DE2413331A1 - Pivoting device for reversible mounted ploughs - consists of rods eccentrically fixed vertically beneath the turning shaft on the front plough frame - Google Patents

Abstract

The plough frame is pivot-mounted on the turning shaft by means of a pivot-axle pointing vertically to the plane of the soil and joined to the turning axle. The rods system is positioned in front of the pivot axle and has spherical extensions at the ends, fixed in two pivot-mountings. The first pivot-mounting is positioned beneath the turning shaft in the middle of the plough's front chassis. The second pivot-mounting is fixed to the front of the plough chassis at the end which turns under the turning shaft during the pivot action. The pivoting is set in motion by a hydraulic cylinder. The plough frame pivots round the pivot axle so that its back end describes a flat curve.

Description

Verfahren und Vorrichtungen für den Antrieb von Drehpflügen Die Erfindung; bezieht sich auf ein Verfahren zur Durchführung des Drehvorganges bei Drehpflügen, insbesondere Anbau- oder Aufsatteldrehpflügen, bei denen der Pflflgrahmen durch eine Wendewelle mit einem an einem Schlepper anbaubaren Pflugvordergestell verbunden ist, und der Drehantrieb an der Wendewelle angreift, um den Pflugrahmen von der einen in die andere Arbeitsstellung zu drehen. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf mehrere Vorrichtungen zur Durchführung dieses Verfahrens.Methods and devices for driving reversible plows The invention; relates to a method for carrying out the turning process for reversible plows, in particular mounted or semi-mounted reversible plows, where the plow frame through a turning shaft connected to a plow front frame that can be attached to a tractor is, and the rotary drive engages the turning shaft to the plow frame from the to turn one into the other working position. The invention also relates to several devices for performing this procedure.

Eei bekannten Verfahren und Vorrichtungen dieser Art wird er Schwerpunkt des Pflugrahmens und der Pflugkörper auf einer ireisförmigen Bahn bewegt, die oberhalb oder unterhalb einer von der Drehwelle gebildeten, annähernd waagerechten Achse gelegen ist.It becomes the focus of known methods and devices of this type the plow frame and the plow body moves on an ice-shaped path that is above or below one of the rotating shaft formed, approximately horizontal Axis is located.

Das durch den Schwerpunkt hervorgerufene Moment muß mit geeigneten Mitteln überwunden werden. Es wird bei mechanischen Drehantrieben üblicherweise durch die eigene potentielle Energie des Schwerpunktes aufgebracht, die durch dessen Verlagerung noch erhöht werden kann. Bei anderen bekannten Drehantrieben wird ein Druckmedium, z.B. Hydrauliköl eingesetzt, das über einen Hydraulikzylinder und eine Schwinge oder dergl. ein Moment auf die Wendewelle ausübt.The moment caused by the center of gravity must be appropriate Means to be overcome. It is usually used for mechanical rotary actuators applied by the own potential energy of the center of gravity, which is caused by its Shift can still be increased. In other known rotary actuators, a Pressure medium, e.g. hydraulic oil, is used, which is supplied via a hydraulic cylinder and a Swing or the like. Exerts a moment on the turning shaft.

Ein wesentlicher Nachteil bei den mechanischen Drehantrieben besteht darin, daß die Bewegung des Schwerpunktes auf seiner Kurvenbahn mit erheblichen Massenbes chleunigungen und -verzögerungen verbunden ist, die im ungedämpften Zustand die Begrenzungsanschläge der Drehbewegung zerstören können. Es sind daher zusätzliche Stoßdämpfer oder Dämpfungsfedern erforderlich, die den Aufwand der bekannten Drehantriebe noch vergrößert.There is a major disadvantage with mechanical rotary drives in that the movement of the center of gravity on its curved path with considerable Mass accelerations and decelerations are associated with that in the undamped state can destroy the limit stops of the rotary movement. There are therefore additional Shock absorbers or damping springs are required, which reduce the effort of the known rotary actuators still enlarged.

