DE2407174B1

DE2407174B1 - Vorrichtung zur Feineinstellung eines als Traeger fuer ein optisches Geraet dienenden Instrumententisches

Info

Publication number: DE2407174B1
Application number: DE19742407174
Authority: DE
Inventors: Kurt Koehler
Original assignee: Carl Zeiss SMT GmbH
Current assignee: Carl Zeiss SMT GmbH
Priority date: 1974-02-15
Filing date: 1974-02-15
Publication date: 1975-07-03
Also published as: JPS50152754A; GB1451590A; CH572654A5; JPS5541403B2; US3937099A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Feineinstellung eines als Träger für ein optisches Gerät, vorzugsweise ein ophthalmologisches Gerät dienenden Instrumententisches, der mit einem zur Einstellung in der Horizontalebene allseitig schwenkbar gelagerten und zur Höhenverstellung drehbaren Hebel ausgerüstet ist.

Es sind Instrumententische für ophthalmologische Geräte bekannt, die zur Grobeinstellung über entsprechend angeordnete Führungen in zwei zueinander senkrecht stehenden Richtungen in der horizontalen Ebene verschiebbar sind. Die Feineinstellung wird mittels eines Hebels bewirkt, der im wesentlichen senkrecht zur Ebene des Instrumententisches steht und mit einer Kugel allseitig schwenkbar gelagert ist. Mittels dieses Hebels kann das Gerät beispielsweise zunächst auf eines und dann auf das andere Auge eines Patienten eingestellt werden.

Wünschenswert ist es, das Gerät auch in der Höhe verstellen zu können, ohne von einem auf ein anderes

Bedienungsorgan umgreifen zu müssen.

Es ist bekannt, dazu den zur Feineinstellung in der horizontalen Ebene dienenden Hebel mit einem drehbaren Organ zu umgeben, das über einen Zahnriemen mit einem Zahnrad kraftschlüssig verbunden ist, welches seinerseits über eine senkrecht stehende Verstellspindel den Instrumententräger nach oben und unten bewegt. Es ist bei dieser Konstruktion nicht einfach, mit einer Hand die Feineinstellung in der

ίο Horizontalebene und zugleich eine feinfühlige Höhenverstellung vorzunehmen, da das drehbare Organ nicht mit der ganzen Hand betätigt werden kann.

Bekannt ist es auch, den Feineinstellhebel mit einem Drehknopf zu verbinden, der über eine im Inneren dieses Hebels geführte Achse auf ein Kreuzgelenk wirkt, das über eine Welle und ein Getriebe eine Vertikalspindel betätigt. Der Feineinstellhebel ist an seinem unteren Ende mit einer Kugel verbunden, in deren Mittelpunkt das Kreuzgelenk angeordnet ist und die auf der Grundplatte des Instrumententisches abrollt. Abgesehen davon, daß hier eine Horizontalbewegung sehr begrenzt ist, ist eine feinfühlige Höhenverstellung schwierig, da der Drehknopf nicht mit der ganzen Hand betätigt werden kann.

Schließlich ist auch eine Vorrichtung bekannt, bei welcher der Feineinstellhebel als Ganzes um seine Achse drehbar ist und dabei eine Höhenverstellung bewirkt. Der Hebel ist dabei in einer Hülse allseitig schwenkbar, jedoch bezüglich der Drehung mit der Hülse gekoppelt. Diese Kopplung wird entweder durch Reibung oder durch ein bekanntes Kreuzgelenk bewirkt. Beim Drehen des Hebels wird also die Hülse mitgenommen und betätigt über eine Zahnradverbindung eine Vertikalspindel.

Da bei dieser Konstruktion die Hülse als Drehlager und zugleich als Lager für die Schwenkbewegung des Hebels dient, treten radiale Kräfte im Drehlager auf. Diese beeinflussen das Lager ungünstig und führen dazu, daß beim Drehen des Hebels in Ruheposition und während einer Schwenkbewegung verschieden große Kräfte aufzuwenden sind.

Es ist das Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Feineinstellung eines als Träger für ein optisches Gerät, insbesondere ein ophthalmologisches Gerät dienenden Instrumententisches zu schaffen, bei der eine gleichmäßige feinfühlige Einstellung in der Horizontal- und der Vertikalebene mittels eines einzigen ohne Umgreifen betätigbaren Gliedes möglich ist.

