DE1800045C3 - Backhoe for working on slopes - Google Patents

Description

^lälä

so verbunden ist/daß der Löffelstiel (6), der Um- Löffelstiel gelagerten, dreieckforrmgen Umlenkhebel lenkhebel (11) und der hydraulische Zylinder (8) 20 zu befestigen. Ein weiterer bekannter ^«elbagger zusammen mit dem vorderen Ende des Auslegers hat zusätzlich einen kurzen Lenker, der den Um-(14) ein großes Gelenkviereck bilden, welches lenkhebel mit dem Löffel verbindet über ein von dem dreieckförmigen Umlenkhebel Bei den zuletzt genannten Löffelbaggern ergibtis connected in such a way / that the dipperstick (6), the triangular pivot lever mounted around the dipperstick to attach the steering lever (11) and the hydraulic cylinder (8) 20. Another well-known excavator together with the front end of the boom also has a short handlebar that makes the (14) Form a large four-bar linkage that connects the lever with the bucket via one of the triangular rocker arms in the case of the last-mentioned backhoe excavators

(11) gebildetes Umlenkdreieck mit einem von dem sich jedoch eine ausreichende Parallelführung nur Umlenkhebel (11), dem Ende des Löffelstiels (6), n₅ dann, wenn der Löffel mit Hilfe des hydraulischen dem Löffel (5) und dem kurzen Lenker (11 a) ge- Zylinders horizontal eingestellt und im wesentlichen bildeten kleinen Gelenkviereck gekoppelt ist, und auch horizontal bewegt wird. Wird aber ein von der daß bei gegebener Länge des Auslegers (14) und Horizontalen abweichender Schnittwinkel mit dem gegebener Länge des Löffelstiels (6) die Abmes- hydraulischen Zylinder eingestellt, verändert sich das sungen der Gelenkvierecke sowie des Umlenk- 30 trapezförmig ausgebildete Lenkersystem dessen wedreiecks so au:.>inander abgestimmt sind und das seitliche Teile der Zylinder und der Löffelstiel dargroße Gelenkviereck beim Einstellen des Schnitt- sleilen. Diese Löffelbagger sind daher nicht geeignet, winkeis des Löffels (5) auf die Neigung einer zu Böschungen zu bearbeiten.(11) formed deflection triangle with one of which, however, there is sufficient parallel guidance only the deflection lever (11), the end of the dipper stick (6), n ₅ when the bucket with the help of the hydraulic the bucket (5) and the short link (11 a) the cylinder is set horizontally and is essentially coupled to a small quadrangular joint, and is also moved horizontally. If, however, a cutting angle deviating from the given length of the boom (14) and the horizontal with the given length of the dipperstick (6) is used to set the dimensioned hydraulic cylinder, the sung of the hinge quadrangles and the deflecting trapezoidal linkage system changes its wedreangle so au:.> are coordinated with each other and the lateral part of the cylinder and the dipper stick are the size of the square joint when adjusting the cutting lines. These backhoe excavators are therefore not suitable for processing the angle of the bucket (5) on the slope of a slope.

bearbeitenden Böschung mit H lfe des hydrauli- Die Erfindung bezweckt eine Verbesserung einesworking embankment with the help of the hydraulic The invention aims to improve a

s.hen Zylinders (8) derart verändert und dadurch 35 Löffelbaggers der eingangs genannten Art ohne der Böschungsneigung angepaßt wird, daß der nennenswerten zusätzlichen Aufwand und ihr hegt die Löffel (5) während der Grabbewegungen unter Aufgabe zugrunde, bei einem solchen Löffelbagger Berücksichtigung der der Böschungsneigung ent- die Einhaltung beliebig eingestellter Boscnungssprechenden Schwenkbewegungen des Auslegers neigungen zwangläufig zu gewahrsten, so daß der (14) annähernd über den gesamten Schwenk- 40 Baggerführer nur einen der hydraulischen Zylinder bereich des Löffelstiefs (6) entlang der Böschung zu betätigen braucht.See cylinder (8) changed in this way and thus 35 backhoe of the type mentioned without the slope is adapted to the significant additional effort and you cherish the Bucket (5) during the digging movements under task in such a backhoe Consideration of the slope inclination corresponds to compliance with arbitrarily set slope speakers Pivoting movements of the boom inevitably tend to be aware, so that the (14) only one of the hydraulic cylinders for approximately the entire swing excavator operator area of the bucket depth (6) along the embankment.

