DE2439967B1 - Backhoe for working on slopes - Google Patents

Description

Der dargestellte Löffelbagger weist ein Fahrwerk 1 auf, das mit einem Obergestell 2 über eine Drehverbindung 3 verbunden ist. Der Löffelbagger steht auf einem Planum 4. das zugleich auch die Schürfebene für einen Löffel 5 ist, der als Tieflöffel ausgebildet ist. Der Löffel 5 ist am Ende eines Löffelstiels 6 um eine Schwenkachse 7 schwenkbar angeschlossen. Zum Schwenken des Löffels 5 dient ein hydraulischer Zylinder 8, der in einem Gelenk 9 schwenkbar an den Löffelstiel 6 angeschlossen ist und dessen Kolbenstange 10 in einem Gelenk 11 mit einem Umlenkhebel 12 verbunden ist, der annähernd dreieckförmig ist. Der Umlenkhebel 12 besitzt einen Arm 13, dessen Ende in einer Schwenkachse 14 am Löffelstiel 6 schwenkbar gelagert ist. Der andere Arm 15 des Umlenkhebels 12 ist gelenkig mit einem kurzen Lenker 16 verbunden, der seinerseits in einem Lager 17 an der Oberseite des Löffels 5 gehalten ist. The illustrated backhoe has a chassis 1 with a Upper frame 2 via a rotary joint 3 is connected. The backhoe stands on a level 4. which is also the digging level for a spoon 5, which is designed as a backhoe. The spoon 5 is at the end of a dipperstick 6 pivotally connected about a pivot axis 7. To pivot the spoon 5 is used a hydraulic cylinder 8, which is pivotable in a joint 9 on the dipper stick 6 is connected and its piston rod 10 in a joint 11 with a lever 12 is connected, which is approximately triangular. The lever 12 has a Arm 13, the end of which is pivotably mounted in a pivot axis 14 on the dipperstick 6 is. The other arm 15 of the reversing lever 12 is articulated with a short handlebar 16 connected, which in turn is held in a bearing 17 on the top of the spoon 5 is.

Der Löffelstiel 6 ist an einer Schwenkachse 18 am Ende eines Auslegers 19 angelenkt und kann mit Hilfe eines hydraulischen Kolbentriebs 2Q gegenüber dem Ausleger 19 verschwenkt werden. Der hydraulische Kolbentrieb 20 besitzt einen Zylinder 21, der in einem Lager n am Ausleger 19 angelenkt ist, und eine Kolbenstange 23, deren Ende über ein Kreuzgelenk 24 an das die Schwenkachse 18 überragende Ende 25 des Löffelstiels 6 angeschlossen ist. The dipperstick 6 is on a pivot axis 18 at the end of a boom 19 articulated and can with the help of a hydraulic piston drive 2Q compared to the Boom 19 can be pivoted. The hydraulic piston drive 20 has a cylinder 21, which is articulated in a bearing n on the boom 19, and a piston rod 23, the end of which via a universal joint 24 to the end 25 projecting beyond the pivot axis 18 of the dipperstick 6 is connected.

Der Ausleger 19 ist zweigeteilt, seine beiden Teile sind an einer Stelle 26 lösbar miteinander verbunden. The boom 19 is divided into two parts, its two parts are on one Point 26 releasably connected to one another.

Dadurch kann die Schürfeinrichtung des Baggers gegen eine andere Schürfeinrichtung oder gegen ein anderes Werkzeug ausgewechselt werden. Der rückwärtige Teil des Auslegers 19 ist in einem Gelenk 27 am Obergestell 2 des Baggers angelenkt und wird mit einem nicht dargestellten weiteren hydraulischen Kolbentrieb, der sich am Obergestell 2 und am Ausleger 19 abstützt, betätigt.This allows the excavator's scraper against another scraper or exchanged for another tool. The rear part of the boom 19 is articulated in a joint 27 on the upper frame 2 of the excavator and is with a not shown further hydraulic piston drive, which is located on the upper frame 2 and supported on the boom 19, actuated.

