DE2406124A1

DE2406124A1 - Kraftuebertragungssystem fuer kraftfahrzeuge

Info

Publication number: DE2406124A1
Application number: DE19742406124
Authority: DE
Inventors: Tetsuya Iijima
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1973-02-10
Filing date: 1974-02-08
Publication date: 1974-10-17
Also published as: JPS53473B2; GB1445515A; JPS49104063A; US3877320A

Description

Ho. 2, Takara-niacM, Kanagawa-ku, Yokohama City, Japan-

Kraftübertragungssystem für Kraftfahrzeuge

Die Erfindung betrifft allgemein selbsttätig schaltende Kraftübertragungssysteme für Kraftfahrzeuge und insbesondere ein UmIaufräderwerk bzw. sog. Planetenräderwerk, das ein selbsttätig schaltendes Kraftüber.tragungssystem der Bauart bildet, bei der FIuidkuppluBgen oder Drehmoment wandίer angewendet werden. Dabei geht es bei dar Erfindung um ein selbsttätig schaltendes Kraftübertragmissystem für ein Kraftfahrzeug, wobei das Kraftübertragungs-

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systera eine Kombination von Planetengetrieben umfasst, die so ausgebildet und angerodnet sind, dass vier Vorwärt sgänge und ein Rückwärtsgang an der Ausgangswelle des Kraftübertragungssystems erzeugt werden können. Das hier beschriebene Kraftübertragung system ist daher besonders für die Verwendung in verhc iiismässig leichten Kraftfahrzeugen, wit beispielsweise Personenkraftwagen, geeignet.

Es sind bisher eine Vielzahl von selbsttätig schaltenden Kraftübertx^agungssystemen mit vier Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang für den Einbau in Kraftfahrzeuge vorgeschlagen worden, damit eine grosse Auswahl an Untersetzungverhältnissen für die Übertragungssysteme zur Verfügung steht» Da die Untersetsaingsverhältnisse auf dem Grurtdaufbau des Planetengetriebesatzes basieren, sind die Abstände zwischen den Untersetzungsverhältnissen in der Regel auf Grundwerte beschränkt. Diese Einschränkungen erweisen sich dann als ErscliT/ernis, wenn die Konstruktion der einzelnen Getriebeelemente auf der Grundlage der das Kraftübertragungssystera bildenden Planetengetriebe standardisiert bzw. genormt wird, um die Herstellungskosten zu senken und die Herstellungsverfahren zu vereinfachen. Daher besteht ein Problem darin, dass die Untersetzungsverhältnisse, die für Kraftfahrzeuge eines bestimmten Typs bzw. Modells ausgelegt worden sind, nicht für Kraftfahrzeuge einer andere.n Bauart oder eines anderen Typs passen. Mit der Erfindung wird die Lösung dieses Problems angestrebt, mit dem PCraftübertragungssysteme für Kraftfahrzeuge behaftet sind, bei denen Planetenräderwerke verwendet werden.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein selbsttätig schaltendes Kraftübertragungüsystem für ein Kraftfabx'zeug zu schaffen, dessen Planetenräderwerk in der
Weise verbessert ist, dass es eine grosse Auswahlbreite an Untersetzungsverhältnissen aufweist.

Dif se Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass eine Antriebswelle, eine angetriebene Welle, .ein erstes Planetengetriebe, ein zweites Planetengetriebe und ein drittes Planetengetriebe vorgesehen sind, dass jedes
Planetengetriebe ein aussenverzahntes Sonnenrad,
das um eine mit der angetriebenen Welle fluchtende
Achse drehbar ist, ein um diese Achse drehbaz-es, innenverzahntes Ringrad, mindestens ein Plantenrad, das
ura seine eigene Achse drehbar ist, um die mit der angetriebenen Welle fluchtende Achse umlaufen kann und
einerseits mit dem Sornenrad und andererseits mit dem
Ringrad in Eingriff steht, und einen Planetenträger
umfasst, der mit dem wenigstens einen Planetenrad verbunden ·ist und sich zusammen mit diesem um die reit der
angetriebenen Welle fluchtende Achse drehen kann,
dass das Sonnenrad des ersten Planetengetriebes und das Sonnenrad des zweiten Planetengetriebes über ein erstes Verbindungsteil miteinander verbunden und zusammen drehbar sind, dass der Planetenträger des ersten Planetengetriebes und der Planetentrager des zweiten Planetengetriebes
mit der angetriebenen Welle verbunden·und drehbar sind, dass das Ringrad des zweiten Planetengetriebes über ein zweites Verbindungsteil mit einem der drei Glieder, d.h. dem Sonnenrad oder dem Ringrad oder dem Planetenträger, des dritten Planetengetriebes verbunden und drehbar ist,

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dass eines der übrigen zwei Glieder von den drei Gliedern mit der angetriebenen Welle verbunden und drehbar ist, dass eine erste Kupplung zwischen die Antriebswelle und das Ringrad des ersten Planetengetriebes eingefügt ist, dass eine zweite Kupplung zwischen die Antriebswelle und das erste Verbindungsteil eingefügt ist, dass eine erste Bremse am ersten Verbindungsteil angreifen kann, dass eine zweite Bremse am zweiten Verbindungsteil angreifen kann und dass eine dritte Bremse am anderen der übrigen zwei von den drei Gliedern des dritten Plantengetriebes angreifen kann.

Durch die Erfindung ist ein selbsttätig schaltendes Kraftübertraguigssystem für ein Kraftfahrzeug geschaffen, dessen Planetenräderwerk in der ¥eise verbessert ist, dass ühtersetzungsverhältnisse möglich sind, die zu Kraftübertraguigpsystemen von Fahrzeugen verschiedener Bauarten und/oder Typen passen.

Das erfindungsgemässe Kraftübertragunssystem weist eine äusserst geschickte Kombination von Planetengetrieben auf, von denen jedes aus Getriebeleraenten besteht, die in ihrer grundsätzlichen Ausbildung nicht nur für einzelne Getriebe sondern auch für Kraftubertragungssysteme von Kraftfahrzeugen verschiedener Bauarten und/oder Typen genormt werden können.

Bin weiterer Vorteil des erfindungsgemässen Kraftübertragungssystems besteht darin, dass dessen Planetenräderwerk einfach, kompakt und leicht ist.

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Schliesslich ist das erfindungsgemässe Kraftübertragungssystem mit vier Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang besonders zum Einbau in verhältnismäßig leichte Kraftfahrzeuge, wie beispielsweise Personenkraftwagen, geeignet.

Das Sonnenrad des dritten Planetengetriebes kann entweder über das zweite Verbindungsteil mit dem Ringrad des zweiten. Planetengetriebes oder mit der angetriebenen Welle verbunden sein. Venn das Sonnenrad des dritten Planetengetriebes mit dem Ringrad d?s zweiten Plarefcengetriebes verbunden ist, können das Ringrad und der Planetenträger des dritten Planetengetriebes entweder mit der dritten Bremse bzw. der angetriebenen Welle oder umgekehrt mit der angetriebenen Welle bzw. der dritten Bremse verbunden sein. In jedem dieser Fälle verbindet das zweite Verbindungsteil das Ringrad des zweiten Planetengetriebes mit dem Sonnenrad des dritten Planetengetriebes, so dass die zweite Bremse, wenn sie betätigt wird, in der ¥eise wirkt, dass sie gleichzeitig das Ringrad des zweiten Planetengetriebes und das Sonnenrad des dritten. Planetengetriebes blockiert. Wenn jedoch das Sonnenrasä des dritten Plane t enge triebe s mit der angetriebenen Welle verbunden ist, können das Ringrad und der Planetenträger des dritten Planetengetriebes entweder mit der dritten Bremse bzw. dem Ringrad des zweiten Planetengetriebes oder umgekehrt mit dem Ringirad des zweiten Planeteigetriebes bzw. der dritten Bremse verbunden sein. In diesen Fällen ist das Ringrad des zweiten Planetengetriebes daher entweder mit dem Ringrad oder dem Planetenträger des dritten Planetengetriebes über das zweite Verbindungsteil verbunden, so dass die

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zweite Bremse, wenn sie betätigt wird, in der ¥eise wirkt, dass sie gleichzeitig das Ringrad des zweiten Planetengetriebes und entweder das Ringrad oder den Planetenträger des dritten Planetengetriebes blockiert.

Jedes der Planetengetriebe, die das e_äfindungsgemässe Kraftübertragungssystem bilden, kann mindestens ein Planetenrad umfassen, das dauernd mit dem aussenverzahnten Sonnenrad und dem innenverzahnten Ringrad kämmt. Ein Planetengetriebe dieser Bauart wird hier als "einfaches" Planetengetriebe bezeichnet. Wenn der Planetenträger, der mit dem Planetenrad bzw. den Planetenrädern eines "einfachen" Planetengetriebes verbunden ist, stationär gehalten wird, werden das Sonnenrad und das Ringrad des Getriebes auf den Planetenrädern in entgegengesetzten Richtxmgen um ihre gemeinsame Achse gedreht, was aufgrund der besonderen Getriebeausbildung einfach zu verstehen ist. Andererseits kann jedes der Planetengetriebe, aus denen das erfindungsgemässe Kraftübertragungssystem besteht, mindestens ein erstes Planetenrad, das dauernd mit dem aussenverzahnten Sonnenrad des Planetengetriebes kämmt, und mindestens ein zweites Planetenrad umfassen, das auf einer Seite mit dem innenverzahnten Ringrad des Planetengetriebes kämmt. Das erste Planetenrad und das zweite Planetenrad sind gemeinsam mit dem Planetenträger des Planetengetriebes verbunden und daher gemeinsam um die angetriebene Welle herum drehbar, wobei sie sich um ihre jeweiligen Achsen drehen und auf dem Sonnenrad bzw. dem Ringrad abwälzen. Ein Planetengetriebe dieser Bauart wird hier als "komplexes" Planetengetriebe be-

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zeichnet. ¥ie sich ebenfalls aus der besonderen Getriebeausbildung eines solchen Planetengetriebes ergibt, werden das Sonnenrad und das Ringrad in der gleichen Richtung um die angetriebene Welle gedreht, wenn der mit dem ersten und dem zweiten Planetenrad verbundene Planetenträger stationär gehalten wir<;.

Zahlreiche TJntersetzungsverhältnisse und dement sprechende

Übersetzungsverhältnisse können durch wahlweise Betätigung der Kupplungen und Bremsen erzielt werden, die zu dem erfindungsgemässen Kraftübertragungssystem in angegebener Weise gehören. Auf diese Weise können im Kraftübertragungssystem vier Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang durch Betätigung von zwei der Kupplungen und Bremsen nach einem bestimmten Schema erzeugt werden, wobei gemäss dem Schema die erste Kupplung und die dritte Bremse für den ersten Vorwärtsgang, die erste Kupplung und die zweite Bremse für den zweiten Vorwärtsgang, die erste Kupplung und die erste Bremse für den dritten Vorwärtsgang, die erste und die zweite Kupplung für den vierten Vorwärtsgang und die zweite Kupplung und die zweite Bremse für den Rückwärtsgang betätigt werden.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine schematische Ansicht der oberen

Hälfte einer ersten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemässen Kraftübertragungs■ system;

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Fig. 2 eine Seitenansicht eines Ausführungsbei-

spiels eines einfachen Planetengetriebes, das einen Teil des Systems nach Fig. 1 bildet;

Fig. 3 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels eines komplexen 1- ^:.ane tenge triebe s, das einen Bestandteil dos Systems nach Fig. 1 bildet;

Fig. h eine Nomogramm, das die mit dem in Fig. 1 dargestellten Kraftübertragung system erzielbaren Untersetzungsverhältnisse wiedergibt;

Fig. 5 eine schematische Ansicht der oberen Hälfte

einer zweiten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemässen Kraftübertragungssystems ;

Fig. 6· eine schematische Ansicht der oberen

Hälfte einer dritten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemässen Kraftübertragungssystems;

Fig. 7 ein Nomogramm, das die mit dem Kraftübertragungssystem gemäss Fig. 6 erzielbaren Übersetzungsverhältnis se wiedergibt;

Fig. 8 eine schematische Ansicht der oberen Hafte einer vierten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemässen

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Fig. 9

Kraftübertragungssystems;

ein Nomogramm, das die mit dem Kraftübertragungssystem gemäss Fig. 8 erzielbaren Untersetzungs-verhältnisse wiedergibt;

Fig. 10

eine schematische Ansicht der oberen Hälfte einer fünften bevorzugten Ausführungsforiu eines erfindungsgemässen Kraftübertragungssystems; und

Fig. 11

ein Nomogramm, das die mit dem Kraftübertragungssystem gemäss Fig. 10 erreichbaren Untersetzungsverhältnisse wiedergibt.

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In den Zeichnungen sind Teile und Elemente mit gleichen Funktionen mit den gleichen Bezugszahlen und Bezugsbuchstaben bezeichnet.

Im folgenden werden unter Bezugnahme auf die Figuren die verschiedenen Ausführungsformen des erfindungsgemässen Kraftubertragungssystems beschrieben.