parallel geführt wird. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch geis guided in parallel. According to the invention this object is thereby ge

löst, daß der zum Schwenken des Löffels dienende hydraulische Zylinder einerseits in der Nähe dersolves that the hydraulic cylinder used to pivot the bucket is on the one hand near the

45 Schwenkachse des Löffelstiels am Ausleger und andererseits an einem in der Nähe der Schwenkachse des Löffels am Löffelstiel gelagerten dreieckförmigen45 Arm pivot axis on the boom and on the other on a triangular-shaped one mounted on the dipperstick near the pivot axis of the bucket

Die Erfindung betrifft einen Löffelbagger zum Be- Umlenkhebel derart angreift und der Umlenkhebel arbeiten von Böschungen mit einem in senkrechter mit dem Löffel über einen kurzen Lenker so ver-Ebene schwenkbarer Ausleger, einem am freien Ende 50 bunden ist, daß der Löffelstiel, der Umlenkhebel und des Auslegers schwenkbar gelagerten Löffelstiel und der hydraulische Zylinder zusammen mit dem voreinem mit dem Löffelstiel schwenkbar verbundenen deren Ende des Auslegers ein großes Gelenkviereck Löffel, der mittels eines hydraulischen Zylinders be- bilden, welches über ein von dem dreieckförmigen tätigt wird. Umlenkhebel gebildetes Umlenkdreieck mit einemThe invention relates to a backhoe for loading rocker arm so engages and the rocker arm work from embankments with a in vertical level with the spoon over a short handlebar so ver pivotable boom, one at the free end 50 is bound that the dipperstick, the lever and of the boom pivoted arm and the hydraulic cylinder together with the front one with the dipperstick pivotally connected whose end of the boom is a large four-bar linkage Bucket, which forms by means of a hydraulic cylinder, which over one of the triangular is made. Deflection lever formed deflection triangle with a

Bekannte Bagger dieser Art haben außer dem 55 von dem Umlenkhebel, dem Ende des Löffelstiels, hydraulischen Zylinder, mit dem der Löffel betätigt dem Löffel und dem kurzen Lenker gebildeten kleiwird, einen weiteren Zylinder zur Betätigung des nen Gelenkviereck gekoppelt ist, und daß bei geLöffelstiels und einen Zylinder, mit dem der Aus- gebener Länge des Auslegers und gegebener Lange leger in senkrechter Ebene geschwenkt werden kann. des Löffelstiels die Abmessungen der Gelenkvierecke Wenn der Baggerführer den Löffel längs einer Ge- 60 sowie des Umlenkdreiecks so aufeinander abgeraden führen will, muß er alle drei Zylinder gleich- stimmt sind und das große Gelenkyiereck beim Einzeitig steuern. Da eine solche Steuerung mit der er- stellen des Schnittwinkels des Löffels auf die Neigung forderlichen Genauigkeit nicht möglich ist, ergibt einer zu bearbeitenden Böschung mit Hilfe des hysich keine ausreichend genaue Einhaltung eines vor- clraulischen Zylinders derart verändert und dadurch gegebenen Schürfwinkels. Selbst wenn der Schürf- 65 der Böschungsneigung angepaßt wird, daß der Löffel winkel auch nur annähernd genau festgelegt ist, wird während der Grabbewegungen unter Berücksichtiein entsprechendes Steuern eines solchen Baggers gung der der Böschungsneigung entsprechenden außerordentlich schwierig. Schwenkbewegungen des Auslegers annähernd überKnown excavators of this type have in addition to the 55 of the rocker arm, the end of the dipperstick, hydraulic cylinder with which the bucket is actuated, the bucket and the short handlebar formed, a further cylinder is coupled to actuate the four-bar linkage, and that with a dipperstick and a cylinder with which the output length of the boom and given length can be swiveled casually in a vertical plane. of the dipperstick the dimensions of the quadrangles When the excavator operator degrades the bucket along a line and the deflection triangle If he wants to lead, all three cylinders have to be tuned in the same way and control the large joint yi-corner at one time. Since such a control is created with the creation of the cutting angle of the bucket on the inclination required accuracy is not possible, results in a slope to be worked on with the help of the hysich no sufficiently precise compliance with a pre-hydraulic cylinder changed in this way and thereby given digging angle. Even if the digging 65 is adapted to the slope of the embankment, that the bucket angle is also only approximately precisely defined, is taken into account during the digging movements appropriate control of such an excavator supply the slope corresponding to the slope extremely difficult. Swivel movements of the boom approximately over

