WO1991001856A1 - Pneumatically operated device for plastic deformation, in particular for punch marking - Google Patents

Abstract

A pneumatically operated device for plastic deformation, in particular for punch marking, stamping, morticing, fitting, riveting, flanging or the like, comprises a percussion piston (12) which moves between two positions in a guide cylinder (2) under the action of compressed air. A hold device with at least one holding magnet (18) holds the percussion piston in a trigger position located at one end of the guide cylinder (2). A deforming tool (7) is slidingly received in the other end of the guide cylinder (2). When axially loaded, the deforming tool controls, via a trigger device (40), a control valve of a pulse-generating device (30) by means of which pressure can be applied to the front face of the percussion piston (12). When the holding force of the magnet (8) is exceeded, the pulse-generating device is triggered and a percussion pulse is transmitted to the deforming tool (7). A restoring element (13) reengages the percussion piston (12) in the holding device (25). To obtain variable triggering of the percussion pulse, i.e., a variable percussive force, and a simple trigger device, the holding device (25) has an adjusting device (26) for varying the holding force between the magnet (18) and the percussion piston (12) when the latter is located in the trigger position, and the pulse-generating device (30) has a compression chamber (31) to which pressure can be applied and from which the air can be evacuated through a single control valve (33).

Description

Titel: Pneumatisch betriebene Vorrichtung zur plastischen Verformung, insbesondere zum SchlagstempelnTitle: Pneumatically operated device for plastic deformation, especially for punching

Beschreibungdescription

Die Erfindung betrifft eine pneumatisch betriebene Vorrichtung zur plastischen Verformung, insbesondere zum Schlagstempeln, Einstanzen, Stemmen, Einpassen, Nieten, Bördeln und dgl., mit einem in einem Führungszylinder zwischen zwei Stellungen bewegbar angeordneten druckluftbeaufschlagbaren Schlagkolben, der durch eine mindestens einen Haltemagneten aufweisende Haltevorrichtung in einer an einem Ende des Führungszylinders gelegenen Auslösestellung gehalten wird, einem am anderen Ende des Führungszylinders verschiebbar aufgenommenen Verformungswerkzeug, der durch Axialbelastung über eine Auslösevorrichtung ein Steuerventil einer Impulsvorrichtung ansteuert, durch den der Schlagkolben stirnseitig druckbeaufschlagbar ist und bei Überschreiten der Haltekraft des Magnets freigegeben wird, wodurch eine Schlagimpulsübertragung auf das Verformungswerkzeug erfolgt und einem Rückstellelement, durch das der Schlagkolben wieder in Eingriff mit der Haltevorrichtung bringbar ist.The invention relates to a pneumatically operated device for plastic deformation, in particular for punching, punching, punching, fitting, riveting, flanging and the like. With a striking piston which can be moved in a guide cylinder between two positions and which can be moved by a holding device having at least one holding magnet a release position located at one end of the guide cylinder is held, a deformation tool slidably received at the other end of the guide cylinder, which controls a control valve of a pulse device by means of axial loading via a triggering device, through which the percussion piston can be pressurized on the face side and is released when the holding force of the magnet is exceeded, whereby a percussion pulse is transmitted to the deformation tool and a restoring element through which the percussion piston again engages with the holding device is feasible.

Ein solches druckluftbetriebenes Schlagwerkzeug ist aus der CH-PS 655 680 bekannt. Dort ist ein Schlagkolben gezeigt, der verschiebbar in einem von beiden Enden mit Druckluft beaufschlagbaren Zylinderraum gelagert ist. Der Schlagkolben ist in der Ruhelage von einem Magneten an einem Zylinderende gehalten. Am anderen Zylinderende ist ein verschiebbar gelagerter Stößel vorgesehen, dessen eines Ende ein Verformungswerkzeug trägt und zwei radiale Flansche aufweist, welche in angepaßte zylindrische Hohlräume der Stößelführung zwischen einer oberen und unteren Lage verschiebbar sind. φßr Stößel ist durch eine in Schlagrichtung wirkende Druckfeder ±§9 einer Ruhestellung gehalten. Wenn das Verfσrmungswerkzeug^* auf ein Werkstück gedrückt wird, verändert sich die Stellung der Stößelflansche in den Hohlräumen, so daß über Drucklufts euerleitungen eine mehrere Steuerventile aufweisende Steuervorrichtung betätigt wird, und eine Stirnseite des Schlagkolbens durch eine Bohrung des Magneten hindurch druckluftbeaufschlagt wird. Nach Überwinden der Magnethaltekraft löst sich der Schlagkolben vom Magneten und schlägt auf den Stößel auf. Danach wird die Druckluft mittels eines zeitgesteuerten Ventils der Steuervorrichtung, welches seinerseits durch die Stellung der Stößelflansche gesteuert wird, in das andere Ende des Zylinderraums geleitet, wodurch der Schlagkolben wieder in seine Ruhelage am Magneten bewegt wird.Such a compressed air powered impact tool is known from CH-PS 655 680. A percussion piston is shown there, which is slidably mounted in a cylinder space which can be acted upon by compressed air from both ends. The percussion piston is held in the rest position by a magnet at one end of the cylinder. At the other end of the cylinder there is a displaceably mounted tappet, one end of which carries a deformation tool and has two radial flanges which can be displaced into adapted cylindrical cavities in the tappet guide between an upper and lower position. φßr plunger is held in a rest position by a compression spring acting in the direction of impact. When the deformation tool ^* is pressed onto a workpiece, the position of the tappet flanges in the cavities changes, so that a control device having a plurality of control valves is actuated via compressed air and one end face of the percussion piston is pressurized with air through a bore in the magnet. After overcoming the magnetic holding force, the percussion piston detaches from the magnet and hits the plunger. Then the compressed air is timed Valve of the control device, which in turn is controlled by the position of the tappet flanges, in the other end of the cylinder space, whereby the percussion piston is moved back to its rest position on the magnet.

Das beschriebene Schlagwerkzeug weist eine Reihe von Nachteilen auf. Die Schlagkraft des Schlagkolbens kann nur bedingt über die Höhe der Druckbeaufschlagung verändert werden. Erst wenn ein ausreichender Druck zur Überwindung der Magnethaltekraft auf die Stirnseite des Schlagkolbens aufgebaut wird, erfolgt ein Lösen des Schlagkolbens, so daß dieser zwar von Beginn seines Schlaghubes an mit hohem Druck beaufschlagt ist, aber der Ablösezeitpunkt und somit die Schlagkraft abhängig der Magnethaltekraft ist. Durch schlagartige Aufbringung einer Druckkraft, die größer als die Magnethaltekraft ist, kann zwar ein höherer Schlagimpuls und dementsprechend eine größere Schlagkraft erzeugt werden, aber niemals ein Schlagimpuls ausgelöst werden, dessen Schlagkraft geringer als die Magnethaltekraft ist. Ein weiterer wesentlicher Nachteil liegt darin, daß eine komplizierte, mehrere Impulsventile aufweisende Steuervorrichtung vorgesehen ist, um die entsprechenden Hohlräume der Stößelführung sowie den Druckraum, zum richtigen Zeitpunkt abhängig der Stellung des Stößels sowie des Schlagkolbens mit Druckluft zu beaufschlagen oder zu entlüften.The impact tool described has a number of disadvantages. The impact force of the impact piston can only be changed to a limited extent via the amount of pressure applied. Only when sufficient pressure to overcome the magnetic holding force is built up on the end face of the percussion piston does the percussion piston loosen so that it is pressurized with high pressure from the beginning of its stroke, but the time of detachment and thus the percussion force is dependent on the magnetic holding force. By suddenly applying a pressure force that is greater than the magnetic holding force, a higher impact pulse and, accordingly, a greater impact force can be generated, but a shock pulse whose impact force is lower than the magnetic holding force can never be triggered. Another major disadvantage is that a complicated control device having a plurality of pulse valves is provided in order to pressurize or ventilate the corresponding cavities in the tappet guide and the pressure chamber at the right time, depending on the position of the tappet and the percussion piston.

Aus der DE 31 12 463 AI ist eine Druckluftramme bekannt, bei welcher der Schlagkolben ebenfalls mittels Magneten in seiner Auslösestellung gehalten wird. Eine Steuerung der Schlagkraft ist. wie dort ausdrücklich erwähnt wird, nur über eine Dimensionierung der Haltemagnete oder durch Steuerung der Kompressorleistung möglich. Die kleinstmögliche Schlagkraft ist aber auch hier abhängig von der Haltekraft zwischen Magnet und Schlagkolben festgelegt. Die gleichen Nachteile sind auch bei einem aus der DE-AS 21 11 653 gekannten druckluftbetätigten Klopfer vorhanden.From DE 31 12 463 AI a compressed air ram is known, in which the percussion piston is also held in its release position by means of magnets. A control of the punch is. as is expressly mentioned there, only possible by dimensioning the holding magnets or by controlling the compressor output. The lowest possible impact force is also determined here depending on the holding force between the magnet and the impact piston. The same disadvantages are also present in a compressed air operated knocker known from DE-AS 21 11 653.

Aus der DE 21 24 51 992 Bl sowie der FR-PS 15 10 061 sind pneumatische Markierhammer und aus der DE-AS 10 29 759 eine pneumatische Nageleinschlag-Vorrichtung bekannt, die ebenfalls einen druckluftbeaufschlagten Schlagkolben aufweisen, der aber in Arretierstellung entweder über Druckluft oder über eine mechanische Arretiervorrichtung gehalten wird. Eine Auslösung des Schlaghubes erfolcft zudem nicht erst bei Kontakt des Prägewerkzeugs mit dem Werkstück, sondern über eine manuelle Vorrichtung, so daß ein unbeabsichtigtes Auslösen mit entsprechender Gefährdung des Bedieners gegeben ist.From DE 21 24 51 992 Bl and FR-PS 15 10 061 pneumatic marking hammer and from DE-AS 10 29 759 a pneumatic nail hammer device are known, which also have a percussion piston, but which is in the locked position either via compressed air or is held by a mechanical locking device. The striking stroke is also not triggered only when the embossing tool comes into contact with the workpiece, but rather via a manual device, so that there is an unintentional triggering with a corresponding risk to the operator.

