DE2407630A1 - Automatic actuating mechanism for sliding doors - uses eccentric crank and rack and pinion drive - Google Patents

Abstract

The straight line movement of the sliding door is generated by an eccentric, rotating crank. This crank is rotated through half a turn for full opening or closing movement. The size of the eccentric drive is kept small by using a gear drive. This drive produces desirable speed characteristics without additional brakes or accelerators. The harmonic speed generated is low at the start and at the end of the movement. The sliding door panel is actuated by a gear wheel which engages with a rack on top of teh panel. This gear wheel is connected at its centre to the pinion which engages with another rack. A spring in the connecting rod acts as a buffer against shocks.

Description

EINRICHTUNG ZUM SELBSTTÄTIGEN ÖFFNEN UND SCHLIESSEN VON SCHIEBETÜREN Die Erfindung bezieht sich auf die Einrichtung zum selbsttätigen Öffnen und Schließen von ein- oder mehrflügeligen Schiebetüren.DEVICE FOR AUTOMATIC OPENING AND CLOSING OF SLIDING DOORS The invention relates to the device for automatic opening and closing of single or multi-leaf sliding doors.

Diese Einrichtungen sind in verschiedenen Ausführungen bereits bekannt, wobei der - oder die Türflügel elektromechanisch, mittels Gewindespindel, Schneckengetriebe oder Zahntrieb angetrieben werden.These facilities are already known in various designs, whereby the door leaf or leaves electromechanically, by means of a threaded spindle, worm gear or gear drive are driven.

Außerdem sind hydraulische oder pneumatische Antriebe bekannt.Hydraulic or pneumatic drives are also known.

Die beiden letztgenannten sind verhältnismäßig kostspielig und durch die Kompliziertheit auch anfällig für Fehler.The latter two are relatively expensive and thorough the complexity is also prone to error.

Bei den elektromechanisch betriebenen Anlagen ergibt sich ein ruckartiger Bewegungsbeginn und ein ebenso ruckartiges Ende der Bewegung. Zur Vermeidung dieser ruckartigen Arbeitsweise sind ebenfalls verschiedene Zusatzeinrichtungen bekannt, wie hydraulische oder mechanische Abbremsung der Bewegung zu Beginn und am Ende, oder bei Ketten bzw. Zahnriemenantrieb exzentrisch gelagerte Räder. Außerdem werden Motore mit mehrstufigen Drehzahlen oder stufenlos veränderter Drehzahl verwendet.In the case of the electromechanically operated systems, the result is a jerky one Beginning of movement and an equally jerky end of movement. To avoid this jerky operation are also known various additional devices, such as hydraulic or mechanical braking of the movement at the beginning and at the end, or with chains or toothed belt drives eccentrically mounted wheels. Also be Motors with multi-stage speeds or continuously variable speeds are used.

Alle vorbenannten Konstruktionen sind im Aufbau ziemlich kompliziert und weisen doch keinen harmonischen Lauf mit zunehmender Beschleunigung und ebensolcher gleichmäßig abnehmender Geschwindigkeit auf.All of the aforementioned constructions are quite complicated in structure and yet they do not show a harmonious course with increasing acceleration and the like steadily decreasing speed.

Die nach dieser Erfindung ausgebildete Einrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß die geradlinige Bewegung der Türflügel beim Aufschieben und Schließen durch eine Kurbelwelle erfolgt, die so langsam betrieben wird, daß die Türbewegung nur einer halben Umdrehung der Kurbelwelle entspricht. Die halbkreisförmige Bewegung des exzentrisch gelagerten Kurbelbolzens wird durch eine Pleuelstange in eine geradlinig schiebende bzw.The device formed according to this invention is characterized in that that the straight movement of the door leaves when sliding open and closing a crankshaft takes place, which is operated so slowly that the door only moves corresponds to half a turn of the crankshaft. The semicircular movement of the eccentrically mounted crank bolt is turned into a straight line by a connecting rod pushing resp.

ziehende Bewegung umgesetzt, die sich durch kentiuierliche Beccleunigung und ebensolche Abbremsung auszeichnet und dabei am Anfang und Ende der Bewegung ein besonders günstiges Übersetzungsverhaltzii hat.pulling movement implemented, which is due to kentiuierliche Beccleunigung and the same type of deceleration at the beginning and end of the movement a particularly cheap one Translation ratio has.