Weiterhin ist die Länge und somit die Arbeitsbreite der bekannten Anbaupflüge begrenzt, da die Aushubhöhe des Dreipunktanbaugestänges des Schleppers eine ausreichende Bodenfreiheit des Pflugendes während des Drehvorganges mit untenlie gende r Schwerpunktbahn nicht- gewährleistet und insbesondere bei Bodenunebenheiten zu Störungen führen kann, indem der Drehvorgang in den Totpunktlagen zum Stillstand kommt.Furthermore, the length and thus the working width is the known Attachment plows are limited because of the excavation height of the tractor's three-point linkage sufficient ground clearance of the plow end during the turning process with down gende r main course not guaranteed and in particular with Uneven floors can lead to disruptions by turning the turning process into the dead center positions comes to a standstill.

Durch diese Bodenberührung kann zusätzlich eine Stützradbeschädigung auftreten, indem z.B. der Radträger oder andere Teile verbogen werden.This contact with the ground can also damage the support wheel occur, e.g. by bending the wheel carrier or other parts.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, die Nachteile der bekannten Verfahren und Vorrichtungen zur Durchführung des Drehvorganges zu vermeiden.It is the object of the invention to overcome the disadvantages of the known methods and to avoid devices for performing the turning process.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein Verfahren vorgeschlagen, bei dem eine Schwerpunktverlagerung während des Drehvorganges in Abhängigkeit vom Drehwinkel auf einer Schwerpunktbahn erfolgt, die nach Ablauf des halben Drehvorganges die größte Annäherung an die Wendewelle besitzt, so daß der Schwerpunkt auf einer geraden oder zumindest annähernd einer geraden Schwerpunktbahn verschoben wird.To solve this problem, a method is proposed in which a shift in the center of gravity during the turning process depending on the angle of rotation takes place on a center of gravity path, which after half of the turning process the closest to the turning shaft, so that the focus is on a straight line or at least approximately a straight center of gravity path is shifted.

Die zur Durchführung dieses Verfahrens vorgeschlagene Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Pflugvordergestell exzentrisch und senkrecht unterhalb der Wendewelle ein durch ein frei bewegliches Drehschwenklager an einem Ende ortsfest zum Pflugvordergestell befestigtes Gestänge glied trägt, das mit seinem anderen Ende ebenfalls durch ein frei bewegliches Drehschwenklager an dem unter die Wendewelle hindurchdrehenden Teil des Pflugrahmens exzentrisch zur Wendewelle und in der symmetrischen Ebene des Pflugrahmens mit diesem befestigt ist.The device proposed for carrying out this method is characterized in that the plow front frame is eccentric and vertical below the turning shaft one by a freely movable pivot bearing on one End of fixed linkage attached to the plow front frame carries the link with his at the other end also by a free movable swivel bearing eccentric on the part of the plow frame rotating under the turning shaft attached to the turning shaft and in the symmetrical plane of the plow frame with this is.

Nach einem Merkmal der Erfindung wird in einer Ab-Wandlung vorgeschlagen, daß das Gestängeglied an dem Ende der in den Pflugrahmen hineinragenden Tragwelle des Pflur;vordergestells befestigt ist, wobei diese Befestigung ortsfest zum Pflugvordergestell, exzentrisch und oberhalb oder unterhalb der Symmetrieachse der Tragwelle durch ein frei bewegliches Kugelkopflager erfolgt. Das andere Ende des Gestängeglieds ist durch ein frei bewegliches Drehschwenklager an dem unter- oder oberhalb der T.^lendenzelle hindurchdrehenden Teil des Pflugrahmens, exzentrisch zur Wendewelle und in der symmetrischen Ebene des Pflugrahmens mit diesem befestigt.According to one feature of the invention, it is proposed in a modification, that the linkage is at the end of the support shaft projecting into the plow frame of the plow; front frame is attached, this attachment being stationary to the plow front frame, eccentrically and above or below the axis of symmetry of the support shaft through a freely movable ball head bearing takes place. The other end of the linkage is by a freely movable swivel bearing on the lower or above the lumbar cell rotating part of the plow frame, eccentric to the turning shaft and in the symmetrical one Level of the plow frame attached to this.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung wird der Pflugrahmen durch eine rechtwinklig zur Wendewelle und senkrecht zu den Bodenbearbeitungsebenen angeordnete Drehachse schwenkbar mit der Wendewelle verbunden, wobei die Drehachse zur Lage der Wendewelle am vorderen Ende des Pflugrahmens beliebig angeordnet sein kann, d.h. die Wendewelle nicht zu kreuzen braucht. Weiterhin werden die Drehschwenklager des Gestängegliedes als Ifugelkopfbefestigungen aus gebildet.According to a further feature of the invention, the plow frame is through one arranged at right angles to the turning shaft and perpendicular to the tillage levels The axis of rotation can be swiveled with the turning shaft connected, the axis of rotation for the position of the turning shaft at the front end of the plow frame can be arranged as desired can, i.e. does not need to cross the turning shaft. Furthermore, the swivel bearings of the linkage formed as Ifugelkopfbefestigungen from.

