DE2436395C3

DE2436395C3 - Ausleseeinrichtung zum Auslesen von Bild- und/oder Tonsignalen

Info

Publication number: DE2436395C3
Application number: DE2436395A
Authority: DE
Inventors: Kenjiro Urawa Saitama Goto
Original assignee: Mansei Kogyo KK
Current assignee: Mansei Kogyo KK
Priority date: 1973-07-31
Filing date: 1974-07-29
Publication date: 1984-09-27
Also published as: DE2436395B2; JPS5429082B2; NL7409624A; GB1472933A; JPS5052924A; DE2436395A1; IT1018743B; FR2239722A1; FR2239722B1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine wie im Oberbegriff des Patentanspruch* I angegebene Auslöseeinrichtung. Es handelt sich dabei um eine Einrichtung zum Auslesen von Bild- und/oder Toninformation bzw. -signulcn von einem Informalionsspeichcrmittcl, z. B. einer Platlc, auf dem bzw. auf der die Information in Spuren ο aufgezeichnet und gespeichert isL Eine solche Auslesceinrichtung arbeitet mit einem Lichtstrahl, wie z. B. dem eines Lasers.

Aus der DE-OS 22 08 379 ist z. B. eine solche Platte als Inforniationsspeichennittel bekannt, bei der die in

ίο Spuren aufgezeichnete Information als abwechselnd reflektierende und nicht reflektierende oder als -abwechselnd transparente und nicht transparente Abschnitte der Spur aufgezeichnet sind, je nachdem, ob die Ausleseeinrichtung mit von dem Informationsspeichermittel reflektiertem oder durch das Informationsspeichermittel hindurchgelassenem, mit der Information impulsweise modulierten Lichtstrahl arbeitet

Es sind bereits eine Anzahl Ausleseeinrichtungen für auf Informationsspeichermitteln auszeichneten BiId- und Tonsignalen beschrieben worden. Z'ua Beispiel ist aus der US-PS 33 31 086 eine Ausleseeinrichtung bekannt, bei der der von dem Speichermittel kommende Lichtstrahl auf zwei reflektierende Oberflächen geworfen wird die einen spitzen Winkel miteinander bilden, um den Lichtstrahl in zwei voneinander verschiedene Lichtstrahlen zu teilen.

Diese geteilten Lichtstrahlen läßt man in eine Detektoreinrichtung, die zwei Photozellen hat, fallen. Die zwei Photozellen geben ein Signal ab, mit dem die Lage der Auslöseeinrichtung gesteuert wird, die mit optischem Spurabtasten arbeitet. Diese Einrichtung ist aber nicht für die Steuerung der Lage des Lichtstrahls durch Lichtstrahlablenkung auf der Spur geeignet; denn bei dieser Einrichtung erfolgt die Steuerung durch Bewegung des gesamten Gehäuses, das die Detektoreinrichtung und das optische System einschließt Des weiteren bewirkt in dieser Wiedergabeeinrichtung die eigentlich? Einrichtung zur Wiedergabe die Rotation des Informationsspeichermittels, um die gespeicherte Information wieJerzugeben.

In der US-PS 34 52 163 ist eine Ausleseeinrichtung beschrieben, die derart aufgebaut ist, daß dte der Information entsprechenden Signale und die Spursteuersignale von getrennten, für die Spursteuersignale zusätzlieh vorgesehenen Detektoren empfangen werden. Allein für die Spursteuerung sind dann dort darüber hinaus zwei Detektorelemente notwendig. Das Lagesteuersigna! wird dort in der Weise verwertet, daß mit diesem dort die Verschiebeeinrichtung, die zur Bewegung des Tonarmes vorgesehen ist, steuerbar bewegt wird. Eine wie noch im Zusammenhang mit der Erfindung zu beschreibende steuerbare Strahlablenkung ist dort nicht vorgesehen. Eine der Ausleseeinrichtung der vorgenannten Patentschrift ganz ähnliche Ausleseeinrichtung ist in der US-PS 33 17 713 beschieben und braucht hier nicht weiter erörtert zu werden.

Bei diesen voranstehend beschriebenen und bei weiteren bekannten Ausleseeinrichtungen treten immer wieder Schwierigkeiten mit der exakten Spursteuerung des Lichtfleckes auf dem informationsspeichermittel auf. Der Lichtstrahl ist auf dem Informaiionsspeichermittel in einem möglichst feinen Lichtfleck zu fokussieren, der dann stets mehr oder weniger vollständig die beabsichtigte Spur derart treffen soll, daß ein ausreichend großes Auslesesignal, jedoch nur dieser einen Spur, zu erhalten ist.

In Funkschau 1972, Heft 19, Seiten 685/686 ist ein Gerät für tine Video-Langspielplatte beschrieben, auf

der die Signale für Helligkeit, Farbe, Ton und Synchronisation als Frequenzmodulation aufgeschrieben sind, und zwar als in entsprechenden Abständen entlang der spiralförmigen Aufzeichnungsspur cr/.ciiglc Vertiefungen unterschiedlicher Länge. Die Abtastung der Signalspur erfolgt mittels eines fokussicrtcn Laserstrahls, der mehrmals umgelenkt wird, bevor er als feiner Lichtpunkt auf die P'atte fällt. Das von der Platte reflektierte Licht ist entsprechend dem Muster der Vertiefungen moduliert. Es ist ein Photodioden-Detektor vorgesehen, in dem das modulierte reflektierte Licht in die entsprechenden elektrischen Signale umgewandelt wird.

Eine dem voranstehend beschriebenen Gerät entsprechende Vorrichtung ist auch in der US-PS 35 30 258 beschrieben, in der im optischen Abtastsystem optische Faser-Lichtleiter verwendet werden, die eine dem Abtastort entsprechende Verschiebung ihres der Platte zugewandten Faserendes erfahren. Der zur Signalumwandlung vorgesehene Detektor ist so ausgebildet, daß er zur Kontrolle der Einhaltung der Spur bei deren Abtastung zwei Photodioden hat. Bei Abweichungen von der Spur liefern diese Dioden ein Differenzsignal, das zur Nachführung der seitlichen Verschiebung der Abtastung benutzt wird.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine verbesserte, insbesondere vereinfachte Auslcsecinrichtung zum Auslesen von Bild- und/oder Tonsignalen anzugeben, mit der auch die Fokussierung des Fleckes des Lichtstrahls auf dem Informationsspeichermittel unter Berücksichtigung von Höhenbewegungen desselben automatisch geregelt werden kann.

