DE2423668A1 - PACKAGING MACHINE - Google Patents
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/24—Packaging annular articles, e.g. tyres
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- Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
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Description
ing RALF MINETTI ^ing RALF MINETTI ^
2 HAMBURG 1
Ballindamm 152 HAMBURG 1
Ballindamm 15
Meine Akte: 5814/74My files: 5814/74
Societe d1Applications Thermiques S.A.Societe d 1 Applications Thermiques SA
108, Avenue de Marlioz108, avenue de Marlioz
73100 - Aix-les-Bains (Frankreich)73100 - Aix-les-Bains (France)
Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine zum Verpacken von eine mittige Ausnehmung aufweisendem Verpackungsgut, insbesondere von ringförmiger Formgebung wie z.B. Kraftfahrzeugreifen, in eine geschmeidige Folie aus z.B. Kunststoff.The invention relates to a packaging machine for packaging of packaged goods with a central recess, in particular of an annular shape such as motor vehicle tires, in a flexible film made of e.g. plastic.
Bei einem bekannten Verpackungsverfahren für Verpackungsgut mit einer mittigen Ausnehmung in eine Länge einer schlauchförmigen Hülle wird das eine Ende der schlauchförmigen Hülle um eine Drehspindel herumgelegt, das andere Ende der schlauchförmigen Hülle wird unter schraubenförmiger Verwindung eingezogen, das Verpackungsgut wird umdie schlauchförmige Hülle herumgeführt und bis zur Anlage gegen die Drehspindel gebracht, dann werden die beiden Enden der schlauchförmigen Hülle auf der Außenseite des Verpackungsguts übereinandergeschlagen, so daß sie sich gegenseitig überdecken, und schließlich werden die beiden Endabschnitte der schlauchförmigen Hülle im Überdeckungsbereich fest miteinander verbunden.In a known packaging method for packaged goods with a central recess in a length of a tubular Sheath, one end of the tubular sheath is placed around a rotating spindle, the other end of the tubular sheath The casing is drawn in with a helical twist, the packaged goods are guided around the tubular casing and brought to bear against the rotating spindle, then the two ends of the tubular casing on the Outside of the packaged goods folded over so that they overlap each other, and eventually the both end sections of the tubular casing firmly connected to one another in the overlap area.
Dieses Verfahren ist allerdings nur für Verpackungsgut von verhältnismäßig geringen Abmessungen wie z.B. Kabel- oder Drahtspulen und dgl. geeignet.However, this method is only proportionate for packaged goods small dimensions such as cable or wire spools and the like.
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Durch die Erfindung soll eine Verpackungsmaschine geschaffen werden, welche zum Verpacken von Verpackungsgut von größeren Abmessungen und insbesondere von Kraftfahrzeugreifen geeignet ist.The invention is intended to create a packaging machine which is used to package items of larger size Dimensions and in particular of motor vehicle tires is suitable.
Die zur Lösung der gestellten Aufgabe vorgeschlagene Verpakkungsmaschine ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch eine zum Zuführen und Abschneiden in Querrichtung eines Folienstreifens dienende Beschickungsvorrichtung mit Schneidvorrichtung, eine erste und eine zweite verstellbare Mitnehmervorrichtung für den Folienstreifen, welche in gleichbleibenden gegenseitigen Abständen um eine gemeinsame Symmetrieachse herum angeordnet sind, zur Führung des Folienstreifens entlang seiner beiden Längsränder und zur Ausbildung eines parallel zur Symmetrieachse offenen, rohrförmigen Schlauchabschnitts dienen, eine erste Antriebsvorrichtung, welche dazu dient, die erste Mitnehmervorrichtung zur Symmetrieachse hin und von dieser weg zu verstellen, eine zweite Antriebsvorrichtung, welche dazu dient, die erste Mitnehmervorrichtung in bezug auf eine Greifvorrichtung für das Verpackungsgut in Axialrichtung zu verstellen, eine dritte Antriebsvorrichtung, welche dazu dient, die zweite Mitnehmervorrichtung in bezug auf die erste Mitnehmervorrichtung in Axialrichtung in eine dieser benachbarte Lage zu verstellen, und durch eine zur gegenseitigen Verbindung der von erster bzw. zweiter Mitnehmervorrichtung gehaltenen beiden Endabschnitte der schlauchförmigen Hülle dienende Verbindungsvorrichtung .The packaging machine proposed to solve the problem posed is characterized according to the invention by one for feeding and cutting in the transverse direction of a film strip serving loading device with cutting device, a first and a second adjustable driver device for the film strips, which are arranged at constant mutual distances around a common axis of symmetry are to guide the film strip along its two longitudinal edges and to form one parallel to the axis of symmetry open, tubular hose section, a first drive device, which serves to drive the first To adjust the driver device to the axis of symmetry and away from this, a second drive device, which for this purpose serves to adjust the first driver device with respect to a gripping device for the packaged goods in the axial direction, a third drive device which serves to move the second driver device with respect to the first driver device to be adjusted in the axial direction in an adjacent position, and by a mutual connection of the Both end sections of the tubular casing held by the first and second driver device are used for connecting device .
Diese Verpackungsmaschine arbeitet nach einer abgewandelten Ausführungsform des eingangs beschriebenen Verfahrens und verwendet einen z.B. aus Kunststoff bestehenden Folienstreifen anstelle eines Zuschnitts aus einer schlauchförmigen Hülle.This packaging machine works according to a modified embodiment of the method described above and uses a film strip made of plastic, for example, instead of a blank from a tubular casing.
Weitere Merkmale des Erfindungsgegenstands bilden den Gegenstand der Unteransprüche 2-12.Further features of the subject matter of the invention form the subject matter the subclaims 2-12.
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Die erfindungsgemäße Verpackungsmaschine wird im nachfolgenden anhand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The packaging machine according to the invention is described below explained in more detail using the exemplary embodiment shown in the drawings.
Fig. 1 ist ein Querschnitt durch die Verpackungsmaschine entlang einer senkrechten, axialen Symmetrieebene.Fig. 1 is a cross section through the packaging machine along a vertical, axial Plane of symmetry.
Fig. 2 ist ein Schnitt durch die Maschine in einer waagerechten Ebene entsprechend der Linie II-II von Fig. 1.Fig. 2 is a section through the machine in a horizontal plane according to the line II-II of Fig. 1.
