DE2354712A1 - TRACKED VEHICLE - Google Patents

Description

RaupenkraftfahrzeugCaterpillar vehicle

Die Erfindung betrifft ein Raupenkraftfahrzeug aus Fahrgestell und daran beidseits angeschlossenen Längsträgern, wobei an jedem der Längsträger Antriebsrad? Umlenkrad sowie Führung- und Spannrollen gelagert und um diese ein Raupenband oder dergleichen geführt ist.The invention relates to a crawler vehicle made of a chassis and longitudinal members connected to it on both sides, with drive wheel on each of the longitudinal members? Deflection wheel as well as guide and Tension rollers are mounted and a caterpillar belt or the like is guided around them.

Raupenkraftfahrzeuge der vorstehend beschriebenen Gattung sind in verschiedenen Ausfuhrungsformen bekannt» Sie kommen insbesondere in bergigem Gelände zum Einsatz, das gilt insbesondere im Bereich der Winterraonate _t wenn zu überwindende Hänge und dergleichen verschneit oder vereist sind. Beim Führen derartiger Kraftfahrzeuge läßt es sich oft nicht vermeiden _B daß diese zwecks Umfahren von nicht überfahrbaren Hindernissen quer zum Hang gesteuert werden müssen=Tracked vehicles of the type described above are known in various embodiments. They are used in particular in mountainous terrain, this is particularly true in the winter _months when slopes to be overcome and the like are snowed or icy. When driving such motor vehicles, it can often not be avoided _B that they have to be steered across the slope in order to avoid obstacles that cannot be driven over =

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Ändregewski, Honke & Gesthuysen, Patentanwälte, 4300 Essen Ϊ, Theaterplatz 3Changregewski, Honke & Gesthuysen, patent attorneys, 4300 Essen Ϊ, Theaterplatz 3

Um diesen Nachteil zu vermeiden, ist ein Raupenkraftfahrzeug bekannt (IT-PS 918 472), bei dem die beidseits angeordneten Raupen in unterschiedlicher Weise höhenverstellbar an das Fahrgestell angeschlossen sind. Die zur Durchführung der Höhenverstellung erforderliche Vorrichtung besitzt jedoch einen hochkomplizierten Aufbau und ist entsprechend störanfällig.To avoid this disadvantage, a caterpillar vehicle is known (IT-PS 918 472), in which the two-sided Caterpillars are connected to the chassis so that they can be adjusted in height. The one to carry out the height adjustment However, the required device has a highly complicated structure and is accordingly prone to failure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug der eingangs beschriebenen Gattung zu schaffen, bei welchem auf einfache und funktionssichere Weise einen gegenläufige Höhenverstellung der beiden Raupen herbeiführbar ist. Die Erfindung betrifft ein Raupenfahrzeug aus Fahrgestell und daran beidseits angeschlossen Längsträgern, wobei an jedem der Längsträger Antriebsrad, Umlenkrad sowie Führungs- und Spannrollen gelagert und um diese ein Raupenband oder dergleichen geführt ist und wobei die einzelnen Raupen mit den Längsträgern in unterschiedlicher Weise höhenverstellbar an das Fahrgestell angeschlossen sind. Die ERfindung besteht darin, daß die Längsträger über Schwenkarme vertikal verschwenkbar an das Fahrgestell angeschlossen sind und die Schwenkarme jeder Fahrzeugseite über eine Verstellvorrichtung unter Zwischenschaltung von zwei um vertikale Achsen drehbare Schwingen verschwenkbar sind. Zweckmäßig ist der Aufbau so getroffen, daß jeder Längsträger über einen vorderen und hinteren Schwenkarm an das Fahrgestell angeschlossen ist und die Schwenkarma einer Fahrzeugseite jeweils gegenläufig zu den Schwenkarmen der anderen Fahrseugseite verschwenkbar sind„ Im einzelnen wird der Aufbau zweckmäßig so getroffen, daß die beiden Schwingen über eine einstellbare Stellstange miteinander gekuppelt sind und die Stellstange-die-Verbindungslinie der parallel angeordneten Achsen schneidet. Hierdurch wird auf einfache Weise eine gegenläufige Schwenkbewegung der beiden miteinander gekuppelten Schwingen erreicht. Ein Aus-The invention has for its object to provide a motor vehicle of the initially described type in which in a simple and functionally reliable manner a height adjustment in opposite direction of the crawler can be brought about. The invention relates to a caterpillar vehicle consisting of a chassis and longitudinal members connected to it on both sides, with the drive wheel, deflection wheel and guide and tensioning rollers being mounted on each of the longitudinal members and with a caterpillar belt or the like being guided around them and the individual caterpillars with the longitudinal members being adjustable in height to the Chassis are connected. The invention consists in that the longitudinal beams are connected to the chassis so that they can pivot vertically via pivot arms and the pivot arms on each side of the vehicle can be pivoted via an adjusting device with the interposition of two rockers which can be rotated about vertical axes. Appropriately, the structure is made in such a way that each longitudinal beam is connected to the chassis via a front and rear swivel arm and the swivel arms on one side of the vehicle can be swiveled in opposite directions to the swivel arms on the other side of the vehicle are coupled to one another via an adjustable control rod and the control rod intersects the connecting line of the parallel axes. In this way, a counter-rotating pivoting movement of the two rockers coupled to one another is achieved in a simple manner. On off-

