DE2420998A1 - SPEED GUARD FOR AN ELEVATOR - Google Patents
SPEED GUARD FOR AN ELEVATORInfo
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- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
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Description
Westinghouse Electric Corporation-Pittsburgh« Pa. /V. St. A. Westinghouse Electric Corporation- Pittsburgh "Pa. / V. St. A.
Geschwindigkeitswächter für einen AufzugSpeed monitor for an elevator
Die Erfindung betrifft einen Geschwindigkeitswächter für einen Aufzug, der insbesondere zur Überwachung der vorgeschriebenen Verzögerung des Aufzugs bei Annäherung an ein Endstockwerk dient.The invention relates to a speed monitor for an elevator, in particular for monitoring the prescribed deceleration of the elevator when approaching a End floor serves.
In jedem Aufzug müssen Bremsvorrichtungen vorhanden sein, die bei Annäherung des Fahrkorbs an das'obere und das untere Endstockwerk selbsttätig eine Abbremsung desselben herbeiführen, falls die normale Anhaltevorrichtung versagen sollte. Wenn man zur Überwachung des Verzögerungsvorganges bei Annäherung an ein Endstockwerk am Fahrkorb und im Aufzugschacht angebrachte Schalter bzw. Schaltstücke verwendet, hat dies den Wachteil, daß die Schalter und Schaltstucke mit verhältnismäßig hohen Geschwindigkeiten aufeinandertreffen undThere must be braking devices in every elevator, the one when the car approaches the upper and lower Automatically slow down the end floor if the normal stopping device should fail. If you want to monitor the deceleration process when approaching an end floor at the car and in the elevator shaft Attached switches or switching pieces used, this has the guard part that the switches and switching pieces with relatively meet high speeds and
deshalb laut sind, sowie daß sie einer ständigen Wartungtherefore are noisy, as well as that they are subject to constant maintenance
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bedürfen. Deshalb haben sich Geschwindigkeitswachter nach dem Wirbelstromprinzip durchgesetzt, denn sie sind geräuschlos, einfach und im wesentlichen wartungsfrei.need. That is why speed monitors have to follow the eddy current principle enforced because they are noiseless, simple and essentially maintenance-free.
Ein solcher· Geschwindigkeitswachter mit einem schwenkbaren Magneten, der einerseits über eine Wirbelstromkupplung mit einer umlaufenden Tachometerscheibe in Verbindung steht und andererseits mindestens ein Schaltstück trägt, das bei einer bestimmten Auslenkung des Magneten einen Schalter betätigt, ist in der GB-PS 1 098 25k beschrieben. Der Geschwindigkeitswachter betätigt ein Schutzrelais, das die Bremse des Antriebsmotors für den Aufzug anlegt, falls der Fahrkorb bei Annäherung an ein Endstockwerk nicht in der vorgeschriebenen Weise verzögert wird. Dieser bekannte Geschwindigkeitswachter ist aber verbesserungsfähig. Er sollte insbesondere empfindlicher sein, ein lineares Verhalten hinsichtlich der Fahrgeschwindigkeit des Aufzugs haben und eine möglichst geringe Verzögerung zwischen dem Erreichen einer bestimmten Geschwindigkeit durch den Aufzug und der Betätigung eines bei dieser Geschwindigkeit ansprechenden Schalters aufweisen.Such a speed monitor with a swiveling magnet, which on the one hand is connected to a rotating speedometer disc via an eddy current coupling and on the other hand carries at least one contact piece that actuates a switch when the magnet is deflected in a certain way, is described in GB-PS 1 098 25k . The speed monitor activates a protective relay that applies the brake of the drive motor for the elevator if the elevator car is not decelerated in the prescribed manner when approaching an end floor. However, this known speed monitor could be improved. In particular, it should be more sensitive, have a linear behavior with regard to the traveling speed of the elevator and have the smallest possible delay between the elevator reaching a certain speed and the actuation of a switch that responds at this speed.
Zum Beispiel ist es wünschenswert, daß der Schalter sowohl beim Beschleunigen, als auch beim Verzögern des Fahrkorbs innerhalb von 5o Millisekunden nach dem Erreichen der betreffenden Fahrgeschwindigkeit anspricht.For example, it is desirable that the switch be activated both when accelerating and when decelerating the Car within 50 milliseconds of reaching it responds to the relevant driving speed.
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Ferner sollte die Istgeschwindigkeit, bei welcher der Schalter anspricht, möglichst wenig von der Sollgeschwindigkeit abweichen; die Abweichung soll vorzugsweise nicht mehr als -5% betragen. Mit anderen Worten werden folgende Anforderungen an den Geschwindigkeitswächter gestellt:Furthermore, the actual speed at which the switch responds should be as little as possible from the setpoint speed differ; the deviation should preferably not be more than -5%. In other words, the following Requirements placed on the speed monitor:
a) gute Linearität bei den zu überwachenden Geschwindigkeiten; a) good linearity at the speeds to be monitored;
b) sehr geringe Nachwirkung (Hysterese) für das Ein- und Ausschalten;b) very little aftereffect (hysteresis) for switching on and off;
c) hohe Ansprechgeschwindigkeit, sobald die Sollgeschwindigkeit erreicht ist.c) high response speed as soon as the target speed is reached.
