DE2409741A1 - Vorrichtung zur regelung bzw. steuerung der genauigkeit von in zuschnitten aus pappe angebrachten schnitten oder kerblinien - Google Patents

Vorrichtung zur regelung bzw. steuerung der genauigkeit von in zuschnitten aus pappe angebrachten schnitten oder kerblinien

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Description

PATENTANWÄLTE
DipL-lng. P. WIRTH · Dr. V. SCHMIED-KOWARZIK Dipl.-lng. G. DANNEMBERG · Dr. P. WEINHOLD · Dr. D. GUDEL
28Π 34 6 FRANKFURTAM MAIN
TELiEFON C0611)
287014 GR. ESCHENHEIMER STRASSE 38
27. Februar 1974 Case 73M308
'Koppers Comparry, Inc. 1450 Küppers Building, Pittsburgh, Pa. 15219, U.S.A.
Vorrichtung zur Regelung bzw. Steuerung der Genauigkeit von in Zuschnitten aus Pappe angebrachten Schnitten oder Kerblinien. Zusatz zu Patent .(Anmeldung P 23 63 750.5)
Die Erfindung bezieht sich auf eine Verbesserung der Patentanmeldung der gleichen Anmelderin in der BRD, P 23 63 750.5 vom 21.12.1973, betreffend u.a. eine Vorrichtung zur Regelung bzw. ,Steuerung der Genauigkeit von in einem zwischen einera Paar von zusammenwirkenden Messer- und Gegeiizylinder hindurchgeführten Zuschnitt aus Pappe angebrachten Schnitten.
Auch die vorliegende Anmeldung bezieht sich auf eine solche Vorrichtung, insbesondere zur Durchführung des in der älteren Anmeldung beanspruchten, und beschriebenen Verfahrens zu einer solchen Regelung bzvr. Steuerung und insbesondere auf den Fall, dass' der mit einem drehbaren Messerzylinder zusammenarbeitende drehbare Gegenzylinaer oder beide Zylinder an der Oberfläche
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eine bzw. mindestens eine elastische Abstützschicht auf v/eisen. Der Ausdruck "Messer" bezeichnet vor- und nachstehend auch Kerbwerkzeuge an dem sogenannten Messerzylinder, die, statt Schnitte am Werkstück auszuführen, Kerblinien in dieses einkerben.
Die in der genannten älteren Anmeldung aufgezeigten, beim Schneiden oder Stanzen hinsichtlich der Genauigkeit der Schnitte aufgetretenen Schwierigkeiten sind nach dem Verfahreπ und der Vorrichtung der älteren Anmeldung an sich zürn grüs&ttn Teil behoben. Jedoch benötigt die ältere Erfindung d&.zu. e.iaon beträchtlichen Aufwand für eine elektrische Regel- und Stei'.crvorrichtung, durch die sichergestellt wird, dass der Gegenzylinder der Drehzahl oder der Tangentialgeschwindigkeit den Messerzylinders folgt und dass die Geschwindigkeiten der1 beiden Zylinder in einem veränderlichen Proportionalitäi-sverhältnis zueinander stehen, insbesondere, um den gewünschten hohen Grad von Genauigkeit des Schneidvorganges zu erreichen-Die Erfindung schafft einen einfacheren Weg zum Erreichen hoher Genauigkeitsgrade durch die Verwendung eines mechanischen Übersetzungsgetriebes, das auch weniger umständlich 8.1s bei der genannten älteren Erfindung ist. Ausserdem wurde gefunden, dass die Verwendung bestimmter Schneid- oder Stanzmesser, insbesondere einer grosser. .Anzahl von sich in seitlicher Richtung erstreckenden Messern zur Herstellung horizontaler Schnitte, häufig am Gegenzylinder1 beträchtliches Schleifen verursacht, wenn die Messer in den Belag des Gegenzj'linders eindringen. Das Schleifen ist dann besonders ausgeprägt, wenn der Gegenzylinder mit einer Geschwindigkeit gedreht wird, die etwa 1?ί grosser oder Λ% kleiner als die Geschwindigkeit des Messerzylinders ist. Besteht eine harte oder starre Verbindung zwischen den beiden Zylindern, so ergibt sich manchmal eine
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Verzerrung oder mindestens ein übermässiger Verschleiss der Beläge oder Überzüge des ·Gegenzylinders. Solch ein Schleifen äussert sich dadurch,dass für das Drehen des Gegenzylinders ein übermässig grosses Drehmoment erforderlich wird, um die gewählte" Geschwindigkeit proportional zur Geschwindigkeit des Messerzylinders aufrechtzuerhalten. Die vorliegende Erfindung schafft eine Rutsch- oder Schöpfvorrichtung im Antriebsgetriebe» die Schlupf zwischen den beiden Zylindern während der Augenblicke auftreten lässt, in denen ein überraässiges Drehmoment notwendig wird, wodurch der Verschleissgrad des Gegenzylinderbelags herabgesetzt wird.
Die vorliegende Erfindung bezweckt somit, eine positiv wirksame Vorrichtung zum Regeln und Einstellen der Genauigkeit von in Pappezuschnitten angebrachten Schnitten sowohl hinsichtlich ihrer Länge als auch hinsichtlich ihrer Anordnung in dem Zuschnitt zu schaffen; ausserdem soll, wenngleich dies nicht wesentlich ist, Schlupf in dem Antriebsgetriebe zwischen dem Messerzylinder und dem Gegenzylinder in Augenblicken des Auftretens eines übermässigen Drehmomentes herbeigeführt werden.
Diese und weitere Ziele der Erfindung werden dadurch erreicht, dass der Messerzylinder mit einer gewählten Winkel- oder Tangentialgeschwindigkeit und der mit ihm zusammenarbeitende Gegenzylinder mit einer Tangentialgeschwindigkeit angetrieben wird, die wahlweise proportional der Tangentialgeschwindigkeit des Messerzylinders ist, und hierdurch die Vorschubgeschwindigkeit des zwischen den Zylindern hindurchgehenden Zuschnitts geregelt bzw. gesteuert und ein Ausgleich für ungleichmässige Geschwindigkeiten geschaffen wird, die dem Zuschnitt durch Eigenschaften der Schneidmesser und andere' Faktoren erteilt werden, x-robei die Geschwindigkeit des Gegenzylinders auf eine
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der Geschwindigkeit des Messerzylinder nahezu gleiche Grosse selbst dann eingestellt wird, wenn der Umfang des Gegenzylinders gegebenenfalls kleiner als der Nominalwert ist, den er ohne Berücksichtigung des effektiven Durchmessers der Schneidmesser haben soll. Vorzugsweise wird die gewählte proportionale Geschwindigkeit des Gegenzylinders während Änderungen der Geschwindigkeit des Antriebs der ganzen Maschine aufrechterhalten.
