DE2432557C3

DE2432557C3 - System for the storage and retrieval of piece goods

Info

Publication number: DE2432557C3
Application number: DE19742432557
Authority: DE
Inventors: Harry 2000 Hamburg; Arnemann Gerhard 2080 Pinneberg Lässig
Original assignee: Foerdertechnik Hamburg Harry Laessig 2000 Hamburg
Current assignee: Foerdertechnik Hamburg Harry Laessig 2000 Hamburg
Filing date: 1974-07-06
Publication date: 1977-11-10

Description

als auch von bauchigen Fässern, bekanntgeworden, die unter Vermeidung von Paletten ein müheloses, wirtschaftliches Übereinanderstapeln der Fässer in mehreren Reihen übereinander auf kleinstem Raum bzw. kleinsten Lägerflächen ermöglichen. Das Stapeln bzw. Entstapeln von aufrechtstehenden Fässern erfolgt in der Weise, daß die einzelnen Faßreihen jeweils um den halbeo Faßdurchmesser nach der einen oder anderen Seite in Richtung der Reihen übereinander versetzt angehoben bzw. abgesenkt werden. Die hierfür verwendete Vorrichtung ist in der Weise ausgebildet, daß unterhalb der Öffnung des Führungsschachtes ein in dem Tragrahmen parallel zur Schachtöffnung und in dessen Längsrichtung jeweils um den halben Faßdurchmesser seitlich verschieblicher Schlitten aus einem rechteckförmigen Rahmen mit einer den größten Durchmesser der Fässer entsprechenden breite angeordnet ist, der an den Innenseiten seiner Längsholme die Halteorgane trägt, die in einem den größten Durchmesser der Fässer entsprechenden Abstand an den Längsholmen des Schlittens befestigt sind, daß ferner der die Länge der Faßreihen begrenzende Anschlag jeweils um einen halben Faßdurchmesser zur Aufgabeoder Abgabeseite des Transportbandes verschiebbar ausgebildet ist und dessen Bewegungsrichtung bei seiner Beaufschlagung durch das jeweils vorderste Faß einer Faßreihe mittels einer Steuereinrichtung umkehrbar ausgebildet ist und daß die Hubeinrichtung der Hebebühne und der Antrieb für den Schlitten über Steuermittel dergestalt in Wirkverbindung stehen, daß der Schlitten um den halben größten Faßdurchmesser entsprechend der versetzten Lage der untersten Faßreihe auf dem Transportband zur darüberliegenden Faßreihe in Versetzungsrichtung verfahren wird, wenn die Halteorgane von der Faßreihe über die Faßreihe auf dem Transportband gelöst und letztere Faßreihe in den Bereich der Halteorgane angehoben ist.as well as from bulbous barrels, which, while avoiding pallets, produce an effortless, Economical stacking of the barrels in several rows on top of each other in the smallest of spaces or the smallest storage areas. The stacking or unstacking of upright barrels takes place in such a way that the individual barrel rows each by half the barrel diameter after one or other side in the direction of the rows can be raised or lowered offset one above the other. The for this The device used is designed in such a way that below the opening of the guide shaft one in the support frame parallel to the shaft opening and in its longitudinal direction by half Barrel diameter laterally displaceable carriage from a rectangular frame with one of the largest Diameter of the barrels is arranged corresponding to the width on the inside of its longitudinal spars carries the holding organs, the distance to the corresponding to the largest diameter of the barrels Longitudinal struts of the carriage are attached, that also the stop limiting the length of the barrel rows can be moved by half a barrel diameter to the feed or discharge side of the conveyor belt is formed and its direction of movement when it is acted upon by the in each case foremost Barrel of a barrel row is reversible by means of a control device and that the lifting device the lifting platform and the drive for the slide are in operative connection via control means, that the slide by half the largest barrel diameter corresponding to the offset position of the lowest Move the row of barrels on the conveyor belt to the row of barrels above in the direction of displacement is released when the holding members from the row of barrels over the row of barrels on the conveyor belt and the latter row of barrels is raised in the area of the holding organs.

Derartige Stapel- und Entstapelvorrichtungen sind ausschließlich für Behältnisse und Gegenstände vorgesehen, die ein Übereinanderstapeln zulassen. Stückgüter, wie z.B. Säcke oder zu Stapeln zusammengefaßte Säcke oder Kartons od. dgl., lassen sich mit diesen bekannten Vorrichtungen nicht übereinanderstapeln, da eine Druckbelastung durch mehrere übereinandergestapelte Gegenstände zu einer Deformierung der Säcke bzw. Stapel und der Schüttgüter aufnehmenden Verpackungskartons führen würde.Such stacking and unstacking devices are intended exclusively for containers and objects, that allow stacking. General cargo, such as sacks or stacked goods Sacks or boxes or the like cannot be stacked on top of one another with these known devices, since a pressure load from several stacked objects leads to a deformation the bags or stacks and the bulk goods receiving packaging cardboard would lead.

Es ist ferner ein Warenlager in Form ein-js Regales mit einer Vielzahl von neben- und übereinander angeordneten Fächern zur Aufnahme von im wesentlichen über seine ganze Länge sich erstreckenden Lagergut, insbesondere von Schaumstoffblöcken, vorgeschlagen worden, das in der Weise ausgebildet ist, daß an beiden Längsseiten des Lagers zwischen seinen Stirnwänden sich erstreckende Beschickungsvorrichtungen mit heb- und senkbaren Lagergutträgern und in Querrichtung auf das Lagergut einwirkende Aniriebseinrichtungen vorgesehen sind. Bei diesem bekannten Warenlager liegt das Lagergut in den einzelnen Etagen endseitig auf Führungsbahnen in den einzelnen Etagen auf und wird auf diesen Führungsbahnen quer zur Stückgutiängsrichtung verschoben, was in der Weise erfolgt, daß beim Einschieben von weiterem Lagergut mittels der Beschickungsvorrichtung das sich in der entsprechenden Etage befindende Lagergut soweit verschoben wird, daß nachfolgendes Lagergut in der Etage aufgenommen werden kann. Die Entnahme von Lagergut erfolgt in der gleichen Weise. Beim Einschieben von neuem Lagergut über eine dor beiden Beschickungsvorrichtungen wird Lagergut am anderen Ende der Etage von der jeweils anderen Beschickungsvorrichtung aufgenommen. Dieses bekannte Warenlager ist ausschließlich für Lagergut gleicher Beschaffenheit, gleicher Größe und gleicher Abmessungen vorgesehen. Unterschiedliches Lagergut kann nicht in den einzelnen Etagen untergebracht werden, denn eine Entnahme eines bestimmten Lagergutes aus einer Etage ist nur dann möglich, wenn weiteres Lagergut der Etage entnommen wird, damit das jeweils gewünschte und ausgewählte Lagergut der betreffenden Beschickungsvorrichtung für die Entnahme zugeführt werden kann. Nachteilig ist bei diesem bekannten Warenlager, daß Voraussetzung ist, daß das Lagergut eine ausreichende Steifigkeit aufweist, da das Lagergut nur an seinen Stirnseiten auf den Transportbahnen aufliegt. Lagergut, wie beispielsweise Fässer u.dgl., können mit diesem Warenlager weder ein- noch ausgelagert werden.It is also a warehouse in the form of an -js shelf with a large number of compartments arranged next to one another and one above the other to accommodate essentially Storage goods extending over its entire length, in particular foam blocks, are proposed been, which is designed in such a way that on both longitudinal sides of the bearing between his End walls extending loading devices with raisable and lowerable load carriers and Aniriebeinrichtung acting in the transverse direction on the stored goods are provided. In this known warehouse, the stored goods are in the individual Floors end on guideways in the individual floors and is transverse on these guideways shifted to the piece goods longitudinal direction, which is done in such a way that when inserting further Storage goods by means of the loading device the storage goods located on the corresponding floor is shifted so far that the following stored goods can be added to the floor. The removal of stored goods is done in the same way. When inserting new stored goods via a dor Both loading devices are stored at the other end of the floor from the other loading device recorded. This known warehouse is the same exclusively for stored goods Condition, same size and same dimensions provided. Different stored goods can not be accommodated in the individual floors, because a removal of a certain storage item from one floor is only possible if further storage goods are removed from the floor, so that in each case desired and selected stored goods supplied to the relevant loading device for removal can be. The disadvantage of this known warehouse is that it is a prerequisite that the stored goods has sufficient rigidity, since the stored goods are only on their front sides on the transport tracks rests. Storage goods, such as barrels and the like, can neither be stored nor retrieved with this warehouse will.

