DE2410812B2 - Vehicle for lifting, lowering and transporting room cells - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a vehicle according to the preamble of claim 1.

Bei einem Transportfahrzeug der vorgenannten Art (DE-GM 7109 695) ist ein Schlitten vorgesehen, welcher das vordere Ende der Garage untergreifen kann. Im Garageninneren werden rückseitig zwei Hubzylinder angeordnet, deren Stempel durch entsprechende Öffnungen am Garagenboden austreten können. Der Schlitten weist einen in vertikaler Richtung bewegbaren Greifarm auf, der den oberen Rand der Garagenöffnung untergreilt. Durch Anheben des Greifarms und Ausfahren der Stempel der Hubzylinder kann die Garage angehoben und sodann bei Verschieben des Schlittens nach vorne in Fahrzeuglängsachse auf dem Fahrzeug abgesetzt werden. Obwohl hier eine Behinderung durch einen Tragarm nicht gegeben ist, ist hier die Manövnerbarkeit beschränkt, denn das Transportfahrzeug muß mit aufgesetzter Garage zuerst in die Stellung gefahren werden, die dem späteren Aufstellort der Garage im wesentlichen entspricht. Auch muß der Untergrund für die Stempel der Hubzylinder entsprechend vorbereitet sein. Ebenso sind die Diirchbrüche am Boden der Garage von Nachteil.In the case of a transport vehicle of the aforementioned type (DE-GM 7109 695) a slide is provided which engages under the front end of the garage can. Inside the garage, two lifting cylinders are arranged on the rear, their stamps by corresponding Openings on the garage floor. The carriage has a vertical direction movable gripper arm that grips under the upper edge of the garage opening. By lifting the The gripping arm and extending the ram of the lifting cylinder can lift the garage and then move it of the slide can be set down on the vehicle in the longitudinal axis of the vehicle. Although here is a If there is no handicap due to a support arm, the maneuverability is limited because that The transport vehicle must first be driven into the position that will later be used with the garage in place The installation location of the garage is essentially the same. The subsoil for the stamp must also be The lifting cylinder must be prepared accordingly. The cracks on the floor of the garage are also a disadvantage.

Bei einem weiteren Transportfahrzeug (DE-OS 21 41 522) ist am Schlitten ein Kranarm angeordnet, der mit seinem hinteren Ende in die Garage eingefahren und dort zur Anlage an die Unterseite der Decke kommt. Durch Schwenken des Kranunns um eine vertikale Achse kann die Garage angehoben urü durch Verfahren des Schlittens in Fahrzeuglängsachse auf dem Fahrzeug abgesetzt werden. Das Aufstellen der Garage erfolgt in umgekehrter Arbeitsfolge. Bei abgesetzter Garage muß der Kranarm noch aus der Garagenöffnung bewegbar sein. Das nicht unerhebliche Gewicht des Kranarms bewirkt beim Anheben und Absenken eine zusätzliche ungünstige Lastverteilung, so daß normalerweise das Transportfahrzeug frontscitig angehoben wird, was nur zu vermeiden ist wenn an der Vorderseite des Fahrzeugs Ausgleichsgewichte angebracht werden. Das Transportfahrzeug weist auf diese Weise ein viel zu hohes Gewicht auf.In another transport vehicle (DE-OS 21 41 522) a crane arm is arranged on the carriage, the with its rear end into the garage and there comes to rest on the underside of the ceiling. By swiveling the crane around a vertical one Axis can be raised urü by moving the garage of the slide can be placed on the vehicle in the vehicle's longitudinal axis. The garage is set up in reverse work sequence. When the garage is detached, the crane arm must still be movable out of the garage opening be. The not insignificant weight of the crane arm causes additional lifting and lowering unfavorable load distribution, so that normally the transport vehicle is raised frontscitig, which only should be avoided if counterweights are attached to the front of the vehicle. That In this way, the transport vehicle is much too heavy.

Es besteht die Aufgabe, das Transportfahrzeug möglichst leicht auszubilden und es so zu gestalten, daß die zu transportierende Garage an nahezu jedem beliebigen Aufstellort genau positioniert abgesetzt werden kann.The task is to make the transport vehicle as light as possible and to make it so that the garage to be transported is precisely positioned at almost any location can be.

