DE102017007342B4

DE102017007342B4 - snow vehicle

Info

Publication number: DE102017007342B4
Application number: DE102017007342.2A
Authority: DE
Inventors: gleich Patentinhaber Erfinder
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-08-03
Filing date: 2017-08-03
Publication date: 2022-10-06
Anticipated expiration: 2037-08-04
Also published as: AT520242A3; AT520242A2; DE102017007342A1; AT520242B1

Abstract

Motorisiertes Fahrzeug, welches ein Fahrwerk (22) mit zueinander parallelen und zueinander beabstandeten, sowie in Fahrtrichtung ausgerichteten Längsträgern (6) aufweist, an denen jeweils ein Antriebsrad (14) und ein Führungsrad (15) angeordnet ist, die mit einer Kette (5) verbunden sind und zusammen jeweils ein Kettenlaufwerk (3, 4) ausbilden, wobei jeder Längsträger (6) zwei Verstellmittel (41) aufweist, durch welche die Kettenlaufwerke (3, 4) gezielt einseitig und/oder beidseitig verschwenkt werden und dadurch das Antriebsrad (14) angehoben und gleichzeitig das Führungsrad (15) abgesenkt wird oder umgekehrt, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug als Schneefahrzeug (1) ausgebildet ist und das Schneefahrzeug (1) mindestens einen Sitz (2) mit einer Sitzfläche (20) für mindestens eine Person aufweist, wobei der Sitz (2) über mindestens ein Gelenk (7) mit mindestens einem Längsträger (6) des Fahrwerks (22) verbunden ist und mindestens ein Verstellmittel (41) eine Lagenregelung zwischen dem Sitz (2) und dem Fahrwerk (22) bewirkt und somit der Sitz (2) mit seiner Sitzfläche (20) unabhängig von dem Fahrwerk (25) ausgerichtet ist und dass das Kettenlaufwerk (3, 4) mindestens ein zusätzliches Laufrad (38) aufweist, welches durch eine Verstellvorrichtung höhenverstellbar ausgebildet ist.Motorized vehicle, which has a running gear (22) with longitudinal members (6) which are parallel to one another and spaced apart from one another and are aligned in the direction of travel, on each of which a drive wheel (14) and a guide wheel (15) are arranged, which are connected to a chain (5) are connected and together each form a chain running gear (3, 4), with each longitudinal member (6) having two adjustment means (41) by means of which the chain running gears (3, 4) are pivoted on one side and/or on both sides and the drive wheel (14 ) is raised and at the same time the guide wheel (15) is lowered or vice versa, characterized in that the vehicle is designed as a snow vehicle (1) and the snow vehicle (1) has at least one seat (2) with a seating surface (20) for at least one person , wherein the seat (2) is connected via at least one joint (7) to at least one longitudinal member (6) of the chassis (22) and at least one adjusting means (41) has a position control between en the seat (2) and the chassis (22) and thus the seat (2) with its seat surface (20) is aligned independently of the chassis (25) and that the chain drive (3, 4) has at least one additional running wheel (38 ) has, which is designed to be adjustable in height by an adjusting device.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Schneefahrzeug gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 2.The invention relates to a snow vehicle according to the preambles of patent claims 1 and 2.

Ein Schneefahrzeug oder Schneemobil ist ein Fortbewegungsmittel auf Eis, Permafrostböden und Schnee.A snow vehicle or snowmobile is a means of locomotion on ice, permafrost and snow.

Schneemobile (Motorschlitten oder Schneemotorrad) werden häufig als Transportmittel in Skigebieten eingesetzt und weisen zum Lenken vorderseitige Kufen auf. Die Motorkraft wird über eine Automatik und Fliehkraftkupplung auf eine mittig angeordnete Antriebsraupe übertragen.Snowmobiles (snowmobiles or snowmobiles) are commonly used as a means of transportation in ski resorts and have front skids for steering. The engine power is transmitted to a centrally located drive caterpillar via an automatic and centrifugal clutch.

Ein Schneefahrzeug weist hingegen ausschließlich Ketten auf und wird durch die Ketten gesteuert bzw. gelenkt. Die Kettenlaufwerke sind entlang der Längsachse des Fahrzeugrahmes jeweils auf beiden Seiten angeordnet und können unabhängig voneinander angetrieben werden. Teilweise ist es möglich, dass die Kettenlaufwerke sogar gegenläufig angetrieben werden, wodurch das Kettenfahrzeug auf der Stelle drehen kann.A snow vehicle, on the other hand, only has chains and is controlled or steered by the chains. The crawler tracks are arranged on both sides along the longitudinal axis of the vehicle frame and can be driven independently of one another. In some cases, it is even possible for the track drives to be driven in opposite directions, which means that the tracked vehicle can turn on the spot.

Mit der DE 10 2008 016 282 B3 wird ein Schneefahrzeug offenbart, welches einen zentralen Fahrzeugkörper und zwei seitlich außerhalb und parallel zu diesem angeordnete, spiegelgleiche Antriebseinheiten mit je einer Antriebskette aufweist.With the DE 10 2008 016 282 B3 a snow vehicle is disclosed which has a central vehicle body and two mirror-like drive units, each with a drive chain, which are arranged laterally outside and parallel to this.

Die US 2006 157 290 A1 offenbart ein Raupen- Geländefahrzeug bzw. Raupen-ATV (ATV = All Terrain Vehicle), welches einen mittigen Rahmen aufweist, an dem auf jeder Seite jeweils ein Kettenlaufwerk angeordnet ist. Oberhalb der Kettenlaufwerke befindet sich eine Sitzbank für mindestens eine Person. Das vorliegende Geländefahrzeug ist wie ein Quad aufgebaut, jedoch weist es statt den vier Rändern zwei Kettenlaufwerke auf. Durch die erhöhte Anordnung der Sitzbank über den Kettenlaufwerken weist das gesamte Fahrzeug einen ungünstigen, hohen Schwerpunkt auf. Dieser hohe Schwerpunkt macht sich insbesondere bei einer Fahrt quer zum Hang bemerkbar.the U.S. 2006 157 290 A1 discloses a caterpillar all-terrain vehicle or crawler ATV (ATV = All Terrain Vehicle), which has a central frame on which a chain drive is arranged on each side. Above the chain drives there is a bench for at least one person. The present off-road vehicle is constructed like a quad, but instead of the four edges it has two crawler tracks. Due to the elevated arrangement of the seat above the chain drives, the entire vehicle has an unfavorable, high center of gravity. This high center of gravity is particularly noticeable when driving across a slope.

