DE2356314C3 - Device for coupling a device - Google Patents
Device for coupling a deviceInfo
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- DE2356314C3 DE2356314C3 DE19732356314 DE2356314A DE2356314C3 DE 2356314 C3 DE2356314 C3 DE 2356314C3 DE 19732356314 DE19732356314 DE 19732356314 DE 2356314 A DE2356314 A DE 2356314A DE 2356314 C3 DE2356314 C3 DE 2356314C3
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Description
sowohl an dem e.nen als auch an dem anderen genau gesteuert werden muß.must be precisely controlled on both the one and the other.
„ , ,..,- ..ν 1, ■ . Π\ρ pineanss angerunne, aus aci vjD-ra 0 al /46",, .., - ..ν 1, ■. Π \ ρ pineanss angerunne, from aci vjD-ra 0 al / 46
Stützelement(12i 14)angeschlossen ,st. bekänntXppelvomchtung hat den Nachteü. daß «£Support element (12i 14) connected, st. KnänntXppelvomchtung has the night. that «£
zwar eine kinematische Analogie zu dem um Drehpunkt 45 A von F i g. 1 schwenkbaren Gerät, jedoch keine echtea kinematic analogy to the one about pivot point 45 A of FIG. 1 swivel device, but not a real one
dynamische Analogie darstellt. Gemäß F i g. 2 und 3represents dynamic analogy. According to FIG. 2 and 3
' Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum liegt der mit Pbezeichnete wirksame Koppelpunkt beim Ankoppeln eines Gerätes, insbesondere eines Erdbear- Schnittpunkt von resultierendem Rt und R2. die an den beitungsgerätes an eine Zugmaschine, mit jeweils einem beiden Berührungsflachen zwischen Rolle und Führung dem Gerät und der Zugmaschine zugeordneten und an 50 gebildet werden Je nach Richtung von mit f diesen befestigten Stützelementen, die durch ein eine bezeichneten Reibungskräften bewegt steh der Schnitt-Relativbewegung zwischen sich zulassendes, mindestens punkt Pvon dem kinematischen Koppelpunkt K m einer eine Rolle aufweisendes Koppelglied miteinander bestimmten Richtung fort wenn die Rollen 8 an der verbunden sind, wobei jede Rolle an einer Lauffläche Führungsbahn 9 entlangrollen. Der Abstand zwischen des einen Stützelementes abrollt. 55 den Punkten P und K ist eine Funktion der relativenThe invention relates to a device for the effective coupling point marked P when coupling a device, in particular a Erdbear intersection point of the resulting R t and R 2 . which are assigned to the processing device on a tractor, each with two contact surfaces between the roller and guide of the device and the tractor and are formed at 50. Depending on the direction of support elements attached to these, which are moved by a designated frictional forces stand the cutting relative movement between them permissible, at least point P of the kinematic coupling point K m of a coupling member having a roller with each other determined direction when the rollers 8 are connected to each other, each roller rolling along a guide track 9 on a running surface. The distance between the one support element rolls off. 55 the points P and K is a function of the relative
Eine derartige Koppelvorrichtung stellt bereits einen Größe der Kräfte Fund S. Such a coupling device already represents a magnitude of the forces Fund S.
