beschleunigung lassen sich für jeden Längshub die optimierten Parameter von Beschleunigung und Geschwindigkeit ermitteln. Entsprechend dieses beschriebenen Berechnungsalgorithmus werden für den jeweiligen Werkzeugsatz folgende Parameter über ein Terminal der Steuerung eingegeben:Based on these premises, the method for drive control, as shown in Figure 4. First, the free-running angle is determined by determining defined tool contours. A sensor determines the current press speed at every stroke of the press and determines the cycle time from it. The free angle and the cycle time result in the time available for the transfer movement. With the constant times for the closing and lifting movement, the time for the longitudinal movement follows from this. Under the condition of minimum acceleration, the optimized parameters of acceleration and velocity can be determined for each longitudinal stroke. In accordance with this described calculation algorithm, the following parameters are entered for the respective tool set via a terminal of the control:
— Beginn und Ende des Sperrwinkels- Beginning and end of the blocking angle
— Hebehub- Lifting stroke
— Schließhub- closing stroke
— Transporthub- Transport stroke
In Figur 3 ist der Ablauf eines Komplexzyklusses dargestellt. Dabei bedeutenFIG. 3 shows the sequence of a complex cycle. Mean
(1) Stößelbewegung(1) plunger movement
(2) Schließbewegung (quer)(2) closing movement (transverse)
(3) Hubbewegung (vertikal) (3) lifting movement (vertical)
(4) Transportbewegung (längs).(4) Transport movement (longitudinal).
Nachdem die Presse gestartet wurde, erfaßt ein Meßsystem die aktuelle Hubzahl und der steuerungsinterne Rechner ermittelt nach oben beschriebenem Algorithmus die optimierten dynamischen Parameter für die Hauptbewegung. Erreicht der Kurbelwinkel der Presse das Ende des Sperrwinkels, so wird der Start des Transfers ausgelöst. Sein Bewegungsablauf ist nun so abgestimmt, daß mit Beginn des Sperrwinkels der Transfer den vom Oberwerkzeug beschriebenen Raum verlassen und auch rechtzeitig vor dem erneuten Einschaltimpuls den Gesamtzvklus beendet hat.After the press has been started, a measuring system records the current number of strokes and the internal control computer determines the optimized dynamic parameters for the main movement according to the algorithm described above. If the crank angle of the press reaches the end of the blocking angle, the start of the transfer is triggered. His movement is now tuned so that at the beginning of the blocking angle of the transfer leave the space described by the upper tool and also in time before the renewed switch-on has ended the entire cycle.
Somit arbeitet die Presse im Dauerhub, der Transfer im Schaltbetrieb. Wird die Pressenhubzahl gesteigert während des Dauerhubes oder im ausgekuppelten Zustand, so wird diese Erhöhung im nächsten Hub registriert und neue Parameter für den Transfer berechnet.Thus, the press works in the long-stroke, the transfer in switching operation. If the press stroke is increased during the long stroke or in the disengaged state, this increase will be registered in the next stroke and new parameters calculated for the transfer.
Erreicht oder übersteigt dabei die ermittelte Geschwindigkeit oder Beschleunigung vorher festgelegte Grenzwerte, so erfolgt die Bewegung des Transfers mit diesen Grenzwerten.If the determined speed or acceleration reaches or exceeds predefined limit values, then the movement of the transfer takes place with these limit values.
Die Steuerung registriert diesen Zustand und unterbricht den Dauerhub der Presse im oberen Totpunkt und leitet eine Folgesteuerung im Einzelhub ein.The controller registers this condition and interrupts the continuous stroke of the press at top dead center and initiates a sequence control in the single stroke.
Bei dem Übergang vom Dauerhub in den Einzelhub geht die Ausstoßleistung des Komplexes zurück (Verlustzeit während der Kupplungsvorgänge). Durch eine weitere Hubzahlsteigerung der Presse kann jedoch die maximale Dauerhubleistung wieder erreicht bzw. übertroffen werden.In the transition from the continuous stroke in the single stroke, the output power of the complex goes back (loss time during the coupling operations). By increasing the stroke rate of the press, however, the maximum continuous stroke output can be reached or exceeded again.
Für Transportvorgänge, die aus technologischen Gründen bzw. zu Einrichtzwecken langsam ablaufen sollen, ist die automatische Anpassung der Transferzykluszeit an die Pressenhubzahl uneffektiv. Deshalb wurde in die Steuerung ein anwählbares Klassensystem aufgenommen, das aus festen aber niedrigen dynamischen Transferparametern besteht.For transport processes, which are to run slowly for technological reasons or for setup purposes, the automatic adjustment of the transfer cycle time to the press stroke number is ineffective. Therefore, a selectable class system consisting of fixed but low dynamic transfer parameters was included in the controller.