Der Nachteil dieser Art liegt darin, daß die antreibende Kurbelwelle sehr groß sein müsste, weil der Halbkreis von dem entfernten Totpunkt zum naheliegenden Totpunkt die geradlinige Bewegung begrenzt. Die Größe der geradlinigen Bewegung entspricht der doppelten Exzenterstellung des Antriebes.The disadvantage of this type is that the driving crankshaft would have to be very large, because the semicircle from the distant dead center to the nearby one Dead center limits the straight-line movement. The size of the rectilinear movement corresponds to the double eccentric position of the drive.

Zur Vermeidung dieses Nachteiles wird das eine Ende der Pleuelstange an den Kurbelzapfen, das andere Ende an ein Stirnradaar angeschlossen, da£ aus zwei verschieden großen, fest miteinander-verbundenen Zahnrädern besteht, von welchen das kleinere in einer feststehenden Zahnstange kämmt und beim Verschieben beide Zahnräder in Drehung versetzt, während das größere Stirnrad in eine Zahnstange eingreift, die am Türflügel befestigt ist. Dadurch wird der Türflügel geradlinig bewegt und legt dabei den den Weg zurück, der sich aus zweifachem Exzenterradius mal Verhältnis der beiden fest verbundenen Stirnräder ergibt, wobei die günstige Beschleunigung und Abbremsung erhalten bleibt.To avoid this disadvantage, one end of the connecting rod becomes to the crank pin, the other end connected to a spur gear pair, there being £ of two different sized, firmly interconnected gears, of which the smaller one meshes in a fixed rack and both when moving Gears set in rotation while the larger spur gear engages in a rack, which is attached to the door leaf. This moves the door leaf in a straight line and it covers the distance that is made up of twice the eccentric radius times the ratio of the two permanently connected spur gears, with the favorable acceleration and braking is maintained.

Außerdem wird die Pleuelstange so ausgebildet} daß sie entgegen einstellbarem niederdruck teleskopartig geringfügig zusammengedoijekt oder auseinandergvzogen wird, wenn sich der Zug oder Druck durch ein Hindernis beim Öffnen oder Schließen der Türe über das gewünschte Maß vergrößert. Durch diese Längenänderung der Pleuelstange wird ein Schalter betätigt, der den Antrieb abschaltet oder in Rücklaufbewegung versetzt, sodaß Schäden oder Unfälle durch die automatische Bewegung der Türflügel ausgeschlossen sind.In addition, the connecting rod is designed so that it can be adjusted against low pressure telescopically slightly contracted or pulled apart is when the train or pressure is caused by an obstacle when opening or closing the door is enlarged to the desired size. This change in length of the connecting rod a switch is actuated, which switches off the drive or in reverse motion offset so that damage or accidents caused by the automatic movement of the door leaves excluded are.

Der Vorteil der Erfindung gegenüber der bisher bekannten Konstruktionen liegt inder Einfachheit und der billigeren Herstellung, des organischen jewegungsablaufes und der raumsparenden Antreibsart, die leicht an der Decke über der Türanlage oder in einem tragenden Kämpfer untergebracht werden kann.The advantage of the invention over the previously known constructions lies in the simplicity and the cheaper production, the organic process of movement and the space-saving type of drive, which is easily attached to the ceiling above the door system or can be housed in a load-bearing fighter.

