DE2437320A1 - Control system for hydraulic valve - has machine operated pressure limit switch to operate double acting cylinder - Google Patents

Abstract

The control is for machines with at least one double acting cylinder, having an electrical limit switch, actuated directly or indirectly by a movable machine part. The limit switch consists of a pressure switch (22), and a valve (20) is positioned between it and one working conduit (14) of the double-acting cylinder (2). The valve is closed by the pressure acting onto its closing part, which for opening is directly or indirectly actuated by the machine part. The valve may also consist of a reversely connected back pressure valve, with seat for the closing part. In machines with several cylinders, each of these has a valve, and there is a common pressure switch.

Description

Hydraulische Steueranlage für hydraulisch angetriebene Maschinen Die Erfindung betrifft eine hydraulische Steueranlage für hydraulisch angetriebene Maschinen mit mindestens einem do7peltlvirkenden Zylinder, welche einen von einem beweglichen Maschinenteil direkt oder indirekt betatigbaren, elektrischen Endschalter aufweist. Der Endschalter hat die Aufgabe, das Erreichen einer Endstellung des beweglichen tlaschinenteiles zu signalisieren. Das Signal kann beispielweise dazu benutzt werden, ein den doppeltwirkenden Zylinder zugeordnetes Wegeventil zu steuern und damit die hydraulisch angetriebene rlaschine umzusteuern oder stillzusetzen.Hydraulic control system for hydraulically driven machines the The invention relates to a hydraulic control system for hydraulically driven machines with at least one double-acting cylinder, which is one of a movable Has machine part directly or indirectly operable, electrical limit switch. The limit switch has the task of reaching an end position of the movable to signal machine part. The signal can be used, for example, to to control a directional control valve assigned to the double-acting cylinder and thus the to reverse or shut down the hydraulically driven machine.

Bei bekannten Steueranlagen für Sondermaschinen oder in Transferstraßen einbezogene Maschinen können sich elektrische Endschalter im Spritzwasser- oder Snänebereich befinden. Den elektrischen und mechanischen (Späne, Kondenswasser) und gegebenenfalls chemischen Angriffen (Korrosion) halten die Endschalter auf die Dauer aber nicht Stand. Es sind häufig Ausfälle festzustellen und infolgedessen Wartungsarbeiten erforderlich. Die im Durchschnitt erreichte Lebensdauer ist ungenügend. Es ist daher versucht worden, die elektrischen Endschalter aus den gefrEhrdeten Bereichen zu entfernen.With known control systems for special machines or in transfer lines Machines involved can have electrical limit switches in the splash water or Snän area are located. The electrical and mechanical (chips, condensation water) and possibly chemical attacks (corrosion) keep the limit switches on But it does not last. Failures are often to be found, and as a result Maintenance work required. The average service life achieved is insufficient. Attempts have therefore been made to remove the electrical limit switches from the endangered Areas to remove.