Ein Geschwindigkeitswächter, der diese Forderungen erfüllt, kann sowohl zur Überwachung der normalen Verzögerung an den Endstockwerken, als auch ggfs. zur Einleitung einer Notbremsung herangezogen werden. Der bekannte Geschwindigkeitswächter nach der erwähnten Patentschrift ist für solche exakte Funktionen nicht gedacht und sein Verhältnis von Drehmoment zu Trägheit ist, teilweise infolge der angewandten Gewichtsbelastung, so ungünstig, daß er diese Funktionen grundsätzlich nicht mit der erforderlichen Schnelligkeit, Genauigkeit und geringen Nachwirkung durchführen kann.A speed monitor that meets these requirements can be used to monitor normal deceleration the end floors, as well as, if necessary, to initiate emergency braking. The well-known speed guard according to the patent mentioned is not intended for such exact functions and its relationship torque to inertia is so unfavorable, in part due to the weight load applied, that it these functions generally do not have the required speed, accuracy and low aftereffect can perform.
Die Erfindung geht demnach aus von einem Geschwindigkeitswächter für einen Aufzug, der aus einem Schwenkglied mit einem Magneten und einem Schaltstück besteht, wobei'der Magnet über eine Wirbelstromkupplung mit einer umlaufen-The invention is therefore based on a speed monitor for an elevator that has a swivel member a magnet and a contact piece, whereby'der Magnet via an eddy current coupling with a rotating
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den Tachometerscheibe in Verbindung steht und das Schaltstück bei einer bestimmten Auslenkung des Magneten einen Schalter betätigt. Die Erfindung hat die Aufgabe, einen solchen Geschwindigkeitswächter derart auszubilden, daß er bei den zu überwachenden Annäherungsrescinvinai^keiuen an die undStockwerke lineares Verhalten zeigt, hohe Ansprechgeschwindigkeit bei verhältnismäßig hohen Lrah2?- korbgescnwiridigkeiten aufweist und <;erlnge Abweichungen zwischen den Ansprechwerten für Beschleunigung und Verzögerung des Fahrkorbs zeigt.the speedometer disc is connected and the switching element actuates a switch when the magnet is deflected in a certain manner. The invention has found that it shows the problem of constructing such a speed monitor in such a way in the keiuen to be monitored Annäherungsrescinvinai ^ to the undStockwerke linear behavior, high speed of response at relatively high L r ah2 - having korbgescnwiridigkeiten and? <; Erlnge differences between the response values for acceleration and deceleration of the car shows.
Dies \<irird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß das aus Magnet und Schaltstück bestehende Schwenkglied an einer Welle derart befestigt ist, daß das Schaltstück ein Gegengewicht für den Magneten darstellt und daß an dem Schwenkglied Federn angreifen, die bei Beschleunigung und Verzögerung des Fahrkorbs rückhaltende bzw. rückstellende Kräfte ausüben, so daß die Differenz zwischen den Fahrgeschwindigkeiten, bei denen der Schalter schließt und öffnet, verringert ist.This \ <i r IRD according to the invention achieved by the existing magnet and switching piece pivot member is fixed to a shaft such that the contact piece is a counterweight for the magnets, and that engage the pivot member springs retentive during acceleration and deceleration of the car or exert restoring forces, so that the difference between the driving speeds at which the switch closes and opens is reduced.
Dadurch, daß das Schwenkglied im nahezu indifferenten Gleichgewicht auf einer Schwenkwelle montiert ist, erübrigt sich ein Zusatzgewicht, so daß die Trägheit sehr gering ist und die Ansprechgeschwindigkeit des Meßsystems erheblich verbessert wird. An der Schwenkwelle können weitere Schaltstücke zur Betätigung von Schaltern beiThe fact that the pivot member is almost indifferent Equilibrium is mounted on a pivot shaft, an additional weight is unnecessary, so that the inertia very is low and the response speed of the measuring system is significantly improved. Can on the pivot shaft additional contact pieces for actuating switches are included
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verschiedenen Geschwindigkeiten derart befestigt sein, daß die ,Schaltstücke gemeinsam das Gegengewicht zu dem Wirbelstrommagneten bilden. Die 'zur Verringerung der Nachwirkung dienenden Federn sind vorzugsweise als Zugfedern ausgebildet und verhindern bei Beschleunigung des Fahrkorbs ein Überschwingen bzw. bei Verzögerung des Fahrzeugs ein Zurückbleiben des Schwenkgliedes. Dadurch wird erreicnt, daß der Schalter mit sehr geringen Abweichungen von der Sollgeschwindigkeit des Fahrkorbs geöffnet und geschlossen wird. Die Ansprechzeit des Schalters läßt sich dank dieser Maßnahmen auf 5o Millisekunden herabsetzen. different speeds so that the, contact pieces together the counterweight to the Form eddy current magnets. The springs used to reduce the aftereffect are preferably tension springs designed and prevent overshooting when accelerating the car or when decelerating the Vehicle left behind the pivot member. It is thereby achieved that the switch has very little deviations is opened and closed by the set speed of the car. The response time of the switch can be reduced to 50 milliseconds thanks to these measures.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung beschrieben. Hierin sind:An embodiment of the invention is described below with reference to the drawing. Here are:
Fig. 1 die schematische Darstellung einer Aufzugsanlage mit dem erfindungsgemäßen Geschwindigkeitswächter;1 shows the schematic representation of an elevator installation with the speed monitor according to the invention;
Fig. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht desselben; undFig. 2 is a partially sectioned side view of the same; and
Fig. 3 eine teilweise geschnittene Stirnahsicht des Geschwindigkeitswächters in Fig. 2.3 shows a partially sectioned front view of the speed monitor in Fig. 2.
Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Aufzugsanlage 1o enthält einen Fahrkorb 12 mit Gegengewicht 14, die inThe elevator installation 1o shown schematically in FIG includes a car 12 with counterweight 14, which is shown in
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einem Aufzugsschacht 16 eines Gebäudes 13 mit mehreren Stockwerken 2o über ein Zugseil 22 verbunden sind. Das Seil 22 ist über eine Treibscheibe 2h geführt, die von einem Antriebsmotor 26 angetrieben wird. Der Motor 26 ist im Dachgeschoß 28 des Gebäudes 18 aufgestellt.an elevator shaft 16 of a building 13 with several floors 2o are connected via a pull rope 22. The rope 22 is guided over a traction sheave 2h which is driven by a drive motor 26. The motor 26 is installed in the attic 28 of the building 18.
Ein Geschwindigkeitsv/ächter 3o betätigt bei bestimmten Fahrgeschwindigkeiten des Fahrkorbs 12 Schalter, die mit einem elektrischen Steuergerät 32 verbunden sind. Das Steuergerät 32 wirkt über eine Leitung 33 auf den Motor 26 ein. Vorzugsweise ist das Steuergerät 32 in bekannter Weise mit Kalbleiterbauelementen ausgestattet.At certain travel speeds of the car 12, a speed monitor 3o actuates switches which are connected to an electrical control unit 32. The control unit 32 acts via a line 33 a uf the motor 26th The control device 32 is preferably equipped in a known manner with Kalbleiterbauelemente.
Der Gescnwindigkeitswächter J>o ist in irgendeiner Weise mit dem Fahrkorb 12 verbunden. In der dargestellten Ausführungsform ist der Geschwindigkeitswächter 3o mit einem im Dachgeschoß 28 untergebrachten Fliehkraftregler 34 gekuppelt, der über ein Seil 36 mit dem Fahrkorb 12 in Verbindung steht. Das Seil 36 läuft vom Fahrkorb 12 um eine Spannrolle 38 am unteren Ende des Schachtes 16 und eine Seilscheibe 40 zum Antrieb des Reglers 3k und dann zurück zum Fahrkorb 12. Auf der Achse der Seilscheibe ZfO sitzt eine Treibscheibe 1+2., die mit einer Treibscheibe 1+1+ des Gesciiwindigkeitswächters 3° über einen Zahnriemen 46 in Verbindung steht. Zur Überwachung des Zahnriemens 1+6 dient ein Fühlhebel i+ö, der bei einem etwaigen Bruch des Zahnriemens l+β einen Schalter betätigt. Der AufbauThe speed monitor J> o is connected to the car 12 in some way. In the embodiment shown, the speed monitor 3o is coupled to a centrifugal governor 34 housed in the attic 28, which is connected to the elevator car 12 via a cable 36. The rope 36 runs from the car 12 around a tension pulley 38 at the lower end of the shaft 16 and a pulley 40 to drive the controller 3k and then back to the car 12. On the axis of the pulley ZfO sits a traction sheave 1 + 2 Traction sheave 1 + 1 + of the speed monitor 3 ° via a toothed belt 46 is in connection. A sensor lever i + ö is used to monitor the toothed belt 1 + 6 , which actuates a switch in the event of a break in the toothed belt l + β. The structure
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des eigentlichen Fliehkraftreglers 34 ist bekannt und braucht hier nicht beschrieben zu werden.the actual centrifugal governor 34 is known and need not be described here.
Der in Fig. 2 und 3 im einzelnen dargestellte Geschwindigkeitswächter 3o ist auf einem Chassis 5o mit Grundplatte 52 und Seitenwänden 54 und 56 aufgebaut. Die Treibscheibe 44 und der Fühlhebel 48 sind in der Seitenwand 56 gelagert. Der fühlhebel 48 dient zur Betätigung eines Schalters 58 über eine Muffe 60. Der Schalter 58 ist z.B. ein Quecksilberschalter, der z.B. eine Bremse für den Fahrkorb 12 betätigt, wenn ,der Treibriemen 46 reißt.The speed monitor shown in detail in FIGS 3o is built on a chassis 5o with a base plate 52 and side walls 54 and 56. The traction sheave 44 and the feeler lever 48 are mounted in the side wall 56. The feeler lever 48 serves to operate a switch 58 via a sleeve 60. The switch 58 is e.g. a mercury switch which, for example, operates a brake for the car 12 if the drive belt 46 breaks.
In dem Gerät 3° sind zwei Wellen 62 und 64 mit parallelen Achsen in einer vertikalen Ebene gelagert (Fig. 3). Die Welle 62 ist in Lagern 66 und 68 in den Seitenwänden 54 und 56 drehbar, wobei das eine Ende der Welle 62 durch die Wand 56 nach außen ragt und dort die Treibscheibe 44 trägt. Die Welle 64 ist in Lagern 7o und 72 drehbar.In the device 3 ° there are two shafts 62 and 64 with parallel Axes stored in a vertical plane (Fig. 3). the Shaft 62 is rotatable in bearings 66 and 68 in side walls 54 and 56, one end of shaft 62 through the wall 56 protrudes outwards and there the traction sheave 44 wearing. The shaft 64 is rotatable in bearings 70 and 72.
