EP0376023A2 - Electrohydraulic proportional valve - Google Patents

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EP0376023A2
EP0376023A2 EP19890122724 EP89122724A EP0376023A2 EP 0376023 A2 EP0376023 A2 EP 0376023A2 EP 19890122724 EP19890122724 EP 19890122724 EP 89122724 A EP89122724 A EP 89122724A EP 0376023 A2 EP0376023 A2 EP 0376023A2
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EP
European Patent Office
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control
valve
proportional directional
auxiliary
connection
Prior art date
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EP19890122724
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German (de)
French (fr)
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EP0376023A3 (en
EP0376023B1 (en
Inventor
Eckard Schuttenberg
Berthold Dipl.-Ing. Pfuhl (Fh)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Publication of EP0376023A3 publication Critical patent/EP0376023A3/en
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    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/043—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with electrically-controlled pilot valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
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    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/355—Pilot pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
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    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/67—Methods for controlling pilot pressure

Definitions

  • the invention is based on an electrohydraulic proportional directional valve according to the preamble of the main claim.
  • this proportional valve In addition to the four main connections A, B, P, T, this proportional valve also has control connections X and Y for external control oil supply and discharge in the main valve. There are also auxiliary connections C1 and C2 in the main valve, but these are used for the function of the load tap for the pressure compensator.
  • This proportional valving til can therefore not meet any further safety requirements such as those required by professional associations or accident prevention regulations for hydraulic machines and systems in the safety area. Also, in special applications, this proportional valve can be too slow in the event of an emergency stop because the main spool is reset by the springs in the main valve, which can only exert a restoring force corresponding to a few bar pressure and the pressure medium must flow through the small cross-sections of the pilot valve .
  • the electrohydraulic proportional directional control valve according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that it can meet diverse security requirements with relatively little effort.
  • the dynamic behavior can also be considerably improved if the resetting of the main control spool is supported hydraulically by the spring forces by an intermediate pressure in the pilot control circuit.
  • electrical position indicators can be arranged on the main control valve as well as on the pilot valve in the case of very high safety requirements.
  • the main control slide can still be equipped with a leakage oil drain if the connected working cylinder is to be prevented from drifting.
  • tapping of the reliefs is incorporated directly in the main control slide, that is to say in an actuator which determines the flow.
  • a design according to claim 12 is also particularly expedient, as a result of which pressure build-up in a control chamber can be prevented particularly effectively. Tapping the relief directly in the control oil supply allows a particularly compact solution. This self-monitoring of the valve also guarantees a high level of safety. Further particularly advantageous configurations result from the remaining claims, the description and the drawing.
  • FIG. 1 shows a first electrohydraulic proportional directional control valve in a simplified representation and partly in longitudinal section
  • FIG. 1a shows the switching symbol of the pilot control stage in FIG. 1
  • FIGS. 2 to 6 different switching valves for use with the first proportional directional control valve according to FIG. 1 for realizing different safety requirements
  • FIG by a part of a second proportional directional control valve with a change in the tapping of the relief in the control circuit compared to FIG. 1 and FIG. 8 a partial section through a third exemplary embodiment.
  • FIG. 1 shows a simplified representation of an electrohydraulic proportional directional valve 10, which is used to control a double-acting working cylinder 11.
  • the proportional directional control valve 10 essentially consists of a hydraulically controlled main control valve 12, an electrically controlled pilot control valve 13 and a switching valve 14 connected to the main control valve 12.
  • Main control valve 12 and attached pilot valve 13 are known per se with regard to their basic structure from the literature reference mentioned at the beginning, to which reference is expressly made.
  • the proportional main control valve 12 is designed as a 4/3-way valve with four controlled main connections A, B, P and T and a main control spool 17 which can be moved continuously in three switching positions.
  • the main spool 17 is in the housing 15 in egg ner slide bore 18 tight and slidably guided.
  • the slide bore 18 penetrates a centrally located inlet chamber 19 which is connected to the main connection P, two adjacent motor chambers 21, 22 which are connected to the main connections A and B and two return chambers 23 and 24 which have a connection to the main connection T. .
  • the main port P is supplied in a manner not shown by a pump with pressure medium, while the main port T is relieved to the tank.
  • the two sides of the double-acting working cylinder 11 are connected to the main connections A and B.
  • the main control slide 17 projects with its front ends 25, 26 into a control chamber 27, 28, each of which receives a spring 29, 31 to form a double-acting resetting device 32 for the main control slide 17.
  • a control chamber 27, 28 By pressurizing a control chamber 27, 28 while simultaneously relieving pressure on the other control chamber 28, 27, the main control slide 17 can be deflected in both directions from its drawn central position against the force of the resetting device 32.
  • the pilot valve 13 is designed as a 4/4-way valve, the control functions of which can be found in the associated, simplified illustration according to FIG. 1a.
  • the pilot valve 13 has four controlled connections A, B, P, T and a pilot spool 33, which can be controlled by the single proportional magnet 16 against the force of a spring 34 in four switching positions 35, 36, 37 and 38.
  • the switch position 37 is designed as a neutral control position in which all four connections A, B, P, T of the pilot valve 13 are closed. From this neutral control position, the pilot spool 33 can be transferred into the two working positions 38 and 36, respectively, by appropriately actuating the proportional magnet 16, in which one of the connections A, B is alternately connected to the connection P, while the other connection B, A to Tank connection T is relieved.
  • the proportional magnet 16 is de-energized, the spring 34 presses the pilot spool 33 into its safety position 35, in which the two connections A, B are connected to one another and to the tank connection T and the P connection is shut off.
  • the pilot valve 13 is attached to the main control valve 12 in such a way that its connection P is connected to a control connection X of the main control valve 12 via a supply channel 39 in the housing 15. Furthermore, a relief channel 41 in the housing 15 leads from the connection T of the pilot valve 13 to a control connection Y of the main control valve 12. These two control connections X, Y are used for external control oil supply and discharge and thus form parts of a control circuit together with the channels 39, 41 42.
  • the supply duct 39 and the relief duct 41 cannot be influenced hydraulically by the main control slide 17 itself.
  • the connection B of the pilot valve 13 is connected via a first control channel 43 to the A-side control chamber 27 in the main control valve 12, while in a corresponding manner the connection A has a connection to the B-side control chamber 28 via a second control channel 44.
  • the slide bore 18 receiving the main control slide 17 is expanded in the region between the first return chamber 23 and the associated control chamber 27 to form a first annular chamber 45 which is connected to an auxiliary connection C1 arranged in the housing 15.
  • the main control slide 17 has in the area of this first annular chamber 45 a first annular groove 46 which, on the one hand, always has a connection with the first annular chamber 45 in the central position of the main control slide 17 and, on the other hand, is continuously connected to the A- via a longitudinal groove 47 on the outside of the slide end 25. side control room 27 is connected.
  • the slide bore 18 penetrates on the opposite valve side a second annular chamber 48 which has a connection to an auxiliary connection C2 and which has a corresponding second annular groove 49 in the main control slide 17 and an associated second longitudinal groove 51 with the B-side Control room 28 has connection.
  • the main control slide 17 has a leak oil drain 52 which is not of interest in the present context, in order to prevent undesired drifting of the working cylinder 11.
  • the two auxiliary connections C1, C2 are each connected via a line 53, 54 to the connections A, B of the switching valve 14, which is designed as a simple, spring-centered, electromagnetically actuated 4/3-way valve.
  • the switching valve 14 has a central, spring-centered zero position 55, in which it relieves both auxiliary connections C1, C2 to the tank connection T, while the connection P is hydraulically blocked.
  • a left switch position 56 all connections A, B, P, T are blocked, while in a right switch position 57, connection B to the tank is relieved and connections A and P are blocked.
  • the mode of operation of the electro-hydraulic proportional directional control valve 10 to meet special safety requirements is described as follows, the basic function of the two-stage proportional valve being assumed to be known, according to which the control oil supplied to the control connection X from the pilot valve 13, depending on the control position of the pilot valve 33, builds up pressure in the control spaces 27, 28 causes, while at the same time the other control chamber 28, 27 is relieved in order to deflect the main control spool 17 proportionally to both sides from the center position shown.
  • the control spaces 27, 28 of the main control spool 17 are connected to the auxiliary connections C1 and C2, which in turn are connected to each other via the longitudinal grooves 47, 51, the annular grooves 46, 49 and the annular chambers 45, 48 the switching valve 14 are connected.
  • the switching valve 14 can now un Different security requirements can be realized on the main control valve 12, as is often required in systems and machines with protective devices.
  • One of these requirements can e.g. be that, when the protective grille is open, the working cylinder 11 must be prevented from making an unauthorized closing movement, i.e. the main control slide 17 must not reach its flow direction P-A.
  • This requirement is met with the aid of the zero position 55 of the switching valve 14, since in this spring-centered neutral position both auxiliary connections C1, C2 to the tank are relieved and deflection of the main control spool 17 is therefore not possible even with a regulating pilot valve 13.
  • This can already be achieved with a relatively small-sized switching valve 14, which only has to have the same nominal flow rate as the pilot valve 13, so that the pressure medium possibly controlled by the pilot valve 13 into a control chamber can also be safely discharged to the tank, so that no disturbing pressure build-up takes place.
  • the switching valve 14 is brought into its left switching position 56, in which it shuts off both auxiliary connections C1, C2.
  • FIGS. 2 to 6 show different switching valves which can be used instead of the switching valve 14 in the proportional directional control valve 10 according to FIG. 1. These switching valves differ as follows, the spring-centered zero position 55 and the left (56) and right switching position 57 always being identified by the same reference numerals as in the switching valve 14.
  • FIG. 2 shows a switching valve 61 in which the spring-centered zero position 55 is designed so that normal control can be controlled with the proportional directional control valve 10. While in the right switching position 57 the auxiliary connection C2 is relieved, in the left switching position 56 the auxiliary connection C1 is relieved to the tank, so that in these switching positions 56, 57 the main control slide 17 can only be deflected in one direction and thus depending on the pin assignment the connections PA or PB are monitored.
  • FIG. 3 shows a third switching valve 62, which differs from the first switching valve 14 only in that, in the zero position 55, the two auxiliary connections C1 and C2 are connected to one another, while the tank connection T is blocked. This promotes rapid pressure equalization, especially if the switching valve has larger cross sections than the pilot valve 13.
  • FIG. 4 shows a fourth switching valve 63, which differs from the first switching valve 14 only in that, in the right switching position 57, the auxiliary connection C1 assigned to the A side of the tank is relieved.
  • FIG. 5 shows a fifth switching valve 64, which is designed as a 4/2 solenoid valve and only has the positions 55, 57, in which it alternately relieves one of the connections A, B to the tank T.
  • the fifth switching valve 64 it is achieved that the main control slide 17 can only ever be deflected in one direction. If the switching valve 64 sticks, a change of direction cannot be carried out. This means that the valve is self-monitoring.
  • FIG. 6 shows a sixth switching valve 65, which is designed as a spring-loaded 2/2 solenoid valve and which only controls an auxiliary connection C2, which can also be assigned C1 if required.
  • FIG. 7 shows a longitudinal section through part of a second proportional directional control valve 70, which works with other control means to avoid pressure build-up in a control room.
  • the second proportional directional control valve 70 differs from the first proportional directional control valve 10 as follows, the same reference numerals being used for the same components.
  • the supply channel 39 starting from the control connection X is guided to the pilot control valve 13 in a manner which can be influenced by the main control slide 17.
  • the supply channel 39 runs through an annular chamber 71 which is formed in the housing 15 between the first annular chamber 45 and the left return chamber 23.
  • the main control slide 17 has in the area of this annular chamber 71 an annular groove 72 which forms an auxiliary control edge 73.
  • This auxiliary control edge 73 has a positive overlap 74 with respect to the first annular chamber 45, which is smaller than the positive overlap with which the main control slide 17 is equipped between the main connections P and A.
  • a hydraulic cross-connection as in FIG. 1 is omitted between the left control chamber 27 and the first annular chamber 45.
  • the mode of operation of the second proportional directional control valve 70 with regard to its safety function is explained as follows: It is assumed that in the event of an unwanted deflection of the main control spool 17 from its spring-centered center position to the left into a working position, the switching valve 65 connected to the line 53 assumes its zero position, whereby it relieves the auxiliary connection C1 to the tank.
  • the main control spool 17 begins to move to the left, its auxiliary control edge 73 opens a connection from the control port X to the auxiliary port C1, so that control oil supplied in the control port X is no longer led from the regulating pilot valve 13 into the control chamber 28, but rather via the annular groove 72 to the auxiliary port C1 and continues to the tank.
  • the main control slide 17 thus relieves itself, as a result of which no pressure can be built up in the pilot valve 13. An unwanted deflection of the main control slide 17 to the left is therefore not possible.
  • the positive overlaps 74 on the main control slide 17 are matched to one another in such a way that the connection from the main connection P to A is not opened.
  • FIG. 8 shows a longitudinal section through part of a third proportional directional control valve 80, which differs from the second proportional directional control valve 70 as follows, the same reference numerals being used for the same components.
  • a second auxiliary control edge 82 is formed via an additional, second annular groove 81, which has a positive overlap 83 with respect to the first annular chamber 45.
  • the two annular grooves 72, 81 are connected to one another via transverse bores 84 in the main control slide 17.
  • pilot valve with a single proportional magnet
  • a pilot stage can also be used, which operates with two proportional magnets.