Bei der bevorzugten Ausführungsform der erfindimgsgemässen Vorrichtung ist ein mechanisches Übersetzungsgetriebe, z.B. ein harmonisches Getriebe vorgesehen, dessen Haupteingang bzw. Antriebsseite mit dem Messerzylinder verbunden ist und die Tangentialgeschwindigkeit des Messerzylinders bestimmt, und dessen Ausgang bzw. Abtriebsseite mit dem Gegenzylinder verbunden ist, der von der primären Eingabe am Getriebeeingang derart abhängig gemacht ist, dass er mit einer Tangentialgeschwindigkeit gedreht wird, die im allgemeinen der Geschwindigkeit des Messerzylinders entspricht. Zu dieser erfindungsgemässen Vorrichtung gehört ferner ein mechanisches Übersetzungsgetriebe mit veränderlichem Übersetzungsverhältnis, äas von der Tangentialgeschwindigkeit des Messerzylinders so abhängig gemacht ist, dass es seine in bezug auf die primäre Eingabe des erstgenannten Übersetzungsgetriebes wahlweise veränderliche Abgabe bzw. Abtriebsdrehzahl in einen zweiten oder sekundären Eingang des erstgenannten Übersetzungsgetriebes liefert und dadurch die proportionale Geschwindigkeit des Genenzylinders in bezug auf den Messerzylinder wahlweise regelt bzw. einstellt.
Für den Primärantrieb des Gegenzylinders können mehrere Bauarten mechanischer Übersetzungsgetriebe verwendet werden, die
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alle die Eigenschaften gemeinsam haben, dass ihre Abgabe bzw. ■ihr Abtrieb sowohl von einem primären Eingang bz\/. Antrieb als auch von einem sekundären Eingang bzw. Antrieb derart abhängig gemacht sind, dass durch diese Eingabendie Geschwindigkeit am Ausgang bestimmt wird und wahlweise veränderlich einstellbar bzw. regelbar ist. Jedoch wird vorzugsweise als das sogenannte erste Übersetzungsgetriebe gemäss der Erfindung ein harmonisches Getriebe von der Bauart HDC-4M-80-2 verwendet, wie sie durch die USK Corporation, Gear Systems Division, 81 Bay State Road, Wakefield, Mass. 01880, hergestellt wird. Dieses Getriebe kann oirch ein Fachmann leicht so abgeändert werden, dass es das gewünschte Verhältnis von Eingangsdrehzahl zu Ausgangsdrehzahl, die gewünschte Anordnung äor Grbriebeteile und den gewünschten Aufbau des Gesamtgetriebes und dergl. besitzt.
Als das oben genannte zweite Übersetzungsgetriebe, durch das dem oben genannten ersten Übersetzungsgetriebe eine sekundäre Eingabe zugeführt wird, durch die der Prozentsatz der Geschwindigkeitsdifferenz am Ausgang des ersten Übersetzungsgetriebes variiert wird, wird vorzugsweise ein positiv stufenlos einstellbares Getriebe mit veränderlichem Übersetzungsverhältnis verwendet (positive infinitely-variable type), das nachstehend als P.I.V.-Getriebe bzw. -Geschwindigkeitswechselgetriebe bezeichnet wird, und zwar in der Bauart der Grosse 0, mit einem Übersetzungsverhältnis von 4:1, wie es durch die FMC Corporation, Link - Belt Enclosed Drive Division, 2045 Hunting Park Ave., Philadelphia, Pa. 19140, hergestellt wird.
Die vorgenannte erfindungsgemässe Vorrichtung ermöglicht es, die Genauigkeit der Schnitte und ihrer Anordnung in einem Zuschnitt zu regeln bzw. einzustellen, und zwar vorzugsweise mit einem Genauigkeitsgrad von mindestens Plus oder Minus0,1%,
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was bei einem Zuschnitt von 96,5 cm auf eine Genauigkeit von ungefähr 0,96 mm hinausläuft, wie sie bei den bekannten Maschinen mit drehbaren Schneidwerkzeugen nicht oder nicht ohne grösseren Aufwand erreichbar ist.
Nachstehend wird beispielweise eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung, die deren Ziele und neuen Merkmale verkörpert> anhand der Zeichnungen beschrieben, und zwar zeigen:
Fig. 1 - schematisch die Vorderansicht, teilweise im
Schnitt, einer Darstellung einer Schneidmaschine mit drehbarem Schneidwerkzeug, bei. der- ein Messerzylinder mit einem Gegenzylinder zusammenarbeitet und in der bevorzugten ¥eise der Gegenzylinder mit einer Geschwindigkeit in Umdrehung versetzt wird, die der Geschwindigkeit des Messerzylinders entspricht und in einem wählbaren proportionalen Verhältnis zur erstgenannten Geschwindigkeit steht;
Fig. 2 - schematisch eine Seitenansicht der Maschine nach Fig. 1;
Fig. 3 - in grösserem Maßstab einen Querschnitt durch einen Teil der Zylinder nach Fig. 1 und durch die Übersetzungsgetriebe zur Darstellung von Einzelheiten, und
Fig. 4 - einen Schnitt nach der Linie IV-IV der Fig. 3 durch einen Teil des harmonischen Getriebes.
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Fig. 1 zeigt schematisch eine herkömmliche Schneidmaschine mit drehbarem Messerzylinder, die gemäss der Vorrichtung nach der Erfindung ausgestaltet ist und erfindungsgemäss arbeiten soll. Die Maschine ist als ganzes mit' 10 bezeichnet und besitzt ein, Paar von in Abstand voneinander angeordneten Seitenrahmenteilen
e.n
12 und 14, zwischen den/ein Paar von zusammenarbeitenden Zylindern gelagert ist; der obere Zylinder ist der Messerzylinder 16, der untere Zylinder ist der Gegenz3"linder 18. Ein Querverbindungsstück 20 verbindet die Rahmenteile 12 und 14. Die Zylinder 16 und 18 sind mit einzelnen Lagerzapfen 24, 26, 28 und 30 versehen, die sich durch übliche Lager 32 hindurch erstrecken, welche in den Rahmenteilen 12 und 14 angebracht sind, und den Zylindern gestatten, sich frei um ihre Achse zu drehen.
Der Messerzylinder 16 trägt die üblichen Schneid- und Kerbwerkzeuge 34, die an einem bogenförmigen Sperrholzbelag oder an einer Messerunterlage 35 angebracht sind, der bzw. die am Zylinder befestigt ist. Der Gegenzylinder ist gewöhnlich vollständig durch einenverh-ältnismässig dünnen elastischen Mantel 36, z.B. aus Polyuretahn-Kunststoff überzogen. Dieser Mantel
kann/einen trommeiförmigen-Metallteil 38 des Zylinders angeklebt oder angeschweisst sein, ist aber vorzugsweise mechanisch derart an diesem befestigt, dass ein Auswechseln von übermässig verschliessenen Mänteln möglich ist. Eine Anordnung dieser Art ist in dem USA-Patent 3 577 822 gezeigt und beschrieben. Im Zusammenhang mit der Erfindung können auch andere Bauweisen ebenso gut verwendet werden.