Darüber hinaus ist eine Einrichtung zum Aufbewahren von Gegenständen, insbesondere von Kraftfahrzeugen, auf bewegbaren Tragbühnen in einem Speicher mit einer Anzahl übereinanderliegenden horizontaler Speicherbahnen, mit einem mehrstöckigen Aufzug an der Eingangsseite der Einrichtung und einem Aufzug an deren Ausgangsseite zum Be- bzw. Entladen bekannt. Mit dieser Einrichtung zum Aufbewahren von Kraftfahrzeugen ist es möglich, auf kleinstem Raum Gegenstände beliebig lange aufzubewahren und in kürzester Zeit die Gegenstände mit geringstem Aufwand wieder zu erlangen, ohne daß dabei andere Gegenstände aus der Einrichtung entnommen zu werden brauchen. Hier ist somit eine Einzelentnahme von unterschiedlichen Gegenständen vorgesehen, wobei die Gesamteinrichtung so ausgebildet ist, daß von einer Vielzahl von auf einer Speicherbahn angeordneten Kraftfahrzeugen nur ein bestimmtes Kraftfahrzeug auch entnehmbar ist. Um dies zu ermöglichen, ist zwischen den beiden Enden der Speicherbahnen und den Aufzügen an der Eingangsseite bzw. an der Ausgangsseite je eine Überführungsvorrichtung vorgesehen, die für einen Zick-Zack-Umlauf der Tragbühnen durch die Speicherbahnen im Abstand je zweier Speicherbahnen horizontale und übereinanderliegende Überführungsbahnen aufweisen und gegensinnig lotrecht bewegbar sind. Darüber hinaus trägt der Aufzug an der Ausgangsseite eine in die Bahnen der benachbarten Überführungsvorrichtung an mehreren Stellen hineinbewegbare Aufnahmevorrichtung. Jede Etage besteht dabei aus zwei horizontalen, zueinander parallelen, durch Schienen gebildeten Speicherbahnen, auf denen eine Anzahl mit Rädern versehener Tragbühnen so angeordnet sind, daß sie mit ihren Rädern auf den Schienen verfahrbar sind. Jede Tragbühne ist dabei so ausgebildet, daß sie e^;n Fahrzeug tragen kann, wobei sie zwei Satz Tragplutten, die sich auf jeder Seite der Tragbühne mil Zwischenräumen zwischen den einander benachbarter Latten erstrecken, und eine Tropfschale besitzt, die unmittelbar unter den Tragplatten so angeordnet ist wobei das Fahrzeug mit seinen Rädern auf den Trag platten ruht und die Tropfschale jeglichen Tropfer vom getragenen Fahrzeug auffängt. Die einander be nachbarten Tragbühnen sind nicht zusammengekup pelt. Diese Einrichtung zum Aufbewahren von Kraft fahrzeugen weist eine sehr komplizierte Bauart aulIn addition, a device for storing objects, in particular motor vehicles, on movable supporting platforms in a store with a number of superimposed horizontal storage lanes, with a multi-level elevator on the entrance side of the device and an elevator on its exit side for loading and unloading is known. With this device for storing motor vehicles, it is possible to store objects as long as desired in the smallest of spaces and to retrieve the objects in the shortest possible time with little effort, without the need to remove other objects from the device. Individual removal of different objects is thus provided here, the overall device being designed in such a way that only one specific motor vehicle can also be removed from a plurality of motor vehicles arranged on a storage path. To make this possible, a transfer device is provided between the two ends of the storage lanes and the elevators on the entrance side and on the exit side, which are horizontal and superimposed transfer lanes for a zigzag rotation of the supporting platforms through the storage lanes at a distance of two storage lanes have and are vertically movable in opposite directions. In addition, the elevator carries on the exit side a receiving device which can be moved into the tracks of the adjacent transfer device at several points. Each floor consists of two horizontal, parallel, storage tracks formed by rails, on which a number of supporting platforms provided with wheels are arranged so that their wheels can be moved on the rails. Each platform is designed so that it e ^; n vehicle, having two sets of support plates which extend on each side of the platform with spaces between the adjacent slats, and a drip tray which is arranged immediately below the support plates so that the vehicle with its wheels on the support plates rests and the drip tray catches any drip from the vehicle being carried. The adjacent platforms are not coupled together. This device for storing motor vehicles has a very complicated design aul

zumal eine Vielzahl von Transport- und Lagerplatten erforderlich ist. Darüber hinaus sind die Tragplatten nicht durchgehend ausgebildet, sondern nur so lang bemessen, daß die Räder des abzustellenden Kraftfahrzeuges auf den Lagerplattenenden aufliegen. Aufgrund dieser speziellen Ausbildung ist diese bekannte Einrichtung in keiner Weise für die Lagerung von Stückgütern, wie beispielsweise Kisten und Fässern, geeignet.especially since a large number of transport and storage plates are required. In addition, the support plates not continuously formed, but only dimensioned so long that the wheels of the motor vehicle to be parked rest on the ends of the bearing plate. Because of this special training it is well known Facility in no way for the storage of piece goods, such as boxes and barrels, suitable.

Des weiteren ist eine Speicheranlage mit einem Gestell bekanntgeworden, in dem an beiden Enden offene Kammern in mehreren Etagen übereinander je für mehrere in Reihe hintereinanderliegende Behälter oder Lastträger angeordnet sind, wobei an jedem Ende des Gestells eine Hebebühne vorgesehen ist, die auf jede Etage eingestellt werden kann, so daß aus einer Vielzahl von Speicherkammern selbsttätig irgendein, an einer beliebigen Stelle der Kammer sich befindender Behälter zur Ausgabe gebracht werden kann, was dadurch möglich ist, daß zwischen den Hebebühnen und dem vorderen bzw. hinteren Ende der Etagen je ein Aufzug angeordnet ist, die im Abstand von je zwei Etagen um eine Etagenhöhe heb- und senkbare Plattformen aufweisen, wobei die Plattformen des Aufzuges am vorderen Ende der Etagen je eine an sich bekannte in Längsrichtung der Etage arbeitende Schiebevorrichtung besitzen, wogegen die Plattformen des Aufzuges am hinteren Ende der Etagen je zwei derartige Schiebevorrichtungen aufweisen.Furthermore, a storage system with a frame has become known in which at both ends Open chambers in several floors one above the other for several containers lying one behind the other in a row or load carriers are arranged, with a lifting platform being provided at each end of the frame, which can be adjusted to each floor, so that automatically from a large number of storage chambers any container located anywhere in the chamber can be dispensed can, which is possible because between the lifts and the front or rear end of the An elevator is arranged on each floor, which can be raised and lowered by one floor height at a distance of two floors Have platforms, the platforms of the elevator at the front end of the floors each one have known sliding device working in the longitudinal direction of the floor, whereas the platforms of the elevator at the rear end of the floors each have two such sliding devices.