AUSFUI-IRUNGSFORM I

In Fig. 1 ist eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemässen Kraftubertragungssystems dargestellt, die eine Antriebswelle 1 und eine angetriebene ¥elle 12 umfasst, die miteinander fluchtend angeordnet sind. Bei der Antriebswelle 11 handelt es sich um eine herkömmliche Getriebehauptwelle, die mit einem angetriebenen Teil, wie beispielsweise einer Turbine, eines Drehmomentwandlers oder einer nicht dargestellten Fluidkupplung verbunden ist. Der Drehmomentwandler oder die Fluidkupplung weist ein Antriebsteil bzw. eine Pumpe auf, die mit einer Kurbelwelle einer Kraftmaschine wie beispielsweise einer nicht dargestellten Verbrennungskraftmaschine verbunden ist, wie es bei selbsttätig schaltenden Kraftubertragungssystemen mit Drehmomentwandlern oder Flüssigkeitskupplungen üblich ist. Bei der angetriebenen ¥elle 12 handelt es sich um eine übliche Getriebeausgangswelle, die für die Antriebsverbindung zwischen dem Kraftübertragungssystem und angetriebenen Rädern sorgt.

Das dargestellte Kraftübertragungssystem umfasst ein Planetenräderwerk, das aus einer Reihenschaltung aus

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einem ersten Planetengetriebe I3» einem zweiten Planetengetriebe lh und einem dritten Planetengetriebe 15 besteht. Das erste Planetengetriebe I3 ist ein einfaches Planetengetriebe, wie noch deutlicher aus Fig. 2 ersichtlich sein wird, wogegen das zweite Planetengetriebe lh und das dritte Planetengetriebe 15 jeweils ein komplexes Planetengetriebe ist, wie deutlicher aus Fig. 3 ersichtlich ist, in der die Bezugszeichen drehbare Elemente bezeichnen, die das zweite Planetengetriebe 14 bilden. Im folgenden wird zugleich auf die Figuren 1 und 2 Bezug genommen. Das erste Planetengetriebe vom "einfachen" Typ umfasst ein aussenverzahntes Sonnenrad 16, das um die angetriebene Welle 12 drehbar ist, eine Mehrzahl Planetenräder 17> die in dauerndem Eingriff mit dem Sonnenrad 16 stehen und die um ihre jeweiligen Achsen und um die angetriebene Welle 12 herum drehbar sind, sowie ein innenverzahntes Ringrad 18, das in dauerndem Eingriff mit den Planetenrädern 17 steht und konzentrisch zum Sonnenrad 16 um die angetriebene Welle 12 drehbar ist. Die Planetenräder 17 haben um die angetriebene Welle 12 herum gleichen Winkelabstand, wie aus Fig. 2 ersichtlich ist, und sind mit jeweiligen Achsen versehen, die über einen gemeinsamen Planetenträger 1.9 in Käfigform mit der angetriebenen Welle 12 verbunden sind. Im folgenden wird gleichzeitig auf die Figuren 1 und 3 Bezug genommen. Das zweite Planetengetriebe 14 umfasst ein aussenverzahntes Sonnenrad 20, das um die angetriebene Welle 12 drehbar ist, eine Mehrzahl erster Planetenräder 21, die in dauerndem Eingriff mit dem Sonnenrad 20 stehen und um ihre jeweiligen Achsen sowie um die angetriebene Welle 12 herum drehbar sind, eine Mehrzahl zweiter Planetenräder 21', die den ersten Planetenrädern 21

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jeweils zugeordnet und in dauerndem Eingriff mit ihnen sind und die um ihre jeweiligen Achsen und um die angetriebene Welle 12 herum drehbar sind,sowie ein innenverzahntes Ringrad 22, das in dauerndem Eingriff mit den zweiten Planetenrädern 21' steht und konzentrisch zum Sonnenrad 20 um die angetriebene eile 12 drehbar ist. Die ersten und zweiten Planetenräder 21 und 21 ' haben um die angetriebene Welle 12 herum gleichen Winkelabstand und sind jeweils mit Achsen bzw. Wellen versehen, die über einen gemeinsamen Planetenträger mit der angetriebenen Welle 12 verbunden sind. Das dritte Planetengetriebe 15 ist im wesentlichen in gleicher Weise wie das zweite Planetenge.triebe lh aufgebaut und umfasst demzufolge ein aussenverzahntes Sonnenrad Zk, das um die angetriebene Welle 12 drehbar ist, eine Mehrzahl erster Planetenräder 25, die in dauerndem Eingriff mit dem Sonnenrad Zh stehen und um ihre jeweiligen Achsen sowie die angetriebene Welle 12 herum drehbar sind, eine Mehrzahl zweiter Planetenräder 25', die jeweils den ersten 'Planetenrädern 25 zugeordnet und in dauerndem Eingriff mit diesen sind und um ihre jeweiligen Achsen sowie um die angetriebene Welle 12 herum drehbar sind, sowie ein innenverzahntes Ringrad 26, das in dauerndem Eingriff mit den zweiten Planetenrädern 25' steht und konzentrisch zum Sonnenrad 24 um die angetriebene Welle 12 herum drehbar ist. Die ersten und zweiten Planetenräder 25 und 25' haben um die angetriebene Welle 12 herum gleichen Winkelabstand voneinander und sind jeweils mit einer Achse bzw. einer Welle versehen, wobei die Achson über einen gemeinsamen Planetenträger 27 mit der angetriebenen Welle 12 verbunden sind.

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Ein erstes Verbindungsteil 28 hat einen Trommelabschnitt 29t der das erste Planetengetriebe 13 umgibt, sowie einen Hohlwellenabschnitt 30, durch den die Sonnenräder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes bzw. 14 miteinander verbunden und zusammen um die angetriebene Welle 12 drehbar sind. Ein zweites Verbindungsteil 31 hat einen Trommelabschnitt >^p> der das zweite Planetengetriebe 14 umgibt, sowie einen Hohlwellenabschnitt 33» der vom dritten Planetengetriebe 15 umgeben wird. Das Ringrad 22 des zweiten Planetengetriebes Ik und das Sonnenrad Zk des dritten Planetengetriebes \5 sind über das zweite Verbindungsteil 31 miteinander verbunden und zusammen um die angetriebene Welle 12 drehbar. Das Ringrad 26 des dritten Planetengetriebes 15 ist mit einer Trommel Jk verbunden, die das dritte Planetengetriebe 15 umgibt.

Zwischen der Antriebswelle 1 und dem Sonnenrad 18 des ersten Planetengetriebes 13 ist eine erste Kupplung angeordnet, so dass das Ringrad 18 durch die Antriebswelle 11 angetrieben wird, wenn die erste Kupplung 35 eingekuppelt ist. Eine zweite Kupplung 36 ist zwischen der Antriebswelle 11 und dem Trommelabschnitt 2$ des ersten Verbindungsteils 28 angeordnet, so dass die Sonnenräder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. 14 von der Antriebswelle 11 angetrieben werden, wenn die zweite Kupplung 36 eingekuppelt ist. Eine erste Bremse 37 kann mit dem Trommelabschnitt des ersten Verbindungsteils 28 in Eingriff gebracht werden, so dass die Sonnenräder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. 14 stationär gehalten

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werden bzw. blockiert sind, wenn die erste Bremse 37 zum Sperren des ersten Verbindungsteils 28 betätigt ist. Eine zweite Bremse 38 kann mit dem Trommelabschnitt 32 des zweiten Verbindungsteils 31 in Eingriff gebracht werden, so dass das Ringrad 22 des zweiten Planetengetriebes l4 und das Ringrad 24 des drit-en Planetengetriebes 15 stationär gehalteu werden bzw. blockiert sind, wenn die zweite Bremse 38 zum Sperren des zweiten Verbindungsteils 31 betätigt ist. Eine dritte Bremse 39 kann mit der das dritte Planetengetriebe 15 umgebenden Trommel 34 in Eingriff gebracht werden, so dass das Ringrad des dritten Planetengetriebes 15 stationär gehalten wird bzw. blockiert ist, wenn die dritte Bremse 39 zum Sperren der Trommel 34 betätigt ist. Hier wird angenommen, dass es sich, bei den Kupplungen 35 und 36 und den Bremsen 37» 38 und 39 um MehrScheibenkupplungen bzw. Bandbremsen handelt. Diese Annahmen dienen jedoch lediglich der Erläuterung und sollen dan Rahmen des technischen Konzepts eines erfindungsgemässen Kraftübertragungssystems nicht beschränken.

Ein erfindungsgemässes Kraftübertragungssystem soll, wie bereits erwähnt, vierfVorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang ermöglichen. Die bisher beschriebene Kombination aus den drei Planetengetrieben 13» 14 und 15 ist daher so ausgelegt, dass sie zwischen fünf verschiedenen Schaltschemata geschaltet werden kann, damit je nach den Kombinationen aus den Kupplungen 35 und 36 und den Bremsen 37 > 38 und 39 vier Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang erreicht werden können. An dieser Stelle wird bemerkt, dass der Ausdruck "Untersetzungsverhältnis¹¹

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hier das Verhältnis der Drehzahl der angetriebenen Welle bzw. eines sich mit ihr drehenden Teils .· zur Drehzahl der Antriebswelle 11 oder eines sich damit drehenden Teils bedeutet. Im hier gemeinten Sinn ist das Untersetzungsverhältnis der Kehrwert des Übersetzungsverhältnisses zwischen der Drehzahl der Antriebswelle 11 und der Drehzahl der angetriebenen Welle 12.

Die erste und zweite Kupplung 35 bzw. 3t> und die erste, zweite und dritte Bremse 37 bzw. 38 bzw. 39 der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform des Kraftübertragungssystems werden nach den in Tabelle 1 wiedergegebenen Schemata betätigt, wobei in Tabelle 1 das Zeichen

IC

"o" den betätigten oder eingelegten Zustand der Kupplung bzw. Bremse und das Zeichen "x" den nicht betätigten Zustand der Kupplung oder Bremse bedeutet. In Tabelle 1 sind ferner Beispiele für dia Übersetzungsverhältnisse und Untersetzungsverhältnisse angegeben, die durch bestimmte Kombinationen der Kupplungen und Bremsen erreicht werden.

Wie aus Tabelle 1 zu ersehen ist, werden die erste Kupplung 35 und die dritte Bremse 39 betätigt, um den ersten Vorwärtsgang zu erzeugen. Demzufolge wird das Ringrad 18 des ersten Planetengetriebes 13 von der Antriebswelle 11 über die erste Kupplung 35 angetrieben, und gleichzeitig wird das Sonnenrad 26 des dritten Planetengetriebes 15 stationär gehalten, wobei die Trommel 3^ durch die dritte Bremse 39 blockiert ist. In diesem Zustand werden das Sonnenrad 16 des ersten Planetengetriebes 13> das Sonnenrad 20 und das Kingrad 22 des zweiten Planeten-

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getriebes 14 und das Sonnenrad 2h des dritten Planetengetriebes 15 in einer zur Drehrichtung des Ringrades 18 des ersten Planetengetdebes 13 entgegengesetzten Richtung gedreht,

Tabelle. 1

	Kupplungen ·	36	Bremsen	37	38	39	Übersetzungs verhältnis	Untersetzungs- verhältnis
Gang	35	X	X	X	O	3,22	0,31
1. vor wärts	O	X	X	O	X	2,00	0,50
2. vor wärts	O	X	O	X	X	1,45	0,69
3. vor wärts	O	O	X	X	X	1,00	1,00
h. vor wärts	O	• O	X	X	O	3,9h	0,25
rück wärts	X

and die Planet en träger 19s 23 vend 2J des ersten, zweiten ™anä dritten Fianetengetriebes 13 bzw. 14 bzw«. 15 werden ±n ?' · ' ^-sieihLSii Richtung -&rie die Antriebswelle ti gedreht

Das Übersetzungsverhältnis f.. für den auf diese Weise erhaltenen ersten Gang ergibt sich aus der Gleichung

^f1.- (^ai ^{+ a}2 ^{: a}3⁾ / ^a2· ^a3'

wobei a , a und a jeweils das Verhältnis der Zähneanzahl des Sonnenrades 16 bzw. 20 bzw. 2k zur Zähneanzahl des Ringrades 18 bzw. 22 bzw. 26 des ersten, zweiten und dritten Plane±engetriebes 13 bzw. 14 bzw. 15 ist. Die in Tabelle 1 angegebenen Übersetzungsverhältnisse und Untersetzungsverhältnisse wurden unter der Annahme berechnet, dass alle Werte für a , a und a 0,45 betragen..