Die beiden Wellen 62 und 64 stehen über eine Wirbelstromkopplung 73 in Verbindung, die aus einem an der Welle 62 befestigten Antriebselement 74 und einem an der Welle 64 befestigten getriebenen Element 76 besteht« Das Antriebselement 7k besteht aus einer kreisrunden Metallscheibe 78. Die mit der Welle 62 umlaufende Scheibe 78 befindet sich in einem Gehäuse, das von den Seitenwänden 54 und 56 und zwei weiteren Seitenwänden 80 und 82 gebildet wird.The two shafts 62 and 64 are connected via an eddy current coupling 73 , which consists of a drive element 74 fastened to the shaft 62 and a driven element 76 fastened to the shaft 64. The drive element 7k consists of a circular metal disk 78. The one with the shaft 62 circumferential disk 78 is located in a housing which is formed by the side walls 54 and 56 and two further side walls 80 and 82.
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Die Scheibe 78 besteht aus einem gut leitenden Material (z.B. Aluminium oder Kupfer). Sie ist an einer schwereren Nabe 8^, die auch als Wärmesenke dient,- befestigt.The disk 78 is made of a highly conductive material (e.g. aluminum or copper). It is attached to a heavier hub 8 ^, which also serves as a heat sink.
Das als Schwenkglied ausgebildete angetriebene Element weist einen Magneten 86 auf, dessen Magnetfeld einen Teil der Scheibe 78 durchsetzt. Vorzugsweise ist der Magnet als U-förmiger Dauermagnet mit hoher Koerzitivkraft ausgebildet. Wenn die Welle 6if und das Schwenkglied 76 sich in einer neutralen Ruhelage befinden, befindet sich ein Umfangsteil der Scheibe 78 zwischen den Polschuhen des Magneten 86. In dieser Stellung fällt die vertikale Mittellinie des Magneten 86 mit der Verbindungslinie 88 der Achsen 62 und Gk (Fig. 3) zusammen.The driven element, designed as a pivot member, has a magnet 86, the magnetic field of which penetrates part of the disk 78. The magnet is preferably designed as a U-shaped permanent magnet with a high coercive force. When the shaft 6if and the pivot member 76 are in a neutral rest position, a peripheral part of the disc 78 is located between the pole pieces of the magnet 86.In this position, the vertical center line of the magnet 86 coincides with the connecting line 88 of the axes 62 and Gk (Fig 3) together.
Der Magnet 86 ist an einem Träger 9o an einer Seite der Welle 64 angeordnet. Der Träger 9o ist seinerseits (beispielsweise mit Schrauben 92) an der Welle Gk befestigt. Letztere hat vorzugsweise eine quadratische oder rechteckige Gestalt, um die Befestigung des Trägers 90 zu erleichtern. The magnet 86 is arranged on a carrier 9o on one side of the shaft 64. The carrier 9o is in turn fastened (for example with screws 92) to the shaft Gk . The latter preferably has a square or rectangular shape in order to facilitate the attachment of the carrier 90.
Die Welle 64- trägt ferner eine Mehrzahl von Schaltstücken zur Betätigung von Schaltern. Die Anzahl der Schaltstücke hängt von der Anzahl der überwachten Geschwindigkeitswerte ab. Je höher die Fahrgeschwindigkeit des Aufzugs, desto mehr Geschwindigkeitswerte müssen überwacht werden.The shaft 64 also carries a plurality of contact pieces for operating switches. The number of contact pieces depends on the number of monitored speed values. The higher the travel speed of the elevator, the more speed values have to be monitored.
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Wenn ζ. B. die Höchstgeschwindigkeit des Fahrkorbs im Betrieb 7m/sec. beträgt, soll je ein Schalter-bei Geschwindigkeiten von 1,8, 3*2, k»G, 5,6 und G,k m/sec. betätigt werden, und zwar in Abständen' von 1m, 3m, 6m, 9m und 12m vom oberen und unteren Endstockwerk. Die Schalter zur Überwachung der normalen Verzögerung können getrennt von dem Schalter zur Überwachung eines Nothalts sein; stattdessen kann einer der Schalter zur Überwachung der Normalverzögerung für die Überwachung des Nothalts herangezogen werden, indem der Zustand des Schalters geprüft wird ,wenn der Fahrkorb sich näher· an der Endhaltestelle befindet, als es bei einer normalen Verzögerungsüberwachung der Fall ist.If ζ. B. the maximum speed of the car in operation 7m / sec. should be one switch each - at speeds of 1.8, 3 * 2, k »G, 5.6 and G, k m / sec. be actuated, namely at intervals of 1m, 3m, 6m, 9m and 12m from the upper and lower end floors. The switches for monitoring the normal delay can be separate from the switch for monitoring an emergency stop; instead, one of the switches for monitoring the normal deceleration can be used for monitoring the emergency stop by checking the status of the switch when the car is closer to the terminus than is the case with normal deceleration monitoring.
