DE7411617U - Device for releasably locking cows in a milking parlor - Google Patents

Description

* : : .· :Patentanwälte*::. ·: Patent attorneys

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n 1. April 1974 Wy/Smn April 1, 1974 Wy / Sm

Josef HACKER, MittbachJosef HACKER, Mittbach

Vorrichtung zum lösbaren Einsperren von Ktihen in einem Melkstand Means for releasably confining Ktihen in a milking parlor

Bei der Haltung größerer und großer Herden von Milchkühen ist es bekannt, das Abmelken dadurch zu rationalisieren, daß man einen Melkstand einrichtet, in dem jeweils mehrere Kühe gleichzeitig abgemolken werden. Ein solcher Melkstand besteht in der legel aus einem Raum, in dessen Mitte eine ver- senkte Arbeitsplattform mit den Melkgerätschaften angeordnet ist. Eine sich hier aufhaltende Bedienungsperson kann aufrecht stehend bequem die für das Abmelken erforderlichen Arbeiten durchführen. Die Kühe betreten den Raum durch einen Eingang und verlassen ihn durch einen Ausgang. Sie werden durch eine Reizfütterung, die an der Wand dargeboten wird, dazu gebracht, eine Stellung einzunehmen, bei der das Euter in bequemer ReichweiteWhen keeping large and large herds of dairy cows, it is known to rationalize milking by that a milking parlor is set up in which several cows are milked at the same time. Such a milking parlor exists usually from a room with one sunk in the middle Working platform is arranged with the milking equipment. An operator staying here can stand upright Conveniently carry out the work required for milking while standing. The cows enter the room through an entrance and leave him through an exit. You are induced to have a Take up a position with the udder within easy reach

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der Bedienungsperson liegt. Um das trotz der unterschiedlichen Länge der Einzeltiere sicherzustellen, ist es erforderlich, daß der Gang zwischen der grubenartig versenkten Arbeitsplattform und der Außenwand nicht zu breit ist und daß die gleichzeitig im Melkstand befindlichen Kühe hier eine festfc Stellung einnehmen. Die Kühe stehen dabei vorzugsweise so schräg, daß sie mit ihrem der Außenwand, an der das Reizfutter vorgelegt wird zugekehrten Kopf näher zur Ausgangsseite und mit ihrem Euter näher zur ,Eingangsseite stehen. Das erleichtert das Einnehmen und Verlassen der Plätze.the operator lies. In order to ensure this despite the different lengths of the individual animals, it is necessary to that the aisle between the work platform, which is sunk like a pit, and the outer wall is not too wide and that the cows in the milking parlor at the same time are in a fixed position here take in. The cows are preferably so inclined that they are presented with their outer wall on which the stimulant feed will stand facing the head closer to the exit side and with its udder closer to the entry side. This makes it easier to take and leave the seats.

Um nun den Kühen im Melkstand die für das Arbeiten erforderliohe Stellung aufzuzwingen und überdies eine gewisse Ruhigstellung im Melkstand sicherzustellen, sind verschiedene Maßnahmen üblich. Zunächst wird den Kühen während des gesamten Melkens Kraftfutter angeboten. Dies wird in der Regel, um die durch den Melkstand erzielbare Rationalisierung nicht zu gefahr den, die Verwendung von teuren Futterautomaten erforderlich sein Auch sind bei verschiedenen Kühen aus verschiedenen Gründen, wie Trächtigkeit u.dgl. verschiedene Futtergaben erforderlich. Das macht Schwierigkeiten bezüglich der Dosierung und führt dann, wenn die eine Kuh ihr Reizfutter bereits verzehrt hat, während der im benachbarten Melkplatz stehenden Kuh noch Futter angeboten wird, wegen Futterneid zu Standunruhe, was den Melkvorgang behindert. Vor allem entspricht es aber der Natur der Kuh nicht,während des Melkens Futter aufzunehmen. Es ist deshalb wünschenswert, die Standruhe im Melkstand auch ohne Kraftfutter auf nähme während des Melkens sicherzustellen.In order to force the cows in the milking parlor into the position they need to work and, moreover, a certain one Various measures are common to ensure immobilization in the milking parlor. First the cows throughout Milking concentrates offered. As a rule, this is done in order not to jeopardize the rationalization that can be achieved through the milking parlor den, the use of expensive automatic feeders may also be necessary in different cows for different reasons, such as pregnancy and the like, different feeds are required. This creates dosing difficulties and leads when one cow has already consumed her stimulant feed, while the cow standing in the neighboring milking stall is still feeding is offered to stand unrest because of food envy, which hinders the milking process. But above all it corresponds to the nature of Cow refuses to eat feed during milking. It is therefore desirable to ensure the quietness in the milking parlor even without concentrates during milking.