Um den zweiten Vorwärtsgang zu erzeugen, wird die erste Kupplung 35 eingekuppelt und die zweite Bremse 38 wird statt der dritten Bremse 39 betätigt, so dass das Ringrad 18 des ersten Planetengetriebes 13 von der Antriebswelle 11 über die erste Kupplung 35 angetrieben wird und das Ringrad 22 des zweiten Planetengetriebes Ik und das Sonnenrad 2k des dritten Planetengetriebes 15 stationär gehalten werden, wobei das zweite Verbindungsteil 31 durch die zweite Bremse 38 gesperrt ist. In drfesem Zustand werden die Sonnenräder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. 14 in entgegengesetzter Richtung zum Ringrad 18 des ersten Planetengetriebes 13 gedreht, wogegen das Ringrad 26 des dritten Planetengetriebes 15 in der gleichen Richtung wie das Ringrad 18 des ersten Planetengetriebes 13 gedreht wird. Die Planeten^ träger 19 und 23 der Planetengetriebe 13 und *\k werden daher gleichzeitig gedreht, so dass sie die angetriebene

Welle in der gleichen Richtung wie die Antriebswelle 11 drehen. Das Übersetzungsverhältnis f₂ des auf diese Weise erhaltenen zweiten Ganges wird durch die Gleichung bestimmt:

Der dritte Vorwärtsgang wird erzeugt, indem die erste Kupplung 35 eingekuppelt und die erste Bremse 37 statt der zweiten Bremse 38 betätigt wird, so dass das Ringrad 18 des ersten Planetengetriebes 13 über die erste Kupplung 35 von der Antriebswelle 11 angetrieben wird und gleichzeitig die Sonnenräder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 19 bzw. 23 stationär gehalten werden, wobei das erste Verbindungsteil 28 von der ersten Bremse 37 blockiert ist. In diesem Zustand werden das Ringrad 22 des zweiten Planetengetriebes lh und das Ringrad 26 des dritten Planetengetriebes 15 in der gleichen Richtung wie das Ringrad 18 des ersten Planetengetriebes 13 gedreht, und die angetriebene Welle 12 wird vom Planetenträger 19 des ersten Planetengetriebes 13 in der gleichen Richtung wie die Antriebswelle 11 gedreht. Das Übersetzungsverhältnis f des auf* diese Tfeise erhaltenen dritten Ganges bestimmt sich nach der Gleichung:

f ₃ =

Der vierte Vorwärtsgang wird erzeugt, wenn alle Planetengetriebe zusammen um die angetriebene Welle gedreht werden, so dass die Drehung der Antriebswelle direkt auf die angetriebene Welle 12 übertragen wird. Zu diesem Zweck werden sowohl die exste Kupplung 35 als auch die zweite Kupplung 36 eingekuppelt und sämtliche Bremsen 37, 38 und 39 freigegeben. Daher ist das Übersetzungsverhältnis f^ für den vierten Vorwärtsgang

Um den Rückwärtsgang zu erreichen, wird die zweite Kupplung 36 eingekuppelt und die dritte Bremse 39 betätigt, so dass die Sonnenräder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. 14 von der Antriebswelle 11 über die zweite.JKupplung 36 angetrieben werden und das Ringrad 26 des dritten Planetengetriebes 15 stationär gehalten wird, wobei die Trommel ^k von der dritten Bremse 39 blockiert ist. Das Ringrad 22 des zweiten Planetengetriebes 14 und das Sonnenrad 2k des dritten Planetengetriebes 15 werden in der gleichen Richtung wie die Sonnenräder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. 14 gedreht, wogegen das Ringrad 18 des ersten Planetengetriebes 13 in. zur Drehrichtung . der Sonnenräder 16 und 20 der Planetengetriebe 13 und entgegengesetzter Richtung gedreht wird. Die Planetenträger 23 und 27 des zweiten und dritten Planetengetriebes 14 bzw. 15 werden· in sur Drehrichtung' der Sonnaiiäder ■and 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw« Ik entgegengesetzter Richtung gedreht, so dass die an= getriebene Welle 12 in zur Brehrichtung der Antriebswelle eiitgegenge setzt er Richtung gedreht wird» Das Üfoersetziangs»

verhältnis r, das auf diese Weise erreicht wird, ergibt sich aus der Gleichung:

Die Übersetzungsverhältnisse sind hier allein mathematisch berechnet worden; sie können jedoch auch, wenn dies gewünscht wird, mit der Hilfe von dem Fachmann bekannten Nomogrammen bestimmt werden. Fig. k ist ein Nomogramm, das optisch die XJntersetzungsverhältnisse wiedergibt, die durch das Kraftübertragungssystem nach Fig. 1 erreicht werden, wenn die Kupplungen und Bremsen gemäss den in Tabelle 1 angegebenen Schemata betätigt werden. Das Nomogramm hat drei Abstand voneinander aufweisende, parallele, senkrechte Achsen S, C und R, die in den Punkten P₁ bzw. P„ bzw.· P zu einer waagerechte! Achse senkrecht stehen. Die Strecke P₁ P„ wird durch den Punkt P_ im Verhältnis 1:a geteilt, d.h. im Verhältnis der Zähnezahl des Ringrades 18 zur Zähnezahl des Sonnenrades 16 des ersten Planobengetriebes 13· Die senkrechten Achsen S, C und R geben somit Verhältnisse S , C₁ und R₁ der Drehzahlen des Sonnenrades \6 bzw. des Planetenträgers 19 bzw. des Ringrades 18 des ersten£lanetengetriebes 13 zur Drehzahl der Antriebswelle 11 wieder. Da das Sonnenrad \6 des ersten Planet engetriebe s 13 mit dem Sonnenrad 20 des zweiten Planetengetriebes \h verbunden ist, gibt die senkrechte Achse S auch ein Verhältnis S der Drehzahl des Sonnenrades 20 des zweiten Planetengetriebes 14 zur Drehzahl der Antriebswelle 11 wieder. In ähnlicher Weise zeigt die senkrechte Achse C nicht nur das Drehzahl-

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verhältnis C₁, sondern auch Verhältnisse C und C„ der Drehzahlen der Planetenträger 23 und 27 des zweiten und dritten Planetengetriebes 14 bzw. 15 zur Drehzahl der Antriebswelle 11, da die Planetentrager 19, 23 und alle miteinander verbunden sind. Die Verhältnisse C₁, C_ und C_ sind gleich dem Verhältnis der Drehzahl der angetriebenen Welle 12 zur Drehzahl der Antriebswelle Die Strecke P-fP₂ ^au** ^^er horizontalen Achse wird durch einen Punkt P ^ im Verhältnis (1 -^O '' ^a2 S^eteil*» wobei a_? das Verhältnis der Zähnezahl des Sonnenrades 20 zur Zähnezahl des Ringrades 22 des zweiten Planetengetriebes 14 ist. Wenn daher eine senkrechte Linie senkrecht zur waagerechten Achse durch den Punkt P. gezogen wird, gibt diese Linie Verhältnisse R_ und S der Drehzahlen des Ringrades 22 bzw. des Sonnenrades Zh des zweiten und dritten Planetengetriebes 14 bzw. 15 zur Drehzahl der Antriebswelle 11 wieder. Die auf diese Weise abgesteckte Strecke Ρ/,Ρρ wird durch einen Punkt P weiter im Verhältnis (i - a ): a unterteilt, wobei a das. Verhältnis der Zähnezahl des Sonnenrades 24 zur

Zähnezahl des Ringrades 26 des dritten Planetengetriebes 15 ist. Wenn durch diesen Punkt P_ eine senkrechte Linie senkrecht zur waagerechten Achse gezogen wird, wird ein Verhältnis R^ aus der Drehzahl des Ringrades 2.6 des dritten Planetengetriebes 15 zur Drehzahl der Antriebswelle 11 erzeugt. Sämtliche Punkte auf den senkrechten Achsen S, C und R oberhalb der waagerechten Achse zeigen eine Drehung in der gleichen Richtung wie die Antriebswelle an, und jeder Punkt unterhalb der waagerechten Achse zeigt eine Drehung in einer zur Drehrichtung der Antriebswelle 11 entgegengesetzten Richtung an.

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Wenn die erste Kupplung· 35 eingekuppelt ist und demzufolge das Ringrad 18 des ersten Planetengetriebes 13 von der Antriebswelle 11 über die erste Kupplung 35 angetrieben wird, dann ist das Untersetzungsverhältnis R₁ gleich Wenn in diesem Zustand die dritte Bremse 39 betätigt wird, so dass das Ringrad 26 des dritten Planetengetriebes 15 von der dritten Bremse 39 stationär gehalten wird, ist das Untersetzungsverhältnis R~ gleich null. Wenn nun. eine Linie gezogen wird, die den Punkt, der ein Untersetzungsverhältnis 1 auf der senkrechten Achse R anzeigt»und den Punkt P , der ein Untersetzungsverhältnis von null anzeigt, miteinander verbindet, so kann das Untersetzungsverhältnis für den ersten Vorwärtsgang auf der senkrechten Achse C an der Stelle abgenommen werden, die von der genannten Linie geschnitten wird. Das Übersetzungsverhältnis f₁ für den ersten Vorwärtsgang ist der Kehrwert des auf diese Weise erhaltenen Untersetzungsverhältnisses [P^ und kann daher leicht geometrisch bestimmt werden aus den proportionalen Verhältnissen im Nomogramm. In ähnlicher Weise können die Übersetzungsverhältnisse f , f und f^ leicht aus den Punkten bestimmt werden, die auf der senkrechten Achse C die Untersetzungsverhältnisse ΐ/ , (/ und If, für den zweiten bzw. den dritten bzw. den vierten Vorwärt sgang wiedergeben. Wenn die Sonnenräder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. lh bei eingekuppelter zweiter Kupplung 36 von der Antriebswelle 11 angetrieben werden, werden die Drehzahl- bzw. Untersetzungsverhältnisse S₁ und S„ gleich 1.. Da in diesem Fall das Ringrad 26 des dritten Planetengetriebes 15 durch die betätigte dritte Bremse 39 stationär gehalten

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wird, ist das Übersetzungsverhältnis R„ gleich null, so dass ein Punkt, der das Untersetzungsverhältnis für den Rückwärtsgang anzeigt, auf der senkrechten Achse C durch eine Linie erhalten wird, die durch den Punkt, der 1 auf der senkrechten Achse S wiedergibt, und den Punkt P_ gezogen ist, der das Untersetzungsverhältnis R auf der waagerechten Achse bezeichnet. Das Übersetzungsverhältnis r für den Rückwärtsgang kann leicht aus dem auf diese Weise erhaltenen Übersetzungsverhältnis O bestimmt werden.

AUSFÜHRUNGSFORM II

Eine zweite bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemässen Kraftübertragungssystems ist in Fig. 5 dargestellt und gleicht in ihrem Aufbau im wesentlichen der zuvor beschriebenen ersten Ausführungsform und umfasst eine erstes Planetengetriebe 13, ein zweites Planetengetriebe 14 und, ein drittes Planetengetriebe 15· Obwohl zwar bei der zweiten Ausführungsform das erste, zweite und dritte Planetengetriebe 13 bzw. 14 bzw. 15 wie bei der ersten Ausführungsfοrm hintereinander in Reihe zwischen dem Eingang und dem Ausgang des Kraftübertragungssystems geschaltet sind, besteht ein wesentlicher Unterschied zwischen den beiden Ausführungsformen darin, dass die Positionen des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. Ik der zweiten Ausführungsform vertauscht sind, so dass das erste Planetengetriebe 13 zwischen dem zweien Planetengetriebe 14 und dem dritten Planetengetriebe 15 angeordnet ist.

Das zwischen dem zweiten und dritten Planetengetriebe

14 bzw. 15 angeordnete erste Planetengetriebe 13 ist vom "einfachen" Typ und umfasst ein aussenverzahntes Sonnenrad 16, Planetenräder 17» die in dauerndem Eingriff mit dem Sonnenrad 16 stehen, ein innenverzahntes Ringrad 18, das in dauerndem Eingriff ;iit den Planetenrädern 17 steht, und einen.Planetenträger 19» der die Planetenräder 17 zusammenhält. Das zweite Planetengetriebe 14, das vor dem ersten Planetengetriebe 13 angeordnet ist, ist vom "komplexen" Typ und umfasst ein aussenverzahntes Sonnenrad 20, erste Planetenräder 21, die in dauerndem Eingriff mit dem Sonnenrad 20 stehen, zweite Planetenräder 21·, die jeweils den ersten Planetonrädern 21 zugeordnet sind und in dauerndem Eingriff mit diesen stehen, ein innenverzahntes Ringrad in dauerndem Eingriff mit den zweiten Planetenrädern 21' und einen Planetenträger 23t der die ersten und zweiten Planetenräder 21 bzw. 21· zusammenhält. Das hinter dem ersten Planetengetriebe 13 angeordnete Planetengetriebe

15 ist. ebenfalls vom "komplexen" Typ und umfasst ein aussenverzahntes Sonnenrad 24, erste Planetenräder 25 in dauerndem Eingriff mit dem Sonnenrad 20, zweite Planetenräder 25'» die jeweils den ersten Planetenrädern 25 zugeordnet sind und sich in dauerndem Eingriff mit diesen befinden, ein innenverzahntes Ringrad 26 in dauerndem Eingriff mit den zweiten Planetenrädern 25' und einen Planetenträger 2J₁ der die ,ersten und zweiten Planetenräder 25 bzw. 25' zusammenhält.