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung, die mit einem zur Einstellung in der Horizontalebene allseitig schwenkbar gelagerten und zur Höhenverstellung drehbaren Hebel ausgerüstet ist und zeichnet sich dadurch aus, daß der Einstellhebel aus einem als Handgriff ausgebildeten Mantel besteht, dessen unteres Ende über ein Kreuzgelenk mit einem drehbaren, über weitere Getriebemittel zur Höhenverstellung des das Gerät tragenden Teiles des Instrumententisches dienenden Zahnring verbunden ist und der einen beim Verschwenken um den durch das Kreuzgelenk definierten Drehpunkt ohne Spiel mit dem Mantel gekoppelten, jedoch nicht drehbaren inneren Hebel enthält, dessen unteres Ende in einen auf einer horizontalen Unterlage aufliegenden Teil des Instrumententisches eingreift, und der außerhalb der Ebene des Kreuzgelenkes eine kugelförmige Verdickung aufweist, die so gelagert ist, daß sie beim Verschwenken des Einstellhebels eine Horizontalverschiebung des gesamten Instrumententi-

ORfGfNAL INSPECTED

sches bewirkt.

Bei dieser Vorrichtung ist also zur Verschiebung in der Horizontal- und der Vertikalebene ein einziges Betätigungsglied vorgesehen, das vom Beobachter mit der ganzen Hand umfaßt werden kann. Dieses Betätigungsglied ist funktionsmäßig in zwei Glieder aufgespalten, die jeweils einem anderen Zweck dienen und die jeweils eigene Lagerstellen aufweisen. Dadurch ist gewährleistet, daß das Drehlager nicht mit radialen Kräften belastet wird, so daß in jeder Position des Einstellhebels zum Drehen genau dieselbe Kraft aufzuwenden ist.

Besonders zweckmäßig ist es, die kugelförmige Verdickung des inneren Hebels zwischen seinem unteren Ende und dem durch das Kreuzgelenk definierten Drehpunkt anzuordnen. Dadurch liegt das für die Horizontalverschiebung des Instrumententisches maßgebende Lager unterhalb des Drehpunktes für die Verschwenkbewegung des Hebels, so daß die Schwenkbewegung untersetzt auf den Instrumententisch übertragen wird. Dadurch wird vermieden, daß sich bei der zur Höhenverstellung notwendigen Drehbewegung des Hebels unbeabsichtigt auftretende Schwenkbewegung direkt auf die Horizontaleinstellung auswirken. Der Konstrukteur hat hier die Möglichkeit, durch Wahl des Abstandes zwischen dem Drehpunkt des Hebels und der kugelförmigen Verdickung den Grad der Untersetzung frei zu wählen.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der F i g. 1 bis 3 der Zeichnungen näher erläutert. Im einzelnen zeigt

F i g. 1 ein Ausführungsbeispiel eines gemäß der Erfindung ausgebildeten Instrumententisches in Vorderansicht mit aufgeschnittenem Gehäuse,

Fig.2 einen Schnitt entlang der Linie II-II der Fig.l.

Fig.3 einen Schnitt entlang der Linie III-III der Fig.2.

Mit 1 ist eine horizontale Grundplatte bezeichnet, auf welcher ein Instrumententisch 2 längs- und querverschiebbar angeordnet ist Diese Verschiebung ist konventionell und braucht hier nicht näher erläutert zu werden.

Im Instrumententisch 2 ist der eigentliche Instrumententräger gelagert, welcher aus einer oberen Platte 3 und einem Rohr 4 besteht. Mit dem Rohr 4 ist ein optisches Gerät, vorzugsweise ein ophthalmologisches Gerät verbunden.

Zur Feineinstellung des Instrumententisches 2 in der horizontalen Ebene und zur Höhenverstellung des Instrumententrägers 3, 4 dient ein Einstellhebel 5, der aus einem als Handgriff ausgebildeten Mantel 6 und einem inneren Hebel 7 besteht

Der Mantel 6 ist über zwei Bolzen 8, 9 gelenkig mit einem Ring 10 verbunden, der seinerseits über die Bolzen 11 und 12 gelenkig mit einem Zahnriemenrad 13 verbunden ist. Das beschriebene Kreuzgelenk definiert den Drehpunkt des Einstellhebels 5 bezüglich seiner Verschwenkung.

Wie ohne weiteres zu erkennen ist, kann in jeder Schwenkstellung des Einstellhebels 5 der Mantel 6 um seine Vertikalachse gedreht werden und nimmt dabei über das Kreuzgelenk 8 bis 12 das Zahnriemenrad 13 mit. Über dieses Rad läuft ein Zahnriemen 16, welcher mittels der Ringe 14 und 15 fixiert ist. Eine Drehung des Mantels 6 und damit des Zahnriemenrads 13 wird über den Zahnriemen 16 auf ein Zahnriemenrad 17 übertragen, das eine Hülse mit Innengewinde aufweist. In dieser Hülse bewegt sich eine Vertikalspindel 18, weiche sich gegen den Deckel 3 des Instrumententrägers abstützt. Bei einer Drehung des Zahnriemenrades 17 bewegt sich also die Spindel 18 in vertikaler Richtung und verstellt dabei den Instrumententräger 3,4 nach der Höhe.

