DE2357470A1 - DEVICE FOR ADJUSTING LOCAL RESCUE DEVICES, E.G. SWIVEL LADDERS, IN A PLATFORM ERECTING LEVEL - Google Patents

DEVICE FOR ADJUSTING LOCAL RESCUE DEVICES, E.G. SWIVEL LADDERS, IN A PLATFORM ERECTING LEVEL

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DE2357470A1
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Description

KDJDKDJD

Klöckner-Humboldt-DeutzAG Ζ/Λ Ι^&ΓίΙwJ 5 Köln 80, den 8. Nov. 1973 Klöckner-Humboldt-DeutzAG Ζ / Λ Ι ^ & ΓίΙ wY 5 Cologne 80, November 8, 1973

Unser Zeichen: D 73/94 APTN Dah/BOur reference: D 73/94 APTN Dah / B

Vorrichtung zum Einstellen von schiefstehenden Rettungsgeräten,Device for setting of inclined rescue equipment,

z. B. Drehleitern,
in eine lotrechte Aufrichtebenez. B. turntable ladders,
in a vertical erecting plane

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einstellen von schiefstehenden Rettungsgeräten, z.B. Drehleitern, Teleskop- und Knickmaste in eine lotrechte, Aufrichtebene, wobei die Rettungsgeräte um eine zur Aufrichtebene senkrechte Achse schwenkbar an einem Drehgestell befestigt sind, das mit: einem Fahrzeug um eine Fahrzeughochachse drehbar verbunden ist.The invention relates to a device for adjusting inclined rescue equipment, e.g. turntable ladders, telescopic and articulated masts in a vertical, erecting plane, with the rescue equipment pivotable about an axis perpendicular to the erecting plane on one Bogie are attached, which with: a vehicle around a vehicle vertical axis is rotatably connected.

Ein bekanntes Rettungsgerät (DAS 2 036 559) hat zum waagerechten Ausrichten der Leitersprossen ein zweiteiliges Drehgestell, dessen hintereinander angeordnete Drehgestellteile durch eine waagerecht Achse miteinander verbunden sind. Durch besondere Schwenkzylinder kann das die Aufrichtachse enthaltende Drehgestellteil zum Neigungsausgleich der Drehleiter gegenüber dem anderen Drehgestell geschwenkt werden. A well-known rescue device (DAS 2 036 559) has to be horizontal Aligning the ladder rungs a two-part bogie, the bogie parts of which are arranged one behind the other are connected to one another by a horizontal axis. With special swivel cylinders can the bogie part containing the erecting axis be swiveled to compensate the inclination of the turntable ladder in relation to the other bogie.

Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung zum lotrechten Einstellung schiefstehender Rettungsgeräte (P 22 05 968.3) ist die Drehleiter an einem Aufrichterahmen befestigt, der über ein kardanisches Gelenk mit einem um die Fahrzeughochachse drehbaren Drehkranz verbunden ist. Zum Aufrichten der Drehleiter sind zwei Hydraulikzylinder vorgesehen, die am Drehkranz und an der Drehleiter angreifen. Das Einteilen der Drehleiter erfolgt über dieIn another known device for vertical adjustment Inclined rescue equipment (P 22 05 968.3) is the turntable ladder attached to a erection frame, which has a cardanic joint with a slewing ring that can be rotated about the vertical axis of the vehicle connected is. There are two to erect the turntable ladder Hydraulic cylinders provided on the turntable and on the turntable ladder attack. The turntable ladder is divided up using the

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„ ORIGINAL INSPECTED"ORIGINAL INSPECTED

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hydraulischen Aurichtezylinder in eine lotrechte Aufrichtebene, wobei je nach der Neigung der Drehleiter ein Aufrichtezylinder gegenüber dem anderen schneller aus- oder einfährt.hydraulic erecting cylinder in a vertical erecting plane, with an erecting cylinder depending on the inclination of the turntable ladder extends or retracts faster than the other.

Die bekannten Vorrichtungen zum Neigungsausgleich von schiefstehenden Rettungsgeräten haben den Nachteil, da.ß die. ausgerichtete Stellung des Rettungsgerätes nur füreine Aufrichtebene zutrifft und daß der Wechsel von einer Aufrichtebene zur anderen Aufrichtebene (Schwenken des Rettungsgerätes um die Fahrzeughochachse) jedesmal ein neues Ausrichten des Rettungsgerätes erfordert. Die bekannten Rettungsgeräte müssen daher eine Steuerung zum Einstellen des Rettungsgerätes in eine lotrechte Aufrichtebene haben. Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtungen ist in der Kraftüberleitung vom Rettungsgerät in das Fahrzeug zu sehen. Durch die zweiteiligen Drehgestelle erfolgt die Kraftüberleitung vom Rettungsgerät in das Fahrzeug punktförmig über einen Bolzen oder ein Kreuzgelenk. Es ist daher notwendig, diese Drehverbindungen im Drehgestell besonders kräftig und steif zu gestalten.The known devices for compensating the inclination of inclined rescue equipment have the disadvantage that the. aligned Position of the rescue device only applies to one erecting level and that the change from one erecting level to the other The erection level (swiveling the rescue device around the vertical axis of the vehicle) requires a new alignment of the rescue device every time. The known rescue devices must therefore have a control for setting the rescue device in a vertical erecting plane to have. Another disadvantage of the known devices is the transfer of force from the rescue device to the vehicle to see. The two-part bogies transfer the power from the rescue device to the vehicle at points a bolt or a universal joint. It is therefore necessary to make these slewing rings in the bogie particularly strong and rigid design.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, die bekannten Vorrichtungen der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß ihre Nachteile.vermieden werden.The object on which the invention is based is to improve the known devices of the type mentioned at the outset in such a way that that their disadvantages are avoided.

Die Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Drehgestell auf Ausgleichskörpern lagert, die eine gemeinsame Drehverbindung haben, deren Drehachse mit der Fahrzeughochachse The object is achieved according to the invention in that the bogie rests on compensating bodies which have a common rotary connection, the axis of rotation of which with the vertical axis of the vehicle

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einen spitzen Winkel einschließt und daß ein Ausgleichskörper
um die Fahrzeughochachse drehbar mit dem Fahrzeug verbunden ist.includes an acute angle and that a compensating body
is rotatably connected to the vehicle about the vertical axis of the vehicle.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, daß die Drehachse des Drehgestelles zum Verschwenken des Rettüngsgerätes
in verschiedene Aufrichtebenen unabhängig von. der Neigung des
Fahrzeuges lotrecht eingestellt werden kann. Es ist dadurch möglich, das auf dem Drehgestell befindliche Rettungsgerät nach einmaligem lotrechten Einstellen in die verschiedensten Aufrichtebenen zu verschwenken, ohne daß jedes Mal ein neuer Neigungsausgleich notwendig ist. Hervorzuheben ist außerdem der Vorteil, daß durch die Anordnung der Ausgleichskörper eine besonders
günstige und gleichmäßige Überleitung der Kraft vom Rettungsgerät in das Fahrzeug möglich ist.The device according to the invention has the advantage that the axis of rotation of the bogie is used to pivot the rescue device
in different erection levels regardless of. the slope of the
Vehicle can be adjusted vertically. It is thereby possible to pivot the rescue device located on the bogie after a one-time vertical adjustment into the most varied of erecting planes, without the need for a new inclination compensation each time. Also to be emphasized is the advantage that the arrangement of the compensating body has a special
cheap and even transfer of power from the rescue device to the vehicle is possible.