Sobald sich die beiden Zylinder 16 und 18 drehen, werden die Pappezuschnitte 40 (Fig. 2) aufeinanderfolgend zwischen den Zylindern so vorgeschoben, dass sich.ihre Vorschubrichtung in
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gerader Linie mit den umlaufenden Messern oder Kerbwerkzeugen 34 deckt, welche die Zuschnitte solmäräen und einkerben. Die radiale Höhe der Kerbwerkzeuge (die bekannt und nicht besonders dargestellt sind) ist so gewählt, dass ihre abgerundeten äusseren Kanten Vertiefungen in die Zuschnitte einkerben, die erlauben, dass die fertigen Zuschnitte entlang den Kerblinien gefaltet werden. Die Schneidmesser 34 haben gewöhnlich (nicht gezeichnet) gezahnte Kanten. Ihre radiale Höhe (gerechnet von der Oberfläche des Messerzylinders 16) ist so gewählt, dass ihre äusseren gezahnten Kanten durch den Zuschnitt 40 hindurchdringen und etwas in den Belag oder Mantel 36 eindringen, während sie in radialer Richtung zur Achse des Gegeilzylinders an diesen vorbeigehen, wie es in Fig. 3 gezeigt ist.
Die länge der vertikalen, in die Zuschnitte 40 eingebrachten Schnitte (welche sich in der Yorscliubrichtung des Zuschnitts erstrecken) wird in erster Linie durch die Bogenlänge der Schneidmesser bestimmt. Jedoch kann die tatsächlich geschnittene Länge grosser oder geringer als die gewünschte Länge ausfallen, wenn der Zuschnitt bei seinem Durchgang zwischen den Zylindern 16 und 18 beschleunigt oder verzögert wird. Wenn z.B. der Messerzylinder 16 durch einen Antriebsmotor 56 mit einer konstanten gewählten Drehzahl bzw. Tangentialgeschwindigkeit (wie nachstehend erläutert wird-' angetrieben wird, laufen auch die Schneidmesser 34 mit einer konstanten G-eschwindigkeit um. Würde der Zuschnitt 40 dadurch beschleunigt, dass die voreilende Kante des Messers 34 in den Zuschnitt eindringt, so wird ein langsam schnitt der Pappe, der grosser als die Länge des Messers ist, zwischen den Zylindern durchgeschoben, bevor das Messer aus dem Zuschnitt austritt. Hieraus ergibt sich ein Schnitt, der länger als die Länge des Messers-34 ist. Würde umgekehrt der Zuschnitt 40 verzögert, so würde ein Schnitt kürzer ausgallen als die Länge des Messers 34. Es ist also ersichtlich,
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dass eine Beschleunigung oder Verzögerung des Zuschnitts 40 sich entsprechend auf den in der Vorschubrichtung gemessenen Abstand zwischen sogenannten horizontalen Schnitten (welche quer zur Vorschubrichtung des Zuschnittes verlaufen) derart auswirkt, dass der Abstand im Falle einer -Beschleunigung des Zuschnittes zu lang und im Falle einer Verzögerung des Zuschnittes zu kurz wird.
Gemäss der Erfindung wird die Oberflächengeschwindigkeit des Gegenzylinderüberzugs dadurch geregelt, dass der Gegenzylinder 18 mit einer Winkelgeschwindigkeit angetrieben wird, die so gewählt wird, dass der Überzug 36 auf die Geschwindigkeit des Zuschnittes einen Einfluss ausübt, der dazu ausreicht, jegliche Ungenauigkeiten in der Länge und der Anordnung eines Schnittes am Zuschnitt zu beheben. Dies kann gemäss der .folgenden Beschreibung erreicht werden.
Wie aus Fig. 1 ersichtlich, besitzt der Lagerzapfen 24 des Messerzylinders 16 ein übliches Stirnzahnrad· 50, das für.·, den Antrieb des Messerzylinder auf dessen Lagerzapfen befestigt ist. Das Zahnrad 50 wird seinerseits durch ein Zahnrad 52 angetrieben, das auf der Abtriebswelle 54 eines Hauptantriebsmotors 56 der Schneidmaschine 10 befestigt ist. Durch Speisung des Motors 56 wird somit der Messerzylinder 16 mit einer Geschwindigkeit in Drehung versetzt, die mittels eines üblichen Motorregelwiderstandes 56a gewählt wird.
Es ist ersichtlich, dass der Messerzylinder 16 gewöhnlich über ein Getriebe, angetrieben wird, das mit der üblichen (nicht gezeichneten) Fördervorrichtung verbunden ist, welche die Zuschnitte 40 der Heine nach zwischen die Zylinder 16 und 18 befördert. Zum Beispiel greifen gemäss Fig. 2 zwei !ffieibwalzen 58 und 60 wie üblich an den Zuschnitten 40 an, wenn diese zwischen diese Walzen gefördert werden, so dass die Zuschnitte zwischen die Zylinder 16 und 18 vorgeschoben werden. Diese Treibwalzen können von dem benachbarten, an der Fördervorrichtung für den Zuschnitt vorgesehenen Getriebe angetrieben werden und selbst den Messer-
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zylinder durch ein ähnliches übliches Getriebe antreiben. Dieses Getriebe ist zur Verdeutlichung der Zeichnung weggelassen, und der Zylinder 16 ist der Einfachheit halber so dargestellt, als ob er durch den Motor 56 angetrieben würde, da es für die vorliegende Erfindung unwesentlich ist, ob der Zylinder 16 synchron durch den Motor oder durch ein angeschlossenes Maschinengetriebe angetrieben wird. Ebenso sind die üblichen Getriebeschutzkästen, Schmiereinrichtungen und dgl. in der Zeichnung weggelassen, da sie keinen Teil der Erfindung bilden und dem Fachmann wohlbekannt sind.
Der Lagerzapfen 28 des Gegenzylinders 18 erstreckt sich in ein mechanisches Übersetzungsgetriebe 70 hinein und ist mit diesen gekuppelt, wie es deutlicher in Fig. 3 dargestellt ist. Das Übersetzungsgetriebe 70 besitzt ferner ein primäres antriebsseitigen Zahnrad 76, das mit dem Zahnrad 50 kämmt (siehe Pig. 1). Somit setzt der Motor 56 die Zylinder 16 und 18 über das Übersetzungsgetriebe 70 in Drehung. Wird die Drehbewegung des Motors 56 beschleunigt oder verzögert, so folgt die Umlaufgeschwindigkeit des Zylinders 16 derjenigen des Zylinders 18. Für gewöhnlich wird für den Motor 56 eine bestimmte Arbeitsgeschwindigkeit gewählt und der Gegenzylinder 18 mit der gewählten Geschwindigkeit nachgezogen.
Jedoch kann die Abtriebsgeschwindigkeit des Getriebes 70 in Bezug auf die Drehzahl des Messerzylinders 16 geändert werden; d.h. dem an der Abtriebsseite des Getriebes befindlichen Lagerzapfen 28, der auch den .Antrieb des Gegenzylinders 18 bildet, kann eine grössere oder.geringere Drehzahl erteilt werden, als sie dem Messerzylinder 16 vom Motor 56/Erteilt wird. Dieser Vorgang wird durch eine Drehbewegung einer sekundären Eingangs- oder Antriebswelle 130 bewerkstelligt, die von einem positiven stufenlos regelbaren Übersetzungsgetriebe 90 (das vorstehend beschrieben und nachstehend als P*I.V. 90 bezeichnet wird) mit einer-gewählten Drehzahl angetrieben wird, die zu der -Drehzahl des Abtriebslagerzapfens 28 in weiter unten erläuterter Weise hinzukommt.