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gleich beim Hoch- oder Abwärtsschwingen der Längsträger kann ferner dadurch erreicht werden, daß jeder der längsträger an einem Ende direkt und am anderen Ende über eine Kurbel an den zugeordneten Schwenkarm angeschlossen ist* Zweckmäßig besteht ferner jede Raupe aus zwei über Bügel mit Abwinklungen vereinigten Materialstreifen, wobei über die Bügel oder dergleichen drei Führungsrillen für dieRäder und Rollen ausgebildet sind. Zweckmäßig sind die Schwenkarme als Winkelarme ausgebildet und greift der Schwenkmeehanismus unter Zwischenschaltung von Federn an diese an. In weiterer Ausbildung können ferner zwei orthogonal zur Längsachse verlaufende Schwenkwellen vorgesehen sein und an jeder dieser über Federn die im gleichen Drehsinn verschwenkbaren Schwenkarme angeschlossen sein. Die Steuerung läßt sich bei einem derartigen Aufbau dann auf besonders einfache und elegante Weise verwirklichen* indem am Fahrgestell eine Steuervorrichtung vorgesehen ist und über diese ein Lenker jeweils nur eine der den beiden Antriebsrädern der Raupen zugeordneten Kupplungen und Bremsen betätigen kann.the same when swinging up or down the side member can can also be achieved in that each of the side members one end directly and at the other end via a crank to the assigned swivel arm is connected * Appropriately exists furthermore each caterpillar of two strips of material united by brackets with bends, with brackets or the like three guide grooves formed for the wheels and rollers are. The swivel arms are expediently designed as angle arms and the swivel mechanism engages with the interposition of feathers to this. In further training can also two pivot shafts extending orthogonally to the longitudinal axis can be provided and on each of these via springs the same Direction of rotation pivotable swivel arms be connected. With a structure of this type, the control can then be opened to special realize simple and elegant way * by am Chassis a control device is provided and via this a handlebar only one of the two drive wheels can operate clutches and brakes assigned to the caterpillars.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind vor allem darin zu sehen, daß sich eine unterschiedliche und gegenläufige Höhenverstellung der beiden seitlichen Raupen auf einfache und funktionssichere Weise verwirklichen läßt«,The advantages achieved by the invention are mainly therein to see that there is a different and opposite height adjustment of the two lateral caterpillars on simple and reliable Wise to realize «,

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglieh ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert? es zeigen: " 'In the following the invention is explained in more detail with reference to a drawing depicting an exemplary embodiment only? it demonstrate: " '

Fig. 1 eine Vorderansicht des auf einer horizontalen Ebene stehenden Raupenfahrzeuges,Fig. 1 is a front view of the on a horizontal plane stationary caterpillar vehicle,

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Andrejewski, Honke & Gesthuysen, Patentanwälte, 4300 Essen 1, Theaterplatz 3Andrejewski, Honke & Gesthuysen, patent attorneys, 4300 Essen 1, Theaterplatz 3

Fig. 2 eine Vorderansicht des Raupenfahrzeuges mit auf verschiedenen Ebene stehenden Raupen,Fig. 2 is a front view of the crawler vehicle with on different Caterpillars standing flat,

Fig. 3 einen Schnitt durch das Raupenfahrzeug längs der Linie III-III nach Fig. 2,3 shows a section through the crawler vehicle along the line III-III according to FIG. 2,

Fig. 4 eine Seitenansicht des Raupenfahrzeuges,4 shows a side view of the crawler vehicle,

Fig. 5 einen schematischen Grundriß der Steuervorrichtung für die unterschiedliche Höhenverstellung der Raupen,Fig. 5 is a schematic plan view of the control device for the different height adjustment of the caterpillars,

Fig. 6 eine schematische Seitenansicht längs der Linie VI-VI nach Fig. 5,6 shows a schematic side view along the line VI-VI according to FIG. 5,

Fig. 7 einen schematischen Grundriß der Lenksteuerung des Raupenfahrzeuges.Fig. 7 is a schematic plan view of the steering control of the Tracked vehicle.