Ein erstes Verbindungsteil 40 hat einen Hohlwellenabschnitt 41, der konzentrisch vom ersten und zweiten Planeten-

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getriebe 13 bzw. 14 umgeben ist. Die Sonnenräder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. 14 sind durch den Hohlwellenabschnitt 41 des ersten Verbindungsteils 40 miteinander verbunden und zusammen um eine gemeinsame Achse drehbar. Ein zweites Verbindungsteil 42 weist einen ■Trommelabschnitt 43» der das erste Planetengetriebe 13 umgibt, und einen Hohlwellenabschnitt 44 auf, der vom dritten Planetengetriebe 15 umgeben ist. Das Ringrad 22 des zweiten Planetengetriebes 14 und das Sonnenrad 24 des dritten Planetengetriebes 15 sind durch das zweite Verbindungsteil 42 miteinander verbunden und zusammen um eine gemeinsame Achse drehbar. Ein drittes Verbindungsteil 40 verbindet die beiden Planetenträger 19 und 23 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. 14 mit der angetriebenen Welle 12 über das erste Planetengetriebe 13 hinweg. Der Planetenträger 27 des dritten Planetengetriebes λ5 ist direkt mit der angetriebenen Welle 12 verbunden.

Das Ringrad 18 des ersten Planetengetriebes 13 oder die Sonnenräder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. 14 werden von der Antriebswelle 11 durch wahlweise Betätigung einer ersten Kupplung 35 und/oder einer zweiten Kupplung "}6 angetrieben, die den entsprechenden Kupplungen der ersten Ausführungsform gleichen. Die erste Kupplung 35 ist auf einer Seite mit der Antriebswelle 11 und auf der änderen Seite über ein viertes Verbindungsteil k6 mit dem Ringrad 18 des ersten Planetengetriebes 13 verbunden. Das vierte Verbindungsteil 46 weist einen Wellenabschnitt 46' auf, der mit der Antriebswelle 11 und der angetriebenen Welle 12

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fluchtet und durch den Hohlwellenabschnitt 4l des ersten Verbindungsteils 40 verläuft. Die zweite Kupplung 36 ist auf einer Seite mit der Antriebswelle 11 und^uf der anderen Seite über das erste Verbindungsteil 40 mit den Sonnenrädern 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. 14 verbunden.

In ähnlicher Weise wie die in Fig. 1 gezeigte erste Ausführungsform umfasst die zweite Ausführungsform ferner eine erste Bremse 37> eine zweite Bremse 38 und eine dritte Bremse 39» die als Mehrscheibenbremsen dargestellt sind. Die erste Bremse 37 kann in Eingriff mit dem ersten Verbindungsteil 40 kommen, so dass die Sonnaiiäder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. 14 stationär gehalten werden, wenn die erste Bremse 37 betätigt ist. Parallel zur ersten Bremse 37 ist eine Reihenanordnung aus einer Mehrscheibenbremse 47 und einer Eiivwegkupplung 48 angeordnet. Wenn sie durch die Mehrscheibenbremse hj gehalten wird, arbeitet die Einwegkupplung 48 in der Weise, dass sie das erste Verbindungsteil 40 in einer Richtung bremst, so dass die Sonnenräder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. 14 daran gehindert werden, in dieser Richtung gedreht zu werden. Die zweite Bremse 38 kann mit dem zweiten Verbindungsteil 42 in Eingriff kommen, so dass das Ringrad 22 und das Sonnenrad 24 des zweiten und dritten Planetengetriebes 14 bzw., 15 stationär gehalten werden, wenn die zweite Bremse 38 betätigt ist. Ähnlich wie die erste Bremse 37 ist auch die zweite Bremse 38 mit einer Reihenanordnung aus einer Mehrscheibenbremse 49 und einer Einwegkupplung 50 versehen. Die Ein-

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wegkupplung $0 ist so ausgebildet, dass sie das zweite Verbindungsteil 42 in einer Richtung bremst, wenn sie durch die Mehrscheibenbremse 49 gebremst ist, so dass das Ringrad 22 und das Sonnenrad 24 des zweiten und dritten Planetengetriebes 14 bzw. 1*5 ^c-tationär gehalten werden. Die dritte Bremse 39 kann in Eingriff mit dem Ringrad 26 des dritten Planetengetriebes 15 gebracht werden, so dass das Ringrad 26 stationär gehalten wird, wenn die dritte Bremse 39 betätigt wird. Parallel zur dritten Bremse 39 ist eine Einwegbremse 51 angeordnet, die so ausgelegt ist, dass sie dem Ringrad 26 eine Drehung nur in der gleichen Richtung wie die Antriebswelle 11 ermöglicht. Die erste Bremse 371 die zweite Bremse 38 und die dritte Bremse 39 > die Mehrscheibenbrerasen 47 und 49 und die Einwegbremse 51 sind an einem feststehenden Getriebegehäuse 52 befestgt, innerhalb dessen die Planetengetriebe 13» 14 und 15 untergebracht sind.

Die erste und zweite Kupplung 35 bzw. 36 und die erste, zweite' und dritte Bremse 37 bzw. 38 bzw. 39 der beschriebenen zweiten Ausführungsform werdaiwahlweise entsprechend den Schaltschemata betätigt, die in Tabelle 1 aufgeführt sind. Die zweite Ausführungsforra arbeitet daher in gleicher Weise wie die erste Ausführungsform, und die gleichen Untersetzungsverhältnisse, die in Tabelle 1 angegeben und aus dem in Fig. 4 gezeigten Nomogramm ablesbar sind, werden erreicht.

Die zusätzliche Bremsenanardnung, die die Reihenanordnungen aus der Mehrscheibenbremse 47 und der Einwegkupplung 48 sowie aus der Mehrsclipibenbremse 49 und der Einwegkupplung

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sowie die Einwegbremsu 51 umfasst, ist von Vorteil zur Minderung von Stössen, die im Kraftübertragungssystem auftreten, wenn während solcher Betriebszustände ein SchaltVorgang erfolgt, in denen das Fahrzeug vom Motor angetrieben wird, d.h. in denen es nicht durch Trägheit bewegt wird, wie.es der Fall ist, wenn es ohne Antrieb einen Berg hinabfährt. Das erste Verbindungsteil 40 oder das zweite Verbindungsteil 42 wird durch die Reihenanordnung aus der Mehrscheibenbremse 47 und der ■ Einwegkupplung 48 oder die Reihenanordnung aus der Mehrscheibenbremse 49 und der Einwegkupplung 50 gebremst, wenn die Mehrscheibenbremse 47 oder die Mehrscheibenbremse 49 in Eingriff mit der zugehörigen Einwegkupplung 48 bzw. 50 gebracht wird, selbst wenn die erste oder zweite Bremse 37 oder 38 nicht betätigt wird. Die Sonnenräder 16 und 20 der ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. 14 oder das Ringrad 22 und das Sonnenrad 24 des zweiten^und dritten Planetengetriebes 14 bzw. 15 können gesperrt werden, ohne dass die erste oder zweite Bremse 37 oder 38 betätigt wird, wenn das Fahrzeug vom Motor angetrieben wird. In ähnlicher Weise kann das Ringrad 26 des dritten Planetengetriebes 15 durch die Einwegbremse 51 ohne die Hilfe der dritten Bremse 39 gesperrt werden, wenn das Ringrad 26 in zur Drehrichtung der Antriebswelle 11 entgegengesetzter Richtung gedrückt wird, während das Fahrzeug vom Motor angetrieben wird. Wenn jedoch das Fahrzeug den Motor antreibt, wie dies der Fall ist, wenn das Fahrzeug einen Berg hinabrollt, ermöglicht die Einwegkupplung 48 oder oder die Einwegbremse 51t dass sich das zugehörige drehfähige Teil oder die zugehörigen drehfähigen Teile, nämlich die Sonnenräder 16 und 22, das Ringrad 22 und

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das Sonnenrad 24 oder das Ringrad 26, in der gleichen Richtung wie die Antriebswelle 11 drehen, wenn nicht die Bremse 37 oder 38 oder 39 betätigt ist, was dazu führt, dass, der Motor nicht durch die Trägheit des Fahrzeugs gebremst werden kann. Wenn das Fahrzeug einen Berg hinauffährt, ist es,daher wichtig, dass die Bremse 37 oder 38 oder 39 nach demi in Tabelle 1 wiedergegebenen Schema betätigt ist.

AUSFÜHRUNGSFORM III

Eine dritte bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemässen Kraftübertragungssystems ist in Fig. 6 dargestellt. Auch bei dieser Ausführungsform wird ein erstes Planetengetriebe 13 vom "einfachen" Typ und ein zweites und drittes Planetengetriebe lh und 15 vom "komplexen" Typ verwendet. Das erste Planetengetriebe 13_} das zweite Planetengetriebe 14 und das dritte Planetengetriebe. 15 sind ähnlich wie bei der Ausführungsform geraäss Fig. 1 ±n Reihe angeordnet.

Das erste Planetengetriebe 13 umfasst ein aussenverzahntes Sonnenrad 16, einen Satz Planetenräder 17>.die in dauerndem Eingriff.·mit dem Sonnenrad 16 stehen, ein innenverzahntes Ringrad 18, das in dauerndem Eingriff mit den Planetenrädern 17 steht, sowie einen Planetenträger ,19» der die Planetenräder 17 miteinander verbindet. Das zweite Planetengetriebe 14 umfasst ein aussenverzahntes Sonnenrad 20, erste Planetenräder 21 die in dauerndem Eingriff mit den Sonnenrad 20 stehen, zweite Planetenräder 21·, die

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jeweils den ersten Planetenrädern 21 zugeordnet sind und in dauerndem Eingriff mit diesen stehen, ein innenverzahntes Ringrad 22 in dauerndem Eingriff mit den zweiten Planetenrädern 21' sowie einen Planetenträger 23, der die ersten und zweiten Planetenräder 21 und 21' zusammenhalt. In ähnlicher Weise umfasst das dritte Planetengetriebe 15 ein aussenverzahntes Sonnenrad 24, erste Planetenräder 25 in dauerndem Eingriff mit dem Sonnenrad 24, zweite Planetenräder 25'» die den ersten Planetenrädern 25 jeweils zugeordnet sind und in dauerndem Eingriff mit diesen stehen, ein innenverzahntes Ringrad 26 in dauerndem Eingriff mit den zweiten Planetenrädern 25^f und einen Planetenträger 27, der die ersten und zweiten Planetenräder 25 und 25' zusammenhalt. Die Sonnenräder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. 14 sind über ein erstes Verbindungsteil 28 miteinander verbunden und zusammen um die«angetriebene Welle 12 drehbar. Das erste Verbindungsteil 28 weist einen äusseren Trommelabschnitt 29 auf, der das erste Planetengetriebe 13 umgibt, sowie einen inneren Hohlwellenabschnitt 30, der teilweise vom ersten Planetengetriebe 13 und teilweise vom zweiten Planetengetriebe umgeben ist. Das Ringrad 22 des zweiten Planetengetriebes 14 ist über ein zweites Verbindungsteil 53»-<i^as einen äusseren Trommelabschnitt 5k aufweist, mit dem Planetenträger 27 des dritten Planetengetriebes 15 verbunden und zusammen mit diesem drehbar. Die Planetenträger 19 und 23 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. 14 und das Sonnenrad 24 des dritten Planetengetriebes 15 sind mit der angetriebenen Welle 12 verbunden und zusammen mit dieser drehbar. Das Ringrad 26 des dritten Planeten-

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getriebes ist mit einer Trommel 3k verbunden.

Eine erste Kupplung 35 ist auf einer Seite mit der Antriebswelle 11 und auf der anderen Seite mit dem Ringrad 18 des ersten Planetengetriebes 13 verbunden, so dass das Ringrad 18 durch, die Antriebswelle 11 angetrieben wird, wenn die erste Kupplung 35 eingekuppelt ist. Eine zweite Kupplung 36 ist auf einer Seite mit der Antriebswelle 11 und auf der anderen Seite mit dem Trommelabschnitt 29 des ersten Verbindungsteils 28 verbunden, so dass die Sonnenräder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. Ik von der Antriebswelle 11 angetrieben werden, wenn die zweite Kupplung 36 eingekuppelt ist.

Eine erste Bremse 37 kann mit dem Trommelabschnitt des ersten Verbindungsteils 28 in Eingriff gebracht werden, so dass die Sonnenräder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. Ik stationär gehalten werden, wenn die erste Bremse 37 betätigt ist. Eine zweite Bremse 38 kann in Eingriff mit dem Trommelabschnitt $k des zweiten Verbindungsteils 53 gebracht werden, so dass der Planetentrager 27 des dritten Planetengetriebes stationär gehalten wird, wenn die zweite Bremse 38 betätigt ist. Eine dritte Bremse 39 kannmit der Trommel 3k in Eingriff gebracht werden, so dass das Ringrad

des dritten Planetengetriebes 15 stationär gehalten wird, wenn die dritte Bremse 39 betätigt ist.