Diese Aufgabe wird bei einem Fahrzeug der eingangs genannten Art erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale nach Anspruch I gelöst.In a vehicle of the type mentioned at the outset, this object is achieved according to the invention by the characterizing features Features according to claim I solved.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawings. It shows

Fig. I eine Seitenansicht des hinteren Endes des Fahrzeugs mit einem Längsschnitt durch die anzuhebende Garage.Fig. I is a side view of the rear end of the vehicle with a longitudinal section through the to be lifted Garage.

F i g. 2 eine entsprechende Darstellung bei angehobener Garage.F i g. 2 shows a corresponding representation with the garage raised.

F i g. 3 die auf ein modifiziertes Fahrzeug aufgesetzte Garage.F i g. 3 the one placed on a modified vehicle Garage.

Fig. 4 die aufgesetzte Garage bei einer anderen Ausführungsform des Fahrzeugs.4 shows the attached garage in another embodiment of the vehicle.

F i g. 5 in Seitenansicht den Schlitten mit Rahmen.F i g. 5 the slide with frame in side view.

Fig.6 eine Draufsicht auf Schütten und Rahmen gemäß F i g. 5.6 shows a top view of the chute and frame according to FIG. 5.

Fig. 7 eine rückseitige Ansicht des Transportfahrzeugs. 7 is a rear view of the transport vehicle.

Auf dem Rahmen 2 des Fahrzeugs sind Führungsschienen 3 für den Schlitten 4 angebracht Der SchlittenGuide rails 3 for the slide 4 are attached to the frame 2 of the vehicle. The slide

4 trägt an seinem hinteren Ende eine vertikale führung4 carries a vertical guide at its rear end

5 für den Rahmen 6. Die Auf- und Abwärtsbewegung des Rahmens 6 wird über den als Hydraulikhubzylinder ausgebildeten Hubmotor 11 bewirkt, der an seinem oberen Ende eine Umlenkrolle 22 tragt. Über die Umlenkrolle 22 läuft ein Seil 13, welches einerseits am Rahmen 6, andererseits am Schlitten 4 befestigt ist. Vorzugsweise sind zwei derartige Zylinder 11 vorgesehen. 5 for the frame 6. The up and down movement of the frame 6 is via the hydraulic lift cylinder formed lifting motor 11, which carries a pulley 22 at its upper end. About the Deflection roller 22 runs a rope 13 which is fastened on the one hand to the frame 6 and on the other hand to the slide 4. Two such cylinders 11 are preferably provided.

Der Rahmen 6 untergreift mit seinem oberen Ende 7 die den Sturz an der öffnung der als Garage ausgebildeten Kaumzeile 1. Mit seinem unteren Ende iO kommt er an die Unterseite der Garage 1 zum Anliegen. Zwischen dem oberen Ende 7 des Rahmens 6 und der hinteren unteren Garagenecke verläuft ein Spannelement 8. Dieses Spannelcment 8 ist in eine Befestigungsvorrichtung 9 eingehängt. Es kann sich bei dem Spannelement 8 um eine Spannstange, um eine Spannkette oder ein Spannseil handeln.The upper end 7 of the frame 6 engages under the lintel at the opening of the garage trained barely line 1. With its lower end OK, it comes to the bottom of the garage 1 to the request. Between the upper end 7 of the frame 6 and the A clamping element 8 extends at the rear lower garage corner. This clamping element 8 is in a fastening device 9 hooked. The tensioning element 8 can be a tensioning rod, a tensioning chain or a tensioning cable.

Die Führung 5 und damit auch der Rahmen 6 sind um eine horizontale Querachse schwenkbar. Eine Schwenkbewegung kann bewirkt werden durch den Hydraulikzylinder 14, der einerseits am oberen Teil der Führung 5. andererseits am vorderen F.nde des Schlittens 4 ungelcnkt ist.The guide 5 and thus also the frame 6 can be pivoted about a horizontal transverse axis. A swivel movement can be effected by the hydraulic cylinder 14, which is on the one hand on the upper part of the guide 5. on the other hand, at the front end of the carriage 4 is not articulated.