Auch ist eine Anlage zum Zusammenstellen von Warenkollektionen aus Lagerräumen bekannt. Diese Anlage ist in der Weise ausgebildet, daß eine Mehrzahl von oben in einem Beschickungsraum endenden Schächten unten je mit einem für sich von zentraler Stelle aus zu betätigenden Abschlußorgan versehen sind und über auf ein Transportband sammelnden Sammelfiächen ausmünden, welche auf ein gemeinsames Transportband fördern.A system for putting together collections of goods from storage rooms is also known. This Plant is designed in such a way that a plurality of them end from above in a loading space Shafts each provided at the bottom with a locking device that can be operated from a central point are and open out over collecting areas that collect on a conveyor belt and which lead to a common Promote conveyor belt.

Auch sind Durchlaufregale bekannt. Hier erfolgt die Beschickung und die Entnahme an der Stirnseite einer Regalgruppe durch zwei mit einem Elektrofahrwerk verfahrbaren Hubgeräte, von denen eines der Beschickung und das andere der Entnahme dient. Beide Geräte sind durch eine Rücklaufbahn verbunden, die bei Bedarf einen ständigen Kreislauf ermöglicht, wodurch erreicht wird, daß die Geräte in jedem Feld des Regals jedes Fach beschicken bzw. entladen können. Die Transport- und Speicherbahnen bestehen dabei aus Rollen- und Röllchenbahnen, die so ausgebildet sind, daß das Fördergut eine Unterstützung auf der ganzen Fläche verlangt. Dieses Durchlaufregallager weist einen hohen konstniktiven Aufwand auf. Jeder in dem Lager ausgebildete Kanal ist nämlich mit einer Rollenbahn zur Aufnahme von übereinander angeordneten Kisten oder Paletten versehen. Auf diesen Rollenbahnen werden die einzelnen übereinander gestapelten Kisten bewegt und für die Entnahme der Kisten ist es erforderlich, daß der gesamte Stapel in den Bereich der Entnahmestells bewegt wird.Flow racks are also known. Here the loading and unloading takes place at the front of one Shelving group with two lifting devices that can be moved with an electric trolley, one of which is for loading and the other is used for removal. Both devices are connected by a return path, the if necessary allows a continuous cycle, whereby it is achieved that the devices in each field of the shelf can load and unload each compartment. The transport and storage lanes exist it consists of roller and roller tracks, which are designed so that the conveyed material is a support demanded across the entire area. This flow rack has a high constant effort. Everyone That is to say, the channel formed in the bearing is provided with a roller conveyor for receiving one on top of the other Provide boxes or pallets. The individual items are stacked on top of each other on these roller conveyors Crates moved and for the removal of the crates it is necessary that the entire stack is moved into the area of the extraction point.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Anlage zum Ein- und Auslagern von Stückgütern gleicher Art und Größe zu schaffen, die das Unterbringen einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten Stückgütern in den einzelnen Etagen ermöglicht, ohne daß dabei von gestapelten Stückgütern ausgegangen werden muß, und die ein wirtschaftliches Hochstapeln von Stückgütern auf kleinstem Raum bzw. kleinsten Lagerflächen ermöglicht.The object of the present invention is therefore to provide a To create a system for the storage and retrieval of piece goods of the same type and size that accommodate enables a large number of piece goods arranged side by side on the individual floors, without having to assume stacked piece goods and an economical stacking up of piece goods in the smallest of spaces or the smallest of storage areas.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Anlage zum Ein- und Auslagern von Stückgütern gemäß der eingangs beschriebenen Art vorgeschlagen, die gemäß der Erfindung in der Weise ausgebildet ist, daß die Etagen, von denen die unterste Etage der Aufnahme von unbeladenen Transport- und Lagerpaletten dient, eine ihre gesamte Länge füllende Anzahl von aus rechteckförmigen Zuschnitten bestehenden Transport- und Lagerplatten mit einer dem Vielfachen ihrer Breite ίο und der Breite eines Stückgutes entsprechenden Länge aufweisen, daß ferner auf einer der beiden in den Schächten angeordneten Hub- und Absenkvorrichtungen eine unbeladene Transport- und Lagerplatte angeordnet und daß einer der beiden Hub- und Absenkvorrichtungen eine Einrichtung zum Be- und Entladen der Transport- und Lagerplatten zugeordnet ist.To solve this problem, a system for the storage and retrieval of piece goods according to the initially proposed type, which is designed according to the invention in such a way that the Levels, of which the lowest level is used to accommodate unloaded transport and storage pallets, a number of rectangular cut-outs that fill their entire length and storage plates with a length corresponding to a multiple of their width ίο and the width of a piece goods have that, furthermore, on one of the two lifting and lowering devices arranged in the shafts an unloaded transport and storage plate is arranged and that one of the two lifting and lowering devices a device for loading and unloading the transport and storage plates is assigned.

Die Anlage ermöglicht ein Ein- und Auslagern sowie eine automatische Handhabung und Lagerung von Stückgütern in einem Hochregallager. Die Höhe des Hochregallagers kann beliebig gewählt sein. Das Einfahren von Transport- und Lagerpaletten in die einzelnen Etagen erfolgt lediglich mittels der Überleitung von entsprechenden Transport- und Lagerplatten mittels der vorgesehenen Überleiteinrichtungen, die auf den beiden Hub- und Absenkvorrichtungen vorgesehen sind. Auf diese Weise wird ein vollkommen geschlossenes Transport- und Überleitsystem geschaffen, da durch Einfahren einer Transport- und Lagerplatte in eine Etage in Vorschubrichtung dieser Transport- und Lagerplatte alle sich in dieser Etage befindenden beladenen oder unbeladenen Transport- und Lagerplatten in Richtung zur anderen Hub- und Absenkvorrichtung verschieben, wobei dann die jeweils letzte Transport- und Lagerplatte auf die betreffende Hub- und Absenkvorrichtung übergeleitet wird. Dies ist nur möglich, da beide Hub- und Absenkvorrichtungen gleichzeitig in dem Traggerüst des Hochregallagers verfahrbar ausgebildet sind. Die Arbeitsleistung für das Ein- und Auslagern von Stückgütern in dem Hochregallager kann noch dadurch erhöht werden, wenn auch im Bereich der zweiten Hub- und Absenkvorrichtung eine Belade- und Entladestation angeordnet ist, so daß wechselseitig ein Ein- und Auslagern erfolgen kann. Die Stückgüter können in der Beladestation direkt von einem Zuführband auf die Transport- und Lagerplatten übergeleitet werden. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, in einer gesonderten Station die Stück güter auf den Transport- und Lagerplatten anzuordner bzw. zu stapeln und dann die beladenen Transport und Lagerplatten direkt der Hub- und Absenkvor richtung zuzuführen.The system enables storage and retrieval as well as automatic handling and storage of General cargo in a high-bay warehouse. The height of the high-bay warehouse can be chosen arbitrarily. The retraction of transport and storage pallets to the individual floors is only carried out by means of the transition of corresponding transport and storage plates by means of the provided transfer devices, which on the two lifting and lowering devices are provided. In this way it becomes a completely closed one Transport and transfer system created, because by moving in a transport and storage plate in one floor in the feed direction of this transport and storage plate are all loaded on this floor or unloaded transport and storage plates in the direction of the other lifting and lowering device move, then the last transport and storage plate on the relevant lifting and lowering device is transferred. This is only possible because both lifting and lowering devices are at the same time are designed to be movable in the support frame of the high-bay warehouse. The work done for the in and Outsourcing of piece goods in the high-bay warehouse can be increased even more, albeit in A loading and unloading station is arranged in the area of the second lifting and lowering device, so that alternating storage and retrieval can take place. The piece goods can be directly in the loading station be transferred from a feed belt to the transport and storage plates. However, there is also the possibility of arranging the piece goods on the transport and storage plates in a separate station or to stack and then the loaded transport and storage plates directly to the lifting and lowering direction.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung be stehen die in den Schächten senkrecht verfahrbarei Hub- und Absenkvorrichtungen aus zwischen senk rechten Führungsschienen verfahrbaren Schlitten, di mit auskragenden Konsolen versehen sind, die Übei leiteinrichtungen tragen, die aus quer zur Längsricr lung der Transport- und Lagerplatten angeordnete Kettenbändern bestehen.According to a further feature of the invention be available in the shafts vertically movable Lifting and lowering devices from slides movable between vertical right guide rails, di are provided with cantilevered consoles, the Überei guide devices carry the transverse to the Längricr Development of the transport and storage plates arranged chain belts exist.