Die erste Kupplung 35» die zweite Kupplung 36 und die erste, zweite und dritte Bremse 37 bzw. 38 bzw. 39 werden

gemäss dem Schema in Tabelle 2 betätigt, die ferner Beispiele der Übersetzungsverhältnisse und Untersetzungsverhältnisse wiedergibt, die durch die dem Schema entsprechende Betätigung der .Kupplungen und ßremsen erreicht werden können. Die Untersetzungsverhältnisse können geometrisch aus einem in Fig. 7 wiedergegebenen Nomogramm ermittelt werden, in dem P ein Punkt ist, der die Strecke P₁P^ der waagerechten Achse im Verhältnis von 1 : a. unterteilt, wobei a das Verhältnis der Zähnezahl des Sonnenrades 16 zur Zähnezahl des Ringrades 18 des ersten Planetengetriebes 13 ist. Die auf diese Weise abgesteckte Strecke P₁P₂ ^νϊ-^τ& durch den Punkt Pj, im Verhältnis (1 - a ) : a unterteilt, wobei a„ das Verhältnis der Zähnezahl des Sonnenrades 20 zur Zähnezahl des Ringrades 22 des zweiten Planetengetriebes Ik ist. Die auf diese ¥eise abgeteilte Strecke P/,P₂ wi*"d durch den Punkt P_ im Verhältnis a : (1 - a ) unterteilt, wobei a„ das Verhältnis der Zähnezahl des Sonnenrades 2k zur Zähnezahl des Ringrades 26 des dritten Planetengetriebes 15 ist. Als Beispiel werden hier die Werte von a , a und a zu 0,45 angenommen.

Somit wird der erste Vorwärtsgang erzeugt,wenn die erste Kupplung 35 und die dritte Bremse 39 betätigt sind, so dass .das Ringrad 18 des ersten Planetengetriebes 13 über die erste Kupplung 35 von der Antriebswelle 11 angetrieben wird und das Ringrad 26 des dritten Planetengetriebe s 15 stationär gehalten wird, wobei die Trommel 3k durch die dritte Bremse 39 blockiert ist. In diesem Zustand werden die Sonnenräder 16 und 20 des ersten und

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Tabelle 2

Gang	Kupplunger	35	36	Bremsen	37	38	39	Überset zungsver hältnis	Unterset zungsver hältnis
	_o	.X	X	X	O	2,82	o,35
1. vor wärts	O	X	X	O	X	2,00 ■	0,50
2.vor wärt s	O	X	O	X	X	1,45	0,69
3. vor wärts	O	O	X	X	X	1,00	1,00
4. vor wärt s '	X	O	X	X	O	3,04	0,33
rück wärts

zweiten Planetengetriebes 13 bzw. 14, das Ringrad 22 des zweiten Planetengetriebes 14 und der Planetenträger 2J des dritten Planetengetriebes 15 um die angetriebene Welle 12 herum in zur Drehrichtung der Antriebswelle 11 entgegen-

-3k-

gesetzter Richtung gedreht, was aus dem Nomogramm in Fig. 7 ersichtlich ist. Die Planetenträger 1° und 23 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. Ik und das Sonnenrad 2k des dritten Planetengetriebes 15 werden jedoch zusammen mit der angetriebenen Welle 12 in der gleichen Richtung wie die Antriebswelle 11 gedreht. Das auf diese Weise erhaltene Übersetzungsverhältnis T₁ im ersten Vorwärtsgang wird durch die folgendeuGleichung angegeben:

■f* ~~

Dieses Übersetzungsverhältnis entspricht einem ühtersetzungsverhältnis, das di
Fig. 7 wiedergegeben ist.

Setzungsverhältnis, das durch (ß' im Nomogramm der

Der zweite Vorwärtsgang wird erreicht, wenn die erste Kupplung 35 eingekuppelt ist und gleichzeitig die zweite Bremse'38 betätigt ist, so dass das Ringrad 18 des ersten Planetengetriebes 13 über die erste Kupplung 35 von der Antriebswelle 11 angetrieben wird und gleichzeitig der Planetenträger 27 des dritten Planetengetriebes stationär gehalten wird, wobei der Trommelabschnitt 5k des zweiten Verbindungsteils 53 von der zweiten Bremse 38 gebremst ist. Wie sich aus dem Nomogramm in Fig. 7 ergibt, werden die Sonnenräder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. 14 .um die angetriebene Welle 12 in zur Drehrichtung der Antriebswelle 11 entgegengesetzter Richtung gedreht, wogegen das Ringrad 26 des dritten Planetengetriebes 15 in der gleichen Richtung wie

die Antriebswelle 11 gedreht wird. Die Planetenträger und 23 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. "\k und das Sonnenrad 2k des dritten Planetengetriebes 15 werden in der gleichen Richtung wie die Antriebswelle um die und zusammen mit der angetriebenen Welle 12 gedreht. Das auf diese Weise erhaltene Übersetzungsver-"hältnis f„ für den zweiten Vorwärtsgang ist darch folgende Gleichung bestimmt:

^f3 * ^{1 + a}i *

und führt zu einem Untersetzungsverhältnis, das durch den Punkt £?„ im Nomogramm der Fig. 7 wiedergegeben ist.

Der dritte Vorwärts&ang wird erzeugt, wenn die erste Kupplung 35 eingekuppelt ist und gleichzeitig die erste Bremse 37 betätigt ist, so dass das Ringrad 18 des ersten Planetengetriebes 13 über die erste Kupplung 35 von der Antriebswelle 11 angetrieben wird und gleichzeitig die Sonnenräder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetrie*bes 13 bzw. Ik stationär gehalten werden, wobei der Trommelabschnitt 29 des ersten Verbindungsteils 28 von der* ersten Bremse 37 gebremst ist. In diesem Zustand werden das Ringrad 22 des zweiten Planetengetriebes 14 und das Ringrad 26 sowie der Planetenträger 27 des dritten Planetengetriebes 15 um die angetriebene Welle in der gleichen Richtung wie die Antriebswelle 11 gedreht. Die Planetenträger 19 und 22 des erst'en und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. Ik werden ebenfalls in der gleichen Richtung wie die Antriebswelle 11 zusammen mit der angetriebenen Welle 12 gedreht. Das auf diese Weise erreichte

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Übersetzungsverhältnis f_ für den dritten Vorwärtsgang ist durch folgende Gleichung bestimmt:

Dieses Übersetzungsverhältnis führt zu einem Untersetzungsverhältnis, das durch den Punkt tf„ im Nomogramm der Fig. 7 wiedergegeben ist.

Der vierte Vorwärtsgang wird erzeugt, wenn sowohl die erste Kupplung 35 als auch die zweite Kupplung 36 eingekuppelt sind und gleichzeitig alle Bremsen 37» 38 und 39 gelöst sind. In diesem Zustand werden das erste Planetengetriebe 13» das zweite Planetengetriebe \k und das dritte Planetengetriebe 15 ^als Einheit zusammen mit der Antriebswelle 11 und der angetriebenen Welle gedreht, so dass die angetriebene Welle 12 in gleicher Richtung und mit gleicher Drehzahl wie die Antriebswelle 11 dreht. Das Übersetzungsverhältnis für den auf diese Weise erreichten vierten Vorwärtsgang ist offensichtlich 1 und führt zu einem Untersetzungsverhältnis, das im Nomogramm der Fig. 7 als Punkt (ß% wiedergegeben ist.

Der Rückwärtsgang wird erzeugt, wenn die zweite Kupplung eingekuppelt und gleichzeitig die dritte Bremse 39 betätigt ist, so dass die Sonnenräder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw., 1k von der Antriebswelle 11 über die zweite Kupplung 36 angetrieben werden und das Ringrad Z6 des dritten Planetengetriebes 15 stationär gehalten wird, wobei die Trommel 3k von der dritten Bremse 39 gebremst wird. In diesem Zustand werden

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das Ringrad 22 des z"weiten Plane t enge triebe s \k und der Planetenträger 27 des dritten Planetengetriebes 15 in der gleichen Richtung wie die Antriebswelle 11 gedreht, die Planetenträger 19 und 23 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. lh und das Sonnenrad 2k des dritten Planetengetriebes 15 werden jedoch zusammen mit der angetriebenen Welle 12 in zur Dreh- richtung der Antriebswelle 11 entgegengesetzter Richtung gedreht. Das auf diese Weise erzeugte Übersetzungsverhältnis r für den .Rückwärtsgang wird durch folgende Gleichung bestimmt:

1 - a (1 - a )

^a2 ⁽¹~ V

Dieses Übersetzungsverhältnis entspricht einem Untersetzungsverhältnis, das im Noinogramm der Fig. 7 durch den Punkt P angegeben wird..

Die beschriebene dritte Ausführungsform gleicht somit in Aufbau und Funktion weitgeheni der zuvor beschriebenen ersten Ausführungsform. Die dritte Ausführungsform unterscheidet sich jedoch von der ersten Ausführungsform darin, dass bei ihr das Ringrad 22 des zweiten Planetengetriebes "\k mit dem Planetenträger 27 des dritten Planetengetriebes 15 verbunden ist und dass das Sonnenrad 2k des dritten Planetengetriebes 15 mit der angetriebenen Welle 12 verbunden ist. Die Kupplungen 35 und J6 der dritten Ausführungsform sind in Fig. 6 als Mehr sehe xbenkuijilujngen dargestellt; dies ist jedoch lediglich ein Beispiel und demzufolge können diese Kupplungen durch Kupplungen von anderer Bauart er-

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setzt werden. In ähnlicher Weise können die Bremsen 37 38 and 39» die als Bandbremsen dargestellt sind, durch Mehrscheiben-bremsen ersetzt werden, wenn dies gewünscht wird.

AUSFÜHRUNGSFORM IV

Eine bevorzugte vierte Ausrührungsform eines erfindungsgemässen Kraftübertragungssystens ist in Fig. 8 dargestellt. Diese vierte Ausführungsform weist ein erstes Planetengetriebe 13 vom "einfachen¹¹ Typ, ein zweites Planetengetriebe 14 vom "komplexen" Typ und ein drittes Planetengetriebe 15 vom "einfachen" Typ auf. Das erste Planetengetriebe 13» das zweite Planetengetriebe 74 und das dritte Planetengetiebe 15 sind zwischen einem Eingang und einem Ausgang des Kraftübertragungssystems in Reihe angeordnet.

Das erste Planetengetriebe 13 umfasst ein aussenverzahntes Sonnenrad 16, einen Satz Planetenräder 17» -die in dauerndem Eingriff mit dem Sonnenrad 16 stehen, ein innenverzahntes Ringrad 18 in dauerndem Eingriff mit den Planetenrädern 17 und einen P lane tent rager 19» der die Planetenräder 17 zusammenhält. Das zweite Planetengetriebe 14 umfasst ein aussenverzahntes Sonnenrad 20, einen Satz erster Planetenräder 21, die in dauerndem Eingriff mit dem Sonnenrad 20 stehen, einöti Satz zweiter Planetenräder 21 ^!, die jeweils den ersten Planetenrädern 21 zugeordnet sind und mit diesei kämmen, ein innenverzahntes Ringrad 22, das in dauerndem Eingriff mit den zweiten Planetenrädern 21'steht, und einen Plarffcentrager 23, der die ersten und

.-39-

zweiten Planetenräder 21 bzw. 21' zusammenhalt. Das dritte Planetengetriebe 14 ist ähnlich wie das erste Planetengetriebe 13 aufgebaut und umfasst ein aussenverzahntes Sonnenrad 24, einen Satz Planetenräder 25, die in dauerndem Eingriff mit dem Sonnenrad 24 stehen, ein innenverzahntes Ringrad 26, das'in dauerndem Eingriff mit den Planetenrädern 25 steht, und einen P.lane tent rager 27, der die Planetenräder zusammenhält.

Die Sonnenräder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengeiziebes 13 bzw. 14 sind über ein erstes Verbindungsteil 28 miteinander verbunden und zusammen um die angetriebene Welle 12 drehbar. Das erste Verbindungsteil 28 weist einen äusseren Trommelabschnitt 2*>, der das erste Planetengetriebe 13 umgibt, und einen inneren Hohlwellenabschnitt 30 auf, der teilweise vom ersten Planetengetriebe 13 und teilweise vom zweiten Planetengetriebe 14 umgeben ist. Das Ringrad 22 des zweiten Planetengetriebes 14 und das Sonnenrad 24 des dritten Planetengetriebes 15 sind über ein zweites Verbindungsteil 55 miteinander verbunden und zusammen um die angetriebene Welle. 12 drehbar. Das zweite Verbindungsteil 55 weist einen äusseren Trommelabschnitt 56, der das zweite Planetengetriebe 14 umgibt, und einen inneren Hohlwellenabschnitt 57 auf, der vom dritten Planetengetriebe 15 umgeben ist. Der Planetenträger 27 des dritten Planetengetriebes ist mit einer Trommel 34 verbunden, die das dritte Planetengetriebe 15 umgibt. Die Planetenträger 19 und des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. 14 sind mit der angetriebenen Welle 12 verbunden und zusammen mit dieser drehbar.