Zum Anheben der Garage werden Transportfahrzeug, Schlitten 4 und Rahmen 6 in eine Lage gebracht, wie sie die F i g. I zeigt. Sodann wird das .Spannelement 8 angespannt. Zum Anheben der Garage vverden die Zylinder Il betätigt, so dal) sich der Rahmen 6 längs seiner Führung 5 nach oben bewegt. Die horizontale oder eine leicht geneigte Lage der Garage 1 wird bewirkt durch Einstellen des Zylinders 14. Die Garage 1 wird sodann angehoben in eine Lage, wie sie die F i g. 2 zeigt. Durch anschließendes Verschieben des Schlittens 4 längs der Führungsschiene 3 wird die Garage I auf die Ladefläche des Transportfahrzeugs gebracht.To raise the garage, the transport vehicle, carriage 4 and frame 6 are brought into a position as they the F i g. I shows. The tensioning element 8 is then tensioned. To raise the garage, the The cylinder II is actuated so that the frame 6 moves upwards along its guide 5. The horizontal or a slightly inclined position of the garage 1 is brought about by adjusting the cylinder 14. The garage 1 is then raised to a position as shown in FIG. 2 shows. By then moving the slide 4 along the guide rail 3, the garage I is brought onto the loading area of the transport vehicle.

Wie die F i g. 2 zeigt, kann auch ein Spannelemcnt 8'. vorzugsweise ein Spannstab, verwendet werden, dor mit der Rückwand 21 der Garage verbunden wird. Beim Anheben und beim Verschieben des Schlittens 4 längs der Führungsschienen 3 nimmt die Garage I vorzugsweise eine leicht geneigte Lage ein, derart, daß der Boden 20 von vorne nach hinten ansteigt. Beim Anheben und Absetzen werden die Stempel der beiden Bodenstützen 16 angefahren, die am hinteren Ende des Fahrzeugrahmens angeordnet sind.As the F i g. 2 shows, a clamping element 8 'can also be used. preferably a tie rod can be used, which is connected to the rear wall 21 of the garage. At the Lifting and when moving the carriage 4 along the guide rails 3, the garage I preferably takes a slightly inclined position such that the floor 20 rises from front to back. At the Raising and lowering the stamps of the two floor supports 16 are approached, which are at the rear end of the Vehicle frame are arranged.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 ist anstelle des schrägslehenden Zylinders 14 ein Zylinder 14' vorgesehen, welcher zwischen der Rahmenführung 5 und einem Stützträger 37 angeordnet ist, wobei der vertikal angeordnete Slützträgcr 37 sich am vorderen Teil des Schlittens 4 befindet.In the embodiment according to FIG. 3, instead of the inclined cylinder 14, a cylinder 14 ' provided, which is arranged between the frame guide 5 and a support bracket 37, wherein the vertically arranged Slützträgcr 37 is located on the front part of the carriage 4.

Dm bei angehobener Garage I ein Verkanten des Schlittens 4 in den Führungsschienen 3 weitgehend auszugleichen, is; zwischen dem hinleren Knde des Schlittens 4 und dem oberen Ende des Slützirägcrs 37 ein Spannseil gcspaniu. Dieses Spannseil 38 ist einerseits am Schliltcnenck· bei 41 eingehängt, wird überWhen the garage I is raised, the To largely compensate for the carriage 4 in the guide rails 3, is; between the poor end of the Carriage 4 and the upper end of the Slützirägcrs 37 a tension rope gcspaniu. This tensioning cable 38 is suspended on the one hand at the Schliltcnenck · at 41, is over

die hintere rahmenseitige Umlenkroile 40 und die vordere rdimenseilige Umlenkroile 39 geführt und dann am oberen Ende des .Stützträgers 37 eingehäng:. An diesem Spannseil 38 kann auch der Antrieb für die Verschiebung des Schlittens 4 angreifen.the rear frame-side Umlenkroile 40 and the front rdimenseilige Umlenkroile 39 out and then hung at the upper end of the support beam 37 :. The drive for displacing the carriage 4 can also act on this tensioning cable 38.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist der Rahmen 6 mit einem unteren Balken 19 \ersehen, welcher mit dem Garagenboden 20 über entsprechende Befestigungselemente verbindbar ist. Zwischen dem hinteren Ende des Balkens 19 und dem oberen Ende 7 am Rahmenteil 17 ist wiederum ein Spannelement 8" gespannt.In the embodiment of FIG. 4 is the Frame 6 with a lower bar 19 \ can be seen, which is connected to the garage floor 20 via corresponding Fasteners can be connected. Between the rear end of the beam 19 and the upper end 7 a tensioning element 8 ″ is again tensioned on the frame part 17.