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Bevor das P.I.Y.-Getriefte 90 weiter "beschrieben wird, soll erst die Bauweise und Arbeitsweise des harmonischen Getrieftes 70 erläutert werden, das im einzelnen in I1Ig. 3 dargestellt ist.
Das harmonische Getriefte 70 besitzt einen starren, kreisförmigen Verzahnungsteil 102, der an die Seitenfläche des primären Antriebszahnrades 76 mittels Schrauben 106 in üblicher Weise angeflanscht ist. Das Zahnrad 76 ist auf einem Rollenlager 108 gelagert, das seinerseits auf dem Ende des Lagerzapfens 28 sitzt, so dass das Zahnrad 76 um diesen frei drehbar ist und mit dem Zahnrad 50 kämmt (wie in Fig. 1 gezeigt), wobei es durch das Zahnrad 50 angetrieben wirdc. Diese Anordnung bildet den primären Antrieb und Eingang des harmonischen Getriebes 70.
Ein biegsamer kreisförmiger Vorzahnungsteil 112 ist in den starren Verzahnungsteil 102 eingeschoben. Das eine Ende des biegsamen Verzahnungsteiles 112 ist stirnseitig durch einen radial verlaufenden Endteil 114 geschlossen, der eine Mittelöffnung besitzt, welche einen abgesetzten Schulterteil 116 des Lagerzapfens 28 umgibt.
Der Endteil 114 ist mit dem Lagerzapfen 28 auf Drehung mittels Scheiben 118 fest verbunden, die beiderseits des Teils 114 durch Schrauben 120 angebracht sind, welche sowohl durch die Scheiben 118 als auch durch den Endteil 114 hindurchgehen und wie üblich in den Lagerzapfen 28 eingeschraubt sind. Durch diese Bauweise wird auch das Rollenlager 108 in axialer Richtung auf dem aftgesetzten Schulterteil 116 des Lagerzapfens -128 befestigt.
Das offene Ende des biegsamen Verzahnungsteils 112 besitzt an seinem äusseren Umfang nach ausseii ragende Keilzähne 122. Diese Zähne können mit entsprechend angeordneten inneren Verkeilungszähnen 124 kämmen, die über dem inneren Umfang des starren Verzahnungsteils 102 ausgebildet sind. Dies ist mehr im einzelnen in I1Ig. 4 dargestellt.
Das P.I.V.-Getriebe 90 ist mittels Schrauben 128 an einem Träger 129 befestigt, der seinerseits an dem Seit enr aliment eil 12 ange-
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bracht ist und dieses Getriebe in Abstand von diesem Rahmenteil hält. Das Getriebe 90 hat eine Abtriebswelle 130, die sich koaxial zur Mittelachse des biegsamen Verzahnungsteils 112 zu diesem, hin erstreckt.
Die Welle 130 besitzt einen abgesetzten, schulterfo'rmigen Teil 140, auf dem ein sogenannter Wellenerzeuger in Form einer Wellen erzeugenden Nockenscheibe 142 sitzt, die drehfest mittels eines üblichen Wellenkeils 144, einer Scheibe 146 und einer Schraube 148 an dem Wellenteil 140 angebracht ist.
Ein elliptisches Rollenlager 150 ist, z.B. mittels Preßsitz, um. den Umfang der Nockenscheibe 142 herum auf diese aufgesetzt, wobei deren Umfang gleichfalls elliptisch ist, wie es in Fig. 4 gezeigt ist. Der grössere Durchmesser des Lagers 15O5 d.h. der Teil des Lagers, der den an den Enden der grösseren Achse der Ellipse gebildeten Teilen der Nockenscheibe gegenüberliegt, drückt die äusseren Verkeilungszähne des Keilverzahnungsteils in Eingriff mit den inneren Verkeilungsζahneη 124.
Das harmonische Getriebe 70 arbeitet wie folgt: Das primäre Antriebszahnrad 76 ist starr mit dem Verzahnungsteil 102 verbunden und ist mittels des Lagers 108 drehbar auf dem Lagerzapfen 28 gelagert. Der Lagerzapfen 28 ist drehfest mit dem biegsamen Verzahnungsteil 112 verbunden. Der Wellenerzeuger, der aus der Nockenscheibe 142 und dem Lager 150 besteht, wird durch die Abtriebswelle 130 des P.I.V.-Getriebes fortlaufend in Drehung versetzt. ... Dabei dient diese Welle dazu, das Verhältnis der Winkelgeschwindigkeit des Zahnrades 76 zu derjenigen des Gegenzylinders 18 zu verändern, wenn der Zylinder 18'schneller oder langsamer als der Messerzylinder 16 in Drehung versetzt werden soll.
Es ist zu bemerken, dass der biegsame Verzahmingoteil 112 aus dünnem, biegsamem Material besteht, (wenngleich auch Kunststoff in Fällen verwendet werden kann, in denan das zu übertragende
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Drelimoment klein ist) so dass der Wellenerzeuger die Aussenzähne des Verzahnungsteils 122 so nach aussen drückt, dass diese mit den inneren Verkeilungszähneil 124 des starren Verzahnungsteils 102:an zwei Stellen in Eingriff gelangen, die den an den Enden der grösseren Ellipsenachse "befindlichen Teilen der Nockenscheibe 142 gegenüberliegen. Somit bringt die Drehbewegung des Wellenerzeugers eine fortlaufend in Wellenform ablaufende Übertragung der Bewegung auf den biegsamen Verzahnungsteil 112 mit sich. Hierdurch erhält dieser Verzahnungsteil 112 eine Drehbewegung mit einer stark verringerten !Tangentialgeschwindigkeit. Eine volle Umdrehung des Wellengenerators, bewirkt durch die Welle 130, (die als sekundärer Eingang bzw. sekundärer Antrieb des Getriebes 70 betrachtet werden kann) erzeugt eine Drehbewegung des biegsamen Verzahnungsteils 112 über eine Strecke, die der Differenz zwischen dem Umfang des starren Verzahnungsteiles 102 und dem Umfang des biegsamen Verzahnungsteiles 112 gleich ist. Demzufolge erhält man das tatsächliche Untersetzungsverhältnis dadurch, dass man den Umfang des biegsamen Verzahnungsteiles 112 durch die vorgenannte Differenz der Umfange der beiden Verzahnungsteile 102 und 112 dividiert.. Da die Zahnteilung (Kreisteilung) bei dem biegsamen Verzahnungsteil 112 und bei dem starren Verzahnungsteil 102 die gleiche ist, kann man die tatsächliche Anzahl der Zähne an dem einen bzw. an dem anderen Verzahnungsteil als Maß für dessen Umfang verwenden. Somit kann das Untersetzungsverhältnis jeder beliebigen, auf diese Weise keilverzahnten Einheit errechnet werden, indem man die Anzahl der Zähne des Abtriebsgliedes (d.h. des biegsamen Verzahnungsteils 112) durch die Differenz der Zähnezahl der beiden Verzahnungsteile dividiert. Wenn z.B. der starre Verzahnungsteil 102 zweihundertzwei (202) und der biegsame Verzahnungsteil 112 zweihundert (200) Zähne besitzt, so ist das Untersetzungsverhältnis
200 200
202 - 200
= 100 : 1
Wird'der harmonische Antrieb in der gewöhnlichen Weise so verwendet, dass der starre Verzahnungsteil 102 in Ruhe, ist und eine Drehbewegung auf den Wellenerzeuger 142 übertragen wird,
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so wird der Abtrieb des biegsamen Verzahnungsteils 112 auf je hundert Umdrehungen der Antriebswelle 130 eine Umdrehung ausführen.