Wie die Figuren zeigen, weist das Raupenfahrzeug zwei gleichartige Raupeneinheiten 1 und 2 auf, bestehend aus zwei Rädern, z. B. einem vorderen Umlenkrad 3 und einem hinteren Antriebsrad 4, das über seinen Umfang verteilte, als Mitnehmerzahne für die Raupe 6 wirkende VorSprünge 5 aufweist. Die Räder 3 und 4 sind vorzugsweise Luftreifen. Die Raupe 6 besteht aus zwei parallelen Streifen 7 und 8 aus armiertem Gummi, die durch über die Raupe gleichmäßig verteilte Bügel 9 miteinander verbunden und auf Distanz gehalten sind. Jeder Bügel weist auf einer Seite zwei nach außen gerichtete Flügel 10 und zwei nach innen gerichtete Abwinklungen 11 auf. Der Abstand zwischen den Flügeln IO nimmt vom Bügelende an bis zum mittleren Bereich laufend ab, wo er dann konstant bleibt» Zum Festklemmen der Streifen 7 und 8 sind die Flügel IO mit Schenkeln 12 versehen,As the figures show, the caterpillar vehicle has two similar caterpillar units 1 and 2, consisting of two wheels, e.g. B. a front deflection wheel 3 and a rear drive wheel 4, which has projections 5 distributed over its circumference and acting as driving teeth for the caterpillar 6. The wheels 3 and 4 are preferably pneumatic tires. The caterpillar 6 consists of two parallel strips 7 and 8 made of reinforced rubber, which are connected to one another and kept at a distance by brackets 9 evenly distributed over the caterpillar. Each bracket has two outwardly directed wings 10 and two inwardly directed bends 11 on one side. The distance between the wings IO decreases continuously from the end of the bow to the middle area, where it then remains constant »To clamp the strips 7 and 8, the wings IO are provided with legs 12,

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Andrejewski, Hpnke & Gesfhuyssn, PcsfenferswäSfe, 4300 issers 1, Theaterplaiz 3Andrejewski, Hpnke & Gesfhuyssn, PcsfenferswäSfe, 4300 issers 1, Theaterplaiz 3