Fortschritt gegenüber noch älteren, das Gerät starr mit Diese unvermeidbare Reibung bringt zwei schwenk-Progress compared to even older ones, the device is rigid with this unavoidable friction brings two pivoting
der Zugmaschine koppelnden Vorrichtungen dar. weil wiegende Nachteile mit sich: Der erste Nachteil ist einethe tractor coupling devices because there are significant disadvantages: The first disadvantage is one
sie eine »schwimmende« Kopplung ermöglicht. Die bei Verschiebung des wirksamen Koppelpunktes P, wo-it enables a "floating" coupling. The shifting of the effective coupling point P, where-
der bekannten schwimmenden Kopplung auftretenden 60 durch der Entkopplungsgrad zwischen Schlepper undthe known floating coupling occurring 60 due to the degree of decoupling between the tractor and
Kräfte sollen zunächst anhand eines in Fig.l der Gerät ernsthaft vermindert wird. Der zweite NachteilForces should first be seriously reduced using one in Fig.l of the device. The second disadvantage
Beschreibungszeichnung schcmalisch dargestellten Mo- besteht darin, daß bei hohen Geräte-Zugkräften, wennDescriptive drawing Schcmalisch shown Mo is that with high device tensile forces, if
delies erläutert werden, bei dem ein Raupenschlepper die Kräfte 5, und S2 groß sind, die Kräfte F, und F2 sodelies are explained, in which a caterpillar tractor the forces 5, and S 2 are large, the forces F, and F 2 so
ein Erdbearbeitungsgerät hinter sich herzieht, welches groß werden können, daß die Rollen überhaupt nichtdragging an earthworking device behind it, which can become large that the rollers are not at all
mittels eines den Schlepper überbrückenden Bügels um 65 rollen können. Das führt dann dazu, daß das Gerät imbe able to roll 65 by means of a bracket bridging the tractor. This then leads to the device in
einen am vorderen Ende des Schleppers liegenden Boden angehoben oder abgesenkt wird, als wäre es starrRaising or lowering a floor at the front of the tractor as if it were rigid
Drehpunkt A schwenkbar ist. Bei dieser Anordnung mit dem Schlepper verbunden. Dadurch wird diePivot point A is pivotable. With this arrangement connected to the tractor. This will make the
gemäß F i g. I stellt sich bei geeigneter Konstruktion gewünschte Schwimmwirkung vollständig aufgehoben.according to FIG. With a suitable construction, the desired swimming effect is completely eliminated.
3 * 4 3 * 4
Aufgabe der Erfindung ist es. eine Koppclungsein- langlochförmige untere Führungsbahn 27 bzw. 28. richtungzuschaffendiedasGeratmUdernSchlepperso Durch die aneinander fluchtenden oberen Führungskfttpd«. °?ß 5aS .Gerat ^u^T^™ fer bahnen 25 ™d 26 ist eine Rolle 29, und durch die ^ebeneo Grund .n der gewünschten Schw.rnmstellung entsprechend fluchtenden unteren Führungsbahnen 27 seine eingestellte Lage beibehalt. Diese Aufgabe wird s und 28 eine Rolle 30 hindurchgesteckt. Die Enden der erfmdungsgemaß dadurch gelost, daß jede Rolle des beiden RoSlen 29 und 30 sind mit einer zentrischen Koppelgliedes zusätzlich an einer Lauffläche des Bohrung zur Aufnahme eines Lagerzapfens 33 am anderen Stützelementes abrollbar und bei einer und bei gegenüberliegenden Rollenträger 32 versehen. Auf einer Relativbewegung zwischen den StüUekmenten diese Weise sind die beiden Rollen 29 und 30 innerhalb ihrerseits relativ bewegbar zu diesen gehalten ist to ihrer zugeordneten Führungsbahnen 25 und 26 bzw. 27It is the object of the invention. To create a coupling-long-hole-shaped lower guide track 27 or 28 in the direction of the machine through the upper guide elements which are aligned with one another. °? ß 5 aS . Device ^ u ^ T ^ ™ f erbahnen 25 ™ d 26 is a roller 29, and by the ^ leveleo Grund .n the desired Schw.rnmstellung according to aligned lower guide ways 27 maintains its set position. This task is s and 28 a roller 30 inserted through it. The ends of the invention are solved in that each roller of the two rollers 29 and 30 can be rolled off with a central coupling element on a running surface of the bore for receiving a bearing pin 33 on the other support element and is provided on one and on opposite roller carriers 32. On a relative movement between the pieces in this way, the two rollers 29 and 30 are in turn held so that they can be moved relative to their associated guide tracks 25 and 26 and 27, respectively
Diese Lösung hat den Vorteil oaß sich die beiden und 28 drehbar gelagert und in der Höhe geführt, jedes Stützelemente sowohl relativ zueinander als auch dieser aus der Rolle 29 bzw. 30 und zwei Rollenträgern relativ zu den Rollen des Koppelgliedes bewegen 32 bestehenden Gebilde ist über Zapfen 34 und 35, die können, ohne Rücksicht darauf, wie groß die auftreten- an den Stützelementen 12 bzw. 14 angebracht sind, den Kräfte sind. Das Koppelglied sorgt dafür, daß die 15 beweglich gegenüber den beiden Stützelement Geometrie der Relativlage der Rollenelemente gegen- gelagert. Die Zapfen 34 und 35 greifen in Schlitze an den über den Stützelement erhalten bleibt. Enden der Rollenträger 32 ein. This solution has the advantage oaß the two and 28 rotatably mounted and guided in height, each support element both relative to each other and this from the roller 29 or 30 and two roller carriers relative to the rollers of the coupling member move 32 existing structure is via pins 34 and 35, which can, regardless of how large the occurring- attached to the support elements 12 and 14 , the forces are. The coupling member ensures that the 15 is movably supported in relation to the geometry of the relative position of the roller elements in relation to the two support elements. The pins 34 and 35 engage in slots that are retained over the support element. Ends of the roller carrier 32.