Vorteilhafterweise ist das Gestänge glied längenveränderlich ausgebildet, um ein einheitliches Gestängeglied bei unterschiedlichen Pflugtypen und nachträglich in Batgnastenform veränderten Pflügen einsetzen zu können, um den durch das zusätzliche Gewicht verlagerten Schwerpunkt während des Drehvorganges gemäß dem Verfahren verschieben zu können. Außerdem wird durch das lEngenveränderliche Gestängeglied ein Verstellen der Arbeitsbreite des ersten Pflugkörpers emöglicht, und die Arbeitsbreite den unterschiedlichen Schlepperspuren angepaßt.The linkage is advantageously designed to be variable in length, a uniform linkage for different plow types and afterwards to be able to use changed plowing in Batgnastenform to avoid the additional Shift the weight-shifted center of gravity during the turning process according to the procedure to be able to. In addition, the adjustable linkage allows for adjustment the working width of the first plow body, and the working width the different Tractor tracks adapted.

Eine weitere Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung sieht vor, daß eine Hydraulikzylindereinheit, bestehend aus einem dop;peltwirkenden Geberzylinder und einem doppeltwirkenden Stellzylinderjeingesetzt wird. Der Geberzylinder wird mit einem Ende schwenkbar am Pflugvordergestell oder der Tragwelle jedoch ortsfest zu diesem unterhalb der Symmetrieachse der Drehwelle befestigt und ist mit dem anderen Ende an einer unter die k,Tendewelle hindurchdrehenden Konsole, vorzugsweise in der Symmetrieebene des Pflugrahmens angebracht.Another device for performing the method according to The invention provides that a hydraulic cylinder unit consisting of a double; pelt-acting Master cylinder and a double-acting actuating cylinder each is used. The master cylinder is pivotable with one end on the plow front frame or the support shaft, however, stationary to this below attached to the axis of symmetry of the rotating shaft and is with the other end on a console rotating under the k, Tendewelle, preferably attached in the plane of symmetry of the plow frame.

Der Geberzylinder erfährt während der Drehbewegung des Pflugrahmens eine Längenänderung in Abhängigkeit vom Drehwinkel des Pflugrahmens. Diese Längenveränderung wird durch ein Druckmedium und entsprechende Druckleitungen auf den Stellzylinder übertragen, der mit seinen Enden schwenkbar mit der Drehwelle und dem Pflurahmen in dessen Symmetrieebene verbunden ist.The master cylinder experiences during the turning movement of the plow frame a change in length depending on the angle of rotation of the plow frame. This change in length is applied to the actuating cylinder by a pressure medium and corresponding pressure lines transferred, with its ends pivotable with the rotating shaft and the plow frame is connected in its plane of symmetry.

Die Merkmale und Ausführungsformen der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und nachfolgend näher beschrieben.The features and embodiments of the invention are in the drawings shown and described in more detail below.