Ferner sind mechanische Schlagstempler bekannt, bspw. von der Firma Manfred Brochies GmbH unter der Bezeichnung "Marcator MV", bei welchen die Impakt-Schlagkraft auf ein Verformungswerkzeug durch die Expansion einer spiralförmigen Druckschlagfeder erzeugt wird, die auf einen Schlagkolben wirkt. Zum Verändern der Schlagkraft kann dort die Vorspannung der Schlagfeder verändert werden. Nachteilig bei der dort gezeigten handbetriebenen Vorrichtung ist jedoch, daß zum Auslösen des Schlages eine hohe Zustellkraft durch Andrücken des Schlagstemplers auf das Werkstück aufgebracht werden muß, da die Federarretierung des Schlagkolbens in Auslösestellung nur durch entsprechenden Kraftaufwand durch den Bediener gelöst werden kann. Ein weiterer Nachteil ist, daß alle bewegbaren Teile zur einwandfreien Betätigung geölt werden müssen und ein Verschleiß der Teile möglich ist. Die letztgenannten Nachteile sind auch bei solchen Schlagstemplern vorhanden, die über einen pneumatischen Antrieb in Produktionseinrichtungen automatisch zustellbar sind.Furthermore, mechanical impact stamps are known, for example from the company Manfred Brochies GmbH under the name "Marcator MV", in which the impact impact force on a deformation tool is generated by the expansion of a spiral compression spring which acts on an impact piston. The pretension of the striking spring can be changed there to change the striking force. A disadvantage of the hand-operated device shown there, however, is that a high feed force by pressing the punch on the workpiece is required to trigger the blow must be applied, since the spring lock of the percussion piston in the release position can only be released by the operator using appropriate force. Another disadvantage is that all movable parts must be oiled for proper operation and wear of the parts is possible. The last-mentioned disadvantages also exist in those stamps which can be automatically delivered via a pneumatic drive in production facilities.

In Vermeidung der geschilderten Nachteile liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß eine variable Schlagimpulsauslösung möglich ist, d.h. die Schlagkraft veränderbar ist,- wobei zusätzlich eine Vereinfachung der Auslösesteuerung angestrebt wird.In avoiding the disadvantages described, the invention is based on the object of designing a device of the type mentioned at the beginning in such a way that a variable triggering of a pulse is possible, i.e. the impact power can be changed, - in addition, the aim is to simplify the triggering control.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß die Haltevorrichtung eine Einsteilvorrichtung zur Veränderung der Haltekraft zwischen Magnet und den in Auslösestellung befindlichen Schlagkolben aufweist, und daß die Impulsvorrichtung eine Druckkammer aufweist, die über ein einziges Steuerventil druckbeaufschlagbar und entlüftbar ist. Hierdurch ist eine variable Einstellung des Schlagkolbenimpulses möglich, wobei die zur Verfügung stehende Schlag-/Verformungsenergie des Verformungswerkzeugs auf das Werkstück variiert werden kann. Wird in bekannter Art und Weise eine Druckfeder geringer Federkraft zwischen Schlagkolben und dem unteren Teil des Führungszylinders angeordnet, so kann eine Ventilumsteuerung zur Rückstellung des Schlagkolbens an die Haltevorrichtung entfallen, wodurch die Ventilsteuerung erheblich vereinfacht werden kann. Die Druckkammer der Impulsvorrichtung, in welcher der notwendige Druck zur Erzeugung des Schlagimpulseε aufgebaut wird, kann hierdurch über ein einziges Steuerventil druckbeaufschlagt oder entlüftet werden. Durch Vorsehen einer Druckkammer kann zudem eine größere Luftmenge komprimiert werden, so daß im Vergleich zum Schlagwerkzeug aus der CH-PS 655 680 eine größere unter Impulsdruck stehende Luftmasse den Schlagkolben zusätzlich antreibt. Ein weiterer Vorteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß die Anzahl an beweglichen Teilen in der Vorrichtung stark vermindert wird, und die Schadensanfälligkeit verringert ist. Dadurch, daß der in der Druckkammer erzeugbare Druck durch Veränderung der Magnethaltekraft variierbar sein kann, wird die Schlagkraft des Schlagkolbens auf das Verformungswerkzeug festgelegt.To achieve this object it is provided that the holding device has an adjusting device for changing the holding force between the magnet and the percussion piston located in the release position, and that the pulse device has a pressure chamber which can be pressurized and vented via a single control valve. This enables a variable setting of the percussion piston pulse, and the available impact / deformation energy of the deformation tool on the workpiece can be varied. If a compression spring of low spring force is arranged between the percussion piston and the lower part of the guide cylinder in a known manner, a valve reversal can be carried out to reset the percussion piston Holding device is omitted, whereby the valve control can be simplified considerably. The pressure chamber of the pulse device, in which the pressure required to generate the impact pulses is built up, can thereby be pressurized or vented via a single control valve. By providing a pressure chamber, a larger amount of air can also be compressed so that, in comparison to the impact tool from CH-PS 655 680, a larger air mass under impulse pressure also drives the percussion piston. Another advantage of this device is that the number of moving parts in the device is greatly reduced and the susceptibility to damage is reduced. Because the pressure that can be generated in the pressure chamber can be varied by changing the magnetic holding force, the impact force of the impact piston on the deformation tool is determined.

Eine besonders einfache Ausgestaltung sieht vor, daß der Abstand zwischen Magnet und dem in Auslösestellung befindlichen Schlagkolben durch die EinstellVorrichtung veränderbar sein kann. Hierdurch ist eine effektive und einfache Methode gegebenen, wie die Haltekraft des Magnets gegenüber dem aufgebrachten Kompressionsdruck der Druckkammer verändert werden kann.A particularly simple embodiment provides that the distance between the magnet and the percussion piston in the release position can be changed by the adjusting device. This provides an effective and simple method of how the holding force of the magnet can be changed compared to the applied compression pressure of the pressure chamber.

Um in einfacher Art und Weise ein Einwirken des Magnets mit dem Schlagkolben zu gewährleisten, ist vorgesehen, daß die Haltevorrichtung einen Magnetzylinder aufweisen kann, in welchem der Magnet in einer Aufnahmeausnehmung begrenzt axial verschiebbar aufgenommen ist, daß der Schlagkolben in seiner Auslösestellung an einer die Aufnahmeausnehmung aufweisende Anlagestirnseite des Magnetzylinders anliegt und daß der Abstand des Magnets zur Anlagestirnseite durch die Einstellvorrichtung veränderbar ist.In order to ensure that the magnet acts with the percussion piston in a simple manner, it is provided that the holding device can have a magnetic cylinder, in which the magnet can be axially displaced to a limited extent in a receiving recess It is recorded that the percussion piston rests in its release position on a bearing face of the magnetic cylinder which has the receiving recess and that the distance of the magnet from the bearing face can be changed by the adjusting device.

Dadurch, daß der Magnetzylinder mindestens eine Aufnahmebohrung aufweisen kann, in der ein mit dem Magnet verbundenes Befestigungselement, insbesondere eine Befestigungsschraube axial begrenzt verschiebbar geführt ist, und daß der Magnet gegen die Wirkung mindestens einer Druckfeder durch Eingriff der Einstellvorrichtung mit dem Befestigungselement oder dem Magnet in einen gewünschten Abstand zur Anlagestirnseite des Magnetzylinders bringbar ist, wird eine sog. "schwimmende Lagerung" des Magnets in der Aufnahmeausnehmung erreicht, wobei gegen die Wirkung der Druckfeder ein einfaches Zustellen eines geeigneten Elements der Einstellvorrichtung genügt, um den Abstand des Magnets zur Anlagestirnseite zu verändern.Characterized in that the magnetic cylinder can have at least one receiving bore in which a fastening element connected to the magnet, in particular a fastening screw, is guided so as to be axially displaceable, and that the magnet counteracts the action of at least one compression spring by engagement of the adjusting device with the fastening element or the magnet in a desired distance to the contact face of the magnet cylinder can be achieved, a so-called "floating support" of the magnet is achieved in the receiving recess, against the action of the compression spring simply adjusting a suitable element of the adjusting device is sufficient to change the distance of the magnet to the contact face .

Um eine raumsparende Ausgestaltung der Haltevorrichtung und die Verwendung von handelsüblichen Normteilen zu ermöglichen, ist vorgesehen, daß die Haltevorrichtung vier vorzugsweise zylindrische Magnete aufweisen kann, die in vier äquidistant zueinander um die Längsachse des MagnetZylinders angeordneten Aufnahmeausnehmungen aufgenommen liegen, daß die Magnete durch in diese eingreifende Befestigungsschrauben axial verschiebbar haltbar sind, wobei die Befestigungsschrauben durch entsprechende Aufnahmebohrungen der rückwärtigen Stirnwand des Magnetzylinders insbesondere den Abstandshülsen verlaufen können und gegen die Wirkung von Druckfedern axial bewegbar sind, die jeweils um die Abstandshülsen angeordnet und kraftschlüssig zwischen der rückwärtigen Stirnwandung und einer die Schraubenköpfe aufnehmende Schraubenhalterung angeordnet sind und daß der Abstand aller Magnete zur Anlagestirnseite gleichzeitig durch den Eingriff der Einstellvorrichtung veränderbar ist. Durch die Anordnung der Druckfedern außerhalb der Aufnahmeausnehmung um die Befestigungsschrauben herum, ist sichergestellt, daß der gesamte Bereich der Aufnahmeausnehmungen als Verschiebebereich für die Magnete verwendet werden kann. Der Abstand der Magnete zur Anlagestirnseite kann somit durch einfaches axiales Verschieben der Schraubenhalterung verändert werden.In order to enable a space-saving design of the holding device and the use of commercially available standard parts, it is provided that the holding device can have four preferably cylindrical magnets which are accommodated in four receiving recesses arranged equidistantly from one another about the longitudinal axis of the magnet cylinder, so that the magnets can be engaged by them Fastening screws are axially displaceable, the fastening screws through corresponding mounting holes in the rear end wall of the magnetic cylinder in particular, the spacer sleeves can run and are axially movable against the action of compression springs, which are each arranged around the spacer sleeves and non-positively arranged between the rear end wall and a screw holder receiving the screw heads, and that the distance of all magnets to the system end face can be changed simultaneously by the engagement of the adjusting device is. The arrangement of the compression springs outside the receiving recess around the fastening screws ensures that the entire area of the receiving recesses can be used as a displacement area for the magnets. The distance between the magnets and the face of the system can thus be changed by simply axially moving the screw holder.