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Abstract

An electrohydraulic proportional valve (10) in a two-stage type of construction is proposed in which control means engaging in the pilot circuit (42) influence the pressure build-up in a control space (27) at the main control spool (17) and thus its deflection in order to meet preset safety requirements. An auxiliary connection (C) provided on a standard valve is connected via a longitudinal groove (47) at the main control spool (17) to the control space (27), to which pressure can be admitted by the pilot valve (13), and can be relieved of load to the tank via an additional manipulating valve (14). Even when the pilot valve (13) is performing a regulating function, unintentional deflection of the main control spool (17) in certain directions can thus be prevented, so that only desired pressure-medium connections can be produced by the main control valve (12). <IMAGE>

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem elektrohydraulischen Proportional­wegeventil nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on an electrohydraulic proportional directional valve according to the preamble of the main claim.

Es ist schon ein solches Proportionalwegeventil aus der Literatur­stelle "Bosch Hydraulik, Proportionalventile, Hydraulik in Theorie und Praxis, 1983, Robert Bosch GmbH, Geschäftsbereich K6 Hydraulik", insbesondere Seite 302 bekannt, mit dem bestimmte Sicherheitsforde­rungen erfüllbar sind. Der von einem einzigen Proportionalmagneten gegen Federkraft betätigbare Vorsteuerschieber wird dort bei Strom­ausfall in eine federzentrierte, vierte Schaltstellung gefahren, in der zwischen den beiden stirnseitig gelegenen Steuerkammern am Hauptsteuerschieber zumindest ein Druckausgleich hergestellt wird. Der federzentrierte Hauptsteuerschieber nimmt daraufhin seine Mit­telstellung ein und verhindert eine Fehlfunktion eines am Propor­tionalventil angeschlossenen, hydraulischen Motors. Dieses Propor­tionalventil weist im Hauptventil neben den vier Hauptanschlüssen A, B, P, T noch zusätzlich die Steueranschlüsse X und Y zur externen Steuerölzu- bzw. -abführung auf. Ferner sind im Hauptventil Hilfsan­schlüsse C1 und C2 vorhanden, die jedoch für die Funktion des Last­abgriffs für die Druckwaage benutzt werden. Dieses Proportionalven­ til kann daher nicht weitergehende Sicherheitsanforderungen erfül­len, wie sie von Berufsgenossenschaften bzw. von Unfallverhütungs­Vorschriften für hydraulische Maschinen und Anlagen im Sicherheits­bereich gefordert werden. Auch kann bei speziellen Anwendungsfällen dieses Proportionalventil bei Not-Aus-Schaltung zu langsam sein, weil das Zurückstellen des Hauptsteuerschiebers durch die Federn im Hauptventil geschieht, die lediglich eine Rückstellkraft ent­sprechend wenigen bar Druck ausüben können und das Druckmittel über die kleinen Querschnitte des Vorsteuerventils fließen muß.Such a proportional directional control valve is already known from the literature reference "Bosch hydraulics, proportional valves, hydraulics in theory and practice, 1983, Robert Bosch GmbH, division K6 hydraulics", in particular page 302, with which certain safety requirements can be met. The pilot spool, which can be actuated by a single proportional magnet against spring force, is moved there in the event of a power failure to a spring-centered, fourth switching position, in which at least pressure compensation is established between the two control chambers on the main control spool located at the end. The spring-centered main control spool then takes up its central position and prevents malfunction of a hydraulic motor connected to the proportional valve. In addition to the four main connections A, B, P, T, this proportional valve also has control connections X and Y for external control oil supply and discharge in the main valve. There are also auxiliary connections C1 and C2 in the main valve, but these are used for the function of the load tap for the pressure compensator. This proportional valving til can therefore not meet any further safety requirements such as those required by professional associations or accident prevention regulations for hydraulic machines and systems in the safety area. Also, in special applications, this proportional valve can be too slow in the event of an emergency stop because the main spool is reset by the springs in the main valve, which can only exert a restoring force corresponding to a few bar pressure and the pressure medium must flow through the small cross-sections of the pilot valve .