Nachstehend wird beispielsweise angenommen, daß fünf verschiedene Geschwindigkeiten überwacht werden müssen, so daß fünf verschiedene Schaltstücke 1oo, 1o2, lo^f, Io6 und 1o8 benötigt werden. Diese Schaltstücke sind mittels der Träger 11o, 112, IH, 116, Π8 an der Welle Gk aufgehängt. Die' Träger sind mit Schrauben 12o an der Welle Gk befestigt. JSe sind entgegen der Richtung des Trägers 9o für den Magneten 86 an der Welle Gk befestigt, so daß sie zum-Gewichtsausgleich beitragen. TJm eine gegenseitige Störung der Träger für den Magneten und für die Schaltstücke zu vermeiden, sind die Träger für die Schaltstücke vorzugsweise an der einen Seite der Welle Gk und der Träger für den Magneten an der anderen Seite dieser Welle befestigt.In the following it is assumed, for example, that five different speeds must be monitored, so that five different contact pieces 1oo, 1o2, lo ^ f, Io6 and 1o8 are required. These contact pieces are suspended from the shaft Gk by means of the supports 11o, 112, IH, 116, Π8. The 'supports are attached to the shaft Gk with screws 12o. JSe are attached to the shaft Gk against the direction of the carrier 9o for the magnet 86, so that they contribute to the weight compensation. To avoid mutual interference between the carriers for the magnet and for the contact pieces, the carriers for the contact pieces are preferably attached to one side of the shaft Gk and the carrier for the magnet to the other side of this shaft.
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Wie Fig. 2 zeigt, halbiert eine durch eine bestimmte Be- " festigungsschraube 12o gezogene Linie, die senkrecht zur Längsmittellinie der Welle Gk verläuft, die-Betätigungsfläche des zugeordneten Schaltstücks. Dadurch wird die Anbringung der Gewindelöcher für die Befestigungsschrauben in der Welle Gk erleichtert, da die Orte der Schaltstücke und der zugeordneten Schalter festgelegt sind. Aus Fig. 3 geht ferner hervor, daß die Träger für den Magneten 86 und die Schaltstücke so angeordnet sind, daß die Spur 88 der Vertikalebene durch die Achsen der Wellen 62 und 64 den Magneten 86 und alle Schaltstücke halbiert.As FIG. 2 shows, a line drawn through a certain fastening screw 12o, which runs perpendicular to the longitudinal center line of shaft Gk, bisects the actuating surface of the associated contact piece . This makes it easier to make the threaded holes for the fastening screws in shaft Gk, since the locations of the contact pieces and the associated switches are determined.Figure 3 also shows that the supports for the magnet 86 and the contact pieces are arranged so that the track 88 of the vertical plane through the axes of the shafts 62 and 64 the magnet 86 and all contact pieces halved.
Da die Verzögerung des Fahrkorbs für beide Endstockwerke überwacht werden soll, d.h. sowohl wenn der Aufzug nach oben zum oberen Endstockwerk fährt, als auch wenn er nach unten zum unteren Endstockwerk fährt, dreht sich der treibende Teil 7 k der Wirbelstromkopplung 73 in der einen Umfangsrichtung, wenn, die Aufzugsgeschwindigkeit bei der Aufwärtsfahrt überwacht wird, und in der entgegengesetzten Umfangsrichtung, wenn die Aufzugsgeschwindigkeit bei der Abwärtsfahrt überv«racht wird. Das Schwenkglied 76 verschwenkt sich somit bei Aufwärtsfahrt in der einen Richtung und bei Abwärtsfahrt in der anderen Richtung. Deshalb sind jedem Schaltstück zwei Schalter zugeordnet, die von entsprechenden Kurvenflächen der einzelnen Schaltstücke betätigt werden können. So sind z.B. die Schaltstücke loo bis 1o8 ersten Schaltern 122 bis 13o zugeordnet,Since the deceleration of the car is to be monitored for both end floors, i.e. both when the elevator travels up to the upper end floor and when it travels down to the lower end floor, the driving part 7 k of the eddy current coupling 73 rotates in one circumferential direction, if the elevator speed is monitored during ascent, and in the opposite circumferential direction when the elevator speed in the downhill überv "r eight is. The pivot member 76 thus pivots in one direction when traveling upwards and in the other direction when traveling downwards. Therefore, two switches are assigned to each contact piece, which can be actuated by the corresponding curved surfaces of the individual contact pieces. For example, the contacts loo to 1o8 are assigned to the first switches 122 to 13o,
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die betätigt werden, wenn der Aufzug in einer bestimmten , "Fahrtrichtung fährt, während eine in gleicher Weise bezeichnete Anzahl zweiter Schalter (z.B. Schalter 132 für Schaltstück 1oo) betätigt wird, wenn der Aufzug in Gegenrichtung fährt (Fig. 3)· Es sei bemerkt, daß die Konstruktion nach Fig. 2 und 3 es dem Schaltstück für eine bestimmte Geschwindigkeit ermöglicht, integral aufgebaut zu sein, wobei die Eingriffsflächen an einem einzigen. Schaltstück für zwei Schalter in den beiden Fahrtrichtungen ausreichen.which are operated when the elevator travels in a certain "direction of travel, while one is designated in the same way Number of second switches (e.g. switch 132 for contact piece 1oo) is actuated when the elevator is in Opposite direction travels (Fig. 3) · It should be noted that the construction according to Fig. 2 and 3 it the switching piece for a certain speed allows it to be built integrally, with the engagement surfaces on a single. Switching piece is sufficient for two switches in both directions of travel.