Diese Aufgabe wird bei einer wie im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 angegebenen Ausleseeinrichtung erfindungsgemäß gelöst, wie dies im Kennzeichen des Patentanspruchs 1 angegeben ist Weitere Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.

Mit der Erfindung läßt sich die Lage des Brennpunktes des Abtaststrahles auf dem Informationsspeichermittel direkt aus dem an diesem Informationsspeichermittel reflektierten, mit dem Bild- und/oder Tonsignalanteil modulierten Lichtstrahl entnehmen, und zwar ohne Störung dieser Signale. Dieses Ergebnis wird auch bei mit großer Dichte aufgezeichneten Informationen erreicht- Die Steuersignale für die Lage des Brennpunkts des Lichtstrahls werden in dem Paar vorgesehener Detektorelemcnte allein aus diesem einen einzigen Lichtstrahl gewonnen. Die Detekloreinrichiung wird also sowohl zur Informationsauslesung und zur Feststellung der Spursteuersignale als auch crfindungsgcmäß zur Gewinnung des Steuersignals der Brenripunktlage benutzt

Eine stets nachgeregelte exakte Brennpunktlage des Lichtstrahls ermöglicht feinste Auflösung und damit höchste Ausnutzung des auf einem jeweiligen Informationsspeichermittel speicherbaren und ohne gegenseitige Störung noch auslesbaren Informationsumfanges. Die Detektorelemente, die bei der Erfindung auch zur Steuerung der örtlichen Lage des Brennpunktes des Strahls auf dem Informationsspeichermittel genutzt sind sind so angeordnet daß sich der Strahl auf den Empfangsoberflächen dieser Elemente in Richtung senkrecht zu der Trennlinie dieser Elemente (nachfolgend auch mit Verbindung oder Übergang bezeichnet) bewegt

Erläuterungen der Erfindung gehen aus der Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele hervor, wobei auf die Figuren Bezug genommen wird.

Fig. 1 zeigt eine Aufsicht eins scheibenförmigen Informalionsspeichcrmittcls für die zu speichernde Information.

t'ip. 2 /cigi im Ausschnitt eine vergrößerte Ansicht ί eines Anteils von auf dem Informalionsspcichcniiillcl nach l^; i g. I befindlichen Spcichcrspurcn.

Fig. 3 zeigt eine Seitcmin.sicht einer Auslöseeinrichtung.

F i g. 4 zeigt schemalisch eine Aufnahmeeinrichtung, Fig.5a zeigt als Fragment einen Mittenquerschnitt durch eine Ablenkeinrichtung für den Lichtstrahl, zu der F i g. 5b den Querschnitt gemäß A —A 'wiedergibt.

F i g. 6 zeigt die Form des Ausgangssignals der Photodiode.

Fig.7 zeigt die Soll-Lage und sich aus Schwankungen ergebende Lagen des Strahlfleckes auf der Spur.

F i g. 8 zeigt ein Blockdiagramm eines Schaltkreises, mit dem das der Abweichung zwischen Strahlfleck und Spur entsprechende Signal vom Ausgangssignal der Photodiode abgetrennt wird.

F i g. 9 zeigt die Form des Ausgangssignals einer Photodiode, das von dem von der Scheibe reflektierten Lichtstrahls herrührt

Fig. 10 zeigt ein Blockdiagramm eines weiteren Schaltkreises, mit dem das der Abweichung zwischen Strahlflcck und Spur entsprechende Signal vom Ausgangssignaider Photodiode abgetrennt wird.

F i g. 11 zeigt das Frequenzspektrum von Bild-, Ton- und Steuersignalen.

jo Fig. 12 zeigt einen Vertikalschnitt einer automatischen Fokussicrungseinrichtung.

Fig. 13 zeigt den Strahlengang der automatischen Fokussierungseinrichtung.

Fi g. 14 zeigt den Strahlfleck auf einer differentiellen Photodiode.

Fig. i5 zeigt eine Linse und Einfallspunkte eines einfallenden und eines reflektierten Lichtstrahls.

Fi g. 16 zeigt eine zweite Form einer automatischer. Fokussierungseinrichtung.

Fig. 17 zeigt eine dritte Form einer automatischen Fokussierungseinrichtung.

Fig. 18 zeigt eine vierte Form einer automatischen Fokussierungseinrichtung.

F i g. 19 zeigt eine von der Seite gesehene Ansicht der in F i g. 18 gezeigten optischen Achsen des Lichtstrahls.

F i g. 20 zeigt eine ungleichförmige Verbindung einer diffcrcnticllcn Photodiode.

F i g. 21 zeigt eine Aufsicht der Scheibe mit verschiedener Aufzeichnung.

Fig. 22 zeigt die Form eines Strahlfleckes, wie er zum langsamen Auslesen verwendet werden kann.

F i g. 23 zeigt eine Linse zur Verbreiterung des Strahlfleckes für langsames Auslesen.

F i g. 1 zeigt ein scheibenförmiges Informationsspeichermittel 1, das hier nachfolgend als Scheibe bezeichnet wird, auf dessen bzw. deren beiden Seiten Bild- und Toninformation in Informations-Speicherspuren 2 aufgezeichnet ist die hier nachfolgend als Spuren bezeichnet werden. Dazu ist in F i g. 2 ein Anteil der Spuren 2 in vergrößertem Maßstab gezeigt Die Spur 2 trägt bzw. enthält die aufgezeichnete Information in Form von Signal-Bitanteilen, die eine schwach reflektierende Fläche sind Diese Anteile sind durch eine hoch-reflektierende Räche 3 abgeteilt. Die radiale Breite 5a der Bitanteile 5 ist konstant während die Länge 5b der Bitanteile 5 und der Zwischenraum Sc zwischen benachbarten Bitanteilen 5 entlang der Richtung der Spirale der Spur 2 variabel ist um dadurch die Information aufzuzeichnen.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf ein wie voranstellend beschriebenes Ausführungsbeispiel beschränkt, da das Aufzeichnen auch derartig erfolgen kann, daß sich hochrcflektierende Bitanlcilc innerhalb einer niedrig-reflektiernden Fläche befinden.