Ferner wurde gemäß einem älteren Vorschlag der Anmelderin bereits vorgeschlagen, zur Erfüllung gestellter Sicherheitsanforderungen bei dem zuvor erwähnten Proportionalventil ein 3/2-Magnetventil zusätz­lich in den Steuerkreis zwischen Hauptventil und Vorsteuerventil zu schalten. Damit läßt sich z.B. die häufig vorhandene Forderung an Anlagen und Maschinen mit Schutzeinrichtungen erfüllen, daß beim Öffnen eines Schutzgitters der angeschlossene Arbeitszylinder in nur einer vorgegebenen Richtung betätigt werden darf. So soll z.B. eine Form aufgefahren werden, um defekte Teile entnehmen zu können. Um dies zu erreichen, muß das Proportionalventil so ausgebildet sein, daß sein Hauptschieber nur in eine bestimmte Durchflußrichtung ge­schaltet werden kann. Von Nachteil bei dieser Lösung ist nun, daß der Aufwand für die Zwischenplattenlösung, in der das 3/2-Magnetven­til untergebracht ist, relativ groß ist. Auch die Anpassung an un­terschiedliche Sicherheitsanforderungen ist nicht immer leicht durchführbar. So kann durch die schlechte Dynamik in manchen Fällen die Forderung nicht erfüllt werden, daß der Hauptschieber bei Not-Aus bzw. Öffnen eines Schutzgitters schnellstens in seine Aus­gangsstellung zurückgestellt werden soll.Furthermore, according to an older proposal by the applicant, it has already been proposed to additionally switch a 3/2-solenoid valve into the control circuit between the main valve and the pilot valve in order to meet the safety requirements for the aforementioned proportional valve. This allows e.g. meet the frequently existing requirement on systems and machines with protective devices that when the protective grille is opened, the connected working cylinder may be actuated in only one predetermined direction. For example, a mold is opened in order to remove defective parts. To achieve this, the proportional valve must be designed so that its main slide can only be switched in a certain flow direction. The disadvantage of this solution is that the effort for the intermediate plate solution in which the 3/2 solenoid valve is housed is relatively large. Even adapting to different security requirements is not always easy to carry out. In some cases, the poor dynamics mean that the requirement that the main slide should be quickly returned to its starting position in the event of an emergency stop or opening of a protective grille cannot be met.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Das erfindungsgemäße elektrohydraulische Proportionalwegeventil mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß es mit relativ geringem Aufwand vielfältige Sicher­heitsanforderungen erfüllen kann. Zudem läßt sich auch das dyna­mische Verhalten dann erheblich verbessern, wenn das Zurückstellen des Hauptsteuerschiebers durch die Federkräfte durch einen Zwischen­druck im Vorsteuerkreis hydraulisch unterstützt wird.In contrast, the electrohydraulic proportional directional control valve according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that it can meet diverse security requirements with relatively little effort. In addition, the dynamic behavior can also be considerably improved if the resetting of the main control spool is supported hydraulically by the spring forces by an intermediate pressure in the pilot control circuit.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor­teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Proportionalwegeventil möglich. Besonders vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich bei einer Ausbildung nach den An­sprüchen 2 bis 4, wodurch eine besonders einfache und kostengünstige Lösung erzielbar ist. So kann als Gehäuse für das Hauptsteuerventil die Standardausführung benutzt werden, bei der die Hilfsanschlüsse an sich vorhanden sind, jedoch bisher für eine andere Funktion be­nutzt wurden. Ferner läßt sich als Schaltventil ein relativ klein bauendes Ventil verwenden, das lediglich die gleiche Nenngröße wie das regelnde Vorsteuerventil aufweisen muß, d.h. das Schaltventil muß ohne Erhöhung der Druckdifferenz den Durchfluß des Vorsteuerven­tils erfüllen. Großvolumige Sicherheitsventile in den Arbeitsleitun­gen können daher vermieden werden. Ferner lassen sich bei sehr hohen Anforderungen an die Sicherheit am Hauptsteuerventil wie auch am Vorsteuerventil elektrische Stellungsanzeigen anordnen. Der Haupt­steuerschieber ist auch weiterhin mit einer Leckölabführung ausrüst­bar, wenn ein Driften des angeschlossenen Arbeitszylinders verhin­dert werden soll. Vorteilhaft ist es ferner, wenn der Abgriff der Entlastungen direkt im Hauptsteuerschieber eingearbeitet ist, also in einem für den Durchfluß bestimmenden Stellglied. Besonders zweck­mäßig ist ferner eine Ausbildung nach Anspruch 12, wodurch ein Druckaufbau in einem Steuerraum besonders wirksam verhindert werden kann. Der Abgriff der Entlastung unmittelbar in der Steuerölzufüh­rung erlaubt eine besonders kompakte Lösung. Zudem garantiert diese Selbstüberwachung des Ventils ein hohes Maß an Sicherheit. Weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung.Advantageous further developments and improvements of the proportional directional control valve specified in the main claim are possible through the measures listed in the subclaims. Particularly advantageous embodiments result in a design according to claims 2 to 4, whereby a particularly simple and inexpensive solution can be achieved. Thus, the standard version can be used as the housing for the main control valve, in which the auxiliary connections are present per se, but have previously been used for another function. Furthermore, a relatively small valve can be used as the switching valve, which only has to have the same nominal size as the regulating pilot valve, ie the switching valve must meet the flow of the pilot valve without increasing the pressure difference. Large-volume safety valves in the work lines can therefore be avoided. In addition, electrical position indicators can be arranged on the main control valve as well as on the pilot valve in the case of very high safety requirements. The main control slide can still be equipped with a leakage oil drain if the connected working cylinder is to be prevented from drifting. It is also advantageous if the tapping of the reliefs is incorporated directly in the main control slide, that is to say in an actuator which determines the flow. A design according to claim 12 is also particularly expedient, as a result of which pressure build-up in a control chamber can be prevented particularly effectively. Tapping the relief directly in the control oil supply allows a particularly compact solution. This self-monitoring of the valve also guarantees a high level of safety. Further particularly advantageous configurations result from the remaining claims, the description and the drawing.

Zeichnungdrawing

Drei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung darge­stellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 ein erstes elektrohydraulisches Proportionalwegeven­til in vereinfachter Darstellung und teilweise im Längsschnitt, Fi­gur 1a das Schaltsymbol der Vorsteuerstufe in Figur 1, Figur 2 bis 6 verschiedene Schaltventile zur Verwendung mit dem ersten Proportio­nalwegeventil nach Figur 1 zur Realisierung unterschiedlicher Sicherheitsanforderungen, Figur 7 einen Längsschnitt durch einen Teil eines zweiten Proportionalwegeventils mit gegenüber der Figur 1 geändertem Abgriff der Entlastung im Steuerkreis und Figur 8 einen Teilschnitt durch ein drittes Ausführungsbeispiel.Three embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. 1 shows a first electrohydraulic proportional directional control valve in a simplified representation and partly in longitudinal section, FIG. 1a shows the switching symbol of the pilot control stage in FIG. 1, FIGS. 2 to 6 different switching valves for use with the first proportional directional control valve according to FIG. 1 for realizing different safety requirements, FIG by a part of a second proportional directional control valve with a change in the tapping of the relief in the control circuit compared to FIG. 1 and FIG. 8 a partial section through a third exemplary embodiment.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

Die Figur 1 zeigt in vereinfachter Darstellung ein elektrohydrau­lisches Proportionalwegeventil 10, das zur Steuerung eines doppelt­wirkenden Arbeitszylinders 11 dient. Das Proportionalwegeventil 10 besteht im wesentlichen aus einem hydraulisch gesteuerten Haupt­steuerventil 12, einem elektrisch gesteuerten Vorsteuerventil 13 und einem an das Hauptsteuerventil 12 angeschlossenen Schaltventil 14. Das Vorsteuersteuerventil 13, das auf ein Gehäuse 15 des Haupt­steuerventils 12 geflanscht ist, wird von einem Proportionalmagneten 16 betätigt, in dem zusätzlich ein Wegaufnehmer integriert ist. Hauptsteuerventil 12 und angebautes Vorsteuerventil 13 sind hin­sichtlich ihres prinzipiellen Aufbaus aus der eingangs genannten Literaturstelle an sich bekannt, auf die ausdrücklich Bezug genommen wird.FIG. 1 shows a simplified representation of an electrohydraulic proportional directional valve 10, which is used to control a double-acting working cylinder 11. The proportional directional control valve 10 essentially consists of a hydraulically controlled main control valve 12, an electrically controlled pilot control valve 13 and a switching valve 14 connected to the main control valve 12. The pilot control valve 13, which is flanged onto a housing 15 of the main control valve 12, is actuated by a proportional magnet 16. in which a displacement sensor is also integrated. Main control valve 12 and attached pilot valve 13 are known per se with regard to their basic structure from the literature reference mentioned at the beginning, to which reference is expressly made.

Das proportional arbeitende Hauptsteuerventil 12 ist als 4/3-Wege­ventil mit vier gesteuerten Hauptanschlüssen A, B, P und T und einem in drei Schaltstellungen stetig verschiebbaren Hauptsteuerschieber 17 ausgebildet. Der Hauptsteuerschieber 17 ist im Gehäuse 15 in ei­ ner Schieberbohrung 18 dicht und gleitend geführt. Die Schieberboh­rung 18 durchdringt eine mittig liegende Zulaufkammer 19, die mit dem Hauptanschluß P in Verbindung steht, zwei danebenliegende Motor­kammern 21, 22, welche mit den Hauptanschlüssen A und B in Verbin­dung stehen sowie zwei Rücklaufkammern 23 und 24, welche mit dem Hauptanschluß T Verbindung haben. Der Hauptanschluß P wird in nicht näher gezeichneter Weise von einer Pumpe mit Druckmittel versorgt, während der Hauptanschluß T zum Tank entlastet ist. An die Hauptan­schlüsse A und B sind die beiden Seiten des doppeltwirkenden Ar­beitszylinders 11 angeschlossen.The proportional main control valve 12 is designed as a 4/3-way valve with four controlled main connections A, B, P and T and a main control spool 17 which can be moved continuously in three switching positions. The main spool 17 is in the housing 15 in egg ner slide bore 18 tight and slidably guided. The slide bore 18 penetrates a centrally located inlet chamber 19 which is connected to the main connection P, two adjacent motor chambers 21, 22 which are connected to the main connections A and B and two return chambers 23 and 24 which have a connection to the main connection T. . The main port P is supplied in a manner not shown by a pump with pressure medium, while the main port T is relieved to the tank. The two sides of the double-acting working cylinder 11 are connected to the main connections A and B.