Die CH 231 387 A offenbart ein Raupenfahrwerk, welches für Raupenkräne oder Raupenbagger geeignet ist. Das Kettenlaufwerk ist starr mit dem FahrzeugChassis verbunden und weist zusätzliche, höhenverstellbare Laufrollen auf, welche die Ketten unterschiedlich spannen. Solche Arbeitsmaschinen sind jedoch nur für das Fahren von kurzen Strecken und auf einer schneefreien Fläche geeignet.the CH 231 387 A discloses a crawler chassis suitable for crawler cranes or crawler excavators. The chain drive is rigidly connected to the vehicle chassis and has additional, height-adjustable rollers that tension the chains differently. However, such working machines are only suitable for driving short distances and on a snow-free area.

Mit der gattungsbildenden AT 009 639 U1 wird ein Kettenfahrzeug offenbart, welches bei Waldarbeiten zum Fällen von Bäumen eingesetzt wird. Das Kettenfahrzeug weist Ketten aus Metall auf, welche die hohen Kräfte während den Fällarbeiten auf den Waldboden übertragen. Solche Metallketten sind jedoch nicht geeignet, um auf einer eisigen bzw. schneebedeckten Fläche zu fahren.With the generic AT 009 639 U1 discloses a tracked vehicle used in forestry work to fell trees. The tracked vehicle has metal chains, which transfer the high forces during felling work to the forest floor. However, such metal chains are not suitable for driving on an icy or snow-covered surface.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es nun ein Schneefahrzeug so weiterzubilden, dass mit diesem eine bessere und sichere Fahrt in einem steilen Hangbereich möglich ist.The object of the present invention is to further develop a snow vehicle in such a way that better and safer driving on a steep slope area is possible with it.

Die Aufgabe der Erfindung wird durch die technischen Merkmale der Patentansprüche 1 und 2 gelöst.The object of the invention is solved by the technical features of patent claims 1 and 2.

Wesentliches Merkmal der Erfindung ist, dass der Sitz, eine Ladefläche oder eine Last über mindestens ein Gelenk mit den Längsträgern des Fahrwerks verbunden ist und mindestens ein Verstellmittel eine Lagenregelung zwischen dem Sitz (oder der Last) und dem Fahrwerk bewirkt und sich somit der Sitz (oder die Last), unabhängig von dem Fahrwerk, stets in einer ebenen, horizontalen Position befindet.An essential feature of the invention is that the seat, a loading area or a load is connected to the longitudinal members of the running gear via at least one joint and at least one adjusting means effects a position control between the seat (or the load) and the running gear and the seat ( or the load), regardless of the trolley, is always in a level, horizontal position.

Bei einer ersten Ausführungsform weist das Schneefahrzeug einen Sitz auf, welcher zum Sitzen für eine einzelne Person ausgebildet ist. Hierauf ist die erfindungsgemäße Ausführungsform jedoch nicht beschränkt. Selbstverständlich kann das Schneefahrzeug auch mehrere Sitze aufweisen, welche hintereinander, nebeneinander, übereinander oder versetzt zueinander angeordnet sind. Des Weiteren kann statt einem Sitz auch eine Sitzbank für mindestens eine Person auf dem Schneefahrzeug angeordnet sein.In a first embodiment, the snow vehicle has a seat designed to be seated by a single person. However, the embodiment according to the invention is not limited to this. Of course, the snow vehicle can also have several seats, which are arranged one behind the other, next to one another, one above the other or offset from one another. Furthermore, instead of a seat, a bench seat for at least one person can also be arranged on the snow vehicle.

Bevorzugt befindet sich der Sitz für die mindestens eine Person auf Höhe der Kettenlaufwerke. Dadurch wird insbesondere ein sehr niedriger Schwerpunkt erreicht. Dies wirkt sich positiv auf die Fahrbarkeit im Hangbereich aus.The seat for the at least one person is preferably at the level of the chain drives. As a result, a very low center of gravity is achieved in particular. This has a positive effect on drivability on slopes.

Bei einer zweiten Ausführungsform ist das Schneefahrzeug als selbstfahrendes, ferngesteuertes Arbeitsfahrzeug für den Transport von mindestens einer Last ausgebildet. Statt dem Sitz ist nun die Last über mindestens ein Gelenk mit dem Längsträger des Fahrwerks verbunden, wobei mindestens ein Verstellmittel eine Lagenregelung zwischen der Last und dem Fahrwerk bewirkt.In a second embodiment, the snow vehicle is designed as a self-propelled, remote-controlled work vehicle for transporting at least one load. Instead of the seat, the load is now connected to the longitudinal member of the chassis via at least one joint, with at least one adjusting device effecting position control between the load and the chassis.

Das Kettenlaufwerk des Schneefahrzeuges weist bevorzugt eine Gleiskette, ein Antriebsrad und ein entgegengesetztes Führungsrad auf. Mit dem Antriebsrad findet eine Kraftübertragung ausgehend von dem Motor auf die Kette statt. The tracked undercarriage of the snow vehicle preferably includes a track, a drive wheel and an opposing idler wheel. With the drive wheel, power is transmitted from the motor to the chain.

Das Kettenlaufwerk weist neben dem Antriebsrad und dem Führungsrad noch mindestens ein zusätzliches Laufrad auf. Diese befindet sich bevorzugt mittig zwischen dem Antriebsrad und dem Führungsrad. Das Laufrad ist verstellbar ausgebildet. Als Verstellvorrichtung für das Laufrad kann beispielsweise ein Hydraulikzylinder, ein Seilzug oder dergleichen eingesetzt werden. Durch die Verstellvorrichtung ist es möglich, dass das Laufrad nach oben (von der Bodenfläche weg) bewegbar ist, wodurch die gesamte Kette, insbesondere im Lasttrum-Abschnitt gespannt wird. Dadurch wird eine verbesserte Traktion mit dem Kettenlaufwerk erreicht.In addition to the drive wheel and the guide wheel, the chain drive has at least an additional wheel. This is preferably located in the middle between the drive wheel and the guide wheel. The impeller is designed to be adjustable. A hydraulic cylinder, a cable pull or the like can be used, for example, as an adjustment device for the impeller. The adjusting device makes it possible for the running wheel to be moved upwards (away from the floor surface), as a result of which the entire chain, in particular in the load span section, is tensioned. This achieves improved traction with the chain drive.

