DE102009032616A1 - Drive device for opening and/or closing sliding door of furniture, has pivotable gear wheel and toothed rack provided in contact with each other during closing of furniture part synchronization and/or pre-acceleration device - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zum motorischen Bewegen – insbesondere zum Öffnen und/oder Schließen – beweglicher Möbelteile von Möbeln, die insbesondere zum Öffnen und/oder Schließen einer Schiebetür an einem wenigstens eine oder mehrere der Schiebetüren aufweisenden Möbel ausgelegt ist und ein und Verfahren zum Ansteuern der Antriebsvorrichtung.The The invention relates to a drive device for motorized movement - in particular for opening and / or closing - moving Furniture parts of furniture, in particular for opening and / or closing a sliding door on at least one or more of the sliding doors having furniture is designed and a and method for driving the drive device.
Es
ist bekannt, bewegliche Möbelteile mit Hilfe von elektromotorisch
betriebenen Antriebsvorrichtungen zu beschleunigen. Zum Stand der
Technik sei auf die
Die bekannten Lösungen sind dabei zum Antrieb von Schiebetüren nicht oder nicht optimal geeignet.The known solutions are to drive sliding doors not or not optimally suited.
Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Antriebsvorrichtung für bewegliche Möbelteile zu schaffen, welche insbesondere zum Einsatz an Schiebetüren besonders vorteilhaft geeignet ist.In front In this background, it is the object of the invention, a drive device to create movable furniture parts which especially suitable for use on sliding doors particularly advantageous is.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch den Gegenstand des Anspruchs 1.The Invention solves this problem by the subject matter of the claim 1.
Danach weist die Antriebsvorrichtung eine an dem Möbel festlegbare Montagebasis auf, an der wenigstens ein Elektromotor festgelegt ist, der über eine Getriebeanordnung auf die Schiebetür einwirkt, wobei die Getriebeanordnung zwei nach einem vorgegebenen Schiebeweg des Möbelteils, insbesondere der Schiebetür, außer Eingriff gelangende und bei einem darauf folgenden Schließen des Möbelteils, insbesondere der Schiebetür, erneut miteinander in Eingriff gelangende, Getriebeelemente aufweist, und/oder wobei die Getriebeanordnung dazu ausgelegt ist, nach einem vorgegebenen Schiebeweg des Möbelteils, insbesondere der Schiebetür, mit dem Möbelteil, insbesondere der Schiebetür, außer Eingriff und bei einem darauf folgenden Schließen des Möbelteils, insbesondere der Schiebetür, erneut mit dieser in Eingriff zu gelangen.After that the drive device has a fixable to the furniture Mounting base on which fixed at least one electric motor is that via a gear assembly on the sliding door acts, wherein the gear arrangement two after a predetermined Sliding path of the furniture part, in particular the sliding door, disengaged and at a subsequent Closing the furniture part, in particular the sliding door, again engaging each other, having transmission elements, and / or wherein the gear assembly is adapted to a predetermined Sliding path of the furniture part, in particular the sliding door, with the furniture part, in particular the sliding door, disengaged and at a subsequent closing the furniture part, in particular the sliding door, again to engage with this.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.advantageous Embodiments of the invention are the subclaims refer to.
Diese Anordnung bringt den besonderen Vorteil mit sich, dass der Motor die gesamte Strecke von der Schließstellung bis zur maximal von ihm erreichbaren Öffnungsstellung voll bestromt werden kann – d. h., dass die Schiebetür auf einem nur kurzem Weg maximal beschleunigt werden kann. Während des Beschleunigungsvorgangs von 0 bis Maximum steigt der Strom vorzugsweise entsprechend einer Rampenfunktion an. Somit ergibt sich eine nahezu konstante Beschleunigung.These Arrangement brings with it the particular advantage that the engine the entire distance from the closed position to the maximum can be fully energized by him open position - d. h., that the sliding door on a short way maximum can be accelerated. During the acceleration process from 0 to maximum, the current preferably increases according to one Ramp function on. This results in a nearly constant acceleration.