deren Innenseite Gabelstücke 1.3 abstützen. Es werden auf diese Weise drei Führungskanäle A, B und C gebildet, wobei B für die endseitig angeordneten Räder dient? während A und C für die Federungs- und Führungsrollen 14 bzw. für die Spannrollen 15 der Raupe dienen. Das vordere Führungsrollenpaar 14 ist auf einer gemeinsamen Achse 16 montiert, welche der am Längsträger 19 befestigten, regelbaren Feder 18 entgegenwirkend um den Bolzen 17 schwenkbar ist. Der Bolzen 17 wird von einem Endstück des Längsträgers getragen. Am Längsträger 19 sind bei 20 über ein Gelenk Fahrgestelle befestigt, die zwei Führungsrollenpaare 21 aufweisen und entgegen den regelbaren Federn 21 drehbar sind. Die Spannrollen 15 werden von einem Fahrgestell getragen, das der regelbaren Feder .23 entgegenwirkend um die Achse 22 am Längsträger 19 schwankbar ist. Der Längsträger 19 weist vorn ein Gabelstück 24 auf, zwischen, dessen Sehenkeln die Achse 25 des Ümlenkrades 3 gelagert ist, die auf diese Weise regelbar -ist. Das hintere Antriebsrad 4 ist in einem hinteren Verlängerungsstück 26.des Längsträgers 19 gelagert» . ■ Der Längsträger 19 ist vorss über ein Gelenk. mit - einer ~ Kurbel 27 verbunden, die ihrerseits über- ein Gelenk mit dem vorderen Ende eines um die Achse 29 drehbaren und von dem Fahrgestell· des Raupenfahrzeuges gestützten Schwenkarmes 28 verbunden ist« Die Kurbel 27 dient zum Ausgleich der Äbstandschwankungen zwi- sehen den Achsen der 'Räder 3, 4, die bei änderung der Raiap©alage auftreten., Das Antriebsrad 4 ist mit seiner Achse 30 über ein Gelenk mit einem'hinteren Schwenkarm 31 verbunden, der über ein Gelenk bei . 32 mit dem Fahrgestell des Raepeafahrseuges verbunden ist..Die vorderen'Schwenkanne 28 w@isea abgewinkelte Hebelarme 33 auf_p an denen Federn 34, 34 A angreifen*. Das an-= dere Ende der Feder 34 ist an. einem Hebelana.-35 aageselilosseap der von eineg. im- Fahrgestell des Raüpeafahsseiag©© g©laf©rt©ss Schwenkwell© 36 afostefeto Das ander© Enäm dem W&ü<bz 34 & istthe inside of which supports fork pieces 1.3. In this way, three guide channels A, B and C are formed, where B is used for the wheels arranged at the end? while A and C are used for the suspension and guide rollers 14 and for the tensioning rollers 15 of the caterpillar. The front pair of guide rollers 14 is mounted on a common axle 16, which can pivot about the bolt 17 in a counteracting manner to the adjustable spring 18 fastened to the longitudinal beam 19. The bolt 17 is carried by an end piece of the side member. Chassis, which have two pairs of guide rollers 21 and are rotatable against the controllable springs 21, are attached to the longitudinal beam 19 via a joint. The tensioning rollers 15 are carried by a chassis which, counteracting the adjustable spring .23, can be swayed about the axis 22 on the longitudinal beam 19. The longitudinal beam 19 has a fork piece 24 at the front, between whose legs the axis 25 of the steering wheel 3 is mounted, which can be regulated in this way. The rear drive wheel 4 is mounted in a rear extension piece 26. of the longitudinal support 19 ». The longitudinal beam 19 is in front of a joint. Connected to a crank 27, which in turn is connected via a joint to the front end of a pivot arm 28 rotatable about the axis 29 and supported by the chassis of the crawler vehicle. The crank 27 serves to compensate for the fluctuations in distance between the axes of the 'wheels 3, 4, which occur when the position changes. 32 is connected to the chassis of the Raepeafahrseuges..The front 'Schwanne 28 w @ isea angled lever arms 33 on _p on which springs 34, 34 A act *. The other end of the spring 34 is on. a leverana.-35 aageselilosseap that of eing. in the chassis of the Raüpeafahsseiag © © g © laf © rt © ss Schwenkwell © 36 afostefeto The other © Enäm dem W & ü <bz 34 & is

Andrefewski, Honke & Gesthuysen, Patentanwälte, 43CX) Essen 1, Theaterplatz 3 Andrefewski, Honke & Gesthuysen, patent attorneys, 43CX) Essen 1, Theaterplatz 3