Am vorderen Ende 28 des Auslegers 19 ist die Kolbenstange 29 eines Hydraulikzylinders 30 angelenkt, der in einem Gelenk 31 am Löffelstiel 6 angelenkt ist. At the front end 28 of the boom 19, the piston rod 29 is one Hydraulic cylinder 30 articulated, which is articulated in a joint 31 on the dipperstick 6 is.

Die Arbeitsräume des Hydraulikzylinders 30 besitzen den gleichen Querschnitt wie die Arbeitsräume des für die Einstellung des Löffels 5 bestimmten Zylinders 8.The working spaces of the hydraulic cylinder 30 have the same cross section like the working spaces of the cylinder intended for setting the bucket 5 8th.

Die kolbenseitigen bzw. kolbenstangenseitigen Arbeitsräume der Zylinder 30 und 8 sind hydraulisch miteinander gekoppelt. Unabhängig davon besitzt der Zylinder 8 Zu- bzw. Ableitungen für die Hydraulikflüssigkeit, so daß der Schnittwinkel des Löffels 5 dadurch eingestellt werden kann.The piston-side or piston-rod-side working spaces of the cylinders 30 and 8 are hydraulically coupled to one another. Regardless of this, the cylinder owns 8 supply and discharge lines for the hydraulic fluid, so that the intersection angle of the Spoon 5 can thereby be adjusted.

Der Umlenkhebel 12 bildet mit dem kurzen Lenker 16, dem Löffel 5 und dem vorderen Ende des Löffelstiels 6 zwischen den Schwenkachsen 7, 14 ein Gelenkviereck, das mit dem vom Umlenkhebel 12 gebildeten Umlenkdreieck mechanisch gekoppelt ist. Die Anordnung und Einstellung des Gelenkvierecks und des Umlenkdreiecks in bezug auf den Löffelstiel 6 ergibt sich einerseits aus der Einstellung des Zylinders 8 und andererseits aus der hydraulichen Kopplung zwischen dem Zylinder 8 und dem Hydraulikzylinder 30. The reversing lever 12, together with the short link 16, forms the bucket 5 and the front end of the dipperstick 6 between the pivot axes 7, 14 is a four-bar linkage, which is mechanically coupled to the reversing triangle formed by the reversing lever 12. The arrangement and setting of the four-bar linkage and the deflection triangle in relation to on the dipperstick 6 results on the one hand from the setting of the cylinder 8 and on the other hand from the hydraulic coupling between the cylinder 8 and the hydraulic cylinder 30th

Bei gegebener Länge des Auslegers 19 und gegebener Länge des Löffel stiels 6 sind die Abmessungen der Gelenkvierecke sowie des Umlenkdreiecks so aufeinander abgestimmt und wird die Anordnung des Gelenkvierecks und des Umlenkdreiecks beim Einstellen des Schnittwinkels des Löffels 5 auf die Neigung einer zu bearbeitenden Böschung derart verändert und dadurch der Böschungsneigung angepaßt, daß der Löffel 5 während der Schürfbewegung unter Berücksichtigung der der Böschungsneigung entsprechenden Schwenkbewegungen des Auslegers 19 annähernd über den gesamten Schwenkbereich des Löffelstiels 6 entlang der Böschung parallel geführt wird. Das ist in der Zeichnung durch eine andere Stellung der Schürfeinrichtung mit gestrichelter Darstellung angedeutet. Given the length of the boom 19 and the given length of the bucket stem 6 are the dimensions of the quadrangles and the deflection triangle so on top of each other coordinated and the arrangement of the four-bar linkage and the deflection triangle at Adjusting the cutting angle of the spoon 5 to the inclination of a work piece Slope changed in such a way and thereby adapted to the slope inclination that the bucket 5 during the digging movement, taking into account that corresponding to the slope inclination Pivoting movements of the boom 19 almost over the entire pivoting range of the Dipper stick 6 is guided in parallel along the slope. That's in the drawing indicated by a different position of the scraper with dashed lines.