Wird das Laufrad mit der Verstellvorrichtung nach unten (in Richtung der Bodenfläche) bewegt, so fährt sich das Schneefahrzeug besonders wendig, da die Auflagefläche der Kette dadurch reduziert ist. Dies bedeutet, dass das Schneefahrzeug teilweise nur einen Bodenkontakt mit der Kette im Bereich des verstellbaren Laufrades hat - die Antriebs- und Führungsräder sind weiter von der Bodenfläche entfernt.If the wheel with the adjustment device is moved downwards (in the direction of the ground surface), the snow vehicle is particularly manoeuvrable because the contact surface of the chain is reduced as a result. This means that the snow vehicle sometimes only has ground contact with the chain in the area of the adjustable wheel - the drive and guide wheels are further away from the ground surface.

Die vorliegende Erfindung versteht unter den Antrieb-, Führungs-, und Laufräder scheibenförmige Gegenstände, welche drehbar angetrieben sind und die Kraft des Motors auf die Ketten übertragen. Selbstverständlich können statt den Antrieb-, Führungs-, und Laufräder auch Zahnräder bei dem Schneefahrzeug 1 eingesetzt werden. Diese sind gleichbedeutend. Auch können alle Räder (Antrieb-, Führungs-, und Laufräder) angetrieben sein.The present invention understands the drive, guide and running wheels as disc-shaped objects which are rotatably driven and transmit the power of the motor to the chains. Gears can of course also be used in the snow vehicle 1 instead of the drive, guide and running wheels. These are equivalent. All wheels (drive, guide and running wheels) can also be driven.

Die Gleiskette besteht beispielsweise aus Metall oder aus einem Verbundwerkstoff. Bevorzugt werden bei dem Schneefahrzeug Gleisketten aus Gummi eingesetzt. Die Kette ist in einen Lasttrum- (auch Arbeitstrum, Zugtrum) und einem Leertrum-Abschnitt unterteilt. Der Laststrum-Abschnitt ist der untere der beiden Abschnitte, ist straff bzw. stramm gespannt und hat einen direkten Kontakt zu der Bodenfläche. Der Leertrum-Abschnitt ist der obere der beiden Abschnitte, ist schlaff bzw. hängt durch und ist von der Bodenfläche beabstandet.The crawler consists, for example, of metal or of a composite material. Track chains made of rubber are preferably used in the snow vehicle. The chain is divided into a tight strand (also working strand, tight strand) and a slack strand section. The load stream section is the lower of the two sections, is taut and is in direct contact with the floor surface. The slack side section is the upper of the two sections, is slack and is spaced from the floor surface.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform befindet sich der Sitz des erfindungsgemäßen Schneefahrzeuges auf der Höhe der beiden Leertrum-Abschnitte. Dadurch wird insbesondere ein besonders niedriger Schwerpunkt erreicht. Der Motor für die Kettenlaufwerke befindet sich ebenfalls auf Höhe der Leertrum-Abschnitte.In a preferred embodiment, the seat of the snow vehicle according to the invention is at the height of the two slack side sections. As a result, a particularly low center of gravity is achieved in particular. The motor for the crawler tracks is also located at the level of the slack side sections.

Bei einer zweiten bevorzugten Ausführungsform ist der Sitz auf der Höhe der beiden Leertrum-Abschnitte angeordnet. Der Motor befindet sich dann zwischen den beiden Kettenlaufwerken hinter dem Sitz.In a second preferred embodiment, the seat is arranged at the level of the two slack side sections. The engine is then located between the two crawler tracks behind the seat.

Bei einer dritten bevorzugten Ausführungsform ist der Sitz zwischen den Leertrum- und Lasttrum-Abschnitten angeordnet. Der Sitz befindet sich somit circa auf der Höhe der Achsen des Antriebsrades und des Führungsrades.In a third preferred embodiment, the seat is located between the slack and tight side sections. The seat is thus approximately at the height of the axles of the drive wheel and the guide wheel.

Im Bereich des Sitzes ist mindestens ein Steuerpult für die Steuerung des Fahrbetriebes angeordnet. Dieses Steuerpult befindet sich ergonomisch günstig an einer der Armlehnen des Sitzes.At least one control panel for controlling the driving operation is arranged in the area of the seat. This control panel is ergonomically located on one of the armrests of the seat.

Als Antrieb der Kettenlaufwerke kann beispielsweise ein hydrostatischer Antrieb eingesetzt werden, welcher primärseitig die mechanische Leistung der Kraftmaschine (E-Motor; Diesel; Otto-Motor) durch eine Pumpe (Arbeitsmaschine) in hydraulische Leistung umwandelt. Des Weiteren ist beispielsweise auch eine dieselhydraulische Kraftübertragung möglich bei der die von einem Dieselmotor abgegebene mechanische Energie hydraulisch auf die Ketten übertragen wird. Selbstverständlich ist auch der Einsatz eines Elektromotors möglich, welcher einen hohen Wirkungsgrad und eine unterbrechungsfreie Drehmomentabgabe besitzt.A hydrostatic drive, for example, can be used to drive the chain drives. Furthermore, a diesel-hydraulic power transmission is also possible, for example, in which the mechanical energy emitted by a diesel engine is transmitted hydraulically to the chains. Of course, the use of an electric motor is also possible, which has a high level of efficiency and an uninterrupted torque output.

Erfindungsgemäß weist das Fahrzeug Verstellmittel auf, mit denen es die einzelnen Räder anheben oder absenken kann. Die Verstellmittel sind beispielsweise Hydraulikzylinder, wobei jedem Kettenlaufwerk zwei Hydraulikzylinder zugeordnet sind. Die Hydraulikzylinder sind entlang der Längsachse des Kettenlaufwerks beabstandet voneinander angeordnet. Beide Hydraulikzylinder erstrecken sich in Richtung der Mitte des Kettenlaufwerks und sind dort über einen Verbindungsblock und ein Gelenk mit einem Querträger verbunden. Durch die vier Hydraulikzylinder können die Kettenlaufwerke gezielt einseitig und/oder beidseitig angehoben bzw. abgesenkt werden. Dadurch ist es erstmal möglich das Antriebsrad oder das Führungsrad auf einen Absatz anzuheben.According to the invention, the vehicle has adjusting means with which it can raise or lower the individual wheels. The adjusting means are, for example, hydraulic cylinders, with each chain drive being assigned two hydraulic cylinders. The hydraulic cylinders are arranged at a distance from one another along the longitudinal axis of the crawler track unit. Both hydraulic cylinders extend in the direction of the middle of the crawler track unit and are connected there to a cross member via a connecting block and a joint. With the four hydraulic cylinders, the crawler tracks can be raised or lowered on one side and/or on both sides. This makes it possible to raise the drive wheel or the guide wheel to a shoulder.