Es zeigen: Fig. 1: eine Vorderansicht des Pfluges mit der Darstellung der Verschiebung des Schwerpunktes, Fig. 2: eine Seitenansicht des Pfluges bei eineS halben Drehung des Pflugrahmens, Fig, 3: eine SEitenansicht des Pfluges in Arbeitsstellung, Fig. 4: eine Draufsicht gemäß Fig. 3, Fig. 5: eine Seitenansicht des Pfluges bei einer halben Drehung des Pflugrahmens in einer weiteren Ausführung.They show: FIG. 1: a front view of the plow with the illustration the shift of the center of gravity, Fig. 2: a side view of the plow at oneS half rotation of the plow frame, Fig, 3: a side view of the plow in working position, Fig. 4: a plan view according to FIG. 3, FIG. 5: a side view of the plow in a half turn of the plow frame in another version.

Fig. 6: eine Draufsicht des Pfluges gemäß Fig. 5, Fig. 7: eine Seitenansicht des Pfluges bei einer halben Drehung des Pflugrahmens in einer dritten Ausführung, Fig. 8: eine Draufsicht des Pfluges in Arbeitsstellung gemäß Fig. 7, Fig. 1 zeigt eine Darstellung des Pflugvordergestells 4 mit der angedeuteten Lage des Schwerpunktes 13, der sich bei der dargestellten Lage des Pflugrahmens 1 in der Mitte seiner Schwerpunktbahn 14befindet. Der Schwerpunkt 13 wird auf einer geraden oder annähernd einer geraden Schwerpunktbahn 14 aus der Lage 16 in die Lage 17 oder umgekehrt gebracht. Diese Lageveränderung erfolgt an Abhängigkeit vom Drehwinkel und wird durchgeführt, indem das Ende des Pflugrahmens 1 angehoben wird. Diese Anhebung kann durch verschiedene Einrichtungen erfolgen, die im weiteren näher beschrieben werden.6: a top view of the plow according to FIG. 5, FIG. 7: a side view of the plow with a half turn of the plow frame in a third version, FIG. 8: shows a top view of the plow in the working position according to FIG. 7, FIG a representation of the plow front frame 4 with the indicated position of the center of gravity 13, which is in the illustrated position of the plow frame 1 in the middle of its center of gravity path 14 located. The center of gravity 13 is on a straight line or approximately a straight line Center of gravity path 14 brought from position 16 to position 17 or vice versa. These The change in position depends on the angle of rotation and is carried out by the end of the plow frame 1 is raised. This increase can be through various Facilities take place, which are described in more detail below.

Die Abbildungen zeigen einen Pflug, der aus dem Pflugrahmen 1 besteht, an dem die Pflugkörper 2 mittels Grindeln 3 in bekannter Weise befestigt sind. Der Pflugrahmen 1 wird z.B. von der Wendewelle 5 getragen, die mit dem Pflugvordergestell Lt oder einer Tragwelle 18 drehbar verbunden ist. Das Pflugvordergestell 4 ist in bekannter Weise an einem nicht näher dargestellten Schlepper mittels Lenkern angelenkt. Weiterhin ist am Pflugvordergestell 4 der Hydraulikzylinder 10 mit seinem einen Ende drehbar befestigt, wobei er mit seinem anderen Ende über eine Schwinge 11 oder dergl. an der Wendewelle 5 angreift und bei einer Druckbeaufschlagung an dieser ein Drehmoment zur Drehung des Pflugrahmens 1 hervorruft.The figures show a plow that consists of the plow frame 1, on which the plow bodies 2 are attached by means of pegs 3 in a known manner. Of the The plow frame 1 is carried e.g. by the turning shaft 5, which is connected to the plow front frame Lt or a support shaft 18 is rotatably connected. The plow front frame 4 is in articulated in a known manner on a tractor not shown by means of handlebars. Furthermore, the hydraulic cylinder 10 is on the plow front frame 4 with its one End rotatably attached, with its other end via a rocker 11 or The like. Attacks on the turning shaft 5 and when pressure is applied to this causes a torque to rotate the plow frame 1.