Eine vorteilhafte:Ausbildung der Ausgleichskörper ist dadurch
gekennzeichnet, daß diese als übereinander angeordnete keilförmige Scheiben ausgebildet sind, deren zueinander gerichtete Stirnseiten als schräge Flächen senkrecht zur Drehachse liegen, wobei die anderen Stirnseiten mit den Mantelflächen der keilförmigen
Scheiben einen rechten Winkel bilden.An advantageous: training of the compensating body is thereby
characterized in that these are designed as wedge-shaped disks arranged one above the other, the end faces of which are directed towards one another are inclined surfaces perpendicular to the axis of rotation, the other end faces with the lateral surfaces of the wedge-shaped
Slices form a right angle.

Eine besonders einfache Gestaltung der Drehverbindung bei gleichgleichzeitig günstiger Übertragung der Kräfte wird im Rahmen der Erfindung dadurch erreicht, daß für alle drehbaren Verbindungen
zwischen den Scheiben Wälzlager vorgesehen sind, wobei das Wälzlager zwischen Drehgestell und oberem Ausgleichskörper das Dreh—A particularly simple design of the rotary joint with at the same time favorable transmission of the forces is achieved within the scope of the invention in that for all rotatable connections
Rolling bearings are provided between the disks, the rolling bearing between the bogie and the upper compensating body being the rotary-

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gestellager, und das zwischen unterem Ausgleichskörper und Fahrzeug liegende Wälzlager das Traglager bilden. Anstelle von Wälzlagern ist es möglich, daß die schräg zueinander gerichteten Flächen der keilförmigen Scheiben aufeinander liegen und so ein um.die Drehachse drehbares Gleitlager bilden. Ebenfalls kann auch die drehbare.Verbindung zwischen der unteren keilförmigen Scheibe und dem Fahrzeug alsGleitlager ausgestaltet sein.rack bearing, and that between the lower compensating body and the vehicle Horizontal roller bearings form the support bearing. Instead of roller bearings, it is possible that the obliquely directed to each other Surfaces of the wedge-shaped disks lie on top of one another and thus form a plain bearing that can be rotated around the axis of rotation. Also can also the rotatable.connection between the lower wedge-shaped Disc and the vehicle be designed as a sliding bearing.

In Weiterbildung der Erfindung ist es möglich, den unteren Ausgleichskörper als Stützplatte vorzusehen, auf der ein in der schrägen Drehachse liegender Zapfen befestigt ist, um den als oberer Ausgleichskörper ein Nabenteil gehalten ist. Zur Vereinfachung der Ausführung wird weiterhin vorgeschlagen, daß .die äußeren Mantelflächen von Stützplatte und Nabenteil als Lagerstellen für ein Wälzlager oder dergl. ausgebildet sind.In a further development of the invention, it is possible to use the lower compensating body to be provided as a support plate on which a pin lying in the inclined axis of rotation is attached to the as upper compensation body is held a hub part. To simplify the implementation, it is also proposed that .die outer circumferential surfaces of the support plate and hub part as bearings For a roller bearing or the like. Are designed.

Eine weitere vorteilhafte Ausführung der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Drehgestellager und das fahrzeugseitige Traglager unmittelbar über das schrägliegende Hauptlager miteinander verbunden sind, wobei der Außenring des Hauptlagers mit dem Innenring des Drehgestellagers und der Innenring des Hauptlagers über ein keilförmiges Zwischenstück mit dem Innenring des fahrzeugseitigen Traglagers verbunden ist.Another advantageous embodiment of the device is thereby characterized in that the bogie bearing and the vehicle-side support bearing with each other directly via the inclined main bearing are connected, the outer ring of the main bearing with the inner ring of the bogie bearing and the inner ring of the main bearing is connected to the inner ring of the vehicle-side support bearing via a wedge-shaped intermediate piece.

Eine andere vereinfachte Ausführungsform der Vorrichtung besteht darin, daß die Innenringe der beiden Wälzlager als keilförmigeAnother simplified embodiment of the device exists in that the inner rings of the two bearings are wedge-shaped

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Teile hergestellt sind, die die beiden Ausgleichskörper bilden. Zu beachten ist dabei, daß der Innenring des fahrzeugseitigen-Traglagers eine schräg zur Fahrzeughochachse verlaufende äußere Mantelfläche hat, die als Lagerstelle ausgebildet ist und in einer entsprechend schräg verlaufenden Bohrung des Drehgestell— lager-Innenringes angeordnet ist, und daß beide InnenrJLnge über Lagerkörper drehbar miteinander verbunden sind.Parts are made that form the two compensating bodies. It should be noted that the inner ring of the vehicle-side support bearing an outer one that runs obliquely to the vertical axis of the vehicle Has outer surface, which is designed as a bearing point and in a correspondingly inclined bore of the bogie bearing inner ring is arranged, and that both inner rings over Bearing bodies are rotatably connected to one another.

Im Rahmen der Erfindung ist eine raumsparende Ausführung der Vorrichtung dadurch gekennzeichnet, daß die als Wälzlager ausgebildeten Ausgleichskörper koaxial zueinander angeordnet sind. Bei dieser Ausführung ist das Drehgesteilager innen zwischen dem fahr— zeugseitigen Traglager angeordnet. Zum Neigungsausgleich ist der Außenring des Drehgestellagers über eine zur Fahrzeughoehachse geneigt verlaufende Drehverbindung mit dem Innenring des fahrzeug— seitigen Traglagers drehbar verbunden.A space-saving design of the device is within the scope of the invention characterized in that the compensating bodies designed as roller bearings are arranged coaxially to one another. At this In the embodiment, the rotary rack bearing is arranged on the inside between the vehicle-side support bearing. To compensate for the inclination, the Outer ring of the bogie bearing over a vertical axis to the vehicle inclined rotating connection with the inner ring of the vehicle side bearing bearing rotatably connected.