Der Hauptsteuerschieber 17 ragt mit seinen stirnseitigen Enden 25, 26 jeweils in einen Steuerraum 27, 28, die jeweils eine Feder 29, 31 zur Bildung einer doppeltwirkenden Rückstelleinrichtung 32 für den Hauptsteuerschieber 17 aufnehmen. Durch Druckbeaufschlagung eines Steuerraums 27, 28 bei gleichzeitiger Druckentlastung des anderen Steuerraumes 28, 27 läßt sich der Hauptsteuerschieber 17 aus seiner gezeichneten Mittelstellung gegen die Kraft der Rückstelleinrich­tung 32 nach beiden Richtungen hin auslenken.The main control slide 17 projects with its front ends 25, 26 into a control chamber 27, 28, each of which receives a spring 29, 31 to form a double-acting resetting device 32 for the main control slide 17. By pressurizing a control chamber 27, 28 while simultaneously relieving pressure on the other control chamber 28, 27, the main control slide 17 can be deflected in both directions from its drawn central position against the force of the resetting device 32.

Das Vorsteuerventil 13 ist als 4/4-Wegeventil ausgebildet, dessen Steuerfunktionen aus der zugehörigen, vereinfachten Darstellung nach Figur 1a entnehmbar sind. Das Vorsteuerventil 13 weist vier ge­steuerte Anschlüsse A, B, P, T und einen Vorsteuerschieber 33 auf, der von dem einzigen Proportionalmagneten 16 gegen die Kraft einer Feder 34 in vier Schaltstellungen 35, 36, 37 und 38 steuerbar ist. Die Schaltstellung 37 ist dabei als neutrale Regelstellung ausge­bildet, in welcher alle vier Anschlüsse A, B, P, T des Vorsteuer­ventils 13 abgeschlossen sind. Aus dieser neutralen Regelstellung kann der Vorsteuerschieber 33 durch entsprechende Ansteuerung des Proportionalmagneten 16 in die beiden Arbeitsstellungen 38 bzw. 36 überführt werden, in denen abwechselnd einer der Anschlüsse A, B mit dem Anschluß P verbunden wird, während der andere Anschluß B, A zum Tankanschluß T entlastet wird. Bei stromlosem Proportionalmagnet 16 drückt die Feder 34 den Vorsteuerschieber 33 in seine Sicherheits­stellung 35, in der beide Anschlüsse A, B miteinander und mit dem Tankanschluß T verbunden sind und der P-Anschluß abgesperrt ist.The pilot valve 13 is designed as a 4/4-way valve, the control functions of which can be found in the associated, simplified illustration according to FIG. 1a. The pilot valve 13 has four controlled connections A, B, P, T and a pilot spool 33, which can be controlled by the single proportional magnet 16 against the force of a spring 34 in four switching positions 35, 36, 37 and 38. The switch position 37 is designed as a neutral control position in which all four connections A, B, P, T of the pilot valve 13 are closed. From this neutral control position, the pilot spool 33 can be transferred into the two working positions 38 and 36, respectively, by appropriately actuating the proportional magnet 16, in which one of the connections A, B is alternately connected to the connection P, while the other connection B, A to Tank connection T is relieved. When the proportional magnet 16 is de-energized, the spring 34 presses the pilot spool 33 into its safety position 35, in which the two connections A, B are connected to one another and to the tank connection T and the P connection is shut off.

Das Vorsteuerventil 13 ist an dem Hauptsteuerventil 12 so angebaut, daß sein Anschluß P über einen Versorgungskanal 39 im Gehäuse 15 mit einem Steueranschluß X des Hauptsteuerventils 12 verbunden ist. Fer­ner führt vom Anschluß T des Vorsteuerventils 13 ein Entlastungs­kanal 41 im Gehäuse 15 zu einem Steueranschluß Y des Hauptsteuerven­tils 12. Diese beiden Steueranschlüsse X, Y dienen zur externen Steuerölzu- bzw. -Abführung und bilden somit zusammen mit den Kanä­len 39, 41 Teile eines Steuerkreises 42. Der Versorgungskanal 39 und der Entlastungskanal 41 sind vom Hauptsteuerschieber 17 selbst nicht hydraulisch beeinflußbar. Der Anschluß B des Vorsteuerventils 13 ist über einen ersten Steuerkanal 43 mit dem A-seitigen Steuerraum 27 im Hauptsteuerventil 12 verbunden, während in entsprechender Weise der Anschluß A über einen zweiten Steuerkanal 44 mit dem B-seitigen Steuerraum 28 Verbindung hat.The pilot valve 13 is attached to the main control valve 12 in such a way that its connection P is connected to a control connection X of the main control valve 12 via a supply channel 39 in the housing 15. Furthermore, a relief channel 41 in the housing 15 leads from the connection T of the pilot valve 13 to a control connection Y of the main control valve 12. These two control connections X, Y are used for external control oil supply and discharge and thus form parts of a control circuit together with the channels 39, 41 42. The supply duct 39 and the relief duct 41 cannot be influenced hydraulically by the main control slide 17 itself. The connection B of the pilot valve 13 is connected via a first control channel 43 to the A-side control chamber 27 in the main control valve 12, while in a corresponding manner the connection A has a connection to the B-side control chamber 28 via a second control channel 44.

Die den Hauptsteuerschieber 17 aufnehmende Schieberbohrung 18 ist im Bereich zwischen der ersten Rücklaufkammer 23 und dem zugeordneten Steuerraum 27 zu einer ersten Ringkammer 45 erweitert, die mit einem im Gehäuse 15 angeordneten Hilfsanschluß C1 in Verbindung steht. Der Hauptsteuerschieber 17 weist im Bereich dieser ersten Ringkammer 45 eine erste Ringnut 46 auf, die einerseits in der gezeichneten Mit­telstellung des Hauptsteuerschiebers 17 stets mit der ersten Ring­kammer 45 Verbindung hat und die andererseits über eine am Schieber­ende 25 außen ausgebildete Längsnut 47 ständig mit dem A-seitigen Steuerraum 27 verbunden ist. In entsprechender Weise durchdringt die Schieberbohrung 18 auf der gegenüberliegenden Ventilseite eine zwei­te Ringkammer 48, die Verbindung zu einem Hilfsanschluß C2 hat und die über eine entsprechende zweite Ringnut 49 im Hauptsteuerschieber 17 und eine zugeordnete zweite Längsnut 51 mit dem B-seitigen Steuerraum 28 Verbindung hat. Ferner weist der Hauptsteuerschieber 17 eine im vorliegenden Zusammenhang nicht näher interessierende Leckölabführung 52 auf, um ein ungewolltes Driften des Arbeitszylin­ders 11 zu verhindern.The slide bore 18 receiving the main control slide 17 is expanded in the region between the first return chamber 23 and the associated control chamber 27 to form a first annular chamber 45 which is connected to an auxiliary connection C1 arranged in the housing 15. The main control slide 17 has in the area of this first annular chamber 45 a first annular groove 46 which, on the one hand, always has a connection with the first annular chamber 45 in the central position of the main control slide 17 and, on the other hand, is continuously connected to the A- via a longitudinal groove 47 on the outside of the slide end 25. side control room 27 is connected. In a corresponding manner, the slide bore 18 penetrates on the opposite valve side a second annular chamber 48 which has a connection to an auxiliary connection C2 and which has a corresponding second annular groove 49 in the main control slide 17 and an associated second longitudinal groove 51 with the B-side Control room 28 has connection. Furthermore, the main control slide 17 has a leak oil drain 52 which is not of interest in the present context, in order to prevent undesired drifting of the working cylinder 11.

Wie Figur 1 ferner zeigt, sind die beiden Hilfsanschlüsse C1, C2 je­weils über eine Leitung 53, 54 mit den Anschlüssen A, B des Schalt­ventils 14 verbunden, das als einfaches, federzentriertes, elektro­magnetisch betätigtes 4/3-Wegeventil ausgebildet ist. Das Schaltven­til 14 hat eine mittlere, federzentrierte Nullstellung 55, in der es beide Hilfsanschlüsse C1, C2 zum Tankanschluß T entlastet, während der Anschluß P hydraulisch blockiert ist. In einer linken Schalt­stellung 56 sind alle Anschlüsse A, B, P, T abgesperrt, während in einer rechten Schaltstellung 57 der Anschluß B zum Tank entlastet ist und die Anschlüsse A und P gesperrt sind.As FIG. 1 also shows, the two auxiliary connections C1, C2 are each connected via a line 53, 54 to the connections A, B of the switching valve 14, which is designed as a simple, spring-centered, electromagnetically actuated 4/3-way valve. The switching valve 14 has a central, spring-centered zero position 55, in which it relieves both auxiliary connections C1, C2 to the tank connection T, while the connection P is hydraulically blocked. In a left switch position 56, all connections A, B, P, T are blocked, while in a right switch position 57, connection B to the tank is relieved and connections A and P are blocked.