Jeder Schalter besteht z.B. aus einem Mikroschalter mit Arbeitskontakten oder Ruhekontakten, je nach der betreffenden angeschlossenen Steuervorrichtung. Beispielsweise sei angenommen, daß es sich um Arbeitskontakte handelt,, die durch das betreffende Schaltstück in die Arbeitslage gebracht werden. Da alle Schalter und ihre Befestigung gleich sind, genügt die Einzelbeschreibung von Schalter 122.Each switch consists, for example, of a microswitch with normally open contacts or normally closed contacts, depending on the one concerned connected control device. For example, it is assumed that these are working contacts, by the relevant contact in the working position to be brought. Since all switches and their mounting are the same, it is sufficient to describe each switch individually 122.
Der Schalter 122 besitzt einen Schaltarm "\3k, an dessen Ende sich eine Rolle I36 befindet. Der Schalter 122 ist an einem Träger I38 befestigt, der seinerseits verstellbar an einem Montagewinkel 14o angebracht ist. Auf der Innenseite der Grundplatte 52 ist eine Montageplatte 1if2 mit Schrauben I44 befestigt. In der Montageplatte sind Schlitze, li+6 zur verstellbaren Befestigung der Montage-The switch 122 has a switching arm "\ 3k, at the end of which there is a roller I36. The switch 122 is attached to a support I38, which in turn is adjustably attached to a mounting bracket 14o. A mounting plate 1if2 is provided on the inside of the base plate 52 Screws I44 attached. In the mounting plate there are slots, left + 6 for the adjustable attachment of the mounting
409847/0372 _ 12 _409847/0372 _ 12 _
winkel 12fO angebracht. Die Schlitze 1^6 ermöglichen eine Verstellung des Schalters 122 in Richtung der X-Achse (Fig. 3)j d.h. senkrecht zu den Seitengliedern 8o und Der Montagewinkel 1ifO wird in der gewünschten Lage mit Schrauben 1^8 an der Montageplatte 1i+2 festgelegt.angle 12fO attached. The slots 1 ^ 6 allow one Adjustment of the switch 122 in the direction of the X-axis (Fig. 3) j i.e. perpendicular to the side members 8o and The mounting bracket 1ifO is in the desired position with Screws 1 ^ 8 fixed on the mounting plate 1i + 2.
Eine Verstellung des Schalters 122 in Richtung der Y-Achse in Fig. 3 geschieht mittels einer Schraube 15o, die in einem oberen Flanschten 152 des Montagewinkels 1^-0 geführt ist und in ein Gewindeloch des Trägers 138 eingreift. Der Schalter 122 ist mit Schrauben 152 und 154,The switch 122 is adjusted in the direction of the Y-axis in FIG. 3 by means of a screw 15o, which is shown in FIG an upper flange 152 of the mounting bracket 1 ^ -0 out and engages in a threaded hole of the carrier 138. The switch 122 is with screws 152 and 154,
122
die durch den Schalter/und den Träger I38, sowie durch
vertkale Schlitze I56 und I58 in dem Montagewinkel I40
greifen, am Träger I38 befestigt. Eine Gegenplatte I60 ist
auf der Rückseite des Montagewinkels Il+o Torgesehen, um
die Enden der Schrauben 152 und 154 in entsprechenden
Gewindelöchern aufzunehmen. Eine Vertkalverstellung
des Trägers I38 mit dem Schalter 122 geschieht also durch
Lösen der Schrauben 152 und 154>
Drehen der Schraube zum Anheben oder Absenken des Trägers I38 unter Führung
der Schrauben 152 und 154 in den Schlitzen I56 und I58
und anschließendes Festziehen dieser Schrauben, wenn die Rolle 136 die gewünschte Lage erreicht hat.122
which engage through the switch / and the bracket I38, as well as through vertical slots I56 and I58 in the mounting bracket I40, attached to the bracket I38. A counter plate I60 is seen on the back of the mounting bracket II + o gate to receive the ends of screws 152 and 154 in corresponding threaded holes. A vertical adjustment of the carrier I38 with the switch 122 is done by loosening the screws 152 and 154> turning the screw to raise or lower the carrier I38 while guiding the screws 152 and 154 in the slots I56 and I58 and then tightening these screws if the Roller 136 has reached the desired position.
Wenn
/die Scheibe 78 sich entgegen dem Uhrzeigersinne in Fig.if
/ the disk 78 turns counterclockwise in Fig.