Beim Überwinden einer Stufe oder Kante wird das Schneefahrzeug an die Kante gefahren. Anschließend wird das vordere linke oder rechte Antriebs- oder Führungsrad des Kettenlaufwerks mit Hilfe der Hydraulikzylinder angehoben und durch eine Vorwärtsbewegung des Kettenlaufwerks auf den Absatz aufgesetzt. Der gleiche Vorgang kann mit dem zweiten Kettenlaufwerk stattfinden. Danach befinden sich beide vorderseitige Antriebs- oder Führungsräder auf dem Absatz. Das Schneefahrzeug kann nun über den Absatz fahren.When overcoming a step or edge, the snow vehicle is driven to the edge. Then the front left or right drive or guide wheel of the chain drive is lifted with the help of the hydraulic cylinder and placed on the shoulder by a forward movement of the chain drive. The same process can take place with the second chain drive. Thereafter, both front drive or guide wheels are on the shoulder. The snow vehicle can now drive over the step.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist das Schneefahrzeug Hydraulikzylinder auf, welche für einen Neigungsausgleich bzw. -verstellung des Sitzes gegenüber dem Fahrwerk bzw. dem Kettenlaufwerk eingesetzt werden. Fährt beispielsweise eine Person mit dem Schneefahrzeug eine Steigung nach oben, so gleichen die vier Hydraulikzylinder die Neigung der Steigung gegenüber dem Sitz aus. Dies bedeutet, dass der niedrig gelegene Hydraulikzylinder (Talseite) weiter ausgefahren ist, als der höher gelegen Hydraulikzylinder (Bergseite). Die zu befördernde Person befindet sich somit beim Befahren einer Steigung stets auf einer ebenen Sitzfläche.In a further preferred embodiment, the snow vehicle has hydraulic cylinders which are used to compensate for or adjust the inclination of the seat relative to the chassis or the chain drive. For example, a person drives the snow vehicle an incline upwards, the four hydraulic cylinders compensate for the incline of the incline in relation to the seat. This means that the lower hydraulic cylinder (valley side) is extended further than the higher hydraulic cylinder (mountain side). The person to be transported is thus always on a flat seat surface when driving up an incline.

Der Erfindungsgegenstand der vorliegenden Erfindung ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Patentansprüche, sondern auch aus der Kombination der einzelnen Patentansprüche untereinander.The subject matter of the present invention results not only from the subject matter of the individual patent claims, but also from the combination of the individual patent claims with one another.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von lediglich einen Ausführungsweg darstellenden Zeichnungen näher erläutert. Hierbei gehen aus den Zeichnungen und ihrer Beschreibung weitere Vorteile der Erfindung hervor.In the following, the invention is explained in more detail with reference to drawings showing only one embodiment. Further advantages of the invention emerge from the drawings and their description.

Es zeigen:

1: Perspektivische Ansicht des Schneefahrzeuges
2: Perspektivische Ansicht des Fahrwerkes des Schneefahrzeuges
3: Perspektivische Ansicht des Fahrwerkes des Schneefahrzeuges mit Lageregelung des Sitzes
4: Seitenansicht des Fahrwerks mit Lageregelung des Sitzes
5: Schneefahrzeug beim Befahren einer Steigung
6: Perspektivische Ansicht des erfindungsgemäßen Schneefahrzeuges mit dargestellter Gewichtsverteilung bei einer Kurvenfahrt
7: Schneefahrzeug beim Überfahren einer Stufe
8: Schneefahrzeug bei der Anfahrt an eine Stufe
9: Schneefahrzeug mit einem doppeltwirkenden Hydraulikzylinder
10: Schneefahrzeug mit einem doppeltwirkenden Hydraulikzylinder für die Sitzregulierung
11: Schematische Darstellung des Schneefahrzeuges mit einem Schlitten
12: Perspektivische Darstellung des Schneefahrzeuges mit einem Schlitten
13: Schneefahrzeug mit angehobener Last
14: Schneefahrzeug mit abgesenkter Last und angehobenen Ketten
15: Schneefahrzeug mit Schlitten Überwinden
16: Schneefahrzeug mit höhenverstellbarem Laufrad - Position oben
17: Schneefahrzeug mit höhenverstellbarem Laufrad - Position unten
18: Schneefahrzeug ohne Sitz mit Ladefläche

Show it:

1 : Perspective view of the snow vehicle
2 : Perspective view of the snow vehicle undercarriage
3 : Perspective view of the snow vehicle chassis with seat position control
4 : Side view of the chassis with position control of the seat
5 : Snow vehicle driving up a slope
6 : Perspective view of the snow vehicle according to the invention with illustrated weight distribution when cornering
7 : Snow vehicle driving over a step
8th : Snow vehicle approaching a step
9 : Snow vehicle with a double-acting hydraulic cylinder
10 : Snow vehicle with a double-acting hydraulic cylinder for seat adjustment
11 : Schematic representation of the snow vehicle with a sled
12 : Perspective view of the snow vehicle with a sled
13 : Snow vehicle with a raised load
14 : Snow vehicle with load lowered and chains raised
15 : Overcome snow vehicle with sledge
16 : Snow vehicle with height-adjustable wheel - position up
17 : Snow vehicle with height-adjustable wheel - position down
18 : Snow vehicle without a seat with a cargo bed

Im Folgenden soll davon ausgegangen werden, dass das Schneefahrzeug 1 für den Transport von Personen ausgelegt ist. Es ist jedoch auch möglich, dass statt dem Sitz 2, eine Ladefläche 21 oder eine Vorrichtung für den Transport von Lasten vorhanden ist. Das Schneefahrzeug 1 ist dann ein Geräteträger oder eine selbstfahrende Arbeitsmaschine, welche mit einer Fernbedienung steuerbar ist. Die Ladefläche 21 oder das angekoppelte Arbeitsgerät lässt sich dann, wie der Sitz 2, mit den Verstellmitteln 41 bzw. den Hydraulikzylindern 8, 9, 10 und 11 bewegen bzw. gegenüber dem Fahrwerk 22 ausrichten. Des Weiteren ist es möglich, dass vor oder hinter dem Sitz 2 eine Ladefläche 21 vorhanden ist.In the following it should be assumed that the snow vehicle 1 is designed for the transport of people. However, it is also possible that instead of the seat 2, a loading area 21 or a device for transporting loads is present. The snow vehicle 1 is then an implement carrier or a self-propelled machine that can be controlled with a remote control. Like the seat 2 , the loading area 21 or the coupled implement can then be moved or aligned relative to the chassis 22 with the adjustment means 41 or the hydraulic cylinders 8 , 9 , 10 and 11 . Furthermore, it is possible for a loading area 21 to be present in front of or behind the seat 2 .