Figuren 3-7 zeigen im Schnitt in einer axialen,Figures 3-7 show in section in an axial,
senkrechten Symmetrieebene schematische Teilansichten der Maschine während aufeinanderfolgender Arbeitsphasen.vertical plane of symmetry partial schematic views of the machine during successive Work phases.
In den Zeichnungsfiguren ist eine Verpackungsmaschine 1 für ein Verpackungsgut 2 mit einer mittigen Ausnehmung oder öffnung 3, insbesondere von ringförmiger Formgebung wie z.B. ein Kraftfahrzeugreifen dargestellt. Die Verpackungsmaschine 1 weist ein senkrechtes Maschinengestell 4, eine Folienzufuhr- und Querschneidvorrichtung 5 für einen Folienstreifen 6, eine erste und eine zweite verstellbare Mitnehmervorrichtung 7 bzw. 8, welche in gleichbleibenden gegenseitigen Abständen um eine gemeinsame Symmetrieachse 9 herum angeordnet sind und zur Führung des Folienstreifens 6 entlang seiner beiden Längsränder dienen und gestatten, diesen in einen parallel zur Symmetrieachse 9 offenen, rohrförmigen Schlauchabschnith überzuführen, sowie eine erste Antriebsvorrichtung 10, vermittels welcher die erste Mitnehmervorrichtung 7 zur Symmetrieachse 9 hin bzw. von dieser weg verstellbar ist, eine zweite Antriebsvorrichtung 11, vermittels welcher die erste Mitnehmervorrichtung 7 in bezug auf eine Greifvorrichtung 12 für das Verpackungsgut 2 in Axialrichtung verstellbar ist, eine dritte Antriebsvorrichtung 13, vermittels welcher die zweite Mitnehmervorrichtung 8 in bezug auf die erste Mitnehmervorrichtung 7 in Axialrichtung so weit verstellbar ist, daß die beiden MitnehmervorrichtungenIn the drawing figures is a packaging machine 1 for a packaged item 2 with a central recess or opening 3, in particular of an annular shape such as a motor vehicle tire. The packaging machine 1 has a vertical machine frame 4, a film feed and cross-cutting device 5 for a film strip 6, a first and a second adjustable driver device 7 and 8, which are arranged at constant mutual distances around a common axis of symmetry 9 and to Serve guidance of the film strip 6 along its two longitudinal edges and allow this in a parallel to the axis of symmetry 9 open, tubular hose sections to be transferred, and a first drive device 10, by means of which the first driver device 7 towards the axis of symmetry 9 or is adjustable away from this, a second drive device 11, by means of which the first driver device 7 in relation is adjustable on a gripping device 12 for the packaged goods 2 in the axial direction, a third drive device 13, by means of which the second driver device 8 in is so far adjustable with respect to the first driver device 7 in the axial direction that the two driver devices
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einander benachbart sind, und schließlich eine Verbindungsvorrichtung 14 auf, vermittels welcher die beiden Endabschnitte der schlauchförmigen Hülle, welche jeweils von der ersten bzw. der zweiten Mitnehmervorrichtung gehalten sind, miteinander verbindbar sind.are adjacent to each other, and finally a connecting device 14, by means of which the two end sections of the tubular casing, which are each from the first or the second driver device are held, can be connected to one another.
Die in den Zeichnungen dargestellte Verpackungsmaschine 1 ist in senkrechter Lage aufgestellt, wobei das Verpackungsgut 2 vermittels der Folienzufuhr- und Querschneidvorrichtung 5 im unteren Teil der Maschine zugeführt wird. Die Zeichenebene von Fig. 1 verläuft in einer senkrechten, axialen Symmetrieebene 16 der Maschine. The packaging machine 1 shown in the drawings is set up in a vertical position, with the packaging material 2 is fed by means of the film feed and cross-cutting device 5 in the lower part of the machine. The drawing plane 1 runs in a vertical, axial plane of symmetry 16 of the machine.
Das Maschinengestell 4 hat die Form eines parallelflachen, aufrecht stehenden Kastens mit einem waagerechten Maschinensockel 17, an dem senkrechte Pfosten 18 befestigt sind, welche mehrere vorzugsweise abnehmbare Verkleidungsplatten 19 tragen, die den Zugang zu den verschiedenen Maschinenteilen gestatten. Die Unterkanten der Verkleidungsplatten 19 weisen einen Abstand vom Maschinensockel 17 auf, in dem das Verpackungsgut 2 in die Verpackungsmaschine 1 eingeführt werden kann.The machine frame 4 has the shape of a parallelepiped, upright box with a horizontal machine base 17, to which vertical posts 18 are attached, which carry a plurality of preferably removable cladding panels 19 which allow access to the various machine parts. The lower edges of the cladding panels 19 are at a distance from the machine base 17, in which the packaged goods 2 in the packaging machine 1 can be introduced.
Die Folienzufuhr- und Querschneidvorrichtung 5 besteht aus einer Spindel 20 mit am Maschinengestell 4 befestigter senkrechter Achse, auf der frei drehbar eine Folienspule 21 befestigt ist, von welcher der Folienstreifen 6 abgewickelt wird. Das Ende des Folienstreifens 6 wird durch eine bewegliche Greifvorrichtung 22 erfaßt, auf welcher eine Schneidvorrichtung 23 angeordnet ist. Die Greifvorrichtung 22 besteht aus einem senkrechten Rahmen 24, der um eine am Maschinengestell 4 befestigte senkrechte Achse 25 vermittels eines pneumatischen Stellzylinders 26 oder dgl* verschwenkbar ist. An dem Rahmen 24 sind zwei Walzen 27 mit senkrechter Achse befestigt, und zwischen diesen Walzen wird das Ende des Folienstreifens 6 gehalten. Die Schneidvorrichtung 23 ist in senkrechter Richtung am Rahmen 24 neben den Walzen 27 angeordnet und besteht aus einem Messer oder bei Verwendung eines aus KunststoffolieThe film feed and cross-cutting device 5 consists of a spindle 20 with a vertical axis fastened to the machine frame 4, on which a film reel 21 is fastened in a freely rotatable manner is from which the film strip 6 is unwound. The end of the film strip 6 is moved by a Gripping device 22 detected, on which a cutting device 23 is arranged. The gripping device 22 consists of a vertical frame 24, which is attached to a vertical axis 25 on the machine frame 4 by means of a pneumatic Adjusting cylinder 26 or the like * is pivotable. Two rollers 27 with a vertical axis are attached to the frame 24, and the end of the film strip 6 is held between these rollers. The cutting device 23 is in the vertical direction arranged on the frame 24 next to the rollers 27 and consists of a knife or, if using a plastic film
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bestehenden Folienstreifens 6 aus einem Heizdraht.existing film strip 6 from a heating wire.