Claims (4)

Patentansprüche: 1. Löffelbagger zum Bearbeiten von Böschungen, mit einem in senkrechter Ebene schwenkbaren Ausleger, einem am freien Ende des Auslegers schwenkbar gelagerten Löffelstiel und einem mit dem Löffelstiel schwenkbar verbundenen Löffel, der mittels eines hydraulischen Zylinders betätigbar ist, der an einem in der Nähe der Schwenkachse des Löffels am Löffelstiel gelagerten dreieckförmigen Umlenkhebel angreift, der mit dem Löffel über einen kurzen Lenker verbunden ist, der zusammen mit dem Umlenkhebel, dem Ende des Löffelstiels und dem Löffel ein Gelenkviereck bildet, wobei ein eingestellter Schnittwinkel des Löffels in bezug auf die Neigung der Böschung während der Grabbewegungen unter Berücksichtigung der der Böschungsneigung entsprechenden Schwenkbewegungen des Auslegers und des Löffelstiels beibehalten wird, dadurch gekennzeichnet, daß der hydraulische Zylinder (8) zum Betätigen des Löffels (5) am Löffelstiel (6) abgestützt und hydraulisch mit einem Hydraulikzylinder (30) gekoppelt ist, dessen Kolbenstangenverschiebung dem jeweiligen Schwenkwinkel zwischen Ausleger (19) und Löffelstiel (6) entspricht.Claims: 1. Backhoe for processing embankments, with one boom pivotable in a vertical plane, one at the free end of the boom pivotably mounted dipperstick and one pivotably connected to the dipperstick Bucket that can be actuated by means of a hydraulic cylinder attached to an in triangular-shaped mounted near the pivot axis of the bucket on the arm Attack lever, which is connected to the bucket via a short handlebar, which, together with the reversing lever, the end of the dipperstick and the spoon, form a square joint forms, wherein a set cutting angle of the bucket with respect to the inclination of the slope during digging movements, taking into account the slope of the slope Maintain appropriate pivoting movements of the boom and arm is, characterized in that the hydraulic cylinder (8) for actuating the Bucket (5) supported on the arm (6) and hydraulic with a hydraulic cylinder (30) is coupled, the piston rod displacement of the respective pivot angle between the boom (19) and the dipperstick (6). 2. Löffelbagger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikzylinder (30) einerseits in der Nähe der Schwenkachse (18) des Löffelstiels (6) am Ausleger (19) und andererseits am Löffelstiel (6) angelenkt ist. 2. Backhoe according to claim 1, characterized in that the Hydraulic cylinder (30) on the one hand in the vicinity of the pivot axis (18) of the dipperstick (6) is hinged to the boom (19) and on the other hand to the dipperstick (6). 3. Löffelbagger nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hydraulikzylinder (30) am Ende (28) des Auslegers (19) jenseits der Schwenkachse (18) des Löffelstiels (6) angelenkt ist. 3. Backhoe according to claim 1 or 2, characterized in that the hydraulic cylinder (30) at the end (28) of the boom (19) beyond the pivot axis (18) of the dipperstick (6) is articulated. 4. Löffelbagger nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Arbeitsräume des Zylinders (8) zum Betätigen des Löffels (5) und des Hydraulikzylinders (30) gleiche Querschnitte aufweisen und daß ihre jeweiligen kolbenseitigen und kolbenstangenseitigen Arbeitsräume hydraulisch miteinander verbunden sind. 4. Backhoe according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the working spaces of the cylinder (8) for actuating the spoon (5) and the hydraulic cylinder (30) have the same cross-sections and that their respective piston-side and piston-rod-side Working rooms are hydraulically connected to each other. Die Erfindung betrifft einen Löffelbagger zum Bearbeiten von Böschungen, mit einem in senkrechter Ebene schwenkbaren Ausleger, einem am freien Ende des Auslegers schwenkbar gelagerten Löffelstiel und einem mit dem Löffelstiel schwenkbar verbundenen Löffel, der mittels eines hydraulischen