Mit der 1 wird das Schneefahrzeug 1 auf z.B. einer schneebedeckten Bodenfläche 19 gezeigt. Das Schneefahrzeug 1 weist ein Fahrwerk 22 auf. Oberhalb des Fahrwerks 22 ist ein Sitz 2 mit einer Sitzfläche 20 für eine Person vorhanden.With the 1 the snow vehicle 1 is shown on a snow-covered ground surface 19, for example. The snow vehicle 1 has a chassis 22 . Above the chassis 22 there is a seat 2 with a seat surface 20 for one person.

Das Fahrwerk 22 besteht aus zwei parallelen Längsträger 6, die jeweils ein Antriebsrad 14 im vorderen und ein Führungsrad 15 hinteren Bereich aufweisen. Gemäß der 1 ist zwischen dem Antriebsrad 14 und dem Führungsrad 15 ein zusätzliches Laufrad 38 angeordnet. Bei der vorliegenden Ausführungsform befindet sich das Antriebsrad 14 in Fahrrichtung vorn. Es ist jedoch auch möglich, dass sich das Antriebsrad in Fahrtrichtung hinten befindet. Des Weiteren können auch alle Räder 14, 15 und 38 angetrieben sein.The chassis 22 consists of two parallel longitudinal beams 6, each having a drive wheel 14 in the front and a guide wheel 15 in the rear. According to the 1 an additional impeller 38 is arranged between the drive wheel 14 and the guide wheel 15 . In the present embodiment, the driving wheel 14 is located at the front in the direction of travel. However, it is also possible for the drive wheel to be located at the rear in the direction of travel. Furthermore, all wheels 14, 15 and 38 can also be driven.

Die Räder 14, 15, und 38 sind von einer Kette 5 umgeben und bilden zusammen das Kettenlaufwerk 3, 4 aus. Mit den Ketten 5 steht das Schneefahrzeug 1 im Kontakt mit der Bodenfläche 19.The wheels 14, 15 and 38 are surrounded by a chain 5 and together form the chain drive 3, 4. The snow vehicle 1 is in contact with the ground surface 19 with the chains 5.

Anhand der 1 ist zu entnehmen, dass der Sitz 2 zwischen den Kettenlaufwerken 3, 4 angeordnet ist, wobei sich die Sitzfläche 20 unterhalb des Leertrum 18 befindet. Durch diese Anordnung wird ein besonders niedriger Schwerpunkt erreicht.Based on 1 It can be seen that the seat 2 is arranged between the chain drives 3, 4, with the seat surface 20 being located below the slack side 18. This arrangement achieves a particularly low center of gravity.

Die 2 zeigt das Fahrwerk 22 des Schneefahrzeuges 1 Das Fahrwerk 22 besteht im Wesentlichen aus zueinander parallelen und zueinander beabstandeten, sowie in Fahrtrichtung ausgerichteten Längsträgern 6, an denen jeweils ein Antriebsrad 14 und ein Führungsrad 15 angeordnet ist.the 2 shows the chassis 22 of the snow vehicle 1 The chassis 22 consists essentially of mutually parallel and spaced apart, and aligned in the direction of travel longitudinal members 6, on each of which a Drive wheel 14 and a guide wheel 15 is arranged.

Der Längsträger 6 weist entlang seiner Längserstreckung, bevorzugt in der Mitte, einen Verbindungsblock 40 auf, an dem Verstellmittel 41 angreifen. Die Verstellmittel 41 sind bevorzugt als Hydraulikzylinder 8, 9, 10 und 11 ausgebildet und sind zwischen dem Verbindungsblock 40 und den jeweiligen Endpunkten der Längsträger 6 angeordnet. Der Verbindungsblock 40 ist durch ein Gelenk 7 mit dem Längsträger 6 verbunden.The longitudinal beam 6 has a connecting block 40 along its longitudinal extent, preferably in the middle, on which the adjusting means 41 act. The adjusting means 41 are preferably designed as hydraulic cylinders 8, 9, 10 and 11 and are arranged between the connecting block 40 and the respective end points of the longitudinal beams 6. The connecting block 40 is connected to the side member 6 by a joint 7 .

Gemäß der 3 verläuft zwischen den beiden Verbindungsblöcken 40 der rechten und linken Seite verläuft ein Querträger 23, welcher als Befestigung für den Sitz 2 oder den mindestens einen Träger 37 für die Last 36 dient. Der Verbindungsblock 40 ist bevorzugt T-förmig ausgebildet, wobei er an seinem unteren Ende über eine Gelenk 7 drehbar mit dem Längsträger 6 verbunden ist.According to the 3 A cross member 23 runs between the two connecting blocks 40 on the right and left side, which serves as a fastening for the seat 2 or the at least one carrier 37 for the load 36 . The connecting block 40 is preferably T-shaped, being rotatably connected at its lower end to the longitudinal beam 6 via a joint 7 .

Die 4 zeigt eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Schneefahrzeuges 1. Durch die Gelenke 7, die Verstellmittel 41 und die Verbindungsblöcke 40 lässt sich ein Lagenausgleich zwischen dem Fahrwerk 22 und dem Sitz 2 erreichen. Unter Lagenausgleich wird hierbei verstanden, dass der Sitz 2 mit seiner Sitzfläche 20 eine andere Lage gegenüber der Bodenfläche 19 einnehmen kann, als das Fahrwerk 22. Dadurch ist es möglich, dass wenn das Fahrwerk 22 einen bestimmten Winkel aufgrund einer Steigung 12 der Bodenfläche 19 einnimmt, der Sitz 2 bzw. dessen Sitzfläche 20 trotzdem eine ausgeglichene, rechtwinklige Sitzposition für die zu transportierende Person aufweist.the 4 shows a side view of the snow vehicle 1 according to the invention. The joints 7, the adjusting means 41 and the connecting blocks 40 allow a positional adjustment between the chassis 22 and the seat 2 to be achieved. Position compensation is understood here to mean that the seat 2 with its seat surface 20 can assume a different position relative to the floor surface 19 than the chassis 22. This makes it possible for the chassis 22 to assume a specific angle due to an incline 12 of the floor surface 19 , The seat 2 or its seat surface 20 nevertheless has a balanced, right-angled seating position for the person to be transported.