Eine zusätzliche herkömmliche Maßnahme zur Sicherung der richtigen Stellung der Kühe.im Melkstand besteht darin, dieAn additional conventional measure to ensure the correct position of the cows in the milking parlor is to use the

Kühe ic Melkstand eng nebeneinander stehen zu lassen, so daß kein zusätzlicher Bewegungsraum bleibt. Die Kühe werden dafür von hinten mit einer von der Bedienungsperson betitigten Klappe derart eng eingesperrt, daß sie sich gegenseitig aneinander abstützen. Eine derartig enge Einsperrung entspricht den natürlichen Bedürfnissen der Kuh nicht. Sie fühlt sich im Melkstand unwohl und betritt diesen bei einer solchen lösbaren Einsperrung häufig nur widerwillig. Voraussetzung für das Erzielen des | Hationalisierun^serfolges ist es jedoch, daß die Kühe den MeIk₁-stand von selbst aufsuchen.To let cows in the milking parlor stand close together so that no additional room to move around is left. The cows are locked so tightly from behind with a flap operated by the operator that they support one another. Such tight confinement does not meet the natural needs of the cow. She feels uncomfortable in the milking parlor and is often reluctant to enter it in such a releasable lockup. Requirement for achieving the | However, it is the success of the rationalization that the cows go to the MeIk ₁ stall of their own accord.

Es ist deshalb Aufgabe der Heuerung, eine Vorrichtung j zurc lösbaren Einsperren von Kühen in einem zum gleichzeitigen Abmelken mehrerer Kühe bestimmten Melkstand mit nebeneinander liegenden Melkplätzen so auszugestalten, daß sie den natürlichen Bedürfnissen der Kühe entspricht, gleichzeitig aber auch die für das Abmelken erforderliche Standruhe sicherstellt.It is therefore the task of the hiring to provide a device j for the releasable locking of cows in a milking parlor intended for the simultaneous milking of several cows with adjacent milking stalls to be designed in such a way that the natural Meets the needs of the cows, but at the same time also ensures the calm required for milking.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß neben die Melk- ! platze abteilenden Vertikalsäulen jeweils auf der Ausgangsseite ! schwenkbar eine Einsperrstange angelenkt ist, daß jede Einsperrstange zwei Schwenkstellungen hat, von denen in einer die Einsperrstange im Einsperrabstand im wesentlichen parallel zur Vertikalsiiule liegt und in der anderen ausgangsseitig von der Vertikalsäule weggeschwenkt ist, daß die Einsperrstangen an ihrem unteren Ende angelenkt sind und daß zur Schwonkbetaticuny in die Vertikalstellung alle Einsperrstangen über ein Zugglied verbunden sind, das an den Einsperrstangen in seiner Längsrichtung frei beweglich geführt ist und ausgangsseitig von jeder Einsperrstange einen am Zugglied festgelegten Anschlag für die Einsperrstange aufweist, wobei die Anschläge im Abstand der Anlonkpunkte der Einsperrstangen voneinander angoordnot sind.This object is achieved in that in addition to the milking! space dividing vertical columns on the exit side! a locking rod is pivotably articulated so that each locking rod has two pivoting positions, of which the locking rod is essentially parallel to the locking distance in one Vertical column is and is pivoted away from the vertical column in the other output side, that the locking rods on their lower end are hinged and that to Schwonkbetaticuny in the vertical position all locking bars via a tension member are connected, which is guided freely movable in its longitudinal direction on the locking rods and on the output side of each Locking rod a fixed on the tension member stop for the Having locking bar, the stops at a distance of the Anlonkpunkte the locking bars are angoordnot from each other.

