DE2362518A1 - Schaftmaschine - Google Patents

Description

DlPL-ING. HORST ROSE DIPL-ING. PETER KOSEL PATENTANWÄLTE

3353 BadGandersheim, 14o Dezember 1973

Postfach 129

Hohenhöfen 5

Telefon: (05382) 2842

Telegramm-Adresse: Siedpatent Badgandersheim

Unsere Akten-Nr. 18/386

Aktiengesellschaft Adolph Saurer
Patentgesuch vom 14. Dezember 1973

Aktiengesellschaft Adolph Saurer CH-9320 A r b ο η / Schweiz

Schaftmaschine

Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaftmaschine einer Webmaschine, bei welcher die oszillierende Drehbewegung eines Hebels durch damit zusammenwirkende Übertragungsglieder in eine mindestens angenähert geradlinige Hin- und Herbewegung umgeformt und auf die Schäfte übertragen wird·

Bei bekannten Schaftmaschinen dieser Art weisen die Übertragungsglieder zwei geradlinig geführte Hubbalken auf, die je auf der einen und der anderen Seite des Drehpunktes am drehoszillierenden Hebel angelenkt und dadurch in geradlinige, gegenseitige Hin- und Herbewegung versetzt sind, an welchem Hubbalken zwei je an den Enden eines Waagehebels angelenkte Platinen wahlweise anhängbar sind, wobei der Waagehebel in seiner Mitte mit je einem Schaft in zweckmäßiger Weise verbunden isto Diese Maschinen der Bauart Hattersley oder davon abgewandelter Bauart erfordern einen großen Platzbedarf. Sie sind aufwendig an Übertragungs- und Steuerungsorganen, weil zu jedem Schaft zwei Platinen benötigt werden· Bei Anhängen der Platinen an

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die Hubbalken bzw« Anschlagen des stillstehenden Arnes des Waagehebels an einem Anschlag bei der Schaftbewegung entsteht Lärm. Zudem erfordern sie komplizierte Einrichtungen, um das zum An- und Abhängen der Platinen an die Hubbalken notwendige Spiel in der Übertragung, das Ursache eines unruhigen Faches ist, aufzuheben sowie um die Abnützung an den Kontaktstellen zwischen Platinen und Hubbalken zu reduzieren.

Es ist eine Schaftmaschine bekannt geworden (CH-PS 511 ο958), bei welcher die mit dem An- und Abhängen der Platinen im Zusammenhang stehenden Komplikationen eliminiert werden, indem die Bewegung je eines Schaftes von einem je als Außenrad eines Planetengetriebes ausgebildeten Exzenter über Pleuel und daran sowie am Schaft angelenkten Schwenkhebeln erzeugt wird, wobei das Innenrad mit konstanter Drehzahl läuft und die Bewegungssteuerung der Schäfte durch wahlweises Blockieren mittels in Außenkerben des Außenrades bzw. des Planetenträgers einrastender Klinken erfolgt. Das plötzliche Blockieren sich bewegender Massen durch Einrasten einer Klinke verursacht Lärm und sehr hohe Beanspruchungen insbesondere des Planetenträgers, an welchem die große Masse des Schaftes angehängt ist. Außerdem erfolgt das Blockieren im Zeitpunkt der größten Beschleunigung der Schäfte im Hoch- bzw. Tieffach. Zudem erfordert das Bedürfnis von Änderungen des Bewegungsablaufes der Schäfte von dem angenähert rein sinusförmigen, daß der gleichförmigen Drehbewegung des Außenrades eine zusätzliche Drehbewegung überlagert wird. Dies erfolgt in aufwendiger Weise durch Lagerung der Blockierungsklinke bzw« -klinken an Schwenkhebeln mit Drehpunkt auf der Planetengetriebeachse, deren Schwenkwinkel bzw. -geschwindigkeit durch drehende Kurvenbahnen gesteuert werden.