Um einen definierten Lagenausgleich zwischen dem Sitz 2 und dem Fahrwerk 22 zu erreichen, sind Verstellmittel 41 auf den beiden Seiten der parallel verlaufenden Längsträger 6 angeordnet. Als Verstellmittel 41 kann jedes Arbeitsglied, das eine mechanische Arbeit verrichtet, eingesetzt werden. So kann beispielsweise als Verstellmittel ein pneumatischer oder hydraulischer Zylinder eingesetzt werden. Ebenso ist eine Feder oder ein anderes elastisches Element möglich.In order to achieve a defined positional compensation between the seat 2 and the chassis 22, adjusting means 41 are arranged on both sides of the parallel longitudinal beams 6. Any working member that performs mechanical work can be used as the adjusting means 41 . For example, a pneumatic or hydraulic cylinder can be used as the adjusting means. A spring or another elastic element is also possible.

In einer bevorzugten Ausführungsform werden Hydraulikzylinder 8, 9, 10, 11 als Verstellmittel 4 eingesetzt. Jeder Längsträger 6 weist bevorzugt zwei Hydraulikzylinder 8 und 11, sowie 9 und 10 als Verstellmittel 41 auf, wobei jedem Rad 14, 15 ein Hydraulikzylinder 8, 9, 10, 11 zugeordnet ist, durch welchen das jeweilige Rad angehoben oder abgesenkt werden kann. So sind den beiden, in Fahrtrichtung, vorderen Rädern 14 jeweils zwei Hydraulikzylinder 8 und 9 zugeordnet. Und den beiden hinteren Rädern 15 jeweils die Hydraulikzylinder 10 und 11 zugeordnet.In a preferred embodiment, hydraulic cylinders 8, 9, 10, 11 are used as adjusting means 4. Each side member 6 preferably has two hydraulic cylinders 8 and 11 and 9 and 10 as adjustment means 41, with each wheel 14, 15 being assigned a hydraulic cylinder 8, 9, 10, 11, by which the respective wheel can be raised or lowered. Thus, two hydraulic cylinders 8 and 9 are assigned to the two front wheels 14 in the direction of travel. And the two rear wheels 15 are each assigned the hydraulic cylinders 10 and 11 .

Der Verbindungsblock 40 ist bevorzugt T-förmig ausgebildet und über ein Gelenk 7 drehbar mit dem Längsträger 6 verbunden. Die beiden Hydraulikzylinder 9 und 10 sind zwischen dem Verbindungsblock 40 und dem Längsträger 6 angeordnet. Durch das Gelenk 7 können die Hydraulikzylinder 9, 10 frei wirken.The connecting block 40 is preferably T-shaped and is rotatably connected to the longitudinal beam 6 via a joint 7 . The two hydraulic cylinders 9 and 10 are arranged between the connection block 40 and the longitudinal beam 6 . Through the joint 7, the hydraulic cylinders 9, 10 can act freely.

5 zeigt das Schneefahrzeug 1 bei einer Fahrt auf einer Steigung 12. Das Fahrwerk 22 ist parallel zu der befahrenden Steigung 12 geneigt. Die Sitzfläche 20 des Sitzes 2 hat durch die Verstellmittel 41 eine ebene Lage eingenommen. Die zu transportieren Person kann somit gerade auf dem Sitz 2 sitzen. 5 shows the snow vehicle 1 when driving on an incline 12. The chassis 22 is inclined parallel to the incline 12 being traveled on. The seat surface 20 of the seat 2 has assumed a flat position as a result of the adjusting means 41 . The person to be transported can thus sit straight on the seat 2.

Der Lagenunterschied zwischen dem Fahrwerk 22 und dem Sitz 2 wird durch die Verstellmittel 41 bzw. die Hydraulikzylinder 8,9,10, 11 erreicht. So ist der Hydraulikzylinder 9, welcher dem vorderen Rad 14 zugeordnet ist, geringer ausgefahren, als der hintere Hydraulikzylinder 10, der dem hinteren Rad 15 zu geordnet ist. Dadurch wird eine automatische Lagenregelung zwischen dem Fahrwerk 22 und dem Sitz 2 erreicht. Durch die Lagenregelung können steile Straßen bequem befahren werden. Der zu transportierende Passagier sitzt immer gerade auf seinem Schneefahrzeug 1.The difference in position between the chassis 22 and the seat 2 is achieved by the adjusting means 41 or the hydraulic cylinders 8,9,10,11. Thus, the hydraulic cylinder 9, which is assigned to the front wheel 14, is extended less than the rear hydraulic cylinder 10, which is assigned to the rear wheel 15. As a result, automatic position control between the chassis 22 and the seat 2 is achieved. Due to the position control, steep roads can be easily negotiated. The passenger to be transported always sits upright on his snow vehicle 1.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist pro Hydraulikzylinder 8, 9,10,11 ein Speicher 25 angeordnet, der als Dämpfer für die jeweilige Flüssigkeit dient. So kann beispielweise Stickstoff als Blasenspeicherung eingesetzt werden, um das System zu dämpfen bzw. zu steuern. Bis der Lagenregelungssteuerkreis anspricht, verarbeiten dieser Speicher auftretende Druckspitzen. Beim Überfahren von kleinen Hindernissen dienen die Stickstoff-Blasenspeicher als Dämpfung bzw. Federung. Dieser Ausgleich erfolgt selbstständig.In a preferred embodiment, a reservoir 25 is arranged per hydraulic cylinder 8, 9, 10, 11, which serves as a damper for the respective liquid. For example, nitrogen can be used as bubble storage to dampen or control the system. Until the attitude control circuit responds, these accumulators process any pressure peaks that occur. When driving over small obstacles, the nitrogen bladder accumulators serve as damping or springing. This compensation takes place automatically.

In einer weiteren Ausführungsform kann die Ansteuerung des linken bzw. rechten Hydraulikzylinders 8, 9, 10, 11 über jeweils ein Schwarzweiß-Ventil per Knopfdruck über den Bediener erfolgen. Die gesamte Steuerung muss dann jedoch vom Fahrer manuell gesteuert werden.In a further embodiment, the left and right hydraulic cylinders 8, 9, 10, 11 can be actuated via a black and white valve at the push of a button by the operator. However, the entire control must then be controlled manually by the driver.

Das Schneefahrzeug wird ausschließlich mit den Kettenlaufwerken 3, 4 gesteuert, welche unabhängig voneinander angetrieben sind. Die Lenkbewegung erfolgt bevorzugt durch die unterschiedlichen Drehzahlen der Ketten 5 der Kettenlaufwerke 3, 4. Der Antrieb der Kettenlaufwerke 3, 4 kann sogar gegenläufig erfolgen, wodurch das Schneefahrzeug 1 auf der Stelle dreht.The snow vehicle is controlled exclusively with the chain drives 3, 4, which are driven independently. The steering movement is preferably carried out by the different speeds of the chains 5 of the chain drives 3, 4. The chain drives 3, 4 can even be driven in opposite directions, as a result of which the snow vehicle 1 turns on the spot.