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! Hier wird also erstmalig im Melkstand eine Kopfeinsperrung !für die Kühe verwendet. Es handelt sich dabei um eine äußerst einfach aufgebaute Vorrichtung, die den Bedürfnissen des jeweiligen Melkstandes leicht angepaßt und auch ohne weiteres so leicht löslich mit einem Melkstand verbunden werden kann, daß sie bei Bedarf auf einen anderen Melkstand übertragbar ist. Die lösbare Einsperrung ist dabei einerseits äußerst einfach aufge-Ibaut, andererseits aber den besonderen Bedürfnissen des Melkstan-Ides gut angepaßt: Die Kühe können durch eine geringe Gabe von !Reizfutter, beispielsweise durch die Gabe von etwas Mineralsalz izum Einnehmen der Melkplätze gebracht werden. Sind alle Melkplätzje besetzt, so wird mit Hilfe des Zuggliedes die Einsperrung geschlossen, wobei dann die Kühe jeweils zwischen einer Vertikalsäule und einer Einsperrstange bequem eingesperrt sind. Weitere Kraftfuttergaben sind dann nicht mehr erforderlich, weil die Einsperrung bereits für die richtige Stellung der Kuh und die Standruhe sorgt. Es ist deshalb auch nicht erforderlich, die Kühe so eng zu stellen, daß ihnen das unangenehm ist. Die Kühe suchen deshalb den Melkstand bereitwillig auf. Auch unterbleibt die von den ι Kühen ebenfalls nicht als angenenm empfundene Klappeneinsperrung j von hinten. Eine Kraftfuttergabe!während des Melkens kann unterbleiben. Das entspricht überdies den natürlichen Gegebenheiten, ! da ein Tier in der freien Natur auch beim Saugen des Jungen ■ kein Futter aufnimmt. Es ist damit im Melkstand den natür-I liehen Bedürfnissen der Kühe optimal Rechnung getragen, wes- ; halb die Kühe einen solchen Stand gerne aufsuchen. Das verein-' facht die Arbeit. Auch die Arbeit des Abmelkens ist durch die ι durch die besondere Art der Einsperrung garantierte richtige I Stellung der Kühe und durch die ebenfalls garantierte Standruhe i besonders leicht möglich. Die Bedienung der Einsperrung macht ι keinerlei Schwierigkeiten. Dabei ist von Bedeutung, daß die Ein- ! sperrstangen jeweils auf der Ausgangsseite der Vertikalsäulen ! angeordnet und an ihrem unteren Ende angelenkt sind, sowie über! So this is the first time that the head is locked in the milking parlor ! used for the cows. It is an extremely simple device that meets the needs of the individual The milking parlor can be easily adapted and easily connected to a milking parlor in such a way that it is easily detachable it can be transferred to another milking parlor if necessary. The detachable lock is on the one hand extremely simple, on the other hand, however, the special needs of the Melkstan Ides Well adapted: The cows can be fed with a small amount of stimulant feed, for example by giving them a little mineral salt be brought to occupy the milking stalls. Are all milking stations occupied, the cage is closed with the help of the tension member, with the cows each between a vertical column and a cage bar are conveniently locked up. Further concentrate feed is then no longer necessary, because the confinement already ensures that the cow is in the correct position and that it is stationary. It is therefore not necessary to keep the cows like that close so that they are uncomfortable. The cows therefore willingly go to the milking parlor. There is also no one from the ι Cows are also not perceived as being comfortably locked in flaps j from behind. There is no need to give concentrated feed during milking. This also corresponds to the natural conditions! as an animal in the wild also when suckling the boy ■ does not take up any food. It is therefore the natural I in the milking parlor borrowed needs of the cows optimally taken into account, wes-; half the cows like to visit such a stand. The club-' fan the work. The work of milking is also correct, guaranteed by the special type of confinement I Positioning of the cows and the also guaranteed standstill i are particularly easy. The operation of the imprisonment makes ι no difficulties whatsoever. It is important that the input ! locking bars on the exit side of the vertical columns! are arranged and hinged at their lower end, as well as about

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ein TQit den Einsperr stangen lose gekoppeltes Zugglied betätigt werden. Zum Einsperren genügt unter diesen Bedingungen ein aim Zugglied. In ihrer senkrechten Stellung werden die Einsperr, stangen durch das jeweils ausgangseeitig benachbarte Tier oder eine entsprechende Arretierung des Zuggliedes gehalten. Nach dem Abmelken wird das Zugglied freigegeben. Die der Ausgangsseite am nächsten liegende Einsperrstange wird dann durch kleinste Bewegungen der an diesem Melkplatz befindlichen Kuh zum Ausgang hin Veggeklappt und die Kuh damit freigegeben. Auch ist es möglich, die öffnung nach Freigabe jeweils durch einen IoKoh ten Federzug zu bewirken. Unter Umständen arbeitet dann die Einsperrung so, daß, wenn die dem Ausgang nächste Kuh den Melkplatz verläßt, die Einsperrstange der nächsten Kuh wegklappt und diese freigibt. Die Kühe werden so in der richtigen Reihenfolge freigegeben und verlassen den Melkstand, ohne daß es zu Schwierigkeiten kommt. Die Vorrichtung ist nach allem den natürlichen Bedürfnissen der Kühe gut angepaßt, in der Funktion und dor Bedienung besonders einfach und rationell und überdies einfach und billig aufgebaut. Sie stellt einen erheblichen Vorteil für die Benützung von Melkständen dar.a TQit the locking rods loosely coupled tension member operated will. Under these conditions, an aim tension member is sufficient to lock it in. In their vertical position, the confiners, rods held by the respectively adjacent animal on the output side or a corresponding lock of the tension member. To the tension member is released after milking. The locking bar closest to the exit side will then pass through Smallest movements of the cow at this milking stall towards the exit are folded and the cow is released. Even it is possible to open the door after approval by an IoKoh ten spring balancer to effect. Under certain circumstances, the lock-up then works so that when the cow next to the exit enters the milking stall leaves, folds away the bar of the next cow and releases it. The cows are released in the correct order and leave the milking parlor without any problems. The device is natural after all Well adapted to the needs of the cows, particularly simple and efficient in terms of function and operation and, moreover, simple and set up cheaply. It represents a considerable advantage for the use of milking parlors.