Um eine möglichst kompakte Ausführungsform für die pneumatisch betriebene Vorrichtung zu ermöglichen, ist vorgesehen, daß die Druckkammer in axialer Verlängerung des Führungszylinders angeordnet innerhalb einer zylindrischen Verbindungshülse vorgesehen sein kann, deren oberes Ende durch einen Verschlußkörper verschlossen ist und deren ebenfalls verschlossenes unteres Ende mindestens eine Druckbohrung aufweist, die die Druckkammer mit dem Inneren des Führungszylinders verbindet. Hierdurch ist gleichzeitig eine handliche Formgestaltung der Vorrichtung gegeben.In order to enable the most compact possible embodiment for the pneumatically operated device, it is provided that the pressure chamber can be arranged in an axial extension of the guide cylinder within a cylindrical connecting sleeve, the upper end of which is closed by a closure body and the likewise closed lower end of which is at least one pressure bore has, which connects the pressure chamber with the interior of the guide cylinder. This also gives the device a handy shape.

Der Magnetzylinder kann gleichzeitig als Verbindungselement zwischen der Verbindungshülse und dem Führungszylinder verwendet werden, wobei hierzu der Magnetzylinder über zwei durch einen Umfangsflansch voneinander getrennte Außengewindebereiche verfügt, die in entsprechende Innengewinde für Verbindungshülse bzw. des Führungszylinders eingreifen. Die rückwärtige Stirnwandung des Magnetzylinders bildet somit einen mit mindestens einer Druckbohrung versehenen unteren Abschluß der Druckkammer.The magnetic cylinder can also be used as a connecting element between the connecting sleeve and the guide cylinder for this purpose, the magnetic cylinder has two external thread regions separated from one another by a peripheral flange, which engage in corresponding internal threads for the connecting sleeve or the guide cylinder. The rear end wall of the magnetic cylinder thus forms a lower end of the pressure chamber provided with at least one pressure bore.

Das Steuerventil kann vorteilhafterweise im Inneren des Verschlußkörpers insbesondere in Form eines 3/2-Wegeventils ausgebildet sein und über einen ebenfalls am Verschlußkörper vorgesehenen Gasanschlußstutzen mit einer Druckluftquelle verbindbar sein. Zur Steuerung des Steuerventils ist dieses mit der Auslösevorrichtung verbunden. Hierdurch erfolgt eine Druckbeaufschlagung der Druckkammer erst bei Betätigung der Auslösevorrichtung, so daß eine zusätzliche Sicherung des Schlagkolbens in seiner Auslösestellung gegeben ist. Um sicherzustellen, daß die Vorrichtung nur bei Anlage des Verformungswerkzeugs am Werkstück auslösbar ist, ist vorgesehen, daß die Auslösevorrichtung das Verformungswerkzeug, eine hiermit in Eingriff befindliche Rückstellfeder sowie eine zwischen Steuerventil und Verformungswerkzeug angeordnete Schaltstange beinhaltet.The control valve can advantageously be designed in the interior of the closure body, in particular in the form of a 3/2-way valve, and can be connected to a compressed air source via a gas connection piece also provided on the closure body. To control the control valve, it is connected to the triggering device. As a result, the pressure chamber is only pressurized when the triggering device is actuated, so that the impact piston is additionally secured in its triggering position. In order to ensure that the device can only be triggered when the deformation tool rests on the workpiece, it is provided that the release device contains the deformation tool, a return spring which is in engagement therewith and a switching rod arranged between the control valve and the deformation tool.

Eine einfache körperliche Ausgestaltung des Steuerventils sieht vorteilhafterweise vor, daß das Steuerventil einen zylindrischen Ventilsteuerungskörper aufweisen kann, der in einer Führungsbohrung über die Schaltstange gegen eine Feder axial verschiebbar ist, so daß bei kraftschlüssiger Anlage des Verformungswerkzeugs mit dem zu bearbeitenden Werkstück bei zurückbewegter Stellung der Schaltεtange derA simple physical design of the control valve advantageously provides that the control valve can have a cylindrical valve control body which axially in a guide bore via the switching rod against a spring is displaceable, so that when the deformation tool engages with the workpiece to be machined when the shift rod is in the retracted position

Ventilsteuerungskörper einen Schließkegel gegen Federkraftwirkung in einer Druckluftfreigabestellung hält, wodurch Druckluft über einen Gasanschlußstutzen in die Führungsbohrung gelangt und die Druckkammer über einen Zufuhrkanal druckbeaufschlagt ist und daß bei freigegebener Schaltstange der Ventilsteuerungskörper und der Schließkegel in einer Verschlußstellung sind, wodurch die Führungsbohrung von der Druckluftquelle abgetrennt und die Druckkammer über einen Entlüftungskanal entlüftet ist.Valve control body holds a closing cone against the action of spring force in a compressed air release position, as a result of which compressed air enters the guide bore via a gas connecting piece and the pressure chamber is pressurized via a supply channel and that when the selector rod is released, the valve control body and the closing cone are in a closed position, whereby the guide bore is separated from the compressed air source and the pressure chamber is vented via a ventilation duct.

Um die Magnete mittels eines nicht extra zu sichernden Einstellmechanismus in korrektem Halteabstand im Magnetzylinder verschiebbar zu halten, ist vorgesehen, daß die Einstellvorrichtung ein bzgl. dem MagnetZylinder axial verschiebliches VerStellglied, insbesondere eine Verstellmutter aufweisen kann, die über ein EinStellglied, insbesondere einem Einstellstift auf die Befestigungselemente oder dem Magnet eingreift, so daß durch Betätigung des Einstellglieds der Abstand des Magnets zum in Auslösestellung befindlichen Schlagkolben zwischen zwei Stellungen stufenlos verstellbar ist.In order to keep the magnets displaceable in the magnetic cylinder at a correct holding distance by means of an adjusting mechanism which is not to be secured separately, it is provided that the adjusting device can have an adjusting member, in particular an adjusting nut, which is axially displaceable with respect to the magnetic cylinder, which can be adjusted via an adjusting member, in particular an adjusting pin Fastening elements or the magnet engages so that the distance between the magnet and the percussion piston in the release position can be steplessly adjusted between two positions by actuating the adjusting member.

Dadurch, daß die Verstellmutter eine Überwurfmutter sein kann, und diese sich in Eingriff mit einem am hinteren Ende des Verschlußkörpers ausgebildetes Gewinde befindet, ist eine einfache Ausführungsform des Verstellglieds gegeben, wobei ferner zwei Einstellstifte in abdichtender Anlage in axialen Führungsbohrungen des Verschlußkörpers aufgenommen liegen können, so daß sie sich mit ihren Enden in Eingriff mit der Verstellmutter und der Schraubenhalterung befinden, so daß durch eine Verdrehung der Verstellmutter der/die Magnet/e gegen die Kraftwirkung der Druckfedern in ihrem Abstand zur Anlagestirnseite des MagnetZylinders veränderbar sind.Characterized in that the adjusting nut can be a union nut, and this is in engagement with a thread formed at the rear end of the closure body, a simple embodiment of the adjusting member is provided, two further Adjusting pins can be placed in a sealing arrangement in axial guide bores of the closure body, so that their ends are in engagement with the adjusting nut and the screw holder, so that the magnet (s) counter to the force of the compression springs in it by rotating the adjusting nut Distance to the front face of the magnetic cylinder can be changed.

Um die pneumatische Vorrichtung in automatische Prozeßabläufe integrieren zu können, z.B. in Montage-, Prüf-, Meß-, oder Produktionseinrichtungen zum Stempeln, Bördeln, od. dgl. ist vorgesehen, daß eine zustellbare pneumatische Vorrichtung das Vorrichtungsgehäuse, bestehend aus FührungsZylinder und Führungshülse in einer Aufnahmeführung, insbesondere einem Zylindergehäuse axial bewegbar aufnehmen kann, und daß das Vorrichtungsgehäuse kontinuierlich zwischen einer Ruhestellung und einer Arbeitsstellung, in der sich das Verformungswerkzeug mit einem zu bearbeitenden Werkstück in Eingriff befindet, durch eine Antriebsvorrichtung hin und her bewegbar sein kann.In order to be able to integrate the pneumatic device into automatic process sequences, e.g. in assembly, testing, measuring, or production facilities for stamping, flanging, or the like. It is provided that an deliverable pneumatic device can accommodate the device housing, consisting of guide cylinder and guide sleeve, in an accommodating guide, in particular a cylinder housing, in an axially movable manner, and that the device housing can be moved continuously between a rest position and a working position, in which the deformation tool is in engagement with a workpiece to be machined, by a drive device.

Dadurch, daß die Stirnwandungen des Zylindergehäuses in abdichtender Anlage von beiden Enden des Vorrichtungsgehäuses durchragt werden und daß das Vorrichtungsgehäuse einen radial erweiterten Bereich, insbesondere einen Umfangsflansch aufweisen kann, der abdichtend anliegend an der Innenumfangswandung des Zylindergehäuses führbar ist und dadurch zwei ringförmige Druckkammern ausbildet, ist es möglich, durch alternierende Druckbeaufschlagung der Druckkammern, das Vorrichtungsgehäuse im Zylindergehäuse zwischen der Arbeitsstellung und der Ruhestellung zu bewegen, wodurch eine einfache pneumatische Zustellvorrichtung gegeben ist.Characterized in that the end walls of the cylinder housing are penetrated by both ends of the device housing in a sealing system and that the device housing can have a radially expanded area, in particular a peripheral flange, which can be sealingly guided on the inner peripheral wall of the cylinder housing and thereby forms two annular pressure chambers it is possible by alternating Pressurizing the pressure chambers to move the device housing in the cylinder housing between the working position and the rest position, whereby a simple pneumatic feed device is provided.

Zur Integrierung in eine automatische Fertigungslinie kann es besonders vorteilhaft sein, daß das Zylindergehäuse auf einer Anschlußplatte mittels Befestigungselementen montiert werden kann. Um eine Wegbegrenzung des Vorrichtungsgehäuses im Zylindergehäuse zu ermöglichen, ist es vorgesehen, daß das Vorrichtungsgehäuse ein axial verschiebbar angeordnetes und in einer axialen Lage am Vorrichtungsgehäuse befestigbares Anschlagelement insbesondere in Form eines verspannbaren Anschlags aufweisen kann. Eine Verdrehsicherung des Vorrichtungsgehäuses im Zylindergehäuse kann durch Eingreifen des Anschlagelements in einer Führung der Anschlagplatte erreicht werden.For integration into an automatic production line, it can be particularly advantageous that the cylinder housing can be mounted on a connection plate by means of fastening elements. In order to allow a path limitation of the device housing in the cylinder housing, it is provided that the device housing can have an axially displaceably arranged stop element which can be fastened in an axial position to the device housing, in particular in the form of a clampable stop. The device housing can be secured against rotation in the cylinder housing by engaging the stop element in a guide of the stop plate.