dreht, verschwenkt der Magnet 86 das Sfehwenkglied 76 im Uhrzeigersinne um die Mittelachse der Welle 6k> so daßrotates, the magnet 86 pivots the Sfehwenkglied 76 clockwise about the central axis of the shaft 6k> so that
409847/0372 - 13 -409847/0372 - 13 -
der Teil 17o des Schaltstücks loo die Rolle I36 des Schalters 122 berührt. Durch weitere Verschwenkung des Schaltstücks I00 wird der Schaltarm 13Zf. über den Druckpunkt hinaus niedergedrückt, wodurch der Schalter 122 betätigt wird. Die Rolle I36 bleibt in Berührung mit der Betätigungsfläche 17o des Schaltstücks, solange die Fahrtgeschwindigkeit diejenige Geschwindigkeit überschreitet, bei der der Schalter betätigt wurde. Der Schalter 122 wird lageabhängig und nicht kraftabhängig betätigt, v/odurch die Genauigkeit und Reproduzierbarkeit des Schaltpunktes erhöht wird. ·the part 17o of the contact piece loo the role I36 of the Switch 122 touched. By further pivoting the switching piece I00, the switching arm 13Zf. about the pressure point depressed out, whereby the switch 122 is actuated. The role I36 remains in contact with the actuating surface 17o of the contact piece as long as the travel speed exceeds that speed, at which the switch was operated. The switch 122 is actuated as a function of the position and not as a function of the force, v / o by increasing the accuracy and reproducibility of the switching point. ·
Selbst mit der im wesentlichen ausgewogenen Konstruktion des Schwenkgliedes 76 von geringer Trägheit ergibt sich aber eine merkliche Wachwirkung, d.h. eine Differenz zwischen den Einschalt- und Ausschaltpunkten des Schalters in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit. Diese Differenz rührt von der inneren Reibung und dem mechanischen Spiel der Anordnung her. Diese Nachwirkung wird durch zwei Zugfedern I80 und 182 auf einen zulässigen Wert von 3% oder weniger herabgesetzt. Die Zugfedern üben bei zunehmender Fahrgeschwindigkeit eine rücktreibende Kraft und' bei abnehmender Fahrgeschwindigkeit eine rückstellende Kraft auf den Magneten 86 aus. Die rücktreibende Kraft widersetzt sich der Bewegung des Magneten 86 aus seiner Ruhelage, während die rückstellende Kraft die Rückkehr des Magneten in seine Ruhelage unterstützt. Die Zugfedern ge-Even with the substantially balanced construction of the pivoting member 76 of low inertia, however, there is a noticeable waking effect, ie a difference between the switch-on and switch-off points of the switch as a function of the driving speed. This difference is due to the internal friction and the mechanical play of the arrangement. This aftereffect is reduced by two tension springs 180 and 182 to a permissible value of 3% or less. The tension springs exert a restoring force on the magnet 86 when the vehicle speed increases and a restoring force when the vehicle speed decreases. The restoring force opposes the movement of the magnet 86 from its rest position, while the restoring force assists the return of the magnet to its rest position. The tension springs
/»09847/0372 _/ »09847/0372 _
wälirleisten auch, daß eine sehr geringe Verzögerung von höchstens 5o Millisekunden zwischen dem Erreichen der Allsprechgeschwindigkeit des Schalters und der tatsäch- ' liehen Betätigung desselben verstreicht. Dies ist bei der Überwachung der Verzögerung in den Endstockwerken sekr wichtig, da der Zustand jedes Schalters in einem bestimmten Abstand von dem Endstockwerk, dem sich der Fahrkorb nähert, geprüft wird; es ist kritisch, daß jeder überwachte Schalter eine richtige Angabe liefert, ob der Fahrkorb eine größere oder kleinere Fahrgeschwindigkeit, als die der Betätigung des Schalters zugeordnete Geschwindigkeit hat.also allow a very slight delay of a maximum of 5o milliseconds between reaching the The general speed of the switch and the actual actuation of the same elapses. This is at the monitoring of the delay in the end floors sekr important, since the state of each switch in a certain distance from the terminal floor approaching the car is checked; it is critical that everyone monitored switch provides correct information as to whether the car is traveling at a higher or lower speed, than the speed associated with the actuation of the switch.
Die Federn t8o und 182 greifen auf der den Schaltstücken zugewandten Seite der Welle 6 if an dem Schwenkglied 76 an, und zwar ist die Zugfeder I80 wirksam, wenn das Schwenkglied 76 sich entgegen dem Uhrzeigersinne dreht, während die Zugfeder 182 wirksam ist, wenn das Schwenkglied 76 sich im Uhrzeigersinne verschwenkt, beides gesehen in Fig. 3- Der Träger 9o, an dem der Magnet 86 befestigt ist, reicht zij&iesem Zweck um eine gewisse Strecke über die Welle 6if nach unten hinaus und trägt an diesem Ende einen Stift I8if, der durch ein Loch im Träger 90 reicht und dort befestigt ist. In den Enden des Stiftes i8if sind Querbohrungen 186 zum Einhängen der Enden der Zugfedern 180 und 182 angebracht. Die anderen Enden der Zugfedern sind-an Leisten I90 und 192 befestigt, die sich zwischenThe springs t8o and 182 engage on the side of the shaft 6 if facing the switching pieces on the pivot member 76, namely the tension spring I80 is effective when the pivot member 76 rotates counterclockwise, while the tension spring 182 is effective when the pivot member 76 pivoted clockwise, both seen in Fig. 3- The carrier 9o, to which the magnet 86 is attached, for this purpose extends downwards by a certain distance beyond the shaft 6if and at this end carries a pin 18if which passes through a hole in the carrier 90 is sufficient and is fixed there. In the ends of the pin 18if, transverse bores 186 are made for hanging the ends of the tension springs 180 and 182. The other ends of the tension springs are attached to strips I90 and 192, which are between
409847/0372 - 1^ -409847/0372 - 1 ^ -
den Seitenwänden 54 und 56 erstrecken, so daß die Längsachsen der Leisten 19o und 192 parallel zu den Wellen und Gk verlaufen. Zur Befestigung der Zugfedern i8o und 182 an den Leisten I90 bzw. 192 dienen wieder Gewindestifte 196 und 198, die in Lochern der Leisten I90 und 192. sitzen und Querbohrungen aufweisen, in welche die Zugfedern eingehängt sind. Die Leisten I90 und 192 sind in solcher Höhe angebracht, daß'die Zugfedern etwa horizon tal verlaufen. Wie Fig. 3 zeigt, besitzen die Leisten und 192 Schenkel 197 und 199, die horizontal längs der Innenflächen der Seitenwände 54 und 56 verlaufen und mit einer Mehrzahl von Löchern versehen sind. Die Ausgangslängen der Federn I80 und 182 können eingestellt werden, indem Befestigungsschrauben 2o1 und 2o3 durch Löcher in der Seitenwand 56 und passende Löcher der Schenkel 197 und 199 der so gebildeten Federtragbügel gesteckt werden. Entsprechende Schrauben werden durch gleichartige Löcher in der Seitenwand 54 und entsprechenden Schenkeln der Leisten I90 und 192 gesteckt.the side walls 54 and 56 extend so that the longitudinal axes of the strips 19o and 192 are parallel to the shafts and Gk . To fasten the tension springs 18o and 182 to the strips I90 and 192, respectively, grub screws 196 and 198 are used, which sit in holes in the strips I90 and 192 and have transverse bores into which the tension springs are suspended. The bars 190 and 192 are attached at such a height that the tension springs run approximately horizontally. As shown in Fig. 3, the strips 16 and 192 have legs 197 and 199 which extend horizontally along the inner surfaces of the side walls 54 and 56 and are provided with a plurality of holes. The initial lengths of the springs 180 and 182 can be adjusted by inserting fastening screws 2o1 and 2o3 through holes in the side wall 56 and matching holes in the legs 197 and 199 of the spring support bracket thus formed. Corresponding screws are inserted through holes of the same type in the side wall 54 and corresponding legs of the strips 190 and 192.