Wenn nun, wie es bei der vorliegenden Erfindung der Fall ist, der Wellenerzeuger 142 fortlaufend durch die Welle 130 gedreht wird und der starre Verzahnungsteil 102 durch das Zahnrad 104 fortlaufend gedreht wird, so stellt der starre Verzahnungsteil 102 einen ersten Eingang in das Getriebe 70 dar, der sich mit der Drehzahl der Maschine, d.h. rait derselben Drehzahl wie der Messerzylinder 16 dreht, während die Nockenscheibe, d.h. der Wellenerzeuger 142, einen zweiten Eingang in dieses Getriebe darstellt und sich mit der Drehzahl der Abtriebcwolle 130 des ■ P.I.V.-Getriebes 90 dreht. Der biegsame Verzahmmgsteil 112 bildet den Abtrieb des Getriebes 70, dessen Drehbewegung wie vorstehend beschrieben über den Drehzapfen 28 avf den Gegenzylinder 18 übertragen wird. Auf diese Weise besteht an diesem Ausgang des biegsamen Verzahnungsteils 112 ein Übersetzungeverhältnis von 202:200 (oder von 101:100), d.h. es erfolgen 101 Umdrehungen am Abtrieb auf je 100 Umdrehungen am Eingang des starren Verzahnungsteils 102.
Da die Zylinder 16 und 18 theoretisch mit der gleichen Umfangsgeschwindigkeit rotieren, die als lineare Vorschubgeschwindigkeit des zu schneidenden oder einzuprägenden Zuschnitts vorliegt, ist es notwendig, das vorgenannte Übersetzungsverhältnis in umgekehrtem Sinn zwischen den Antriebszahnrädern 50 (bzw. 50b) und 76 herzustellen. Y/enn z.B., das Zahnrad 50 bzw. 50b, das am Messerzylinder 16 sitzt, 100 Zähne hat, dann hat das Zahnrad 76, das am Gegenzylinder 18 sitzt, 101 Zähne, damit seine Drehzahl um den gleichen Betrag herabgesetzt wird, um den die Drehzahl des biegsamen Verzahnungsteils 112 durch den starren Verzahnungsteil 102 erhöht wird. Auf diese V/eise wird die Umfangsgeschwindigkeit der Z;flinder16 und 18 gleich der linearen Vorschubgeschwindigkeit des zwischen den beiden Zylindern geschnittenen Zuschnitts 40 gemacht, wenn dabei der Wellenerzeuger 142 in Ruhe gehalten-wirdo
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lach der vorliegenden Erfindung wird jedoch die Antriebswelle 130.des P.I.V,-Getriebes 90 fortlaufend in Drehung versetzt, da sich der äussere Antrieb dieses Getriebes gleichfalls fortlaufend dreht. Dieser Antrieb ist durch ein übliches Stirnzahn-' rad 51 verkörpert, das drehfest auf dem Drehzapfen 24 des Zylinders 16 sitzt. Zu dem Antrieb des letztgenannten Getriebes gehört ein gleichartiges Zahnrad 53, das drehfest auf einer Antriebswelle 55 sitzt, die in das P.I.V.-Getriebe 90 hineinführt. Dieses Getriebe ist so auf dem Träger 129 angebracht, dass das Antriebszahnrad 53 mit dom treibenden Zahnrad 51 kämmt und durch dieses angetrieben wird. Das Übersetzungsverhältnis zwischen den· Zahnrädern 51 und 53 wird so gewählt, dass sich an der zum harmonischen Getriebe 70 führenden Welle 130die erforderliche Drehzahl ergibt, wobei jedoch zu beachten ist, dass die Abtriebsdrehzahl der Welle 130 von Hand wahlweise im Verstellbereich des P.I.V.-Getriebes eingestellt werden kann, wobei eins konstante Drehzahl der Antriebswelle 55 dieses Getriebes vorausgesetzt wird. Die wahlweise Einste]lung der Abtriebswelle 130 von Hand wird durch ein am p.I.V.-Getriebe 90 angebrachtes Handrad 57 bewerkstelligt. Da die Imienkoiistruktion dieser Getriebebauart und ihre Arbeitsweise allgemein bekannt sind, v/erden diese hier nicht weiter beschrieben .
Wie vorstehend angegeben, soll der Gegenzylinder 18. entweder langsamer oder schneller als der Messerzylinder 16 angetrieben werden, und zwar nach Maßgabe der Eigenschaften des Schneidoder Kerbvorgangs, der an den Zuschnitten durchgeführt wird. Die Grosse dieser Geschwindigkeitsverringerung oder Geschwindigkeitserhöhung kann 10■$ der Drehzahl oder der Umfangsgeschwindigkeit des Messerzylinders 16 betragen. Gewöhnlich reicht jedoch eine Verringerung um 2 $ und eine Erhöhung um 2 fo aus und kann mit der erfindungsgemässen Getriebeanordnung leicht erreicht werden. Es ist jedoch zu beachten, dass die Abtriebswelle 130
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des P.I.V.-Getriebes 90 sich, stets nur in einem Drehsinn dreht. Man muss daher das Übersetzungsverhältnis zwischen den Zahnrädern 50 (bzw. 50b) und 76 so wählen, dass, wenn das Übersetzungsverhältnis des P;I.Y.-Getriebes durch das Handrad 57 auf einen minimalen Wert der Veränderung des Verhältnisses seiner Antriebsdrehzahl zu seiner Abtriebsdrehzahl eingestellt worden ist, die Abtriebsdrehzahl des Getriebes 70 am Drehzapfen 28 eine Grosse hat, bei der der Gegenzylinder 18 sich mit einer Geschwindigkeit dreht, die z.B. 2 fo unter der Geschwindigkeit des Messerzyli.nd.ers 16 liegt. Wenn run das Handrad 57 so betätigt wird, dass sich die Abtriebsgeschwindigkeit des P.I.V.-Getriebes·90 erhöht, so wird die Abtriebsdrehzahl des harmonischen Getriebes 70 und damit diejenige des Gegenzylinders 18 entsprechend erhöht. Das Übersetzung;^ Verhältnis des P.I.V.-Getriebes 90 ist von seiner Konstruktion her so gewählt, dass, wenn es von Hand so eingestellt wird, dass es die grösste Differenz zwischen seiner Antriebsdrehzahl und seine'r Abtriebsdrehzahl liefert, die Abtriebswelle 130 dem harmonischen Getriebe 70 eine solche Anzahl zusätzlicher Umdrehungen zuführt, dass sich dessen Abtriebsgeschwindigkeit bzw. die dem Gegenzylinder 18 übertragene Geschwindigkeit bzw. Drehz??,hl von 2 fo unter der Drehzahl des Messerzylinders 16 auf 2 $ über dessen Drehzahl erhöht. Wie anhand des beschriebenen Ausführungsbeispiels dargestellt wurde, können die notwendigen Übersetzimgs- bzw. Untersetzungsverhältnisse der verschiedenen Getriebe durch den Fachmann, leicht so gewählt werden, dass man die gewünschte Abtriebsdrehzahl des Getriebes 70 erhält.