Die Wirkungsweise des elektrohydraulischen Proportionalwegeventils 10 zur Erfüllung besonderer Sicherheitsanforderungen wird wie folgt beschrieben, wobei die grundsätzliche Funktion des zweistufigen Pro­portionalventils als bekannt vorausgesetzt wird, wonach das am Steueranschluß X zugeführte Steueröl vom Vorsteuerventil 13 je nach Regelstellung des Vorsteuerschiebers 33 einen Druckaufbau in den Steuerraumen 27, 28 bewirkt, während gleichzeitig der andere Steuer­raum 28, 27 entlastet wird,um den Hauptsteuerschieber 17 aus der ge­zeichneten Mittelstellung proportional nach beiden Seiten hin auszu­lenken.The mode of operation of the electro-hydraulic proportional directional control valve 10 to meet special safety requirements is described as follows, the basic function of the two-stage proportional valve being assumed to be known, according to which the control oil supplied to the control connection X from the pilot valve 13, depending on the control position of the pilot valve 33, builds up pressure in the control spaces 27, 28 causes, while at the same time the other control chamber 28, 27 is relieved in order to deflect the main control spool 17 proportionally to both sides from the center position shown.

Bei vorliegendem Proportionalwegeventil 10 sind nun zumindest in der Mittelstellung des Hauptsteuerschiebers 17 dessen Steuerräume 27, 28 jeweils über die Längsnuten 47, 51, die Ringnuten 46, 49 und die Ringkammern 45, 48 jeweils mit den Hilfsanschlüssen C1 bzw. C2 ver­bunden, die ihrerseits an das Schaltventil 14 angeschlossen sind. Je nach gerade wirksamen Schaltsymbol am Schaltventil 14 können nun un­ terschiedliche Sicherheitsansforderungen am Hauptsteuerventil 12 realisiert werden, wie dies bei Anlagen und Maschinen mit Schutzein­richtungen häufig gefordert wird.In the present proportional directional control valve 10, the control spaces 27, 28 of the main control spool 17 are connected to the auxiliary connections C1 and C2, which in turn are connected to each other via the longitudinal grooves 47, 51, the annular grooves 46, 49 and the annular chambers 45, 48 the switching valve 14 are connected. Depending on the currently effective switching symbol on the switching valve 14 can now un Different security requirements can be realized on the main control valve 12, as is often required in systems and machines with protective devices.

Eine dieser Forderungen kann z.B. sein, daß bei einem geöffneten Schutzgitter verhindert werden muß, daß der Arbeitszylinder 11 eine unerlaubte schließende Bewegung macht, d.h. der Hauptsteuerschieber 17 darf seine Durchflußrichtung P-A nicht erreichen. Diese Forderung wird mit Hilfe der Nullstellung 55 des Schaltventils 14 erfüllt, da in dieser federzentrierten Neutralstellung beide Hilfsanschlüsse C1, C2 zum Tank entlastet sind und somit eine Auslenkung des Haupt­steuerschiebers 17 auch bei einem regelnden Vorsteuerventil 13 nicht möglich ist. Dies läßt sich bereits mit einem relativ klein bauenden Schaltventil 14 erreichen, das lediglich den gleichen Nenndurchfluß wie das Vorsteuerventil 13 aufweisen muß, so daß das vom Vorsteuer­ventil 13 eventuell in einen Steuerraum gesteuerte Druckmittel auch sicher zum Tank abgeführt werden kann, so daß kein störender Druck­aufbau stattfindet.One of these requirements can e.g. be that, when the protective grille is open, the working cylinder 11 must be prevented from making an unauthorized closing movement, i.e. the main control slide 17 must not reach its flow direction P-A. This requirement is met with the aid of the zero position 55 of the switching valve 14, since in this spring-centered neutral position both auxiliary connections C1, C2 to the tank are relieved and deflection of the main control spool 17 is therefore not possible even with a regulating pilot valve 13. This can already be achieved with a relatively small-sized switching valve 14, which only has to have the same nominal flow rate as the pilot valve 13, so that the pressure medium possibly controlled by the pilot valve 13 into a control chamber can also be safely discharged to the tank, so that no disturbing pressure build-up takes place.

Eine zusätzliche Forderung bei Unfall-Verhütungsvorschriften ver­langt, daß bei einem geöffneten Schutzgitter die Möglichkeit be­stehen soll, daß die Form nur auffahrbar ist, um beispielsweise de­fekte Teile zu entnehmen, d.h. der Hauptsteuerschieber 17 darf nur in die Durchflußrichtung P-B geschaltet werden. Diese Forderung läßt sich mit Hilfe der rechten Schaltstellung 57 des Schaltventils 14 erreichen, wobei der Hilfsanschluß C2 zum Tank entlastet wird, wäh­rend der andere Hilfsanschluß C1 blockiert ist. Damit kann bei regelndem Vorsteuerventil 13 ein Druckaufbau lediglich in dem linken Steuerraum 27 stattfinden, so daß eine Auslenkung des Hauptsteuer­schiebers 17 nach rechts zum Aufsteuern eines Durchflußes von P nach B möglich ist, nicht aber eine Durchflußsteuerung von P nach A.An additional requirement for accident prevention regulations requires that, with an open protective grille, there should be the possibility that the shape can only be opened, for example to remove defective parts, ie the main control slide 17 may only be switched in the flow direction PB. This requirement can be achieved with the help of the right switching position 57 of the switching valve 14, the auxiliary connection C2 being relieved of pressure to the tank, while the other auxiliary connection C1 is blocked. Thus, with regulating pilot valve 13, a pressure build-up can only take place in the left control chamber 27, so that a deflection of the main control spool 17 to the right to control a flow from P to B is possible, but not a flow control from P to A.

Für einen normalen Regelbetrieb des Proportionalwegeventils 10 wird das Schaltventil 14 in seine linke Schaltstellung 56 gebracht, in der es beide Hilfsanschlüsse C1, C2 absperrt.For normal control operation of the proportional directional control valve 10, the switching valve 14 is brought into its left switching position 56, in which it shuts off both auxiliary connections C1, C2.

Im normalen Regelbetrieb, also bei bestromten Vorsteuerventil 13, läßt sich ferner ein verbessertes dynamisches Verhalten des Propor­tionalwegeventils 10 erreichen. Es sei davon ausgegangen, daß in Figur 1 der Hauptsteuerschieber 17 z.B. in Richtung P→A, also nach links, ausgelenkt ist und das Schaltventil 14 seine Stellung 56 ein­nimmt, wobei nun ein schnelles Zurückstellen in die durch den Soll­wert vorgegebene Stellung gewünscht wird. Dazu wird das Schaltventil 14 in seine Stellung 57 geschaltet und zugleich das Vorsteuerventil 13 in der Art bestromt, daß im linken Steuerraum 27 der volle Steuerdruck ansteht. Der rechte Steuerraum 28 wird mit dem Schalt­ventil 14 entlastet, so daß das Druckmittel aus dem rechten Steuer­raum 28 nicht allein über die kleinen Querschnitte des Vorsteuerven­tils 13 zurückfließen muß. Dadurch werden kürzere Stellzeiten er­reicht. Beim Öffnen des Schutzgitters kann dann das Schaltventil 14 in seine Stellung 55 gebracht werden; damit wird jegliches Auslenken des Hauptsteuerschiebers 17 verhindert.In normal control operation, that is to say with the pilot valve 13 energized, an improved dynamic behavior of the proportional directional control valve 10 can also be achieved. It is assumed that in Figure 1 the main spool 17 e.g. is deflected in the direction P → A, that is to the left, and the switching valve 14 assumes its position 56, a rapid return to the position predetermined by the desired value now being desired. For this purpose, the switching valve 14 is switched to its position 57 and at the same time the pilot valve 13 is energized in such a way that the full control pressure is present in the left control chamber 27. The right control chamber 28 is relieved with the switching valve 14, so that the pressure medium from the right control chamber 28 does not have to flow back solely through the small cross sections of the pilot valve 13. This results in shorter positioning times. When the protective grille is opened, the switching valve 14 can then be brought into its position 55; this prevents any deflection of the main control slide 17.

Darüber hinaus besteht häufig die Forderung, daß bei Not-Aus bzw. beim Öffnen des Schutzgitters der Hauptsteuerschieber 17 schnell­stens in seine Mittelstellung zurückgestellt werden soll. Auch diese Forderung ist beim Proportionalwegeventil 10 verbessert, indem beim Zurückstellen des Hauptsteuerschiebers 17 durch die relativ schwachen Kräfte der Federn 29 bzw. 31 das Druckmittel über das Vorsteuerventil 13 und das Schaltventil 14 abströmen kann, so daß ein schnelles Rückstellen erzielbar ist.In addition, there is often the requirement that the main control slide 17 should be quickly returned to its central position in the event of an emergency stop or when the protective grille is opened. This requirement is also improved in the proportional directional control valve 10 in that when the main control slide 17 is reset, the pressure medium can flow out via the pilot valve 13 and the switching valve 14 due to the relatively weak forces of the springs 29 and 31, respectively, so that a quick reset can be achieved.