Die erste Mitnehmervorrichtung 7 ist im wesentlichen in gleicher Höhe wie das untere Ende der Folienspule 21 und oberhalb der Unterkante der Verkleidungsplatten 19 angeordnet. Sie weist mehrere Arme 28 auf, die in regelmäßigen gegenseitigen Abständen um die Symmetrieachse 9 herum angeordnet und an einer Nabe 29 angelenkt sind, welche am unteren Ende einer in der Symmetrieachse 9 befindlichen Hohlwelle 30 befestigt ist. Die freien Enden der Arme 28 tragen zum Erfassen der Folie dienende Greifer 31 wie z.B. Zinken, Spitzen, Haken, Klemmen oder dgl.The first driver device 7 is essentially at the same height as the lower end of the film reel 21 and above the lower edge of the cladding panels 19 is arranged. It has several arms 28, which are in regular mutual Spaces around the axis of symmetry 9 are arranged around and hinged to a hub 29, which at the lower end of a in the axis of symmetry 9 located hollow shaft 30 is attached. The free ends of the arms 28 contribute to the capture of the Foil serving grippers 31 such as prongs, points, hooks, clamps or the like.
Die Arme 28 sind an der Nabe 29 in der Weise angelenkt, daß sie vermittels der nachstehend beschriebenen ersten Antriebsvorrichtung 10 von der Symmetrieachse 9 weg bzw. zu dieser hin verstellbar sind. In der in Fig. 1 dargestellten entfalteten Lage der Arme 28 befinden sich die Greifer 31 von der Symmetrieachse 9 in einem Abstand a, welcher größer ist als der größte Halbmesser b des Verpackungsguts 2. In dieser Lage befinden sich die Arme 28 in gleicher Höhe wie der untere Längsrand des Folienstreifens 6.The arms 28 are articulated on the hub 29 in such a way that they can be driven by means of the first drive device described below 10 are adjustable away from the axis of symmetry 9 or towards this. In the unfolded shown in Fig. 1 In the position of the arms 28, the grippers 31 are located from the axis of symmetry 9 at a distance a which is greater as the largest radius b of the goods to be packaged 2. In this position, the arms 28 are at the same height as the lower one Longitudinal edge of the film strip 6.
Die erste Antriebsvorrichtungi0 besteht aus einer am unteren Ende einer genuteten Welle 33 befestigten Nabe 32, wobei die genutete Welle 33 in der Hohlwelle 30 gleitend verschiebbar geführt ist und an beiden Enden von dieser vorsteht. Eine der Anzahl der Arme 28.entsprechende Anzahl von Stangen 34 sind jeweilseinerseits an der verstellbaren Nabe 32 und andererseits jeweüs an einem Arm 28 in einem Gelenk- oder Anlenkpunkt 35 angelenkt, der sich in der Nähe der Nabe 29 befindet. Die erste Antriebsvorrichtung 10 umfaßt außerdem einen pneumatischen Stellzylinder 36 oder dgl., der in senkrechter Richtung oberhalb am Maschinengestell 4 befestigt ist und in der Weise auf die genutete Welle 33 einwirkt, daß er diese in senkrechter Richtung nach oben oder nach unten verstellt, ohne dabei jedoch den Antrieb durch die Hohlwelle 30 zu beeinträchtigen.The first driving device i0 consists of one at the lower one Hub 32 attached to the end of a grooved shaft 33, the grooved shaft 33 being slidable in the hollow shaft 30 is guided and protrudes from this at both ends. A number of rods 34 corresponding to the number of arms 28 are each on the one hand on the adjustable hub 32 and on the other hand each articulated to an arm 28 at an articulation or articulation point 35, which is located in the vicinity of the hub 29. the first drive device 10 also comprises a pneumatic one Adjusting cylinder 36 or the like. Which is fastened in the vertical direction above the machine frame 4 and in the manner acts on the grooved shaft 33 that it adjusts it in the vertical direction upwards or downwards without doing so however, to impair the drive through the hollow shaft 30.
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Zu diesem Zweck trägt die Kolbenstange des Stellzylinders 36 ein Lager 37, in welchem frei drehbar eine Rolle 38 gelagert ist, die außerdem am oberen Ende der genuteten Welle 33 befestigt ist. Bei Verstellung der verstellbaren Nabe 32 entlang der Symmetrieachse 9 werden die Arme 28 wie weiter unten ersichtlich von der Symmetrieachse 9 weg oder zu dieser hin verschwenkt.For this purpose, the piston rod of the actuating cylinder 36 carries a bearing 37 in which a roller 38 is mounted so that it can rotate freely which is also attached to the upper end of the grooved shaft 33. When adjusting the adjustable hub 32 along of the axis of symmetry 9, the arms 28 are moved away from or towards the axis of symmetry 9, as can be seen further below pivoted.
Die zweite Mitnehmervorrichtung 8 besteht aus einer Glocke 39, welchean einer Muffe 40 befestigt ist, die ihrerseits frei verschiebbar auf der Hohlwelle 30 geführt, jedoch gegen eine Drehung in bezug auf diese gesichert ist. Zu diesem Zweck weist die Hohlwelle 30 einen Axialvorsprung 41 auf, der in eine entsprechende Innennut der Muffe 40 eingreift. Stattdessen kann auch die Muffe 40 mit einem Vorsprung versehen sein, der dann in eine Nut an der Hohlwelle 30 eingreift. Der untere freie, kreisförmige Rand der Glocke 39 trägt in regelmäßigen gegenseitigen Abständen um die Symmetrieachse 9 herum angeordnete Greifer 42 für die Folie, wie z.B. Zinken, Spitzen, Haken, Klemmen oder dgl. . Der Innenhalbmesser c der Glocke 39 ist größer als der größte Halbmesser b des Verpackungsguts 2, so daO das letztere wie weiter unten ersichtlich umfaßt werden kann.The second driver device 8 consists of a bell 39 which is attached to a sleeve 40, which in turn guided freely on the hollow shaft 30, but is secured against rotation with respect to this. To this For this purpose, the hollow shaft 30 has an axial projection 41 which engages in a corresponding inner groove in the sleeve 40. Instead, the sleeve 40 can also be provided with a projection which then engages in a groove on the hollow shaft 30. The lower free, circular edge of the bell 39 bears at regular mutual distances around the axis of symmetry 9 around arranged grippers 42 for the film, such as prongs, points, hooks, clips or the like. The inside radius c the Bell 39 is larger than the largest radius b of the packaged goods 2, so that the latter can be seen below can be included.