Dadurch, daß der Magnetzylinder den Umfangsflansch als integraler Bestandteil aufweisen kann, läßt sich ein getrennt vorzusehender Umfangsflansch vermeiden.Because the magnetic cylinder can have the peripheral flange as an integral part, a separate peripheral flange can be avoided.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert und werden nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further advantageous embodiments of the invention are defined in the subclaims and are explained in more detail below using an exemplary embodiment.

Figur 1 zeigt einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße pneumatisch betriebene Vorrichtung, die unter anderem zum Schlagstempeln dient.Figure 1 shows a longitudinal section through a pneumatically operated according to the invention Device used, among other things, for punch stamping.

Figur 2 zeigt einen entlang der Linie II-II geführtenFigure 2 shows a guided along the line II-II

Querschnitt durch die Vorrichtung nach Figur 1 in vergrößertem Maßstab.Cross section through the device of Figure 1 on an enlarged scale.

Figur 3 zeigt einen entlang der Linie III-III geführtenFigure 3 shows a guided along the line III-III

Schnitt der in Figur 1 gezeigten Vorrichtung in vergrößertem Maßstab.Section of the device shown in Figure 1 on an enlarged scale.

Figur 4 zeigt einen entlang der Linie IV-IV geführtenFigure 4 shows a guided along the line IV-IV

Schnitt der in Figur_.1 gezeigten Vorrichtung in vergrößertem Maßstab.Section of the figure _. 1 device shown on an enlarged scale.

Figur 5 zeigt einen Längsschnitt durch eine zustellbare pneumatische Vorrichtung, die in einem Zylindergehäuse druckbetrieben axial verschiebbar ist.FIG. 5 shows a longitudinal section through an deliverable pneumatic device which can be axially displaced in a pressure-operated manner in a cylinder housing.

Figur 1 zeigt eine zylinderför ig ausgestaltete Ausführungsform einer pneumatisch betriebenen Vorrichtung zur plastischen Verformung von Werkstücken. Eine solche Vorrichtung wird insbesondere zum Schlagstempeln verwendet. Möglich ist es auch, diese als Einstanz-, Stemm-, Einpress-, Niet- oder Bördelvorrichtung und dgl. zu verwenden, d.h. überall dort, wo eine plastische Verformung durch Aufschlagen eines Verformungswerkzeugs auf ein Werkstück ausgeführt werden soll.Figure 1 shows a cylinder-shaped embodiment of a pneumatically operated device for the plastic deformation of workpieces. Such a device is used in particular for punch stamping. It is also possible to use this as a punching, caulking, pressing, riveting or flanging device and the like. That is, wherever there is a plastic deformation by hitting one Deforming tool to be executed on a workpiece.

Das Vorrichtungsgehäuse 1 wird von zwei zylindrischen Hülsen gebildet, dem Führungsz linder 2 und der mit diesem stirnseitig verbindbaren Verbindungshülse 3. Das Vorrichtungsgehäuse 1 wird an seinem hinteren Ende durch einen Verschlußkörper 4 in abdichtender Weise verschlossen. In dieser Ausführungsform wird der ebenfalls zylindrische Verschlußkδrper 4 mittels eines Feingewindes in das hintere Ende der Verbindungshülse 3 eingeschraubt und durch eine in einer U fangsnut befindlichen Gehäusedichtung 5 abgedichtet. Das Vorrichtungsgehäuse 1 weist an seinem vorderen Ende einen in den Führungszylinder 2 einschraubbaren Führungskörper 6 auf, der eine zentral liegende,axiale Durchgangsbohrung aufweist. In dieser Bohrung liegt ein Verformungswerkzeug 7 axial verschieblich aufgenommen; das hier gezeigte Verformungswerkzeug 7 ist in Form eines Schlagbolzens ausgeführt, wobei andere Ausführungsarten dem Verwendungszweck angepaßt, verwendet werden können. Es ist auch denkbar, an der Spitze des Verformungswerkzeugs 7 ein dem jeweiligen Zweck angepaßten Verformungsaufsatz aufzuschrauben oder andersartig zu befestigen. Zwischen dem Verformungswerkzeugkopf 7' und dem Führungskörper 6 angeordnet befindet sich im Inneren des Führungszylinders 2 ein Dämpfungsring 8 aus einem hartelastomeren Material. Der Verformungswerkzeugkopf 7' wird in Anlage zum Dämpfungsring 8 durch eine Rückstellfeder 9 gehalten, die am vorderen Ende des Führungskörpers 6 in einer Ausnehmung 10 um den Verformungswerkzeugschaft T angeordnet ist und sich mit dem Verformungswerkzeug 7 über einen mittels eines Sprengrings befestigten Stützrings 11 in Eingriff befindet. Das Verformungswerkzeug 7 ist somit gegen die Kraftwirkung der Rückstellfeder 9 in der Durchgangsbohrung begrenzt axial verschiebbar.The device housing 1 is formed by two cylindrical sleeves, the guide cylinder 2 and the connecting sleeve 3 which can be connected to this end face 3. The device housing 1 is closed at its rear end by a closure body 4 in a sealing manner. In this embodiment, the likewise cylindrical closure body 4 is screwed into the rear end of the connecting sleeve 3 by means of a fine thread and sealed by a housing seal 5 located in a U groove. At its front end, the device housing 1 has a guide body 6 which can be screwed into the guide cylinder 2 and which has a centrally located, axial through-bore. A deformation tool 7 is axially displaceably received in this bore; the deformation tool 7 shown here is designed in the form of a firing pin, whereby other types of design adapted to the intended use can be used. It is also conceivable to screw a deformation attachment adapted to the respective purpose onto the tip of the deformation tool 7 or to fasten it in some other way. Arranged between the deformation tool head 7 'and the guide body 6 there is a damping ring 8 made of a hard elastomeric material in the interior of the guide cylinder 2. The deformation tool head 7 ′ is held in contact with the damping ring 8 by a return spring 9, which is arranged at the front end of the guide body 6 in a recess 10 around the deformation tool shaft T and engages with the deformation tool 7 by means of a snap ring attached support ring 11 is engaged. The deformation tool 7 is thus limited axially displaceable against the force of the return spring 9 in the through hole.

Innerhalb des Führungszylinders 2 befindet sich ein zylindrischer Schlagkolben 12, welcher vorzugsweise aus einem extrem harten Material wie Edelstahl oder dgl. hergestellt ist. Dieser ist axial bewegbar angeordnet und ist in Eingriff mit demInside the guide cylinder 2 there is a cylindrical percussion piston 12, which is preferably made of an extremely hard material such as stainless steel or the like. This is axially movable and is in engagement with the

Verformungswerkzeug 7 gegen die nur schwache Rückstellkraft einer Rückholfeder 13 bringbar. Der Schlagkolben 12 weist in Umfangsnuten angeordnet Kolbendichtringe 5' auf, die eine abdichtende Anlage des Schlagkolbens 12 mit der inneren Wandung des Führungszylinders 2 weitestgehend sicherstellen sollen.Deformation tool 7 can be brought against the only weak restoring force of a return spring 13. The percussion piston 12 has piston sealing rings 5 ′ which are arranged in circumferential grooves and which are intended to largely ensure that the percussion piston 12 seals against the inner wall of the guide cylinder 2.

Zwischen Führungszylinder 2 und Verbindungshülse 3 befindet sich ein Magnetzylinder 14 (Fig 3,4). In der hier gezeigten Ausführungsform wird der Magnetzylinder 14 als Verbindungsstück zwischen Verbindungshülse 3 und Führungszylinder 2 verwendet, wobei hierzu der Magnetzylinder 14 über zwei durch einen Umfangsflansch 15 voneinander getrennte Außengewindebereiche verfügt, die in entsprechende Innengewinde der Verbindungshülse 3 bzw. des Führungszylinders 2 eingreifen. Um eine Abdichtung zwischen den Teilen 2,3,14 zu erreichen, sind hierzu Gehäusedichtungen 5 vorgesehen. Der Umfangsflansch 15 hat den gleichen Außendurchmesser wie die Verbindungshülse 3 und Führungszylinder 2. In anderen Ausführungsformen kann der Umfangsflansch 15 entfallen oder, wie später gezeigt wird, einen wesentlich größeren Außendurchmesser aufweisen.There is a magnetic cylinder 14 (FIG. 3, 4) between the guide cylinder 2 and the connecting sleeve 3. In the embodiment shown here, the magnetic cylinder 14 is used as a connecting piece between the connecting sleeve 3 and the guide cylinder 2, for this purpose the magnetic cylinder 14 has two external thread areas which are separated from one another by a peripheral flange 15 and which engage in corresponding internal threads of the connecting sleeve 3 or the guide cylinder 2. In order to achieve a seal between the parts 2, 3, 14, housing seals 5 are provided for this. The peripheral flange 15 has the same outer diameter as the connecting sleeve 3 and guide cylinder 2. In other embodiments, the Circumferential flange 15 is omitted or, as will be shown later, has a substantially larger outer diameter.

Der Magnetz linder 14 weist vier äquidistant zueinander um die Längsachse des Vorrichtungsgehäuses 1 angeordnete Aufnahmeausnehmungen 16 auf, die führungszylinderseitig an einer Anlagestirnseite 17 beginnend sich zylinderförmig in das Innere des MagnetZylinders 14 erstrecken. In den Aufnahmeausnehmungen 17 sind ebenfalls zylinderförmige Magnete 18 begrenzt axial verschiebbar aufgenommen, die in ihrer Länge kleiner sind als die Aufnahmeausnehmungen 6. Die Magnete 18 werden jeweils durch in diese eingreifende Befestigungsschrauben 19 axial verschiebbar gehalten, die durch entsprechende axiale Aufnahmebohrungen 20 in der rückwärtigen Stirnwandung 21 des Magnetzylinders 14 verlaufen. Die Köpfe der Befestigungsschrauben 19 sind im Abstand von der rückwärtigen Stirnwandung 21 in einer Schraubenhalterung 22 versenkt angeordnet aufgenommen, wobei die Schraubenschäfte innerhalb von Abstandshülsen 23 verlaufen, die stirnseitig anliegend zwischen Schraubenhalterung 22 und Magnete 18 durch die Aufnahmebohrungen 20 reichen. Die Ausgangslage der Magnete 18 am Boden der Aufnahmeausnehmung 16 wird durch das Eingreifen von zwischen der rückwärtigen Stirnwandung 21 des Magnetzylinders 14 und der Schraubenhalterung 22 um die Abstandshülsen 23 angeordneten Druckfedern 24 gesichert.The magnetic net 14 has four receiving recesses 16 which are arranged equidistantly from one another about the longitudinal axis of the device housing 1 and which, beginning with the guide cylinder on a contact face 17, extend cylindrically into the interior of the magnet cylinder 14. In the receiving recesses 17, cylindrical magnets 18 are also axially displaceable to a limited extent, and their length is smaller than the receiving recesses 6. The magnets 18 are each axially displaceably held by fastening screws 19 which engage in them and are held in the rear end wall by corresponding axial receiving bores 20 21 of the magnetic cylinder 14. The heads of the fastening screws 19 are arranged sunk in a screw holder 22 at a distance from the rear end wall 21, the screw shafts running within spacer sleeves 23, which lie on the end face between the screw holder 22 and the magnet 18 through the mounting holes 20. The starting position of the magnets 18 at the bottom of the receiving recess 16 is secured by the engagement of pressure springs 24 arranged between the rear end wall 21 of the magnet cylinder 14 and the screw holder 22 around the spacer sleeves 23.

