DE2415241C2 - Power-operated driving tool, in particular screwdriver, in which the fastening means can be fed to the driving tool by a separator - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft ein kraftbetriebenes Eintreibgerät insbesondere Schrauber, bei dem die Befestigungsmittel von einem Vereinzelner dem Eintreibgerät zuführbar sind und das Eintreibgerät ein Mundstück aufweist das in einer Mundstückführung des Eintreibgeräts längsverschiebbar geführt ist, wobei in der Beiriebsmittelleitung des Vereinzeiners ein vom Mundstück betätigter Umschalter angeordnet ist mit dem der Vereinzelner bei leerem Mundstück auf Zuführung und bei gefülltem Mundstück auf Unterbrechung der Zuführung gestellt wird.The invention relates to a power-operated driving tool, in particular a screwdriver, in which the fastening means can be fed from a separator to the driving device and the driving device is a mouthpiece which is guided in a longitudinally displaceable manner in a mouthpiece guide of the driving tool, wherein in the Beiriebsmittelleitung of the separator a switch operated by the mouthpiece is arranged with which the Separator with empty mouthpiece on feed and with filled mouthpiece on interruption of the Feed is placed.

Bei den bekannten kraftbetriebenen Eintreibgeräten dieser Art werden die Schrauben in einem Schwingförderer od. dgL gefördert und über einen Vereinzelner mit einem kurzen Luftimpuls in das Mundstück des Schraubers geschossen, wo sie in federnden Klemmbakken im Mundstück am Gewinde fixiert gehalten werden. Beim Ansetzen der Schraube auf die Schraubverbindung wird das federnd belastet in einer Mundstücksführung gelagerte Mundstück so eingeschoben, daß die Schraubendreherklinge oder der Steckschlüssel des Schraubers den Schraubenkopf durch die gefederten Klemmbacken drückt Das Abrufen der nächsten Schraube aus dem Vereinzelner erfolgt durch einen elektrischen oder pneumatischen Impuls, der nach Beendigung des jeweiligen Anzugsvorgangs der Schraube von Hand oder automatisch über die Mundstücks-Vor-Rück-Bewegung ausgelöst wird.In the known power-operated driving devices of this type, the screws are in a vibratory conveyor od. dgL promoted and via a separator with a short air pulse in the mouthpiece of the Screwdriver, where they are held fixed to the thread in resilient clamping jaws in the mouthpiece. When the screw is placed on the screw connection, it is resiliently loaded in a mouthpiece guide The mounted mouthpiece is pushed in so that the screwdriver blade or the socket wrench of the Screwdriver pushes the screw head through the spring-loaded jaws retrieving the next Screw from the separator is done by an electrical or pneumatic pulse, which after Completion of the respective tightening process of the screw by hand or automatically via the Mouthpiece fore-and-aft movement is triggered.

Aus de; FR-PS 12 03 941 ist ein kraftbetriebenes Eintreibgerät bekannt bei dem vom Mundstück in dessen oberer Endlage ein elektrischer Schalter betätigt wird. Der Schalter steht in Verbindung mit einem elektrischen Magneten, welcher seinerseits ein Umschaltventil sowie das Vereinzelungsschloß einer Vereinzelungsvorrichtung steuert Bei nichtbetätigtem Elektromagneten ist das Umschaltventil geschlossen, so daß keine Druckluft durch dieses in die Zuführungsleitung des Mundstücks gelangen kann, und ist weiter noch das Vereinzelungsschloß in der Vereinzelungsvorrichtung verriegelt Bei betätigtem Schalter fällt jeweils eine Schraube durch das geöffnete Vereinzelungsschloß in die Zuführungsleitung und wird durch Druckluft die durch das geöffnete Umschaltventil strömt, durch die Zuführungsleitung zum Mundstück transportiert Die Betätigung des Vereinzelungsschlosses erfolgt über ein mit dem Umschaltventil verbundenes Gestänge.From de; FR-PS 12 03 941 a power driven driving tool is known in the case of the mouthpiece in whose upper end position an electrical switch is operated. The switch is in connection with a electric magnet, which in turn is a changeover valve and the isolation lock of a isolation device controls When the solenoid is not actuated, the switching valve is closed, see above that no compressed air can get through this into the feed line of the mouthpiece, and is still further the isolation lock is locked in the isolation device Screw through the opened isolation lock into the supply line and pressurized air will press the flows through the open switching valve, transported through the supply line to the mouthpiece The isolation lock is actuated via a linkage connected to the switchover valve.