gesamten Schwenkbereich des Löffelstiels entlang r Böschung parallel geführt wird.
Bei einem solchen Löffelbagger, bei dem der LUfentsprecbend einer vorbekannten Baggerbauart • zwei hintereinander geschaltete und durch ein lenkdreieck miteinander verbundene Gelenkviergesteuert wird, ergibt sich eine Parallelführung Löffels bei jeder beliebigen Böschungsneigung, der Schnittwinkel des Löffels der Böschungsig entsprechend eingestellt wird. Diese Wirig hängt zwar von zahlreichen Faktoren, wie z. B. der Länge des Auslegers, der Länge des Löffelinsbesondere aber von den Abmessungen der tereinander geschalteten Gelenkvierecke ab. Bei Länge des Auslegers und gegebener Länge Löffelstiels können aber die noch fehlenden ^rerte durch Vereuche leicht erreicht werden.
Der neue Löffelbagger hat den Vorteil, daß der rfüLrer beim Schürfen den hydraulischen Zy-Ünder für den Löffel nicht oder nur in sehr geringem Maße zur Einhaltung des Schnittwinkels nachsteuern «luß. Er kann sich daher im wesentlichen darauf beschränken, den anschließenden KoIl: .nzyI indertrieb für den Löffelstiel voll zu betätigen und mit dem Zylinder des Auslegers zu korrigieren. Die Führungseigenschaften des Tieflöffels sind so, daß ein solcher Bagger sich beim Schürfen anhebt, falls der Baggerführer notwendige Korrekturen unierläßt, ίο daß in diesem Sinne sogar eine selbsttätige Korrektur erreicht wird.entire swivel range of the dipperstick is guided parallel along the slope.
With such a backhoe, in which the LUfentsprecbend of a previously known type of excavator • two four-way articulated joints connected in series and connected by a steering triangle is controlled, a parallel spoon guidance results at any slope inclination, the cutting angle of the spoon is adjusted accordingly. This Wirig depends on numerous factors, such as B. the length of the boom, the length of the bucket, but in particular the dimensions of the four-sided hinge. At length of the boom and dipper arm given length but the missing ^r can be easily achieved by erte Vereuche.
The new backhoe has the advantage that when digging, the driver did not have to readjust the hydraulic cylinder for the bucket, or only to a very small extent, in order to maintain the cutting angle. He can therefore essentially limit himself to fully actuating the subsequent collision drive for the dipperstick and correcting it with the cylinder of the boom. The guidance properties of the backhoe bucket are such that such an excavator is raised when digging, if the excavator operator allows necessary corrections, ίο that in this sense even an automatic correction is achieved.

Im Gegensatz zu den bisher bekannten Tieflöffelbaggern ist die Bedienung des neuen Baggers auch hoch dadurch vereinfacht, daß ein Überkippen des Löffels am Ende der Schürfbewegung zwangläufig ausgeschlossen ist. Beim Strecken des Auslegers in der höchsten Stellung behält der Löffel nämlich eine Lage bei, bei der ein Herausfallen des Ladegutes ausgeschlossen istIn contrast to the previously known backhoe excavators, the operation of the new excavator is also highly simplified by the fact that tipping over of the bucket at the end of the digging movement is inevitable is excluded. When the boom is extended in the highest position, the bucket retains a Position in which the cargo cannot fall out

Ein Aur'ührungsbeispiel eines Löffelbaggers nach der Erfindung wird in der Zeichnung erläutert. Es zeigtA working example of a backhoe according to the invention is illustrated in the drawing. It shows