Somit ist eine Haltevor,richtung 25 ausgebildet, durch die der Schlagkolben 12 durch die Magnethaltekraft der Magnete 18 in einer Auslösestellung an der Anlagestirnseite 17 des Magnetzylinders 14 gehalten wird. Um eine Veränderung der Haltekraft zwischen Magneten 18 und dem in der Auslösestellung befindlichen Schlagkolben 12 zu bewirken, ist der Abstand der Magnete 18 zur Anlagestirnseite 17 mittels einer Einstellvorrichtung 26 veränderbar. Die Abstandsveränderung der Magnete 18 in Relation zum Schlagkolben 12 findet nur in einem kleinen Millimeterbereich statt, da dies ausreicht um die Magnethaltekraft ausreichend zu beeinflussen. Die einzelnen Magnete 18 können auch durch einen einzelnen ringförmigen Magneten ersetzt werden. Im Falle der Verwendung von Elektromagneten ist auch eine andere Art der Veränderung der Haltekraft zwischen Magnet 18 und Schlagkolben 12 denkbar, wobei hier eine Abstandveränderung der Magnete 18 im Magnetzylinder 14 nicht vorgenommen zu werden braucht.Thus, a holding device 25 is formed, through which the percussion piston 12 by the magnetic holding force of the magnets 18 in one Trigger position is held on the front face 17 of the magnetic cylinder 14. In order to change the holding force between the magnet 18 and the percussion piston 12 in the release position, the distance between the magnets 18 and the end face 17 of the contact can be changed by means of an adjusting device 26. The change in distance of the magnets 18 in relation to the percussion piston 12 only takes place in a small millimeter range, since this is sufficient to influence the magnet holding force sufficiently. The individual magnets 18 can also be replaced by a single annular magnet. If electromagnets are used, another type of change in the holding force between magnet 18 and percussion piston 12 is also conceivable, it not being necessary here to change the distance of the magnets 18 in the magnetic cylinder 14.

Zwischen der rückwärtigen Stirnwandung 21 des MagnetZylinders 14 und dem Verschlußkörper 4 ist innerhalb der Verbindungshülse 3 eine Druckkammer 31 ausgebildet. Sie bildet das eigentliche Kernstück einer Impulsvorrichtung 30, die ferner eine nicht gezeigte Druckluftquelle beinhaltet, die über einen Gasanschlußstutzen 32 und ein Steuerventil 33 mit der Druckkammer 31 verbunden werden kann. Um eine Druckbeaufschlagung des Schlagkolbens 12 zu ermöglichen, weist der Magnetzylinder 14 axiale Druckbohrungen 34 auf, die die Druckkammer 31 mit dem Inneren des Führungszylinders 2 verbinden (Figur 2). Das Steuerventil 33 ist im Inneren des Verschlußkörpers 4 in Form eines 3/2-Wegeventils ausgebildet und weist einen zylindrischen Ventilsteuerungskörper 35 auf, der in einer in Längsmittelachse durch den VerschluBkörper 4 reichenden Führungsbohrung 36 aufgenommen liegt. In rückwärtiger axialer Verlängerung zum Ventilsteuerungskörper 35 befindet sich in einem erweiterten Bereich der Führuttgsbohrung 36 ein Schließkegel 37, der gegen eine Feder durch den ^Ventilsteuerungskörper 35 aus dessen die Führungsbohrung 36 verschließende Stellung bewegbar ist, so daß über den Gasanschlußstutzen 32 Druckluft in das Innere der Führungsbohrung 36""^»gelangen kann. Die Führungsbohrung 36 ist in bekannter Weise über einen Zufuhrkanal 38 mit der Druckkammer 31A pressure chamber 31 is formed within the connecting sleeve 3 between the rear end wall 21 of the magnetic cylinder 14 and the closure body 4. It forms the actual core of a pulse device 30, which further includes a compressed air source, not shown, which can be connected to the pressure chamber 31 via a gas connection piece 32 and a control valve 33. In order to enable the percussion piston 12 to be pressurized, the magnetic cylinder 14 has axial pressure bores 34 which connect the pressure chamber 31 to the interior of the guide cylinder 2 (FIG. 2). The control valve 33 is formed in the interior of the closure body 4 in the form of a 3/2-way valve and has a cylindrical Valve control body 35 which is received in a guide bore 36 extending through the closure body 4 in the longitudinal center axis. In a rearward axial extension to the valve control body 35 there is a closing cone 37 in an enlarged area of the guide bore 36, which can be moved against a spring by the valve control body 35 from its position closing the guide bore 36, so that 32 compressed air into the interior of the gas connection stub Guide hole 36 "" ^» can get. The guide bore 36 is in a known manner via a supply channel 38 with the pressure chamber 31

*_ verbunden und über einen Entlüftungskanal 39 mit der Umgebung verbunden. Auf die. Funktionsweise eines 3/2-Wegeventils braucht hier nicht näher eingegangen^* zu werden, da dies als allgemein bekannt vorausgesetzt wird.* _ connected and connected to the environment via a ventilation duct 39. On the. Functioning of a 3/2-way valve does not need to be discussed ^* here, since this is assumed to be generally known.

Zur Betätigung des: Steuerventils 33 ist eine Schaltstange 41 vorgesehen, die in das Innere des Verschlußkörpers 4 in die Führungsbohrung 36 hineinragt und sich in Anlage mit dem Ventilsteuerungskörper 35 befindet. Die Schaltstange 41 verläuft entlang der Längsachse des Vorrichtungsgehäuses 1 durch entsprechende axiale Bohrungen in der Schraubenhalterung 22, dem Magnetzylinder 14 und dem Schlagkolben 12 und kommt in einer entsprechenden Aufnahmebohrung des Verformungswerkzeugkopfes 7' ^■ zu liegen. Die Schaltstange 41 ist Bestandteil einer Auslösevorrichtung 40, die ferner als Kontaktgeber das Verformungswerkzeug 7 aufweist und die mit dem Verformungswerkzeug 7 in Eingriff befindliche Rückstellfeder 9 umfaßt. Zum Betätigen der pneumatischen Vorrichtung wird diese mit dem Verformungswerkzeug 7 gegen ein Werkstück gedrückt; bei weiterer Zustellung bewegt sich das Verformungswerkzeug 7 entgegen der Kraftwirkung der Rückstellfeder 9 und überträgt diese Bewegung auf die mit ihr gekoppelte Schaltstange 41. Die Schaltstange 41 überträgt die kurze Hubbewegung auf den Ventilsteuerungskörper 35, der aus einer Entlüftungsstellung - welche dadurch charakterisiert ist, daß die Druckkammer 31 über den Zufuhrkanal 38 durch die Führungsbohrung 36 und dem Inneren des Ventilsteuerungskörpers 35 mit dem Entlüftungskanal 39 verbunden ist - in eine Druckbeaufschlagungsstellung gelangt; hierbei bewegt der Ventilsteuerkörper 35 den Schließkegel 37 aus einer Verschlußstellung, wobei die Druckluftzufuhr in das Innere der Druckkammer 31 freigegeben ist; der Entlüftungskanal 39 wird gleichzeitig verschlossen. Der in der Druckkammer 31 aufgebaute Druck wird über die Druckbohrungen 34 durch den Magnetzylinder 14 auf die rückwärtige Stirnoberfläche des Schlagkolbens 12 aufgebracht. Wird während der Phase des Druckaufbaus in der Druckkammer 31 eine Druckkraft erzeugt, die die Haltekraft zwischen Magnet 18 und Schlagkolben 12 geringfügig übersteigt, reißt sich der Schlagkolben 12 augenblicklich vom Magnetzylinder 14 los. Nach Lösen des Schlagkolbens 12 vom Magnetzylinder 14 findet kein weiterer Druckaufbau in der Druckkammer 31 statt, so daß der Schlagkolben 12 mit der gerade zur Verfügung stehenden Druckkraft des Luftdrucks beschleunigt wird. Dieser bewegt sich, angetrieben durch die Kraft der Druckluft, welche auf die gesamte Stirnfläche des Schlagkolbens 12 wirkt und die der Gewichtskraft 20To actuate the: control valve 33, a switching rod 41 is provided which projects into the interior of the closure body 4 into the guide bore 36 and is in contact with the valve control body 35. The shift rod 41 extends along the longitudinal axis of the apparatus body 1 by corresponding axial holes in the screw holder 22, the magnet cylinder 14 and the percussion piston 12 and comes into a corresponding receiving bore of the deformation tool head 7 ^'■ to lie. The shift rod 41 is part of a triggering device 40, which furthermore has the deformation tool 7 as a contactor and comprises the return spring 9 which is in engagement with the deformation tool 7. To actuate the pneumatic device, it is pressed against a workpiece with the shaping tool 7; with further delivery, the deformation tool 7 moves against the force of the return spring 9 and transmits this movement to the switching rod 41 coupled to it. The switching rod 41 transmits the short stroke movement to the valve control body 35, which is characterized by the fact that the Pressure chamber 31 is connected via the feed channel 38 through the guide bore 36 and the interior of the valve control body 35 to the ventilation channel 39 - comes into a pressurization position; here the valve control body 35 moves the closing cone 37 from a closed position, the compressed air supply being released into the interior of the pressure chamber 31; the ventilation duct 39 is closed at the same time. The pressure built up in the pressure chamber 31 is applied via the pressure bores 34 through the magnetic cylinder 14 to the rear end surface of the percussion piston 12. If a pressure force that slightly exceeds the holding force between the magnet 18 and the percussion piston 12 is generated in the pressure chamber 31 during the pressure build-up phase, the percussion piston 12 instantly detaches itself from the magnet cylinder 14. After the percussion piston 12 has been released from the magnetic cylinder 14, no further pressure build-up takes place in the pressure chamber 31, so that the percussion piston 12 is accelerated with the pressure force of the air pressure that is currently available. This moves, driven by the force of the compressed air, which acts on the entire end face of the percussion piston 12 and that of the weight force 20th

des Schlagkolbens 12 überlagert ist in Richtung des Verformungswerkzeugs 7. Die im Führungszylinder 2 befindliche Luft entweicht dabei über vier radial im Führungszylinder 2 angeordnete Entlüfungsbohrμngen 43, die im unteren Bereich in der Nähe des Führungskörpers 6-angeordnet sind. Eine Schlagübertragung vom Schlagkolben 12 auf das Verformungswerkzeug 7 findet statt und somit eine plastische Verformung des an diesem anliegenden Werkstücks.the percussion piston 12 is superimposed in the direction of the deformation tool 7. The air in the guide cylinder 2 escapes through four radially arranged in the guide cylinder 2 vent holes 43, which are 6-arranged in the lower area near the guide body. An impact transmission from the impact piston 12 to the deformation tool 7 takes place and thus a plastic deformation of the workpiece resting on it.