Zylinders betätigbar ist, der an einem in der Nähe der Schwenkachse des Löffels am Löffelstiel gelagerten dreieckförmigen Umlenkhebel angreift, der mit dem Löffel über einen kurzen Lenker verbunden ist, der zusammen mit dem Umlenkhebel, dem Ende des Löffelstiels und dem Löffel ein Gelenkviereck bildet, wobei ein eingestellter Schnittwinkel des Löffels in bezug auf die Neigung der Böschung während der Grabbewegung unter Berücksichtigung der der Böschungsneigung entsprechenden Schwenkbewegung des Auslegers und des Löffelstiels beibehalten wird. The invention relates to a backhoe for working on slopes, with a boom that can be pivoted in a vertical plane and one at the free end of the boom pivotably mounted dipperstick and one pivotably connected to the dipperstick Bucket that can be actuated by means of a hydraulic cylinder attached to an in triangular-shaped mounted near the pivot axis of the bucket on the arm Attack lever, which is connected to the bucket via a short handlebar, which, together with the reversing lever, the end of the dipperstick and the spoon, form a square joint forms, wherein a set cutting angle of the bucket with respect to the inclination the slope during the digging movement taking into account the slope of the slope corresponding pivoting movement of the boom and dipperstick is maintained. Ein solcher Löffelbagger ist durch die DT-OS 18 00 045 bekannt. Bei gegebener Länge des Auslegers und gegebener Länge des Löffelstiels sind die Abmessungen des Gelenkvierecks sowie des Umlenkdreiecks so aufeinander abgestimmt, daß der eingestellte Schnittwinkel in der angegebenen Weise beibehalten wird. Das hat den Vorzug, daß der Baggerführer beim Schürfen den hydraulischen Zylinder für den Löffel nicht oder nur in sehr geringem Maße zur Einhaltung des Schnittwinkels nachzusteuern hat Nachteilig ist indessen, daß die Reichweite eines solchen Löffelbaggers bei gegebenem Fahrwerk nicht beliebig vergrößert werden kann. Denn Ausleger und-Löffelstiel sowie der hydraulische Arbeitszylinder des Löffels werden dann wegen ihrer großen Länge zu schwer. Hohe Böschungen, z. B. an Kanälen und Straßentrassen können deshalb mit diesem Bagger nur teilweise bearbeitet werden. Der Rest der Böschungen muß von Hand nachgearbeitet werden. Zwar könnten Bagger mit schwereren Fahrwerken benutzt werden, ihr Einsatz ist jedoch häufig unwirtschaftlich. Such a backhoe is known from DT-OS 18 00 045. at The given length of the boom and given length of the dipperstick are the dimensions the hinge square and the deflection triangle so coordinated that the set Cutting angle is maintained in the specified manner. That has the merit that the excavator operator does not or does not use the hydraulic cylinder for the bucket when digging Adjusting only to a very small extent to maintain the cutting angle has a disadvantage is, however, that the range of such a backhoe with a given chassis cannot be enlarged at will. Because the boom and dipper stick as well as the hydraulic one The working cylinders of the spoon then become too heavy because of their great length. Height Embankments, e.g. B. on canals and roads can therefore with this excavator only partially edited. The rest of the embankments have to be reworked by hand will. It is true that excavators with heavier undercarriages could be used, their application however, it is often uneconomical. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den eingangs bezeichneten Löffelbagger durch Herabsetzung des Eigengewichts des hydraulischen Löffelantriebs mit einer vergrößerten Reichweite zu versehen. The invention is based on the object specified at the outset Backhoe excavator by reducing the weight of the hydraulic bucket drive to be provided with an increased range. Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß der hydraulische Zylinder zum Betätigen des Löffels am Löffelstiel abgestützt und hydraulisch mit einem Hydraulikzylinder gekoppelt ist, dessen Kolbenstangenverschiebung dem jeweiligen Schwenkwinkel zwischen Ausleger und Löffelstiel proportional ist. The solution to this problem is that the Hydraulic cylinders for operating the bucket are supported on the arm and hydraulic is coupled to a hydraulic cylinder, the piston rod displacement of the The respective pivot angle between the boom and the dipperstick is proportional. Hierdurch wird erreicht, daß der zum Steuern des Löffels dienende hydraulische Zylinder wesentlich kürzer und leichter ausgeführt werden kann. Infolgedessen können die Lastmomente verkleinert werden. Bei gegebenem Fahrwerk und gegebenem Lastmoment kann deshalb die Reichweite des Baggers durch Verlängerung des Auslegers bzw. des Löffelstiels vergrößert werden. This ensures that the one used to control the spoon hydraulic cylinders can be made much shorter and lighter. Consequently the load torques can be reduced. With a given chassis and a given Load torque can therefore increase the reach of the excavator by extending the boom or the dipperstick can be enlarged. Die Steuerung des hydraulischen Zylinders zum Betätigen des Löffels beim Schürfen wird durch die hydraulische Kupplung mit dem weiteren Hydraulikzylinder erreicht, dessen Kolbenstange entsprechend dem Winkel zwischen dem Ausleger und dem Löffelstiel verstellt wird. Dadurch braucht der den Löffel einstellende Zylinder während des Schürfens nicht betätigt zu werden. Der Baggerführer kann sich deswegen auf die Kontrolle der Antriebe für den Ausleger und den Löffelstiel beschränken. The control of the hydraulic cylinder for operating the bucket When mining, the hydraulic coupling with the additional hydraulic cylinder reached, the piston rod corresponding to the angle between the boom and the dipperstick is adjusted. This requires the cylinder adjusting the bucket Not to be operated while prospecting. The excavator operator can therefore limit to checking the drives for the boom and arm. Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der Hydraulikzylinder einerseits inder Nähe der Schwenkachse des Löffelstiels am Ausleger und andererseits am Löffelstiel angelenkt. Dieser Zylinder kann leicht und kurz ausgeführt werden, so daß an Gewicht gespart wird. Zweckmäßig ist der Hydraulikzylinder am Ende des Auslegers jenseits der Schwenkachse des Löffelstiels angelenkt. According to a further feature of the invention is the hydraulic cylinder on the one hand near the pivot axis of the dipperstick on the boom and on the other hand hinged on the dipper stick. This cylinder can be made light and short, so that weight is saved. The hydraulic cylinder at the end of the Articulated boom beyond the pivot axis of the dipperstick. Zur Vereinfachung der hydraulischen Kopplung zwischen den beiden Zylindern und des mechanischen Aufbaus ist erfindungsgemäß weiter vorgesehen, daß die Arbeitsräume des zum Betätigen des Löffels und des Hydraulikzylinders gleiche Querschnitte aufweisen und daß ihre jeweiligen kolbenseitigen und kolbenstangenseitigen Arbeitsräume hydraulisch miteinander verbunden sind. To simplify the hydraulic coupling between the two Cylinders and the mechanical structure is further provided according to the invention that the working areas of the one for actuating the spoon and the hydraulic cylinder are the same Have cross-sections and that their respective piston-side and piston-rod-side Working rooms are hydraulically connected to each other. Ein Ausführungsbeispiel eines Löffelbaggers nach der Erfindung wird an Hand der Zeichnung.erläutert. An embodiment of a backhoe according to the invention is on the basis of the drawing. Die einzige Figur zeigt einen Löffelbagger in Seitenansicht, wobei zwei Stellungen seiner Schürfeinrichtung wiedergegeben sind. The only figure shows a backhoe in side view, wherein two positions of his scraper are shown.