Das ist nur möglich, wenn für eine Fernbetätigung der Endschalter gesorgt ist. Die Verwendung eines zwischen dem elektrischen Endschalter und dem ihn betätigenden beweglichen Maschinenteil angeordneten Gestänges ist zwar im Hinblick auf die Wartungsfreiheit und Lebensdauer des Endschalters befriedigend, erfordert jedoch einen erheblichen Aufwand bezüglich Betätigungsorganen und Steuerleitungen mit Umlenkungen, zusätzlicher Durchführungen, Abdeckungen usw. Es sind auch Steueranlagen bekannt, hei denen elektrische Endschalter mit Hilfe einer zwischen den Endschalter und das ihn betätigende bewegliche Slaschinenteil geschalteten, mit Kugeln gefüllten Rohrleitung fernbetätigt werden. Abgesehen von den Reibungsverlusten bei der r3bertragung von Bewegungen mittels Kugeln in einem Rohr und des beträchlichen Aufwandes arbeitet diese bekannte Steueranlage nicht sicher genug, weil eine im praktischen Betrieb leicht mögliche Verformung der Rohrleitung, die zu einer Querschnittsverengung führt, die Kugelsäule an einer Bewegungsübertragung hindert.This is only possible if the limit switch is used for remote control is taken care of. The use of one between the electrical limit switch and the him actuating movable machine part arranged linkage is indeed in view on the maintenance-free and service life of the limit switch satisfactory, requires however, a considerable effort in terms of actuators and control lines with diversions, additional bushings, covers, etc. There are also control systems known, namely those electrical limit switches with the help of a between the limit switch and the movable machine part that actuates it and is filled with balls Pipeline can be operated remotely. Apart from the friction losses during transmission of movements by means of balls in a pipe and the considerable effort this known control system is not secure enough because it is in practical operation easily possible deformation of the pipeline, which leads to a narrowing of the cross-section, prevents the ball column from transmitting motion.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Steueranlage für hydraulisch angetriebene Maschinen mit mindestens einem doppeltwirkenden Zylinder, welche einen von einem beweglichen Maschinenteil direkt oder indirekt betatigten elektrischen Endschalter aufweist, zu schaffen, welche wartungsarm ist und zur sicheren Fernbetätigung des Endschalters einen verhältnismäßig geringen baulichen Aufwand erfordert.The invention is therefore based on the object of a hydraulic Control system for hydraulically driven machines with at least one double-acting Cylinder, which one of a moving machine part directly or indirectly has actuated electrical limit switch to create which is low-maintenance and a relatively low one for safe remote control of the limit switch requires construction effort.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch einen Druckschalter als Endschalter und ein zwischen den Druckschalter und die eine Arbeitsleitung des doppeltwirkenden Zylinders geschaltetes Ventil, das durch die auf sein sperrendes Teil wirkende Druckkraft schließt und dessen sperrendes Teil zum öffnen vom Maschinenteil direkt oder indirekt mechanisch betätigbar ist. Der Druckschalter wird außerhalb des gefährdeten Bereiches angebracht, während das nachstehend als Folgeventil bezeichnete Ventil in diesem Bereich angeordnet wird. Bei dem Folgeventil allerdings nur kann es sicher Bauart nach,um ein in der Pneumatik bereits handelsübliches Rückschlagventil mit Sitz für das sperrende Teil oder um ein Ventil ähnlicher Bauart handeln. Dieses läßt sich robust ausführen und das es bauartbedingt nicht empfindlich ist, erreicht es eine beachtliche Lebensdauer, ohne besonderer Wartung zu bedürfen. Die einwandfreie Betätigung des Druckschalters ist durch seine hydraulische Beaufschlagung sichergestellt. Dazu ist nur ein vergleichsweise geringer baulicher Aufwand erforderlich, der sich bei Anlagen für Maschinen mit mehreren Zylindern und wenigstens einem Endschalter noch dadurch verringern läßt, daß zwar jedem Zylinder ein Folgeventil, jedoch allen Zylindern nur ein gemeinsamer Druckschalter als Endschalter zugeordnet wird. According to the invention, this object is achieved by a pressure switch as a limit switch and one between the pressure switch and the one working line of the double-acting cylinder switched valve, which by the on its blocking Part acting pressure force closes and its locking part to open from the machine part can be actuated mechanically directly or indirectly. The pressure switch is outside of the endangered area, while what is referred to below as the sequence valve Valve is arranged in this area. With the sequence valve, however, only can it is certainly based on a non-return valve that is already commercially available in pneumatics with a seat for the blocking part or a valve of a similar design. This can be made robust and it is not sensitive due to its design it has a considerable service life without requiring special maintenance. The flawless one Operation of the pressure switch is ensured by its hydraulic actuation. For this, only a comparatively low structural effort is required, which is in systems for machines with several cylinders and at least one limit switch can still be reduced by the fact that each cylinder has a sequence valve, but all Cylinders are only assigned a common pressure switch as a limit switch.

Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Steueranlage besteht darin, daß die Endstellung des Maschinenteiles nicht nur wie bisher anhand des zurückgelegten Weges, sondern auch anhand des herrschenden Druckes abgesichert werden kann, weil das Druckmittel sowohl den Kolben des Zylinders beaufschlagt als auch den Druckschalter betätigt.There is a particular advantage of the control system according to the invention in that the end position of the machine part is not only based on the previously covered Way, but also on the basis of the prevailing pressure, because the pressure medium acts on both the piston of the cylinder and the pressure switch actuated.

Im folgenden ist die Erfindung anhand einer durch die Zeichnung beispielhaft dargestellten Aus führungs form der erfindungsgemäßen hydraulischen Steueranlage in Verbindung mit einer hydraulisch angetriebenen Maschine im einzelnen erläutert. Die einzige Figur der Zeichnung zeigt eine sinnbildliche, teilweise Darstellung der Ausführungsform und der Maschine.In the following the invention is exemplified by means of the drawing illustrated embodiment of the hydraulic control system according to the invention explained in detail in connection with a hydraulically driven machine. The only figure in the drawing shows a symbolic, partial representation the embodiment and the machine.