Um den Schlagkolben 12 aus seiner Schlagstellung in seine Auslösestellung zurückzubringen, ist die Rückholfeder 13 vorgesehen. Durch Entfernen der pneumatischen Vorrichtung vom Werkstück wird der Verformungswerkzeugkopf 7 ' ' wieder in Anlage zum Führungskörper 6 durch die Rückstellfeder 9 gebracht; die Schaltstange 41 wird ihrerseits durch eine zwischen Schließkegel 37 und Ventilsteuerungskörper 35 angeordnete•Feder wieder in die Ausgangslage gebracht. Hierdurch wird das Steuerventil 33 zur Druckluftseite geschlossen, wobei gleichzeitig die EntlüftungsStellung erreicht ist. Der Schlagkolben 12 wird nun durch die Rückholfeder 13 in die Auslösestellung gedrückt.The return spring 13 is provided in order to bring the percussion piston 12 out of its striking position into its release position. By removing the pneumatic device from the workpiece, the deformation tool head 7 ″ is brought back into contact with the guide body 6 by the return spring 9; the shift rod 41 is in turn brought back into the starting position by a spring arranged between the closing cone 37 and the valve control body 35. As a result, the control valve 33 is closed on the compressed air side, the vent position being reached at the same time. The percussion piston 12 is now pressed into the release position by the return spring 13.

Wie bereits erwähnt, kann mittels einer Einstellvorrichtung 26 die Magnethaltekraft, mit der die Magnete 18 den Schlagkolben 12 in der Auslösestellung am Magnetzylinder 14 festhalten, verändert werden; hierdurch ist eine Veränderung der Schlag-Impulskraft mit der der Schlagkolben 12 auf das Verformungswerkzeug 7 auftrifft gegeben, da der Impuls, mit der der Schlagkolben 12 auf das Verformungswerkzeug 7 trifft, abhängig vom Abstand der Magnete 18 zum Schlagkolben 12 in Auslösestellung ist. Wird der Abstand zwischen Schlagkolben 12 und Magneten 18 verringert, so ist eine starke Haltekraft in Auslösestellung vorhanden, wird der Abstand vergrößert, so verringert sich die Haltekraft und dementsprechend der bis zum Auslösezeitpunkt aufgebrachte Druck in der Druckkammer 31.As already mentioned, the magnetic holding force with which the magnets 18 hold the percussion piston 12 in the release position on the magnetic cylinder 14 can be changed by means of an adjusting device 26; this results in a change in the impact impulse force with which the impact piston 12 strikes the deformation tool 7, since the impulse with which the impact piston 12 hits the Deformation tool 7 hits, depending on the distance of the magnets 18 to the percussion piston 12 in the release position. If the distance between the percussion piston 12 and the magnet 18 is reduced, then there is a strong holding force in the release position, if the distance is increased, the holding force is reduced and accordingly the pressure in the pressure chamber 31 applied until the triggering time.

Um den Abstand der Magnete 18 im Magnethalter 14 zu verändern, " sind im hier gezeigten Ausführungsbeispiel eine Einstellmutter 27' und zwei Einstellstifte 28 vorgesehen. Die Einstellmutter 27' ist in Form einer Überwurfsmutter am hinteren Ende des Verschlußkörpers 4 über ein an diesem ausgebildetes Außengewinde verdrehbar angebracht. Zwei Einstellstifte 28 sind in abdichtender Anlage in axialen Führungsbohrungen 29 des Verschlußkörpers 4 aufgenommen und befinden sich mit ihren Enden zum einen in Eingriff mit der Einstellmutter 27' und zum anderen durch die Druckkammer 31 verlaufend, mit der Schraubenhalterung 22. Die Einstellmutter 27' kann nun so verdreht werden, daß die Schraubenhalterung 22 entgegen der Kraftwirkung der Druckfedern 24 entlang der axialen Achse des Vorrichtungsgehäuses 1 bewegt wird und somit der Abstand der Magnete 18 zur Anlagestirnseite 17 des Magnetzylinders 14 verändert wird. Abhängig von der gewählten Gewindesteigung der am Verschlußkörper 4 und Einstellmutter 27*^* vorgesehenen Gewinde ist eine stufenlose Feinjustierung des Abstands der Magnete 18 zum in Auslösestellung befindlichen Schlagkolben 12 und somit der Magnethaltekraft gegeben. Die so beschriebene pneumatische Vorrichtung ist für den Handbetrieb geeignet. Um die Vorrichtung am Arbeitsplatz griffbereit zu halten, weist diese einen am Verschlußkörper 4 angebrachten Befestigungsbügel 42 auf. Soll die beschriebene pneumatische Vorrichtung hingegen in automatische Abläufe integriert werden, z.B. in Montage-, Prüf-, Meß-, oder Produktionseinrichtungen zum Stempeln eines Prüfzeichens, Bördeln oder dgl. , so ist eine zustellbare pneumatische Vorrichtung wie in Figur 4 gezeigt, vorgesehen.In order to change the distance between the magnets 18 in the magnet holder 14, an adjusting nut 27 'and two adjusting pins 28 are provided in the exemplary embodiment shown here. The adjusting nut 27' can be rotated in the form of a union nut at the rear end of the closure body 4 by means of an external thread formed thereon Two adjusting pins 28 are received in sealing contact in axial guide bores 29 of the closure body 4 and are located with their ends on the one hand in engagement with the adjusting nut 27 'and on the other hand through the pressure chamber 31 with the screw holder 22. The adjusting nut 27' can now be turned in such a way that the screw holder 22 is moved against the force of the compression springs 24 along the axial axis of the device housing 1 and thus the distance of the magnets 18 from the contact face 17 of the magnetic cylinder 14 is changed, depending on the thread pitch selected on the closure body 4 u nd adjusting nut 27 * ^* provided thread there is a continuously fine adjustment of the distance of the magnets 18 to the striking piston 12 in the release position and thus the magnet holding force. The pneumatic device described in this way is suitable for manual operation. In order to keep the device within reach at the workplace, it has a mounting bracket 42 attached to the closure body 4. If, on the other hand, the pneumatic device described is to be integrated into automatic processes, for example in assembly, testing, measuring or production facilities for stamping a test mark, flanging or the like, an deliverable pneumatic device as shown in FIG. 4 is provided.