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-4ο-

Eine erste Kupplung 35 ist auf einer Seite mit der Antriebswelle 11 und auf der andeim Seite mit dem Ringrad 18 des ersten Planetengetriebes 13 verbunden, so dass das Ringrad 18 von der Antriebswelle 11 angetrieben wird, wenn die erste Kupplung 35 eingekuppelt ist..Eine zweite Kupplung 36 ist auf einer Seite mit der Antriebswelle 11 und auf der anderen Seite mit dem ersten Verbindungsteil 28 verbunden, so dass die Sonnenräder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. 14 von der Antriebswelle 11 angetrieben werden, wenn die zweite Kupplung 36 eingekuppelt ist.

Eine erste Bremse 37 kann mit dem Trommelajischnitt 29 des ersten Verbindungsteils 28 in Eingriff gebracht werden, so dass die Sonnenräder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. 14 stationär gehalten werden, wenn die erste Bremse 37 so betätigt ist, dass sie das erste Verbindungsteil 28 blockiert. Eine zweite Bremse 38 kann mit dem Trommelabschnitt 56 des zweiten Verbindungsteils 55 in Eingriff gebracht werden, so dass das Ringrad 22 und das Sonnenrad 24 des zweiten und dritten Planeteigetriebes i4 bzw. 15 stationär gehalten werden, wenn die zweite-..Bremse 38 betätigt ist, so dass sie das zweite Verbindungsteil 55 blockiert. Eine dritte Bremse 39 kann mit der Trommel 34 in Eingriff gebracht werden, so dass der Planetenträger 27 des dritten Planetengetriebes 15 stationär.gehalten wird, wenn die dri'tte Bremse 39 so betätigt ist, dass sie die Trommel 34 sperrt.

Die erste Kupplung 35» die zweite Kupplung 36 und die erste, zweite und dritte Bremse 37 bzw. 38 biiw. 39» die

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oben beschrieben wurden, werden nach dem in Tabelle wiedergegebenen Schema betätigt. Die Tabelle 3 zeigt ferner Beispiele für Untersetzungsverhältnisse und Übersetzungsverhältnisse, die durch die vorgesehene Betätigung der Kupplungen und Bremsen erreicht werden. Die Untersetzungsverhältnisse können geometrisch aus einem in Fig. 9 wiedergegebenen Nomogramm bestimmt werden, in dem P_? ein Punkt ist, durch den eine Strecke P P„ auf der horizontalen Achse im Verhältnis 1 : a unterteilt wird, wobei a das Verhältnis der Zähnezahl des Sonnenrades 16 zur Zähnezahl des Ringrades 18 des ersten Planetengetriebes 13 ist. Die auf diese Weise abgeteilte Strecke P P₂ wird durch einen Punkt P. im Verhältnis (1 - a_) : a„ unterteilt, wobei a das Verhältnis der Zähnezahl des Sonnenrades 20 zur Zähnezahl des Ringrades 22 des zweiten Planetengetriebes Ik 1st. Die auf diese Weise abgeteilte Strecke P. P„ wird durch einen Punkt P_ im Verhältnis 1:: a unterteilt, wobei a das Verhältnis der Zähnezahl des Sonnenrades Zk .zur'Zähnezahl des Ringrades 26 des dritten Planetengetriebes 15 ist. Es wird angenommen, dass die. Werte von a und a_ 0,45 betragen, wogegen der Wert von ^a-, O»55 betragen soll.

Der erste Vorwärtsgang wird erzeugt, wenn die erste Kupplung 35 eingekuppelt ist und gleichzeitig die dritte Bremse 39 betätigt ist, so dass das Ringrad 18 des ersten Planetengetriebes 13 über die erste Kupplung von der Antriebswelle 11 angetrieben wird und gleichzeitig der Planetenträger 27 des dritten Planetengetriebes 15 stationär gehalten wird, wobei die Trommel "$H durch

■b

Tabelle 3

Gang	Kupplungen	36	Bremsen	38	39	Überset zungsver hältnis	Unterset zungsver hältnis
	35	X	37	X	O	3,82	0,26
1 . vor wärts	ö	X	X	O	X	2,00	0,50
2. vor wärts	O	X	X	X	X		0,69
3. vor wärts	O	O	O	X	X	1,00	1,00
k. vor wärts	O	O	X	X	O	5,26	0,19
rück wärt s .	X	X

die dritte Bremse 39 gebremst ist. In diesem Zustand werden das Sonnenrad 16 des ersten Planetengetriebes 13 und das Sonnenrad 20 sowie das Ringrad 22 des zweiten Planetengetriebes lh um die angetriebene Welle 12 in einer zur Drehrichtung der Antriebswelle 11 entgegengesetzten Richtung gedreht. Die Planetenträger 19 und 23 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. Ik und das Ringrad 26 des dritten Planetengetriebes 15 werden jedoch zusammen mit der angetriebenen lielle 12 in der gleichen

Richtung wie die Antriebswelle 11 gedreht. Das auf diese Weise erhaltene- Übersetzungsverhältnis JT₁ für den ersten Vorwärtsgang wird durch folgende Gleichung bestimmt:

Dieses Übersetzungsverhältnis führt zu einem Untersetzungsverhältnis, das durch den Punkt (ß im Nomogramm der Fig. 9 wiedergegeben wird.

Der zweite Vorwärtsgang wird erreicht, wenn die erste Kupplung 35 eingekuppelt ist und gleichzeitig die zweite Bremse 38 betätigt ist, so dass das Ringrad 18 des ersten Planetengetriebes I3 über die erste Kupplung 35 von der Antriebswelle 11 angetrieben wird und gleichzeitig das Ringrad 22 des zweiten Plantengetriebes 14 sowie das Sonnenrad 2k des dritten Planetengetriebes stationär gehalten werden, wobei der Trommelabschnitt des zweiten Verbindungsteils 55 von der zweiten Bremse 38 gebremst wird. Die. Sonnenräder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. 14 werden demzufolge um die angetriebene Welle 12 in zur Antriebswelle entgegengesetzter Richtung gedreht, wogegen der Planetenträger 27 des dritten Planetengetriebes I5 um die angetriebene Welle 12 in gleicher Richtung wie die Antriebswelle 11 gedreht wird, wie sich leicht aus dem Nomogramm der Fig. 9 ergibt. Die Planetenträger 19 23 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. und das Ringrad 26 des dritten Plane t enge triebe s 15

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werden in der gleichen Richtung wie die Antriebswelle zusammen mit der angetriebenen Welle 12 gedreht. Das auf diese Weise erhaltene übersetzungsverhältnis f_ für den zweiten Vorwärtsgang wird durch folgende Gleichung bestimmt:

^f2 ⁼ ^^ai ^{+ a}2^ / ^a2 *

Dieses Übersetzungsverhältnis führt zu einem Untersetzungsverhältnis, dass durch einen Punkt /^₂ im Nomogramm der Fig. 9 angegeben wird.

Der dritte Vorwärtsgang wird erreicht, wenn die erste Kupplung 35 eingekuppelt und gleichzeitig die erste Bremse 37 betätigt ist, so dass das Ringrad 18 des ersten Planetengetriebes 13 über die erste Kupplung 35 von der Antriebswelle 11 angetrieben wird und gleichzeitig die Sonnenräder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. 14 stationär gehalten werden, wobei der Trommelabschnitt 29 des ersten Verbindungsteils 28 durch die erste Bremse 37 gebremst ist. In diesem Zustand werden das Ringrad 22 des zweiten Planetengetriebes 14 und das Sonnenrad Zk sowie der Planetenträger 27 des dritten Planetengetriebes 15.um die angetriebene Welle 12 in der gleichen Richtung wie die Antriebswelle 11 gedreht. Die Planetentrager 19 und 23 des ersten und. zweiten Planetengetriebes 13 bzw. 14 und das Ringrad 26 des dritten Planetengetriebes 15 werden daher zusammen mit der angetriebenen Welle 12 in der gleichen Richtung wie die Antriebswelle 11 gedreht. Das auf diese Weise erhaltene Übersetzungsverhältnis f

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240612Λ

* für den dritten Vorwärfcsgang wird durch folgende Gleichung bestimmt:

^f3 = 1"..+ ^a!

Ein entsprechendes Untersetzungsverhältnis wird durch⁰ einen Punkt iß im Nomogramm der Fig. 9 wiedergegeben.

Um den vierten Vorwärtsgang zu erzeugen, werden .-sowohl die erste Kupplung 35 als auch die zweite Kupplung 36 eingekuppelt, während sämtliche Bremsen 37, 38 und 39 gelöst sind. In diesem Zustand werden das erste Planetengetriebe 13, das zweite Planetengetriebe 14 und das ⁿ dritte Planetengetriebe 15 ^als Ganzes zusammen mit der angetriebenen Welle 12 gedreht, so dass das Übersetzungsverhältnis f. und demzufolge auch das Untersetzungsverhältnis 1 ist, wie sich aus dem Nomogramra der Fig. ergibt.

Der Rückwärtsgang wird erreicht, wenn die zweite Kupplung '.36 eingekuppelt und gleichzeitig die dritte Bremse 39 betätigt ist, so dass die Sonnenräder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw\ Ik von der Antriebswelle 11 über die zweite Kupplung 36 um die angetriebene Welle 12 herum gedreht werden und gleichzeitig der Planetenträger 27 des dritten Planetengetriebes stationär gehalten wird, wobei die Trommel 34 durch die dritte Bremse 39 gebremst wird. In diesem Zustand werden das Ringrad 22 des zweiten Planetengetriebes 14 und das Sonnenrad 2k des dritten Planetengetriebes 15 um die angetriebene Welle 12 in der gleichen Richtung wie die Antriebswelle 11 gedreht, während das Ringrad 18 des ersten

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Planetengetriebes 13 in zur Drehrichtung der Antriebswelle 11 entgegengesetzter Richtung gedreht wird. Die Planetenträger 19 und 23 des ersten und zweiten Planetengetriebes Ί3 bzw. 14 und das Ringrad 26 des dritten Planetengetriebes 15 werden zusammen mit der angetrieberen ¥elle 12 in zur Drehrichtung der Antriebswelle 11 entgegengesetzter Richtung gedreht. Das auf diese Weise erreichte Übersetzungs verhältnis r-für den Rückwärtsgang wird durch folgende Gleichung bestimmt:

(1 - a ) a + 1

^a2 * ^a3

Ein entsprechendes Untersetzungsverhältnis wird durch einen Punkt ο im Nomogramm der Fig. 9 wiedergegeben.

AUSFÜHRUNGSFORM V

Eine fünfte bevorzugte Ausführungsform eines erfindungsgemässen Kraftübertragungssystems ist in Fig. 10 dargestellt. Die fünfte Ausführungsform stimmt im wesentlichen mit der zuvor beschriebenen vierten Ausführungsform der Erfindung überein. Die in Fig. 10 dargestellte Ausführungsform umfasst ein erstes Planetengetriebe 13 vom "einfachen" Typ, eine zweites Planetengetriebe 14 vom "komplexen" Typ und ein drittes Planetengetriebe 15 vom "einfachen" Typ. Diese Planetengetriebe 13, "\k und sind zwischen dem Eingang und dem Ausgang des Kraftübe rtragungs sy st eras in dieser Folge in Reihe angeordnet. Das erste Planetengetriebe 13 umfasst ein aussenverzahntes

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Sonnenrad 16, einen Satz Planetenräder 17, die in dauerndem Eingriff mit dem Sonnenrad 16 stehen, ein innenverzahntes Ringrad 18, das in dauerndem Eingriff mit den Planeten-.rädern 17 steht, und einen Planetenträger 19» der die Planeten-räder 17 zusammenhalt. Das zweite Planetengetriebe 14 umfasst ein aussenverzahntes Sonnenrad 20,einen Satz erste Planetenräder 21, die in dauerndem Eingriff mit dem Sonnenrad 20 stehen, eine Satz zweiter Planetenräder 21", die jeweils den ersten Planetenrädern 21 zugeordnet sind und mit diesen in dauerndem Eingriff stehen, ein innenverzahntes Ringrad 22 in dauerndem Eingriff mit den zweiten Planetenrädern 21' sowie einei Planetenträger 23j der die ersten und zweiten Planetenräder 2Γ bzw. 21 ' zusammenhalt. Das dritte Planetengetriebe 15 ist ähnlich wie das erste Planetengetriebe 13 aufgebaut und umfasst ein aussenverzahntes Sonnenrad 24, einen Satz Planetenräder 25» die in dauerndem Eingriff mit dem Sonnenrad 24 stehen, ein innenverzahntes Ringrad 26, das in dauerndem Eingriff mit den Planetenrädern 25 steht, sowie einen Planetenträger 27, durch den die Planetenräder 25 zusammengehalten werden. Die Sonnenräder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. 14 sind über ein erstes Verbindungsteil 28 miteinander verbunden und um die angetriebene Welle 12 drehbar. Das erste Verbindungsteil 28 weist einen äusseren Trommelabschnitt 29, der das erste Planetengetriebe 13 umgibt, und einen inneren Hohlwellenabschnitt 30 auf, der teilweise vom ersten Planetengetriebe 13 und teilweise vom zweiten Planetengetriebe 14 umgeben ist. Die Ringräder 22 und 26 des zweiten und dritten Planetengetriebes 14 bzw. 15 sind durch ein zweites Verbindungsteil 58 miteinander verbunden

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. und zusammen um die angetriebene ¥elle 12 drehbar. Das zweite Verbindungsteil 58 hat einen Troramelabschnitt 59, der teilweise das zweite Planetengetriebe 14 und teilweise das dritte Planetengetriebe 15 umgibt. Der Planetenträger 27 des dritten Planetengetriebes 15 ist

• mit einer Trommel 60 verbunden und zujararaen mit dieser drehbar. Die Planeterträger 19 und 23 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. 14 und das Sonnenrad 24 des dritten Planetengetriebes 15 sind mit der angetriebenen Welle 12 verbunden und zusammen mit dieser drehbar.