Mit vorliegendem Proportionalwegeventil 10 lassen sich somit unter­schiedlichste Sicherheitsanforderungen erfüllen, wobei als Gehäuse 15 ein kostengünstiges Standardgehäuse verwendbar ist, bei dem be­ reits ein Steuerkreis 42 mit den Hilfsanschlüssen C1, C2 vorhanden ist.With the present proportional directional control valve 10, a wide variety of safety requirements can thus be met, an inexpensive standard housing being usable as the housing 15, in which be A control circuit 42 with the auxiliary connections C1, C2 is already present.

Die Figuren 2 bis 6 zeigen verschiedene Schaltventile, die anstelle des Schaltventils 14 beim Proportionalwegeventil 10 nach Figur 1 verwendbar sind. Diese Schaltventile unterscheiden sich wie folgt, wobei die federzentrierte Nullstellung 55 und die linke (56) bzw. rechte Schaltstellung 57 stets mit gleichen Bezugszeichen wie beim Schaltventil 14 bezeichnet sind.FIGS. 2 to 6 show different switching valves which can be used instead of the switching valve 14 in the proportional directional control valve 10 according to FIG. 1. These switching valves differ as follows, the spring-centered zero position 55 and the left (56) and right switching position 57 always being identified by the same reference numerals as in the switching valve 14.

Die Figur 2 zeigt ein Schaltventil 61, bei dem die federzentrierte Nullstellung 55 so ausgebildet ist, daß mit dem Proportionalwege­ventil 10 eine normale Regelung gesteuert werden kann. Während in der rechten Schaltstellung 57 wie bisher der Hilfsanschluß C2 ent­lastet ist, wird in der linken Schaltstellung 56 der Hilfsanschluß C1 zum Tank entlastet, so daß in diesen Schaltstellungen 56, 57 der Hauptsteuerschieber 17 jeweils nur in einer Richtung auslenkbar ist und somit je nach Anschlußbelegung die Verbindungen PA oder PB über­wacht werden.FIG. 2 shows a switching valve 61 in which the spring-centered zero position 55 is designed so that normal control can be controlled with the proportional directional control valve 10. While in the right switching position 57 the auxiliary connection C2 is relieved, in the left switching position 56 the auxiliary connection C1 is relieved to the tank, so that in these switching positions 56, 57 the main control slide 17 can only be deflected in one direction and thus depending on the pin assignment the connections PA or PB are monitored.

Die Figur 3 zeigt ein drittes Schaltventil 62, das sich vom ersten Schaltventil 14 lediglich dadurch unterscheidet, daß bei ihm in der Nullstellung 55 die beiden Hilfsanschlüsse C1 und C2 miteinander verbunden sind, während der Tankanschluß T blockiert ist. Dadurch wird ein schneller Druckausgleich begünstigt, zumal wenn das Schalt­ventil größere Querschnitte als das Vorsteuerventil 13 aufweist.FIG. 3 shows a third switching valve 62, which differs from the first switching valve 14 only in that, in the zero position 55, the two auxiliary connections C1 and C2 are connected to one another, while the tank connection T is blocked. This promotes rapid pressure equalization, especially if the switching valve has larger cross sections than the pilot valve 13.

Die Figur 4 zeigt ein viertes Schaltventil 63, das sich vom ersten Schaltventil 14 lediglich dadurch unterscheidet, das bei ihm in der rechten Schaltstellung 57 der der A-Seite zugeordnete Hilfsanschluß C1 zum Tank entlastet wird.FIG. 4 shows a fourth switching valve 63, which differs from the first switching valve 14 only in that, in the right switching position 57, the auxiliary connection C1 assigned to the A side of the tank is relieved.

Die Figur 5 zeigt ein fünftes Schaltventil 64, das als 4/2-Magnet­ventil ausgebildet ist und lediglich die Stellungen 55, 57 aufweist, in denen es abwechselnd einen der Anschlüsse A, B zum Tank T ent­lastet. Mit dem fünften Schaltventil 64 wird erreicht, daß der Hauptsteuerschieber 17 immer nur in einer einzigen Richtung ausge­lenkt werden kann. Bleibt das Schaltventil 64 hängen, so läßt sich auch eine Richtungsänderung nicht vornehmen. Somit ist eine Selbst­überwachung des Ventils gegeben.FIG. 5 shows a fifth switching valve 64, which is designed as a 4/2 solenoid valve and only has the positions 55, 57, in which it alternately relieves one of the connections A, B to the tank T. With the fifth switching valve 64 it is achieved that the main control slide 17 can only ever be deflected in one direction. If the switching valve 64 sticks, a change of direction cannot be carried out. This means that the valve is self-monitoring.

Die Figur 6 zeigt ein sechstes Schaltventil 65, das als federbe­lastetes 2/2-Magnetventil ausgebildet ist und das lediglich einen Hilfsanschluß C2 steuert, der auch bei Bedarf mit C1 belegt sein kann.FIG. 6 shows a sixth switching valve 65, which is designed as a spring-loaded 2/2 solenoid valve and which only controls an auxiliary connection C2, which can also be assigned C1 if required.

Die Figur 7 zeigt einen Längsschnitt durch einen Teil eines zwei­ten Proportionalwegeventils 70, das mit anderen Steuermitteln zum Vermeiden eines Druckaufbaus in einem Steuerraum arbeitet. Das zweite Proportionalwegeventil 70 unterscheidet sich vom ersten Proportionalwegeventil 10 wie folgt, wobei für gleiche Bauelemente gleiche Bezugszeichen verwendet werden.FIG. 7 shows a longitudinal section through part of a second proportional directional control valve 70, which works with other control means to avoid pressure build-up in a control room. The second proportional directional control valve 70 differs from the first proportional directional control valve 10 as follows, the same reference numerals being used for the same components.

Beim zweiten Proportionalwegeventil 70 ist der vom Steueranschluß X ausgehende Versorgungskanal 39 in einer vom Hauptsteuerschieber 17 beeinflußbaren Weise zum Vorsteuerventil 13 geführt. Zu diesem Zweck verläuft der Versorgungskanal 39 über eine Ringkammer 71, die im Ge­häuse 15 zwischen der ersten Ringkammer 45 und der linken Rücklauf­kammer 23 ausgebildet ist. Der Hauptsteuerschieber 17 weist im Be­reich dieser Ringkammer 71 eine Ringnut 72 auf, welche eine Hilfs­steuerkante 73 bildet. Diese Hilfssteuerkante 73 weist in bezug auf die erste Ringkammer 45 eine positive Überdeckung 74 auf, die klei­ner ist als die positive Überdeckung, mit welcher der Hauptsteuer­schieber 17 zwischen den Hauptanschlüssen P und A ausgerüstet ist. Zwischen dem linken Steuerraum 27 und der ersten Ringkammer 45 entfällt eine hydraulische Querverbindung wie nach Figur 1.In the case of the second proportional directional control valve 70, the supply channel 39 starting from the control connection X is guided to the pilot control valve 13 in a manner which can be influenced by the main control slide 17. For this purpose, the supply channel 39 runs through an annular chamber 71 which is formed in the housing 15 between the first annular chamber 45 and the left return chamber 23. The main control slide 17 has in the area of this annular chamber 71 an annular groove 72 which forms an auxiliary control edge 73. This auxiliary control edge 73 has a positive overlap 74 with respect to the first annular chamber 45, which is smaller than the positive overlap with which the main control slide 17 is equipped between the main connections P and A. A hydraulic cross-connection as in FIG. 1 is omitted between the left control chamber 27 and the first annular chamber 45.

Die Wirkungsweise des zweiten Proportionalwegeventils 70 hin­sichtlich seiner Sicherheitsfunktion wird wie folgt erläutert: Es wird davon ausgegangen, daß bei einer ungewollten Auslenkung des Hauptsteuerschiebers 17 aus seiner gezeichneten federzentrierten Mittelstellung nach links in eine Arbeitsstellung das an die Lei­tung 53 angeschlossene Schaltventil 65 seine Nullstellung einnimmt, wobei es den Hilfsanschluß C1 zum Tank entlastet. Bei einer begin­nenden Linksbewegung des Hauptsteuerschiebers 17 öffnet seine Hilfs­steuerkante 73 eine Verbindung von dem Steueranschluß X zum Hilfs­anschluß C1, so daß im Steueranschluß X zugeführtes Steueröl nicht mehr vom regelnden Vorsteuerventil 13 in den Steuerraum 28 geführt wird, sondern bereits über die Ringnut 72 zum Hilfsanschluß C1 und weiter zum Tank abgeleitet wird. Der Hauptsteuerschieber 17 ent­lastet sich somit selbst, wodurch im Vorsteuerventil 13 kein Druck aufgebaut werden kann. Ein ungewolltes Auslenken des Hauptsteuer­schiebers 17 nach links ist daher nicht möglich. Die positiven Über­deckungen 74 am Hauptsteuerschieber 17 sind dabei so aufeinander ab­gestimmt, daß die Verbindung vom Hauptanschluß P nach A nicht geöff­net wird.The mode of operation of the second proportional directional control valve 70 with regard to its safety function is explained as follows: It is assumed that in the event of an unwanted deflection of the main control spool 17 from its spring-centered center position to the left into a working position, the switching valve 65 connected to the line 53 assumes its zero position, whereby it relieves the auxiliary connection C1 to the tank. When the main control spool 17 begins to move to the left, its auxiliary control edge 73 opens a connection from the control port X to the auxiliary port C1, so that control oil supplied in the control port X is no longer led from the regulating pilot valve 13 into the control chamber 28, but rather via the annular groove 72 to the auxiliary port C1 and continues to the tank. The main control slide 17 thus relieves itself, as a result of which no pressure can be built up in the pilot valve 13. An unwanted deflection of the main control slide 17 to the left is therefore not possible. The positive overlaps 74 on the main control slide 17 are matched to one another in such a way that the connection from the main connection P to A is not opened.