Zweckmäßig werden alle Einsperr stangen so angeordnet, daß sie in beiden Schwenk- und allen Zwischenstellungen in einer Vertikalebene liegen, die zugangsseitig vor und parallel zu derjenigen Vertikalebene liegen, die die Vertikalsäulen enthält. Auf diese Weise wird, da die Einsperrstangen ausgangssei tig von den Vertikalsäulen angeordnet sind, selbsttätig sichergestellt, daß die durch die Vertikalsäulen einerseits und die Einsperrstangen andererseits gebildeten Einsperröffnungen etwas schräg liegen, so daß sich ebenfalls selbsttätig die gewünschte Schrägstellung der Tiere im Melkstand ergibt.Appropriately, all locking rods are arranged so that they are in both pivot and all intermediate positions in one Lie vertical planes that are on the access side in front of and parallel to that vertical plane that contains the vertical columns. In this way, since the locking bars are arranged on the output side of the vertical columns, it is automatic ensures that the locking openings formed by the vertical columns on the one hand and the locking rods on the other hand are slightly inclined, so that they are also automatic results in the desired inclination of the animals in the milking parlor.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment is shown and that shows

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Fig. 1 einen Aufriß, undFig. 1 is an elevation, and Fig. 2 eine Draufsicht einer Ausführungsform.Fig. 2 is a plan view of an embodiment.

Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung zum lösbaren Einsperren von Kühen in einem zum gleichzeitigen Abmelken mehrerer Kühe bestimmten Melkstand mit nebeneinander liegenden Melkplätzen, die die melkbereiten Kühe unter Einfluß eines an jedem der Melkplätze angebotenen Reizfutters selbst einnehmen und nach dem Abmelken verlassen. Hierfür ist eine Eingangsseite und eine Ausgangsseite vorgesehen. Die Eingangsseite liegt in Fig. 1 links, die Ausgang; seite in Fig. 1 rechts. Die Art der Bewegung ist in Fig. 2 durch Pfeile angedeutet. Die ausgezogenen Pfeile zeigen das Einnehmen der Melkplätze, strichliert ist das Verlassen der Melkplätze angedeutet.1 shows a device for releasably locking up cows in a milking parlor intended for the simultaneous milking of several cows with milking stalls lying next to one another, which the cows ready for milking ingest themselves under the influence of a stimulant feed offered at each of the milking stalls and after milking leaving. An entry side and an exit side are provided for this purpose. The input side is on the left in FIG. 1, the output; page in Fig. 1 on the right. The type of movement is indicated in FIG. 2 by arrows. The solid arrows indicate consumption the milking stalls, dotted lines indicate leaving the milking stalls.

In der gezeigten Ausführungsform ist die Vorrichtung für vier nebeneinander liegende Melkplätze vorgesehen. Die Melkplätzc werden jeweils duroh Vertikalsäulen 1 abgeteilt. Diese dienen als tragendes Element der Vorrichtung und können auf beliebige Weise, gegebenenfalls lösbar im Melkstand befestigt werden. Durch Lösen einiger weniger Schrauben kann die gesamte Vorrichtung demontiert und so bei Bedarf im Sommer auf der Weide im gegebenenfalls fahrbaren Melkstand, im Winter im Stall-Melkstand verwendet werden. Neben jeder Vertikalsäule ist ausgangsseitig eine Einsperrstange 2 angelenkt. Die Einsperrstangen 2 sind in Fig. in einer ausgezogenen Stellung gezeigt, in der sie zur Vertikalsäule zumindest nahezu parallel liegen (Einsperrstellung) und in einer strichliert angedeuteten weiteren Schwenkstellung, in der sie von der jeweils zugehörigen Vertikalsäule jeweils weggeschwenkt sind. Zum Ermöglichen der Schwenkbewegung sind die Einsperrstangen an ihrem unteren Ende in einem Anlenkpunkt angelenkt. Dafür ist mit den Vertikalsäulen 1 jeweils ein Horizontalträger 4 verbunden, der wie die Vertikalsäulen 1 und die Einsperrstangen 2 aus einem Hohlrohr bestehen kann und zweckmäßig an der Vertikalsäule angeschweißt ist. Ein Ende dos Horizontal-In the embodiment shown, the device is provided for four milking stalls lying next to one another. The milking parlor c are each divided by vertical columns 1. These serve as a load-bearing element of the device and can be fastened in any way, possibly detachably, in the milking parlor. By By loosening a few screws, the entire device can be dismantled and, if necessary, used in the pasture in summer in the mobile milking parlor, if necessary, in the stall milking parlor in winter. Next to each vertical column there is one on the output side Locking rod 2 articulated. The locking bars 2 are shown in Fig. shown in an extended position in which they are at least almost parallel to the vertical column (locked position) and in a further pivot position indicated by dashed lines, in which they are each pivoted away from the respective associated vertical column. To enable the swivel movement are the Cage rods hinged at their lower end in a pivot point. For this purpose, a horizontal support 4 is connected to each of the vertical columns 1, which, like the vertical columns 1 and the locking rods 2, can consist of a hollow tube and is expedient is welded to the vertical column. An end to the horizontal