Diese weist die bereits beschriebene pneumatische Vorrichtung in einer Aufnahmeführung auf, in der sich die Vorrichtung axial bewegen läßt. Die orrichtung kann somit kontinuierlich zwischen einer Ruhestellung und einer Arbeitsstellung, in der sich das Verformungswerkzeug 7 mit einem Werkstück in Eingriff befindet, durch eine geeignete Antriebsvorrichtung hin- und her bewegt werden. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel besteht die Aufnahmeführung aus einem Zylindergehäuse 50, in dem das Vorrichtungsgehäuse 1 axial bewegbar aufgenommen liegt, wobei die Stirnwandungen 51',51" des Zylindergehäuses 50 jeweils einen zylindrischen Durcfibruch aufweisen, durch die das hintere und vordere Ende des Vorrichtungsgehäuses 1 hindurchragen. Um eine abdichtende Anlage^"des glatt geschliffenen Vorrichtungsgehäuses 1 in den Durchbrüche der Stirnwandungen 51^/,51" zu erreichen, weisen diese in Umfangsnuten Dichtringe 52 auf. Die hintere Stirnwandung 51" ist als abnehmbarer Deckel vorgesehen, der an der Umfangswandung 51 des Zylindergehäuses 50 in abdichtender Anlage befestigt ist. Das Vorrichtungsgehäuse 1 weist einen radial zur Längsachse verlaufenden Umfangsflansch 53 auf, welcher an der inneren Umfangswandung 51 formschlüssig anliegt. Hierdurch werden zwei ringförmige Druckkammern 54,54' gebildet, die begrenzt werden von der Wandung des Vorrichtungsgehäuses 1, dem Umfangsflansch 53, sowie der Umfangswandung 51 und den Stirnwandungen 51 ,51". Um eine weitgehende Abdichtung der Druckkammern 54,54' voneinander zu erreichen, weist der Umfangsflansch 53 in einer rechteckigen Umfangsnut eine O-ringförmige Flanschabdichtung 55 auf, die an der inneren Umfangswandung 51 anliegt. Im hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Umfangsflansch 53 intergrierter Bestandteil des Magnetzylinders 14 und entspricht somit dem Umfangsflansch 15, welcher, wie bereits ausgeführt, einen größeren Durchmesser als das Vorrichtungsgehäuse 1 aufweist. Der Umfangsflansch 53 kann aber auch als getrenntes Bauteil zwischen Führungszylinder 2 und Verbindungshülse 3 in Form einer Kreisringscheibe ausgebildet sein, die über geeignete Befestigungsmittel, bspw. einem integriert ausgebildeten Gewinde entweder mit dem Magnetzylinder 14 oder mit einem der Vorrichtungsgehäuseteile 2,3 verbindbar ist. Durch diese Ausgestaltung des Vorrichtungsgehäuses 1 mit dem radial erweiterten Bereich, d.h. dem Umfangsflansch 53, kann die pneumatische Vorrichtung als Kolbenstange mit Kolben angesehen werden, die in dem Zylindergehäusse 50 zwischen zwei Stellungen verschiebbar gehalten ist. Zur Druckbeaufschlagung der ringförmigen Druckkammern 54,54' weist das Zylindergehäuse 50 zwei Druckluftzugangsstutzen 56,56' auf, welche jeweils mit einer der Druckkammern 54,54' verbunden sind. Diese Druckluftzugangsstutzen 56,56' sind in dem hier gezeigten Beispiel an der Umfangswandung 51 befestigt und in Form von L-Schnellverschraubungen, die bspw. die Firma FESTO mit der Typ-Bezeichnung LCK-M5-PK4 liefert, ausgeführt. Diese werden mit Hilfe eines 4/2-Wegeventils, das hier nicht gezeigt ist, mit Druckluft versorgt und angesteuert. Somit ist eine alternierende Druckbeaufschlagung der Druckkammern 54,54' möglich, wodurch die pneumatische Vorrichtung in Eingriff mit dem Werkstück bringbar ist und aus diesem Eingriff wieder zurückbewegt werden kann. Die Auslösung des Schlagkolbens 12 aus der Auslösestellung erfolgt dabei in der gleichen Art und Weise wie die Auslösung bei der handbetriebenen pneumatischen Vorrichtung. Um eine Hubbegrenzung der pneumatischen Vorrichtung im Zylindergehäuse 50 zu erreichen, weist das Vorrichtungsgehäuse 1 an dem den Verschlußkörper 4 aufweisenden Ende einen axial verschiebbar angeordneten und in einer axialen Lage am Vorrichtungsgehäuse 1 verspannbaren Anschlagring 57 auf. Bei Erreichen der Anschlagbegrenzungs-Stellung kommt der Anschlagring 57 an der hinteren Stirnwandung 51" des Zylindergehäuses 50 zum Anliegen. Das Zylindergehäuse 50 ist mittels Befestigungsschrauben auf einer Anschlußplatte 58 montiert. Durch Eingriff einer entsprechenden Nut des Aijschlagrings in eine Führungsschiene der Anschlußplatte 58 wird gleichzeitig ein Verdrehen der pneumatischen Vorrichtung innerhalb des Zylindergehäuses 50 unterbunden. Es sind auch andere Antriebskonzepte möglich, die die pneumatische Vorrichtung automatisch auf der Aufnahmeführung (Zylindergehäuse) bewegen können. Dies kann auf mechanischem Weg oder in einer anderen bekannten Art und Weise ausgeführt werden. This has the pneumatic device already described in a receiving guide in which the device can be moved axially. The device can thus be continuously moved back and forth between a rest position and a working position in which the deformation tool 7 is in engagement with a workpiece by means of a suitable drive device. In the exemplary embodiment shown here, the receiving guide consists of a cylinder housing 50, in which the device housing 1 is accommodated in an axially movable manner, the end walls 51 ′, 51 ″ of the cylinder housing 50 each having a cylindrical pressure break through which the rear and front ends of the device housing 1 In order to achieve a sealing contact ^"of the smoothly ground device housing 1 in the openings of the end walls 51 ^/ , 51", these have sealing rings 52 in circumferential grooves. The rear end wall 51 "is provided as a removable cover which is attached to the circumferential wall 51 of the Cylinder housing 50 in a sealing system is attached. The device housing 1 has a circumferential flange 53 which extends radially to the longitudinal axis and which bears in a form-fitting manner on the inner circumferential wall 51. As a result, two annular pressure chambers 54, 54 'are formed, which are delimited by the wall of the device housing 1, the peripheral flange 53, and the peripheral wall 51 and the end walls 51, 51 ". In order to achieve an extensive sealing of the pressure chambers 54, 54' from one another , in a rectangular circumferential groove, the circumferential flange 53 has an O-ring-shaped flange seal 55 which bears against the inner circumferential wall 51. In the exemplary embodiment shown here, the circumferential flange 53 is an integral part of the magnetic cylinder 14 and thus corresponds to the circumferential flange 15, which, as already stated , has a larger diameter than the device housing 1. The circumferential flange 53 can, however, also be designed as a separate component between the guide cylinder 2 and the connecting sleeve 3 in the form of an annular disk, which can be attached to the magnetic cylinder 14 or by means of suitable fastening means, for example an integrated thread one of the device housing parts 2, 3 can be connected. Due to this configuration of the device housing 1 with the radially widened area, ie the peripheral flange 53, the pneumatic device can be regarded as a piston rod with pistons, which is held displaceably in the cylinder housing 50 between two positions. To pressurize the annular pressure chambers 54, 54 ', the cylinder housing 50 has two compressed air access ports 56, 56', each of which with one of the Pressure chambers 54,54 'are connected. In the example shown here, these compressed air access sockets 56, 56 'are fastened to the peripheral wall 51 and are designed in the form of L quick-action screw connections, which are supplied, for example, by the company FESTO with the type designation LCK-M5-PK4. These are supplied and actuated with compressed air using a 4/2-way valve, which is not shown here. An alternating pressurization of the pressure chambers 54, 54 ′ is thus possible, as a result of which the pneumatic device can be brought into engagement with the workpiece and can be moved back out of this engagement. The percussion piston 12 is released from the release position in the same manner as the release in the case of the manually operated pneumatic device. In order to limit the stroke of the pneumatic device in the cylinder housing 50, the device housing 1 has, at the end having the closure body 4, an axially displaceable stop ring 57 which can be clamped in an axial position on the device housing 1. When the limit stop position is reached, the stop ring 57 comes to rest on the rear end wall 51 "of the cylinder housing 50. The cylinder housing 50 is mounted by means of fastening screws on a connecting plate 58. By engagement of a corresponding groove of the stop ring in a guide rail of the connecting plate 58, a connection is simultaneously made Rotation of the pneumatic device within the cylinder housing 50 is prevented. Other drive concepts are also possible that can automatically move the pneumatic device on the receiving guide (cylinder housing). This can be done mechanically or in any other known manner.

Claims

Ansprüche Expectations

1. Pneumatisch betriebene Vorrichtung zur plastischen Verformung, insbesondere zum Schlagstempeln, Einstanzen, Stemmen,1. Pneumatically operated device for plastic deformation, in particular for punching, punching, mortising,

Einpassen, Nieten, Bördeln und dgl., mit einem in einemFitting, riveting, flanging and the like, with one in one

Führungszylinder (2) zwischen zwei Stellungen bewegbar angeordneten druckluftbeaufschlagbaren Schlagkolben (12), der durch eine mindestens einen Haltemagneten (18) aufweisendeGuide cylinder (2) between two positions movably arranged impact piston (12) which can be pressurized with air and which has at least one holding magnet (18)

Haltevorrichtung (25) in einer an einem Ende desHolding device (25) in one at one end of the

Führungszylinders (2) gelegenen Auslösestellung gehalten wird, einem am anderen Ende des Führungszylinders (2) verschiebbar aufgenommenen^ erformungswerkzeug (7), der durchGuide cylinder (2) located release position is held at the other end of the guide cylinder (2) slidably received ^ forming tool (7) by

Axialbelastung über eine Auslösevorrichtung (40) einAxial load on a trigger device (40)

Steuerventil (33) einer Impulsvorrichtung (30) ansteuert, durch den der Schlagkolben (12) stirnseitig druckbeaufschlagbar ist und bei Überschreiten der Haltekraft des Magnets (8) freigegeben wird und eineControl valve (33) controls a pulse device (30) through which the percussion piston (12) can be pressurized on the face side and is released when the holding force of the magnet (8) is exceeded, and one

Schlagimpulsübertragung auf das Verformungswerkzeug (7) erfolgt, und einem Rückstellelement (13), durch das derImpact impulse transmission to the deformation tool (7), and a return element (13) through which the

Schlagkolben (12) wieder in Eingriff mit der HaltevorrichtungPercussion piston (12) again in engagement with the holding device

(25) bringbar ist, dadurch gekennzeichne . daß die(25) can be brought, characterized thereby. that the

Haltevorrichtung (25) eine Einstellvorrichtung (26) zurHolding device (25) an adjusting device (26) for

Veränderung der Haltekraft zwischen Magnet (18) und dem inChange in the holding force between the magnet (18) and the in

Auslösestellung befindlichen Schlagkolben (12) aufweist und daß die Impulsvorrichtung (30) eine Druckkammer (31) aufweist, die über ein einziges Steuerventil (33) druckbeaufschlagbar und entlüftbar ist. Has trigger position located impact piston (12) and that the pulse device (30) has a pressure chamber (31) which can be pressurized and vented via a single control valve (33).

2. Pneumatisch betriebene Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der in der Druckkammer (31) erzeugbare Druck durch Veränderung der Magnet-Haltekraft variierbar ist.2. Pneumatically operated device according to claim 1, characterized in that the pressure which can be generated in the pressure chamber (31) can be varied by changing the magnet holding force.

3. Pneumatisch betriebene Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen Magnet (18) und dem in Auslösestellung befindlichen Schlagkolben (12) durch die Einstellvorrichtung (26) veränderbar ist.3. Pneumatically operated device according to claim 1 or 2, characterized in that the distance between the magnet (18) and the striking piston (12) located in the release position can be changed by the adjusting device (26).

4. Pneumatisch betriebene Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (25) einen Magnetzylinder (14) aufweist, in welchem der Magnet (18) in einer Aufnahmeausnehmung (16) begrenzt axial verschiebbar aufgenommen ist, daß der Schlagkolben (12) in seiner Auslösestellung an einer die Aufnahmeausnehmung (16) aufweisende Anlagestirnseite (17) des MagnetZylinders (14) anliegt, und daß der Abstand des Magnets (18) zur Anlagestirnseite (11) durch die Einstellvorrichtung (26) veränderbar ist.4. Pneumatically operated device according to claim 3, characterized in that the holding device (25) has a magnetic cylinder (14) in which the magnet (18) in a receiving recess (16) is axially displaceably accommodated to a limited extent that the percussion piston (12) in its release position, it bears against a bearing face (17) of the magnet cylinder (14) which has the receiving recess (16), and that the distance of the magnet (18) from the bearing face (11) can be changed by the adjusting device (26).

5. Pneumatisch betriebene Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetzylinder (14) mindestens eine Aufnahmebohrung (20) aufweist, in der ein mit dem Magnet (18) verbundenes Befestigungselement (19), insbesondere eine Befestigungsschraube axial begrenzt verschiebbar geführt ist, und daß der Magnet (18) gegen die Wirkung mindestens einer Druckfeder (24) durch Eingriff der Einstellvorrichtung (26) mit dem Befestigungselement (19) oder dem Magnet (18) in einen gewünschten Abstand zur Anlagestirnseite (17) des5. Pneumatically operated device according to claim 4, characterized in that the magnetic cylinder (14) has at least one receiving bore (20) in which a fastening element (19) connected to the magnet (18), in particular a fastening screw, is guided so as to be axially displaceable, and that the magnet (18) against the action of at least one compression spring (24) by engagement of the adjusting device (26) with the fastening element (19) or the magnet (18) at a desired distance from the contact face (17) of the

Magnetzylinders (14) bringbar ist.Magnetic cylinder (14) can be brought.