Zwischen der Vertikalspindel 18 und dem Rohr 4 ist eine Hülse 19 angeordnet, welche von einer Schraubenfeder 20 umgeben ist Diese Feder stützt sich am Boden des Instrumententisches 2 und am oberen Deckel 3 ab und bewirkt eine Gewichtsauslastung bei der Vertikalverstellung des Instrumententrägers 3,4.

Der innere Hebel 7 weist im dargestellten Ausführungsbeispiel drei Kugelflächen 21,22 und 23 auf. Mit Hilfe der oberen Kugelfläche 21 ist der Hebel 7 so im Mantel 6 gelagert, daß er beim Verschwenken des Einstellhebels 5 um den durch das Kreuzgelenk definierten Drehpunkt ohne Spiel mit dem Mantel 6 gekoppelt ist. Der Hebel 7 selbst ist nicht drehbar.

Das untere Ende 23 des Hebels 7 greift in eine Pfanne einer Zwischenplatte 24 ein, welche auf einem mit der Platte 1 verbundenen Kunststoffbelag 25 aufliegt.

Die kugelförmige Verdickung 22 ist in einem Ring 26 gelagert, gegenüber dem sich das Zahnriemenrad 13 mittels eines Kugellagers 27 drehen kann.

Beim Verschwenken des Einstellhebels 5 wird der innere Hebel 7 um den durch das Kreuzgelenk definierten Drehpunkt gedreht und verschiebt dabei über die Verbindung 22, 26 den Instrumententisch 2 in horizontaler Richtung. Der Tisch gleitet dabei über die Zwischenplatte 24, welche mit einem selbstschmierenden Ring 28 ausgestattet ist.

Wie die Fig.l bis 3 zeigen, weist bei der neuen Vorrichtung der Einstellhebel 5 zwei verschiedene Lagerstellen auf, wobei die eine Lagerstelle durch das Kreuzgelenk 8 bis 12 definiert ist und nur die zur Vertikalverstellung des Instrumententrägers 3, 4 notwendige Drehbewegung des Hebelmantels 6 aufnimmt, während die andere Lagerstelle 22,26 zur Lagerung des inneren Hebels 7 dient und bei einer Verschwenkung des Einstellhebels 5 die Horizontalverschiebung des Instrumententisches 2 bewirkt. Diese Horizontalbewegung erfolgt mit einer gewissen Untersetzung. Deren Größe ist definiert durch das Verhältnis Abstand Drehpunkt vom Hebelende 23 zum Abstand zwischen den Punkten 22 und 23.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zur Feineinstellung eines als Träger für ein optisches Gerät dienenden Instrumententisches, der mit einem zur Einstellung in der Horizontalebene allseitig schwenkbar gelagerten und zur Höhenverstellung drehbaren Hebel ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Einstellhebel (5) aus einem als Handgriff ausgebildeten Mantel (6) besteht, dessen unteres Ende über ein Kreuzgelenk (8 bis 12) mit einem drehbaren über weitere Getriebemittel (16, 17, 18) zur Höhenverstellung des das Gerät tragenden Teils (3, 4) des Instrumententisches (2) dienenden Zahnring (13) verbunden ist und der einen beim Verschwenken um den durch das Kreuzgelenk definierten Drehpunkt ohne Spiel mit dem Mantel (6) gekoppelten, jedoch nicht drehbaren inneren Hebel (7) enthält, dessen unteres Ende (23) in einen auf einer horizontalen Unterlage (1) aufliegenden Teil (24) des Instrumententisches (2) eingreift und der außerhalb der Ebene des Kreuzgelenks eine kugelförmige Verdickung (22) aufweist, die so gelagert ist, daß sie beim Verschwenken des Einstellhebels (5) eine Horizontalverschiebung des gesamten Instrumententisches (2) bewirkt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die kugelförmige Verdickung (22) des inneren Hebels (7) zwischen seinem unteren Ende (23) und dem durch das Kreuzgelenk (8 bis 12) definierten Drehpunkt angeordnet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebelmantel (6) über das Kreuzgelenk (8 bis 12) mit einem Zahnriemenrad (13) verbunden ist, das über einen Zahnriemen (16) mit einer zur Höhenverstellung dienenden Vertikalspindel (18) gekoppelt ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Vertikalspindel (18) und dem optischen Gerät eine von einer Feder (20) umgebene Hülse (19) so angeordnet ist, daß sich die Feder gegen den Boden des Instrumententisches (2) und gegen die obere Platte (3) des in der Höhe verstellbaren Instrumententrägers (3,4) abstützt.