Die zweite Mitnehmervorrichtung 8 ist entlang der Hohlwelle 30 zwiehen zwei Endstellungen gleitend verschiebbar, nämlich der in Fig. 1 dargestellten oberen Endstellung, in welcher die Greifer 42 sich in gleicher Höhe wie der obere Längsrand des Folienstreifens 6 befinden, und einer unteren Endstellung, welche in Fig. 7 dargestellt ist, in welcher die Glocke 39 auf den ausgeschwenkten Armen 28 ruht.The second driver device 8 is slidably displaceable along the hollow shaft 30 between two end positions, namely the upper end position shown in Fig. 1, in which the gripper 42 is at the same height as the upper longitudinal edge of the Film strip 6 are located, and a lower end position, which is shown in FIG. 7, in which the bell 39 rests on the pivoted arms 28.
Die Verbindungsvorrichtung 14 für die beiden Enden der von erster und zweiter Mitnehmervorrichtung 7 bzw. 8 ausgehend von dem Folienstreifen 6 gebildeten rohrförmigen Schlauchhülle weist eine oberhalb der Glocke 39 in der Symmetrieachse 9The connecting device 14 for the two ends of first and second driver device 7 and 8 starting from the film strip 6 formed tubular tubular casing has one above the bell 39 in the axis of symmetry 9
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angeordnete waagerechte Scheibe 43 auf, welche nach oben hin durch eine Muffe 44 verlängert ist, die ihrerseits auf der Hohlwelle 30 gleitend verschiebbar geführt, jedoch gegen eine Drehung in bezug auf diese gesichert ist. In regelmäßigen gegenseitigen Abständen um die Symmetrieachse 9 herum sind senkrecht nach unten weisende, die Glocke 39 umgebende Verbindungsglieder 45 für die beiden Enden der rohrförmigen Schlauchhülle am Umfang der Scheibe 43 angeordnet und bestehen beispielsweise aus zur Wärmeverschweißung von Folie dienenden Heizelektroden. Die Muffe 44 ist von einem weiter unten beschriebenen waagerechten Ausleger 46 gehalten und in bezug auf diesen z.B. vermittels eines Kugellagers 47 drehbar gelagert. Die Scheibe 43 und der untere Abschnitt der Muffe 44 sind jeweils ausgebohrt und bilden eine Ausnehmung 48, in welche die durch eine Druckfeder 49 beaufschlagte Muffe 40 der zweiten Mitnehmervorrichtung 8 mehr oder weniger weit einführbar ist. Die Druckfeder 49 liegt einerseits gegen die Unterseite der Scheibe 43, und andererseits gegen einen Bund an der Muffe 40 an, an welchem die Glocke 39 befestigt ist. Auf der Außenseite des zylindrischen Mantels der Glocke 39 sind senkrechte Führungsrohre 50 befestigt, deren Anzahl gleich ist der der Verbindungsglieder 45. Die Verbindungsglieder 45 sind in diesen Führungsrohren 50 gleitend verschiebbar, wenn die Muffe 44 in bezug auf die Muffe 40 in Axialrichtung verstellt wird. Dieses Zusammenspiel von Verbindungsgliedern 45 und Führungsrohren 50 dient zum Drehantrieb der Verbindungsvorrichtung 14 vermittels der zweiten Mitnehmervorrichtung 8. Vorzugsweise sind komplementäre Sperrvorrichtungen vorgesehen, welche einerseits an den Verbindungsgliedern-45, und andererseits an den Führungsrohren 50 befestigt sind und das gegenseitige Abheben von Scheibe 43 und Glocke 39 begrenzen.arranged horizontal disc 43, which is extended upward by a sleeve 44, which in turn on the Hollow shaft 30 is slidably guided, but is secured against rotation with respect to this. In regular mutual distances around the axis of symmetry 9 around are vertically downwardly pointing connecting members surrounding the bell 39 45 arranged for the two ends of the tubular hose casing on the circumference of the disc 43 and exist for example from heating electrodes used for heat sealing of foil. The sleeve 44 is of a further horizontal arm 46 described below and rotatable with respect to it by means of a ball bearing 47, for example stored. The disc 43 and the lower portion of the sleeve 44 are each drilled out and form a recess 48, in which is acted upon by a compression spring 49 sleeve 40 of second driver device 8 can be inserted more or less far. The compression spring 49 lies on the one hand against the underside the disk 43, and on the other hand against a collar on the sleeve 40, to which the bell 39 is attached. on the outside of the cylindrical shell of the bell 39 vertical guide tubes 50 are attached, the number of which is the same that of the connecting links 45. The connecting links 45 are slidably displaceable in these guide tubes 50 when the Sleeve 44 is adjusted with respect to the sleeve 40 in the axial direction. This interaction of links 45 and Guide tubes 50 are used to drive the connecting device 14 in rotation by means of the second driver device 8. Preferably complementary locking devices are provided, which on the one hand on the connecting links -45, and on the other hand are attached to the guide tubes 50 and limit the mutual lifting of the disc 43 and bell 39.
Wenn die Verbindungsglieder 45 aus Heizelektroden bestehen, sind Leiterdrähte 51 vorgesehen, welche jede Elektrode mit einem auf die Muffe 44 aufgesetzten Kollektor 52 verbinden, der durch einen elektrischen Leiterdraht 53 mit Spannung ver-When the connecting members 45 consist of heating electrodes, lead wires 51 are provided, which each electrode with connect a collector 52 placed on the sleeve 44, which is connected to voltage by an electrical conductor wire 53
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sorgt wird. Der Leiterdraht ist dabei zu einem elektrischen Schaltkasten 54 geführt.is taken care of. The conductor wire is led to an electrical switch box 54.