hingegen an einen Hebelarm 37 angeschlossen, der von einer weiteren Schwenkwelle 38 absteht. Die hinteren Schwenkarrne 31 weisen ebenfalls abgewinkelte Hebelarme 39 auf, an denen die Federn 40, 40 A angreifen. Das andere Ende der Feder 40 ist an einen Hebelarm angeschlossen, der von der Schwenkwelle 38 absteht, während das andere Ende der Feder 40 A an einem Hebelarm angreift, der von der Schwenkwelle 36 absteht. Ein hydraulischer doppelt wirkender Öldruckzylinder 43 ist auf einer Seite mit einem feststehenden Teil des Fahrgestells des Raupenfahrseuges verbunden, während seine Kolbenstange 44 an einem Hebelarm 42 angreift, an welchem auch eine Stellstange 45 eingehängt 1st. Das andere Ende der Stellstange 45 ist durch ein Gelenk mit einer dem ©inen Hebelarm einer Schwinge 46 verbunden, die hei 47 über einen Gelenkbolzen am Fahrgestell des Raupenfahrzeuges befestigt ist» Die Schwinge 46 iät durch eine Stellst aage 48 am anderen Hebelarm mit dem Hebelarm 41 und durch eine Stellstange 49, deren Länge regelbar ist (z. B. eine Spannstange} , mit einer zweiten bei 51 über einen Gelenkbolzen am Raupenfahrzeug befestigtem Schwinge 5© verbunden. Die Gelenk- stellen 52 der Stellstange 49 liegen auf den entgegengesetzten Seiten der Verbindungsstrecke der Drehpunkte der Schwingen 46^ 50. Durch die Stellstangen 53 und 54 ist die Sehwinge 50 mit den Hebelarmen 37 bsw. 35-verbunden» Der Zylinder 43 wird durch einen nicht dargestellten, von Hand betätigten Verteiler gesteuert, so daß der Hebelarm 42 „ auf ü<sn die Kolbenstange 44 einwirkt, innerhalb-waiter Grenzen verstellt werdeis kann» Der Antrieb der Antriebsräder 4 kann auf verschiedene Weise erfolgen« Eine erste-Lösung" kann darin beste-hea* .daß ein Vsrbrea» nungiaotor vorgesehen ist_e der über ein® Kupplung \mü Umsteuerung ©ine Welle antriebt _f die über ein bloskierbäres Pifferentialgefcriebe mit swei koaxialen Antriebswellen die Bewegung auf die Gelenke 32 der" Schwenkarme 31 überträgt_β An den Enden jederhowever, it is connected to a lever arm 37 which protrudes from a further pivot shaft 38. The rear pivot arms 31 also have angled lever arms 39 on which the springs 40, 40 A engage. The other end of the spring 40 is connected to a lever arm which protrudes from the pivot shaft 38, while the other end of the spring 40 A engages a lever arm which protrudes from the pivot shaft 36. A hydraulic double-acting oil pressure cylinder 43 is connected on one side to a stationary part of the chassis of the caterpillar drive, while its piston rod 44 engages a lever arm 42 on which an adjusting rod 45 is suspended. The other end of the adjusting rod 45 is connected by a hinge with a the © inen lever arm of a rocker arm 46 which is hei 47 attached via a hinge pin on the chassis of the tracked vehicle "The rocker 46 iät by a Make sure Aage 48 at the other lever arm with the lever arm 41 and by an actuating rod 49 whose length is adjustable (eg. as a clamp rod}, connected to a second fastened at 51 by a pivot shaft on the crawler vehicle rocker 5 ©. the hinge points 52 of the actuating rod 49 are located on opposite sides of the link the pivot points of the rocker arms 46 ^ 50. By means of the adjusting rods 53 and 54, the sight rocker 50 is connected to the lever arms 37 or 35 ü <sn the piston rod 44 acts, it can be adjusted within wide limits "The drive wheels 4 can be driven in different ways" A first release ung "therein may best-HEA * .that a Vsrbrea" is nungiaotor provided _e of about ein® clutch \ mü reversal © ine shaft antriebt _f the bloskierbäres a Pifferentialgefcriebe with SWEi coaxial drive shafts the movement on the joints 32 of the "pivot arms 31 transmits _β At the ends of each

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Andrejawski, Honke & Gesthuysen, ftriwitanwalie, 4300 Esseir.i,- Theateipiafe 3Andrejawski, Honke & Gesthuysen, ftriwitanwalie, 4300 Esseir.i, - Theateipiafe 3