Die Fig. 5 und 6 zeigt im Detail den Aufbau des Schlittens und des Rahmens, wobei die Konstruktion so getroffen wurde, daß eine weitgehende Manövrierfähigkeit der Garage gewährleistet ist.5 and 6 show in detail the structure of the Carriage and the frame, the construction being made so that a high degree of maneuverability the garage is guaranteed.

Auf den Führungsschienen 3 ist verschiebbar angeordnet die Schlittenführung 28. Zwischen der Schlittenführung 28 und dem Schlitten 4 ist eine Drehlagerung 25 angeordnet, welche ^oer das Antriebsritzel 26 eine Drehung des Schlittens urr eine vertikale Achse erlaubt. Als wesentlich hat sich erwiesen, den Tisch mit der Drehlagerung 25 über drei Punkte mit dem Rahmen der Schlittenführung 28 zu verbinden. Der vordere Auilagepunkt 27 besteht hierbei aus einer um eine horizontale Achse schwenkbaren Lagerung, während die beiden hinteren Auflagepunkte 31, wie insbesondere der Fig.8 entnommen werden kann, aus elastischen Auflagern bestehen.The slide guide 28 is slidably disposed on the guide rails 3 Slide guide 28 and the slide 4 a rotary bearing 25 is arranged, which ^ oer the drive pinion 26 a rotation of the carriage urr a vertical Axis allowed. It has proven to be essential to connect the table with the rotary bearing 25 over three points with the To connect the frame of the slide guide 28. The front support point 27 here consists of a a horizontal axis pivotable storage, while the two rear support points 31, such as in particular, FIG. 8 can be seen from elastic supports exist.

Wie schon zuvor beschrieben, wird die Auf- und Abwärtsbewegung bewirkt durch den Zylinder 11. an dessen Kolbenstange 23 am Kolbenstangenende eine Umlenkrolle 12 angeordnet ist. Über diese l'nlenkrolle ist das Seil 13 geführt, welcher einerseits am Schlitten 4. andererseits bei 15 eingehängt ist. Die vertikale Führung 5 ist ebenso wie der Zylinder Il um eine horizontale Querachse schwenkbar am Schlitten 4 angeordnet. Die Schwenkbewegung kann durc!' den Zylinder 14 bewirkt werden.As already described above, the upward and downward movement is effected by the cylinder 11. an the piston rod 23 of which a deflection roller 12 is arranged at the piston rod end. About this steering roller the rope 13 is guided, which on the one hand is attached to the carriage 4 on the other hand at 15. The vertical Like the cylinder II, the guide 5 can be pivoted about a horizontal transverse axis on the slide 4 arranged. The pivoting movement can be thru! ' the Cylinder 14 are effected.

In der vertikalen Führung 5 ist ein Zusatzrahmen 24 durJi den Zylinder Il auf- und abbewegbar. Dieser Zusatzrahmen 24 weist eine horizontale Querführung 24' auf, in welcher der Rahmen 6 horizontal verschiebbar ist. Die Verschiebebewegung des Rahmens 6 in horizontaler Richtung wird bewirk! durch den als Zylinder ausgebildeten Verschiebemotor 30. welcher einerseits am Rahmen 6, andererseits am Zusatzrahmen 24 gelenkig angeordnet ist.In the vertical guide 5, an additional frame 24 can be moved up and down through the cylinder II. This Additional frame 24 has a horizontal transverse guide 24 'in which the frame 6 is horizontal is movable. The shifting movement of the frame 6 in the horizontal direction is effected! through the designed as a cylinder displacement motor 30. which on the one hand on the frame 6, on the other hand on the additional frame 24 is articulated.