Die dritte Antriebsvorrichtung 13 dient zum gleichzeitigen Verstellen der zweiten Mitnehmervorrichtung 8 und der Verbindungsvorrichtung 14 zwischen den beiden vorstehend beschriebenen Endstellungen und besteht aus einer senkrechten Führungssäule 55, auf der in Längsrichtung gleitend verschiebbar der Ausleger 46 geführt ist, und einer senkrechten Gewindespindel 56,welche durch eine Gewindebohrung im Ausleger 46 durchgeführt und von einem Elektromotor 57 über zwei Riemenscheiben 58a, 58b angetrieben ist, die jeweils auf der Welle des Motors 57 bzw. der Gewindespindel 56 befestigt und vermit-tels eines Treibriemens 59 miteinander gekoppelt sind.The third drive device 13 serves for the simultaneous adjustment of the second driver device 8 and the connecting device 14 between the two end positions described above and consists of a vertical Guide column 55 on which can be slid in the longitudinal direction the boom 46 is guided, and a vertical threaded spindle 56, which through a threaded hole in the boom 46 carried out and driven by an electric motor 57 via two pulleys 58a, 58b, each on the shaft of the motor 57 or the threaded spindle 56 attached and mediated a drive belt 59 are coupled to one another.
Der bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform im oberen Teil des Maschinengestells 4 angeordnete Elektromotor 57 ist selbstverständlich mit dem elektrischen Schaltkasten 54 verbunden. Das Maschinengestell 4 weist vorzugsweise eine waagerechte Zwischenplatte 60 auf, die sich im wesentlichen in gleicher Höhe wie die Scheibe 43 befindet, wenn sich die Verbindungsvorrichtung 14 in ihrer unteren Endstellung befindet. Diese waagerechte Zwischenplatte 60 trägt ein Lager für die Gewindespindel 56. Wie aus der vorstehenden Beschreibung ersichtlich, gestattet die dritte Antriebsvorrichtung 13 eine Axialverstellung der zweiten Mitnehmervorrichtung 8 in bezug auf die erste Mitnehmervorrichtung 7, und auch eine Axialverstellung der Verbindungsvorrichtung 14 in bezug auf die erste Mitnehmervorrichtung 7.The electric motor 57 arranged in the upper part of the machine frame 4 in the embodiment shown in FIG. 1 is of course connected to the electrical switch box 54. The machine frame 4 preferably has a horizontal one Intermediate plate 60, which is located substantially at the same height as the disc 43 when the connecting device 14 is in its lower end position. This horizontal intermediate plate 60 carries a bearing for Threaded spindle 56. As can be seen from the above description, the third drive device 13 allows a Axial adjustment of the second driver device 8 in relation to the first driver device 7, and also an axial adjustment of the connecting device 14 in relation to the first driver device 7.
Die Greifvorrichtung 12 weist zwei waagerechte Arme 61a, 61b auf, welche in bezug auf die Symmetrieebene 16 symmetrisch zueinander angeordnet und an einer zur Symmetrieebene 16 senkrechten waagerechten Traverse 62 jeweils um eine senkrechte Schwenkachse 63a bzw. 63b angelenkt sind. Vermittels einer Stellvorrichtung 64 lassen sich die beiden Arme 61a, 61b zueinander hin bzw. voneinander weg verstellen. Diese Stell-The gripping device 12 has two horizontal arms 61a, 61b which are symmetrical with respect to the plane of symmetry 16 arranged to one another and on a plane of symmetry 16 vertical horizontal traverse 62 are each articulated about a vertical pivot axis 63a or 63b. By means of a Adjusting device 64, the two arms 61a, 61b can be adjusted towards or away from one another. This position
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vorrichtung 64 umfaßt wenigstens eine Spannfeder 65, die an ausreichend weit von den Schwenkachsen 63a, 63b entfernten Stellen an den Armen 61a, 61b befestigt ist, und zwei senkrechte Walzen 66a, 66b, welche zwischen der waagerechten Zwischenplatte 6o und der Zuführvorrichtung 15 angeordnet, auf ihren Achsen frei drehbar gelagert und an ihren beiden Enden durch einen oberen und einen unteren waagerechten Quersteg 67 bzw. 68 miteinander verbunden sind. Die Querstege sind jeweils am unteren Ende einer senkrechten Achse 69, welche frei drehbar in einem feststehenden Lager in der waagerechten Zwischenplatte 60 geführt ist, und am oberen Ende einer Achse 70 befestigt, welche frei drehbar in einem feststehenden Lager am Maschinengestell 17 geführt ist. Die Stellvorrichtung 64 umfaßt außerdem ein Antriebsglied 71, durch das die aus den beiden Walzen 66a, 66b und den Querstegen 67, 68 bestehende Einheit zwischen zwei um 90° zueinander versetzten Lagen verstellbar ist. In der ersten, in Fig. 2 dargestellten Lage,befinden sich die beiden Walzen 66a, 66b in der Symmetrieebene 16, während die beiden Walzen in der zweiten Lage symmetrisch zu beiden Seiten dieser Symmetrieebene angeordnet sind. Das Antriebsglied 71 kann insbesondere aus einem pneumatischen Stellzylinder bestehen, wobei an dem freien Ende der Kolbenstange eine Stange angelenkt ist, welche fest mit der Achse 7o verbunden ist. Der pneumatische Stellzylinder und die vorgenannten pneumatischen Stellzylinder 26 und 36 sind jeweils mit einem pneumatischen Schaltschrank 72 verbunden. Wenn sich die beiden Walzen 66a, 66b in der Symmetrieebene 16 befinden, beaufschlagt die Spannfeder 65 die beiden Arme 61a, 61b zueinander hin, so daß sie wie aus Fig. 2 ersichtlich auf beiden Seiten gegen das Verpackungsgut 2 anliegen. Wenn die beiden Walzen 66a, 66b durch Betätigung des Antriebsglieds 71 in ihre zweite, zur Symmetrieebene 16 symmetrische Lage gebracht werden, liegen sie gegen die Innenseiten der beiden Arme 61a, 61b zwischen der Spannfeder 65 und den beiden Schwenkachsen 63a, 63b an und beaufschlagen diese beiden ArmeThe device 64 comprises at least one tension spring 65 which is at a sufficient distance from the pivot axes 63a, 63b Place on the arms 61a, 61b is attached, and two vertical rollers 66a, 66b, which between the horizontal Intermediate plate 6o and the feed device 15 arranged, freely rotatably mounted on their axes and on both of them Ends are connected to