Die Figur 8 zeigt einen Längsschnitt durch einen Teil eines dritten Proportionalwegeventils 80, das sich vom zweiten Proportionalwege­ventil 70 wie folgt unterscheidet, wobei für gleiche Bauelemente gleiche Bezugszeichen verwendet werden. Beim dritten Proportional­wegeventil 80 ist über eine zusätzliche, zweite Ringnut 81 eine zweite Hilfsteuerkante 82 ausgebildet, die in bezug auf die erste Ringkammer 45 eine positive Überdeckung 83 aufweist. Die beiden Ringnuten 72, 81 sind über Querbohrungen 84 im Hauptsteuerschieber 17 miteinander verbunden.FIG. 8 shows a longitudinal section through part of a third proportional directional control valve 80, which differs from the second proportional directional control valve 70 as follows, the same reference numerals being used for the same components. In the third proportional directional control valve 80, a second auxiliary control edge 82 is formed via an additional, second annular groove 81, which has a positive overlap 83 with respect to the first annular chamber 45. The two annular grooves 72, 81 are connected to one another via transverse bores 84 in the main control slide 17.

Mit dieser Anordnung wird erreicht, daß beim dritten Proportional­wegeventil 80 eine Selbstentlastung bei Auslenkung des Hauptsteuer­schiebers 17 aus seiner Mittelstellung in beiden Richtungen möglich ist.With this arrangement it is achieved that with the third proportional directional control valve 80, self-relief is possible in both directions when the main control spool 17 is deflected from its central position.

Somit lassen sich bei den Proportionalwegeventilen 70, 80 bei äußerst kompakter Bauform mit relativ geringem Mehraufwand an Standardventilen vielfältige Sicherheitsanforderungen bei Anlagen und Maschinen mit Schutzeinrichtungen erfüllen.This means that the proportional directional control valves 70, 80, with their extremely compact design and relatively little additional effort, can meet a wide range of safety requirements for systems and machines with protective devices.

Selbstverständlich sind an den gezeigten Ausführungsformen Änderun­gen möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen. Anstelle des Vorsteuerventils mit einem einzigen Proportionalmagneten kann auch eine Vorsteuerstufe verwendet werden, die mit zwei Proportio­nalmagneten arbeitet. Ferner ist es auch möglich, bei der Ausfüh­rung nach Figur 1 auf die im Steuerschieber 17 eingestochenen Ring­nuten 46, 49 ganz zu verzichten und die Querverbindungen allein durch die Längsnuten 47, 51 herzustellen, die dann ausreichend lang ausgebildet werden müssen.Of course, changes are possible in the embodiments shown without departing from the spirit of the invention. Instead of the pilot valve with a single proportional magnet, a pilot stage can also be used, which operates with two proportional magnets. Furthermore, it is also possible, in the embodiment according to FIG. 1, to dispense entirely with the annular grooves 46, 49 pierced in the control slide 17 and to produce the cross-connections solely through the longitudinal grooves 47, 51, which must then be made sufficiently long.

Anstelle der in Figur 1 dargestellten Bauart, bei der in der ge­zeichneten Mittelstellung die Steuerräume 27, 28 infolge negativer Überdeckung jeweils ständig mit den Hilfsanschlüssen C1, C2 verbun­den sind, kann es auch zweckmäßig sein, diese Querverbindungen mit einer geringen positiven Überdeckung auszurüsten, die jedoch stets kleiner ausgebildet ist als die zugehörige positive Überdeckung des Steuerschiebers zwischen den Hauptanschlüssen. Eine solche Überdek­kung hat den Vorteil, daß sie ein schnelleres Zurückstellen des Steuerschiebers erlaubt, da der volle Steuerdruck in der druckbe­aufschlagten Steuerkammer beim Zurückstellen länger aufrechterhalten werden kann. Auch ist es bei positiver Überdeckung in der Querver­bindung in vorteilhafter Weise möglich, gezielt einen bestimmten Hub am Steuerschieber vorzugeben, nach dessen Durchfahren die Sicher­heitsabschaltung wirksam werden soll.Instead of the type shown in Figure 1, in which the control rooms 27, 28 are permanently connected to the auxiliary connections C1, C2 in the middle position shown due to negative overlap, it may also be expedient to equip these cross connections with a low positive overlap, which, however is always made smaller than the associated positive overlap of the control spool between the main connections. Such a covering has the advantage that it allows the control slide to be reset more quickly, since the full control pressure in the pressurized control chamber can be maintained longer when the control is reset. If there is a positive overlap in the cross-connection, it is also possible in an advantageous manner to specifically specify a certain stroke on the control slide, after the passage of which the safety shutdown is to take effect.

Unter Umständen kann es auch zweckmäßig sein, Querverbindungen mit positiver und negativer Überdeckung im Proportionalwegeventil zu kombinieren.Under certain circumstances it can also be useful to combine cross connections with positive and negative overlap in the proportional directional control valve.

Claims (20)