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trägers kann bei Bedarf ebenso, wie das abgekröpfte untere Ende der Vertikalsäulen zu einem Befestigungspunkt oder einer Verankerung an der Außenwand des Melkstandes geführt werden (Fig. Der Anlenkpunkt 3 wird dann durch eine Schwenkachse definiert, die von einen mit dem Horizontalträger verbundenen U-Eisen 5 gehalten wird. Jeder Horizontalträger 4 ist überdies mit der ausgangsseitig benachbarten Vertikalsäule über eine an beiden befestigte Standbegrenzung 6 verbunden. Da Anlenkpunkt 3 und Horizontal träger* 4 unter der Körperhöhe einer Kuh angeordnet seti müssen, wird die Standbegrenzung 6 vom Horizontalträger 4 zur ausgangsseitig benachbarten Vertikalsäule 1 nach oben geführt und dort so verbreitert, daß sich durch Einsparung, Standbegrenzung 6 und Einsperrstange 2 des eingangsseitig benachbarten Melkplatzes die gewünschte Schrägstellung der Kuh ergibt.If necessary, the carrier can also be used, as can the cranked lower end the vertical columns to a fastening point or an anchoring on the outer wall of the milking parlor (Fig. The articulation point 3 is then defined by a pivot axis, which is supported by a U-shaped iron 5 connected to the horizontal beam is held. Each horizontal support 4 is also with the on the output side adjacent vertical column connected via a stand delimitation 6 attached to both of them. Since the articulation point 3 and Horizontal girders * 4 seti arranged below the body height of a cow must, the stand delimitation 6 is guided upwards from the horizontal support 4 to the vertical column 1 adjacent on the output side and widened there so that by saving, stand limitation 6 and locking rod 2 of the adjacent one on the input side Milking place results in the desired inclination of the cow.

Die Vertikalsäulen 1 liegen alle in einer Vertikalebene. Ebenso liegen die Einsperr stangen in ihren beiden Schwenk- und allen Zwischenstellungen in einer Vertikalebene. Die die Einsperrstangen 2 enthaltende Vertikalebene ist zugangsseitig vor und parallel zu derjenigen Vertikalebene angeordnet, die die Vertikalsäulen 1 enthält. Dadurch ergibt sich eine gewisse Schrägstellung der eingangsseitig durch die Vertikalsäulen 1 und ausgangsseitig durch die Einsperrstangen 2 begrenzten Einsperr öffnungen relativ zur Längserstreckung des Melkstandes. Überdies bewirkt das Wegschwenker- der Einsperr stangen 2 in die strichlierte Stellung auf diese Weise nicht nur eine Vergrößerung der Öffnung. Das Wegschwenken erfolgt vielmehr nicht, wie beispielsweise bei einem Freßgitter bezüglich der Kuh allein seitlich, sondern überdies auch noch nach vorn, weil die Längsachse der Kuh mit der Bewegungsrichtung der Einsperrstange 2 von der Zugangsseite her gesehen einen stumpfen Winkel bildet. Dadurch erfolgt die Freigabe der Kuh besonders wirkungsvoll. GleichesThe vertical columns 1 all lie in a vertical plane. Likewise, the locking rods are in their two swivel and all intermediate positions in a vertical plane. The vertical plane containing the locking bars 2 is in front of the access side and arranged parallel to that vertical plane which contains the vertical columns 1. This results in a certain Inclination of the locking openings delimited on the input side by the vertical columns 1 and on the output side by the locking bars 2 relative to the longitudinal extent of the milking parlor. In addition, the swing away causes the locking rods 2 in the The dashed position in this way not only increases the size of the opening. Rather, the pivoting away does not take place solely to the side with respect to the cow, as is the case, for example, with a feeding fence, but also to the front because the longitudinal axis the cow forms an obtuse angle with the direction of movement of the locking bar 2 when viewed from the access side. Through this the release of the cow is particularly effective. Same thing

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gilt natürlich auch dann, wenn die Einsperrstangen 2 abweichend von der gezeigten Ausführungsform nicht als geradlinige Hohlrohre sondern auf beliebige Weise abgekröpft oder abgerundet ausgebildet werden. Wesentlich ist bei jeder Form der Vertikalsäulen 1 und der Einsperrstangen 2 lediglich die Beibehaltung des oben erläuterten Prinzips der Einsperrung und Öffnung.Of course, this also applies when the locking rods 2, in contrast to the embodiment shown, are not straight-lined hollow tubes but can be bent or rounded in any way. The vertical columns are essential for every shape 1 and the locking bars 2 merely maintain the principle of imprisonment and opening explained above.