Eine besonders vorteilhafte konstruktive Ausgestaltung der raumsparenden Vorrichtung besteht darin, daß der Außenring des Drehgestellagers an seiner Mantelfläche einen umlaufenden Steg hat, dessen Längsmittelachse senkrecht zur Drehachse der Drehverbin- . dung gerichtet ist und zwischen Wälzkörpern in einer schräg umlaufenden Nut des fahrzeugseitigen Traglager-Innenringes gehalten E ne particularly advantageous structural embodiment of the space-saving device is that the outer ring of the bogie bearing has a circumferential web on its outer surface, the longitudinal center axis of which is perpendicular to the axis of rotation of the rotary connector. Application is directed and held between rolling elements in an inclined circumferential groove of the vehicle-side support bearing inner ring

Schließlich wird im Rahmen der Erfindung .noch vorgeschlagen, daß die Ausgleichskörper eigene Antriebseinrichtung@n zumFinally, it is proposed within the scope of the invention that that the compensating body own drive device @ n for

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gegenseitigen Verschwenken bzw. zum Schwenken gegenüber dem Fahrzeug oder dem Drehgestell haben.mutual pivoting or for pivoting relative to the vehicle or the bogie.

In der Zeichnung sind verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigen:Various exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing shown. Show it:

Fig. 1 eine fahrbare Drehleiter mit der erfindungsgemäßen Ausgleichsvorrichtung in einer schematischen Rückansicht, Fig. 2 die fahrbare Drehleiter gemäß Fig. 1 mit lotrecht ausgerichtetem Leitersatz und schiefstehendem Fahrzeug, Fig. 3 in Rückansicht ein schiefstehendes Gelenkmastfahrzeug mit1 shows a mobile turntable ladder with the compensating device according to the invention in a schematic rear view, FIG. 2 shows the mobile turntable ladder according to FIG. 1 with a vertically aligned one Ladder set and inclined vehicle, Fig. 3 in a rear view of an inclined articulated mast vehicle

Ausgleichsvorrichtung und ausgerichtetem Mast, Fig. 4 im Schnitt keilförmige Scheiben als Ausgleichskörper,Compensating device and aligned mast, FIG. 4, in section, wedge-shaped disks as compensating bodies,

deren Drehverbindungen als Gleitlager ausgebildet sind, Fig. 5 im Schnitt die Ausgleichskörper, die als Stützplatte mitthe rotary connections of which are designed as slide bearings, FIG

schrägstehendem Zapfen und einem Nabenteil ausgebildet sind, Fig. 6 im Schnitt Ausgleichskörper, die als Kugellagerringe ausgebildet sind,inclined pin and a hub part are formed, Fig. 6 in section compensating body, which is designed as ball bearing rings are,

Fig. 7 im Schnitt die vom Innenring des Drehgestellagers und Innenring des Traglagers gebildeten Ausgleichskörper,7 shows, in section, the compensating body formed by the inner ring of the bogie bearing and the inner ring of the support bearing,

Fig. 8 im Schnitt Ausgleichskörper, die als koaxial ineinander gesteckte Ringe ausgebildet sind,8 shows in section compensating bodies, which are designed as coaxially nested rings,

Fig. 9 im Schnitt die Ausgleichskaper gemäß Pig. 8 mit Antriebsvorrichtungen zum Drehen der Ringe. 9 shows the compensatory skaper according to Pig in section. 8 with drive devices for rotating the rings.

In Fig. 1 hEeichnet 1 ein Drehleiterfahrzeug, das einen mehrteiligen Leitersatz 2 hat, der um eine zur Aufrichtebene senkrechte Aufrichteachse 3 schwenkbar an einem Drehgestell 4 befestigt ist.In Fig. 1, 1 shows a turntable ladder vehicle, which has a multi-part Ladder set 2, which is attached to a bogie 4 so as to be pivotable about an erecting axis 3 perpendicular to the erecting plane.

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Das Drehgestell 4 lagert um eine in der Aufrichtebene liegende' Achse 5 drehbar auf Ausgleichskörpern 6, die mit dem Fahrzeugrahmen des Drehleiterfahrzeuges 1 verbunden sind. Die Ausgleichs— körper 6 sind zum Neigungsausgleich des Drehgestells 4 bei schiefstehendem Drehleiterfahrzeug 1 miteinander drehbar verbunden, wobei ihre gemeinsame Drehachse 7 mit einer Fahrzeughochachse 8 einen Winkel CX einschließt. Die Anlenkung der Ausgleichskörper am Fahrzeugrahmen 1 ist als Drehverbindung um die Fahrzeughochachse 8 ausgebildet.The bogie 4 is mounted around a 'lying in the erecting plane' Axis 5 rotatable on compensating bodies 6, which are connected to the vehicle frame of the turntable ladder vehicle 1. The compensation body 6 are to compensate for the inclination of the bogie 4 when it is at an angle Turntable ladder vehicle 1 rotatably connected to one another, their common axis of rotation 7 with a vehicle vertical axis 8 includes an angle CX. The articulation of the compensation body on the vehicle frame 1 is a rotary connection around the vertical axis of the vehicle 8 trained.

Gemäß den Fig. 1 bis 4 bestehendie Ausgleichskörper 6 aus zwei ■ keilförmigen Scheiben 9, 10, die übereinander angeordnet sind und deren gemeinsame, um den Winkel CX schrägliegende Drehverbindung ein Wälzlager bildet, das' als Hauptlager 11 bezeichnet ist. Ebenso wie das Hauptlager 11 werden alle anderen Drehverbindungen durch Wälzlager gebildet, wobei das Wälzlager zwischen der oberen keilförmigen Scheibe 9 und dem Drehgestell 4 als Drehgestellager 12 und das Wälzlager zwischen der unteren keilförmigen Scheibe 10 und dem Fahrzeugrahmen als Xraglager 13 bezeichnet sind. Die beiden keilförmigen Scheiben 9, 10 haben jeweils eine Basisseite 14, 15, wobei die Basisseite 14 der Scheibe die Drehverbindung mit dem Djjäigestell· 4 unddie Basisseite 15 der Scheibe 10 die Drehverbindung mit dem Fahrzeug 1 herstellt. In ihrer Höhe werden die beiden Scheiben 9, 10 durch zu den Basisseiten 14, 15 schräg verlaufende Stirnseiten 16, 17 begrenzt. Es ergibt sich somit eine keilförmige Gestalt der beiden ScheibenAccording to FIGS. 1 to 4, the compensating body 6 consists of two wedge-shaped disks 9, 10 which are arranged one above the other and their common rotary connection, which is inclined at the angle CX, forms a roller bearing which is referred to as the main bearing 11 is. Just like the main bearing 11, all other slewing rings are formed by rolling bearings, the rolling bearing between the upper wedge-shaped disc 9 and the bogie 4 as Bogie bearing 12 and the roller bearing between the lower wedge-shaped disc 10 and the vehicle frame as Xraglager 13 are designated. The two wedge-shaped disks 9, 10 each have a base side 14, 15, wherein the base side 14 of the disc is the rotary connection with the Djjäigestell · 4 and the base side 15 the disk 10 establishes the rotary connection with the vehicle 1. The height of the two disks 9, 10 is limited by end faces 16, 17 which run obliquely to the base sides 14, 15. The result is a wedge-shaped shape of the two disks