6 zeigt beispielhaft die Kraftverteilung der einzelnen Hydraulikzylinders 8, 9, 10, 11 auf die jeweiligen Antriebs- und Führungsräder 14, 15, welche für eine Lenkbewegung des Schneefahrzeuges 1 genutzt wird. Die Lenkbewegung geschieht durch das gezielte Ansteuern von zwei unterschiedlichen Hydraulikzylindern 8, 9, 10, 11. Es handelt sich hierbei um zwei diagonal angeordnete Hydraulikzylinder wie z.B. Zylinder 9 und 11 oder 8, 10, durch welche eine diagonale Vorspannung erzeugt wird. Dadurch verändert sich die Gewichtsverlagerung und beträgt nun auf zwei Rädern je 45% und auf den anderen zwei Rädern je 5%. 6 shows an example of the power distribution of the individual hydraulic cylinders 8, 9, 10, 11 to the respective drive and guide wheels 14, 15, wel che for a steering movement of the snow vehicle 1 is used. The steering movement takes place through the targeted control of two different hydraulic cylinders 8, 9, 10, 11. These are two diagonally arranged hydraulic cylinders such as cylinders 9 and 11 or 8, 10, through which a diagonal preload is generated. This changes the weight transfer and is now 45% on two wheels and 5% on the other two wheels.

Anhand der 7 ist dargestellt, dass mit dem erfindungswesentlichen Schneefahrzeug 1 ein Überwinden eines Hindernisses wie z.B. eine Stufe 13 kein Problem darstellt. Sobald das vordere Rad 14 mit der Stufe 13 in Berührung kommt, steigt der Öldruck an der Kolbenringfläche des z.B. hinteren Hydraulikzylinders 11 an. In diesem Moment wird automatisch ein Signal an eine Steuerung gesendet. Nun werden die unterschiedlichen Öldrücke in den Zylindern durch die eingebaute Lagenregelung, die auf alle vier Hydraulikzylinder 8, 9, 10, 11 wirkt, ausgeglichen. Öl fließt vom den hinteren Zylindern 10, 11 in einen Zwischenspeicher, die vorderen Zylinder 8, 9 bekommen mehr Öl. Somit fährt das Schneefahrzeug 1 gefedert über die Stufe 13. Der Passagier sitzt dadurch immer gerade auf dem Fahrzeug 1 und wird nicht „durchgerüttelt“.Based on 7 It is shown that overcoming an obstacle such as a step 13 is not a problem with the snow vehicle 1 that is essential to the invention. As soon as the front wheel 14 comes into contact with the step 13, the oil pressure on the piston ring surface of the rear hydraulic cylinder 11, for example, increases. At this moment, a signal is automatically sent to a controller. Now the different oil pressures in the cylinders are balanced by the built-in position control, which acts on all four hydraulic cylinders 8, 9, 10, 11. Oil flows from the rear cylinders 10, 11 into an intermediate reservoir, the front cylinders 8, 9 get more oil. The snow vehicle 1 thus travels over the step 13 in a spring-loaded manner. As a result, the passenger always sits straight on the vehicle 1 and is not “shaken through”.

8 zeigt die Anfahrt des Schneefahrzeuges 1 an eine Stufe 13. Die beiden vorderen Räder 14 befinden sich relativ nahe an der Stufe 13. Der Fahrer des Schneefahrzeuges 1 hebt nun durch einen Knopfdruck z.B. das rechte Vorderrad 14 über den jeweiligen Hydraulikzylinder 9 an. Während diesem Vorgang wird durch eine Lagenregelung die weiteren Hydraulikzylinder 8, 10 und 11 reguliert. So wird insbesondere der hintere, rechte Hydraulikzylinder 10 automatisch ausgefahren. Der Fahrer des Schneefahrzeuges 1 bewegt nun mit Hilfe der am Untergrund aufstehenden Ketten 5, das angehobene, vordere Rad 14 auf die Stufe 13. 8th shows the approach of the snow vehicle 1 to a step 13. The two front wheels 14 are relatively close to the step 13. The driver of the snow vehicle 1 now raises the right front wheel 14 via the respective hydraulic cylinder 9 by pressing a button, for example. During this process, the other hydraulic cylinders 8, 10 and 11 are regulated by position control. In particular, the rear right hydraulic cylinder 10 is automatically extended. The driver of the snow vehicle 1 now moves the raised, front wheel 14 to the step 13 with the aid of the chains 5 standing on the ground.

Die 9 zeigt eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Schneefahrzeuges 1. Die Kette 5 ist in zwei Trum-Bereiche unterteilt. Unter einem Trum versteht die vorliegende Erfindung ein freier, nicht aufliegender Abschnitt der Kette 5. Auf der oberen Seite der Kette befindet sich das Leertrum 18. Auf der unteren Seite der Kette 5 befindet sich das Lasttrum 17, welcher im direkten Kontakt mit der Bodenfläche 19 steht.the 9 shows a side view of the snow vehicle 1 according to the invention. The chain 5 is divided into two strand areas. The present invention understands a strand to be a free, non-supporting section of the chain 5. On the upper side of the chain is the slack strand 18. On the lower side of the chain 5 is the tight strand 17, which is in direct contact with the floor surface 19 stands.

Der Leertrum 18 weist eine Höhe 28 gegenüber der Bodenfläche 19 auf, während der Lasttrum 17 eine Höhe 26 gegenüber der Bodenfläche 19 aufweist. Die Sitzfläche 20 weist wiederum die Höhe 27 gegenüber der Bodenfläche 19 auf. Bevorzugt ist die Höhe 27 der Sitzfläche 20 niedriger als die Höhe 28 des Leertrums 18. Dadurch sitzt die Person unterhalb des Leertrums 18, wodurch insbesondere ein besonders niedriger Schwerpunkt erreicht wird.The slack side 18 has a height 28 compared to the bottom surface 19, while the load side 17 has a height 26 compared to the bottom surface 19. The seat surface 20 in turn has the height 27 compared to the base surface 19 . The height 27 of the seat surface 20 is preferably lower than the height 28 of the slack side 18. As a result, the person sits below the slack side 18, as a result of which a particularly low center of gravity is achieved in particular.