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Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die geschilderten Nachteile zu "beseitigen und eine einfache, geräuscharme, wenig Übertragungsglieder aufweisende Schaftmaschine zu schaffen_e Dabei soll ferner insbesondere die Herstellung und das Lösen der Verbindung je eines Schaftes mit dem drehoszillierenden Hebel vereinfacht werden, um Fehlerquellen beim Entwurf der einem Webmuster entsprechenden Schaftsteuerung zu reduzieren,, Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß zur Umformung der drehoszillierenden Hebelbewegung in eine angenähert geradlinige Hin- und Herbewegung und Übertragung derselben auf die Schäfte der drehoszillierende Hebel mit dem Planetenträger eines Planetengetriebes drehverbunden ist, das je Schaft ein als Nockenscheibe ausgebildetes Außenrad und ein Innenrad aufweist, wobei die Nockenscheibe mit einem Folgeglied zusammenwirkt, welches mit dem Schaft in WirVerbindung steht. Dadurch wird der Vorteil erzielt, daß durch geeignete Formgebung der Nocken der Nockenscheibe beinahe jeder erdenkliche Bewegungsablauf der Schäfte verwirklichbar ist. Es ist insbesondere möglich, die Beschleunigungsphase bei der Bewegungsumkehr der Schäfte nach Belieben zu gestalten,» wodurch plötzliche Einrastvorgänge an den bewegten Massen vermieden werden können, so daß auch die geschilderte nachteilige Lärmentwicklung und insbesondere die hohe Beanspruchung der bewegten Teile ausgeschlossen werden.

Ein besonderer Vorteil der vorgeschlagenen Schaftmaschine besteht darin, daß zur Herstellung der Verbindung des jeweiligen Schaftes mit dem drehoszillierenden Hebel bzwe zum Lösen dieser Verbindung und Stillsetzen des Schaftes entweder in Hoch- oder Tieffachstellung wahlweise entweder das Innenrad oder das Außenrad des Planetengetriebes jeweils mindestens angenähert im Zeitpunkt der Bewegungsumkehr des Planetenträgers stillsetzbar sindo Für die Steuerung der Schaftbewegung ist lediglich die Umschaltung eines einzigen Elementes notwendig^ so daß

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insbesondere auch die geschilderte nachteilige Wahl zwischen zwei Platinen gemäß der eingangs beschriebenen bekannten Schaftmaschinen entfällt« Daraus ergibt sich eine wesentliche Vereinfachung der Schaftsteuerung unter Vermeidung von Fehlerquellen,

Nach einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung ist im radialen Zwischenraum zwischen Innenrad und Außenrad des Planetengetriebes mindestens ein Längsarm eines feststehenden Tragholmes angeordnet, der eine Blockiervorrichtung für das Innen- bzw« Außenrad auf weisto

Sine besonders einfache Bauweise einerseits und Umschaltung sowie Steuerung andererseits wird nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung dadurch erreicht, daß die Blockiervorrichtung aus einem radial verschiebbaren Bolzen besteht, dessen Enden in die Zahnlücken der Verzahnung des Innenrades bzw. Außenrades passenο Zum Herstellen und zum Lösen der Verbindung eines jeweiligen Schafts mit dem drehoszillierenden Hebel ist daher lediglich die Verschiebung des einzigen Bolzens erforderlich mit der geschilderten Folge einfachster Steuerung. Dabei erfolgt zweckmäßig die Verschiebung des Bolzens mindestens angenähert im Zeitpunkt der Richtungsumkehr der Bewegung des Planetenträgers und in bekannter Weise hydraulisch durch Druckeinwirkung auf einen als Kolben wirkenden Bund des Bolzens, so daß eine besonders einfache Bauweise mit einer verschleiß- und geräuscharmen Umschaltung und Steuerung verbunden wird_o

Weitere Einzelheiten und vorteilhafte Wirkungen der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung ersichtlich«, Dabei sind in der Zeichnung nur diejenigen Teile der Schaftmaschine dargestellt, die zur Erläuterung der Erfindung wesentlich sind. In der Zeichnung zeigen:

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Fig. 1 einen Längsschnitt nach der Linie A-B-C-D-E-F der Fig. 2-5 eines Ausschnittes aus der Schaftmaschine nach der Erfindung,

Fig. 2 einen Querschnitt in der Ebene II - II in Fig. 1,

Fig. 3 einen Querschnitt in der Ebene III - III in Fig. 1,

Fig. 4 einen Querschnitt in der Ebene IV - IV in Fig. 1,

Fig. 5 einen Querschnitt in der Ebene V - V in Figo 1,

Fig. 6 ein Steuerungsschema der Schaftmaschine nach der Erfindung unter Verwendung eines hydraulischen Drucksysteme.

In den Figuren ist mit dem Bezegszeichen 1 eine über nicht gezeigte Elemente wie Flansche, Tragarme usw. mit der Webmaschine fest verbundene Trägerachse bezeichnet. Auf der Trägerachse 1 sind Stirnzahnräder 2, 2^ä„ 2^M »... 2 , im folgenden Innenräder genannt,, drehbar gelagert. Die Innenräder 2, 2^f, 2¹¹ ····..2 sind im Innenraume eines mehrarmigen, drehfest mit der Webmaschine verbundenen Tragholmes 3 untergebracht, der drei sich axial erstreckende Arme besitzt_o Die Innenräder kämmen mit Planetenrädern 4, 4« 4«⁸ _o._e4ⁿ, 5, 5¹, 5⁸⁸ _eoe._o5ⁿund 6, 6·, 6¹¹ ...o6ⁿ, welche auf Achsen 7, &_s 9 drehbar gelagert sind. Die Achsen 7? 8_S 9 sind fest mit mindestens einem koaxial mit der Trägerachse 1 gelagerten und um diese von einer nicht gezeigten Vorrichtung_p 2_eB„ einem Exzenter o₀dgl₀ in Umfangsrichtung hin-= und her angetriebenen Planetenträger 11 verbunden^ wobei der Antrieb z„B. von einem in Richtung des Doppelpfeils 10 um die Trägerachse 1 schwenkbaren Arm 12 erfolgt_o Die jeweils mit denselben Innenrädern im Eingriff stehenden

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Planetenräder kämmen ferner mit innenverzahnten Nockenscheiben 13, 13', 13¹¹, 13ⁿ mit Jeweils fünf Nocken»

Die Nockenscheiben sind über die Zahnköpfe ihrer Innenverzahnungen von den auf einem Zylindermantel liegenden Außenflächen der Arme des Tragholmes 3 zentriert. Der äußere Umfang jeder Nockenscheibe weist je zwei nebeneinander angeordnete Nockenbahnen 14, 15; 14¹, 15'; ···. I4ⁿ, 15ⁿ auf, über welche je eine Rolle 16, 17; 16«, 17¹J ...o. 16ⁿ, 17ⁿ abrollen kann, die in einem Doppelrollenhebel 18, 18« .....18ⁿ drehbar und axial zueinander um den Versatz der beiden Nockenbahnen versetzt gelagert sind₀ Jeder Doppelrollenhebel 18 ist um eine zwischen seinen Rollen fest an der Webmaschine angeordnete Achse 19» 19' ...o19ⁿ schwingbar und weist an einem seiner Enden

einen Anschluß 20, 20· 20ⁿ für eine Verbindungsstange

21, 21· o..o.21ⁿ zu einem zugehörigen Webmaschinenschaft (nicht gezeigt) auf. Die Doppelrollenhebel 18, 18· _o....18ⁿ können alle auf der gleichen Seite der Nockenscheiben angeordnet sein, wobei sie dann eine einzige gemeinsame Schwingachse haben könnten. Um die Schaftmaschine kurz

bauen zu können, werden die Doppelrollenhebel 18, 18'