Die im unteren Bereich des Schachtes für die HuI und Absenkvorrichtung angeordnete Be- und Entladi einrichtung besteht aus zu beiden Seiten der Bewi gungsbahn der Hub- und Absenkvorrichtung ang ordneten, mittels hydraulischer Arbeitszylinder b triebenen Überleitschiebern.The loading and unloading devices arranged in the lower area of the shaft for the HuI and lowering device device consists of on both sides of the Bewi supply path of the lifting and lowering device ang arranged transfer valves driven by hydraulic working cylinders.

Die Speicherbahnen der einzelnen Etagen bestehe nach einem weiteren Merkmal der Erfindung aus zwei im Abstand voneinander angeordneten undThe storage lanes of the individual floors consist of a further feature of the invention two spaced apart and

einem das Hochregallager bildenden Traggerüst angeordneten Tragschienen, deren Abstand voneinander etwa der Länge der Transport- und Lagerplatten entspricht und die mit frei liegend gelagerten Laufrollen Tür die Transport- und Lagerplatten versehen sind.arranged on a supporting frame forming the high-bay warehouse Support rails, the distance between which corresponds approximately to the length of the transport and storage plates and the transport and storage plates are provided with exposed rollers for the door.

In der Zeichnung ist die Anlage zum Ein- und Auslagern von Stückgütern beispielsweise dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, the system for storing and retrieving piece goods is shown, for example, namely shows

Fig. 1 ein Hochregallager mit mehreren als Transportbahnen ausgebildeten Etagen in einer Vorderansicht, 1 shows a high-bay warehouse with several transport tracks trained floors in a front view,

Fig. 2 das Hochregallager in einer Seitenansicht,2 the high-bay warehouse in a side view,

Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung des unteren Bereichs des Hochregallagers in einer Ansicht von vorn und3 shows an enlarged illustration of the lower area of the high-bay warehouse in a view from the front and

F i g. 4 das Hochregallager in einer Ansicht von oben.F i g. 4 the high-bay warehouse in a view from above.

Bei der Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsform der Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Stückgütern in einem Hochregallager ist mit 10 ein Traggerüst bezeichnet, das von vier senkrecht angeordneten Tragsäulen 11, 12, 13 und 14 gebildet wird, die fünf Etagen E, EX, El, £3, EA aufnehmen. Diese Etagen E, El, El, £3, £4 sind als Transportbahnen ausgebildet und mit 20, 21, 22, 23, 24 bezeichnet (Fig. 1). Das Traggerüst 10 mit den senkrechten Tragsäulen 11,12, 13,14 und mit den Etagen £. El, £2, £3, £4 bildet das Hochregallager, wobei das Traggerüst mit senkrechten Begrenzungswänden und einer oberen Dachabdeckung versehen sein kann. Jede Transportbahn 20, 21, 22, 23, 24 wird gebildet von zwei im Abstand voneinander angeordneten Tragschienen 30, 31, die mit den Tragsäulen 11, 12, 13, 14 des Traggerüstes 10 fest verbunden sind (Fig. 4). Jede Tragschiene 30, 31 weist an den einanderzugekehrten Seiter eine Anzahl von an waagerechten Achsen frei fliegend gehaltenen Rollen 35, die die Auflager und Führungsflächen für Transport- und Lagerplatte!! 100 bilden, auf. Diese Transport- und Lagcrplatlen 100 bestehen aus etwa rechteckförmigen Platicnzuschnittcn aus Holz Kunststoffen oder metallischen Werkstoffen. Die Länge der Transport- und Lagerplatten 100 kann beliebig gewählt sein; sie wird sich jeweils nach der Größe und der Art der Stückgüter richten, die auf den Transport- und Lagcrplatten 100 abzulegen sind. Der Abstand der Tragschienen 30, 31 voneinander ist so gehalten, daß die Transport- und Lagerplatten 100 mit ihren Endbereichen auf den Transportrollen 35 /u liegen kommen und quer zu ihren Längsrichtungen auf diesen Transportrolle!! 35 verschoben werden können, die /ur Führung der Platten 100 mit Spurkränzen versehen sind.In Fig. 1 and 2 shown embodiment of the device for storage and retrieval of piece goods in a high-bay warehouse, 10 denotes a support frame, which is formed by four vertically arranged support columns 11, 12, 13 and 14, the five floors E, EX , El, £ 3, EA record. These floors E, El, El, £ 3, £ 4 are designed as transport tracks and labeled 20, 21, 22, 23, 24 (Fig. 1). The support frame 10 with the vertical support columns 11,12, 13,14 and with the floors £. El, £ 2, £ 3, £ 4 form the high-bay warehouse, whereby the supporting structure can be provided with vertical partition walls and an upper roof covering. Each transport path 20, 21, 22, 23, 24 is formed by two spaced-apart support rails 30, 31 which are firmly connected to the support columns 11, 12, 13, 14 of the support frame 10 (FIG. 4). Each support rail 30, 31 has on the facing side a number of rollers 35 held freely floating on horizontal axes, which form the supports and guide surfaces for the transport and storage plate !! 100 form. These transport and storage plates 100 consist of approximately rectangular plate blanks made of wood, plastics or metallic materials. The length of the transport and storage plates 100 can be selected as desired; it will depend in each case on the size and type of piece goods that are to be placed on the transport and storage plates 100. The distance between the support rails 30, 31 is kept so that the transport and storage plates 100 come with their end areas on the transport rollers 35 / u and transversely to their longitudinal directions on these transport rollers !! 35 can be moved, the / ur guidance of the plates 100 are provided with flanges.

An den Enden der Transportbahnen 20,21, 22,23, 24 sind senkrecht verlaufende Schächte 40. 41 für in senkrechter Richtung verfahrbarc Hub- und Absenkeinrichtungen 50 und 60 vorgesellen. Da die Hub- und Ahsenkeinrichtung 60 entsprechend der 11 üb-und Absenk· einrichtung 50 ausgebildet ist, wird nachstehend zunächst die Hub- und Absenkeinrichtung 50 näher beschrieben.At the ends of the transport tracks 20, 21, 22, 23, 24 there are vertical shafts 40, 41 for vertical shafts The direction of movable lifting and lowering devices 50 and 60 is presented. As the lifting and lowering device 60 corresponding to the 11 over and lowering device 50 is formed, the lifting and lowering device 50 is first described in greater detail below described.