one another by an upper and a lower horizontal crosspiece 67 and 68, respectively. The cross bars are each at the lower end of a vertical axis 69, which can rotate freely in a fixed bearing in the horizontal Intermediate plate 60 is guided, and attached to the upper end of an axis 70 which is freely rotatable in a stationary Storage on the machine frame 17 is performed. The actuating device 64 also comprises a drive member 71 through which the unit consisting of the two rollers 66a, 66b and the transverse webs 67, 68 between two offset by 90 ° to one another Positions is adjustable. In the first position shown in FIG. 2, the two rollers 66a, 66b are in the plane of symmetry 16, while the two rollers in the second layer are arranged symmetrically on both sides of this plane of symmetry are. The drive member 71 can in particular consist of a pneumatic actuating cylinder, with at the free end the piston rod is articulated with a rod which is firmly connected to the axis 7o. The pneumatic actuating cylinder and the aforementioned pneumatic actuating cylinders 26 and 36 are each connected to a pneumatic switch cabinet 72. When the two rollers 66a, 66b are in the plane of symmetry 16, the tension spring 65 acts on the two arms 61a, 61b towards one another, so that, as can be seen from FIG. 2, they rest against the packaged goods 2 on both sides. If the two rollers 66a, 66b brought into their second position, which is symmetrical to the plane of symmetry 16, by actuation of the drive member 71 are, they lie against the inner sides of the two arms 61a, 61b between the tension spring 65 and the two Pivot axes 63a, 63b and act on these two arms
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entgegen der durch die Spannfeder 65 aufgebrachten Zugkraft in eine voneinander entfernte Stellung. Um ein symmetrisches öffnen und Schließen der beiden Arme 61af 61b zu gewährleisten, sind vorzugsweise zwei miteinander kämmende Zahnräder 73at 73b vorgesehen, welche jeweils auf den Schwenkachsen 63a, 63b verkeilt sind.contrary to the tensile force applied by the tension spring 65 into a spaced-apart position. In order to ensure a symmetrical opening and closing of the two arms 61a f 61b, two intermeshing gear wheels 73a t 73b are preferably provided, which are each wedged on the pivot axes 63a, 63b.
Bei der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verpackungsmaschine wirkt die zweite Antriebsvorrichtung 11 lediglich auf die Greifvorrichtung 12 ein und verstellt diese in senkrechter Richtung nach oben oder nach unten, um diese entsprechend zur ersten Mitnehmervorrichtung 7 hin bzw. von dieser weg zu verstellen. Die zweite Antriebsvorrichtung 11 weist zwei, in bezug auf die Symmetrieebene 16 symmetrische, senkrechte Führungssäulen 74a, 74b auf, welche einerseits an dem Maschinensockel 17 und andererseits an der waagerechten Zwischenplatte 60 befestigt sind und als Gleitführungen für die waagerechte Traverse 72 dienen. Eine in der gleichen Achse wie die senkrechte Gewindespindel 56 angeordnete senkrechte Gewindespindel 75 in der Symmetrieebene 16 ist in am Maschinensockel 17 und an der waagerechten Zwischenplatte 60 feststehenden Endlagern drehbar gelagert und durch eine Gewindebohrung in der Traverse 62 durchgeführt. Die Gewindespindel 75 wird vermittels eines am Maschinensockel 17 angeordneten Motors 76 über zwei Riemenscheiben 77a, 77b angetrieben, welche jeweils auf der Welle des Motors 76 bzw. auf der Gewindespindel 75 verkeilt und durch einen Treibriemen 78 miteinander gekoppelt sind. Der Motor 76 ist durch elektrische Leiterdrähte mit dem elektrischen Schaltschrank 54 verbunden. Entsprechend dem Drehsinn des Motors 76 wird die Greifvorrichtung 12 zwischen einer ersten, unteren Endlage, in welcher sich die Arme 61a, 61b in gleicher Höhe wie ein auf die Zuführvorrichtung 15 aufgelegtes Verpackungsgut 2 befinden, und einer zweiten, oberen Endlage, in welcher sich die Arme 61a, 61b in gleicher Höhe wie das Verpackungsgut befinden, wenn das letztere wie weiter unten ersichtlich durch die ArmeIn the embodiment of the packaging machine according to the invention shown in the drawings, the second drive device 11 only acts on the gripping device 12 and adjusts it vertically upwards or downwards in order to adjust it towards the first driver device 7 or away from it. The second drive device 11 has two vertical guide columns 74a, 74b symmetrical with respect to the plane of symmetry 16, which are attached to the machine base 17 on the one hand and to the horizontal intermediate plate 60 on the other and serve as sliding guides for the horizontal cross member 72. A vertical threaded spindle 75 arranged in the same axis as the vertical threaded spindle 56 in the plane of symmetry 16 is rotatably mounted in end bearings fixed on the machine base 17 and on the horizontal intermediate plate 60 and passed through a threaded hole in the cross member 62. The threaded spindle 75 is driven by means of a motor 76 arranged on the machine base 17 via two pulleys 77a, 77b , which are wedged on the shaft of the motor 76 and on the threaded spindle 75 and coupled to one another by a drive belt 78. The motor 76 is connected to the electrical control cabinet 54 by electrical conductor wires. According to the direction of rotation of the motor 76, the gripping device 12 is between a first, lower end position, in which the arms 61a, 61b are at the same height as a packaged item 2 placed on the feed device 15, and a second, upper end position, in which the Arms 61a, 61b are at the same height as the packaged goods, if the latter, as can be seen below, through the arms
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28 gehalten ist, nach oben bzw. nach unten verstellt. Die Walzen 66a, 66b gewährleisten dabei das öffnen oder Schließen der Arme unabhängig von deren Stellung entlang den Führungssäulen 74a, 74b. 28 is held, adjusted upwards or downwards. The rollers 66a, 66b ensure the opening or closing of the arms regardless of their position along the guide columns 74a, 74b.