Aufgrund der Umsetzung des elektrischen Schaltimpulses über den Elektromagneten in eine mechanische Bewegung zur Steuerung der pneumatischen Abläufe besteht das kraftbetriebene Eintreibgerät nach dieser Patentschrift aus vielen Einzelteilen, die einem hohen Verschleiß unterworfen sind, was die Störanfälligkeit beträchtlich erhöht.Due to the conversion of the electrical switching impulse into a mechanical one via the electromagnet Movement to control the pneumatic processes consists of the power-operated driving tool after this Patent specification from many individual parts that are subject to high wear, which makes it susceptible to failure increased considerably.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, eine Einrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die geringere Abmessungen aufweist und ohne Schwierigkeiten auch bei Handschraubern angewandt werden kann, die aus relativ wenigen dem Verschleiß unterworfenen Einzelteilen besteht und die erheblich weniger störanfällig ist.The object of the present invention is to provide a device of the type mentioned above, which Has smaller dimensions and can also be used with handheld screwdrivers without difficulty which consists of relatively few individual parts subject to wear and which considerably less is prone to failure.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein als 2/2-Weg-Ventil ausgebildeter Kolbenschieber, dessen Durchfluß in der Ausgangsstellung gesperrt ist, im Mundstück des Schraubers quer zur Einschraubrichtung angeordnet ist, der Steuerkolben des Kolbenschiebers durch an der Mundstücksführung angeordnete Steuerkurven von den beiden Steuerkolbenstirnflächen her steuerbar ist und der Steuerkolben in der ausgefahrenen Stellung des Mundstücks an einenThis object is achieved according to the invention in that a piston valve designed as a 2/2-way valve, whose flow is blocked in the initial position, in the mouthpiece of the screwdriver transversely to the screwing direction is arranged, the control piston of the piston slide by arranged on the mouthpiece guide Control cams can be controlled from the two control piston faces and the control piston in the extended position of the mouthpiece to a

Anschlag der Mundstücksführung anschlägt zum Begrenzen des Mundstückausfahrweges.The stop of the mouthpiece guide strikes to limit the extension of the mouthpiece.

Durch die eine Steuerkurve öffnet der Steuerkolben kurz vor Erreichen der oberen Stellung des Mundstücks die Steuerleitung und durch die andere Steuerkurve schließt der Steuerkolben kurz vor Erreichen der unteren Stellung des Mundstücks die Steuerleitung, wobei die Öffnungsbewegung bzw. Schließbewegung bei Erreichen der oberen bzw. unteren Stellung abgeschlossen sind.Due to the one control cam, the control piston opens shortly before reaching the upper position of the mouthpiece the control line and through the other control cam the control piston closes shortly before reaching the lower position of the mouthpiece the control line, whereby the opening movement or closing movement are completed when the upper or lower position is reached.