' Eine erste Kupplung 35 ist auf einer Seite mit der Antriebs-welie 11 und auf der anderen Seite mit dem Ringrad 18 des ersten Planetengetriebes 13 verbunden. Das Ringrad 18 des ersten Planetengetriebes 13 wird somit von der Antriebswelle 11 angetrieben und um die angetriebene Welle 12 herum gedreht, wenn die erste Kupplung

35 eingekuppelt ist. Eine zweite Kupplung 36 ist auf einer Seite mit der Antriebswelle 11 und auf der anderen Seite über das erste Verbindungsteil 28 mit den Sonnenrädern 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. 14 verbunden. Die Sonnenräder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. 14 werden somit von der Antriebswelle 11 angetrieben und um dte angetriebene Welle 12 gedreht, wenn die zweite Kupplung

36 eingekuppelt ist. Eine erste Bremse 37 kann in Eingriff mit dem Trommelabschnitt 29 des ersten.Verbindungsteils 28 gebracht werden, so dass die Sonnenräder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes I3 bzw. i4 stationär gehalten werden, wenn die erste Bremse 37

betätigt ist. Eine zweite Bremse 38 kann in Eingriff mit dem Trornnjelabschnitt 59 des zweiten Verbindungsteils 58 gebracht werden, so dass die Ringräder 22 und 26 des zweiten und dritten Planetengetriebes 14 bzw. 15 stationär gehalten werden, wenn die zweite Bremse 38 angelegt ist. Eine dritte Bremse 39 kann in Eingriff mit der Trommel 6O kommen, so dass der Planetenträger 2J des dritten Planetengetriebes 15 stationär gehalten wird, wenn die dritte Bremse 39 betätigt ist.

Die erste Kupplung 35 und die zweite Kupplung 36 sowie die erste, zweite und dritte Bremse 37 bzw. 38 bzw. werden nach dem in Tabelle 4 wiedergegebenen Schema betätigt, damit vier Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang erzeugt werden. Tabelle 4 zeigt ferner Beispiele von Übersetzungsverhältnissen und Untersetzungsverhältnissen, die durch die angegebene Betätigung der Kupplungen und Bremsen erreicht werden. Die Übersetzungsverhältnisse und somit auch die Untersetzungsverhältnisse können geometrisch aus einem in Fig. 11 wiedergegebenen Nomogramm abgenommen werden, in dem ein Punkt P eine Strecke P₁Pq der waagerechten Achse im Verhältnis von 1' : a unterteilt, wobei a. das Verhältnis vier Zähnezahl des Sonnenrades 16 zur Zähnezahl des Ringrades 18 des ersten Planetengetriebes 13 ist. Die auf diese ¥eise abgeteilte Strecke ER wird durch einen Punkt P. im Verhältnis von (1 - a ) : a unterteilt, wobei a das Verhältnis der Zähnezahl des Sonnenrades 20 zur Zähnezahl des Ringrades 22 des zweiten Planetengetriebes 14 ist. Die auf diese Weise abgeteilte Strecke P. V wird durch einen Punkt P_ im Verhältnis von a : (1 - a ) unterteilt,

wobei a das Verhältnis der Zähnezahl des Sonnenrädes 24 zur Zähnezahl des Ringrades 26 des dritten Planetengetriebes 15 ist. Die in Tabelle 4 wiedergegebenen Übersetzungsverhältnisse und Untersetzungsverhältnisse sind unter der Annahme berechnet, das die Werte von a und a„ 0,45 und der Wert von a 0,55 beträgt.

Tabelle 4

Gang	Kupplungen	36	Bremsen	38	39	Überset zungsver hältnis	Unterset zungsver hältnis
	35	X	37	X	O	2,55	0,39
1 .vor wärts	O	X	X	O	X	2,00	0,50
2. vor wärts	O	X	X	X	X	1,45	0,69
3. vor wärts	O	O	O	X	X	1,00	1,00
4. vorf wärt s	O	O	X	X	O	2,kk	0,14
rück wärts	X	X .

Der erste Vorwärt.sgang wird somit erreicht, wenn die erste Kupplung 35 eingekuppelt und gleichzeitig die dritte Bremse 39 angelegt ist, so dass das Ringrad 18 des ersten Planetengetriebes 13 über die erste Kupplung 35 von der Antriebswelle 11 angetrieben wird und gleich-

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zeitig der Planetenträger 27 des dritten Planetengetriebes 15 stationär gehalten wird, da die Trommel 60 von der dritten Bremse 39 gebremst wird. In diesem Zustand werden das Sonnenrad 16 des ersten Planetengetriebes 13» das Sonnenrad 20 und das Ringrad 22 des^ zweiten Planetengetriebes 14 und das Hingrad 26 des dritten Planetengetriebes 15 in zur Drehrichtung der Antriebswelle 11 entgegengesetzter Richtung um die angetriebene Welle gedreht. Gleichzeitig werden die Planetenträger 19 und 23 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. und das Sonnenrad 2k des dritten Planetengetriebes 15 zusammen mit der angetriebenen Welle 12 in gleicher Richtung wie die Antriebswelle 11 gedreht. Das auf diese Weise erreichte Übersetzungsverhältnis f wird durch folgende Gleichung bestimmt:

f₁ = (a_t + a₂ + a_t . a^ / a,,.

Ein entsprechendes Untersetzungsverhältnis wird durch einen Punkt (P^ im Nomogramm der Fig. 11 angegeben. Der zweite Vorwärtsgang wird erreicht, wenn die erste Kupplung 35 eingekuppelt und gleichzeitig die zweite Bremse 38 eingelegt ist, so dass das Ringrad 18 des ersten Planetengetriebes 13 über die erste·Kupplung von der Antriebswelle 11 angetrieben wird und gleichzeitig die Ringräder 22 und 26 des zweiten und dritten Planetengetriebes· 14 bzw. 15 stationär gehalten werden, da der Trommelabschnitt 59 des zweiten Verbindungsteils 58 von der zweiten Bremse 38 gebremst wird. In diesem Zustand werden die Sonnenräder \6 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. lh um die angetriebene

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¥ellG 12 in zur Drehrichtung der angetriebenen Welle entgegengesetzter Richtung gedreht, wogegen der Planetenträger 27 des dritten Planetengetriebes 15 um die angetriebene Welle 12 in gleicher Richtung wie die Antriebswelle 11 gedreht wird. Die angetriebene Welle wird von den Planetenträgern 19 und 23 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. lh und dem Sonnenrad 24 des dritten Planetengetriebes 15 angetrieben, wobei das Übersetzungsverhältnis f„ für den zweiten Vorwärtsgang durch folgende Gleichung bestimmt ist:

^f2 ⁼ (^ai ^{+ a}2^ / ^a2

■ Ein entsprechendes Untersetzungsverhältnis wird durch

einen Punkt Ip- im Nomogramra der Fig. 11 angegeben.

Der dritte Vorwärtsgang wird erzeugt, wenn die erste Kupplung 35 eingekuppelt und gleichzeitig die erste Bremse 37 betätigt ist, so dass das Ringrad 18 des ersten^ Planetengetriebes 13 über die erste Kupplung 35 von der Antriebswelle 11 angetrieben wird und gleichzeitig die Sonnenräder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. \h stationär gehalten werden, da der Trommelabschnitt 29 des ersten Verbindungsteils 28 von der ersten Bremse 37 gebremst wird. In diesem Zustand werden das Ringrad 22 des zweiten Planetengetriebes 14 und das Ringrad 26 sowie der Planetenträger 27 des dritten Planetengetriebes 15 um die angetriebene Welle 12 in gleicher Richtung wie die Antriebswelle 11 gedreht, während die Planet erträger β 19 und 23 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. 14 sowie das

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Sonnenrad Zh des dritten Planetengetriebes 15 ebenfalls in der gleichen Richtung wie die Antriebswelle 11 zusammen mit der angetriebenen Welle 12 gedreht werden. Somit wird die angetriebene Welle 12 vom Planetenträger 19 des ersten Planetengetriebes 13 mit dem Übersetzungsverhältnis f„ für den dritten Vorwärts-gang angetrieben_s das gegeben ist durch:

Dieses Übersetzungsverhältnis entspricht einem durch einen Punkt (P^ im Nomogramm der Fig-«.„-11 angegebenen Untersetzungsverhältnis.

Der vierte Vorwärtsgang wird erreicht, wenn sowohl die erste Kupplung 35 als auch die zweite Kupplung 36 eingekuppelt sind und alle Bremsen 37, 38 und 39 gelöst sind. In diesem Zustand werden alle drei Planetengetriebe 13j I^ und 15 ^a-Ls Ganzes zusammen mit der angetriebenen Welle 12 gedreht, so dass eine direkte Antriebsverbindung von der Antriebswelle 11 zur angetriebenen Welle 12 besteht. Das Übersetzungsverhältnis f. für den vierten Vorwärtsgang und dem—entsprechend · das resultierende Untersetzungsverhältnis (P\, betragen

Das Übersetzungsverhältnis r für den Rückwärtsgang wird erreicht, wenn die zweite Kupplung 36 eingekuppelt ist und gleichzeitig die dritte Bremse 39 betätigt ist, so dass die Sonnenräder 16 und 20 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. i4 über die zweite Kupplung

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von der Antriebswelle 11 angetrieben werden und gleichzeitig der Planetentrager 27 des dritten Planetengetriebes 15 stationär gehalten wird, da die Trommel 16 von der dritten Bremse 39 gebremst wird. In diesem Zustand werden die Ringräder 22 und 26 des zweiten und dritten Planetengetriebes l4 bzw. 15 um die angetriebene Welle 12 in gleicher Richtung wie die Antriebswelle 11 gedreht, wogegen die Planetenträger 19 und 23 des ersten und zweiten Planetengetriebes 13 bzw. I^ sowie das Sonnenrad 2h des dritten Planetengetriebes 15 zusammen mit der angetriebenen Welle 12 in zur Drehrichtung der Antriebswelle 11 entgegengesetzter Rich-tung gedreht werden. Die angetriebene Welle 12 wird somit vom Planetenträger 23 des zweiten Planetengetriebes l4 und vom Sonnenrad 2h des dritten Planetengetriebes 15 mit einem Übersetzungsverhältnis r für den Rückwärtsgang angetrieben, das durch folgende Gleichung bestimmt ist:

r =

Ein entsprechendes Untersetzungsverhältnis ist durch einen Punkt p im Nomogramm der Pig. 11 bezeichnet.

Aus der vorstehenden Beschreibung ergibt sich, dass das in das erfindungsgemässe Kraftübertragungssystem für ein Kraftfahrzeug eingefügte Planetenräderwerk grosse Auswahlmöglichkeiten für Unter- bzw. Übersetzungsverhältnisse aufweist, wobei lediglich eine äusserst geringe Anzahl von Bauelementen verwendet wird, die standardisiert bzw. genormt sein können, und zwar nicht

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■■<·>

nur bei den Planetengetrieben eines einzigen, bestimmten Kraftübertragungssystems sondern auch bei Kraftübertragungs· systemen, die bei verschiedenen Kraftfahrzeugtypen und . Kraftfahrzeugmodellen verwendet werden können. Insbesondere wird während der Vorwärtsfahrt das Antriebsdrehmoment von der Antriebswelle zum Planetenräderwerk über das Ringrad gegeben, das einen grOsseren Durchmesser als das Sonnenrad und der Planetenträger hat, so dass aus diesem Grund die einzelnen Getriebeelemente des Planetengetriebes geringerer Belastung ausgesetzt sind. Dies ermöglicht eine beträchtliche Verminderung der Gesamtabmessungen, insbesondere der Durchmesser, der einzelnen Planetengetriebe und demzufolge des gesamten Kraftübertragungssystems. Da ferner das von den Kupplungen übertragene Drehmoment nicht grosser als das von der Antriebswelle gelieferte Drehmoment ist, können auch die Kupplungen verhältnismässig klein ausgebildet sein. Ferner werden keine übermässig starken Belastungen auf die einzelnen Getriebelemente ausgeübt, so dass das Kraftübertragungssystem kompakt und in Leichtbauweise ausgeführt sein kann. Die erste Kupplung ist während der Vorwärtsfahrt eingekuppelt, so dass jeder Vorwärtsgang einfach durch Betätigung einer der Bremsen erreicht werden kann. Dies führt zu einer^äusserst einfachen · Steuerung der Schaltvorgänge des Kraftübertragungssystems während der Vorwärtsfahrt.