Bei e'iem Ausführungsbeispiel hat die Scheibe einen Durchmesser von 30 cm und sie dreht sich mit 30 Umdrehungen/sec (U/s). Die Impulsfolge der Anteile 5 der Signalbits beträgt 5 bis 7 MHz. Eine jede Seite der Scheibe hat eine Abspieldauer von 30 bis 40 min. Dementsprechend empfiehlt es sich, zur Wiedergabe von Bild- und Toninformation bzw. Signalen nach dem NTSC-System oder nach dem PAL-System (in diesem Falle 25 U/s) die Länge 5b der Bitanteile 5 wenigstens 2 μιη zu wählen. Der Zwischenraum 5c ist ungefähr 2 μιη, die Breite 5a ist ungefähr 1 μιη und die Steigung 5cf zwischen den Spuren ist ungefähr 2 μιη.

Aus der F i g. 3 ist der mechanische Aufbau einer Ausleseeinrichtung zum Auslesen der Information aus der Scheibe 1 zu ersehen. Der durch den Motor 24 anzutreibende rotierbare Tisch 25 wird so angetrieben, daß sich die darauf befindliche Scheibe 1 mit im wesentlichen konstanter Geschwindigkeit dreht. Im Falle von Bildsignalen des NTSC-Systems empfiehlt es sich, 30 U/s anzuwenden. Von einer einen Lichtstrahl erzeugenden Einrichtung 26. wie z. B. einem Laser, wird ein Strahl 27 ausgesendet, der eine Aufnahmeeinrichtung 29 auf dem Weg über den Reflexionsspiegel 28 erreicht. Die Einrichtung 26 und die Aufnahmeeinrichtung 29 sind so ausgebildet, daß ein Anteil des von dem Spiegel 28 reflektierten Lichtstrahls nicht wieder in die Einrichtung 26 eintritt und daß der von der Einrichtung 26 ausgesandte Lichtstrahl keine Interferenz mit dem reflektierten Lichtstrahl macht.

Wie aus den Fig.3 und 4 zu ersehen, umfaßt die Aufnahmeeinrichtung 29 einen Strahlablenker 3i zur Ablenkung des Lichtstrahls 27 in einem Bereich kleiner Winkel, um den Fleck 30 des Lichtstrahls auf die Spur 2 auffallen lassen zu können. Des weiteren umfaßt die Aufnahmeeinnchtung 29 eine Selbstfokussierungseinrichtung 32, mit der man den Durchmesser des auf die Scheibe 1 auftreffenden Lichtfleckes 30 konstant halten kann. Außerdem umfaßt sie Fokussierungslinsen 33 zur Fokussierung des Lichtstrahls 27 in den kleinen Fleck 30. Die Aufnahmeeinrichtung 29 ist auf dem Führungsbett 29' in Radialrichtung der Scheibe vermittels einer durch einen Motor 35 angetriebenen Einrichtung 36 hin- und herbewegbar angebracht Des weiteren hat die Einrichtung 29 eine Photodiode 34, mit der elektrische Signale aus dem Lichtstrahl gewonnen werden, der auf die Scheibe 1 geworfen und von ihr reflektiert wird.

In F i g. 5 ist eine Ablenkeinrichtung für einen Lichtstrahl gezeigt Auf der Grundplatte 37 ist ein Permanentmagnet 39 befestigt In dessen Innerem sind jeweils im oberen und im unteren Teil desselben die Spulen 40 bzw. 41 fest angebracht Beide Spulen 40 und 41 sind mit einem Draht 48 in gleichem Windungssinn gewickelt Im Zentrum der Spulen 40 und 41 ist ein rhombusförmiger Schwinger 42 mit einer Torsionsachse 43 angebracht Auf der Torsionsachse 43 befindet sich ein reflektierender Spiegel 44. Die Torsionsachse 43 ist durch entsprechende Halterung an der Seitenwand 37a der Grundplatte 37 an einem Ende der Achse gehalten. Am anderen Ende der Achse ist diese mit einer konisch geformten Nut 46 verschen, in die ein Gclcnkslift 47 eingreift der an der anderen Seitenwand 376 befestigt ist Die Achse 43 weist einen dünner gemachten Anteil 45 auf, der als Torsionsfeder wirksam ist

Wenn clic Spulen 40 und 41 erregt werden, wird der Schwinger 42 magnetisiert, wobei die Magnetisierungsrichtung des Schwingers 42 von der Slromrichtung abhängt. Die Magnclisierungskraft entspricht der Strom's stärke. Auf diese Weise wird magnetische Anziehung und Abstoßung zwischen dem Schwinger 42 und dem Permanentmagneten 39 erzeugt. Der Schwinger 42 wird durch die magnetische Kraft entgegen der Torsionskraft des dünneren Anteils 45 der Torsionswelle 43 gedreht. Wenn nun der Lichtstrahl auf die Spur geworfen wird, auf der modulierte, wie z. B. pulsfrequenzmodulierte Bild- und Tonsignale aufgezeichnet sind, ergibt sich eine Pulsbreitenmodulation oder ähnlich, bei der die Amplitude des Trägers konstant ist. Der von der Spur reflektierte Lichtstrahl wird mittels der Photodiode 34 (F i g. 4) in elektrische Signale umgewandelt.

Das Ausgangssignal der Photodiode ist in Fig.6a gezeigt, und zwar für den Fall, daß der Lichtfleck dauernd mit konstanter Abmessung, wie in Fig. 7a gezeigt, auf der Spur bleibt. Wenn jedoch, wie häufig, der Lichtbzw. Strahlfleck von der Spur abweicht oder um diese herum schwankt, und insbesondere dann, wenn der Lichtfleck, wie F i g. 7b zeigt, relativ zu der Spur schwankt, ergibt sich an der Photodiode 34 ein Aus-

2ϊ gangssignal, wie dies Fig.6b zeigt. In Fig.6 bezieht sich das Bezugszeichen 50 auf den Ausgangswert der Photodiode 34, der sich an einer hoch-reflektierenden Fläche der Scheibe ergibt. Das Bezugszeichen 51 deutet auf den Ausgangswert der Diode 34, der an einer schwach-reflektierenden Fläche erhalten wird. Wenn also der Licht-bzw. Strahlfleck 30 auf eine hochreflektierende Fläche zu schwankt bzw. läuft, wird das Ausgangssignal 51 höher. Wenn der Fleck 30 auf eine niedrig-reflektierende Fläche zu läuft, wird das Ausgangssignal 51 kleiner. Mittels der Unterschiede dieser Ausgangssignaie bzw. Ausgangspegei iäßt sich die Sirahiablenkeinrichtung steuern, um zu verhindern, daß der Fleck 30 von der Spur abweicht bzw. aus ihr herausläuft.