Auf diese Weise ist sichergestellt, daß der Rahmen 6 eine Horizontalbewogung, eine Vertikalbewegung, eine Drehbewegung (Drehlagerung 25), und eine Kippbewegung (Zylinder 14) auszuführen vermag. Der Schlitten 6 woist Mro alle zur Positionierung der Garage erforderlichen Freiheitsgrade auf.In this way it is ensured that the frame 6 a horizontal movement, a vertical movement, a Rotary movement (pivot bearing 25), and a tilting movement (cylinder 14) is able to perform. The carriage 6 where is Mro all necessary to position the garage Degrees of freedom.

In Fig. 7 ist ge; eigt, wie die Bodenstül'.e 16 am hinteren Teil des Fahrzeugrahmens 2 angelenkt sind. Der Fahrzeugrahmen besteht im wesentlichen aus zwei U-Profilen 32. An diesen U-Profilen 32 sind die oberen Fnden der Zylindei ausgebildeten Bodenstützen 116 bei 34 angcliMiki. Weiterhin besteht zwischen den beiden B.>dcnsuii/en 16 eine Verbindung über die Stange 33. die jeweils uber Gelenke 35 mit den BoGcnstützen 16 verbunden ist. Zur Positionierung der Bodenstützen 16 und gegebenenfalls zur Ausführung einer Bewegung quer zur Längsachse des Fahrzeugs ist /wischen dem Fahrzeugrahmen 2 und der Stange 33 ein Zylinder Ib angeordnetIn Fig. 7 is ge; Eigt how the Bodenstül'.e 16 are hinged to the rear part of the vehicle frame 2. The vehicle frame essentially consists of two U-profiles 32. On these U-profiles 32, the upper ends of the cylinders are formed floor supports 116 at 34 angcliMiki. Furthermore, there is a connection between the two brackets 16 via the rod 33, which is connected to the arch supports 16 via joints 35. A cylinder Ib is arranged between the vehicle frame 2 and the rod 33 for positioning the floor supports 16 and, if necessary, for executing a movement transversely to the longitudinal axis of the vehicle