Darüber hinaus kann die Antriebsvorrichtung relativ klein gehalten werden und es ist nicht notwendig, sie über den maximalen Öffnungsweg der Schiebetür zu erstrecken.About that In addition, the drive device can be kept relatively small and it is not necessary to use the maximum opening stroke to extend the sliding door.
Es hat sich zudem herausgestellt, dass dem Nutzer bereits ein unterstützendes Aufschieben der Schiebetür über den ersten Teil ihres Öffnungsweges die Handhabung bereits deutlich erleichtert und dass ein weitergehendes Öffnen der Schiebetür den Bedienkomfort nur unwesentlich erhöht.It has also been found to give the user already a supportive Sliding the sliding door over the first part their opening way, the handling already significantly easier and that further opening the sliding door increased the ease of use only insignificantly.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Antriebsvorrichtung eine Synchronisations- und/oder Vorbeschleunigungseinrichtung aufweist, die dazu ausgelegt ist, die ausgekoppelten Getriebeelemente bei einem Schließvorgang synchronisierend und/oder vorbeschleunigend miteinander in Eingriff zu bringen, da derart das Getriebe geschont und der Gleichlauf des Möbelteils verbessert wird. Des Weiteren wird durch das Vorbeschleunigen eine sanft startende Drehbewegung statt einer schlagartig einsetzenden Drehbewegung erreicht. Außerdem entstehen weniger Geräusche.Especially It is advantageous if the drive device has a synchronization and / or Vorbeschleunigungseinrichtung designed to is, the decoupled transmission elements in a closing operation synchronizing and / or pre-accelerating with each other bring, because so the transmission spared and the synchronization of the Furniture part is improved. Furthermore, by the Pre-accelerate a gently starting rotary motion instead of a sudden achieved rotational movement. In addition, arise less noise.
Besonders vorteilhaft zum Einsatz an einer Schiebetür ist es dabei, wenn die in und außer Eingriff bringbaren Getriebeelemente als ein drehbares Zahnrad und eine damit kämmende, linear verschiebliche Zahnstange ausgebildet sind, denn diese Elemente sind günstig und kompakt an einer Montagebasis (bzw. in einem Gehäuse) unterbringbar und können gut in und außer Eingriff gebracht werden.Especially advantageous for use on a sliding door, it is when the engageable and disengageable transmission elements as a rotatable gear and a meshing, linear slidable rack are formed, because these elements are cheap and compact on a mounting base (or in a housing) and can be well in and disengaged.
In diesem Fall ist es vorteilhaft, wenn die Synchronisations- und/oder Vorbeschleunigungseinrichtung dazu ausgelegt ist, das Zahnrad bei einem Schließvorgang vor dem in Eingriff treten der Verzahnungen dieser Elemente vorzubeschleunigen, um derart die Getriebeanordnung insgesamt vor Beschädigungen insbesondere durch sehr schnell zugeworfene Schiebetüren zu schützen.In In this case, it is advantageous if the synchronization and / or Vorbeschleunigungseinrichtung is designed to the gear at a closing operation before engaging the gears To accelerate these elements, so as to the gear assembly Overall from damage especially by very fast to protect thrown sliding doors.
Die Kraftübertragung vom Abtrieb des Motors auf das Zahnrad kann insbesondere über ein Kegelradpaar erfolgen. Denkbar ist unter bestimmten Vorraussetzungen, keine Selbsthemmung, dass der Antrieb auch über ein Schneckengetriebe erfolgen kann. Es sind auch weitere Ausgestaltungen der Kraftübertragung vom Motor auf das Getriebe zur Betätigung der Schiebetür denkbar.The Power transmission from the output of the motor to the gear can be done in particular via a pair of bevel gears. Conceivable is under certain conditions, no self-inhibition that the drive can also be done via a worm gear. There are also other embodiments of the power transmission from the engine to the gearbox to operate the sliding door conceivable.