F i g. 8 zeigt ein Blockschaltbild eines für den voranstehenden Zweck vorgesehenen Steuersystems. Das Ausgangssignal der Photodiode 34 wird mittels eines Verstärkers 52 verstärkt Das verstärkte Signal wird mittels eines Filters 53 in einen Anteil 50 und einen Anteil 51 jeweils des Ausganssignals aufgeteilt Der Anteil 51 wird mittels eines Integrationskreises 54 in ein Ausgangssignal umgewandelt, das der Einhüllenden des Signals entspricht. Auf diese Weise wird mittels eines Pegeljustierkreises 55 die Signaldifferenz festgestellt die sich zwischen dem Signal der Einhüllenden und einer.i Grundsignal ergibt das sich aus einer genauen Lage des Fleckes 30 auf der Spur 2 ergibt Der Kreis 55 liefert das Steuersignal für die Spursteuerung. Sofern dies erforderlich ist läßt sich ein Hochfrequenzrauschen mittels eines Filters oder ähnlichem aus dem Steuersignal für das Einhalten der Spur beseitigen. Mit diesem Spursteuersignal wird die Strahlablenkung gesteuert, um die Lage des Fleckes 30 zu steuern.

Gan'z allgemein gesehen schwankt der Reflexionsfaktor der Scheibe an verschiedenen Stellen derselben aufgrund der Herstellung und der Behandlung der Scheibe. In ernsten Fällen ist die Schwankung des Reflexionsfaktors größer als die Schwankung des Signalpegels. Dementsprechend schwanken wie in F i g. 9 gezeigt sowohl der niedrig-reflektierende Anteil 51' als auch der hoch-

b5 reflektierende Anteil 50'. Diese Erscheinung ergibt sich auch, wenn der Ausgangspegei der den Lichtstrahl erzeugenden Hinrichtung schwankt In einem solchen Falle wird ein Sleuerkreis verwendet, wie er in Fig. 10

gezeigt ist. Der Pulsanlcil wird mittels eines HochpsiDfillcrs 56 vom Ausgungssignal der Photodiode abgetrennt. Dann wird der Pulsanteil mittels eines Einhüllenden-Demodulators 57 in ein Ausgangssignal umgewandelt, auf das als ein Einhüllrnden-Signal Bezug genommen ist, so daß das Spursteuersignal, das die Differenz zwischen dem Ausgangs-Linhüllenden-Signal und einem Grundsignal ist, durch einen Pegeljustierkreis 55 erhalten wird. In einem abgezweigten Kreis wird der Impuls von dem Verstärker 58 verstärkt und als normales Bildsignal von einem Schaltkreis 59 zur Pegelbegrenzung oder von einem Schaltkreis 60 zur Wiederherstellung einer Wellenform demoduliert.

Da das Ausgangssignal der Photodiode die Information des Bildsignals, des Tonsignals und eines Steursignals zur Spursteuerung enthält, wird das Steuersystem der Ausleseeinrichtung durch die Informationssignale beeinflußt. Dementsprechend ist bei diesem Steuersystem ein Frequenzband H, das durch die Eigenschaften einer mechanisch und elektrisch geschlossenen Schleife des Steuersystems für die Ablenkung festgelegt ist, so gewählt, daß ein Frequenzband O des Tonsignals, ein Frequenzband G des Bildsignals und das Frequenzband H des Steuersignals, das das Spurstcuersignal enthält, nicht im selben Bereich liegen. Wie dies in Fi g. 11 gezeigt ist, sind diese einzelnen Bänder voneinander getrennt. Das Band H ist niederfrequenter als die Bänder G und O.

In den F i g. 12 ist eine automatisch arbeitende Fokussierungseinrichtung 61 gezeigt, die den Lichtstrahl auf die Scheibe 1 entgegen vertikaler Bewegung der Scheibe 1 fokussiert Die automatische Fokussierungseinrichtung 61 umfaßt einen Permanentmagneten 67, ein Gehäuse 72, das auf dem Permanentmagneten 67 fest angebracht ist, ein hohles Teil 62, das in dem Gehäuse 72 hin- und herbewegbar angebracht ist und mit einem Flansch 69 auf der äußeren Oberfläche versehen ist, ein Paar Druckfedern 70,71, die in dem Gehäuse 72 angeordnet sind, um das hohle Teil 62 mittels des Flansches 69 im Gehäuse 72 zu halten, eine Linsenkombination 64, die sich in dem hohlen Teil 6Γ befindet und zur Fokussierung des Lichtstrahls auf die Scheibe 1 vorgesehen ist, einen metallischen Spulenkörper 65, der auf dem anderen Ende des hohlen Teils 62 angebracht ist, und eine Spule 66, die den metallischen Spulenkörper 65 umgibt und die nach außen gehende Anschlüsse 68 hat. Der Permanentmagnet 67 ist aus einem inneren zylindrischen Anteil 67a, der sich in dem Spulenkörper 65 befindet, und aus einem äußeren zylindrischen Anteil 67b. der den Körper 65 umgibt, gebildet Zwischen diesem inneren und dem äußeren zylindrischen Anteil liegt ein magnetisches Feld vor. Das hohle Teil 62 wird in dem erwähnten Gehäuse 72 unter gleicher Spannung der Federn gehalter. Das hohle Teil 62 kann auch mittels zweier Federn gehalten werden, die voneinander verschiedene Spannung haben, ohne die sehr kleine Bewegung des hohlen Teils 62 zu beeinträchtigen. Dieselbe winzige Bewegung des erwähnten hohlen Teils 62 kann durch zwei getrennte Federeinrichtungen erhalten werden, die verschiedene Federspannung haben. Der Spulenkörper 65 besteht aus Metall und hat nicht nur geringes Gewicht, sondern ist auch sehr gut wärmeleitend Aus diesem Grunde wird dafür z. B. Aluminium bevorzugt Das hohle Teil 62 weist einen Luftdurchgang 74 auf, durch den hindurch Luft von außen durch die hm- und hergehende Bewegung des hohlen Teils 62 hereingeführt werden kann, um die Spule 66 zu kühlen.