Die Erfindung trägt daher dazu bei, die Herstellungskosten¹ zu vermindern und die Herstellungsverfahren zu vereinfachen, die bei der Herstellung von Kraftübertragungssystemen für Kraftfahrzeuge mit Planetenräderwerken zur

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Erzeugung von vier Vorwärtsgingen und einem Rückwärtsgang auftreten.

Patentansprüche:

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Claims

Patemtansprüefee Kraftübertragungssystem für ein Kraftfahrseng snr

Erzeugung von vier Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgange dadurch gekennzeichnet, dass eine Antriebswelle (11), eine angetriebene Welle (l2), ein erstes Planetengetriebe (i3)» ein zweites Planetengetriebe (i4) und ein drittes Planetengetriebe (15) vorgesehen sind, dass jedes Planetengetriebe ein aussenverzahntes Sonnenrad (16, 20, 24), das um eine mit der angetriebenen Welle fluchtende Achse drehbar ist, ein um diese Achse drehbares, innenverzahntes Ringrad (18, 22, 26), mindestens ein Planetenrad (17, 21, 21» 25, 25'), das* um seine eigene Achse drehbar ist, um die mit der angetriebenen Welle fluchtende Achse umlaufen kann und einerseits mit dem Sonnenrad und andererseits mit dem Ringrad in Eingriff steht, und einen Planetenträger (17, 23, 27) umfasst, der mit dem wenigstens einen Planetenrad verbunden ist und sich zusammen mit diesem um die mit der angetriebenen Welle fluchtende Achse drehen kann, dass das Sonnenrad (16) des ersten Planetengetriebes (13) und das Sonnenrad (20) des zveiten Planetengetriebes (i4) über ein erstes Verbindungsteil (28, 4o) miteinander verbunden und zusammen drehbar sind, dass der Planetentrager (19) des ersten Planetengetriebes (13) und der Planetentrager (23) des zweiten Planetengetriebes (i4) mit der angetriebenen Welle (12) verbunden und drehbar sind, dass das Ringrad (22) des zweiten Planetengetriebes (14) über ein zweites Verbindungsteil (3I, 42, 53, 55, 58) mit einem

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der drei Glieder, d.h. dem Sonnenrad (24) oder dem Ringrad (26)oder dem Planetenträger (27), des dritten Planetengetriebes verbunden und drehbar ist, dass eines der übrigen zwei Glieder von den drei -Gliedern, mit der angetriebenen ¥elle verbunden und drehbar ist, dass eine erste Kupplung (35) zwischen die Antriebswelle (i'i) und das Ringrad (18) des ersten ' Planetengetriebes (13) eingefügt ist, dass eine zweite Kupplung (36) zwischen die Antriebswelle (11) und das erste Verbindungsteil (28, 4o) eingefügt ist, dass eine erste Bremse (37) ^a°i ersten Verbindungsteil (28, 4o) angreifen kann, dass eine zweite . Bremse (38) am zweiten Verbindungsteil (31, 42, 53, 55, 58) angreifen kann und dass eine dritte Bremse (39) am anderen der übrigen zwei von den drei Gliedern des dritten Planetengetriebes angreifen kann.

2. Kraftübertragungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (24) des dritten Planetengetriebes (15) niit dem Ringrad (22) des zweiten Planetengetriebes (i4) über das zweite Verbindungsteil (3I, 42, 55) verbunden und drehbar ist, so dass entweder das Ringrad (26) oder der Planetenträger (27) des dritten Planetengetriebes (I5) niit der angetriebenen' Welle (12) verbunden ist und dass das andere dieser Glieder mit der dritten Bremse (39) verbunden ist.

3. Kraftübertragungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ringrad (26) des dritten Planetei getriebes (15) mit der dritten Bremse (39) verbunden ist und dass der Planetenträger (27) des dritten Planetengetriebes (i5) mit der angetriebenen

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Welle (12) verbunden ist»

Kraftübertragungssystem nach Anspruch 3 9 dadurch zeichnet, dass das Sonnenrad (16) und das Risigrad (iS) des ersten Planetengetriebe& (13) in einander entgegengesetzten Richtungen drehbar sind, wenn der zugehörige

• Planetenträger (19) blockiert ist, rand dass das ' Sonnenrad (20, 24) und das Ringrad (22₉ 26) sowohl des ©rsten als auch des zweiten Planetengetriebes (i4, jeweils in gldcher !Richtung drehbar sind,, wenn der zugehörige Planetentrager (23, 27) blockiert ist.

- Kraftübertragungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden der vier Torwartsgänge die erste Kupplung (35) eingekuppelt ist, damit das Ringrad (18) des ersten Planetengetriebes (13) von der Antriebswelle (11) angetrieben wird, dass die zweite Kupplung (36) für den vierten Vorwärtsgang und den Rückwärtsgang eingekuppelt ist, damit die Sonnenräder des ersten und zweiten Planetengetriebes (13» von der Antriebswelle (H) angetrieben werden, dass die erste Bremse (37) für den dritten Vorwärtsgang betätigt ist9 damit sie die Sonnenräder (16, 20) des ersten und zweiten Planetengetriebes (i3s 14) stationär hält, dass die zweite Bremse (38) für den aweiten Vo:reärtsgang betätigt ist, damit sie das Ringrad (22) des zweiten Planetengetriebes (i4) und das Sonnenrad (24) des dritten Planetengetriebes (15) stationär hält₉ wnd. dass die dritte Bremse (39) für den erstea. Gang feetätigt ist, damit sie das Ringrad (26) des dritten Planetengetriebes (15) stationär hält ₀ *

6. Kraftübe rtragungs syst em nach. Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste, zweite und dritte Planetengetriebe (13» 1^» 15) in Reihe zwischen dem eingangs-. seitigen Ende und dem ausgangsseitigen Ende des Kraftübertragungssystems in der genannten Folge ange-

ordnet sind.

7. Kraftübertragungssystem nach Anspruch h, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite, erste und dritte Planetengetriebe (14, 13, 15) in Reihe zwischen dem eingangsseitigen Ende und dem ausgangsseitigen Ende des Kraftübertragungssystems in der genannten Folge angeordnet sind. .

8. Kraftübertragungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ringrad (26) des dritten Planetengetriebes (15) ^mit der angetriebenen Welle (12) verbunden ist und dass der Planetenträger (27) des dritten Planet enget riebe s (15) *ait der dritten Bremse (39) verbunden ist.

9. Kraftübertragungssystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (16, 2k) und das Ringrad (18, 26) sowohl des ersten als auch des dritten Planetengetriebes (13» 15) in einander entgegengesetzten Richtungen drehbar sind, wenn der zugehörige Planetenträger C19» 27) blockiert ist, und dass das Sonnenrad (20) und das Ringrad (22) des zweiten Planetengetriebes (i4) in der gleichen !Richtung drehbar sind, wenn der zugehörige Planetentrager (22) blockiert ist.

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10. Kraftübertragtmgssystem nach Anspruch. 9t dadurch gekennzeichnet, dass für jeden der vier Vorwärtsgänge die erste Kupplung (35) eingekuppelt ist, damit das Ringrad (18) des ersten Planetengetriebes (13) von der Antriebswelle (11) angetrieben wird, dass die zweite Kupplung (36) •für den vierten Vorwärtsgang und dan Rückwärt sga.ng eingekuppelt ist, damit die Sonnenräder (i6_f 20) des ersten und zweiten Planetengetriebes (13» ^) von der Antriebswelle (11) angetrieben werden, dass die erste Bremse (3?) für den dritten Vorwärtsgasig betätigt ist, damit sie die Sonnenräder (16 , 20) des ersten und zweiten Planetengetriebes stationär hält, dass die zweite Bremse (38) für den zweiten Vorwärtagang betätigt ist, damit sie das Ringrad (22) des zweiten Planetengetriebes (i4) und das Sonnenrad (24) des dritten Planetengetriebes (15) stationär hält_s und dass die dritte Bremse (39) für den ersten Vorwärtsgang betätigt ist j damit sie den Planetesiträger (27) .des dritten Planetengetriebes (15) blockiert«

11. Kraftübertragungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (24) des dritten Planeten™

. getriebes (15) ™ät der angetriebenen Welle (12) verbunden 1st, und dass entweder das Ringrad (26) oder der Planetesaträger (27) des drittem Planetengetriebes (15) mit - dem Ringrad (22) des zweiten Planetengetr-iefoes- (lh) über das zweite Verbindung-steil '(53, 58) verbunden ists wobei jeweils das andere dieser beiden Glieder mit des- drittem Bremse (39) verbunden ist»

12. Kraftübertragungssystem nacht Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Ringrad (26) des dritten Planetengetriebes (15) mit der dritten Bremse (39) verbunden ist und dass der Planetenträger (27) des dritten 'PlaiEtengetriebes (i5) mit dem 'Ringrad (22) des zweiten Planetengetriebes (14) verbunden ist.

13. Kraftübertragungssystero nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (16) und das Ringrad (i8) des ersten Planetengetrie.bes (13) in einander entgegengesetzten Richtungen drehbar sind_s wenn der zugehörige Planetentrager (19) blockiert ist» und dass das Sonnenrad (20, 2k) und das Ringrad (22, 26) sowohl des zweiten als auch des dritten Planetengetriebes {lh, 15) in der gleichen Richtung drehbar sind, wenn der zugehörige Planetenträger (23» 27) blockiert ist.

14. Kraftübertragungssystem nach. Anspruch 13? dadurch gekennzeichnet, dass für jeden der vier Vorwärtsgänge die erste Kupplung (35) eingekuppelt ist, damit das Ringrad (18) des ersten Planetengetriebes (13) von der Antriebswelle (11) angetrieben wird, dass die zweite Kupplung (36) für den vierten Vorwärtsgang oder den Rückwärtsgang eingekuppelt ist, damit die Sonnenräder (16, 20) des ersten und des zweiten Planetengetriebes (13» 14)' von der Antriebswelle (11) angetrieben werden, das« die erste Bremse (37) für den dritten Vorwärtsgang betätigt i«t_s damit sie die Sorirtenräder (16, 20} des ersten und des zweiten Planetengetriebes stationär hält, dass die zweite Bremse (381 für den zweite-n Vorwärtsgang betätigt ist, damit sie das Ringrad (22) des zweiten Planeten.-

getriebes (14) rind den Planetenträger (27) des dritten Planetengetriebes (15) stationär hält, und dass die dritte Bremse (39) für den ersten Vorwäftsgang betätigt •ist, damit sie das Ringrad (26) des dritten Planetengetriebes (15) blockiert.

15· · Kraftübertragungssystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Ringrad (26) des dritten Planetengetriebes (15) mit dem Ringrad (22) des zweiten Planetengetriebes (14) verbunden ist und dass der Planetenträger (27) des dritten Planetengetriebes (15) mit der dritten Bremse (39) verbunden ist.

16. Kraftübertragungssystem nach Anspruch 15» dadurch gekennzeichnet, dass das Sonnenrad (16, 2k) und das Ringrad (18, 26) sowohl des ersten als auch des dritten Planetengetriebes (13? 15) in einander entgegengesetzten Richtungen drehbar sind, wenn der zugehörige Planetenträger (17» 27) blockiert ist, und dass das Sonnenrad (20) und das Ringrad (22) des zweiten Planetengetriebes (i*l·) in der gleichen Richtung drehbar sind, wenn der zugehörige Planetentrager (23 ) blockiert ist.

17· Kraftübertragungssystem nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass für jeden der vier Vorwärtsgänge die erste Kupplung (35) eingekuppelt ist, damit das Ringrad (18) dös ersten Planetengetriebes (13) von der' Antriebswelle (11) angetrieben wird, dass die sweite Kupplung (36) für den vierten Vorwärtsgang oder den Rückwärtsgang eingekuppelt ist, damit die Sonnenräder (16, 20) des ersten und zweiten Planetengetriebes (H3? 1^) von der Antriebswelle (11) an-

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getrieben werden, dass die erste Bremse (37) für den dritten Vorwärtsgang betätigt ist, damit sie die Sonnenräder (l6, 20) des ersten und zweiten Planetengetriebes (13j 1*0 stationär hält, dass die zweite Bremse (38) für den zweiten Vorwärtsgang betätigt ist, damit sie . die Ringräder (22, 26) des zweiten und dritten Planeten-'getriebes (i4, 15) stationär hält, und dass die dritte Bremse (39) für den ersten Vorwärtsgang betätigt ist, damit sie den Planetenträger (27) des dritten Planetengetriebes (15) stationär hält.

18. Kraftübertragungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 17» gekennzeichnet durch eine parallel zur ersten.Bremse (37) angeordnete erste Reihenanordnung aus einer Bremse (47) und einer Einwegkupplung (48), eine parallel zur zweiten Bremse (38) angeordnete zweite Reihenanordnung aus einer Bremse (49) und einer Einwegkupplung (50) und eine parallel zur dritten Bremse (39) angeordnete Einwegbremse (50 ·

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