In Überkopfhöhe der Kühe sind die Einsperrstangen 2 in !einer allen Einsperrstangen gemeinsamen Bewegungsführung geführt, ι die in der gezeigten Ausführungsform aus zwei unter Abstand voneinander horizontal angeordneten Führungsschienen 7 besteht, die zwischen sich die Einsperrstangen 2 mit Spiel erfassen. Die Führungsschienen können aus einfachen hochkant aufgestellten Brettern bestehen und an den Vertikalsäulen 1 befestigt sein. ■Zwischen die Führungsschienen 7 sind Anschläge 8 eingelegt, die die Einsperrsteilung jeder Einsperrstange 2 definieren. Zugleich können die Anschläge 8 dazu dienen, die Führungsschienen 7 auf ι dem erforderlichen Abstand zu halten. Selbstverständlich ist es jauch möglich, die Öffnungsstellung der Einsperrstangen ebenfalls !jeweils durch einen Anschlag zu definieren. Das ist aber in der Regel nicht erforderlich, weil auch die Anlenkung am U-Eisen 5 einfach so ausgebildet werden kann, daß sie einen Anschlag für die Öffnungsstellung der Einsperrstange 2 darstellt. Die der Einsperrstange zugewandten Seiten der Anschläge 8 werden bei Bedarf mit einem Gummipuffer belegt.At overhead height of the cows, the locking bars 2 are guided in a movement guide common to all locking bars, ι in the embodiment shown from two at a distance from each other horizontally arranged guide rails 7, the grasp between the locking rods 2 with play. the Guide rails can consist of simple boards set up on edge and be attached to the vertical columns 1. ■ Stops 8 are inserted between the guide rails 7 and define the locking division of each locking rod 2. Simultaneously the stops 8 can serve to keep the guide rails 7 at the required distance. Of course it is yes also possible, the opening position of the locking bars as well ! to be defined in each case by a stop. But that's in the Usually not necessary because the articulation on the U-iron 5 can simply be designed so that it has a stop for represents the open position of the locking rod 2. The sides of the stops 8 facing the locking bar are at Covered with a rubber buffer as required.

Alle Einsperrstangen sind über der Bewegungsführung durch einen Seilzug 9 verbunden, der Bohrungen am oberen Ende der Einsperrstangen 2 frei durchsetzt. Auf dem Seilzug 9 sind in Abständen, die den Abständen der Anlenkpunkte 3 der Einsperrstängel ι entsprechen , Anschläge 10 angeordnet. Als Zugglied kann statt dem unstarren Seilzug auch eine entsprechend aufgebaute starreAll restraint bars are above the motion guide through a cable 9 connected, the bores at the upper end of the locking rods 2 freely penetrated. On the cable 9 are at intervals, the distances between the articulation points 3 of the locking rods ι correspond, stops 10 are arranged. Instead of the non-rigid cable pull, a correspondingly constructed rigid cable can also be used as the tension member

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Betätigungskonstruktion für die Schwenkbewegung der Einsperrstangen 2 Verwendung finden. Wird der Seilzug von der Bedienungs person des Melkstandes in Richtung des Pfeiles in Fig. 1 links angezogen, so wird die Zugkraft durch die Anschläge 10 auf die Einsperrstangen 2 übertragen, die so die Einsperrstellung einnehmen. Der Seilzug kann duroh einfaches Anbringen eines Ringes an seinem Ende_r gegebenenfalls unter Zwischenschaltung einer Feder, in eine diese Stellung arretierende Haltung eingehängt werden. Über Laufrollen 11 od.dgl. wird der Seilzug zur Bedienungsperson geführt. Gibt die Bedienungsperson den Seilzug 9 frei, so nimmt er die in Fig. 1 strichpunktiert angedeutete Stellung an. Die Einsperrstangen 2 können in Richtung ihrer i strichliert angedeuteten Offenstellung von in den Figuren nichtFind operating structure for the pivoting movement of the locking rods 2 use. If the cable is pulled by the operator of the milking parlor in the direction of the arrow on the left in FIG. 1, the tensile force is transmitted through the stops 10 to the locking bars 2, which thus assume the locking position. The cable can duroh easy mounting of a ring on its end _r optionally with the interposition of a spring, arresting attitude are hooked into one of these positions. About rollers 11 or the like. the cable is guided to the operator. If the operator releases the cable 9, he assumes the position indicated by dash-dotted lines in FIG. 1. The locking rods 2 cannot in the direction of their open position indicated by dashed lines in the figures _; gezeigten Federn geringer Federkraft beaufschlagt sein. _; springs shown be acted upon by a low spring force.