Die Hub- und Absenkvorrichtung 50 besteht aus einem Schlitten 51 mit einer in Richtung zu den Transportbahnen 20 bis 24 auskragenden Konsole 51«. Der Schlitten 51 ist mil Laufrollen 52, 53 versehen, die in senkrechten Laufschienen 15, 16 geführt sind. Diese Laufschienen 15, 16 sind an den senkrechten Tragsäulen 11, 12 und 13. 14 vorgesehen. Das senkrechte Verfahren des Schlittens 51 erfolgt mittels eines Seil-/uges 54, der mit einem am oberen linde des Hochregallagers angeordneten Antriebsmotor 45 verbunden ist. Der Schlitten 51 ist mit einer auf seiner Konsole 51a angeordneten Überleiteinrichtung 46 versehen, die aus zwei im Abstand voneinander angeordneten Kettenbändern 56, 57 besteht, die über Umlenkrollen 58, 59 geführt sind, von denen eine Umlenkrollc mit einem Antriebsmotor 55 verbunden ist. Die Anordnung der Kettenbänder 56, 57 und deren Umlaufrichtung ist dergestalt, daß auf den Kettenbändern angeordneteThe lifting and lowering device 50 consists of a carriage 51 with one in the direction of the transport tracks 20 to 24 cantilevered console 51 ″. The carriage 51 is provided with rollers 52, 53 which are guided in vertical rails 15, 16. These rails 15, 16 are on the vertical support columns 11, 12 and 13. 14 provided. The slide 51 is moved vertically by means of a rope / uges 54, which is connected to a drive motor 45 arranged on the upper linden tree of the high-bay warehouse is. The carriage 51 is provided with a transfer device 46 which is arranged on its console 51a and which from two chain belts arranged at a distance from one another 56, 57 is made, which are guided over pulleys 58, 59, one of which pulleys with a drive motor 55 is connected. The arrangement of the chain belts 56, 57 and their direction of rotation is such that arranged on the chain belts

ίο Transport- und Lagerplattcn 100 quer zu ihrer Längsrichtung auf die jeweiligen Transportbahnen überleitbar sind. Die Verfahrbarkeit des Schlittens 51 mit der Überleiteinrichtung 56 erfolgt in Pfeilrichtung X (F i g. 3 und 4).ίο Transport and storage platcn 100 can be transferred to the respective transport tracks transversely to their longitudinal direction. The displaceability of the slide 51 with the transfer device 56 takes place in the direction of the arrow X (FIGS. 3 and 4).

Die mit den Teilen der Hub- und Absenkeinrichtung 50 korrespondierenden Teile der Hub- und Absenkeinrichtung 60 sind wie folgt bezeichnet: Der Schlitten ist mit 61, seine auskragende Konsole mit 61a, die Laufrollen mit 62,63, die senkrechten Laufschienen mit 17, 18, der Seilzug mit 64, die Überleiteinrichtung mit 47, die Kettcnbänder mit 66, 67, die Umlenkrollen mit 68, 69 und der Antriebsmotor mit 65 bezeichnet. Der Seilzug 64 wird in entsprechender Weise wie der Seilzug 54 von dem gemeinsamen Antriebs-The parts of the lifting and lowering device corresponding to the parts of the lifting and lowering device 50 60 are designated as follows: The carriage is with 61, its cantilevered console with 61a, the Rollers with 62.63, the vertical rails with 17, 18, the cable with 64, the transfer device with 47, the chain belts with 66, 67, the pulleys denoted by 68, 69 and the drive motor by 65. The cable 64 is in a corresponding manner like the cable 54 from the common drive

2s motor 45 betätigt, so daß beide Hub- und Absenkeinrichtungen 50, 60 gleichzeitig in den Richtungen Λ" und -VI verfahren werden können.2s motor 45 operated, so that both lifting and lowering devices 50, 60 can be moved simultaneously in directions Λ "and -VI.

Anstelle der vorangehend beschriebenen Überleiteinrichtungcn 46 und 47 der Hub- und Abscnkvor-Instead of the gateways described above 46 and 47 of the lifting and lowering

_io richtungen 50, 60 können auch anders ausgestaltete Übcrleiteinrichtungcn vorgesehen sein. So können beispielsweise anstelle der Kettenbänder 56, 57 und 66, 67 in der Zeichnung nicht dargestellte Überleitschicber vorgesehen sein, die mittels hydraulischer Arbcitszylinder oder dergleichen angetrieben werden. Die Führung der Schlitten 51,61 der Hub-und Absenkeinrichtungen 50, 60 kann auch in der Weise erfolgen, wie dies in Fig. 4 dargestellt ist. Hier sind die senkrechten Tragsäulen 11, 12, 13, 14 als Doppel-T-Profile ausgebildet._io directions 50, 60 can also be designed differently Übercrleiteinrichtungcn be provided. For example, instead of the chain belts 56, 57 and 66, 67 Überleitschicber, not shown in the drawing, be provided, which by means of hydraulic work cylinder or the like are driven. The guidance of the slide 51,61 of the lifting and lowering devices 50, 60 can also take place in the manner shown in FIG. 4. Here are the vertical support pillars 11, 12, 13, 14 designed as double-T profiles.

Die Flansche 11«, lift; 12«, 12ft; 13«, 13Λ; 14«, 14/> der Tragsäulen U, 12, 13, 14 dienen dann gleichzeitig als Führungsflächen für die an den Schlitten 51, 61 angebrachten Laufrollen.The flanges 11 ", lift; 12 ", 12ft; 13 «, 13Λ; 14 «, 14 /> of the support columns U, 12, 13, 14 then simultaneously serve as guide surfaces for those on the carriages 51, 61 attached rollers.

Unterhalb der untersten Etage £, d.h. im bodenseitigen Bereich des Hochregallagers ist benachbart zur Bewegungsbahn der Hub- und Absenkeinrichtung 50 eine Zuführbahn 70 für das Stückgut vorgesehen, über die das Stückgut zum Überleiten auf die Transport- und Lagcrplallcn 100 zugeführt wird. Das Überleiten der Stückgüter auf die Transport- und Lagerplatten 100 erfolgt mittels Überleiteinrichlungen 80 die aus Überlcitschicbcm 81 bestehen, die mittel! hydraulischer Arbeitszylinder 82 betrieben werden Auf der anderen Seite der Bewegungsbahn der HubBelow the bottom floor £, i.e. on the floor-side The area of the high-bay warehouse is adjacent to the movement path of the lifting and lowering device 50 a feed path 70 is provided for the piece goods, via which the piece goods are to be transferred to the transport and storage board 100 is supplied. The transfer of the piece goods to the transport and storage plates 100 takes place by means of transfer devices 80 which consist of transfer devices 81, the medium! hydraulic working cylinder 82 are operated on the other side of the path of travel of the stroke

5s und Absenkeinrichtung 50, also der Zuführbahn 71 gegenüberliegend, kann eine weitere Überleiteinrieh tung 90 vorgesehen sein, die in gleicher Weise wie di Überleiteinrichtung 80 ausgebildet ist und aus einer Übcrlcitschiebcr 91 und einem hydraulischen Arbeit;5s and lowering device 50, that is to say the feed path 71 on the opposite side, another transfer unit can be installed device 90 may be provided, which is designed in the same way as the transfer device 80 and consists of a Overlap slide 91 and a hydraulic work;

ho zylinder 92 besieht.ho cylinder 92 is seen.