Die Zwangssteuerung des Steuerkolbens zwischen den beiden Steuerkurven gewährleistet ein einwandfreies, sicheres Schalten der oberen und unteren Endlage des Mundstücks. Es wird nur dann eine Schraube aus dem Vereinzelner abgerufen, wenn sich keine Schraube mehr im Mundstück befindet, und wird erst dann in das Mundstück eingeschossen, wenn die Schraubendreherklinge die Einschußöffnung freigegeben hatThe forced control of the control piston between the two control cams ensures perfect, safe switching of the upper and lower end positions of the mouthpiece. It only gets a screw out The separator is called up when there is no longer a screw in the mouthpiece, and is only then inserted into the The mouthpiece is shot in when the screwdriver blade has cleared the opening

Weitere Merkmale der Erfindung sir.j in den Unteransprüchen gekennzeichnetFurther features of the invention are characterized in the subclaims

In den Fig. 1 bis 4 ist die Erfindung anhand einer Ausführung?form beispielsweise dargestellt.In FIGS. 1 to 4, the invention is shown, for example, on the basis of an embodiment.

F i g. 1 zeigt ein Schraubermundstück in einem Schnitt parallel zur Eindrehrichtung,F i g. 1 shows a screwdriver mouthpiece in a section parallel to the screwing direction,

F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie 1-1 gemäß F i g. 1,F i g. 2 shows a section along the line 1-1 according to FIG. 1,

F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie H-H gemäß F i g. 2 undF i g. 3 shows a section along the line H-H according to FIG. 2 and

Fig.4 einen Schnitt nach der Linie III-III gemäß Fig. 1.4 shows a section along the line III-III according to Fig. 1.

Das Schraubermundstück 10 wird in einer Mund-Stücksführung 1 geführt, die am dem Schraubermundstück 10 abgekehrten Ende mit einer Gewindeaufnahme 2 (wie dargestellt) oder mit einer Klemmverbindung versehen ist, mit der die Mundstücksführung 1 am Drehschrauber, Schlagschrauber, Einschlaghammer od. dgl. befestigt wird. In der Mundstücksführung 1 sind eine Führungsbohrung 4 und eine Führungsnut 5 für die verdrehsichere Führung des Mundstücks 10 sowie Steuerkurven 6 und 7 für die Verschiebung des Steuerkolbens 25 angeordnet. Für die Montage des Steuerkolbens 25 dient die Bohrung 8 und für die Demontage die Bohrung 9. Das komplette Schraubermundstück 10 besitzt einen zylindrischen Führungsteil 11 und einen abgeflachten Führungsteil 12.The screwdriver mouthpiece 10 is guided in a mouthpiece guide 1 on the screwdriver mouthpiece 10 facing away end with a threaded receptacle 2 (as shown) or with a clamp connection is provided with which the mouthpiece guide 1 on the screwdriver, impact wrench, hammer or the like. Is attached. In the mouthpiece guide 1 are a guide hole 4 and a guide groove 5 for the anti-twist guidance of the mouthpiece 10 and control cams 6 and 7 for the displacement of the Control piston 25 arranged. For the assembly of the control piston 25, the bore 8 is used and for the Dismantle the bore 9. The complete screwdriver mouthpiece 10 has a cylindrical guide part 11 and a flattened guide part 12.