! Die Vorrichtung arbeitet wie folgt:! The device works as follows:

Von der Eingangsseite (in den Figuren links) gelangen I Kühe in Richtung der Pfeile in Fig. 2 zu den Melkplätzen. Sie nehmen diese von selbst ein, da ihnen hinter der Einsperrung etwas Reizfutter angeboten wird. Die Bedienungsperson schließt sodann durch Ziehen am Seilzug 9 die Einsperrstangen 2. Die Kühe werden in etwas schräger Stellung ruhig gehalten. Ist das Abmelken beendet, so wird der Seilzug 9 freigegeben. Die Einsperrstangen 2 befinden sich in ihrer Vertikalstellung in metastabilem oder labilem Gleichgewicht. Bei leichten Bewegungen und Erschütterungen, die ständig auftreten, klappt so die der Ausgangsseite am nächsten liegende Einsperrstange in ihre strichliert angedeutete Öffnungsstellung um. Gleiches kann auch durch leichten Federzug erreicht werden. Da der Seilzug 9 in dieser Richtung frei beweglich ist, wird dieser Bewegung ein besonderer Widerstand nicht entgegengesetzt. Die übrigen Einsperrstangen behalten ihre Vertikalstellung noch bei, da sie am Wegklappen durch die jeweils im ausgangsseitig benachbarten Melkplatz stehende JCuh behindert sind. Es wird also zunächst die dem Ausgang näohst)From the entry side (on the left in the figures) I cows get to the milking stalls in the direction of the arrows in FIG. 2. she take them by themselves, as they are offered some stimulant food behind the confinement. The operator closes then by pulling the cable 9, the locking rods 2. The Cows are held still in a slightly inclined position. When the milking is finished, the cable 9 is released. The locking bars 2 are in their vertical position in metastable or unstable equilibrium. With slight movements and Vibrations that occur constantly, folds the locking bar closest to the exit side into its open position indicated by dashed lines. Same can also through light spring tension can be achieved. Since the cable 9 can move freely in this direction, this movement becomes a special one Resistance not opposed. The rest of the locking bars keep their vertical position because they are folding away the JCuh standing in the neighboring milking stall on the exit side are handicapped. So it will first be the closest to the exit)

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Kuh freigegeben. Verläßt diese ihren Melkplatz;, so wird die nächste Kuh freigegeben usw.Cow released. If this leaves her milking stall, the next cow released etc.

Bei einfachster Bedienung und einfachstem Aufbau ergibt sich so eine den natürlichen Bedürfnissen der Kühe voll angepaßte und von ihrer Funktion her voll befriedigeade Ausbildung der Einsperrung.With the simplest operation and the simplest structure results a training that is fully adapted to the natural needs of the cows and fully satisfactory in terms of its function of incarceration.

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Claims (15)