18ⁿ jedoch vorzugsweise einander abwechselnd je auf der einen und auf der diagonal gegenüberliegenden Seite der Nockenscheiben angeordnet. Zweckmäßig sind dabei die Schwingachsen aller auf der gleichen Seite angeordneten Doppelrollenhebel je zu einer einzigen, gemeinsamen Achse vereinigte

Im Tragholm 3 sind mindestens angenähert in jeder Innenradmittelebene in radialen Bohrungen 50, 50' .._o..50ⁿ mit abgesetzten Durchmessern (s. Fig_o 6) längsverschiebbare Riegel in Form von Bolzen 37, 37' ..<>..37ⁿ aufgenommen. Jeder Bolzen ist an seinen beiden Enden so geformt, daß diese Enden je in eine Zahnlücke der Nockenscheibe bzw. des Innenrades seiner Ebene eindringen können.

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Zur Verschiebung der Bolzen können hydraulische Steuerungen der beispielhaft in Fig. 6 dargestellten Art verwendet werden. Die gezeigte hydraulische Steuerung umfaßt eine Bumpe 45, welche durch eine⁹ Saugleitung aus einem Behälter 51 Flüssigkeit 44 ansaugt und über ein Rückschlagventil 49 und eine Druckleitung 48 zwei Leitungen 38 und 39 unter Druck setzt. Die von der Pumpe zu viel geförderte Flüssigkeit fließt über die Überlaufleitung 46 in den Behälter 51 zurück. Jede Leitung 38 bzw. 39 ist an einen Zylinder 40 bzw. 41 angeschlossen, in welchem je ein Kolben von je einem Arm eines Schwenkhebels 42 betätigt wird_c Der Schwenkhebel 42 wird von einer Nockenkette 43 oder von einem bekannten Mechanismus, beispielsweise von einer durch Lochkarten gesteuerten Vorrichtung, geschwenkt. Jede Leitung 38 bzw_o 39 ist mit ihrem anderen Ende an der Innenseite des erweiterten Außenteiles der Bohrung 50 angeschlossen, in welchem die kolbenartig ausgebildeten Enden des Bolzens 37 verschiebbar sind. Der von der Druckflüssigkeit betätigte Bolzen folgt jeder Bewegung des Schwenkhebels 42 und hält somit entweder ein Innenrad Z₉ 2¹ _e9.*2ⁿ oder die mit diesem über die Planetenräder 4_P 4¹ _ββΦ.4 in Getriebeverbindung stehende Nockenscheibe 13, 13' •♦•••IS¹¹ gegenüber dem Tragholm fest. Um das gleichzeitige Blockieren von Innenrad und Nockenscheibe zu vermeiden, ist der Bolzen 37 nicht langer als die Dicke der Arme des Tragholmes.

Die Schaftmaschine arbeitet folgendermaßen:

Soll beispielsweise der Schaft, der von der Verbindungsstange 21 betätigt wird, nach jedem Schußeintrag die Fachstellung ändern, so wird das Innenrad 2 so lange blockiert gehalten, bis im Gewebe bezüglich Kettfaden eine Musteränderung vorzunehmen ist. Die Nockenscheibe 13 schwingt synchron zur Bewegung des Planetenträgers um die Trägerachse 1 mit äiner Amplitude, deren Größe

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vom Winkelausschlag des Planetenträgers 11 und vom Übersetzungsverhältnis Innenrad/Nockenscheibe bestimmt ist, wobei dann der Doppelrollenhebel 18 eine schwingende Bewegung um die Achse 19 ausführt, welche am Ende des Doppelrollenhebels mit dem Doppelpfeil 22 angedeutet ist_o Bei den jeweiligen Umkehrpunkten dieser Schwingbewegung wird die Lage jeder Rolle 16 und 17 des Doppelrollenhebels 18 am Nockengrund bzw. am Nockenkopf vertauschte