Beim Aufruf einer dieser Klassen entfällt der Berechnungsalgorithmus und aus Gründen der Freigängigkeit arbeitet der Komplex in Folgesteuerung mit Einzelhub. Dabei kann durch eine hohe Pressenhubzahl trotz langsamen Teiletransportes auch eine optimale Ausstoßleistung erzielt werden. Nach Ermittlung der optimierten Bewegungsparameter bzw. nach Aufruf der festen Werte aus den Klassenregimen erfolgt die Sollwertvorgabe für die Bewegungsabläufe, die Istwertrückführung und die erforderliche Regelung nach bekannten Strukturen, die nicht Gegenstand des Patentes sind.When calling one of these classes, the calculation algorithm is omitted and, for reasons of free movement, the complex operates in sequence control with single stroke. It can be achieved by a high Pressenhubzahl despite slow parts transport and optimum output. After determination of the optimized motion parameters or after calling the fixed values from the class regimes, the target value specification for the motion sequences, the actual value feedback and the required control according to known structures, which are not the subject of the patent.
Gleiches gilt für die Sicherheitsschaltung, die die Einhaltung der Freigängigkeitskurven überwacht.The same applies to the safety circuit which monitors compliance with the clearance curves.
Claims (3)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD87300749A DD258382B1 (en) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | PROCESS FOR DRIVE CONTROL OF A PRESS AND A TRANSFER DEVICE |
DE3802480A DE3802480A1 (en) | 1987-03-13 | 1988-01-28 | Method for controlling the drive of a press and of a transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD87300749A DD258382B1 (en) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | PROCESS FOR DRIVE CONTROL OF A PRESS AND A TRANSFER DEVICE |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DD258382A1 true DD258382A1 (en) | 1988-07-20 |
DD258382B1 DD258382B1 (en) | 1990-08-22 |
Family
ID=5587459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DD87300749A DD258382B1 (en) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | PROCESS FOR DRIVE CONTROL OF A PRESS AND A TRANSFER DEVICE |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DD (1) | DD258382B1 (en) |
DE (1) | DE3802480A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4820180A (en) * | 1988-06-09 | 1989-04-11 | Molex Incorporated | Floating panel mount for electrical connector |
DE4323831A1 (en) * | 1993-07-16 | 1995-02-23 | Sibea Gmbh Ingenieurbetrieb Fu | Method for controlling transfer axes |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0491948B1 (en) * | 1989-09-22 | 1994-07-27 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Control device for work feeder |
JPH08224699A (en) * | 1995-02-23 | 1996-09-03 | Mitsubishi Electric Corp | Press controlling method and press device |
DE29511367U1 (en) * | 1995-07-14 | 1995-10-12 | FORMATECH Gesellschaft für Maschinenhandel und Service mbH, 47877 Willich | Multi-stage press for massive forming |
DE102007003335B4 (en) * | 2007-01-17 | 2009-11-05 | Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg | Press and control procedures for these |
-
1987
- 1987-03-13 DD DD87300749A patent/DD258382B1/en not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-01-28 DE DE3802480A patent/DE3802480A1/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4820180A (en) * | 1988-06-09 | 1989-04-11 | Molex Incorporated | Floating panel mount for electrical connector |
DE4323831A1 (en) * | 1993-07-16 | 1995-02-23 | Sibea Gmbh Ingenieurbetrieb Fu | Method for controlling transfer axes |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DD258382B1 (en) | 1990-08-22 |
DE3802480A1 (en) | 1988-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69121109T2 (en) | LOWER UPHOLSTERY DEVICE FOR PRESS | |
DE3229988A1 (en) | METHOD AND DEVICES FOR CONTROLLING PRESSES | |
DE69011123T2 (en) | CONTROL FOR PIECE INPUT. | |
DE10250386A1 (en) | Automatic control parameter setting device | |
DE112007002616T5 (en) | Servo-servo device and control method for the same | |
DE2910399C2 (en) | ||
EP1004063A1 (en) | Smart axes and related method | |
DE69025879T2 (en) | System and method for controlling the operation of a number of machines, in particular presses | |
DE3226362C2 (en) | Method for braking friction welding machines when friction welding parts with a precise angular position after welding | |
DE2728982C2 (en) | Device for controlling the instantaneous speed of the ram of a press | |
DD258382A1 (en) | PROCESS FOR DRIVE CONTROL OF A PRESS AND A TRANSFER DEVICE | |
DE19642962A1 (en) | Hydraulic transfer press | |
DE4121841A1 (en) | Coordination of axle drives for automated sheet metal press - has flexible plate transport mechanism using free motion model and monitoring functions with built-in safety distances | |
DE3425221C2 (en) | ||
DE69216814T2 (en) | METHOD FOR CONTROLLING A ROBOT | |
DE69027236T2 (en) | Method and device for controlling the position of a movable part | |
EP0573903B1 (en) | Transport device | |
DE19600882C1 (en) | Process for decentralized control of a motor drive | |
EP0743579A2 (en) | Process for the operation of a numeric controlled machine tool or of a robot | |
DE60225878T2 (en) | punch press | |
DE3001778A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A POSITION DRIVE | |
DE69025897T2 (en) | Numerical control unit | |
DD244947B1 (en) | METHOD FOR MONITORING THE STROKE RUNNING FOR HYDRAULIC PRESSES | |
DE2842366C2 (en) | ||
DE2556108C3 (en) | Device for the optimal adaptation of a numerically controlled nibbling machine to the machining process of a workpiece |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ENJ | Ceased due to non-payment of renewal fee |