Im Führungsteil 11 sind eine durchgehende Bohrung 13 für den Durchgang der Schrauben 51 und der Schraubendreherklinge 29 sowie an dem Schrauber 3 zugekehrten Ende konzentrisch zur Bohrung 13 eine Bohrung 14 für die Aufnahme und Anlage der Druckfeder 27 vorgesehen. Die Druckfeder 27 ist um die ίο Schraubendreherklinge 29 angeordnet. Das der Bohrung 14 abgekehrte Ende dieser Druckfeder 27 liegt am Schrauber 3 an. Am Auslauf des zylindrischen Führungsteils 11 sind in drei abgesetzten Bohrungen 15 drei Stahlkugeln 16 für die zentrische Fixierung der Schrauben angeordnet, die von einem gummiartigen Flachring oder mehreren gummiartigen Rundschnurringen 17 so begrenzt werden, daß die Kugel 16 beim Durchdrücken des Kopfs der Schrauben 51 um den Betrag nach außen federn können, um den sie in die Bohrung 13 hineinragen. Der Flachring oder die Rundschnurringe 17 werden in einer von außen in das zylindrische Führungsteil 11 eingedrehte Umlaufnut 18 gehalten. Im angeflachten Führcngsteil 12 ist eine Schrauben-Einschußbohrung 19 angebracht, die in die Durchgangsbohrung 13 im zylindrischen Führungsteil 11 mündet Am freien Ende dieses abgeflachten Führungsteils 12 ist eine Schlauchfolie 20 für die Befestigung der Zuführungsleitung 21, insbesondere eines Zuführungsschlauchs, angedreht oder angesetzt Im abgeflachten Führungsteil 12 ist noch eine Ausnehmung, zweckmäßig eine Querbohrung 21, angeordnet, in die der Steuerkolben 25 gelagert ist In dieser Querbohrung 21 mündet die Druckluftsteuerleitung 22, wobei die Einmündung zweckmäßig als Düsenbohrung 23 gestaltet ist Von der Ausnehmung 21 führt eine Luftauslaßbohrung 24 über die Bohrung 14 ins Freie. Der Steuerkolben 25 ist mit einer Ringnut 26 versehen. Eine weitere, nicht dargestellte Ringnut dient zur Aufnahme eines O-Rings, der den Steuerkolben 25 in der jeweiligen Schaltlage selbsthemmend hält. Mit diesem Steuerkolben 25 wird gleichzeitig der Axialhub des Mundstücks 10 in vom Schrauber 3 abgekehrter Richtung am Anschlag 25 in der Mundstücksführung 1 begrenzt. Diese Bewegung des Mundstücks 10 wird durch die Druckfeder 27 bewirkt.In the guide part 11 are a through hole 13 for the passage of the screws 51 and the screwdriver blade 29 as well as on the screwdriver 3 facing end concentric to the bore 13, a bore 14 for receiving and planting the Compression spring 27 is provided. The compression spring 27 is around the ίο Screwdriver blade 29 arranged. The end of this compression spring 27 facing away from the bore 14 rests on the Screwdriver 3 on. At the outlet of the cylindrical guide part 11 there are three offset bores 15 three steel balls 16 arranged for the central fixation of the screws by a rubber-like Flat ring or several rubber-like O-rings 17 are limited so that the ball 16 when By pressing the head of the screws 51 can spring outward by the amount by which they are in the Bore 13 protrude. The flat ring or the O-rings 17 are inserted from the outside into the cylindrical guide part 11 screwed-in circumferential groove 18 held. In the flattened guide part 12, a screw insertion hole 19 is attached, which into the Through hole 13 in the cylindrical guide part 11 opens at the free end of this flattened Guide part 12 is a tubular film 20 for fastening the feed line 21, in particular a feed hose, twisted or attached. In the flattened guide part 12 is another Recess, expediently a transverse bore 21, is arranged, in which the control piston 25 is mounted this transverse bore 21 opens the compressed air control line 22, wherein the junction is useful as Nozzle bore 23 is designed From the recess 21, an air outlet bore 24 leads through the bore 14 into Free. The control piston 25 is provided with an annular groove 26. Another, not shown, annular groove is used to accommodate an O-ring that connects the control piston 25 holds self-locking in the respective switching position. With this control piston 25, the axial stroke is carried out at the same time of the mouthpiece 10 in the direction facing away from the screwdriver 3 at the stop 25 in the mouthpiece guide 1 limited. This movement of the mouthpiece 10 is brought about by the compression spring 27.