Ein harmonisches Getriebe mit dem Untersetzungsverhältnis 100:1 schafft eine weitgehende Möglichkeit, die gegenseitige Phasenlage der angetriebenen Teile einzustellen. So erzeugt z.B. eine Umdrehung des Wellengenerators 142 eine Phasenwinkelverschiebung des Verzahnungsteils 112 um 3,6° gegenüber dem Verzahnungsteil 102. Wenn der Zylinder 18 einen Umfang,von nominell 127 cm hat, erzeugt eine Umdrehung des Wellenerzeugers 142 mittels der sekundären Antriebswelle 130 eine Verschiebung am Umfang des Zylinders
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18 um 1,27 cm gegenüber dem nominellen Umfang des Zylinders 16. Der Wellenerzeuger 142 kann leicht um einen Bruchteil einer Umdrehung pro eine Umdrehung des Zahnrades 76 gedreht v/erden und dadurch eine Phasenverschiebung von einigen Tausendstel eines Zentimeters erzeugen, so dass eine sehr genaue Regelung der Winkelgeschwindigkeit des Zylinders 18 erzielt werden kann.
G-emäss Fig. 1 kämmt das Antriebszahnrad 52, das auf der Motorwelle 54 sitzt, mit dem Zahnrad 50 (bzv/. 50a in Fig.3) und treibt dieses auf dem Lagerzapfen 24 des Messerzylinders 16 sitzende Zahnrad und somit diesen Zylinder in der gewünschten Drehzahl an. Das Zahnrad 50 kämmt ferner mit dem primären Antriebszahnrad 76 des harmonischen Getriebes 70. Wie bereits erläutert, treibt das zweite auf dem Lagerzapfen 24 sitzende Zahnrad 51 das Antriebszahnrad 53 des P.I.V.-G-etriebes 90 und fügt die Abtriebswelle 130 dieses Getriebes der Abtriebswelle des harmonischen Getriebes 70 eine Geschwindigkeitskomponente hinzu, deren Grosse, durch das Handrad 57 des P.I.V.-Getriebes 90 wahlweise eingestellt wird. Auf diese Weise folgt der Gegenzylinder 18 der Drehzahl des Messerzylinders 16 mit einem gewählten Drehzahlverhältnis zu dem letzteren. Selbst wenn die Drehzahl des Zylinders 16 durch eine Veränderung der Drehzahl des Motors 56 verändert wird, z.B. mittels eines üblichen Widerstandsreglers 56a, folgt der Gegenzylinder nach wie vor der jetzt neu gewählten Drehzahl des Messerzylinders 16 mit dem gewählten Proportionalitätsverhältnis seiner Drehzahl zu letzterem.
Jedoch bildet das direkte Zusammenarbeiten des Zahnrades 50 mit dem Zahnrad 76 eine harte Verbindung zwischen dem Messerzylinder und dem Gegenzylinder. Wie bereits erwähnt, hat sich herausgestellt, dass verschiedene Anordnungen der Schneidmesser oder Kerbwerkzeuge einen ubermässigen Verschleiss oder sogar ein Zerreissen des elastischen Überzugs 36 des Zylinders 18 herbeiführen können, während die Messer 34 oder Kerbwerkzeuge in den Überzug eindringen, insbesondere, wenn eine beträchtliche Differenz in den Umfangsgeschwindigkeiten der beiden Zylinder vorliegt.
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Um die dabei auftretenden unerwünschten Erscheinungen zu mindern, kann die harte Verbindung zwischen den Zahnrädern 50 und 76 durch eine weiche Verbindung ersetzt werden. Eine solche weiche Verbindung wird vorzugsv/eise durch die in Figo 3- gezeigte Anordnung geschaffen. Bei dieser Anordnung treibt das auf der Motorwelle sitzende Zahnrad 52 das auf dem Lagerzapfen 24 des Zylinders 16 sitzende Zahnrad 50a und ist dieses Zahnrad mit diesem Lagerzapfen in der dargestellten Weise verkeilt. Jedoch treibt das Zahnrad 50a das primäre Getriebe-Antriebszahnrad 76 nicht an. Vielmehr ist auf dem Lagerzapfen 24 ein weiteres Zahnrad 50b gelagert, das mit dem Getriebe-Antriebszahnrad 76 kämi/it.
Die angestrebte weiche Verbindung wird irun dadurch erreicht, dass das Zahnrad 50b mittels eines üblichen lagers oder einer Büchse 61 auf dem Lagerzapfen 24 frei drehbar gelagert ist. ierner ist auf diesem Lagerzapfen eine übliche, elektrisch betätigbare Kupplung 63 neben dem Zahnrad 50b gelagert. Die Kupplung 63 enthält eine auf dem Lagerzapfen 24 sitzende und mit diesem verkeilte angetriebene Nabe 65 und eine treibende ITabe 67» die mit den Zahnrad 50b z.B. mittels Schrauben 69 fest verbunden ist. Die angetriebene. Ifabe 65 dreht sich zusammen mit dem Lagerzapfen 24, und wenn die Kupplung 63 durch Stromzufuhr eingeschaltet wird, dreht die treibende Nabe 67 das Zahnrad 50b, das seinerseits das Getriebeantriebszahnrad 76 in Drehung versetzt. Wenn nun durch Eindringen eines Schneidmessers oder sonstige Paktoren ein beträchtlicher Schlupf des Gegenzyliriders 18 verursacht wird, der dann zum Drehen dieses Zylinders ein übermässiges Drehmoment erforderlich macht, verursacht dieses Drehmoment, wenn es das für die.Kupplungswirkung vorgesehene Drehmoment überschreitet, dass sich die Kupplungsnaben 65 und 67 gegeneinander drehen bzw. schleifen. Wenn dieser Zustand eintritt, setzt der Messerzylinder 16 seine Drehbewegung fort, während der Gegenzylinder 18 schleifen kann, vreil das Zahnrad 50b momentan aufhört, ein Drehmoment zxi übertragen. Sobald die Anorderung eines übermässigen Drehmoments nachlässt, greifen die Kupplungsnaben 65 und 67 wieder aneinander an und wird die richtige Betriebsweise fortgesetzt«.
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Es ist zu beachten, das vorzugsweise das Antriebszahnrad 50 (Pig. 1) des Messerzylinders nicht direkt auf eine Kupplung aufgesetzt ist, um dadurch das Zahnrad 50b (Fig. 3) zu sparen; denn dadurch würde das Zahnrad 50den Gegenzylinder 18 antreiben und ■ zulassen, dass der Messerzylinder 16 schleift. Hierdurch würde sich ein Fehler im vorgegebenen richtigen Singriff der Schneidmesser in den Zuschnitt ergeben. Der Messerzylinder 16 muss aber in Übereinstimmung mit dem Hauptantrieb angetrieben v/erden, der die Zuschnitte zwischen die beiden Zylinder vorschiebt.