Die Laufflächen können von in beiden Stützelemen- Aufgrund der zuvor beschriebenen Lagerung der The running surfaces can be of both support elements due to the storage of the described above
ten vorhandenen länglichen öffnungen gebildet sein, die Rollen 29 und 30 wird sichergestellt, daß bei einer sich in Richtung der Relativbewegung /wischen den ω vertikalen Relativbewegung des zweiten Stützelemen-Stützelementen erstrecken. Die Laufflächen können tes 14 gegenüber dem ersten Stützelement 12 die Rollen vorteilhafterweise einander gegenüberliegend angeord- 29 und 30 stets zwischen den Enden ihrer zugeordneten net sein und einen gemeinsamen Krümmungsmittel- Führungsbahnen verbleiben. th existing elongated openings be formed, the rollers 29 and 30 ensure that in the direction of the relative movement / wipe the ω vertical relative movement of the second support element support elements extend. The running surfaces can be tes 14 opposite the first support element 12, the rollers advantageously arranged opposite one another 29 and 30 always between the ends of their associated net and a common curvature guide tracks remain.
punkt aufweisen. Wenn sämtliche Führungsbahnen koaxial verlaufenpoint. When all guideways are coaxial
Ferner kann es vorteilhaft sein, jede Rolle mittels 25 und den gleichen Krümmungsradius besitzen, dünn wird Rollenträgern zwischen den Enden der Laufflächen zu die Schaufei des (irabenhobels geometrisch so geführt, halten. als wäre sie an einem starren Ausleger befestigt, dessenFurthermore, it can be advantageous to have each roller by means of 25 and the same radius of curvature when it becomes thin Roller carriers between the ends of the running surfaces to the blade of the (wheel planer geometrically guided in such a way keep. as if it were attached to a rigid arm, its
Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbei- Drehpunkt im Krümmungsmittelpunkt der Fühiungsspiel der F.rfindung in Verbindung mit der Zeichnung. bahnen liegt. Abweichungen vom gemeinsamen kon die auch den einleitend besprochenen Stand der Technik 30 stanten Krümmungsradius der Fuhrungsbahnen mögen enthält, näher erläutert. Es zeigt erwünscht sein. Beispielsweise kann man bei linearenThe following is a preferred embodiment of the pivot point in the center of curvature of the guide play of the invention in connection with the drawing. tracks lies. Deviations from the common con who also like the prior art 30 discussed in the introduction, constant radius of curvature of the guide tracks contains, explained in more detail. It shows to be desirable. For example, with linear
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer bekann- Fuhrungsbahnen auch eine ausreichende Annäherung ten schwimmenden Aufhängung eines Erdbearbeitungs- an die kinematische Wirkung gekrümmter Führungsgerätes an einem Schlepper bahnen erzielen, wobei die Herstellung selbstverständ-F i g. 2 und 3 je eine schematische Darstellung einer 35 lieh einfacher ist. Andererseits kann man auch eine bekannten kinematischen Analogie zu der Geräteauf- Kombination von Führungsbahnen-Formen anwenden, hängung von F i g. 1, um das Verhältnis der vertikalen Relativbewegung zur F i g. 4 einen Ausschnitt aus der nachfolgend beschrie- relativen Winkelbewegung zu verändern, welche benen Koppelvorrichtung zwischen einem Schlepper zwischen den die Führungsbahnen aufweisenden