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Antriebswelle ist ein Zahnrad befestigt, das die Bewegimg über eine im Schwenkarm 31 verborgene Kette auf ein anderes, auf den Achsen der Antriebsräder 4 befestigtes Zahnrad überträgt. Eine weitere Lösung könnte darin bestehen, daß ein Verbrennungsmotor vorgesehen ist, der über/eine Kupplung ein Pumpenpaar antreibt durch welche zwei jeweils koaxial mit einem Antriebsrad 4 montierte Hydraulikmotoren mit Druckflüssigkeit gespeist werden. Erfolgt der Antrieb auf mechanische Weise, so kann die Steuerung des Fahrzeuges mit Hilfe der in Fig. 7 dargestellten Vorrichtung durchgeführt werden. Diese Lösung bietet den Vorteil, daß zur Steuerung nur ein Steuerorgan zu betätigen ist, im Gegensatz zu anderen Raupenfahrzeugen, bei denen eine Mehrzahl von Steuerorganen betätigt werden muß. Das vorstehend genannte Zahnrad überträgt über eine Kupplung 60, auf deren Profil zwei Bremsbacken 61, 62 einwirken können, auf die Achse des entsprechenden Antriebsrades 4 ein Drehmoment aus. Jede Kupplung wird dtarch einen T-förmigen Hebel gesteuert, der- im Schnittpunkt seiner Arme, d. h. bei 64, gelenkig gelagert ist.. Mit einem Ende des Hebels ist eine Zugfeder 65 verbunden, während das andere Ende dieser Zugfeder 65mit einer festen Stelle des Fahrgestells verbunden ist. Jede Bremsbacke 61, 62 wird von einer Stange 66, 67 betätigt« Diese. Stangen sind schwenkbar an einem Hebel 68 angelenkt, hler auf den beiden entgegengesetzten Seiten des Drehpunktes 69 dieses Hebels. Das Ende des Hebels 68 ist bei durch ein Gelenk an einem Stellarm 71 angelenkt, der durch einen Stift 72 und ein Langlqch 73 mit dem Hebel - 63*.verbunden ist. An seinem Ende ist der Hebel 63 durch ein Gelenk mit einer Pleuelstange 74 verbunden, die nur in einer Richtung verschwenkbar ist, wobei die Drehung in der anderen Richtung durch den Anschlag 75 verhindert wird. Die Pleuelstangen 74 sind mit sich kreuzenden Stangen 76, 77 verbunden, die beiderseits auf einerA gearwheel is attached to the drive shaft, which controls the movement a hidden in the pivot arm 31 chain on another, on the Axles of the drive wheels 4 attached gear transmits. One Another solution could be that an internal combustion engine is provided which drives a pair of pumps via a coupling, through which two pumps each mounted coaxially with a drive wheel 4 Hydraulic motors are fed with hydraulic fluid. If the drive is mechanical, the control can of the vehicle can be carried out with the aid of the device shown in FIG. This solution has the advantage that for Control is to operate only one control element, as opposed to other tracked vehicles in which a plurality of control elements must be operated. The aforementioned gear transmits via a clutch 60, on the profile of which two brake shoes 61, 62 can act on the axis of the corresponding drive wheel 4 from a torque. Every clutch becomes dtarch controlled a T-shaped lever, which - at the intersection of its Arms, d. H. at 64, is articulated .. With one end of the Lever a tension spring 65 is connected, while the other end of this tension spring 65 is connected to a fixed point of the chassis. Each brake shoe 61, 62 is supported by a rod 66, 67 presses “This. Rods are hinged to a lever 68, hler on the two opposite sides of the Pivot point 69 of this lever. The end of the lever 68 is at articulated by a joint on an actuating arm 71, which by a pin 72 and a long bar 73 connected to the lever 63 * is. At its end, the lever 63 is by a hinge with a Connecting rod 74 connected, which can only be pivoted in one direction is, the rotation in the other direction by the Stop 75 is prevented. The connecting rods 74 are connected to intersecting rods 76, 77, on both sides on one

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Andrejewski, Honke & Gesthuysen, Patentanwälte, 4300 Essen !,Theaterplatz 3Andrejewski, Honke & Gesthuysen, patent attorneys, 4300 Essen !, Theaterplatz 3