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10, deren Keilwinkel gleich ist dem Winkel CX der schrägliegenden Drehachse 7, so daß die Drehachse 7 senkrecht auf den Stirnseiten 16, 17 steht. Beide Scheiben haben Seitenwände 18, 19, die rechtwinklig zu den jeweiligen Basisseiten 14, 15 verlaufen.10, the wedge angle of which is equal to the angle CX of the inclined axis of rotation 7, so that the axis of rotation 7 is perpendicular to the end faces 16, 17 stands. Both disks have side walls 18, 19 which run at right angles to the respective base sides 14, 15.

In Fahrt- oder Ruhestellung bei abgelegtem Leiterpark 2 nehmen die Ausgleichskörper 6 bzw. die Scheiben 9, 10 eine Lage zueinander ein, in der ihre Basisseiten 14, 15 parallel zueinander liegen (Fig. 1). Diese Stellung entspricht im übrigen einer Arbeitsstellung des Drehleiterfahrzeuges 1 auf einer waagerechten Standebene.Take the ladder park 2 in the driving or resting position the compensating body 6 or the disks 9, 10 have a position to one another in which their base sides 14, 15 are parallel to one another lie (Fig. 1). This position otherwise corresponds to a working position of the turntable ladder vehicle 1 on a horizontal one Stand level.

Bei einem auf einer schiefen Ebene stehenden Drehleiterfahrzeug werden zum Neigungsausgleich des Drehgestells 4 die keilförmigen Scheiben 9, 10 aus ihrer Ruhestellung relativ zueinander so verdreht, bis die Achse 5 des Drehgestells 4 lotrecht steht. Die größtmögliche Schiefstellung des Fahrzeuges, bis zu der ein vollkommener Neigungsausgleich des Drehgestells 4 durchgeführt werden kann, ist abhängig von der Schräglage der Drehachse 7. So ist z.B. bei einer um den Winkel CX schräg verlaufenden Drehachse 7 ein Neigungsausgleich des Drehgestells 4 max. für ein um den Winkel 2 CX schiefstehendes Leiterfahrzeug möglich. Solcher Ausgleich wird je nach Richtung der Schiefstellung des Drehleiterfahrzeuges 1 entweder durch Drehen der oberen Scheibe 9 oder der unteren Scheibe 10 relativ zueinander um 180 ° hergestellt.In the case of a turntable ladder vehicle standing on an inclined plane, the wedge-shaped Disks 9, 10 rotated relative to one another from their rest position until the axis 5 of the bogie 4 is perpendicular. the greatest possible inclination of the vehicle, up to a perfect The inclination compensation of the bogie 4 can be carried out is dependent on the inclination of the axis of rotation 7. So is E.g. in the case of an axis of rotation 7 inclined by the angle CX, a tilt compensation of the bogie 4 max. for one by the Winkel 2 CX an inclined ladder vehicle possible. Such compensation is depending on the direction of the inclination of the turntable ladder vehicle 1 either by turning the upper disk 9 or the lower disc 10 made relative to each other by 180 °.

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8.11.1973 D 73/94November 8, 1973 D 73/94

In Fig. 2 steht das Drehleiterfahrzeug 1 auf einer um den Winkel /Jb 2 O( nach links geneigten Standebene. Die Fahrzeuglängsachse liegt senkrecht zum Lot. Das Ausrichten des Leiterfahrzeugs erfolgt durch Drehen der unteren Scheiben 10 gegenüber der oberen Scheibe 9 um 180 °, so daß jeweils ihre längsten Mantelseiten untereinander liegen. Der Leitersatz 2 schwenkt so lange im Uhrzeigersinn, bis die Achse 5 des Drehgestells 4 lotrecht steht. Der Leitersatz 2 kann nach dem Ausrichten mit dem Drehgestell 4 um 360 ° geschwenkt werden, ohne daß weitere Ausgleichsbewegungen erforderlich sind. / '■"-. ' :In Fig. 2 the turntable ladder vehicle 1 stands on a standing plane inclined to the left by the angle / Jb 2 O (the longitudinal axis of the vehicle is perpendicular to the perpendicular. The ladder set 2 swivels clockwise until the axis 5 of the bogie 4 is vertical. The ladder set 2 can be swiveled through 360 ° after alignment with the bogie 4 without further compensating movements required are. / '■ "-.':

In Fig. 3 ist auf dem Drehgestell 4 um die Au^ichteachse 3 schwenkbar ein Gelenkmast 20 befestigt. Das. Gelenkmastfahrzeug steht auf einer um den Winkel /3 = 2 P( nach rechts geneigtenvStand— ebene. Das Einstellen des Drehgestells 4 mit der Drehachse 5 in eine lotrechte Lage erfolgt in der Weise, daß aus der Ruhestellung (Fig. 1) die obere Scheibe 9 gegenüber der unteren Scheibe um 180 ° verdreht wird. Beim Verdrehen der oberen Scheibe 9 schwenkt das Drehgestell 4 mit dem Leiterpark 2 entgegen dem Uhrzeigersinn so lange nach links, bis die Achse 5 lotrecht steht. Um zu verhindern, daß bei diesen: Ausgleichsbewegüngen sich beispielsweise das Drehgestell oder die anderen drehbaren Teile in unerwünschtem Maße mitverdrehen,;.besteht die Möglichkeit, alle Teile der Ausgleichsvorrichtung gegeneinander öder gegenüber dem Fahrzeug bzw. dem Drehgestell zu sperren,, wobei z.B, beim Neigungsausgleich die Drehverbindung des Drehgestells gegenüber dem Fahrzeug gesperrt, jedoch die Drehverbindungen der Ausgleichskörper gegenüber dem Drehgestell 4 und dem Fahrzeug gelöst; bleiben*In FIG. 3, an articulated mast 20 is attached to the bogie 4 so as to be pivotable about the external axis 3. That. Articulated mast vehicle stands on a standing plane inclined to the right by the angle / 3 = 2 P When the upper disk 9 is rotated, the bogie 4 with the ladder park 2 swivels counterclockwise to the left until the axis 5 is vertical rotate the bogie or the other rotating parts to an undesired extent,;. there is the possibility of locking all parts of the compensation device against each other or against the vehicle or the bogie, whereby, for example, when compensating for inclination, the rotating connection of the bogie to the vehicle is locked, however the slewing rings of the compensating body with respect to the bogie 4 and the vehicle are released; remain *