Der Pflugrahmen 1 ist an der Wendewelle 5 durch eine senkrecht zur Bodenbearbeitungsebene gerichteten, mit der Wendewelle 5 verbundenen Drehachse 6 oder 26 schwenkbar befestigt. Diese Drehachse 6 oder 26 stellt eine erste Verbindung zwischen dem Pflugvordergestell 4 und dem Pflugrahmen 1 dar und ist in ihrer Lage der weiteren Verbindung angepaßt, d.h. sie liegt in Arbeitsrichtung gesehen vor oder hinter der zweiten Verbindung.The plow frame 1 is on the turning shaft 5 by a perpendicular to The axis of rotation 6 directed towards the soil working plane and connected to the turning shaft 5 or 26 pivotally mounted. This axis of rotation 6 or 26 provides a first connection between the plow front frame 4 and the plow frame 1 and is in their position adapted to the further connection, i.e. seen in the working direction or behind the second connection.

in Fig. 2 bis Fig. 4 ist eine solche weitere Verbindung zwischen dem Pflugvordergestell 4 und dem Pflugrahmen 1 in Form eines Gestängegliedes 7 oder 15 dargestellt, wobei das letztere längenveränderlich ausgebildet ist> um den Pflug den unterschiedlichen Schlepperspuren anpassen zu können. Das Gestängeglied 7 oder 15 befindet sich vor der Drehachse 6 und besitzt an seinen Enden kugelförmige Verlängerungen, dien n zwei entsprechenden Drehschwenklagern 8 und 9 befestigt sind, Das erste Drehschwenklager 8 befindet sich zentral am Pflugvordergestell 4 unterhalb der Wendewelle 5. Das zweite Drehschwenklager 9 ist an der Stirnseite des Pflugrahmens 1 in der Symmetrieebene der sich gegenüberliegenden Pflugkörper 2 an dem Ende bebefestigt, das sich ährend des Drehvorganges unter die Wendewelle 5 hindurchdreht.in Fig. 2 to Fig. 4 is such a further connection between the Plow front frame 4 and the plow frame 1 in the form of a linkage member 7 or 15 shown, the latter being designed to be variable in length> around the To be able to adapt the plow to the different tractor tracks. The linkage 7 or 15 is located in front of the axis of rotation 6 and has spherical ends at its ends Extensions, which are attached to two corresponding rotary pivot bearings 8 and 9, The first pivot bearing 8 is located centrally on the plow front frame 4 below the turning shaft 5. The second pivot bearing 9 is on the front side of the plow frame 1 attached in the plane of symmetry of the opposing plow bodies 2 at the end, which rotates under the turning shaft 5 during the turning process.

Der Drehvorgang wird eingeleitet, indem der Hydraulikzylinder 10 mit einem Druckmittel beaufschlagt wird. Durch die fortschreitende Drehbeweguntr' ändert sich die Winkellage des Gestängegliedes 7 oder 15 zum Pflugrahmen 1. Der Pflugrahmen 1 ir winl um die Drehachse 6 derart geschwenkt, daß sein hinteres Ende eine flache Kurvenbahn beschreibt, und somit der Schwerpunkt 13 eine gerade oder zumindest annähernd gerade Schwerpunktbahn 14 zurücklegt.The turning process is initiated by the hydraulic cylinder 10 with a pressure medium is applied. The progressive rotary motion changes the angular position of the linkage 7 or 15 to the plow frame 1. The plow frame 1 ir winl pivoted about the axis of rotation 6 in such a way that its rear end is flat Describes a curved path, and thus the center of gravity 13 is straight or at least approximately straight line of focus 14 covered.

Fig. 5 und Fig. 6 zeigen eine andere Form der weiteren Verbindung zwischen dem Pflugvordergestell 4 und dem Pflugrahmen 1 unter Zwischenschaltung der Tragwelle 18. Diese Tragwelle 18 ist mit dem Pflugvordergestell 4 fest verbunden und nimmt die Wendewelle 5 auf. An dem durch die Wendewelle 5 hindurchragenden und sich innerhalb des Pflugrahmens 1 befindlichen Ende der Tragwelle 18 ist ein Exzenter 19 angeordnet, dessen Exzentrizität senkrecht zur Bodenoberfläche und z0D. nach oben gerichtet ist. Dieser Exzenter 19 nimmt somit während des Drehvorganges keine Lageveränderung vor.FIGS. 5 and 6 show another form of further connection between the plow front frame 4 and the plow frame 1 with the interposition of the support shaft 18. This support shaft 18 is firmly connected to the plow front frame 4 and takes the turning shaft 5 on. At the protruding through the turning shaft 5 and located within the plow frame 1 end of the support shaft 18 is an eccentric 19, the eccentricity of which is perpendicular to the soil surface and z0D. after is directed upwards. This eccentric 19 thus does not take any during the turning process Change of position before.