Nachfolgend wird beschrieben, wie bei der Erfindung eins zur Steuerung der automatisch arbeitenden Fokussicrungscinrichlung verwendete Signal gewonnen wird. Die Verlagerung der Scheibe I in bezug auf den Brennpunkt wird auf optische Weise mittels einer differential-

^r> lcn Photodiode festgestellt. Hierzu sei zunächst auf Fig. 13 hingewiesen, in der eine Ausbildung einer steuerbaren automatischen Fokussierungseinrichtung gezeigt ist, die den Fleck des Lichtstrahls durch Bewegung der Fokussierungslinsen steuert. Von einer den Lichtstrahl erzeugenden Einrichtung 26 wird der Lichtstrahl 27 durch eine erste Linse 84 hindurch ausgesandt und von einem Spiegel 85 reflektiert, um mittels einer zweiten Linse 86 auf die Scheibe 1 fokussiert zu werden. Wenn der Lichtstrahl 27 exakt auf die Scheibe 1 fokussiert ist, wird ein von der Scheibe 1 reflektierter Lichtstrahl durch die zweite Linse 86 auf einen Übergang 90 in (Fig. 14) einer differentiellen Photodiode 87 geworfen, die sich auf dem Spiegel 85 fest angebracht befindet. Die in Fig. 14 gezeigte differentielle Photodiode 87 besteht aus zwei Photodioden 88 und 88a, die miteinander aneinanderstoßend verbunden sind. Die Photodioden 88 und 88a haben jeweils einen Ausgangsanschluß und eine zwischen ihnen bestehende Verbindung 90, die an Masse liegt. Solange der Lichtstrahl in der vorgesehenen Weise auf die Scheibe 1 fokussiert ist, fällt der Fleck b des Lichtstrahls a zu gleichen Anteilen auf die Photodioden 88 und 88a und es gibt kein differentielles Ausgangssignal zwischen diesen beiden Dioden 88,88a.

Wenn sich die Scheibe 1 nach unten aus der Lage X in die Lage A'Oder nach oben aus der Lage X in die Lage X" bewegt, wird jeder der reflektierten Lichtstrahlen a' und a"in die Strahlflecken b'bzw. o"auf der differentiellen Photodiode 87 gebündelt. Auf diese Weise ist der Strahlfleck auf der differentiellen Photodiode 87 entsprechend der Vertikalbewegung der Scheibe 1 verschoben. Zu dieser Zeit steuert ein differeniieües Ausgangssignal zwischen den Photodioden 88 und 88a die zweite Linse 86, um den Lichtstrahl 27 wieder richtig auf die Scheibe zu fokussieren.

Das Gesamtausgangssignal der beiden Photodioden 88 und 88a steuert außerdem die Ablenkeinrichtung 31 der Aufnahmeeinrichtung 29, um den Lichtfleck auf der betreffenden Spur 2 der Scheibe I zu halten.

Wie Fig. 15 zeigt, ist der Einfallspunkt Λ/des Licht-Strahls in Richtung zur .Spur 2 auf der Scheibe 1 auf der zweiten Linse 86 aus der optischen Achse der zweiten Linse 86 abweichend. Eine Linie D zeigt die Richtung der Spur 2 der Scheibe 1 an. Der von der Scheibe 1 reflektierte Lichtstrahl geht durch die Linse 86 an der Stelle M hindurch, die im wesentlichen diametral der Stelle N gegenüberliegt. Die zweite Linse 86 steht parallel zu der rotierenden Scheibe 1. Wenn sich die Scheibe 1 während ihrer Rotation aufwärts und abwärts bewegt wird der Reflexionsort des Lichtstrahls auf der Scheibe 1 vorwärts bzw. rückwärts verschoben. Diese Verschiebung verursacht daß die Stelle M auf der Linse 86 sich parallel zur Richtung der Spur, d h. parallel zur Linie D, verschiebt

Wie dies zu erkennen ist wird die Verschiebung der Stelle Λ/des reflektierten Lichtstrahls mit Hilfe der differentiellen Photodiode 87 festgestellt die der automatisch arbeitenden Fokussieningseinrichtung 61 das Steuersignal liefert um den Lichtstrahl auf die Scheibe 1 genau zu fokussieren. Die Linse 86 der Fig. 13 ist das

b5 optische Element der Fokussierungseinrichtung 61.

Der Lichtstrahl wird außerdem noch zum Zwecke der Spurhaltung mit der Ablenkeinrichtung 31 gesteuert die den Lichtstrahl im rechten Winkel zur Linie D ab-

lenkt. Der Lichtfleck M des reflektierten Lichtstrahls wird somit d.irch die Ablenkeinrichtung parallel zur Li-■lie Cund gleichzeitig durch die automatische Fokussierungseinrichtung parallel zur Linie D bewegt, io daß sich die Fokussierungssteuerung und die Spursteuerung nicht gegenseitig stören, wie dies Fig. 15 zeigt.

Wie dies aus Fig. 14 zu sehen ist,ist der Übergang90 bei der differentiellen Photodiode 87 so angeordnet, daß er im rechten Winkel zur Richtung der Spur liegt. Die Bewegung des Strahlfleckes auf der Linse 86 parallel zur Linie D bewirkt, daß der Strahlfleck auf der differentiellen Photodiode 87 im rechten Winkel zu dem Übergang 90, z.B. nach b' und b", bewegt wird. Im Gegensatz dazu verursacht eine Bewegung des Strahlfleckes auf der Linse 86 parallel zur Linie C, daß der Strahlfleck sich auf der differentiellen Photodiode 87 und entlang der Verbindung 90, z. B. nach b 1 bzw. b 2, bewegt.

In Fig. 16 ist eine zweite Ausführungsform einer automatischen F.ikussierungseinrichtung gezeigt, die den Lichtstrahlfleck durch Bewegung eines reflektierenden Spiegels 85 steuert. Der reflektierende Spiegel 85 ist so angeordnet, daß er im rechten Winkel mit einer Geraden zusammentrifft, auf der der Brennpunkt Fder zweiten Linse 86 und die Punkte Z und Z'liegen, auf die der Lichtstrahl mittels der ersten Linse 84 fokussiert ist. Wenn sich die Scheibe 1 von X nach X' herabbewegt, wird der reflektierende Spiegel in^folge des differentiellen Ausgangssignals der differentiellen Photodiode 87 von 85 nach 85' bewegt, und zwar im wesentlichen in die Richtung der optischen Achse eines reflektierten Lichtstrahls Q', so daß sich der Strahlfleck 30 parallel zu der optischen Achse 188 der zweiten Linse 86 bewegt. Die differentielle Photodiode 87, die auf dem reflektierenden Spiegel 85 befestigt ist, erzeugt kein differcnticlles Ausgangssignal solange, wie der Lichtstrahl richtig auf die Scheibe fokussiert ist.