S09821/0S3 8 - 'V-". _„S09821 / 0S3 8 - 'V- ". _"

- 10 - 8.11.1973- 10 - 8.11.1973

D 73/94D 73/94

Nach dem Ausrichten des Leitersatzes 2 oder des Gelenkmastes werden die keilförmigen Scheiben 9, 10 bzw. die Ausgleichskörper 6 gegeneinander und gegenüber dem Fahrzeug arretiert. Beide Geräte 2, 20 können nun über das Drehgestell 4 in bekannter Weise um die ausgerichtete lotrechte Achse 5 um 360 ° geschwenkt werden.After aligning the ladder set 2 or the articulated mast, the wedge-shaped disks 9, 10 or the compensating bodies 6 locked against each other and opposite the vehicle. Both devices 2, 20 can now use the bogie 4 in a known manner be pivoted around the aligned vertical axis 5 by 360 °.

In den Fig. 2 und 3 bezog sich der Neigungsausgleich des Drehgestells 4 nur auf die schiefliegende Fahrzeughochachse 8, wobei außerdem der Winkel /0 des schiefstehenden Fahrzeuges dem max. Winkel entsprach, bei dem ein Ausrichten des Drehgestells 4 möglich ist.In FIGS. 2 and 3, the inclination compensation of the bogie 4 related only to the inclined vertical vehicle axis 8, the angle / 0 of the inclined vehicle also corresponding to the maximum angle at which the bogie 4 can be aligned.

Bei allen anderen Winkeln /O der schiefen Standebene, die kleiner sind als 2 o( , müssen beide Ausgleichskörper 9, 10 relativ gegeneinander verstellt werden. Das Ausrichten des Drehgestells 4 erfolgt dann in der Weise, daß zuerst die untere Scheibe 9 aus ihrer Ruhelage gemäß Fig. 1 so um die vertikale Fahrzeughochachse verdreht wird, bis die schrägliegende Drehachse 7 eine Mittellage zwischen einer gedachten lotrechten Achse und der Fahrzeughochachse einnimmt. Die Mittellage entspricht der für diese Schiefstellung des Drehleiterfahrzeuges 1 kleinsten Winkelabweichung der Drehachse 7 von der lotrechten Achse. Der bei dieser Lage der Drehachse 7 noch fehlende Winkelausgleich der Achse 5 wird anschließend durch Verdrehen des oberen Ausgleichskörpers bzw. der Scheibe 9 um die Drehachse 7 erzielt. Die einzelnen Drehbewegungen der Scheiben 9, 10 während des Neigungsausgleichs könnenAt all other angles / O of the inclined standing plane that are smaller than 2 o ( , both compensating bodies 9, 10 must be adjusted relative to one another Fig. 1 is rotated around the vertical vehicle vertical axis until the inclined axis of rotation 7 assumes a central position between an imaginary vertical axis and the vertical axis of the vehicle Angular compensation of the axis 5 that is still missing in this position of the axis of rotation 7 is then achieved by rotating the upper compensating body or the disk 9 about the axis of rotation 7. The individual rotational movements of the disks 9, 10 during the inclination compensation can

509821/05 3 8509821/05 3 8

_, - 11 - 8.11.1973 _, - 11 - 8.11.1973

D 73/94D 73/94

entweder gemeinsam oder aber zeitlich nacheinander durchgeführt werden. Der Ausrichtevorgang des Drehgesteils 4 durch Verdrehen der einzelnen Scheiben 9, 10 gegeneinander trifft für alle möglichen Schiefstellungen des Fahrzeugs zu, auch wenn das Drehleiterfahrzeug 1 auf einer räumlich geneigten Standebene steht und die Achse 5 gegenüber zwei "Fahrzeugebenen ausgerichtet werden muß. Bei einer solchen Stellung des Fahrzeugs 1 wird ebenfalls die untere Scheibe 9 solange um die Fahrzeughochachse 8 gedreht, bis sich die Drehachse 7 in einer Mitellage zwischen lotrechter Achse und der Fahrzeughochachse 8 befindet. ■carried out either together or sequentially will. The process of aligning the bogie 4 by rotating the individual disks 9, 10 against each other applies to all possible inclined positions of the vehicle, even if the turntable ladder vehicle 1 is on a spatially inclined level and the Axis 5 must be aligned with respect to two "vehicle levels. In such a position of the vehicle 1, the lower disk 9 is also rotated about the vehicle vertical axis 8 as long as until the axis of rotation 7 is in a central position between the vertical axis and the vertical axis 8 of the vehicle. ■

Die in den Fig. 4 bis 9 dargestellten Ausgleichskörper betreffen konstruktive Abwandlungen der Ausgleichskörper 9, 10 aus den Fig. 1 bis 4, bei denen ebenfalls durch Verdrehen der Ausgleichskörper relativ zueinander ein Ausrichten des Drehgestells 4 möglich ist..The compensating body shown in FIGS. 4 to 9 relate to Constructive modifications of the compensation bodies 9, 10 from FIGS. 1 to 4, in which the bogie 4 is possible..

In Fig. 4 ist das Haipblager 11 zwischen der oberen Scheibe 9 und der unteren Scheibe 10 sowie das Traglager 13 zwischen der unteren Scheibe 10 und dem Fahrzeug als Gleitlager ausgebildet. Für die Seitenführung der oberen Scheibe gegenüber der unteren Scheibe .hat diese einen umlaufenden Bund 21. Ebenso erfolgt die Seitenführung zwischen der unteren Scheibe 10 und dem Fahrzeug durch einen die Scheibe 10 haltenden fahrzeugfesten Bund 22.In Fig. 4, the Haipblager 11 is between the upper disk 9 and the lower disk 10 and the support bearing 13 between the lower Disc 10 and the vehicle designed as a plain bearing. For the lateral guidance of the upper pane in relation to the lower pane .this has a circumferential collar 21. The lateral guidance is also carried out between the lower disc 10 and the vehicle by a the vehicle-fixed collar 22 holding the pane 10.