- 11 - Ansprüche :- 11 - Claims: 1. Vorrichtung zum lösbaren Einsperren von Kühen in einem zum gleichzeitigen Abmelken mehrerer Kühe bestimmten Melkstand mit nebeneinander liegenden Melkplätzen, die die melkbereiten Kühe unter Einfluß eines an jedem der Molkplätze angebotenen Heizfutters von der einen, der Eingangsseite her kommend von selbst einnehmen und nach dem Abmelken nach der anderen, der Ausgangsseite hin verlassen, dadurch gekennzeichnet, daß neben die Melkplätze abteilenden Vertikalsäulen (1) jeweils auf der Ausgangsseite schwenkbar eine Einsperrstange (2) angelenkt ist, daß jede Einsperrstange (2) zwei Schwenkstellungen hat, von denen in einer die Einsperrstange im Einsperrabstand im wesentlichen parallel zur Vertikalsäule liegt und in der anderen ausgangsseitig von der Vertikalsäule weggeschwenkt ist, daß die Einsperrstangen (2) an ihrem unteren Ende angelenkt sind und daß zur Schwenkbetätigung in die Vertikalstellung alle Einsperrstangen (2) über ein Zugglied (9) verbunden sind, das an den Einsperrstangen in der Längsrichtung frei beweglich geführt ist und ausgangsseitig von jeder Einsperrstange einen am Zugglied festgelegten Anschlag (10) für die Einsperrstange aufweist, wobei die Anschläge im Abstand der Anlenkpunkte (3) der Einsperrstangen (2) voneinander angeordnet sind.1. Device for detachable cows in a milking parlor intended for simultaneous milking of several cows with milking stalls lying next to one another, which the cows ready for milking come under the influence of heating feed offered at each of the whey stalls from one of the entrance side take by itself and after milking after the other, leave the exit side, characterized in that next to the vertical columns (1) dividing the milking stalls, a locking bar (2) is pivotably articulated on the exit side is that each locking rod (2) has two pivot positions, one of which is the locking rod in the locking distance is substantially parallel to the vertical column and is pivoted away in the other output side of the vertical column that the Cage bars (2) are hinged at their lower end and that for swivel actuation in the vertical position, all locking rods (2) are connected via a tension member (9) that is connected to the locking rods is guided freely movable in the longitudinal direction and one on the output side of each locking rod Has tension member fixed stop (10) for the locking rod, the stops at the distance of the articulation points (3) of the Locking rods (2) are arranged from one another. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß alle Einsperrstangen (2) in einer Vertikalebene liegen, die zugangsseitig vor und parallel zu derjenigen Vertikalebene liegt die die Vertikalsäulen (1) enthält.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that all locking rods (2) lie in a vertical plane, the on the access side in front of and parallel to that vertical plane which contains the vertical columns (1). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einsperrstangen (2) als geradlinie Hohlrohre3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the locking rods (2) as straight hollow tubes Λ tΛ t - \C - \ C 7411· 171». 7.7*7411 · 171 ». 7.7 * ι ι ι ι · tι ι ι ι · t - 12 -- 12 - ausgebildet sind.are trained. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugglied ein Seilzug (9) ist und die Führung jeweils aus zwei Bohrungen der Einsperrstange besteht, deren Durchmesser4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the tension member is a cable pull (9) and the guide in each case consists of two bores of the locking bar, the diameter of which ; größer ist als der des Seilzuges (9) aber kleiner als der _{ grüßte Durchmesser der Anschläge (10).; is greater than that of the cable pull (9) but smaller than the diameter of the _{greeted stops (10). 5. Vorrichtung nach einen der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Zugglied (9) zur Bedienungsperson des5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the tension member (9) for the operator of the Melkstandes geführt und dort in einer der Vertikalstellung der ^! Einsperrstangen (2) entsprechenden Stellung festlegbar ist.Milking parlor and there in one of the vertical positions of the ^! Locking rods (2) corresponding position can be fixed. 6. Vorrichtung nach einen der Ansprüche 1 bis 5, dadurch : gekennzeichnet, daß die Anlenkung der Einsperrstangen (2) an6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the articulation of the locking rods (2) on einer von den Vertikalsäulen getragenen Hilfskonstruktion er-an auxiliary construction supported by the vertical columns 7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Hilfskonstruktion ein von einer Vertikalsäule (1) ausgangsseitig ausgehender Horizontalträger (4) ist.7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the auxiliary structure is a horizontal support (4) extending from a vertical column (1) on the output side. 6. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Horizontalträger (4) nit der ausgangssei tig benachbartei] Vertikalsäule (1) über eine an beiden befestigte Standbegrenzung (6) verbunden ist.6. Apparatus according to claim 7, characterized in that the horizontal support (4) nit the ausgangssei tig neighboring] Vertical column (1) is connected via a stand delimitation (6) attached to both of them. 9. Vorrichtung nach einen der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einsperrstangen (2) in einer allen Einsperrstangen gemeinsamen Bewegungsführung laufen.9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the locking rods (2) run in a movement guide common to all locking rods. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,10. The device according to claim 9, characterized in that - 13 -- 13 - daß die Bewegungsführung aus zwei unter Abstand voneinander horizontal angeordneten Führungsschienen (7) besteht, die zwischen sich die freien Enden der Einsperrstangen (2) erfassen.that the motion control consists of two spaced apart horizontally arranged guide rails (7) which grasp the free ends of the locking bars (2) between them. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur Definition der Einspenstellung jeder EinsperrsWge (2) jeweils auf ihrer Eingangsseite zwischen den Führungsschienen j (7) ein Anschlag (8) gehaltert ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the definition of the Einspenstellung each EinperrsWge (2) a stop (8) is held in each case on their input side between the guide rails j (7). ! 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, ! daß auch die Öffnungsstellung der Einsperrstange (2) jeweils I durch einen Anschlag definiert ist»! 12. The device according to claim 11, characterized in that ! that also the open position of the locking rod (2) in each case I is defined by a stop » I 13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekenni zeichnet, daß jeder Anschlag auf seiner der Einsperrstange (2) ■ zugewandten Seite mit einem Gummipuffer belegt ist.I 13. Apparatus according to claim 11 or 12, characterized thereby shows that each stop is occupied by a rubber buffer on its side facing the locking bar (2). i 14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13_f daj durch gekennzeichnet, daß die Bewegungsführung an den Vertikalsäulen (1) befestigt ist.i 14. Device according to one of claims 9 to 13 _f daj, characterized in that the movement guide is attached to the vertical columns (1). 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Einsperrstangen (2) jeweils in Richtung zur Ausgangsseite von einem leichten Federzug beaufschlagt sind.15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the locking rods (2) each in Direction to the output side are acted upon by a light spring balancer.