Vom nicht dargestellten Vereinzelner werden die Schrauben 51 od. dgl. mittels des Betriebsmittels, im allgemeinen Preßluft, bei leerem Mundstück 10 durch den Zuführungsschlauch 28 bis in das Mundstück 10 gedrückt Im Mundstück 10 bleibt die Schraube 51 mit dem Kopf auf den drei Stahlkugeln 16 hängen und ist so fixiert. Beim Ansetzen des Schraubers 3 auf die Schraubverbindung wird das Mundstück 10 in die Mundstückführung 1 eingeschoben, wobei die Schraubendreherklinge 29 oder Steckschlüssel auf die Schraube 51 aufsetzt und beim Einschalten des Schraubers 3 die Schraube 51 eindreht. Hierbei wird der Schraubenkopf an den ausweichenden Stahlkugeln 16 drehend vorbeigeschoben. Erst am Ende des Mundstückhubs, d. h. wenn der Schraubenkopf das Mundstück 10 verläßt und die Schraube 51 ordnungsgemäß verschraubt ist, wird der Steuerkolben 25 von der Steuerkurve 6 so bewegt, daß die Ringnut 26 mit der Düsenbohrung 23 der Druckluftsteuerleitung 22 und der Luftauslaßbohrung 24 übereinstimmt. Dadurch wird die Druckluftsteuerleitung 22 entlüftet und bewirkt ein Umschalten des nicht dargestellten Umschalters in der Betriebsmittelleitung des nicht dargestellten Vereinzeiners. Beim Abheben des Schraubers 3 nach Beendigung des Schraubvorgangs wird das Mundstück 10 in der Mundstücksführung 1 von der Feder 27 in die vordere Endlage geschoben. Dabei wird der Steuerkolben 25 von der Steuerkurve 7 so bewegt, daß er die Düsenbohrung 23 der Druckluftsteuerleitung 22 verschließt. In der Druckluftsteuerleitung 22 baut sich jetzt ein Druck auf, der den Umschalter auf Zuführung schaltet, so daß die nächste Schraube 51 zugeführt werden kann.From the separator, not shown, the screws 51 or the like. By means of the operating means, in general compressed air, with an empty mouthpiece 10 through the supply hose 28 into the mouthpiece 10 pressed In the mouthpiece 10, the screw 51 remains with the head on the three steel balls 16 and is like that fixed. When placing the screwdriver 3 on the screw connection, the mouthpiece 10 is in the Mouthpiece guide 1 pushed in, with the screwdriver blade 29 or socket wrench on the screw 51 and when the screwdriver 3 is switched on, the screw 51 is screwed in. This is where the screw head pushed past the evading steel balls 16 while rotating. Only at the end of the mouthpiece stroke, d. H. when the screw head leaves the mouthpiece 10 and the screw 51 is properly screwed, the control piston 25 is moved by the control cam 6 in such a way that the annular groove 26 with the nozzle bore 23 the compressed air control line 22 and the air outlet hole 24 coincide. This will make the compressed air control line 22 vents and causes a changeover of the switch, not shown, in the operating medium line of the singulator, not shown. When you lift the screwdriver 3 after completion of the Screwing the mouthpiece 10 in the mouthpiece guide 1 of the spring 27 in the front End position pushed. The control piston 25 is moved by the control cam 7 so that he the The nozzle bore 23 of the compressed air control line 22 closes. In the compressed air control line 22 is now building a pressure on, which switches the switch to feed, so that the next screw 51 is fed can be.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (7)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Kraftbetriebenes Eintreibgerät, insbesondere Schrauber, bei dem die Befestigungsmittel von einem Vereinzelner dem Eintreibgerät zuführbar sind und das Eintreibgerät ein Mundstück aufweist, das in einer Mundstückführung des Eintreibgerätes längsverschiebbar geführt ist, wobei in der Betriebsmittelleitung des Vereinzeiners ein vom Mundstück betätigter Umschalter angeordnet ist, mit dem der Vereinzelner bei leerem Mundstück auf Zuführung und bei gefülltem Mundstück auf Unterbrechung der Zuführung gestellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein als 2/2-Weg-Ventil ausgebildeter Kolbenschieber, dessen Durchfluß in der Ausgangsstellung gesperrt ist, im Mundstück (10) des Schraubers (3) quer zur Einschraubrichtnng angeordnet ist, der Steuerkolben (25) des Kolbenschiebers durch an der Mundstückführung (1) angeordnete Steuerkurven (6,7) von den beiden Steuerkolben-Stirnflächen her steuerbar ist, der Steuerkolben (25) in der ausgefahrenen Stellung des Mundstücks (10) an einen Anschlag (55) der Mundstückführung (1) anschlägt zum Begrenzen des Mundstückausfahrwegs. 