509821 /05 38509821/05 38

- 12 - 8.11.1973- 12 - November 8, 1973

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In Fig. 5 bestehen die Ausgleichskörper 6 aus einer unteren · Stützplatte 23, auf der um den Winkel O{ geneigt ein Zapfen 24 befestigt ist« An dem Zapfen drehbar gehalten ist ein Nabenteil 25, dessen Bohrung 26 ebenfalls gegenüber einer lotrechten Achse um den Winkel cK schräg verläuft. Zur Vereinfachung der Ausgleichskörper 6 haben das Nabenteil 25 und die Stützplatte 2 3 bearbeitete Mantelflächen 27, 28, die jeweils zusammen mit einem Außenring 29, 30 einmal das Drehgestellager 12 und zum andern das Traglager 13 bilden.In FIG. 5, the compensating bodies 6 consist of a lower support plate 23 on which a pin 24 is fastened inclined by the angle O { . A hub part 25 is rotatably supported on the pin, the bore 26 of which is also about the angle relative to a vertical axis cK runs diagonally. To simplify the compensation body 6, the hub part 25 and the support plate 23 have machined outer surfaces 27, 28, which together with an outer ring 29, 30 form the bogie bearing 12 on the one hand and the support bearing 13 on the other.

Die Fig. 6 zeigt eine vereinfachte Konstruktion einer Ausgleichsvorrichtung, die in der Hauptsache nur aus Elementen der Wälzlager besteht. Das als Drehgestellager 12 vorgesehene Wälzlager hat in seinem Innenring eine um den Winkel CK gegenüber der Längsmittelachse geneigt verlaufende vergrößerte Aufnahmebohrung 32 für einen Au.Jienring 33 des ebenfalls als Wälzlager ausgebildeten Hauptlagers 11. Am Innenring 34 des Hauptlagers 11 ist ein Zwischenring 35 befestigt, der mit dem Innenring 36 des Traglagers 13 kraftschlüssig verbunden ist. Der Neigungsausgleich der Achse 5 des Drehgestells 4 bei schiefstehendem Drehleiterfahrzeug erfolgt dadurch, daß entweder der Innenring 31 des Drehgestellagers 12 oder aber der Innenring 34 zusammen mit dem Zwischenring 35 des Hauptlagers 11 um die Achse 7 gegeneinander verd r eh t wi rd.Fig. 6 shows a simplified construction of a compensation device, which mainly consists only of elements of the rolling bearings. The roller bearing provided as a bogie bearing 12 has in its inner ring an enlarged receiving bore 32, inclined by the angle CK relative to the longitudinal center axis, for an Au.Jienring 33 of the main bearing 11, which is also designed as a roller bearing is positively connected to the inner ring 36 of the support bearing 13. The inclination compensation of the axis 5 of the bogie 4 when the turntable ladder vehicle is tilted is achieved in that either the inner ring 31 of the bogie bearing 12 or the inner ring 34 together with the intermediate ring 35 of the main bearing 11 about the axis 7 against each other twist.

In Fig. 7 werden die Ausgleichskörper 6 vom Innenring 37 des Drehgestellagers 12 und vom Innenring 38 des Traglagers 13 gebildet.In Fig. 7, the compensation body 6 from the inner ring 37 of the bogie bearing 12 and formed by the inner ring 38 of the support bearing 13.

50982 1/05 3 850982 1/05 3 8

- 13 - ;.; 8.11.1973- 13 -;.; November 8, 1973

'■■'.: : ■-■; D 73/94'■■' .:: ■ - ■; D 73/94

Zu diesem Zweck hat der Inrienring 37 ein Hülsenteil 39, idas7 eine um den Winkel O( von der Längsmittelachse geneigte Bohrung 40 hat, in der mit geringem Spiel eine vom Inenring 38 ebenfalls um den Winkel O<, geneigt ausgehende Innenhülse 41 geschoben ist. Für eine gegenseitige drehbare Verbindung der Innenringe 37 miteinander haben die Innenhülse 41 und das Außenteil 39Laufrillen, in denen Wälzkörper 42 eingesetzt sind. Das Außenteil 39 bildet zusammen mit der Innenhülse 41 und den Wälzkörpern 42 das schräg liegende Hauptlager 11. Der Neigurigsausgleich erfolgt durch Verdrehen des Innenringes 37 oder 38. -For this purpose, the inner ring 37 has a sleeve part 39, in which 7 has a bore 40 inclined at the angle O (from the longitudinal center axis, in which an inner sleeve 41 extending from the inner ring 38, likewise inclined at the angle O <, is pushed with little play. For a mutual rotatable connection of the inner rings 37 with one another, the inner sleeve 41 and the outer part 39 have running grooves in which rolling elements 42 are inserted. The outer part 39, together with the inner sleeve 41 and the rolling elements 42, forms the inclined main bearing 11. Inner ring 37 or 38. -

In Fig. 8 sind das Drehgestellager 12 und das Traglager 13 koaxial zueinander angeordnet, wobei-das Traglager 13 das Drehgestellager 12 außen umgibt. Dieses Ausführungsbeispiel ergibt eine Ausgleichsvorrichtung mit der kleinsteh Bauhöhe. Die Ausgleichs-. körper 6 werden vom Außenring 43 des Drehgestellagers 12 und vom Innenring 44 des Traglagers 13 gebildet. Als Drehverbindung zwischen den beiden. Lagern hat der Außenring 43 an seiner äußeren Mantelfläche einen um den Winkel °C gegenüber der Fahrzeughochachse 8 geneigt verlaufenden Steg 45, der in einer entsprechend schräg umlaufenden Nut 46 des Traglerinnenringes 44eingreift und in dieser Nut 46 durch Wälzkörper 47 geführt ist. Der Außen-' ring 43 bildet somit zusammen mit dem Irinenring 44 und den: Wälz— körpern 47 das Hauptlager 11. Zum Einstellen einer schiefstehenden Drehleiter in eine lotrechte Aufrichtebene werden entweder der Außenring 43 oder der Innenring 44 gegeneinander verdreht.In FIG. 8, the bogie bearing 12 and the support bearing 13 are arranged coaxially to one another, the support bearing 13 surrounding the bogie bearing 12 on the outside. This embodiment results in a compensating device with the smallest overall height. The compensatory. Body 6 are formed by the outer ring 43 of the bogie bearing 12 and the inner ring 44 of the support bearing 13. As a rotary connection between the two. On its outer surface, the outer ring 43 has a web 45 inclined at an angle ° C relative to the vertical axis 8 of the vehicle, which engages in a correspondingly inclined circumferential groove 46 of the inner carrier ring 44 and is guided in this groove 46 by rolling elements 47. The outer 'ring 43 thus forms, together with the Irinenring 44 and: the main bearing 11. To set a slanting rotary head in a vertical Aufrichtebene be either the outer ring 43 or inner ring 44 rotated relative to each rolling bodies 47th