Die Kontakte der verschiedenen Schalter sind über Adern mit dem Steuergerät verbunden, die mittels einer Durchführung 2o2 durch die Seitenwand 54 geführt sind. Das Steuergerät prüft jeden Schalter einer Schaltergruppe nacheinander, wobei die geprüfte Gruppe von der Fahrtrichtung bei Annäherung des Fahrkorbs an ein Endstockwe.rk abhängt. Zur Prüfung werden -die Arbeitskontakte desThe contacts of the various switches are connected to the control unit via wires, which are carried out by means of a bushing 2o2 are guided through the side wall 54. The control unit checks every switch in a switch group one after the other, whereby the tested group depends on the direction of travel when the car approaches an end floor depends. The working contacts of the
409847/0372 - l6 -409847/0372 - l6 -
betreffenden Schalters in Serie mit den Kontakten eines auf die Fahrkorblage ansprechenden Schalters geschaltet. Diese in Reihe geschalteten Kontaktpaare werden dann parallel zu anderen Kontaktpaaren geschaltet und die Parallelanordnung liegt in Reihe mit einem Steuerrelais. Zur Prüfung der Fahrgeschwindigkeit in bestimmten Entfernungen von einem Endstockwerk schließt sich ein lageabhängiger Schalter und wenn an dieser Stelle die Fahrgeschwindigkeit die Sollgeschwindigkeit übersteigt, sind die "Kontakte des betreffenden geschwindigkeitsabhängigen Schalters geschlossen und das Überwachungsrelais zieht an. Die dadurch ausgelösten Vorgänge hängen davon ab, ob in diesem Augenblick eine normale Verzögerung oder eine Notbremsung überwacht wird. Wenn die Fahrgeschwindigkeit unterhalb der überwachten Sollgeschwindigkeit ist, ist der SchäLter bei der Prüfung offen und das Überwachungsrelais wird nicht erregt. relevant switch connected in series with the contacts of a switch responsive to the car position. These contact pairs connected in series are then connected in parallel to other contact pairs and the Parallel arrangement is in series with a control relay. To check the driving speed at certain distances A position-dependent switch closes from one end floor and if at this point the driving speed closes exceeds the target speed, the "contacts of the relevant speed-dependent Switch closed and the monitoring relay picks up. The processes that this triggers depend on whether the normal deceleration or emergency braking is monitored at this moment. When the driving speed is below the monitored target speed, the switch is open during the test and the monitoring relay is not energized.
Da die bei der normalen und Notverzögerung überwachten Fahrgeschwindigkeiten ziemlich hoch sind, kann die Drehzahl der Wirbelstromscheibe 78 bei der normalen Höchstgeschwindigkeit des Fahrkorbs verhältnismäßig niedrig gewählt werden, z.B. auf einen Wert von 1ooo U/min, um zu verhindern, daß der Magnet 86 teilweise von der Scheibe abrutscht. Dadurch ergibt sich eine lineare Abhängigkeit der Auslenkung des Magneten 86 von der Fahrgeschwindigkeit.Since the driving speeds monitored during normal and emergency deceleration are quite high, the speed can of the eddy current disk 78 is selected to be relatively low at the normal maximum speed of the car for example to a value of 1000 rpm to prevent the magnet 86 from being partially removed from the disk slips off. This results in a linear dependence of the deflection of the magnet 86 on the driving speed.
409847/0372 " 1? "409847/0372 " 1? "
Auch wird durah diese verhältnismäßig niedrige Drehzahl eine Überhitzung der Scheibe 78 vermieden.Overheating of the disk 78 is also avoided by this relatively low speed.
409847/0372409847/0372
Claims (8)
können.to 1o8), each of which is assigned two switches (122, 132, etc.), which are actuated alternately depending on the direction of deflection of the pivot member
can.
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