Die Zuführvorrichtung 15 für Verpackungsgut 2 befindet sich oberhalb des Maschinensockels 17 und besteht aus einer verstellbaren Platte, einer Rollenbahn, einem Förderband oder einer anderen, äquivalent ausgebildeten Fördervorrichtung.The feed device 15 for packaged goods 2 is located above the machine base 17 and consists of an adjustable one Plate, a roller conveyor, a conveyor belt or another, equivalent designed conveyor device.
Die Verpackungsmaschine 1 weist außerdem in ihrem oberen Teil einen Elektromotor 79 auf, der durch elektrische Leiterdrähte mit dem elektrischen Schaltschrank 54 verbunden ist und zum Antrieb der Hohlwelle 30, damit auch der genuteten Welle 33 und der ersten Mitnehmervorrichtung 7, sowie der zweiten Mitnehmervorrichtung 8 und der Verbindungsvorrichtung 14 dient. Auf der Abtriebswelle des Elektromotors 79 ist ein Zahnrad verkeilt, welches vermittels einer Kette 80 ein weiteres Zahnrad 81 antreibt, das auf der Hohlwelle 30 verkeilt ist. Die Hohlwelle 30 wird von einem Lager 82 geführt, das am oberen Ende des Maschinengestells 4 befestigt und in der Weise ausgeführt ist, daß es jede axiale Gleitverschiebung der Hohlwelle 30 verhindert.The packaging machine 1 also has in its upper part an electric motor 79 which is connected by electrical conductor wires to the electrical switchgear cabinet 54 and for Drive the hollow shaft 30, thus also the grooved shaft 33 and the first driver device 7, as well as the second driver device 8 and the connecting device 14 is used. A gear is wedged on the output shaft of the electric motor 79, which, by means of a chain 80, drives a further toothed wheel 81 which is wedged on the hollow shaft 30. The hollow shaft 30 is guided by a bearing 82, which is attached to the upper end of the machine frame 4 and executed in this way is that it prevents any axial sliding displacement of the hollow shaft 30.
Die vorstehend beschriebene Verpackungsmaschine läßt sich vielseitig abwandeln·. Diese Abwandlungsmöglichkeiten umfassen insbesondere die Ausrichtung der Maschine, die Beschaffenheit der verschiedenen Maschinenteile und deren gegenseitige Zuordnung. .The packaging machine described above can be versatile modify ·. These modification options include, in particular, the alignment of the machine and its properties of the various machine parts and their mutual assignment. .
So brauchtdie Maschine nicht wie hier dargestellt und beschrieben aufrecht stehend angeordnet zu werden, sondern kann auch in liegender Lage oder waagerecht eingesetzt werden.Thus, the machine need not be arranged upright as shown and described here, but can can be used in a lying position or horizontally.
Zahlreiche Maschinenteile lassen sich selbstverständlich durch äquivalente Teile ersetzen. Das trifft zu insbesondere fürNumerous machine parts can of course be replaced by equivalent parts. This is especially true for
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den pneumatischen Stellzylinder 36, das Lager 37, die Rolle 38, die Greifer 31 und 42, die Verbindungsglieder 45, die Führungsrohre 50, die Gewindespindel 56, die waagerechten Arme 61a und 61b, die die beiden Walzen 66a, 66b enthaltende Einheit, die beiden Querstege 67 und 68, die Gewindespindel und das Lager 82. Ganz allgemein können die erste Mitnehmervorrichtung 7, die zweite Mitnehmervorrichtung 8, die erste Antriebsvorrichtung 10, die zweite Antriebsvorrichtung 11, die Greifvorrichtung 12, die dritte Antriebsvorrichtung 13, die Verbindungsvorrichtung 14 und die Zuführvorrichtung 15 in beliebiger oder auch unterschiedlicher Weise ausgeführt sein.the pneumatic actuating cylinder 36, the bearing 37, the roller 38, the grippers 31 and 42, the connecting links 45, the guide tubes 50, the threaded spindle 56, the horizontal ones Arms 61a and 61b, the unit containing the two rollers 66a, 66b, the two transverse webs 67 and 68, the threaded spindle and the bearing 82. In general, the first driver device 7, the second driver device 8, the first Drive device 10, the second drive device 11, the Gripping device 12, the third drive device 13, the Connection device 14 and the feed device 15 in any or in different ways.
Die verschiedenen Maschinenteile müssen nicht unbedingt in der hier beschriebenen gegenseitigen Lage angeordnet sein. So kann das Verpackungsgut statt von unten auch von oben in die rohrförmige Schlauchhülle eingeführt werden. Dabei kann statt des Verpackungsguts auch die rohrförmige Schlauchhülle versetzt werden.The various machine parts do not necessarily have to be arranged in the mutual position described here. In this way, the packaged goods can also be inserted from above instead of from below the tubular casing can be inserted. Instead of the packaged goods, the tubular hose casing can also be used be moved.
Die erste Mitnehmervorrichtung kann in bezug auf die zweite Mitnehmervorrichtung in Axialrichtung versetzt werden, um ein Verwinden der Schlauchhülle zu erzielen.The first driver device can be offset with respect to the second driver device in the axial direction to a To achieve twisting of the hose cover.
Die Arbeitsweise der vorstehend beschriebenen Verpackungsmaschine ist kurz wie folgt: Ein Verpackungsgut 2 wird vermittels der Zuführvorrichtung 15 in eine senkrecht unter den Mitnehmervorrichtungen 7 und 8 befindliche Lage gebracht. Das Ende des auf der Folienspule 21 aufgewickelten Folienstreifens 6 wird dann an der der Folienspule 21 benachbarten Greifvorrichtung 22 befestigt. Während sich die Glocke 39 in ihrer oberen Endlage befindet und die Arme 28 ausgeschwenkt sind, wird der pneumatische Stellzylinder 26 betätigt und bringt das Ende des Folienstreifens 6 in Berührung mit den Greifern 31 und 42.The operation of the packaging machine described above is briefly as follows: A packaged item 2 is conveyed the feed device 15 in a perpendicular under the Driving devices 7 and 8 brought position. The end of the film strip wound on the film reel 21 6 is then attached to the gripping device 22 adjacent to the film reel 21. While the bell 39 is in their upper end position and the arms 28 are pivoted out, the pneumatic actuating cylinder 26 is actuated and brings the End of the film strip 6 in contact with the grippers 31 and 42.