1/Q53 81 / Q53 8

P inn ri/1P inn ri / 1

- 14 - . 8.11.1973- 14 -. November 8, 1973

D 73/94D 73/94

Fig. 9 zeigt anhand des Ausführungsbeispiels der Fig. 8 die Anordnung und Ausbildung von Antriebseinrichtungen 48, 49 und.50 zum Drehen der Ausgleichskörper 43, 44 und des Leiterparks 2. Die Antriebseinrichtungen 48 bis 50 bestehen aus einem Schneckengetriebe, das über ein Zahnrad mit einem am Innenring 43 oder 44 befestigten Zahnkranz im Eingriff steht. Gemäß dem Ausführungsbeispiel der Fig. 9 dient die Antriebseinrichtung 48 zum Schwenken des Drehgestells 4 und damit zum Schwenken des Leiterparks bzw. des Gelenkmastes 20 um die Achse 5. Die beiden anderen Antriebseinrichtungen 49 und 50 dienen zum Drehen der Ausgleichskörper 7 gegeneinander bzw. zum Drehen des Ausgleichskörpers 44 um die Fahrzeughochachse 8. Die in Fig. 9 dargestellten Antriebseinrichtungen können im Rahmen der Erfindung durch jede andere mögliche Antriebseinrichtung ersetzt werden.'FIG. 9 shows the arrangement on the basis of the exemplary embodiment in FIG. 8 and formation of drive devices 48, 49 and 50 to rotate the compensating bodies 43, 44 and the ladder park 2. The drive devices 48 to 50 consist of a worm gear, which is in engagement via a gear with a ring gear attached to the inner ring 43 or 44. According to the exemplary embodiment in FIG. 9, the drive device 48 is used for pivoting of the bogie 4 and thus for pivoting the ladder park or the articulated mast 20 about the axis 5. The other two drive devices 49 and 50 are used to rotate the compensating body 7 relative to one another or to rotate the compensating body 44 around the vertical axis of the vehicle 8. The drive devices shown in FIG. 9 can, within the scope of the invention, by any other possible drive device to be replaced. '

Die Steuerung der Ausgleichskörper zum Ausrichten des Drehgestells kann manuell oder automatisch mittels geeigneter Meß- und Regeleinrichtungen erfolgen. Bei der manuellen Steuerung werden die Ausgleichskörper durch das Bedienungspersonal des Drehleiterfahrzeuges 1 eingestellt. Zur Kontrolle der Lage des Drehgestells 4 ist für das Bedienungspersonal an geeigneter Stelle des Fahrzeugs ein Libellen-Anzeigegerät mit polarer Skala angebracht. Für die automatische Steuerung der Ausgleichskörper eignen sich alle Meß- und Regelgeräte, die in der Lage sind, die Größe des Neigungswinkels der schiefen Ebene und deren Lage zum Fahrzeug zu erfassen und danach durch Drehen der Ausgleichskörper das Drehgestell 4 auszurichten.The control of the compensation body for aligning the bogie can be done manually or automatically by means of suitable measuring and control devices. With manual control, the Compensating body by the operator of the turntable ladder vehicle 1 set. To check the position of the bogie 4 is for the operating personnel at a suitable place on the vehicle a level indicator with polar scale attached. For the automatic control of the compensating body, all measuring and control devices which are able to detect the size of the angle of inclination of the inclined plane and its position in relation to the vehicle and then align the bogie 4 by turning the compensating body.

50982 1/053850982 1/0538

Claims (15)