Der Exzenter 19 trägt ein Gestänge glied 20, das durch ein Kugelkopflager 21 mit seinem einen Ende exzentrisch zur Tragwelle 18 befestigt ist. Das andere Ende des Gestängegliedes 20 ist durch ein Drehschwenklager 22 mit dem Pflugrahmen 1 in der Symmetrieebene der Pflugkörper 2 angeordnet und dreht sich während <3es Drehvorganges unter die Wendewelle 5 hindurch. Die erste Verbindung des Pflugrahmens 1 mit dem Pflugvordergestell Lt erfolgt durch die Drehachse 26, die in Arbeitsrichtung gesehen vor dem Gestängeglied 20 angeordnet ist.The eccentric 19 carries a linkage member 20 which is supported by a ball head bearing 21 is attached with its one end eccentrically to the support shaft 18. The other The end of the linkage 20 is connected to the plow frame by a pivot bearing 22 1 arranged in the plane of symmetry of the plow body 2 and rotates during <3es Rotation process under the turning shaft 5 through. The first connection of the plow frame 1 with the plow front frame Lt takes place through the axis of rotation 26, which is in the working direction seen in front of the linkage member 20 is arranged.

Während der Drehung des Pflugrahmens 1 wird dieser durch die exzentrische Befestigung des Kugelkopf lagers 21 durch das Gestänge glied 20 um die Drehachse 26 derart geschwenkt, daß in Abhängigkeit vom Drehwinkel das hintere Ende des Pflugrahmens 1 eine flache Kurvenbahn zurücklegt und der Schwerpunkt auf annähernd einer Geraden verschoben wird.During the rotation of the plow frame 1 this is through the eccentric Attachment of the ball head bearing 21 through the linkage member 20 about the axis of rotation 26 pivoted so that, depending on the angle of rotation, the rear end of the plow frame 1 covers a flat curved path and the focus is on approximately a straight line is moved.

In Fig. 7 und Fig. 8 ist eine weitere Vorrichtung dargestellt. Sie besteht aus einer Hydraulikzylindereinheit, die aus Je einen durch Druckleitungen 27 miteinander verbundenen Geberzylinder 23 und Stellzylinder 24 gebildet wird. Der Geberzylinder 23 ist zwischen dem Pflugvordergestell 4 senkrecht unterhalb der Wendewelle 5 und einer sich mit der Wendewelle 5 mitdrehenden und symmetrisch zu dem Pflugrahmen 1 angeordneten Konsole 28 an seinen Enden dreh-schwenkbar befestigt und erfährt während des Drehvorganges eine Längenänderung, die nach dem halben Drehwinkel den größten Betrag umfaßt. Die Längenausdehnung des Geberzylinders zu Beginn und Ende des Drehvorganges ist gleich.A further device is shown in FIGS. 7 and 8. she consists of a hydraulic cylinder unit, which is made up of one each by pressure lines 27 interconnected master cylinder 23 and adjusting cylinder 24 is formed. The master cylinder 23 is between the plow front frame 4 vertically below the Turning shaft 5 and one rotating with the turning shaft 5 and symmetrically to the plow frame 1 arranged console 28 attached at its ends rotatably pivotable and experiences a change in length during the turning process that occurs after half the angle of rotation includes the largest amount. The length expansion of the master cylinder at the beginning and The end of the turning process is the same.