Dann wird der Elektromotor 79 eingeschaltet und treibt die Hohlwelle 30 und durch diese die erste und die zweite Mitnehmer-Then the electric motor 79 is switched on and drives the hollow shaft 30 and through this the first and second driver
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vorrichtung 7 bzw. 8 an, so daß diese eine volle Umdrehung ausführen. Dadurch wird fortschreitend parallel zur Symmetrieachse 9 eine offene, rohrförmige Schlauchhülle ausgebildet (Fig. 3). Dann wird die Schneidvorrichtung 23 betätigt und trennt die so ausgebildete Schlauchhülle von der auf der Folienspule 21 aufgewickelten Folie ab.device 7 or 8, so that this one full turn carry out. As a result, an open, tubular hose casing is formed progressively parallel to the axis of symmetry 9 (Fig. 3). Then the cutting device 23 is actuated and separates the hose casing thus formed from that on the Foil spool 21 from the wound film.
Durch Betätigung des pneumatischen Stellzylinders 36 werden die Naben 29 und 32 voneinander weg verstellt, so daß die Arme 28 nach unten in Richtung der Symmetrieachse 9 verschwenkt werden. Durch diese Schwenkbewegung wird die Schlauchhülle in senkrechter Richtung und nach unten gespannt, wobei die zweite Mitnehmervorrichtung 8 und die Verbindungsvorrichtung 14 vermittels des mit dem Stellzylinder 36 gekoppelten Elektromotors 57 in senkrechter Richtung nach unten verstellt werden. Die Verpackungsmaschine befindet sich dann in dem in Fig. 4 dargestellten Zustand.By actuating the pneumatic actuating cylinder 36 the hubs 29 and 32 are adjusted away from one another, so that the arms 28 pivot downwards in the direction of the axis of symmetry 9 will. By this pivoting movement, the hose casing is stretched in the vertical direction and downwards, whereby the second driver device 8 and the connecting device 14 by means of the electric motor coupled to the actuating cylinder 36 57 can be adjusted downwards in the vertical direction. The packaging machine is then located in the one shown in FIG. 4 shown condition.
Da sich die beiden Walzen 66a, 66b in der Symmetrieebene 16 befinden, liegen die beiden Arme 61a, 61b gegen das Verpackungsgut 2 an. Die Traverse 62 wird nunmehr vermittels des Motors 76 senkrecht nach oben verstellt, so daß auch das Verpackungsgut 2 nach oben verlagert wird. Bei dieser Verlagerung greifen die Arme 28 mit der Radialausdehnung b in die mittige Ausnehmung 3 vom Halbmesser e ein, so daß das Verpackungsgut in die in Fig. 5 dargestellte Lage gebracht wird. Vermittels des pneumatischen Stellzylinders 36 werden dann die Arme 28 ausgeklappt, legen sich gegen die Unterseite des Verpackungsguts an und tragen dieses. Vermittels des Antriebsgliedes werden dann die beiden Arme 61a und 61b gegen die durch die Spannfeder 65 ausgeübte Beaufschlagung und vermittels der beiden Walzen 66a, 66b voneinander entfernt. Während das Verpackungsgut 2 auf den Armen 28 ruht, werden die Arme 61a, 61b in die in Fig. 3 dargestellte Lage zurückgebracht.Since the two rollers 66a, 66b are in the plane of symmetry 16 are located, the two arms 61a, 61b rest against the packaged goods 2. The traverse 62 is now by means of the motor 76 adjusted vertically upwards, so that the packaged goods 2 are also displaced upwards. Take hold of this shift the arms 28 with the radial extension b into the central recess 3 of the radius e, so that the packaged goods is brought into the position shown in FIG. The arms 28 are then activated by means of the pneumatic actuating cylinder 36 unfolded, lay against the underside of the packaged goods and carry them. By means of the drive member the two arms 61a and 61b then counteract the loading exerted by the tension spring 65 and by means of the two Rollers 66a, 66b apart. While the product to be packaged 2 rests on the arms 28, the arms 61a, 61b brought back into the position shown in FIG.
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Durch Einschalten des Elektromotors 57 werden die zweite Mitnehmervorrichtung 8 und die dieser zugeordnete Verbindungsvorrichtung 14 in senkrechter Richtung so weit nach unten verstellt, bis die Glocke 39 gegen die Arme 28 stößt. Die Maschine befindet sich dann in dem in Fig. 6 dargestellten Betriebszustand. Die rohrförmige Schlauchhülle, welche einerseits an den Greifern 31, und andererseits an den Greifern 42 befestigt ist, hüllt nunmehr die Außenfläche des Verpackungsguts 2 ein. Da die Druckfeder 49 zusammengedrückt ist, werden die Verbindungsglieder 45 fest gegen die Arme 28 angedrückt und drücken ihrerseits die beiden Endabschnitte der rohrförmigen Schlauchhülle aufeinander, wobei diese punktweise fest miteinander verbunden werden.By switching on the electric motor 57, the second driver device 8 and the connecting device 14 associated therewith adjusted so far downwards in the vertical direction, until the bell 39 strikes the arms 28. The machine is then in the operating state shown in FIG. 6. The tubular sleeve, which on the one hand on the grippers 31, and on the other hand on the grippers 42 is attached, now envelops the outer surface of the packaged item 2. Since the compression spring 49 is compressed, the connecting links 45 are pressed firmly against the arms 28 and in turn press the two end portions of the tubular hose casing on top of each other, these being firmly connected to one another at points.
Vermittels des pneumatischen Stellzylin-^ders 36 und des Elektromotors 57 wird dann die Glocke 39 in senkrechter Richtung nach oben verstellt, wobei gleichzeitig die Arme 28 in Richtung der Symmetrieachse 9 nach unten eingeklappt werden. Dadurch wird das eingepackte Verpackungsgut 2 freigegeben und fällt aufgrund seines Eigengewichts auf die Zuführvorrichtung 15, vermittels welcher es aus der Verpackungsmaschine herausbewegt wird.By means of the pneumatic actuator cylinder 36 and the electric motor 57, the bell 39 is then adjusted upwards in the vertical direction, while at the same time the arms 28 in the direction the axis of symmetry 9 can be folded down. As a result, the packaged goods 2 are released and fall due to its own weight on the feed device 15, by means of which it moves out of the packaging machine will.
- Patentansprüche: -- Patent claims: -
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8141 | Disposal/no request for examination |