Soll nun der betreffende Schaft bei einem Musterwechsel des Gewebes in Hoch- bzw. Tieffachstellung verbleiben, so wird die Nockenscheibe 13 in der entsprechenden Lage des Doppelrollenhebels 18 durch Verschieben des Bolzens 37 so lange blockiert gehalten, bis wieder ein Musterwechsel im Gewebe stattfindet, wobei dann das Innenrad 2 leer hin und her auf der Trägerachse 1 dreht. Der Fachwechsel aus der Ruhelage des Schaftes entweder in der Hoch- oder Tieffachstellung durch Freigeben der Nockenscheibe und Blockieren des Innenrades muß jeweils bei jeder Außenlage des Planetenträgers erfolgen können. Die Nocken auf den Nockenscheiben 13» 13' e_O.o.13ⁿ sind deshalb mit symmetrischer Kontur gestaltet, so daß die Nockenscheiben in beiden Drehrichtungen bewegbar sind. Die Amplitude der schwingenden Drehbewegung dieser Nockenscheibe ist so auszulegen, daß eine ganze Anzahl Nocken am Umfang der Nockenscheibe untergebracht werden können. Es ist besonders hervorzuheben, daß der erwähnte Fachwechsel durch die Verschiebung eines einzigen Elementes, nämlich des Bolzens 37, erfolgt und keine Wahl zwischen zwei Platinen wie bei den Schaftmaschinen vom Typ Hattersley u.a. m. erfordert. Dies ist als eine Vereinfachung der Steuerung anzusehen«. Die Betätigung der übrigen Schäfte erfolgt sinngemäß analog derjenigen des betrachteten Schaftes. Die Verbindung zwischen den Doppelrollenhebeln und den Schäften braucht nicht so direkt wie im beschriebenen Ausführungsbeispiel, sondern

kann als Vielpunktanlenkung mit Parallelführung gestaltet sein.

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Claims (14)

DIPL.-ING. HORST ROSE Dl PL.-ING. PETERJtCLSEL PATENTANWÄLTE I OO D I Q 3353 Bad Gandersheim, 14. Dezember 1973 Postlach 129 Hohenhöfen 5 Telefon: (05382) 2842 Telegramm-Adresse: Siedpatent Badgandersheim Unsere Akten-Nr. 18/386 Aktiengesellschaft Adolph Saurer Patentgesuch vom 14, Dezember 1973 Patentansprüche

1.) Schaftmaschine einer Webmaschine, bei welcher die oszillierende Drehbewegung eines Hebels durch damit zusammenwirkende Übertragungsglieder in eine mindestens angenähert geradlinige Hin- und Herbewegung umgeformt und dann auf die Schäfte übertragen wird, dadurch gekennzeichnet, daß der drehoszillierende Hebel mit dem Planetenträger eines Planetengetriebes drehverbunden ist, welches je Schaft ein als Nockenscheibe ausgebildetes Außenrad und ein Innenrad aufweist, wobei die Nockenscheibe mit einem Folgeglied zusamm^irkt, welches mit dem Schaft in Wirkverbindung steht„

2. Schaftmaschine nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung der Schaftbewegung wahlweise entweder das Außenrad (13) oder das Innenrad (2) des Planetengetriebes jeweils mindestens angenähert im Zeitpunkt der Bewegungsumkehr des Planetenträgers stillsetzbar sind.

3. Schaftmaschine nach Patentanspruch 2_S dadurch gekennzeichnet j daß im radialen Zwischenraum tischen Innenrad (2) und Außenrad (13) des Planetengetriebes mindestens ein Längsarm (3) eines feststehenden Tragholmes angeordnet ist_s welcher eine Blockiervorrichtung für das Innen=· fazw_o Außenrad aufweist«

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4, Schaftmaschine nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Biockiervorrichtung aus einem radial verschiebbaren Bolzen (37) besteht, dessen
Enden in die Zahnlücken der Verzahnung des Innenrades (2) bzw.

Außenrades (13) passen.

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