1. Elektrohydraulisches Proportionalwegeventil mit einem hydrau­lisch gesteuerten Hauptsteuerventil, dessen Steuerschieber von Federkraft in einer Mittelstellung zentriert ist und über stirn­seitig gelegene Steuerräume nach beiden Seiten hin in Arbeits­stellungen auslenkbar ist, um die hydraulischen Verbindungen zwi­schen vier Hauptanschlüssen zu steuern und mit einem elektroma­gnetisch betätigten Vorsteuerventil, das über einen Vorsteuerkreis das Hauptsteuerventil ansteuert, wozu beide Ventilanschlüsse des Vorsteuerventils über Steuerkanäle mit den Steuerräumen verbunden sind um diese abwechselnd mit Steuerdruckmittel zu beaufschlagen oder zu entlasten und mit wenigstens einem im Hauptsteuerventil an­geordneten Hilfsanschluß, der abhängig von der Stellung des Steuer­schiebers mit einem anderen druckmittelgefüllten Raum verbindbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß am Steuerschieber (17) des Haupt­steuerventils (12) Steuermittel (46, 47, 49, 51; 72, 73; 81, 82) an­geordnet sind, über welche ein bei regelndem Vorsteuerventil (13) druckbeaufschlagter Abschnitt (27, 28; 39) des Vorsteuerkreises (42) mit dem Hilfsanschluß (C1, C2) verbindbar ist und daß in eine vom Hilfsanschluß (C1, C2) abgehende Leitung (53, 54) ein Schaltventil (14; 65) geschaltet ist.1.Electrohydraulic proportional directional control valve with a hydraulically controlled main control valve, the control slide of which is centered by spring force in a central position and can be deflected towards the working positions via control rooms located on the front to control the hydraulic connections between four main connections and with an electromagnetically actuated pilot valve Controls the main control valve via a pilot control circuit, for which purpose both valve connections of the pilot control valve are connected via control channels to the control rooms in order to alternately pressurize or relieve them with control pressure medium and with at least one auxiliary connection arranged in the main control valve, which, depending on the position of the control slide, has another pressure-filled space is connectable, characterized in that on the control slide (17) of the main control valve (12) control means (46, 47, 49, 51; 72, 73; 81, 82) are arranged, via which a section (27, 28; 39) of the pilot circuit (42) can be connected to the auxiliary connection (C1, C2) and that a switching valve (14; 65) is connected to a line (53, 54) coming from the auxiliary connection (C1, C2). 2. Proportionalwegeventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der druckbeaufschlagte Abschnitt des Vorsteuerkreises (42) ein Steuerraum (27, 28) ist, der über die vom Hauptsteuerschieber (17) beeinflußbare Querverbindung (47, 46; 51, 49) mit dem Hilfsan­schluß (C1, C2) in Verbindung steht.2. Proportional directional control valve according to claim 1, characterized in that the pressurized section of the pilot circuit (42) is a control chamber (27, 28) via the main spool (17) influenceable cross-connection (47, 46; 51, 49) is connected to the auxiliary connection (C1, C2). 3. Proportionalwegeventil nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­zeichnet, daß die Querverbindung im Hauptsteuerschieber (17) ange­ordnet ist und insbesondere im wesentlichen als eine an dessen Außenumfang verlaufende Längsnut (47, 51) ausgebildet ist.3. Proportional directional control valve according to claim 1 or 2, characterized in that the cross connection is arranged in the main control slide (17) and in particular is essentially designed as a longitudinal groove (47, 51) running on its outer circumference. 4. Proportionalwegeventil nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsnut (47, 51) zwischen dem Steuerraum (27, 28) und einer Ringnut (46, 49) im Steuerschieber (17) verläuft, welche Ringnut (46, 49) im Bereich einer gehäusefesten Ringkammer (45, 48) liegt, die mit dem Hilfsanschluß (C1, C2) in Verbindung steht.4. proportional directional control valve according to claim 3, characterized in that the longitudinal groove (47, 51) between the control chamber (27, 28) and an annular groove (46, 49) in the control slide (17), which annular groove (46, 49) in the area an annular chamber (45, 48) fixed to the housing, which is connected to the auxiliary connection (C1, C2). 5. Proportionalwegeventil nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Hauptsteuerventil (12) einen zweiten Hilfsanschluß (C2) mit zugeordneter Querverbindung (49, 51) in den anderen, zweiten Steuerraum (28) aufweist und die vom Hilfs­anschluß (C2) abgehende Leitung (54) zu einem Schaltventil (14) führt.5. Proportional directional control valve according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the main control valve (12) has a second auxiliary connection (C2) with an associated cross connection (49, 51) in the other, second control chamber (28) and from the auxiliary connection (C2) outgoing line (54) leads to a switching valve (14). 6. Proportionalwegeventil nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß beide Hilfsanschlüsse (C1, C2) über ihre abgehenden Leitungen (53, 54) an ein gemeinsames Schaltventil (14) angeschlossen sind.6. proportional directional control valve according to claim 5, characterized in that both auxiliary connections (C1, C2) are connected via their outgoing lines (53, 54) to a common switching valve (14). 7. Proportionalwegeventil nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltventil als 4Wege-3Stellungs-Ventil (14) mit federzen­trierter Nullstellung (55) ausgebildet ist.7. Proportional directional control valve according to claim 6, characterized in that the switching valve is designed as a 4-way, 3-position valve (14) with a spring-centered zero position (55). 8. Proportionalwegeventil nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltventil (62) in seiner federzentrierten Nullstellung (55) beide Hilfsanschlüsse (C1, C2) miteinander verbin­det.8. Proportional directional valve according to one of claims 5 to 7, characterized in that the switching valve (62) in its spring-centered zero position (55) connects the two auxiliary connections (C1, C2) to one another. 9. Proportionalwegeventil nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltventil (14; 63) in seiner federzen­trierten Nullstellung (55) beide Hilfsanschlüsse (C1, C2) zum Tank (T) entlastet.9. proportional directional control valve according to one of claims 5 to 7, characterized in that the switching valve (14; 63) in its spring-centered zero position (55) relieves both auxiliary connections (C1, C2) to the tank (T). 10. Proportionalwegeventil nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltventil (14; 61, 62, 63) wenigstens eine Schaltstellung aufweist, in der beide Hilfsanschlüsse (C1, C2) hydraulisch blockiert sind und wenigstens eine Schaltstellung (57) aufweist, in der einer der Hilfsanschlüsse (C2, C1) entlastet und der andere (C1, C2) blockiert ist.10. Proportional directional control valve according to one of claims 5 to 9, characterized in that the switching valve (14; 61, 62, 63) has at least one switching position in which both auxiliary connections (C1, C2) are hydraulically blocked and at least one switching position (57) in which one of the auxiliary connections (C2, C1) is relieved and the other (C1, C2) is blocked. 11. Proportionalwegeventil nach einem der Ansprüche 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Schaltventil als 2Stellungsventil (64, 65) ausgebildet ist, insbesondere ein federzentriertes 3/2-Magnetventil (64) ist, das in jeder Schaltstellung (55, 57) einen der Hilfsan­schlüsse (C1, C2) zum Tank (T) entlastet und den anderen Hilfsan­schluß absperrt.11. Proportional directional control valve according to one of claims 5 and 6, characterized in that the switching valve is designed as a 2-position valve (64, 65), in particular a spring-centered 3/2-way solenoid valve (64), which is in each switching position (55, 57) relieves the auxiliary connections (C1, C2) to the tank (T) and shuts off the other auxiliary connection. 12. Proportionalwegeventil nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der druckbeaufschlagte Abschnitt des Vorsteuerkreises ein strom­aufwärts vom Vorsteuerventil (13) zu einem Steueranschluß (X) für den Steuerdruckmittelzulauf dienender Kanal (39) ist, der mit einer dem Steuerschieber (17) zugeordneten Ringkammer (71) Verbindung hat und daß diese Ringkammer (71) über eine Hilfssteuerkante (73) am Steuerschieber (17) mit dem Hilfsanschluß (C1) verbindbar ist.12. Proportional directional control valve according to claim 1, characterized in that the pressurized section of the pilot circuit is an upstream from the pilot valve (13) to a control connection (X) for the control pressure medium supply channel (39) which with an associated with the control slide (17) annular chamber ( 71) has a connection and that this annular chamber (71) can be connected to the auxiliary connection (C1) via an auxiliary control edge (73) on the control slide (17). 13. Proportionalwegeventil nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfsteuerkante (73) eine positive Überdeckung (74) in der Mittelstellung des Steuerschiebers (17) aufweist, die kleiner ist als die zugeordnete positive Überdeckung des Steuerschiebers (17) in bezug auf eine Verbindung zwischen den Hauptanschlüssen für den Zu­lauf (P) und den Motor (A/B).13. Proportional directional control valve according to claim 12, characterized in that the auxiliary control edge (73) has a positive overlap (74) in the central position of the control spool (17), which is smaller than the associated positive overlap of the control spool (17) with respect to a connection between the main connections for the inlet (P) and the motor (A / B). 14. Proportionalwegeventil nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekenn­zeichnet, daß eine zweite Hilfssteuerkante (82) am Steuerschieber (17) angeordnet ist, so daß bei Auslenkung des Steuerschiebers (17) aus seiner Mittelstellung nach entgegengesetzten Richtungen hin der Steuerdruckmittelzulauf (X) mit dem Hilfsanschluß (C1) verbindbar ist.14. Proportional directional control valve according to claim 12 or 13, characterized in that a second auxiliary control edge (82) is arranged on the control slide (17), so that when the control slide (17) is deflected from its central position in opposite directions, the control pressure medium inlet (X) with the Auxiliary connection (C1) can be connected. 15. Proportionalwegeventil nach einem der Ansprüche 12 bis 14, da­durch gekennzeichnet, daß der Hilfsanschluß (C1) über die abgehende Leitung (53) mit dem Tank (T) verbunden ist und das in dieser Lei­tung (53) liegende Schaltventil als federzentriertes, magnetbetätig­tes 2/2-Ventil (65) ausgebildet ist.15. Proportional directional control valve according to one of claims 12 to 14, characterized in that the auxiliary connection (C1) is connected to the tank (T) via the outgoing line (53) and the switching valve located in this line (53) as a spring-centered, magnetically actuated second / 2-valve (65) is formed. 16. Proportionalwegeventil nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuermittel (47, 46, 49, 51; 72, 73; 81, 82) im Hauptventil (12) für jeden Hilfsanschluß (C1, C2) jeweils im wesentlichen zwischen einer Rücklaufkammer (23; 24) und dem benachbarten Steuerraum (27, 28) angeordnet sind.16. Proportional directional valve according to one or more of claims 1 to 15, characterized in that the control means (47, 46, 49, 51; 72, 73; 81, 82) in the main valve (12) for each auxiliary connection (C1, C2) in each case are essentially arranged between a return chamber (23; 24) and the adjacent control chamber (27, 28). 17. Proportionalwegeventil nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorsteuerventil ein 4/4-Ven­til ist, dessen Vorsteuerschieber von einem einzigen Proportional­magnet (16) entgegen der Kraft einer Feder (34) auslenkbar ist.17. Proportional directional valve according to one or more of claims 1 to 16, characterized in that the pilot valve is a 4/4 valve, the pilot valve of a single proportional magnet (16) against the force of a spring (34) can be deflected. 18. Proportionalwegeventil nach einem der Ansprüche 1 bis 17, da­durch gekennzeichnet, daß als Hilfsanschlüsse (C1, C2) die in einem Gehäuse (15) des Proportionalwegeventils (10; 70; 80) an sich vor­handenen Lastabgriffe für Druckwaage verwendet werden.18. Proportional directional valve according to one of claims 1 to 17, characterized in that the auxiliary connections (C1, C2) used in a housing (15) of the proportional directional control valve (10; 70; 80) are load taps per se for pressure compensators. 19. Proportionalwegeventil nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da­durch gekennzeichnet, daß die Querverbindung (47, 46, 45, C1) in Mittelstellung des Steuerschiebers (17) mit negativer Überdeckung ausgebildet ist.19. Proportional directional valve according to one of claims 1 to 11, characterized in that the cross-connection (47, 46, 45, C1) is formed in the central position of the control slide (17) with a negative overlap. 20. Proportionalwegeventil nach einem der Ansprüche 1 bis 11, da­durch gekennzeichnet, daß die Querverbindung in Mittelstellung des Steuerschiebers mit einer positiven Überdeckung ausgebildet ist, die kleiner ist als die zugeordnete positive ÜBerdeckung des Steuer­schiebers in bezug auf eine zugeordnete Verbindung zwischen den Hauptanschlüssen für den Zulauf (P) und den Motor (A/B).20. Proportional directional control valve according to one of claims 1 to 11, characterized in that the cross connection is formed in the central position of the spool with a positive overlap which is smaller than the associated positive overlap of the spool with respect to an associated connection between the main connections for the inlet (P) and the motor (A / B).
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