In F i g. 17 ist eine dritte Ausführungsform einer automatischen Fokussierungseinrichtung dargestellt. Bei dieser ist die differentielle Photodiode 87 unabhängig von der Bewegung des reflektierenden Spiegels 85 angebracht. Es ist eine dritte Linse 91 zwischen der zweiten Linse 86 und der Photodiode 87 fest angeordnet. Die Diode 87 ist im Brennpunkt der dritten Linse 91 angeordnet Dementsprechend kann die Fokussierung des Lichtstrahls auf die Scheibe 1 durch eine Parallelverschiebung der reflektierenden Oberfläche des Spiegels 85 gesteuert werden. Solange der Lichtstrahl richtig auf die Scheibe 1 fokussiert ist, fällt das Zentrum des Flekkes des reflektierten Lichtstrahles auf die Verbindung zwischen den beiden Dioden der Photodiode, und zwar aufgrund der Wirkungsweise der dritten Linse 91. Wenn der Lichtstrahl /' nicht richtig fokussiert ist, läuft der Lichtstrahl nach Reflexion infolge der zweiten Linse 86 parallel zum Strahl /. Dementsprechend ist der Lichtstrahl in denselben Fleck gebündelt, der symmetrisch zu der Verbindung ist. Wenn jedoch im Gegensatz dazu der Lichtstrahl nicht auf die Scheibe 1 fokussiert ist, läuft der Lichtstrahl nicht parallel zum reflektierten Strahl / oder /' und der Lichtstrahl wird nicht symmetrisch in bezug auf die Verbindung gebündelt Dementsprechend wird der reflektierende Spiegel unter dem Einfluß des differentiellen Ausgangssignals der Photodiode 87 von 85 nach 85' bewegt wenn sich die Scheibe von X nach X'herabbewegt

Aus den Fig. 18 und 19 ist eine vierte Ausführungsform einer automatischen Fokussierungseinrichtung zu entnehmen, wobei in diesen Figuren der Lichtstrahl durch seine Strahlachsen angedeutet ist. Fig. 19 gibt eine Seitenansicht der Einrichtung nach Fig. 18 wieder. In Fig. 19 ist ein halbdurchlässiger Spiegel 92 nicht zu sehen, ücr einen Anteil eines einfallenden Lichtstrahls P hindurchläßt und den Rest reflektiert. Wenn der halbdurchlässige Spiegel 92 um einen winzigen Winkel in Richtung des Pfeiles A oder B gedreht wird, kann ein durch den Spiegel 92 reflektierter Lichtstrahl, der ein Anteil des auf den Spiegel 92 einfallenden Lichtstrahls ist, als ein Lichtstrahl von derselben Quelle auf dem Spiegel betrachtet werden. Mit 7"ist ein virtueller Punkt bezeichnet, in dem die Quelle durch die optische Wirksamkeit der Scheibe und der Linsen 93 abgebildet ist bzw. ihr Bild hat, wobei sich die Linsen 93 zwischen der

i^r> Scheibe und dem halbdurchlässigen Spiegel befinden. J ist ein reeller Punkt in dem die Strahlaufspaltung vom Punkt 7"her mittels einer konvexen Linse 94 zur Fokussierung gebracht ist. In diesem Punkt S isi die ilifierentielle Photodiode 87 angeordnet. Wenn sich die Scheibe aufwärts bewegt um ein Maß dl, wird die Strahlachse des reflektierten Lichtes von Ar nach k[ verschoben und die Verschiebung dl führt zu einem Lichtfleck an der Stelle S,.

Zu diesem Zeitpunkt erzeugt die differentielle Photodiode ein Differential-Ausgangssignal, mit dem die Linsen 93 derart gesteuert werden, daß sie den Lichtstrahl richtig auf die Scheibe fokussieren. Zum gleichen Zeitpunkt erzeugt die differentielle Photodiode außerdem ein Gesamtausgangssignal, mit dem die Rotations- bzw. Schwenkbewegung des halbdurchlässigen Spiegels zum Zwecke einer exakten Spurführung des Strahles gesteuert wird, und zwar in einer Weise, wie sie zusammen mit den F i g. 6 bis 10 beschrieben wurde. Die Verbindung 90 der diffcrentiellcn Photodiode 87 ist vertikal angeordnet

:j5 in bezug auf die Richtung der Verschiebung des Strahlfleckes.

Bei der ersten, zweiten und bei der dritten Ausführungsform einer automatisch arbeitenden Fokussierungseinrichtung, wobei der Übergang 90a (F i g. 20) der differentiellen Photodiode 87 ungleichförmig ausgebildet ist enthält das Ausgangssignal der differentiellen Photodiode 87 ein Geräuschsignal im different !eilen Ausgangssignal, weil der Strahlfleck sich auf der Verbindung zum Zwecke der in Fig.20 gezeigten Spursteuerung in Längsrichtung bewegt. Bei der vierten Ausführungsform der automatischen Fokussierungseinrichtung enthält jedoch das Ausgangssignal der differentiellen Photodiode kein Geräuschsignal im differentiellen Ausgangssignal, da der Strahlfleck immer auf denselben Punkt der Verbindung gebündelt ist. Dementsprechend ist das differentielle Ausgangssigna! der Photodiode durch das Spursteuersignal nicht beeinflußt womit sich eine genaue Fokussierungssieuerung durchführen läßt _ Wenn verschiedenartige Informalionsinhalte Ä und

ν; ß (z. B. Bild und Ton) auf die Scheibe 1 aufgezeichnet werden (sieheFig. 21), ist es erforderlich, einen Zwischenbercich Czwischen A und Bin Radialrichtung der Scheibe 1, wie bei einer gewöhnlichen Tonsignalscheibe, vorzusehen. In dem Zwischenbereich Cder Scheibe, in

bo dem keine information aufgezeichnet wird, läßt sich das Signal des Trägers aufzeichnen, so daß das Aufzeichnen der Spuren auf der Scheibe wie üblich ausgeführt wird.