StützundeinemGrabcnhobelund 40 elementen existiert; dadurch erhält der Grabenhobel Fig.5 einen Schnitt im Verlauf einer Linie VIII - ein differenziertes Suibilitätsverhalten bei seiner PIa-VlH von Fig.4. nierarbeit. Diese Führungsbahnen kann man auch auf Die in Fig.4 und 5 der Zeichnung dargestellte einfache Weise justierbar gestalten, indem man Koppelvorrichtung 10 dient der schwimmenden Verbin- auswechselbare Einsätze mit geeigneten Profilen dung eines Grabenhobels mit einem Schlepper und 45 verwendet und beispielsweise die Führungsbahnoberbesitzt ein erstes Stützelement 12 und ein /weites fläche durch ein anderes Profil ersetzt. Stützelement 14. Das erste Stützelement 12 ist über Im Gegensatz zu den zuvor beschriebenen bekannten zwei Bolzen 15 drehbar mit dem jeweiligen Ende von Systemen sind die erfindungsgemäßen Rollen 29 und zwei im wesentlichen parallel verlaufenden Auslegern nicht starr mit den Stützelementen verbunden. Dennoch 18 und 20 verbunden, deren nicht dargestellte vordere 5° müssen sie durch die beschriebenen Rollenträger Enden über ähnliche übereinanderliegende Drehpunkte geführt werden, damit sie nicht einfach auf dem Boden mit der Rückseite eines nicht dargestellten Schleppers der Führungsbahnen liegen bleiben, sondern auf verbunden sind. Auf diese Weise bildet das erste geeignete Weise gegenüber den Fuhrungsbahnen Stützelement 12 mit seinen beiden Auslegern 18 und 20 geführt werden.Fig. 1 is a schematic representation of a well-known guideways also a sufficient approximation th floating suspension of an earthworking to achieve the kinematic effect of curved guiding device on a tractor, the production of course, F i g. 2 and 3 each is a schematic representation of a 35 borrowed simpler. On the other hand, one can also apply a known kinematic analogy to the device on combination of guideway shapes, as shown in FIG. 1 to determine the ratio of the vertical relative movement to the F i g. 4 shows a section of the relative angular movement described below to change which coupling device exists between a tractor between the support elements having the guideways and a trench planer and 40 elements; as a result, the trench planer Fig. 5 receives a section in the course of a line VIII - a differentiated sensitivity behavior in its PIa-VlH of Fig.4. kidney work. These guideways can also be made adjustable in the simple manner shown in Fig. 4 and 5 of the drawing by using the coupling device 10 for floating connec- tion, interchangeable inserts with suitable profiles making a trench planer with a tractor and 45 and, for example, the guideway above has a first one Support element 12 and a / wide area replaced by another profile. Support member 14. The first support member 12 is on the contrary to the above-described known two bolts 15 pivotally connected to the respective end of systems of the invention are rollers 29 and two substantially parallel outriggers not rigidly connected to the support elements. Nevertheless, 18 and 20 connected, their front 5 °, not shown, they must be guided through the roller carrier ends described over similar superimposed pivot points so that they do not simply remain on the ground with the back of a tractor, not shown, of the guideways, but are connected to. In this way, the first suitable way forms the support element 12 with its two arms 18 and 20 relative to the guide tracks.