Fig. 1 den Löffelbagger in Seitenansicht, wobei zwei Stellungen seiner Schubeinrichtung wiedergegeben sind,Fig. 1 the backhoe in side view, wherein reproduced two positions of its thrust device are,

Fig. 2 in einer der Fig. 1 entsprechender Darstellung den Löffelbagger bei der Herstellung einer von der Standebene abfallenden Böschung undFIG. 2 in a representation corresponding to FIG. 1 the backhoe when creating an embankment that slopes down from the standing level and

Fig. 3 den Bagger nach Fig. 2 bei einer unter der Standebene liegenden horizontalen Schürfebene. Der dargestellte Löffelbagger weist ein Fahrwerk 1 auf, welches mit dem Obergestell 2 über eine Drehverbindung 3 verbunden ist. Der Löffelbagger steht euf einem Hlanum4. Der Löffel 5 des Baggers ist als Ticflüflel ausgebildet, der am Ende des Löffelstiels 6 um eine Schwenkachse 7 mit Hilfe einus vorderen hydraulischen Zylinders 8, der vor. einem Zylinder 9 FIG. 3 shows the excavator according to FIG. 2 with a horizontal digging plane lying below the standing plane. The illustrated backhoe has a chassis 1 which is connected to the upper frame 2 via a rotary joint 3. The backhoe stands on a hlanum4. The bucket 5 of the excavator is designed as a Ticflüflel, which is attached to the end of the dipper stick 6 around a pivot axis 7 with the help of a front hydraulic cylinder 8, the front. a cylinder 9

und einer Kolbenstange 10 gebildet ist, schwenkbar angeschlossen ist Die Kolbenstange 10 greift an einem Umlenkhebel 11 an, der annähernd dreieckförmig ist. Das der Kolbenstange 10 abgewandte Ende des Zylinders 9 ist in einem Gelenk 12 ratand a piston rod 10 is formed, pivotable is connected. The piston rod 10 engages a reversing lever 11 which is approximately triangular. The one facing away from the piston rod 10 The end of the cylinder 9 is in a joint 12 rat

to vorderen Teil 13 des Auslegers 14 angelenkthinged to the front part 13 of the boom 14

Der Löffelstiele ist am Ausleger 14 an einer Schwenkachse 15 angelenkt und kann mit Hilfe eines hinteren hydraulischen Kolbentriebes 16 geschwenkt werden. Der Kolbentrieb 16 hat eine KolbenstangeThe dipperstick is on the boom 14 on one Pivot axis 15 is articulated and can be pivoted with the aid of a rear hydraulic piston drive 16 will. The piston drive 16 has a piston rod

is 17, die in einem Gelenk 18 an das rückwärtige Ende des Löffelstiels 6 angelenkt ist Der Zylinder 19 des Kolbentriebes 16 ist in einem Gelenk 20 am Ausleger 14 befestigt. Der rückwärtige Teil 21 de* Auslegers 14 ist inis 17, which is in a hinge 18 at the rear end of the dipperstick 6 is articulated. The cylinder 19 of the piston drive 16 is attached to the boom 14 in a joint 20. The rear part 21 of the boom 14 is in

so einem Gelenk 22 am Obergestell 2 des Baggers angelenkt. E/er Ausleger 14 wird mit einem dritten hydraulischen Kolbentrieb 23 be_.ugt.so articulated a joint 22 on the upper frame 2 of the excavator. E / he boom 14 is hydraulic with a third Piston drive 23 bent.

Der Umlenkhebel 11 ist mit um Löffel 5 über einen kurzen Lenker 11 α so verbunden, daß derThe lever 11 is connected to spoon 5 via a short handlebar 11 α so that the

*5 Löffelstiel 6, der Umlenkhebel 11 und der hydraulisch Zylinder 8 zusammen mit dem vorderen 1 nde des Auslegers 14 ein großes Gelenkviereck bilden. Dieses Gelenkviereck ist über ein von dem dreieckförmigen Umlenkhebel 11 gebildetes Uinlenkdreieck* 5 dipper stick 6, the reversing lever 11 and the hydraulic Cylinder 8 together with the front end of the boom 14 form a large four-bar linkage. This quadrangle is a Uinlenkdreieck formed by the triangular lever 11

3» mit einem von dem Umlenkhebel 11, dem Ende des Löffelstiels 6, dem Löffel 5 und dem kurzen Lenker Ha gebildeten kleinen Gelenkviereck gekoppelt.3 »with one of the reversing lever 11, the end of the dipperstick 6, the bucket 5 and the short handlebar Ha formed small joint square coupled.