Zwar kann man eine beliebige Anzahl von Vorrichtungen, die das auf den Gegenzylinder übertragene Drehmoment begrenzen, anwenden, um die gewünschte weiche Verbindung mit dem Antrieb des Meöserzj'linders herzustellen, und zwar könnten rein mechanisch wirkende Drehmoment-Begrenzungsvorrichtungen verwendet werden; indessen wurde die dargestellte elektrische KXipplung gewählt, weil sie am besten geeignet ist und z.B. als elektromagnetische Mehrscheibenkupplung in Form des Musters FOV 10 ausgeführt werden kann, wie es durch die Formsprag Company, 23601 Hoover Road, Warren, Michigan 4-8090 hergestellt wird.
Es ist ersichtlich, dass die in Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsformen in vereinfachter schematisierter Darstellung wiedergegeben sind, um ihre Erläuterung und das Verständnis der Erfindung zu erleichtern. 'In der praktischen Ausführung kann es notwendig sein, die Getriebe indirekt an den Messerzylinder und an -den Gegenzylinder über eine Reihe von le.er laufenden Zahnrädern anzuschliessenj um die Getriebe in dem verfügbaren Raum unterzubringen oder um die gewünschten Getriebeübersetzungsverhältnisse herzustellen. Wie früher erwähnt können die Getriebe auch an den Hauptantrieb statt, wie gezeigt, an einen Antriebsmotor angeschlossen werden. Das Anordnen und Anschliessen durch die Anbringung von leerlaufenden Zahnrädern und dgl. ist üblich und durch Fachleute leicht zu bewerkstelligen, wodurch die Gesamtkonstruktion und die in den Zeichnungen dargestellte erfindungsgemässe Betriebsweise nicht beeinträchtigt werden.
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Um die Maschine erfindungsgemäss in Betrieb zu setzen, wird der gewünschte Satz von Kerb- und Schneidmessern 35 gewählt und in der üblichen V/eise am Messerzylinder 16 angebracht. Ein Stapel von Zuschnitten 4-0 wird in die (nicht gezeichnete) Zuführvorrichtung eingebracht und die Zuschnitte werden einzeln durch Vorschuborgane, z.B. durch Treibwalzen 58 und 60, vorgeschoben und zwischen den Zylindern 16 und 18 der Schneidmaschine 10 hindurchgefördert. Vorzugsweise werden einige wenige erste Zuschnitten)! t einer vorläufigen geringen Geschwindigkeit durch die Maschine gefahren, urn Gewissheit zu schaffen, dass das Schneidmesser oder die Schnei dm es se 3/Ib ich nahezu in Deckung mit den gewünschten Stellen befinden, an denen Einkerbungen und Schnitte in den Zuschnitt eingebracht werden sollen. Der Widerstandsregler 56a dient dabei dazu, die Drehzahl des Antriebsmotors 56 einzustellen. Wenn sich die Einkerbungen und Schnitte nicht in der richtigen lage befinden, so werden die Schneid- und/oder Kerbwerkzeuge entlang dem Umfang und/oder entlang der Längsrichtung des Zylinders neu eingestellt, bis die richtige Deckungslage mit den gewünschten Stellen am Zuschnitt erreicht ist. Hiernach wird die Produktionsgeschwindigkeit der Maschine eingestellt.und werden die Zuschnitte durch die Maschine hindurchgefördert. Sobald die ersten geschnittenen oder gekerbten Zuschnitte aus der Maschine herauskommen, werden sie mit dem Auge geprüft, ob die Schnitte oder Kerben genau verlaufen, z.B. indem man ihre Lage mit der Lage von aufgedruckten Markierungen vergleicht, die auf den Zuschnitten vorgesehen sein können. Jedoch ist es ein genauerer PrüfVorgang, die Maschine anzuhalten (um eine Ansammlung von ungenauen Zuschnitten zu vermeiden) und einen der geschnittenen Zuschnitte auszumessen, ob die Lage der Einkerbungen und Schnitte genau richtig ist, wobei z.B. ein Messband verwendet wird. Sollte die Messung ergeben, dass die Schnitte z.B. zu weit vor den Stellen liegen, an denen sie sein sollten, so würde dieses Ergebnis anzeigen, dass die Geschwindigkeit des Zuschnitts beim Durchgang durch die Maschine aus einem der vorgenannten Gründe oder mehreren solchen G-ründe verringert wurde. In diesem Palle wird das Hand-
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rad 57 des P.I.V.-Getriebes 90 in der Richtung gedreht, in der eine Erhöhung der Abtriebsgeschwindigkeit des harmonischen Getriebes 70 eintritt, bei der der Gegenzylinder schneller läuft, wie vorstehend erläutert wurde. Die Zuschnitte laufen dann mit der Produktionsgeschwindigkeit durch die Maschine,und es wird ein weiterer Zuschnitt auf Genauigkeit der Schnitte ausgemessen. Dieser Vorgang wird wiederholt, bis die Schnitte bzw. die Einkerbungen genau die gewünschte Lage haben. Sobald die"Bedienungsperson Übung in der Verwendung der Vorrichtung nach der Erfindung gewonnen hat, kann sie bald beurteilen, in welcher Richtung und in welche Stellung das Handrad 57 gedreht werden muss, um eine Verschiebung der Schnitte entlang dem Zuschnitt in die gewünschte Stellung herbeizuführen, ohne dass sie dazu vorher viele Versuche oder irrige Einstellungen vornehmen muss.
Wenn die Schnitte hinter den Stellen, in denen sie sich befinden sollen, auftreten, so würde das anzeigen, dass der Zuschnitt bei seinem Durchgang zwischen den Zylindern 16 und 18 beschleunigt wurde und müsste das Handrad 57 in die Richtung gedreht werden, in der sich eine Verringerung der Geschwindigkeit des Zylinders 18 ergibt, wie dies vorstehend beschrieben wurde. Das Verhältnis der Antriebsgeschwindigkeit zur Abtriebsgeschwindigkeit wird sowohl bei dem Getriebe 70 als auch bei dem Getriebe 90 vorzugsweise so gewählt, dass der Gegenzylinder 18 mindestens 2 a/o schneller oder 2 "/» langsamer als der Messerzylinder 16 umläuft, wenn die Abtriebsgeschwindigkeit des Getriebes 90, wie oben erläutert, auf eine Stellung eingestellt wurde, bei der das Getriebe seinen vollen Zuschlag bzw. seine volle Verringerung der Drehzahl des Gegenzylinders liefert, oder auf eine Zwischenstellung zwischen dieser Maximum- und Minimum-Steilung. Es ist jedoch ersichtlich, dass ein Getriebe mit einem
Übersetzungsverhältnis gewählt werden kann, durch das bis zu 10 ^ Zuschlag und 10 cß> Verringerung der Geschwindigkeit des Gegenzylinders geliefert wird, .wenn das erwünscht ist, obgleich gewöhnlich die 2 ^-Veränderung ausreichend ist.