Die Befestigung der Antriebseinheit kann einerseits an der Schienenanordung z. B. der Führungsschiene oder dem Laufprofil des Möbels und anderseits direkt an der Deckplatte erfolgen. Außerdem kann sich die Antriebseinheit auf oder unter der Deckplatte befinden.The Attachment of the drive unit can on the one hand to the rail arrangement z. B. the guide rail or the running profile of the furniture and on the other hand done directly on the cover plate. Furthermore The drive unit may be located on or under the cover plate.
Vorzugsweise ist an der Zahnstange ein Zahnstangensegment verschieblich geführt, welches auch nach einem außer Eingriff gelangen der Zahnstange und des Zahnrades mit dem Zahnrad in Eingriff bleibt. Durch dieses einfache bauliche Mittel wird in besonders vorteilhafter Weise eine Synchronisierung der beiden außer Eingriff gelangenden Getriebeteile Zahnstange und Zahnrad erreicht.Preferably is a rack segment slidably guided on the rack, which also after a disengage the rack and the gear remains engaged with the gear. Because of this simple structural means is a particularly advantageous way Synchronization of the two disengaged Gear parts rack and gear achieved.
Besonders vorteilhaft ist ferner an der Montagebasis (bzw. an dem Gehäuse) eine Steuerkurve ausgebildet oder angeordnet, in welche ein Stift eingreift, der an einem relativ zum Zahnrad drehbaren Laufwegbegrenzungsteil ausgebildet ist. Derart wird eine besonders einfache und präzise arbeitende alternative Ausgestaltung der Drehwinkelbgrenzungseinrichtung geschaffen. Kinematische Umkehrungen dieser Bauform sind denkbar. Eine translatorische Führung des Stiftes zur Ausbildung einer Laufwegbegrenzung ist ebenfalls denkbar.Especially is also advantageous on the mounting base (or on the housing) a control curve formed or arranged, in which a pin engages on a rotatable relative to the gear Laufwegbegrenzungsteil is trained. This will be a particularly simple and accurate working alternative embodiment of the rotational angle limiting device created. Kinematic reversals of this design are conceivable. A translational guide of the pen for training a Laufwegbegrenzung is also conceivable.
Die Erfindung schafft auch die in den Ansprüchen 24 bis 29 angegebenen Verfahren zur Ansteuerung der Antriebsvorrichtung, deren besondere Vorteile in der nachfolgenden Figurenbeschreibung detailliert erläutert sind.The Invention also provides in claims 24 to 29 specified method for controlling the drive device whose particular advantages in the following description of the figures in detail are explained.
Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezug auf die Zeichnung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigt:following The invention will be described with reference to the drawing based on embodiments described in more detail. It shows:
Die
Die
Antriebsvorrichtung
Die
Schiebetür
Auf
der möbelseitig unbeweglich fixierten Montagebasis
Der
Elektromotor
Die
Zahnradanordnung
Die
Zahnstange
Die Grundfunktion dieses Antriebes ist wie folgt.The Basic function of this drive is as follows.