mit dem Lenker 79 vereinigten und um die Achse 80 drehbare Platte 78 durch Scharniere befestigt sind. Eine Drehung des Lenkers 79, beispielsweise wie in Fig. 7, zur Steuerung nach links ruft nur die Entkupplung der Kupplung 60 der linken Raupe 6S hervor und bringt nur die zu dieser Kupplung gehörigen Bremsbacken 61 und 62 zum Anliegen, während die Kupplung 60 der rechten Raupe 6D eingeschaltet bleibt und die Bremsbacken 61 voneinander getrennt bleiben, so daß diese Raupe weiterläuft. Wird der Lenker losgelassen, so bringen die Federn 65 die Raupe wieder in Laufstellung. Um die Raupen in eine entgegengesetzte Stellung zu bringen, beispielsweise wie in Fig. 2 dargestellt, so richtet der Fahrer die Druckölzufuhr durch den Verteiler auf die rechte Seite (Fig. 5, 6) des Zylinders 43. Dadurch wird (Fig. 6) der Hebelarm 42 entgegen dem Uhrzeigersinn vorgeschwenkt, wobei der Schwenkarm 31 (der linken Raupe 6S) durch den von der Feder 4OA ausgeübten Druck ebenfalls in dieser Richtung geschwenkt wird, während der Schwenkarm 28 der Raupe 6D durch die STellstange 45, die Schwinge 46, die Stellstange 49, die Schwinge 5O, die Stellstange 53, den Hebelarm 37, die Feder 34 A und den Hebelarm 33 des obengenannten Armes im Uhrzeigersinn geschwenkt wird. Der Schwenkarm 31 der rechten Raupe 6D wird gleichzeitig durch die Stellstangen 48, den Hebelarm 41, die Feder 40 und den Hebelarm 39 im Uhrzeigersinn vorgeschwenkt. Der Schwenkarm 28 der Raupe 6D wird ferner durch die Feder 34 und den Hebelarm 33 entgegen dem Uhrzeigersinn vorgeschwenkt. Wenn die gewollte Stellung erreicht worden ist, gibt der Fahrer den Steuerungsverteiler wieder frei. Die Lösung, die eine Verwendung der Federn 34, 34 A, 40, 40 A und der Stellstangen 36, 38 vorsieht, ist die elegantere, in den Bereich der Erfindung fällt jedoch auch eine Lösung, bei welcher die Verwendung der genannten Teile nicht in Frage kommt. Im vorliegenden Fall kann die Kolbenstange 44 auf die Schwinge 46, die Stellstange 48,auf den Hebelarm 33 und die Stellstange 53 auf den Hebelarm 33 direkt einwirken.with the handlebar 79 united and rotatable about the axis 80 plate 78 are fastened by hinges. A twist of the Link 79, for example as in FIG. 7, for steering to the left only calls for the uncoupling of the clutch 60 of the left caterpillar 6S and brings only the brake shoes 61 and 62 belonging to this clutch to rest, while the clutch 60 of the right Track 6D remains switched on and the brake shoes 61 remain separated from one another, so that this track continues to run. Will the If the handlebars are released, the springs 65 bring the caterpillar back into the running position. To get the caterpillars in an opposite position bring, for example as shown in Fig. 2, the driver directs the pressure oil supply through the distributor to the right Side (Fig. 5, 6) of the cylinder 43. As a result (Fig. 6) of the lever arm 42 is pivoted counterclockwise, the Pivot arm 31 (of the left caterpillar 6S) is also pivoted in this direction by the pressure exerted by the spring 40A, while the pivot arm 28 of the caterpillar 6D by the control rod 45, the rocker 46, the control rod 49, the rocker 5O, the control rod 53, the lever arm 37, the spring 34 A and the lever arm 33 of the above arm is pivoted clockwise. Of the Swing arm 31 of the right caterpillar 6D is operated simultaneously by the adjusting rods 48, the lever arm 41, the spring 40 and the lever arm 39 swiveled forward clockwise. The pivot arm 28 of The caterpillar 6D is further supported by the spring 34 and the lever arm 33 swiveled forward counter-clockwise. When the desired position has been reached, the driver releases the control distributor again. The solution that one use of the springs 34, 34 A, 40, 40 A and the adjusting rods 36, 38 is the more elegant one, but falls within the scope of the invention also a solution in which the use of the parts mentioned is out of the question. In the present case, the piston rod 44 act on the rocker 46, the actuating rod 48, on the lever arm 33 and the actuating rod 53 on the lever arm 33 directly.

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Claims (7)