Das Ein- und Auslagern der Stückgüter in dei Hochregallager erfolgt in folgender Weise: Um Stiiel gut in einer beliebigen Etage des Hochregallage ablegen zu können, werden, wie dies in Fig. 3 daThe storage and retrieval of piece goods in the high-bay warehouse is carried out in the following way: To Stiiel to be able to store well in any floor of the high bay, as shown in Fig. 3 there

(,s gestellt ist, die beiden Hub- und Abscnkcinrichtungt 50, 60 mittels der Antriebseinrichtung 45 in die η H und /J1 bezeichneten Stellungen verfahren. D sich auf der Hub- und Absenkeinrichtung 60 hell(, s is set, the two lifting and lowering devices 50, 60 move by means of the drive device 45 into the positions designated η H and / J1. D light up on the lifting and lowering device 60

709 645/27709 645/27

9 ' 109 '10

dende unbeladene Transport- und Lagerplatte 100 denden Volltransport- und -lagerplatten 100 e, 100/uncthe unloaded transport and storage plate 100 the full transport and storage plates 100 e, 100 / unc

- nachfolgend werden die unbeladenen Transport- und Leertransport- und -lagerplatten 100g, 100/; in Pfeil Lagerplatten mit Leertransport- und -lagerplatten und richtung Ϊ3 verschoben, so daß die Leertransport- unc die beladenen Transport- und Lagerplatten mit Voll- -lagerplatte 100/; auf der Hub-und Absenkeinrichtuni transport- und -lagerplatten bezeichnet - wird mittels 5 60 zu liegen kommt. Hierauf wird die Hub- und Ab der Überleiteinrichtung 47 in Pfeillrichtung Y auf die senkeinrichtung 60 wieder in die Position ßl verfahren Transportbahn 20 geschoben. Auf der Transportbahn Durch Überleiten der auf der Hub- und Absenkein-20 sind nur Leertransport- und -lagerplatten angeord- richtung 60 sich befindenden Leertransport- und -lagernd. Da jede Transportbahn mit Transport-und Lager- platte 100/; werden alle auf der Transportbahn 2( platten lückenlos belegt ist, werden beim Überleiten io liegenden Transport- und Lagerplatten wiederum ir der Leertransport- und -lagerplatte 100 alle auf der Pfeilrichtung Kl verschoben und die gleichzeitig mii Transportbahn 20 sich befindenden Leertransport- und der Hub- und Absenkeinrichtung 60 in die Position I -lagerplatten 100 a, 100 ύ, 100 c·, 100 d in Pfeilrichlung verfahrene Hub- und Absenkeinrichtung 50 neu mii Kl verschoben, so daß die letzte Leertransport- und einer Leertransport- und -lagerplatte 100d beladen -lagerplatte 100 rfauf die Hub- und Absenkeinrichtung 15 Hierauf erfolgt erneut das Absenken in die Belade 50 geleitet wird. Da beide Hub- und Absenkeinrich- station A, Al und die Leertransport- und -lagerplatte tungen 50, 60 gleichzeitig verfahrbar sind, nimmt bei wird erneut mit Stückgütern beladen. Soll dageger diesem Vorgang die Hub- und Absenkeinrichtung 50 Stückgut aus dem Hochregallager entnommen werden jeweils die gleiche Stellung ein, in die auch die Hub- so wird in der Weise vorgegangen: Es wird davon aus- und Absenkeinrichtung 60 verfahren ist. Ist die Leer- 20 gegangen, daß eine beladene Transport- und Lager transport- und -lagerplatte 100 d auf der Hub- und Ab- platte aus der Etage £1 entnommen werden soll. Hier senkeinrichtung 50 angeordnet, so wird diese Hub- zu werden die Hub- und Absenkeinrichtungen 50, 61 und Absenkeinrichtung 50 in die Beiladestellung A ver- in die Stellungen C, Cl verfahren. Die sich auf der Hub fahren. Gleichzeitig verfährt auch die Hub- und Ab- und Absenkeinrichtung 60 befindende Leertransport senkeinrichtung 60 in die Stellung A 1. Über die Zu- 25 und -lagerplatte 100 wird mittels der Überleiteinrich führbahn 70 wird vorbereitetes Stückgut auf die Leer- tung 47 in Pfeilrichtung Zl auf die Transportbahn 21 transport- und -lagerplatte 100 d übergeleitet, was in verschoben. Die sich auf der Transportbann 21 befin Fig. 3 bei ^angedeutet ist. Ist die Platte 100dmit Stück- denden beladenen oder unbeladenen Transport- unc gütern beladen, so wird die Hub- und Absenkeinrich- Lagerplatten 100/;, 100g, 100/ 100 e werden in Pfeil tung 50 zu einer der über der Etage £ liegenden 30 richtung Zl so weit verschoben, daß die mit Stückgu Etagen£l, £2, £3 oder £4 verfahren. Bei dem in F ig. 3 Sl beladene Transport- und Lagerplatte lOOeauf de; gezeigten Ausführungsbeispiel wird die Hub- und Ab- Hub- und Absenkeinrichtung 50 zu liegen kommt. D< senkeinrichtung 50 zur Etage £1 mit der Transport- jeweils immer von der Hub- und Absenkeinrichtunj bahn 21 verfahren, so daß die Hub- und Absenkein- 60 eine Leertransport- und Lagerplatte auf die Trans richtung 50 die Stellung C einnimmt. In gleicher Weise 35 portbahn übergeleitet wird, wird auch jeweils eine be ist auch die Hub- und Absenkeinrichtung 60 in die ladene Transport-und Lagerplatte auf die andere Hub Stellung Cl verfahren worden. Mittels der Überleit- und Absenkeinrichtung 50 übergeleitet. Hierauf wer einrichtung 46 wird nunmehr die Volltransport- und den beide Hub- und Absenkeinrichtungen 50, 60 ir -lagerplatte 100 d mit dem Stückgut 5 in Pfeilrichtung die Stellung A bzw. A 1 abgesenkt. Mittels der Über K2 auf die Transportbahn 21 geschoben. Da auch diese 40 leiteinrichtung 90 wird das Stückgut von der Transport Transportbahn 21 voll besetzt ist mit Transport- und und Lagerplatte auf die dann als Ableitbahn fungie Lagerplatten, die beladen und unbeladen sein können rende Zuführbahn 70 übergeleitet. Auf diese Weise is- the unloaded transport and empty transport and storage plates 100g, 100 /; in arrow storage plates with empty transport and storage plates and direction Ϊ3 shifted so that the empty transport and the loaded transport and storage plates with full storage plate 100 /; on the lifting and lowering device called transport and storage plates - is located by means of 5 60. Thereupon the lifting and lowering of the transfer device 47 is pushed in the arrow direction Y onto the lowering device 60 again into the position ß1. On the transport track By passing over the empty transport and storage panels located on the lifting and lowering device 20, only empty transport and storage panels are in storage. Since each transport lane with transport and storage plate 100 /; If all of the plates on the transport path 2 (plates are completely occupied, when the transport and storage plates are passed over io the empty transport and storage plate 100 are all shifted in the direction of the arrow Kl and the empty transport and lifting plates located at the same time with the transport path 20 and lowering device 60 in the position I -lagerplatten 100 a, 100 ύ, 100 c ·, 100 d in the direction of the arrow moved lifting and lowering device 50 shifted again mii Kl, so that the last empty transport and one empty transport and storage plate 100 d loaded -lagerplatte 100 rfauf the lifting and lowering device 15 The lowering takes place again in the loading 50. Since both lifting and lowering station A, A1 and the empty transport and storage plate lines 50, 60 can be moved at the same time, increases is loaded again with piece goods, whereas if the lifting and lowering device 50 is to be removed from the high-bay warehouse during this process, the same is always the case A position in which the lifting device is also proceeded in the same way: It is extended and lowering device 60 is moved therefrom. Has the empty 20 gone that a loaded transport and storage transport and storage plate 100 d on the lifting and lowering plate is to be removed from floor £ 1. The lowering device 50 is arranged here, so this lifting and lowering devices 50, 61 and lowering device 50 are moved into the additional loading position A into the positions C, C1. Who ride on the hub. At the same time, the empty transport lowering device 60 located in the lifting, lowering and lowering device 60 moves into position A 1. Prepared piece goods are transferred to the emptying device 47 in the direction of arrow Z1 via the feeder and storage plate 100 by means of the transfer device guide track 70 the transport path 21 transport and storage plate 100 d passed over what moved in. Which is on the transport spell 21 is indicated in Fig. 3 at ^. If the plate 100 d is loaded with piece ends of loaded or unloaded transport goods, the lifting and lowering device storage plates 100/1, 100 g, 100/100 e become one of the ones above the level £ in arrow direction 50 30 shifted so far in the direction of Zl that those with piece gu floors move £ 1, £ 2, £ 3 or £ 4. In the case of the one shown in Fig. 3 Sl loaded transport and storage plate lOOeauf de; The embodiment shown, the lifting and lowering lifting and lowering device 50 comes to rest. The lowering device 50 to the floor £ 1 with the transport always move from the lifting and lowering device track 21, so that the lifting and lowering device 60 assumes the position C of an empty transport and storage plate on the trans-direction 50. In the same way 35 port track is transferred, one is also the lifting and lowering device 60 has been moved into the loaded transport and storage plate to the other stroke position C1. Transferred by means of the transfer and lowering device 50. Then who device 46 is now the full transport and the two lifting and lowering devices 50, 60 ir -lagerplatte 100 d with the piece goods 5 in the direction of the arrow, the position A or A 1 is lowered. Pushed onto the transport track 21 by means of the via K2. Since this guide device 90 is also fully occupied by the transport conveyor track 21, the cargo is transferred to the feed track 70 which then functions as a discharge track and which can be loaded and unloaded. That way is