Wird
der vorzugsweise als Gleichstrommotor ausgebildete Elektromotor
Mit
Hilfe des Elektromotors
Die
Antriebsvorrichtungen der
Die
Gleichzeitig
oder unmittelbar davor oder danach geraten auch die Schiebetür
Die
Zahnstange
Die
Schiebetür
Die
vorstehend beschriebene Konstruktion bringt die Notwendigkeit mit
sich, die Verzahnungen der Zahnstange
Dies
wird nach der Erfindung dadurch deutlich vereinfacht und erleichtert,
dass an den Getriebeteilen Zahnrad
Dies
kann auf einfache Weise dadurch erreicht werden, dass am Zahnrad
Der
Steg
Eine
unterstützende Synchronisierung zwischen den Verzahnungen
an der Zahnstange
Derart
werden die Zähne der Zahnstange
Sodann
kann der Motor beispielsweise bremsend auf die Schiebetür
einwirken (
Das Vorbeschleunigen und Synchronisieren der Verzahnungen wirkt sich insbesondere auch vorteilhaft auf die Getriebelebensdauer aus, da das Getriebe mit der Erfindung nur langsam auf die hohe Geschwindigkeit beschleunigt wird, mit welcher sich die Schiebetür beim Schließen bewegt.The Pre-accelerating and synchronizing the gears has an effect in particular also advantageous to the transmission life, since the transmission with the invention only slowly to the high speed is accelerated, with which the sliding door at Close moves.
Der
Elektromotor
Damit
sichergestellt ist, dass sich das Zahnrad beim Schließen
der Tür in einer geeigneten Drehwinkelstellung befindet,
in welcher der Vorsprung in geeigneter Weise auf den radialen Steg
trifft, kann ein Drehwinkelsensor an der Zahnradanordnung angeordnet
sein, um deren Drehwinkelstellung zu ermitteln, und um dann mit
dem Elektromotor
Zur
einfacheren Realisierung der Funktion des korrekten Ausrichtens
des Steges
Dies
kann dadurch erreicht werden, dass an der Zahnradanordnung
Diese
Drehwinkelbegrenzungsmittel können einen Endanschlag
Der
Steg
Derart ist ein Drehwinkel von etwas weniger als 360° erreichbar.so An angle of rotation of a little less than 360 ° is achievable.
Um
einen größeren Drehwinkel überstreichen
zu können, ist nach einer konstruktiv einfachen und kostengünstigen
Variante der Erfindung eine frei drehbare Scheibe
Maximal
ist mit dieser Scheibe
Derart
kann auf einfache Weise auf ein Sensieren und Ansteuern der geeigneten
Position des Doppelzahnrades (Zahnradanordnung
Um
den Elektromotor
Dies
kann beispielsweise mit Hilfe einer Sensoreinrichtung
Besonders
vorteilhaft wird diese Sensoreinrichtung nach einer Ausführungsform
der Erfindung mit folgenden Mitteln realisiert (siehe
Danach
weist die Sensoreinrichtung
Wenn
die Kante
Das
Schubelement
Derart
ist die Absolutposition der Zahnstange
Sodann
wird der Elektromotor
Das
Schließen der Schiebetür
Die
Bremswirkung eines stromlosen Motor (eigentlich dann Generator)
besteht nur aus mechanischer Reibung. Wird der Motor (Generator)
kurzgeschlossen entsteht ein elektrisch erzeugtes Bremsmoment. Wird
der Motor mit einem Strom beaufschlagt der ein dem Lastdrehmoment
entgegengesetztes Moment erzeugt, kann ein erheblich höheres Bremsmoment
erzeugt werden (in
Vorzugsweise
bremst der Motor
Die dargestellte Antriebsvorrichtung eignet sich nicht nur zum Öffnen und Schließen von Schiebetüren sondern auch zum Aufschieben und Schließen von rollengelagerten beweglichen Teilen von Möbeln.The shown drive device is not only suitable for opening and closing sliding doors but also to Sliding and closing of roller bearings Sharing furniture.
Zur
Betätigung der Antriebsvorrichtung zum Öffnen
der Schiebetür
Somit
wird das Öffnen der Schiebetür
Außerdem
kann die Steuerung vorzugsweise ein Ausgangssignal abgeben, mit
dessen Hilfe z. B. eine Beleuchtung im Schrank eingeschaltet werden
kann, aber auch andere sinnvolle Einrichtungen eingeschaltet werden
können. Die
Auch
nach
Sie
weist ferner wiederum die Montagebasis
Auch
hier ist der Elektromotor
Die
Zahnradanordnung
Die
Zahnstange
Auch
hier weist die Getriebeanordnung die zwei nach einem vorgegebenen
Schiebeweg des Möbelteils, insbesondere der Schiebetür,
außer Eingriff gelangende und bei einem darauf folgenden Schließen
des Möbelteils, insbesondere der Schiebetür, erneut
miteinander in Eingriff gelangenden, Getriebeelemente
Anders
als nach
Das
Zahnstangensegment
Die Funktion dieser Anordnung ist wie folgt.The Function of this arrangement is as follows.