Vorzugsweise wird ein Bild während einer Umdrehung der Scheibe aufgezeichnet und zwar vorzugsweise dann, wenn das Bild mit langsamer Geschwindigkeit abgetastet bzw. wiedergegeben werden soll. In F i g. 22 ist ein Strahlfleck 30 üblicherweise verwendet, um das Bild in einer üblichen Bewepnnt» wipHpi-maphpn Für

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eine Wedergabe eines Bildes mit langsamer Geschwindigkeit läßt sich die Umdrehungszahl der Scheibe nicht verringern, und zwar mit Rücksicht auf das SynchronisierprobleivU Aus diesem Grunde wird mit dem Slrahlfleck 30 wiederum dieselbe Spur in üblicher Weise ab- s getastet Der Strahlfleck 30 muß aber dann auf die vorangehende Spur innerhalb kurzer Zeit zurückkehren, um ein klares Bild zu erhalten. Das bedeutet, daß das Spurführen sehr schwierig ist Wenn die Information eines Bildes während einer Umdrehung der Scheibe 1 aufgezeichnet wird, sind die Signale in Radialrichtung der Scheibe 1 einander ähnlich. Zum Zwecke der Bildwiedergabe mit langsamer Geschwindigkeit ist vorgesehen, in radialer Richtung der Scheibe benachbarte Signale gleichzeitig mittels eines breiten Strahlfleckes 83 is abzutasten bzw. auszulesen und mit dem Motor 35 die Aufnahmeeinrichtung langsam in Radialrichtung der Scheibe voranzubewegen. In diesem Fall ist die Spurabtastung durch die Geschwindigkeit der Bewegung des breiten Sirznoieckes S3 gegeben, mit dem eine iangsame Bildwiedergabe erfolgt Den breiten Strahlfleck 83 erhält man durch Einführung einer wie in Fig.23 gezeigten halbzylindrischen Linse 94 zwischen die Fokussierungseinriciitung und die Scheibe t. Des weiteren kann die Geschwindigkeit der Langsambildwiedcrgabc η leicht dadurch ausgewählt werden, indem man die Geschwindigkeit der Bewegung des Strahlflcckcs verändert. Wenn der breite Strahlneck 83a in bezug auf die Spur schräg gestellt ist (F i g. 22). werden Signale der Spuren 2 und la zufallsbedingt miteinander vermischt so daß das wiedergegebene Bild fehlerbehaftet ist Dieses Problem wird jedoch durch Veränderung der Neigung der Linse behoben.

Hierzu 5 Blatt Zeichnungen

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Claims

Patentansprüche:

1. Ausleseeinrichtung zum Auslesen von BiId- und/oder Tonsignalen, mit einem Informalionsspeichermittel, auf dem in einer Spur eine Anzahl Bits des Bild- und/oder Tonsignals aufgezeichnet sind, mit einer Einrichtung zur Erzeugung eines Lichtstrahls, der auf das Informationsspeichermiitel zu werfen ist, mit einer Rotationseinrichtung für die Rotation des Informationsspeichermittels mit im wesentlichen konstanter Geschwindigkeit, mit Mitteln zur Umlenkung des Strahles, mit einer Fokussierungseinrichtung zur Fokussierung des Strahles in einen Lichtfleck auf dem Informationsspeichermittel, wobei der Lichtstrahl durch die Fokussierungseinrichtung hindurch das Informaticnsspeichermittel trifft mit einer Verschiebeeinrichtung für das Verschieben der Fokussierungseinrichtung und der Mittel zur Süahlumlenkung in Richtung senkrecht zur Spur auf dem Informationsspeichermittel, sowie mit einer steuerbaren Strahlablenkeinrichtung zur Spurlagesteuerung und mit einer Detektoreinrichtung, auf die der von dem Informationsspeichermittel kommende Lichtstrahl geworfen wird und die wenigstens zwei Detektorelemente zur elektrischen Aufnahme der Bild- und/oder Tonsignale als ein erstes Signal und von Lokalisierungssignalen der Lage des Lichtfleckes als ein zweites Signal zu dessen Spurnachführimg aufweist, wobei die Strahlablenkeinrichtung, mit der der Lichtstrahl in Richtung senkrecht zur Spur auf einer a-^s einer Anzahl benachbarter Spuren des In'ormationsspeichermittels ausgewählten Spur zu steuern ist, und die Detektoreinrichtung in regelnder Weise miteinander für die Lagesteuerung des Lichtfleckes auf dem Informationsspeichermittel gekoppelt sind, wobei das Betriebsfrequenzband dieser Steuerung mit den Betriebsfrequenzbändern der aufgezeichneten BiId- und/oder Tonsignale durch die Wahl ihrer Trägerfrequenz(en) frei von Überlappung ist, und wobei das Frequenzband dieser Steuerung niederfrequenter als die niedrigste Frequenz der Frequenzbänder der Bild- und/oder Tonsignale ist, gekennzeichnet dadurch, daß die Fokussierungsein- richtung als automatische Fokussierungseinrichtung (Fig. 12,16,17,18) zur automatischen Regelung der Brennpunktlage des Lichtfleckes ausgebildet ist, wobei zu dieser automatischen Fokussierungseinrichtung eine optische Strahlführung (F ig. 13,16,17,18, 19) gehört, bei der sowohl der auf das Informationsspeichermittel (1) einfallende als auch der von diesem reflektierte Strahl die Fokussierutigscinrichlung (86; 93) jeweils an Durchtrittsstellen (N, M in Fig. 15) durchsetzen, die derart außerhalb der opti- v> sehen Achse (F. F') der Fokussierungseinrichtung (86; 93) zu dieser optischen Achse einander gegenüberliegend sind, daß bei einer Höhenbewegung (XV'bzw. XX"; dl) des Informationsspeichermittels (1) sich die Durchtrittsstelle (M) des reflektierten Strahls parallel zur Spur (2) verlagert, und wobei zu dieser automatischen Fokussierungseinrichtung eine an sich sonst bekanntermaßen zur Spurlagesteuerung verwendete differentielle Detektoreinrichtung (87, 88, 88a; gehört, deren Übergang (90 in F i g. 14; b5 90a in F i g. 20) senkrecht zur Richtung (D in F i g. 15) der Spur (2) ist, wobei diese durch eine Höhenbewegung (XX' bzw. XX"; dl) verursachte Verlagerung der Durchtrittsstelle (M) des reflektierten Strahls auf der DetektGreinrichtung (87, 88, SSa) zu einer zum Übergang (90; 9OaJt senkrechten Verschiebung (b nach ö'bzw. 6"in F i g. 14) des auf der Detektoreinrichtirag abgebildeten Lichtflecks des reflektierten Strahls führt, die von der differentiellen Detektoreinrichtt?ng (87,88,88a^ als ein drittes Signal (Differenzsignal) für die automatische Regelung Qst Fokussierung (Brennpunktlage auf dem Informationsspeichermitiel 1) festgestellt wird.