- im vorliegenden Falle sind die Transport- und Lager- es möglich, aus jeder Etage beladene Transport- unc platten 10Oe, 100/mit Stückgütern 51, 52 beladen, Lagerplatten zu entnehmen. Dadurch, daß die Etage I während die Transport- und Lagerplatten 100g und 45 ausschließlich für unbeladene Transport- und Lager 100 /; unbeladen sind. Beim Überleiten der Volltrans- platten vorgesehen ist, ist ein müheloses Ein- und Aus port- und -lagerplatte 100 rf auf die Transportbahn 21 lagern von auf Transport- und Lagerplatten angeord werden alle sich auf dieser Transportbahn 21 befin- neten Stückgütern in einem Hochregallager möglichIn the present case, the transport and storage facilities are possible, transport and plates 10Oe, 100 / loaded with piece goods 51, 52 from each floor, storage plates to be removed. The fact that the floor I during the transport and storage plates 100g and 45 exclusively for unloaded transport and storage 100 /; are unloaded. When transferring the full transport plates, an effortless import and removal of the port and storage plate 100 rf on the transport path 21 is possible, and all the piece goods located on this transport path 21 are arranged in a high-bay warehouse

Hier/u 4 Blatt ZeichnungenHere / u 4 sheets of drawings

Claims

Patentansprüche:Patent claims:

1. Anlage zum Ein- und Auslagern vo,. Stückgütern gleicher Art und Größe, bestehend aus einem Hochregallager mit in Etagen übereinander angeordneten horizontalen Speicherbahnen vorgesehenen Schächten für je eine Hub- und Absenkvorrichtung, wobei jede derselben mit einer Ein- to richtung zur Aufnahme von Stückgut bzw. stückguttragenden Transport- und Lagerplatten und zum Überleiten derselben auf die Speicherbahnen bzw. aus diesen heraus versehen ist, und wobei beide Hub- und Absenkvorrichtungen synchron auf- oder abwärts bewegbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Etagen (E, El, El, £3, £4), von denen die unterste Etage (E) der Aufnahme von unbeladenen Transport- und Lagerplalten (100) dient, eine ihre gesamte Länge füllende Anzahl von aus rechteckförmigen Zuschnitten bestehenden Transport- und Lagerplatten (100) mit einer dem Vielfachen ihrer Breite und der Breite eines Stückgutes entsprechenden Länge aufweisen, daß ferner auf einer der beiden in den Schächten (40, 41) angeordneten Hub- und Absenkvorrichtungen (50, 60) eine unbeladene Transport- und Lagerplatte angeordnet und daß einer der beiden Hub- und Absenkvorrichtungen ein Einrichtung (70, 80, 90) zum Be- und Entladen der Transport- und Lagerplatten zugeordnet ist.1. System for storage and retrieval of vo ,. Piece goods of the same type and size, consisting of a high-bay warehouse with horizontal storage lanes arranged in floors one above the other, provided shafts for one lifting and lowering device each, each of which has a facility for receiving piece goods or piece goods-carrying transport and storage plates and for transferring them the same is provided on the storage tracks or out of these, and both lifting and lowering devices can be moved up or down synchronously, characterized in that the floors (E, El, El, £ 3, £ 4), of which the Bottom floor (E) is used to accommodate unloaded transport and storage panels (100), have a total length of transport and storage panels (100) consisting of rectangular blanks with a length corresponding to a multiple of their width and the width of a piece goods that furthermore on one of the two lifting and lowering devices (50, 60) arranged in the shafts (40, 41) an unloaded transport and storage plate is arranged and that one of the two lifting and lowering devices is assigned a device (70, 80, 90) for loading and unloading the transport and storage plates.

2. Anlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die in den Schächten (40, 41) senkrecht verfahrbaren Hub- und Absenkvorrichtungen (50, 60) aus zwischen senkrechten Führungsschienen (15, 16; 17, 18) verfahrbaren Schlitten (51; 61) bestehen, die mit auskragenden Konsolen (51α, 61α) versehen sind, die Überleiteinrichtungen (46; 47) tragen, die aus quer zur Längsrichtung der Transport- und Lagerplatten (100) angeordneten Kettenbändern (56, 57; 66, 67) bestehen.2. Plant according to claim 1, characterized in that the in the shafts (40, 41) perpendicular movable lifting and lowering devices (50, 60) from between vertical guide rails (15, 16; 17, 18) movable carriages (51; 61) are made with cantilevered consoles (51α, 61α) are provided that carry the transfer devices (46; 47), which consist of transverse to the longitudinal direction of the transport and chain belts (56, 57; 66, 67) arranged on bearing plates (100).

3. Anlage nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die im unteren Bereich des Schachtes (40) für die Hub- und Absenkvorrichtung (50) angeordnete Be- und Entladeeinrichtung (70, 80, 90) aus zu beiden Seiten der Bewegungsbahn der Hub- und Absenkvorrichtung (50) angeordneten, mittels hydraulischer Arbeitszylinder (82; 92) betriebenen Überleitschiebern (81; 91) besteht.3. Plant according to claim 1 and 2, characterized in that the in the lower region of the Shaft (40) for the lifting and lowering device (50) arranged loading and unloading device (70, 80, 90) made of arranged on both sides of the movement path of the lifting and lowering device (50), transfer slides (81; 91) operated by means of hydraulic working cylinders (82; 92).