Auf dem anhängenden Zeichnuggsblatt ist der Aufbau der Erfindung dargestellt Teil 1 zeigt eine zweiflügelige Schiebetüre in geschlossenem und strichliert in geöffnetem Zustand.The structure of the invention is shown on the attached drawing sheet Part 1 shows a double-leaf sliding door in closed and dashed lines in open state.

Teil 2 zeigt das Detail des Antriebes mit nur einem Türflügel in geschlossenem und Teil 3 dasselbe Detail in geöffnetem Zustand.Part 2 shows the detail of the drive with only one door leaf closed and part 3 the same detail in the open state.

Der Antrieb A ist als Scheibe mit einem oder 2 Exzenterbolzen dargestellt, auf welchen die Pleuelstange B gelagert ist, die am anderen Ende das fest miteinander verbundene Zahnradpaar C trägt und bei Drehung des Antriebes A waagrecht verschiebt. Drive A is shown as a disc with one or 2 eccentric bolts, on which the connecting rod B is mounted, which at the other end are fixed to each other connected gear pair C and moves horizontally when the drive A rotates.

Das kleinere Zahnrad kämmt dabei in der feststehenden Zahnstange D und gerbt dadurch zwangsläufig in Drehung. Das größere Zahnrad kämmt in der längeren Zahnstange E , die am oberen Ende des Schiebetürflügels befestigt ist. Dadurch werden die Schiebetürflügel F geöffnet bzw. geschlossen. The smaller gear meshes with the fixed rack D and thus inevitably tans in rotation. The larger gear meshes in the longer one Toothed rack E, which is attached to the upper end of the sliding door leaf. This will be the sliding door leaves F open or closed.

Durch die Sicherheitseinrichtung G , wird die Schubstange bei Überlastung in der Länge entgegen dem fiederdruck verändert, wodurch die Türbewegung durch elektrischen Sicherheitsschalter angehalten oder in Rücklauf umgesetzt werden kann. By the safety device G, the push rod is in case of overload Changed in length against the feather pressure, making the door movement by electric Safety switch can be stopped or reversed.

Claims (3)

Pataneanspruch Patent claim .Einrichtung zum selbsttätigen Öffnen und Schließen von ein-oder mehrflügtligen Schiebetüren- , Fenstern oder Blenden, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine Kurbelwelle oder einen Exzenterbolzen mithilfe von einer oder mehreren Schubstangen die Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung umgewandelt wird, wodurch ein an der Schubstange gelagertes Zahnrad, das in einer feststehenden Zahnstange kämmt in Drehung versetzt wird, und ein größeres Zahnrad, das mit der kleineren fest verbunden ist mittels einer weiteren Zahnstange am Türflügel diesen geradlinig in gleicher Richtung aber größerem Ausmaß bewegt, 2 Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in die Schubstange eine Federung eingebaut ist1 sodaß diese bei entsyrechender Zug- oder Drucklast verlängert oder verkürzt wird und der Druck des Türflügels linaert, wenn er an ein Hindernis stößt. .Device for automatic opening and closing of one or multi-leaf sliding doors, windows or panels, characterized in that by a crankshaft or an eccentric bolt using one or more Push rods the rotary motion is converted into a linear motion, whereby a gear mounted on the push rod, which is in a fixed rack meshes in rotation, and a larger gear that with the smaller one is firmly connected by means of another rack on the door leaf, this straight moved in the same direction but to a greater extent, 2 device according to claim 1, characterized in that a suspension is built into the push rod1 so that this is lengthened or shortened with the corresponding tensile or compressive load and the The pressure of the door leaf liner when it hits an obstacle. 3. Einrichtung nach Anspruc 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Längenänderung der Schub stange ein elektrischer Schalter betätigt wird, der die Antriebsmaschine abschaltet oder in gegenläufige Richtung in Gang setzt.3. Device according to Anspruc 1 and 2, characterized in that by the change in length of the push rod an electrical switch is operated, the the prime mover switches off or starts moving in the opposite direction.