Wird
das bewegliche Möbelteil (insbesondere eine Schiebetür)
von Hand geschlossen (in Richtung –X), bewegt sich die
Zahnstange
Da
sich stets Zähne des Zahnstangensegmentes
Durch
das Zahnstangensegment
Ergänzend
kann das bewegliche Zahnstangensegment
Nach
Nach
Danach
wird an der Montagebasis
Dies
ist einfach dadurch realisierbar, dass an der Montagebasis oder
am Gehäuse eine Platte
Vorzugsweise
ist die Steuerkurve
Vorzugsweise wird mit der Spiralbahn die Drehbarkeit auf ca. 2,2 Umdrehungen begrenzt.Preferably turns with the spiral path the rotation to about 2.2 turns limited.
Diese
Drehwinkelbegrenzungsmittel sind baulich einfach und arbeiten dennoch
besonders präzise. Die
Die
- 11
- Antriebsvorrichtungdriving device
- 22
- Schiebetürsliding door
- 33
- MöbelFurniture
- 3a3a
- Deckplattecover plate
- 3b3b
- Möbelkorpusfurniture body
- 44
- Montagebasismounting base
- 55
- Zahnradanordnunggearing
- 66
- Elektromotorelectric motor
- 77
- Erstes Zahnradfirst gear
- 88th
- Zweites Zahnradsecond gear
- 99
- Zahnstangerack
- 1010
- Mitnehmerelementdogging
- 1111
- Schienenkonturrail contour
- 1212
- Stegweb
- 1313
- Vorsprunghead Start
- 1414
- Ripperib
- 1515
- Scheibedisc
- 1616
- Ripperib
- 1717
- Ripperib
- 1818
- Ripperib
- 1919
- Achseaxis
- 2020
- Sensoreinrichtungsensor device
- 2121
- Achseaxis
- 2222
- DrehhebelelementRotation lever member
- 2323
- EndeThe End
- 2424
- Schubelementpush element
- 2525
- LinearwegsensorLinear position sensor
- 2626
- EndeThe End
- 2727
- Kanteedge
- 2828
- Steuereinrichtungcontrol device
- 2929
- Mitnehmertakeaway
- 3030
- Kurvenführungcurved guide
- 3131
- Zapfenspigot
- 3232
- Übertragungsbolzentransmission bolts
- 3333
- Führungsschieneguide rail
- XX
- Schieberichtungsliding direction
- YY
- Drehrichtungdirection of rotation
- 3434
- Platteplate
- 3535
- Steuerkurvecam
- 3636
- Stiftpen
- 3737
- LaufwegbegrenzungsteilLaufwegbegrenzungsteil
- 3838
- LanglochLong hole
- 3939
- Anschlagattack
- 4040
- LanglochLong hole
- 4141
- Achseaxis
- 7070
- Zahnradgear
- 8080
- Zahnradgear
- 9090
- Zahnstangerack
- 9191
- ZahnstangensegmentRack segment
- 9292
- Zähneteeth
- 9393
- BasisBase
- 9494
- Ausnehmungrecess
- 100100
- InnengehäuseunterteilInside housing base
- 101101
- InnengehäuseoberteilInside the upper housing part
- 102102
- GehäuseunterteilHousing bottom
- 103103
- GehäuseoberteilHousing top
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- - DE 202006006189 U1 [0002] - DE 202006006189 U1 [0002]
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