und der Rückseite des Traktors in Verbindung mit den 55 Bei dem in der Zeichnung dargestellten erfindungsge-Drehpunkten ein Parallelogrammgestänge 16. mäßen Ausführungsbeispiel ist die gegenseitige Relativ-and the rear of the tractor in connection with the 55 at the pivot points of the invention shown in the drawing a parallelogram linkage 16. The exemplary embodiment is the mutual relative
Das zweite Stützelement 14 ist fest mit einer in F i g. 4 bewegung der beiden Stützelemente 12 und 14 doppelt abgebrochen dargestellten Schaufel 22 des Grabenho- so groß wie die Relativbewegung der Rollen 29 und bels verbunden. Wie sich besonders aus Fig. 5 gegenüber jedem. Deshalb genügt es. die Rollenmitie entnehmen läßt, bildet das zweite Stützelement 14 zwei 60 ständig auf einer Linie zu haiten, welche zwei bestimmte parallele Seitenplatten 24, zwischen denen das hintere Punkte auf den beiden Stützelementen miteinander Ende des ersten Stützelementes 12 beweglich gehalten verbindet, was durch die Rollenträger 32 erreicht wird, wird. Aus der Zeichnung kann man entnehmen, daß das Die Lagerung der Rollen auf Vorsprüngen bzw. Zapfen erste Stützelement 12 zwischen den Seitenplatten 24 des der Rollenträger wirft keine unerwünschte Reibungszweiten Stützclcmentes 14 mittels einer aus Rollen und 65 probleme auf, da die hier übertragenen Kräfte nicht Führungsbahnen bestehenden Anordnung gehalten groß sind.The second support element 14 is fixed to one in FIG. 4 movement of the two support elements 12 and 14 twice Shovel 22 of the trench, shown broken off, is as large as the relative movement of the rollers 29 and bels connected. As is particularly evident from FIG. 5 with respect to each. Therefore it is enough. the roles mitie can be seen, the second support element 14 forms two 60 to keep constantly on a line, which two specific parallel side plates 24, between which the rear points on the two support elements together The end of the first support element 12 is held movably connected, which is achieved by the roller carrier 32, will. From the drawing it can be seen that the storage of the rollers on projections or pins First support element 12 between the side plates 24 of the roller carrier does not cause undesirable friction Stützclcmentes 14 by means of one of roles and 65 problems, since the forces transmitted here are not Guideways existing arrangement are kept large.
wird. Beide Stützelemente besitzen je eine langlochför- Ferner kann das die Stützelemente »ragende Paralle-will. Both support elements each have an elongated hole conveyor.
™m nhere Führungsbahn 25 bzw. 26 und je eine logrammgestänge 16 noch durch einen diagonal™ m closer guide track 25 or 26 and one logram linkage 16 each through a diagonal
verlaufenden Träger erweitert werden, dessen Länge sich verändern läßt. Auf diese Weise läßt sich das erste Stützelement 12 nach Wunsch heben und senken, um gewünschte Planiereffekte am Grabenhobel oder dem jeweils angebrachten Gerät zu erzielen.extending beam are extended, its length can be changed. In this way, the first support element 12 can be raised and lowered as desired To achieve the desired leveling effects on the trench planer or the respective attached device.
Claims (4)
erstrecken. ** b die bekannte Koppelvorrichtung von2. Device according to claim 1, characterized marked mentemt ™ "other mh draws the", that the running surfaces (25 to, 2B) in the Abttmd by "provided" na ^^ rat supporting elements (12, 14) long borrowed 20 £ rbu ™ ^ en wjrd ^ ^^ ^ out that it sjeh J openings are formed, which can be pivoted in the direction of the α ese, which corresponds to the rotational relative movement between the support elements ™ "J ™ P F j g ., enlspr jcht.
extend. ** b the well-known coupling device from
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB812673A GB1432981A (en) | 1973-02-19 | 1973-02-19 | Mole plourh supporting linkages |
GB812673 | 1973-02-19 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2356314A1 DE2356314A1 (en) | 1974-08-22 |
DE2356314B2 DE2356314B2 (en) | 1976-10-21 |
DE2356314C3 true DE2356314C3 (en) | 1977-06-02 |
Family
ID=
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