Diese Längenänderung des Geberzylinders 23 wird durch Druckleitungen 27 auf den Stellzylinder 24 übertragen, der seinerseits eine Längenänderung erfährt. Der Stellzylinder 24 ist in der Symmetrieebene des Pflugrahmens 4 angeordnet und bildet mit den Schwenklagern 25 eine Verbindung zwischen dem Ende der Wendewelle 5 und dem sich unter die Wendewelle 5 hindurchdrehenden Teil des Pflugrahmens 1.This change in length of the master cylinder 23 is caused by pressure lines 27 on the adjusting cylinder 24 transferred, in turn, a change in length learns. The adjusting cylinder 24 is arranged in the plane of symmetry of the plow frame 4 and forms with the pivot bearings 25 a connection between the end of the turning shaft 5 and that part of the plow frame 1 rotating under the turning shaft 5.

Diese Längenänderung des Stellzylinders 24 ruft ebenfalls wie die zuvor beschriebenen Gestängeglieder 7, 15 und 20 eine Drehbewegung des Pflugrahmens 1 um die Drehachse 26 hervor.This change in length of the actuating cylinder 24 also calls like that previously described linkage members 7, 15 and 20 a rotary movement of the plow frame 1 about the axis of rotation 26.

Claims (14)

P a t e n t a n s p r ü c h eP a t e n t a n s p r ü c h e 1. Verfahren zur Durchführung des Drehvorganges bei Drehpflügen, insbesondere Anbau- oder Aufsatteldrehpflügen, bei denen der Pflugrahmen durch eine Wendewelle mit einem an einem Schlepper anbaubaren Pflugvordergestell verbunden ist, und der Drehantrieb an der T:T.endewelle angreift, um den Pflugrahmen von der einen in die andere Arbeits stellung zu drehen, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schwerpunktverlagerung während des Drehvorganges in Abhängigkeit vom Drehwinkel auf einer SchwerpunktI)ahn (14) erfolgt oie nach Ablauf des halben Drehvorganges die größte Annäherung an die Wendewelle (5) besitzt.1. Method for carrying out the turning process in reversible plows, in particular Mounted or semi-mounted reversible plows in which the plow frame is driven by a turning shaft is connected to a plow front frame that can be attached to a tractor, and the Rotary drive on the T: T.endewelle attacks to move the plow frame from one to the other other working position to rotate, characterized in that a shift in focus during the turning process depending on the turning angle on a center of gravity (14) the closest approach to the takes place after half of the turning process Has turning shaft (5). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwerpunkt (13) auf einer geraden oder zumindest annähernd einer geraden Schwerpunktkann (14) ) verschoben wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the focus (13) on a straight or at least approximately straight center of gravity can (14) ) is moved. 3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Pflugvordergestell (4) exzentrisch und senkrecht unterhalb der Wendewelle (5) ein durch ein frei bewegliches Drehschwenklager (8) an einem Ende ortsfest zum Pflugvordergestell (4) befestixtes Gestängeglied (7) trägt, das mit seinem anderen Ende ebenfalls durch ein frei bewegliches Drehschwenklager (9) an dem unter die Wendewelle (5) hindurch drehen den Teil des Pflugrahmens (1) exzentrisch zur TTendewelle (5) und in der symmetrischen Lbene des Pflugrahmens (1) mit diesem befestigt ist.3. Device for performing the method according to the claims 1 and 2, characterized in that the plow front frame (4) and eccentric vertically below the turning shaft (5) by a freely movable pivot bearing (8) at one end fixed to the plow front frame (4) attached linkage (7) carries, the other end also by a freely movable pivot bearing (9) on which under the turning shaft (5) turn the part of the plow frame (1) eccentric to the end shaft (5) and in the symmetrical plane of the plow frame (1) is attached to this. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c hnet, daß das Gestängeglied (7) an den Enden kugelförmige Verlänzerungen besitzt.4. Apparatus according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c hnet that the linkage member (7) has spherical extensions at the ends. 5. Vorrichung zur Durchführung des Verfahrens nac den Ansprüchen 1 und 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Gestangeglled (20) an dem Ende der in den Pflugrahmen (1) bineinragenden Tragwelle (18) des Pflugvordergestells (4) befestigt ist, wobei cliese Befestigung ortsfest zum Pflugvordergestell (4) und exzentrisch der Symmetrieachse der Tra welle (18) durch ein frei bewegliches Kugelkopflager (21) erfolgt.5. Device for carrying out the method according to claims 1 and 2, d a d u r c h e k e n n n n e i c h n e t that the Gestanggled (20) on the end of the supporting shaft (18) of the plow front frame which protrudes into the plow frame (1) (4) is attached, this attachment being stationary to the plow front frame (4) and eccentric to the axis of symmetry of the tra shaft (18) by a freely movable Ball head bearing (21) takes place. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigung des Gestängegliedes (20) oberhalb der Symmetrieachse der Tragwelle (18) angebracht ist.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the fastening of the linkage member (20) mounted above the axis of symmetry of the support shaft (18) is. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Befestigung des Gestängegliedes (20) unterhalb der Symmetrieachse der Tragwelle (18) angebracht ist.7. Apparatus according to claim 5, characterized in that the attachment of the linkage member (20) attached below the axis of symmetry of the support shaft (18) is. 8. Vorrichtung nach den Anspürchen 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß das andere Ende des Gestängegliedes (20) durch ein frei bewegliches Drehschwenklager (.22) an dem unterhalb der Wendewelle (5) und in der symmetrischen Ebene des Pflugrahmens (1) mit diesem befestigt ist.8. Device according to Anspürchen 5 and 6, characterized in that that the other end of the linkage (20) by a freely movable pivot bearing (.22) on the one below the turning shaft (5) and in the symmetrical plane of the plow frame (1) is attached to this. 9. Vorrichtung nach den Ansprüchen 5 und 7, dadurch gekennzeichnet, daß das andere Ende des Gestängegliedes (20) durch ein frei bewegliches Drehschwenklager (22) an -dem oberhalb der Wendewelle (5) hindurchdrehenden Teil des Pflugrahmens (1) exzentrisch zur Wendewelle (5) und in der symmetrischen Ebene des Pflugrahmens (1) mit diesem befestigt ist.9. Device according to claims 5 and 7, characterized in that that the other end of the linkage (20) by a freely movable pivot bearing (22) on the part of the plow frame rotating through above the turning shaft (5) (1) eccentric to the turning shaft (5) and in the symmetrical plane of the plow frame (1) is attached to this. 10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestngeglied (15) lcingenveränderlich ausgebildet ist.10. Device according to claims 3 to 9, characterized in that that the linkage (15) is designed to be variable in length. 11. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Hydraulikzylindereinheit, bestehend aus einem doppeltwirkenden Geberzylinder (23) und einem doppeltwirkenden Stellzylinder (24), die durch Druckleitungen (27) miteinander verbunden sind, eingesetzt wird.11. Device for performing the method according to the claims 1 and 2, characterized in that a hydraulic cylinder unit consisting of a double-acting master cylinder (23) and a double-acting adjusting cylinder (24), which are connected to one another by pressure lines (27), is used. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Gebezylinder (23) schwenkbar zwischen dem Pflugvordergestell (4) und der Konsole (28) angeordnet ist.12. The device according to claim 11, characterized in that the Dispensing cylinder (23) pivotable between the plow front frame (4) and the console (28) is arranged. 13. Vorrichtung nach den Ansprüchen 11 und 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellzylinder (24) mittels Schwenklager (25) an der endewelle (5) und am Pflugrahmen (1) befestigt ist.13. Device according to claims 11 and 12, characterized in that that the adjusting cylinder (24) by means of pivot bearings (25) on the end shaft (5) and on Plow frame (1) is attached. 14. Vorrichtung nach den Ansprüchen 3 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Pflugrahmen (1) durch eine rechtwinklig zur TTendexfelle (5) und senkrecht zu den Bodenbearbeitungsebenen angeordnete Drehachse(6, 26) schwenkbar mit der Wendewelle (5) verbunden ist.14. Device according to claims 3 to 13, characterized in that that the plow frame (1) through a perpendicular to the TTendexfelle (5) and perpendicular The axis of rotation (6, 26) arranged in relation to the tillage levels is pivotable with the turning shaft (5) is connected.