Z Ausleseeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Aufnahmecinrichtung (29) vorgesehen ist, die die Strahlablenkeinrichtung (31, 37—48,92), die Fokussierungslinse (93) und die Detektoreinrichtung (87) umfaßt wobei die Strahlablenkeinrichtung (31, 37—48, 92) so angeordnet ist, daß sie den Lichtstrahl um einen in bezug auf diese Aufnahmeeinrichtung (29) festen Punkt herum ablenkt wobei dieser Punkt auf der optischen Achse des von der Strahlablenkeinrichtung (31,37—48,92) abgelenkten Lichtstrahls oder auf der Fortsetzung der optischen Achse des abgelenkten Lichtstrahls liegt daß die optische Achse der Fokussierungslinse

(93) in bezug auf die Aufnahmeeinrichtung (29) örtlich festliegend ist daß die Detektoreinrichtung (87) in dieser Aufnahrr «einrichtung (29) angebracht ist daß die Aufnahmeeinrichtung (29) durch eine Verschiebeeinrichtung (36) in Richtung senkrecht zu der auf dem Informationsspeichermittel (1) befindlichen Spur (2) zu verschieben ist, daß eine zweite Linse

(94) derart im Weg des Lichtstrahls zwischen der Fokussierungslinse (93) und der Detektoreinrichtung (87) angeordnet ist daß das Bild des festen Punktes, um den herum der Lichtstrahl abgelenkt wird, der durch die Fokussierungslinse (93), das Informationsspeichermittel (1) und die zweite Linse (94) definiert ist und der örtlich in bezug auf die Aufnahmeeinrichtung (29) festlieft in demjenigen' Lichtstrahl liegt der auf die Oberfläche der Detektoreinrichtung (87) auftrifft.

3. Ausleseeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet daß der zwischen der Einrichtung (26) zur Erzeugung des Lichtstrahls und der Fokussierungslinse (86) vorgesehene Spiegel (85) durch die dritten Signale parallel zur optischen Achse des Strahls (Q, Q') zu bewegen ist, der von dem Spiegel (85) derart reflektiert wird, daß der Lichtfleck (30) durch die Fokussierungslinse (86) auf dem Informatiomspeichermittel (1) fokussiert gehalten ist, und daß eine zweite Fokussierungseinrichtung (84) in dem Wege des Lichtstrahls zwischen der Einrichtung (26) zur Erzeugung des Lichtstrahls und dem Spiegel (85) so angeordnet ist, daß sie den von der Einrichtung (26) erzeugten Lichtstrahl in den Brennpunkt (F) der Fokussierungslinse (86) oder auf eine Achse (Z-Z';fokussiert, die senkrecht zu der ReHexionsoberfläche des Spiegels (85) durch den Brennpunkt (F)der Fokussierungslinse (86) verläuft.

4. Ausleseeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablenkeinrichtung ein halbdurchlässiger Spiegel (92) ist, der in dem Weg des vom Informationsspeichermittel (1) zurückkehrenden Lichtstrahls angeordnet ist, daß dieser halbdurchlässige Spiegel (92) derart angeordnet ist, daß er den von der Einrichtung (26) zur Erzeugung des Lichtstrahls kommenden Lichtstrahl f/^ innerhalb einer Ebene reflektiert, und der Spiegel (92) den von dem Informationsspeichermittel (1) zurück-

kommenden Lichtstrahl hindurchläßl, wobei diese Ebene im wesentlichen senkrecht zu der auf dem InCormationsspeichermitlcl (1) befindlichen Spur und parallel zur optischen Achse der l-bkussicrungslinse(93)isL

' 5. Ausleseeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein den Lichtstrahl reflektierender Spiegel (44) der Strahiablenkeinrichtung (31, 37—48, 92) auf einer drehbaren Achse (43) befestigt ist, wobei ein Ende der Achse an einer Grundplatte (37) der Strahlablenkeinrichtung befestigt ist und das andere Ende der Achse (43) an der Grundplatte (37) drehbar gehalten ist, daß auf der Achse (43) ein Schwinger (42) befestigt ist, daß ein Permanentmagnet (39) und ein Spulenpaar (40, 41) zusammen im Abstand von dem Schwinger (42) um diesen herum angebracht sind, daß die Achse (43) einen dünnen Anteil (45) zwischen dem Schwinger (42) und dem an der Grundplatte (37) befestigten Ende der Achse (43) aufweist, wodurch Torsionsbewegungen der Achse (43) erleichtert würden und wobei die Achse (43) eine Rückstell-Torsionskraft zum Zurückdrehen des Schwingers (42) in dessen Ausgangsposition auszuüben vermag (F i g. S).

6. Ausleseeinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das andere Ende der Achse (43) eine konusförmige Nut (46) hat, die so bemessen und so angeordnet ist, daß sie in rotationsmäßigem Eingriff mit einem Gelenkstift (47) ist, der auf der Grundplatte (37) befestigt ist

7. Ausleseeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Fokussierungseinrichtung (61) ein Gehäuse (72) hat, ein bewegbares hohles Teil (62) mit einem Flansch (69) hat, ein Paar Federn (70, 71) hat, die an je einer der Seiten des Flansches (69) derart anliegen, daß das Teil (62) in dem Gehäuse (72) federnd gehalten ist, wenigstens eine Linse (64) hat, die in dem hohlen Teil (62) befestigt ist, einen Permanentmagneten (67) hat, der an dem einen Ende des Gehäuses (72) befestigt ist und eine durch ihn hindurchgehende Öffnung hat, und eine Spule (66) hat, die an dem einen Ende des hohlen Teils (62) befestigt ist, wobei die Spule (66) so angeordnet und ausgelegt ist, daß ihre Lorentz-Kraft das hohle Teil (62) relativ zu dem Permanentmagneten (67) bewegt (F i g. 12).

8. Ausleseeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektorcinrichtung (87) durch tine differenzielle Photodiode (88, SSa^gebildet sind.

9. Ausleseeinrichtung nach einem der Ansprüche 3,5,6 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoreinrichtung (87) auf dem Spiegel (85) zur Bewegung zusammen mit diesem befestigt sind.

10. Ausleseeinrichtung nach einem der Ansprüche 3, 5, 6 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Weg des Lichtstrahls zwischen der Fokussierungslinse (86) und der Detektoreinrichtung (87) eine weitere Linse (91) derart angeordnet ist, daß der Brennpunkt der weiteren Linse (91) auf demjenigen Strahl liegt, der auf die Oberfläche der Detektoreinrichtung (87) auffällt.