1. Power-operated driving tool, in particular screwdriver, in which the fastening means of a separator can be fed to the driving tool and the driving tool has a mouthpiece, which is guided in a longitudinally displaceable manner in a mouthpiece guide of the driving tool, in which case in the operating medium line of the separator a switch operated by the mouthpiece is arranged with which the Separator with empty mouthpiece on feed and with filled mouthpiece on interruption of the Feed is placed, characterized that a 2/2-way valve designed as a piston valve, whose flow in the The starting position is locked, arranged in the mouthpiece (10) of the screwdriver (3) transversely to the screw-in direction is, the control piston (25) of the piston slide by arranged on the mouthpiece guide (1) Control cams (6,7) can be controlled from the two control piston end faces, the control piston (25) in the extended position of the mouthpiece (10) against a stop (55) of the mouthpiece guide (1) strikes to limit the extension of the mouthpiece. 2. Kraftbetriebenes Eintreibgerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (25) durch die Steuerkurve (6) kurz vor Erreichen der oberen Stellung des Mundstücks (10) die Steuerleitung (22) öffnet und durch die andere Steuerkurve (7) kurz vor Erreichen der unteren Stellung des Mundstücks (10) die Steuerleitung (22) schließt, wobei die Öffnungsbewegung bzw. die Schließbewegung bei Erreichen der oberen bzw. unteren Stellung des Mundstücks (10) abgeschlossen ist.2. Power-operated driving tool according to claim 1, characterized in that the control piston (25) through the control cam (6) shortly before reaching the upper position of the mouthpiece (10) the control line (22) opens and through the other control cam (7) just before reaching the lower one Position of the mouthpiece (10) closes the control line (22), the opening movement or the Closing movement completed when the upper or lower position of the mouthpiece (10) is reached is. 3. Kraftbetriebenes Eintreibgerät nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (25) eine Ringnut (26) besitzt, die bei Offenstellung unter der Einmündung der Steuerleitung (22) liegt3. Power-operated driving tool according to claim 1 and / or 2, characterized in that the control piston (25) has an annular groove (26) which in the open position under the confluence of the Control line (22) is located 4. Kraftbetriebenes Eintreibgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einmündung der Steuerleitung (22) als Düse (23) gestaltet ist4. Power-operated driving tool according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that that the confluence of the control line (22) is designed as a nozzle (23) 5. Kraftbetriebenes Eintreibgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Luftauslaßbohrung (24) im Mundstück (10) zwischen Ringnut (26) bei Offenstellung des Schaltstiftes (25) und der Außenluft.5. Power-operated driving tool according to one or more of claims 1 to 4, characterized through an air outlet hole (24) in the mouthpiece (10) between the annular groove (26) when the Switching pin (25) and the outside air. 6. Kraftbetriebenes Eintreibgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerkolben (25) eine weitere Ringnut zur'Aufnahme eines O-Rings aufweist, der den Steuerkolben (25) in der jeweiligen Schaltstellung selbsthemmend hält.6. Power-operated driving tool according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that that the control piston (25) has a further annular groove for receiving an O-ring, which holds the control piston (25) in the respective switching position in a self-locking manner. 7. Kraftbetriebenes Eintreibgerät nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Auslauf des zylindrischen Führungsteils (11) des Mundstücks (10) in abgesetzten Bohrungen (15) elastisch vorgespannte Kugeln (16) zum Zentrieren der Schrauben od. dgl. angeordnet sind.7. Power-operated driving tool according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that that in the outlet of the cylindrical guide part (11) of the mouthpiece (10) in stepped Bores (15) or elastically pretensioned balls (16) for centering the screws. The like. Arranged are.