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!Fuhrt man die vorstehend beschriebene, sehr einfache Arbeitsweise durch, so erreicht man leicht ein sehr genaues Einbringen der Schnitte oder Einkerbungen«.
Die Erfindung ist zwar mit besserem Erfolg anwendbar, wenn die Überzüge 36 an der G-e genz,yl ind er trommel 38 unverschiebbar befestigt sind; jedoch ist die gewünschte Regelung und Einstellung der Geschwindigkeit der Zuschnitte 40 auch dann möglich, wenn die üblichen frei auf der Trommel des Gegensylinders umlaufenden Überzüge verwendet werden, da die Überzüge dazu neigen, auf der Trommel zu schleifen und somit die OberfläcliengoBchwindigkoit der Überzüge dadurch verändert werden kann, dass der Gegenzylij.--. der eine Über geschwindigkeit oder eine Untergeseliwindigkeit erhält.
Es ist ersichtlich, dass die Oberflächengeschv/indigkeit de.s Überzugs des Gegenzylinders die Gesamtgeschwiiidigkeit des zwischen den beiden Zylindern hindurchgehenden Zuschnitts beeinflusst und dadurch die Genauigkeit der in den Zuschnitten angebrachten Schnitte oder Einkerbungen bestimmt. Somit ergibt sich, dass die Abtriebswelle des Getriebes 70 mit einem Überzug des Gegenzylinders derart verbunden werden kann, dass der Überzug selbst um den Gegenzylinder herum rotiert, der in Ruhe gehalten werden kann. Somit bedeutet die vorstehend ausgeführte Bezugnahme auf den Antrieb des Gegenzylinders auch, dass der vorgenannte Antrieb des Zylinderüberzugs statt des Zylinders selbst vorgenommen werden kann.
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Claims (1)

  1. P¥/Si Koppers Company, Inc.
    27. Februar 1974 '**' Case 731ί308
    Patent- bzw. Schutzansprüche
    1. Vorrichtung zur Regelung bzw* Steuerung der Genauigkeit von Schnitten oder Kerblinien. die in Zuschnitten aus Pappe angebracht werden, welche zwischen einem Messerzylinder und einem mit diesem zusaaiaenarbeitenden Gegenzyliiider durchgeführt werden, nach Pa.tent... e (Anmeldung
    P 23 63 705,5), gekennzeichnet durch die Kombination der Merkmale
    das.y ein erster .Antrieb (56, 52, 50 bzw, 50a) vorgesehen ist* durch den der Messerzylinder (16) mit einer ersten einstellbaren Drehsaiii und Umfangsgeschwindigkeit in Drehung versetzbar ist?
    dass ein erstes mechanisches Übersetzungsgetriebe (76, 70) vorgesehen ist, das von dem ersten Antrieb (56, 52, 50 bsw. 50b) abhängig gemacht ist und durch das der Gegenzylinder (18) oder dessen Überzug (36) mit einer zweiten Drehzahl bzw. Umfangsgeschwindigkeit in Drehung versetzbar ist, die änderungen in der Drehzahl bzw. Umfangsgeschwindigkeit des Messerzylinders (16) entspricht und zu letzterer in einem gewählten Proportionalitätsverhältnis steht, und dass ein zweites mechanisches Getriebe (51,53, 55» 90) vorgesehen ist, dessen .Antriebsglied (55) von dem ersten Antrieb (56, 52, 50 bzw. 50a) abhängig gemacht ist, und das ein wahlweise mit veränderlicher Geschwindigkeit antreibbares Abtriebsglied (130) besitzt, das von dem Antriebsglied (55) abhängig gemacht ist, wobei das erste Getriebe (76, 70) zusätzlich von dem mit veränderlicher Geschwindigkeit antreibbaren Abtriebsglied (130) des zweiten mechanischen Getriebes so abhängig gemacht ist, dass dieses den Gegensylinder (18) oder dessen Überzug mit der genannten sv/eiten Drehzahl bzw. Umfangs~ geschwindigkeit und in einem
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    vorgewählten Verhältnis zur genannten ersten Geschwindigkeit antreibt,
    so dass die Vorschubgeschwindigkeit der Zuschnitte (40) hierdurch regelbar bzw. einstellbar ist.
    Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Übersetzungsgetriebe (76? 70) einen primären Eingangsgetriebeteil (50 bzw. 50b, 76, 102) besitzt, der mit dem Messerzylinder (16) verbimden ist und durch den der GegGii™ zylinder (18) über das erste Getriebe (76, 70) mit der zwei ten Geschwindigkeit antreibbar ist, die Veränderungen in der genannten ersten Geschwindigkeit entspricht.
    Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2S dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsglied (55) des zweiten Getriebes (51, 53»
    90) mit dem Messerzylinder (16) verbunden ist und hierdurch da£
    triebe- . .
    Ge/ Abtriebsglied (130) mit einer Geschwindigkeit antreib bar ist, die Veränderungen in der genannten ersten Geschwindigkeit entspricht»
    Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3» dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Übersetzungsgetriebe (51, 53» 555 90) durch ein von Hand betätigbares Einstellglied (57) auf veränderliche Abtriebsgeschwindigkeit seines Abtriebsgliedes (13O) einstellbar ist, derart, dass der Gegenzylinder (18) durch das erste Übersetzungsgetriebe (76, 70) mit der genannten zweiten Geschwindigkeit getrieben wird, die in einem vorgewählten Proportionalitätsverhältnis zur genannten ersten Geschwindigkeit steht.
    Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Antrieb (56, 52, 50a) ein Zahnrad (50a) enthält, das
    am einen—Stirnende des Messerzylinders (16) sitzt, und dass Eingangs-
    der primäre/Antriebsgetriebeteil (63, 5Ob5 76) ein zweites Zahnrad (50b) enthält, das durch das erste Zahnrad (50a) antreibbar ist.
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    -λ*
    6. Vorrichtung nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, dass eine Kupplung (63) zwischen das erste Zahnrad (50a) und das zweite Zahnrad (50b) eingeschaltet ist, die eine Änderung der Drehstellung des Gegenzylinders (18) in Bezug auf die Drehstellung des Messerzylinders (16) bei Auftreten einer überniässigen Drehmoinentanforderung zum Drehen des Gegenzylinders zulässt.
    7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass da.s erste Übersetzungsgetriebe ein harmonisches Getriebe (70) ist.
    8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7> dadurch gekennzeichnet, dass das zweite übersetzungsgetriebe (51, 90) einen Getriebeteil· (90) mit positiv stufenlos veränderbarem Übersetzungsverhältnis besitzt, der durch ein Steuerorgan (57) von Hand wahlweise auf Veränderung der Geschwindigkeit seines Abtriebsglieds (130) einstellbar ist.
    9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Übersetzungsgetriebe (51> 53, 55> 90) stufenlos veränderlich auf eine zweite Geschwindigkeit einstellbar ist, die im Bereich von 10 fo über bis 10 ?£ unter der genannten ersten wählbaren Geschwindigkeit liegt.
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