Klöckner-Humboldt-DeutzAG Ä^liHW b Köln 80, den 8. Nov. 1973Klöckner-Humboldt-DeutzAG Ä ^ liHW b Cologne 80, November 8, 1973 Unser Zeichen: D 73/94 APTNDah/BOur reference: D 73/94 APTNDah / B P ate η t an s ρ r ü c"h eP ate η t an s ρ r ü c "h e (lj_- Vorrichtung zum Einstellen, von schief stehenden Rettungs-. geräten, z.B. Drehleitern, Teleskop- und Knickmasten in eine lotrechte Aufrichtebene., wobei die Rettungsgeräte um eine zur Aufrichtebene senkrechte Achse schwenkbar an einem Drehgestell befestigt sind, das. mit einem Fahrzeug um eine Fahrzeughochachse drehbar verbunden ist, dadurch gekennzeichnet., daß das Drehgestell (4) auf Ausgleichskörpern (6) lagert, die eine gemeinsame Drehverbindung haben, deren Drehachse (7) mit der Fahrzeughochachse (8) einen Winkel0( einschließt und daß ein Ausgleichskörper um die Fahrzeughochachse (8) drehbar mit dem Drehleiterfahrzeug 1 verbunden ist. . (lj_- Device for setting inclined rescue equipment, e.g. turntable ladders, telescopic and articulated masts in a vertical erecting plane a vehicle vertical axis is rotatably connected, characterized in that the bogie (4) rests on compensating bodies (6) which have a common rotary connection, the axis of rotation (7) of which with the vehicle vertical axis (8) encloses an angle 0 (and that a compensating body around the Vehicle vertical axis (8) is rotatably connected to the turntable ladder vehicle 1. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als Ausg-leichskörper übereinander angeordnete keilförmige Scheiben (9, 10) verwendet werden, deren zueinander gerichtete Stirnseiten (16, 17) als schräge Flächen senkrecht zur Drehachse (7) liegen, wobei die anderen Basisseiten (14, 15) mit den Mantelflächen (18, 19) der Scheiben (9, 10) einen rechten Winkel bilden. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that Wedge-shaped discs arranged one above the other as compensating bodies (9, 10) are used, the mutually facing end faces (16, 17) as inclined surfaces perpendicular to the axis of rotation (7) lie, the other base sides (14, 15) forming a right angle with the lateral surfaces (18, 19) of the disks (9, 10). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß für alle drehbaren Verbindungen der Ausgleichskörper (6) Wälzlager, vorgesehen sind, wobei das Wälzlager zwischen Drehgestell (4) und oberem Ausgleichskörper das Drehgestellager (12) und die Drehverbindung der Ausgleichskörper (6) das Häuptlager (11) und das zwischen unterem Ausgleichskörper und "Fahrzeug liegende Wälzlager das Traglager (13) bilden.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that for all rotatable connections of the compensating body (6) roller bearings are provided, the roller bearing between the bogie (4) and the upper compensation body the bogie bearing (12) and the rotary connection of the compensation body (6) the main bearing (11) and the one between the lower compensation body and "vehicle Rolling bearings form the support bearing (13). 5098217 0 S3 8 .5098217 0 S3 8. - 16 - 8.11.1973- 16 - November 8, 1973 D 73/94D 73/94 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die schräg zueinander gerichteten Flächen (16, 17) der keilförmigen Scheiben (9, 10) aufeinander liegen, so daß das Hauptlager (11) als Gleitlager ausgebildet ist.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the mutually inclined surfaces (16, 17) of the wedge-shaped Discs (9, 10) lie on top of one another, so that the main bearing (11) is designed as a slide bearing. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Traglager (13) zwischen der unteren keilförmigen Scheibe (10) und dem Fahrzeug (1) ebenfalls als Gleitlager ausgebildet ist.5. Apparatus according to claim 1 and 4, characterized in that that the support bearing (13) between the lower wedge-shaped disc (10) and the vehicle (1) is also designed as a slide bearing is. 6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der untere Au.sgleichskörper als Stützplatte (23) ausgebildet ist, auf der ein in der Drehachse (7) liegender Zapfen (24) befestigt ist, an dem als oberer Ausgleichskörper drehbar ein Nabenteil (25) gehalten ist (Fig. 5).6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lower equalizing body is designed as a support plate (23) is, on which a pin (24) lying in the axis of rotation (7) is fastened, on which a rotatable as an upper compensating body Hub part (25) is held (Fig. 5). 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, daß die äußeren Mantelflächen (27, 28) von Stützplatte (23) und Nabenteil (25) als Lagerstellen für ein Wälzlager oder dergl. ausgebildet sind.7. Apparatus according to claim 1 and 6, characterized in that the outer lateral surfaces (27, 28) of the support plate (23) and Hub part (25) are designed as bearings for a roller bearing or the like. 8. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehgestellager (12) und das fahrzeugseitlge Traglager (13) unmittelbar über das Hauptlager (11) miteinander verbunden sind, wobei der Außenring (33) des Hauptlagers (11) mit dem Innenring (31) des Drehgestellagers (12) und der Innenring (34) des Hauptlagers (11 über ein keilförmiges Zwischenstück (35) mit dem Innenring (36) des fahrzeugseitigen Traglagers (13) verbunden ist (Fig. 6).8. Apparatus according to claim 1 and 3, characterized in that the bogie bearing (12) and the vehicle-side support bearing (13) are connected to one another directly via the main bearing (11), the outer ring (33) of the main bearing (11) and the inner ring (31) of the bogie bearing (12) and the inner ring (34) of the main bearing (11 is connected via a wedge-shaped intermediate piece (35) to the inner ring (36) of the vehicle-side support bearing (13) (Fig. 6). 509821/0538509821/0538 - 17 - 8.11.1973 '- 17 - 8.11.1973 ' P 73/94P 73/94 9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenringe (37, 38) der beiden Wälzlager (12,13. als keilförmige Teile hergestellt sind, die die Ausgleichskörper bilden (Fig. 7). ;9. Apparatus according to claim 1, characterized in that the inner rings (37, 38) of the two roller bearings (12, 13) are made as wedge-shaped parts which form the compensating bodies (Fig. 7). ; 10. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenring (38) des fahrzeugseitigen Träglagers (13) eine schräg zur Fahrzeughöchachse (8) verlaufende äußere Mantelfläche hat, die als Lagerstelle ausgebildet ist und in einer entsprechend schräg verlaufenden Bohrung (40) des Drehgestellager-Innenringes (37) angeordnet ist und daß beide Innenringe (37, 38) über Wälzkörper (42) drehbar miteinander verbünden sind-. ■10. Apparatus according to claim 1 and 9, characterized in that that the inner ring (38) of the vehicle-side support bearing (13) a Outer jacket surface running obliquely to the vertical axis of the vehicle (8) has, which is designed as a bearing and in a correspondingly inclined bore (40) of the bogie bearing inner ring (37) is arranged and that both inner rings (37, 38) via rolling elements (42) are rotatably connected to one another. ■ 11. Vorrichtung nach Anspruch 1, 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß die als Wälzlager ausgebildeten Ausgleichskörper (6) koaxial zueinander angeordnet sind (Fig. 8).11. The device according to claim 1, 9 and 10, characterized in that that the compensating bodies (6) designed as roller bearings are arranged coaxially to one another (FIG. 8). 12. Vorrichtung nach Anspruch 1, 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehgestellager (12) zwischen dem fahrzeugseitigen Traglager (13) angeordnet ist.12. The device according to claim 1, 9 to 11, characterized in that that the bogie bearing (12) between the vehicle-side Support bearing (13) is arranged. 13. Vorrichtung nach Anspruch 1, 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Außenring (43) des Drehgestellagers (12) über eine zur Fahrzeughochachse (8) geneigt verlaufende Drehverbindung mit dem Innenring (44) des fahrzeugseitigen Traglagers (13) verbunden ist.13. The apparatus according to claim 1, 9 to 12, characterized in that the outer ring (43) of the bogie bearing (12) has a Rotary connection running inclined to the vehicle vertical axis (8) is connected to the inner ring (44) of the vehicle-side support bearing (13) is. 509821/0538509821/0538 - 18 - 8.11.1973- 18 - 8.11.1973 D 73/94D 73/94 235747Q235747Q 14. Vorrichtung nach Anspruch 1, 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der Außenring (43) des Drehgestellagers (12) an seiner Mantelfläche einen umlaufenden Steg (45) hat, dessen Längsmittelachse parallel zur· Drehachse (7) der Drehverbindung gerichtet ist und der zwischen Wälzkörpern (47 in einer schräg umlaufenden Nut (46) des fahrzeugseitigen Traglager-Innenringes (44) gehalten ist.14. The device according to claim 1, 9 to 13, characterized in that that the outer ring (43) of the bogie bearing (12) has a circumferential web (45) on its outer surface, the longitudinal center axis of which is directed parallel to the axis of rotation (7) of the rotary connection and that between the rolling elements (47 in an inclined circumferential direction Groove (46) of the vehicle-side support bearing inner ring (44) is held. 15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch ge kennzeichnet, daß die Ausgleichskörper (6) eigene Antriebsein— richtungen (48, 49, 50) zum gegenseitigen Drehen und zum Schwenken des Drehgestells 4 um die Achse (5) haben.15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the compensating body (6) has its own drive unit. directions (48, 49, 50) for mutual rotation and pivoting of the bogie 4 about the axis (5). 509821/0538509821/0538 ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED Le e rs e it eRead it e
DE2357470A 1973-11-17 1973-11-17 Device for the vertical alignment of the vertical axis of a height-adjustable working device, e.g. a multi-part fire brigade ladder Expired DE2357470C3 (en)

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