4. Anlage nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Speicherbahnen (20, 21, 22, 23, 24) der einzelnen Etagen (E, El, El, £3, £4) aus je zwei im Abstand voneinander angeordneten und in einem das Hochregallager bildende Traggerüst (10) angeordneten Tragschienen (30, 31) bestehen, deren Abstand voneinander etwa der Länge der Transport- und Lagerpllatten (100) entspricht und die mit frei !liegend gelagerten Laufrollen (35) für die Transport- und Lagerplatten (100) versehen sind.4. Plant according to claim 1 to 3, characterized in that the storage tracks (20, 21, 22, 23, 24) of the individual floors (E, El, El, £ 3, £ 4) each consist of two spaced apart and There are support rails (30, 31) arranged in a support frame (10) forming the high-bay warehouse, the spacing of which corresponds approximately to the length of the transport and storage plates (100) and the rollers (35) for the transport and storage plates, which are mounted freely (100) are provided.

5. Anlage nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hub-und Absenkvorrichtung (50, 60) zur Aufnahme mehrerer nebeneinanderliegend angeordneter Transport- und Lagerplaiien (100) ausgebildet sind.5. Plant according to claim 1 to 4, characterized in that that the lifting and lowering device (50, 60) for receiving several adjacent arranged transport and storage areas (100) are formed.

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Ein- und Auslagern von Stückgütern gleicher Art und Größe, bestehend aus einem Hochregallager mit in Etagen übereinander angeordneten horizontalen Speicherbahnen und aus an beiden Stirnseiten der Speicherbahnen vorgesehenen Schächten für je eine Hub- und Absenkvorrichtung, wobei jede derselben mit einer Einrichtung zur Aufnahme von Stückgut bzw. stückguttragenden Transport- und Laggerplatten und zum Überleiten derselben auf die Speicherbahnen bzw. aus diesen heraus versehen ist und wobei beide Hub- und Absenkvorrichtungen synchron auf- oder abwärts bewegbar sind.The invention relates to a system for storing and retrieving piece goods of the same type and size, Consisting of a high-bay warehouse with horizontal storage lanes arranged on top of each other and from shafts provided on both end faces of the storage tracks for one lifting and one each Lowering device, each of which has a device for receiving piece goods or piece goods carrying Transport and storage plates and for transferring them to the storage lanes or from this is provided out and both lifting and lowering devices can be moved up or down synchronously are.

Stückgüter aller Art sowie Klein- und Großgebinde benötigen für die Lager- und Vorratshaltung viel Raum, da in zahlreichen Fällen ein mehrschichtiges Übereinanderstapeln der Stückgüter nicht möglich ist, so daß das Stapeln der Stückgüter sich über größere Flächen verteilen muß. Werden auf Paletten angeordnete Stückgüter gestapelt, so sind hierfür geeignete Gabelstapler erforderiich, deren Hubhöhe jedoch begrenzt ist. Hinzu kommt noch, daß auf Paletten gestapeltes Stückgut, u.a. auch Säcke, die Verwendung der Paletten Tür anderes Stapelgut ausschließen. Es muß daher ein großer Vorrat an Paletten zur Verfugung stehen, die für ihre Lagerhaltung ebenfalls viel Raum beanspruchen. General cargo of all kinds as well as small and large containers require a lot of space for storage and provisioning, since in numerous cases a multilayer stacking of the piece goods is not possible, so that the stacking of the piece goods must be distributed over larger areas. Are piece goods arranged on pallets stacked, suitable forklifts are required, but their lifting height is limited. In addition there is also that piece goods stacked on pallets, including sacks, the use of the pallet door exclude other stacked goods. There must therefore be a large supply of pallets available that also take up a lot of space for their storage.

Es ist bekannt, Behältnisse oder andere Gegenstände zwecks Stapeins zu Reihen zusammenzufassen und unter Anheben der bodenseitigen Öffnung einem Aufnahmeschacht zuzuführen, wobei gleichzeitig die je weils unterste Reihe mit den darüberliegenden Reihen im Schacht, welche von im Bereich der Schachtöffnung vorgesehenen Halteorganen unterstützt ist, soweit angehoben wird, bis die Halteorgane die neue zugeführte unterste Reihe in der angehobenen Stellung unterfassen, und daß zum Enstapeln die Halteorgane von der untersten Reihe im Stapel gelöst werden, worauf diese um ihre Höhe zusammen mit den darüberliegenden Reihen abgesenkt und abgeleitet wird, während gleichzeitig die nächst untere Reihe von den Halteorganen unterfaßt wird.It is known to combine containers or other objects for the purpose of stacking in rows and while lifting the bottom opening to feed a receiving shaft, while at the same time each Weil's bottom row with the rows above in the shaft, which from in the area of the shaft opening provided holding organs is supported, so far is raised until the holding organs the new fed grasp the bottom row in the raised position, and that the holding members for unstacking be released from the bottom row in the stack, whereupon this by their height together with the ones above Rows is lowered and diverted, while at the same time the next lower row of the Holding organs is taken under.

Zum Stapeln und Entstapeln von Behältnissen oder anderen Gegenständen, wie Stückgütern, sind Vorrichtungen in den verschiedensten Ausführungsformen bekannt. Bei einer bekannten Stapel- und Entstapelvorrichtung ist ein waagerechter mit Stützbeinen versehener Tragrahmen vorgesehen, der einen Führungsschacht zur Aufnahme einer Gegenstandsreihe mit einer bodenseitigen Öffnung trägt, dessen Breite den Abmessungen der Gegenstände entspricht. Im Bereich dieser Schachtöffnung sind Halteorgane vorgesehen, die einander gegenüberliegend in einem den Abmessungen der Gegenstände entsprechenden Abstand nebeneinander angeodnet sind. Unterhalb dieser Schachtöffnung ist ein die Gegenstände aufreihender Förderer mit einem abgabeseitig in der Zulaufrichtung angeordneten, die Länge der Reihe begrenzenden Anschlag angeordnet, wobei der aufreihende Förderer als umlaufendes Transportband ausgebildet ist. Dem Aufreihungsförderer ist eine Hebebühne zugeordnet, durch welche die Gegenstandsreihen bis in den Bereich der Halteorgane anhebbar sind. Der Aufreihungsförderer ist bei einer bekannten Ausführungsform auf der Hebebühne befestigt und wird mit dieser zusammen angehoben. Devices are used for stacking and unstacking containers or other objects, such as piece goods known in the most varied of embodiments. In a known stacking and unstacking device a horizontal support frame provided with support legs is provided, which has a guide shaft for receiving a row of objects a bottom opening whose width corresponds to the dimensions of the objects. In the area this shaft opening are provided holding members, which are opposite to each other in one of the dimensions the objects are arranged next to each other according to the distance. Below this The shaft opening is a conveyor lined up with the objects with a discharge side in the feed direction arranged, the length of the row limiting stop arranged, the lining up conveyor as rotating conveyor belt is formed. A lifting platform is assigned to the line-up conveyor which the rows of objects can be lifted into the area of the holding members. The line conveyor is attached to a known embodiment on the lifting platform and is raised together with this.

Darüber hinaus ist einer Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von Fässern, sowohl von zylindrischenIn addition, there is a device for stacking and unstacking barrels, both of cylindrical