Die Ausführungsform ist für eine hydraulisch angetriebene Maschine bestimmt, von der nur ein doppeltwirkender Zylinder 2 dargestellt ist.The embodiment is for a hydraulically driven machine determined, of which only a double-acting cylinder 2 is shown.

Eine Druckleitung 4 ist mit dem Anschluß P eines 4/2-Wegeventiles 6 verbunden. An einer Leitungsverbindung 8 ist ein Manometeranschluß 10 vorgesehen und ein Druckbegrenzungsventil 12 angeschlossen. Zwei Anschlüsse A und B des 4/2-T5egeventiles 6 sind durch Arbeitsleitungen 14 bzw. 16 mit dem doppeltwirkenden Zylinder 2 verbunden. Das 4/2-NVegenventil 6 besitzt zwei durch eine Doppelraste bestimmte Durchflußstellungen und ist durch zwei Elektromagnete mit gegensinnig wirkenden Wicklungen elektrisch betätigbar. In der Zeichnung ist diejenige Durchflußstellung wiedergegeben, in welcher die Anschlüsse A und P sowie B und T jeweils miteinander verbunden sind, wobei der Anschluß B über den Anschluß T für das drucklose Druckmittel (sogenanntesRücköl) eine Verbindung zu einem öl-Tank 18 hat. In der anderen Durchflußstellung sind die Anschlüsse A und B mit dem Öl-Tank 18 bzw.A pressure line 4 is connected to the connection P of a 4/2-way valve 6 connected. A pressure gauge connection 10 is provided on a line connection 8 and a pressure relief valve 12 is connected. Two connections A and B of the 4/2 T5 valve 6 are connected to the double-acting cylinder 2 by working lines 14 and 16, respectively. The 4/2 N counter valve 6 has two flow positions determined by a double notch and is electrical by two electromagnets with opposing windings operable. In the drawing that flow position is shown in which the connections A and P as well as B and T are each connected to one another, the Connection B via connection T for the pressureless pressure medium (so-called return oil) has a connection to an oil tank 18. In the other flow position are the Connections A and B to the oil tank 18 or

dem Anschluß P verbunden.connected to terminal P.

Im Ausführungsbeispiel ist an die Arbeitsleitung 14 ein Folgeventil 20 angeschlossen, das durch die auf sein sperrendes Teil wirkende Kraft des in der Arbeitsleitung 14 herrschenden Druckes schließt und dessen sperrendes Tefl zum öffnen von einer Kolbenstange 3 des Zylinders 2 direkt mechanisch betätigbar ist. Das Folgeventil 20 ist als Rückschlagventil mit Sitz für das sperrende Teil ausgebildet. An das Folgeventil 20 ist ein Druckschalter 22 als hydraulisch betätigter elektrischer Endschalter angeschlossen.In the exemplary embodiment, a sequence valve is attached to the working line 14 20 connected, by the force acting on its locking part of the in the Working line 14 closes the prevailing pressure and its blocking Tefl to open can be actuated mechanically directly by a piston rod 3 of the cylinder 2. The sequence valve 20 is designed as a check valve with a seat for the blocking part. To the Sequence valve 20 is a pressure switch 22 as a hydraulically operated electrical one Limit switch connected.