Andreiewski, Honke & Gesthuysen, Patentanwälte, 430©' Eneh 1, TheeferpSatz 3 AnspruchesAndreiewski, Honke & Gesthuysen, patent attorneys, 430 © 'Eneh 1, TheeferpSatz 3 claim 1. Raupenkraftfahrzeug aus Fahrgestell und daran beidseits angeschlossenen Längsträgern, wobei an jedem der Längsträger Antriebsrad/ Umlenkrad sowie Führungs- und Spannrollen gelagert und um diese ein Raupenband oder dergleichen geführt ist, und wobei die beiden Längsträger unterschiedlich höhenverstellbar an das Fahrgestell angeschlossen sind, . dad u r c h gekennzeichnet j daß die Längsträger (19) über Schwenkarme (28,31) vertikal verschwenkbar an das Fahrgestell angeschlossen sind und die Schwenkarme (28,31) jeder -Fahrζeugseite über eine Verstellvorrichtung (43 bis 54) unter Zwischenschaltung von zwei um vertikale Achsen verdrehbare Schwingen (46, 50) verschwenkbar sind.1. caterpillar vehicle made of chassis and longitudinal members connected to it on both sides, with the drive wheel / deflection wheel as well as guide and tensioning rollers being mounted on each of the longitudinal members and with a caterpillar belt or the like being guided around them, and the two longitudinal members being connected to the chassis at different heights,. characterized by the fact that the longitudinal beams (19) are connected to the chassis in a vertically pivotable manner via swivel arms (28,31) and the swivel arms (28,31) on each -drive ζ eugseite via an adjusting device (43 to 54) with the interposition of two vertical axes rotatable rockers (46, 50) are pivotable. 2c Raupenkraftfahrzeug nach Anspruch T, dadurch gekennzeichnet^ daß jeder Längsträger (19).über einen vorderen und einen hinteren Schwenkarm (28 „31). an" das Fahrgestell angeschlossen ist und die Schwenkarme- (28,31) einer .Fahrzeugseite jeweils .gegenläufig zu den Schwenkarmen (28_F31) der anderen'Fahrseugseite verschwenkbar sind. /2c caterpillar vehicle according to claim T, characterized in that each longitudinal beam (19) has a front and a rear swivel arm (28 "31). is connected to "the chassis and the swivel arms (28, 31) on one side of the vehicle can be swiveled in opposite directions to the swivel arms (28 _F 31) on the other side of the vehicle. / 3. Raupenkraftfahrseug nach Anspruch i_e dadurcfr gekennseichnetj, daß die beiden Schwingen (46,5O) über eine einstellbare'£tellstange (49) miteinander gekuppelt, sind und die Stellstaage (49) die VerbinäungsliBie. d@r parallel angeordneten. ÄchBea schneidet_o 3. Raupenkraftfahrseug according to claim i _e dadurcfr gekennseichnetj that the two rockers (46,5O) are coupled to one another via an adjustable '£ control rod (49), and the Stellstaage (49) the VerbinäungsliBie. d @ r arranged in parallel. ÄchBea cuts _o 4 0 S 8 1 9 /"0 3 8 6"4 0 S 8 1 9 / "0 3 8 6" Andrejewski, Honke & Gesthuysen, Patentanwälte, 4300 Essen 1, Theaterplatz 3 Andrejewski, Honke & Gesthuysen, patent attorneys, 4300 Essen 1, Theaterplatz 3 - 10 -- 10 - 4. Raupenkraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder der Längsträger (19) an einem Ende direkt und am anderen Ende über eine Kurbel (27) an die zugeordneten Schwenkarme (31,28) angeschlossen ist.4. caterpillar vehicle according to claim 1, characterized in that that each of the longitudinal members (19) at one end directly and at the other end via a crank (27) to the associated Swivel arms (31,28) is connected. 5. Raupenkraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkarme (28,31) als Winkelarme ausgebildet sind und der Verschvrenkmechanismus unter Zwischenschaltung von Federn (34,40) an diese angreifte5. caterpillar vehicle according to claim 1, characterized in that that the pivot arms (28,31) are designed as angle arms and the pivoting mechanism with the interposition of Feathers (34,40) attacked this 6. Raupenkraftfahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Raupe (6) aus zwei über Bügel (9) mit JUDwinkelungen (11) vereinigten Materialstreifen (7,8) besteht, wobei über Bügel oder Vorsprünge (13) drei Führungsrillen {A, B, C) für die Räder (3,4) oder- für Führungs- und Spannrollen (14, 15) ausgebildet sind» -6. Tracked motor vehicle according to claim 1, characterized in that that each caterpillar (6) consists of two brackets (9) with JUD angles (11) unified strips of material (7, 8), with three guide grooves {A, B, C) via brackets or projections (13) for the wheels (3, 4) or - for guide and tensioning rollers (14, 15) are trained »- 7. Raupenkraftfahrzeug nach Änsprueh 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei ortlioagoiiai s«r Längsachse verlaufende Schwenkwellen (36,38) vorgesehen und an jeder dieser über Federn (34? 34ä, 4O, 4OÄ) die im gleichen Drehsinn verscliwerikbaren Schwenkarme (31,28) angeschlossen sind»7. caterpillar vehicle according to Änsprueh 1, characterized in that two ortlioagoiiai s «r longitudinal axis extending pivot shafts (36,38) and attached to each of these via springs (34? 34ä, 4O, 4OÄ) the swivel arms which can be locked in the same direction of rotation (31,28) are connected » laupenkraftfahrseiag nach Anspruch i₀ dadurch gekeimzeichdaß am Fahrgestell ein© Steuervorrichtung vorgesehen unälaupenkraftfahrseiag according to claim i ₀ characterized in that a © control device is provided on the chassis Andrejewski, Honke & Gesthuysen, Patentanwälte, 4300 Essen 1, Theaterpbiz 3Andrejewski, Honke & Gesthuysen, patent attorneys, 4300 Essen 1, Theaterpbiz 3 - 11 -- 11 - über diese über einen einzige Lenker (79) jeweils nur eine der den beiden Antriebsrädern (4) der Raupen (6) zugeordnete Kupplung (60) und Bremsen (61,62) betätigbär sind..via this via a single link (79) only one assigned to the two drive wheels (4) of the caterpillars (6) Clutch (60) and brakes (61,62) can be operated. 409 8 19/0 38409 8 19/0 38 LeerseiteBlank page