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

Claims (12)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Fahrzeug zum Anheben, Absenken und Transport von Raumzellen mit mindestens einer Öffnung, wie Fertiggaragen, mit einem auf dem Fahrzeug angeordneten und in Fahrzeuglängsachse verschiebbaren Schlitten, der an seinem hinteren Ende einen auf einer Führung in vertikaler Richtung bewegbaren Rahmen aufweist, der beim Anheben und Absenken der Raumzelle den Deckensturz an der Öffnung untergreift, dadurch gekennzeichnet, daß beim Anheben und Absenken der Raumzelle die Unterseite der Öffnung am unteren Ende (10) des Rahmens (6) anliegt, daß der Rahmen (6) an seinem oberen Ende (7) mittels eines in den Innenraum der Raumzelle führenden Spannelements (8; 43) mit dem Boden (20) bzw. mit der Rückwand1. Vehicle for raising, lowering and transporting room cells with at least one Opening, like prefabricated garages, with one arranged on the vehicle and in the vehicle's longitudinal axis sliding carriage, which at its rear end one on a guide in the vertical direction has movable frame that the ceiling lintel when raising and lowering the room cell reaches under the opening, characterized in that that when raising and lowering the room cell the bottom of the opening at the bottom End (10) of the frame (6) rests that the frame (6) at its upper end (7) by means of an in the Interior of the space cell leading clamping element (8; 43) with the floor (20) or with the rear wall (21) der Raumzelle (1) verbunden ist und daß die Führung (5) an ihrer Unterseite um eine horizontale Querachse schwenkbar ist und daß zwischen dem vorderen Ende des Schlittens (4) und dieser Führung (5) mindestens ein Hydraulikzylinder (14) angeordnet ist.(21) of the room cell (1) is connected and that the guide (5) on its underside by a horizontal The transverse axis is pivotable and that between the front end of the carriage (4) and this guide (5) at least one hydraulic cylinder (14) is arranged. 2. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise der Rahmen (6) durch mindestens einen Hubmolor(ll) (Zylinder. Spindel) in vertikaler Richtung bewegbar ist.2. Vehicle according to claim 1, characterized in that in a known manner the Frame (6) by at least one Hubmolor (ll) (Cylinder. Spindle) is movable in the vertical direction. 3. Fahl zeug nach Anspruch 2. dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise einerseits am Schütter [4), andererseits am Rahmen (6) ein Seil (13) angeordnet ist, welches ^r'ber eine Unilcnkrolle3. Pale tool according to claim 2, characterized in that a rope (13) is arranged in a manner known per se on the one hand on the Schütter [4), on the other hand on the frame (6), which ^{r 'over a Unilcnkrolle} (22) am oberen Ende der Kolbenstange (2.3) des Hubzylinders(l l)geführt ist.(22) is guided at the upper end of the piston rod (2.3) of the lifting cylinder (l l). 4. Fahrzeug nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannelemcnt (8) ein an sich bekannter Spannstab, -kette bzw. -seil ist.4. Vehicle according to claim I, characterized in that that the tensioning element (8) is a known tensioning rod, chain or rope. 5. Fahrzeug nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß in an sich bekannter Weise der Rahmen (6) an einer vertikalen Führung (5) vertikal bewegbar ist.5. Vehicle according to claim I, characterized in that in a known manner the Frame (6) can be moved vertically on a vertical guide (5). 6. Fahrzeug nach Anspruch I. dadurch gekcnrzeichnet, daß in an sich bekannter Weise zwischen Schlitten (4) und .Schlittenführung (28) eine Drehlagerung (25) angeordnet ist.6. Vehicle according to claim I. characterized thereby, that in a known manner between the carriage (4) and .Schlittenführung (28) a rotary bearing (25) is arranged. 7. Fahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der vertikalen Führung (5) und dem Rahmen (6) eine horizontale Querführiing (24') angeordnet ist.7. Vehicle according to claim 5, characterized in that between the vertical guide (5) and the frame (6) a horizontal Querführiing (24 ') is arranged. 8. Fahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Querführung (24') und dem Rahmen (6) ein Verschiebemotor (30), insbesondere ein Hydraulikzylinder angeordnet ist.8. Vehicle according to claim 7, characterized in that between the transverse guide (24 ') and a displacement motor (30), in particular a hydraulic cylinder, is arranged in the frame (6). 9. Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (4) an drei Punkten an der Schlittenführung (28) gelagert ist, wobei die beiden hinteren Punkte (31) als Auflager und der vordere Punkt (27) um eine horizontale Achse schwenkbar ausgebildet sind.9. Vehicle according to claim 1, characterized in that the carriage (4) at three points on the Slide guide (28) is mounted, the two rear points (31) as supports and the front Point (27) are designed to be pivotable about a horizontal axis. 10. Fahrzeug nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Hubzylinder (II) beidscits des Rahmen¹, (6) angeordnet sind.10. Vehicle according to claim 3, characterized in that two lifting cylinders (II) are arranged on both sides of the frame ¹ , (6). I I. Fahrzeug nach Anspruch I. dadurch gekennzeichnet, daß das Spannelemcnt (8") mit dem hinteren Feil eines mit dem Boden (20) verbundenen, in Längsachse verlaufenden Balkens (19) verbunden ist.I I. Vehicle according to claim I. characterized in that that the clamping element (8 ") is connected to the rear file of one with the base (20), extending in the longitudinal axis beam (19) is connected. 12. Fahrzeug mich Anspnit'ι I oder 6. dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem hinteren unteren Ende des Schlittens (4) und dem oberen Ende eines am vorderen Ende des Schlittens (4) angebrachten Stützträgers (37) ein Spannseil (38) angeordnet ist, welches über eine hintere und eine vordere Umlenkrolle (39,40) am Fahrzeug geführt ist.12. Vehicle myself Anspnit'ι I or 6. through it characterized in that between the rear lower end of the carriage (4) and the upper end of a a tensioning cable (38) is arranged on the support beam (37) attached to the front end of the carriage (4), which is guided on a rear and a front pulley (39,40) on the vehicle.