Die Wirkungsweise der Ausführungsform in Verbindung mit der Maschine ist folgende: An dem Druckbegrenzungsventil 12 sei beispielsweise ein silber die Anschlußleitung des Manometeranschlusses 10 meßbarer Grenzdruck von 60 bar eingestellt. Bei der in der Zeichnung dargestellten Druchflußstellung des 4/2-.Vegeventiles 6 kann das in der Druckleitung 4 strömende Druckmittel über die Anschlüsse n und A in die Arbeitsleitung 14 und damit bis zur einen Seite des doppeltwirkenden Zylinders 2 und zum Eingang 20.1 des Folgeventiles 20 strömen. Das Druckmittel verschiebt den Kolben des Zylinders 2, in der Zeichnung von links nach rechts, bzw. hält das Folgeventil 20 solange geschlossen, bis die Kolbenstange 3 des Zylinders 2 in ihrer zu überwachenden Endstellung fas sperrende Teil des Folgeventiles 20 von dessen Sitz abhebt, worauf das Druckmittel über den Ausgang 20.2 des Folgeventiles 20 zum Druckschalter 22 strömt, der dann, enn der eingestellte Mindestdruck erreicht ist, schaltet und damit ein elektrisches Signal abgibt, welches beispielsweise zum Umsteuern des 4/2-Vegeventiles 6 in seine in der Zeichnung nicht dargestellte andere Durchflußstellung dient. Falls das Maschinenteil seine Endstellung aus irgendeinem Grunde nicht erreicht, wird das sperrende Teil des Folgeventiles 20 auch nicht von seinem Sitz abgehoben, weshalb der Druckschalter 22 nicht anspricht. Auch dann, wenn der Druck in der Arbeitsleitung 14 und damit die auf das Maschinenteil einwirkende Kraft nicht den vorgesehenen Wert erreicht, soricht der auf diesen Wert eingestellte Druckschalter 22 nicht an. Damit ist eine weg- und druckabhängige Sicherung der Endstellung des Maschinenteils gewährleistet.The mode of operation of the embodiment in connection with the machine is the following: On the pressure relief valve 12, for example a silver the connection line of the pressure gauge connection 10 measurable limit pressure of 60 bar set. When the flow position of the shown in the drawing 4/2-.Vegeventiles 6 can the pressure medium flowing in the pressure line 4 via the Connections n and A in the working line 14 and thus to one side of the double-acting Cylinder 2 and to the inlet 20.1 of the sequence valve 20 flow. The pressure medium moves the piston of cylinder 2, in the drawing from left to right, or holds the Sequence valve 20 closed until the piston rod 3 of the cylinder 2 in its end position to be monitored fas locking part of the sequence valve 20 of its Seat lifts, whereupon the pressure medium via the output 20.2 of the sequence valve 20 to Pressure switch 22 flows, which then, when the set minimum pressure is reached, switches and thus emits an electrical signal, which can be used, for example, to change direction of the 4/2-Vegeventiles 6 in its other flow position, not shown in the drawing serves. If the machine part does not reach its end position for any reason, the blocking part of the sequence valve 20 is also not lifted from its seat, which is why the pressure switch 22 does not respond. Even if the pressure in the working line 14 and thus the force acting on the machine part is not the intended one When the value is reached, the pressure switch 22 set to this value does not respond. This is a travel and pressure-dependent safeguarding of the end position of the machine part guaranteed.

Claims (3)

P A T E N T A N 5 P R U C TI EP A T E N T A N 5 P R U C TI E 1) Hydraulische Steueranlage für hydraulisch angetriebene Maschinen mit mindestens einem donelt-wirkenden Zylinder, welche direkt oder indirekt einen von einem beweglichen Maschinenteil/betätigbaren, elektrischen Endschalter aufiA7eist, gekennzeichnet durch einen Druckschalter (22) als Endschalter und ein zwischen den Druckschalter und die eine Arbeitsleitung (14) des doppeltwirkenden Zylinders (2) geschaltetes Ventil (20), das durch die auf sein sperrendes Teil wirkende Druckkraft schließt und dessen sperrendes Teil zum öffnen vom Maschinenteil mechanisch direkt oder indirekt betätigbar ist.1) Hydraulic control system for hydraulically driven machines with at least one donelt-acting cylinder, which directly or indirectly a from a moving machine part / actuatable electrical limit switch to iA7eist, characterized by a pressure switch (22) as a limit switch and one between the Pressure switch and one working line (14) of the double-acting cylinder (2) switched valve (20), which by the pressure force acting on its blocking part closes and its locking part to open mechanically directly from the machine part or can be operated indirectly. 2) Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventil (20) als umgekehrt angeschlossenes Rückschlagventil mit Sitz für das sperrende Teil ausgebildet ist. 2) Plant according to claim 1, characterized in that the valve (20) as a reverse-connected non-return valve with a seat for the blocking part is trained. 3) Anlage nach Anspruch 1 oder 2 für Maschinen mit mehreren Zylindern und wenigstens einem Endschalter, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Zylinder ein Ventil und allen Zylindern ein aemeinsamer Druckschalter als Endschalter zugeordnet ist. 3) System according to claim 1 or 2 for machines with several cylinders and at least one limit switch, characterized in that each cylinder has a Valve and all cylinders are assigned a common pressure switch as limit switch is.