Bei gegebener Länge des Auslegers, 14 und gegebener Länge des Löffelstiels 6 sind die Abmessun-Given the length of the boom 14 and the given length of the dipperstick 6, the dimensions are

gen der Gelenkvierecke sowie des Umlenkdrciecks so aufeinander abgestimmt, und das große Gelenkviereck wird beim Einstellen des Schnittwinkels des Löffels 5 auf die Neigung einer zu bearbeitenden Böschung mit Hilfe des hydraulischen Zylinders 8The articulation square and the deflection triangle are so coordinated with one another, and the large articulation square is used when adjusting the cutting angle of the spoon 5 to the inclination of the one to be machined Embankment with the help of the hydraulic cylinder 8

derart verändert und dadurch der Böschungsneigung angepaßt, daß der Löffel 5 während der Grabbewegungen unter Berücksichtung der der Böschungsneigung entsprechenden Schwenkbewegungen des Auslegers 14 annähernd über der. gesamten Schwenkbereich des Löffels 6 entlang der Böschung parallelgeführt wird.changed in such a way and thereby adapted to the slope inclination that the bucket 5 during the digging movements taking into account the swiveling movements of the corresponding to the slope inclination Boom 14 approximately above the. entire pivoting range of the bucket 6 is guided in parallel along the embankment will.

Im einzelnen zeigt Fig. 1 den Einsatz des Baggers bei einer schräg ansteigenden Böschung mit einem Böschungswinkel von 1 : 1,5. Fig. 2 zeigt den gleichen, aber entsprechend abfallenden Böschungswinkel; Fig. 3 zeigt den neuen Bagger auf einem !.orizontal Hegenden Planum.In detail, Fig. 1 shows the use of the excavator on a sloping slope with an angle of repose of 1: 1.5. Fig. 2 shows the same, but correspondingly falling angle of repose; Fig. 3 shows the new excavator on a horizontal Hegenden subgrade.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (1)

800 045800 045 Es gibt aber schon Bagger, bei denen der Bagger-But there are already excavators where the excavator . «ihrer derart schwierige Steuerbewegungen nicht vor-. «Do not present such difficult tax movements Patentanspruch: Ken ,^ß X Löffel ist bei diesen BaggernClaim: Ken, ^ ß X spoon is on these excavators Löffelbagger zum Bearbeiten von Böschungen swangläußg Ψ? Backhoe for processing embankments swangläußg Ψ? mit einem⁸« senkrechter Ebene schwenkbaren 5 ner Schnmwmkd Jg^SSS^SSL Ausleger, einem am freien Ende des Auslegers ten. ^A»"^ö'ⁿ8l '",Pr ^T;_{st V}or allem durch eine schwenkbar gelagerten Löffelstiel und einem mit Au wand ^f^^^^L^ SS Lent dem Löffelstiel schwenkbar verbundenen Löffel, Vielzahl von Lenkernbedingt, weiche m der..gen der mittels eines hydraulischen Zylinders betätigt lieben ^^Ψ^^^^^^^^ wird, dadurch gekennzeichnet, daß der «, artige Bagger and zum Schwenken d» Löffels (5) dienende hydrau- Es ist f»^S Iische Zylinder(8) einerseits in der Nähe der zusätzlichen technischenwith an ⁸ "vertical plane swivel 5 ner Schnmwmkd Jg ^ SSS ^ SSL boom, an th at the free end of the cantilever ^A. '' ^{ö 'n} 8l'", Pr ^ T; _st Above all by a swiveling dipper arm and a bucket swiveling connected to the dipper stick with Au wand ^^^^ L ^ SS Lent, large number of handlebars, soft m der..gen the love operated by means of a hydraulic cylinder ^^ Ψ ^^^^^^^^, is characterized in that the "type excavator and for pivoting d" bucket (5) serving hydraulically It is f »^ S Iische cylinder (8) on one side of the additional technical near