6. Pneumatisch betriebene Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (25) vier vorzugsweise zylindrische Magnete (18) aufweist, die in vier äquidistant zueinander um die Längsachse des MagnetZylinders (14) angeordneten Aufnahmeausnehmungen (16) aufgenommen liegen, daß die Magnete (18) durch in diese eingreifende Befestigungsschrauben (19) axial verschiebbar gehalten sind, wobei die Befestigungsschrauben (.19) durch entsprechende Aufnahmebohrungen (20) der rückwärtigen Stirnwand (21) des Magnetzylinders (14) insbesondere in Abstandshülsen (23) verlaufend gegen die Wirkung von Druckfedern (24) axial bewegbar sind, die jeweils um die Abstandshülsen (23) angeordnet und kraftschlüssig zwischen der rückwärtigen Stirnwandung (21) und einer die Schraubenköpfe aufnehmenden Schraubenhalterung (22) angeordnet sind, und daß der Abstand aller Magnete (18) zur Anlagestirnseite (17) gleichzeitig durch den Eingriff der Einstellvorrichtung (26) veränderbar ist.6. Pneumatically operated device according to claim 4 or 5, characterized in that the holding device (25) has four preferably cylindrical magnets (18) which are accommodated in four receiving recesses (16) arranged equidistantly from one another about the longitudinal axis of the magnet cylinder (14), that the magnets (18) are held axially displaceably by fastening screws (19) engaging in them, the fastening screws (.19) through corresponding receiving bores (20) of the rear end wall (21) of the magnetic cylinder (14), in particular in spacer sleeves (23) are axially movable against the action of compression springs (24), which are each arranged around the spacer sleeves (23) and are arranged non-positively between the rear end wall (21) and a screw holder (22) receiving the screw heads, and in that the spacing of all magnets (18 ) to the system end face (17) at the same time by the engagement of the adjusting device (26) is changeable.

7. Pneumatisch betriebene Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckkammer (31) in axialer Verlängerung des Führungszylinders (2) angeordnet innerhalb einer zylindrischen Verbindungshülse (3) vorgesehen ist, deren oberes Ende durch einen Verschlußkörper (4) verschlossen ist, in dessen Innerem das Steuerventil (33) insbesondere in Form eines 3/2-Wegeventils ausgebildet ist und deren verschlossenes unteres Ende mindestens eine Druckbohrung (34) aufweist, die die Druckkammer (31) mit dem Inneren des Führungszylinders (2) verbindet.7. Pneumatically operated device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pressure chamber (31) arranged in an axial extension of the guide cylinder (2) is provided within a cylindrical connecting sleeve (3) whose upper end is closed by a closure body (4), in the interior of which the control valve (33) is designed in particular in the form of a 3/2-way valve and whose closed lower end has at least one pressure bore (34) which defines the pressure chamber ( 31) connects to the inside of the guide cylinder (2).

8. Pneumatisch betriebene Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetzylinder (14) zwischen der Verbindungshülse (3) und dem Führungεzylinder (2) angeordnet als Verbindungselement dienend mit diesen dicht und fest verbindbar ist, wobei die rückwärtige Stirnwandung (21) des Magnetzylinders (14) einen mit mindestens einer Druckbohrung (34) versehenen unteren Abschluß der Druckkammer (31) bildet.8. Pneumatically operated device according to claim 7, characterized in that the magnetic cylinder (14) arranged between the connecting sleeve (3) and the guide cylinder (2) serving as a connecting element with these can be tightly and firmly connected, the rear end wall (21) of the Magnetic cylinder (14) forms a lower end of the pressure chamber (31) provided with at least one pressure bore (34).

9. Pneumatisch betriebene Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (33) einen zylindrischen Ventilsteuerungskörper (35) aufweist, der in einer Führungsbohrung (36) mittels einer zwischen Verformungswerkzeug (7) und Verschlußkörper (4) verlaufenden Schaltstange (41) gegen eine Feder axial verschiebbar ist, daß bei kraftschlüssiger Anlage des Verformungswerkzeugs (7) mit dem zu bearbeitenden Werkstück unter zurückbewegter Stellung der Schaltstange (41) der Ventilsteuerungskörper (35) einen Schließkegel (37) gegen Federkraftwirkung in einer Druckluftfreigabestellung hält, wodurch Druckluft über einen Gasanschlußstutzen (32) in die Führungsbohrung (36) gelangt und die Druckkammer (31) über einen Zufuhrkanal (38) druckbeaufschlagt ist, und daß bei freigegebener Schaltstange (41) der Ventilsteuerungskörper (35) und der Schließkegel (37) in einer Verschlußstellung sind, wodurch die Führungsbohrung (36) von der Drückluftquelle abgetrennt und die Druckkammer (31) über einen Entlüftungskanal (39) entlüftet ist.9. Pneumatically operated device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the control valve (33) has a cylindrical valve control body (35) which extends in a guide bore (36) by means of a between the deformation tool (7) and the closure body (4) Switch rod (41) is axially displaceable against a spring, so that when the deformation tool (7) engages with the workpiece to be machined while the switch rod (41) is in the retracted position, the valve control body (35) holds a closing cone (37) against the action of spring force in a compressed air release position. whereby compressed air reaches the guide bore (36) via a gas connection piece (32) and the pressure chamber (31) is pressurized via a supply channel (38), and that when the selector rod (41) is released, the valve control body (35) and the closing cone (37) are in a closed position, whereby the guide bore (36) is separated from the compressed air source and the pressure chamber (31) is vented via a vent channel (39).

10. Pneumatisch betriebene Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellvorrichtung10. Pneumatically operated device according to one of claims 3 to 9, characterized in that the adjusting device

(26) ein bzgl. dem Magnetzylinder (14) axial verschiebliches Versteilglied (27), insbesondere eine Verstellmutter (27') aufweist, daß ferner mindestens ein Einsteilglied, insbesondere ein Einstellstift (28) zwischen dem Verstellglied(26) has an adjusting member (27), in particular an adjusting nut (27 ') axially displaceable with respect to the magnetic cylinder (14), that furthermore has at least one adjusting member, in particular an adjusting pin (28) between the adjusting member

(27) und dem Befestigungselement (19) oder dem Magnet (18) vorgesehen ist und daß durch Betätigung des Versteilglieds (27) der Abstand des Magnets (18) zum in Auslösestellung befindlichen Schlagkolben (12) zwischen zwei Stellungen stufenlos verstellbar ist.(27) and the fastening element (19) or the magnet (18) is provided and that the distance between the magnet (18) and the percussion piston (12) in the release position is infinitely adjustable between two positions by actuating the adjusting member (27).

11. Pneumatisch betriebene Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstellmutter (27') eine Überwurfmutter ist und diese sich in Eingriff mit einem am hinteren Ende des Verschlußkörpers (4) ausgebildetes Gewinde befindet, daß ferner zwei Einstellstifte (28) in abdichtender Anlage in axialen Führungsbohrungen (29) des Verschlußkörpers (4) aufgenommen liegen und sich mit ihren Enden in Eingriff mit der Verstellmutter (27') und der Schraubenhalterung (22) befinden und daß durch eine Verdrehung der Verstellmutter (27') der/die Magnet/e (18) gegen die Kraftwirkung der Druckfedern (24) in ihrem Abstand zur Anlagestirnseite (17) des MagnetZylinders (14) veränderbar sind.11. Pneumatically operated device according to claim 10, characterized in that the adjusting nut (27 ') is a union nut and this is in engagement with a thread formed at the rear end of the closure body (4), that further two adjusting pins (28) in sealing The system lies in axial guide bores (29) of the closure body (4) and their ends engage with the adjusting nut (27 ') and the screw holder (22) are located and that the rotation of the adjusting nut (27 ') of the magnet (s) (18) against the force of the compression springs (24) in their distance to the front face (17) of the magnet cylinder (14) can be changed.

12. Zustellbare pneumatische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorrichtungsgehäuse (1), bestehend aus Führungszylinder (2) und Führungshülse (3) in einer Aufnahmeführung, insbesondere einem Zylindergehäuse (50) axial bewegbar aufgenommen liegt, und daß das Vorrichtungsgehäuse (1) kontinuierlich zwischen einer Ruhestellung und einer Arbeitsstellung, in der sich das Verformungswerkzeug (7) mit einem zu bearbeitenden Werkstück in Eingriff befindet, durch eine Antriebsvorrichtung hin- und her bewegbar ist, wodurch die pneumatische Vorrichtung insbesondere in eine automatische Fertigungslinie intergierbar ist.12. Deliverable pneumatic device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the device housing (1), consisting of guide cylinder (2) and guide sleeve (3) in a receiving guide, in particular a cylinder housing (50) is axially movably received, and that the device housing (1) between a rest position and a working position in which the deformation tool (7) is in engagement with a workpiece to be machined, can be moved back and forth by a drive device, whereby the pneumatic device in particular in an automatic production line can be integrated.

13. Zustellbare pneumatische Vorrichtung zur plastischen Verformung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnwandungen (51' ,51") des Zylindergehäuses (50) von beiden Enden des Vorrichtungsgehäuses (1) abdichtend durchragt werden und daß das Vorrichtungsgehäuse (1) einen radial erweiterten Bereich, insbesondere einen Umfangsflansch (53) aufweist, der abdichtend anliegend an der Innenumfangswandung (51) des Zylindergehäuses (50) führbar ist und zwei ringförmige Druckkammern (54,54') ausbildet, wodurch bei alternierender Druckbeaufschlagung der Druckkammern (54,54') das Vorrichtungsgehäuse (1) zwischen der Arbeitsstellung und der Ruhestellung bewegbar ist. 13. Deliverable pneumatic device for plastic deformation according to claim 12, characterized in that the end walls (51 ', 51 ") of the cylinder housing (50) from both ends of the device housing (1) are penetrated sealingly and that the device housing (1) a radial Extended area, in particular has a peripheral flange (53) which can be guided sealingly against the inner peripheral wall (51) of the cylinder housing (50) and forms two annular pressure chambers (54, 54 '), whereby alternating Pressurization of the pressure chambers (54, 54 ') the device housing (1) can be moved between the working position and the rest position.