Gemäß der 9 befindet sich somit die Sitzfläche 20 (Höhe 27) zwischen der Höhe 26 (Leertrum 18) und Höhe 28 (Lasttrum 17). Es ist jedoch auch möglich, dass die Höhe 27 der Höhe 26 entspricht. Damit befindet sich dann die Sitzfläche 20 des Sitzes 2 auf der Höhe 26 des Leertrums 18.According to the 9 is thus the seat 20 (height 27) between the height 26 (slack side 18) and height 28 (load side 17). However, it is also possible for the height 27 to correspond to the height 26 . The seat surface 20 of the seat 2 is then at the level 26 of the slack side 18.

Die 10 zeigt eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schneefahrzeuges 1. Statt der Hydraulikzylinder 8, 9, 10, 11 ist nun auf jeder Seite des Längsträgers 6 ein doppelwirkender Hydraulikzylinder 24 angeordnet. Der doppeltwirkenden Zylindern 24 weist zwei gegenüberliegende Kolbenflächen auf, die mit Hydraulikflüssigkeit beaufschlagt werden. Der Zylinder 24 hat dadurch zwei aktive Bewegungsrichtungen. So benötigte das Schneefahrzeug 1 bei diesem Ausführungsbeispiel lediglich zwei doppeltwirkende Hydraulikzylinder 24 anstatt den üblichen vier Hydraulikzylindern 8,9,10,11.the 10 1 shows a further embodiment of the snow vehicle 1 according to the invention. Instead of the hydraulic cylinders 8, 9, 10, 11, a double-acting hydraulic cylinder 24 is now arranged on each side of the longitudinal member 6. The double-acting cylinder 24 has two opposing piston surfaces which are acted upon by hydraulic fluid. As a result, the cylinder 24 has two active directions of movement. In this exemplary embodiment, the snow vehicle 1 required only two double-acting hydraulic cylinders 24 instead of the usual four hydraulic cylinders 8,9,10,11.

11 zeigt das Schneefahrzeug 1 beim Bewegen einer Last 36, welche auf einem Schlitten 34 mit Kufen 35 geführt wird. Der Schlitten ist bevorzugt 34 vor dem Schneefahrzeug 1 angeordnet. Es ist jedoch auch möglich, dass der Schlitten 34 hinter dem Schneefahrzeug 1 angeordnet ist und dadurch gezogen wird. 11 shows the snow vehicle 1 moving a load 36 which is guided on a sled 34 with runners 35 . The sledge is preferably arranged in front of the snow vehicle 1 . However, it is also possible for the sledge 34 to be arranged behind the snow vehicle 1 and to be pulled thereby.

Anhand der 12 ist zu erkennen, dass der Schlitten 34 über zwei beanstandet Träger 37 mit dem Schneefahrzeug 1 verbunden ist. Die Träger 37 sind starr ausgeführt. Bevorzugt sind die Träger 37 als Profilträger ausgeführt und lösbar mit dem Sitz 2 bzw. mit dem Querträger 23 verbunden. Als lösbare Verbindung kann beispielsweise eine Kupplung oder eine Steckverbindung eingesetzt werden.Based on 12 it can be seen that the carriage 34 is connected to the snow vehicle 1 via two spaced carriers 37 . The carriers 37 are rigid. The supports 37 are preferably designed as profile supports and are detachably connected to the seat 2 or to the cross member 23 . For example, a coupling or a plug-in connection can be used as a detachable connection.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Träger 37 als Dreipunkt-Kraftheber ausgebildet. Der Schlitten 34 ist somit an drei Punkten am Schneefahrzeug 1 befestigt. Solche Dreipunkt-Kraftheber werden bevorzugt bei Landmaschinen eingesetzt.In a preferred embodiment, the carriers 37 are designed as three-point power lifts. The carriage 34 is thus fastened to the snow vehicle 1 at three points. Such three-point power lifts are preferably used in agricultural machinery.

13 zeigt das Schneefahrzeug 1 mit angehobener Last 36. Die Träger 37 sind hierbei an dem Querträger 23 angeordnet, welcher durch die Verstellmittel 41 geneigt bzw. drehbar ist. Dies bedeutet, dass durch die Hydraulikzylinder 8, 9, 10, 11 der Schlitten 34 und die darauf befindliche Last gegenüber der Bodenfläche 19 angehoben bzw. abgesenkt werden kann. 13 shows the snow vehicle 1 with the load 36 raised. This means that the hydraulic cylinders 8, 9, 10, 11 can be used to raise or lower the carriage 34 and the load on it relative to the floor surface 19.

Bei der 13 ist die Sitzfläche 20 des Sitzes 2 des Schneefahrzeugs 1 nach hinten geneigt. Die Hydraulikzylinder 8 und 9 sind somit ausgefahren, während die Hydraulikzylinder 10 und 11 eingefahren sind. Generell wird die Sitzfläche 20 immer dann mit den Verstellmitteln 41 geneigt, wenn ein Ausgleich der Sitzfläche 20 gegenüber dem Fahrwerk 22 gefordert ist. Gemäß der 13 wird jedoch die Neigung der Sitzfläche 20 bewusst dazu genutzt um die Träger 37 anzuheben bzw. abzusenken. Dadurch ist es erstmals möglich gezielt die Last 34 gegenüber der Bodenfläche 19 anzuheben.In the 13 the seat surface 20 of the seat 2 of the snow vehicle 1 is inclined backwards. The hydraulic cylinders 8 and 9 are thus extended, while the hydraulic cylinders 10 and 11 are retracted. In general, the seat surface 20 is always inclined with the adjusting means 41 when the seat surface 20 has to be balanced with respect to the chassis 22 . According to the 13 However, the inclination of the seat 20 is deliberately used to raise or lower the carrier 37 . This makes it possible for the first time to lift the load 34 in relation to the floor surface 19 in a targeted manner.

14 zeigt das Schneefahrzeug 14 mit angehobenen Antriebsrädern 14 und abgesetzter Last 34. Das Anheben der Antriebsräder 14 erfolgt durch die Verstellmittel 41. 14 shows the snow vehicle 14 with the drive wheels 14 raised and the load 34 set down. The drive wheels 14 are raised by the adjusting means 41.

Anhand der 15 ist zu erkennen, dass das Schneefahrzeug 1 auch mit einem Schlitten 34 über eine Stufe 13 fahren kann. Jedes Rad 14, 15 kann hierzu gezielt über die Hydraulikzylinder 8, 9,10,11 angehoben bzw. abgesenkt werden.Based on 15 it can be seen that the snow vehicle 1 can also drive over a step 13 with a sled 34 . For this purpose, each wheel 14, 15 can be raised or lowered in a targeted manner via the hydraulic cylinders 8, 9, 10, 11.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist der Sitz 2 neben einer Lagenregelung in Längsrichtung des Schneefahrzeuges 1, noch eine zusätzliche Seitenneigungsregelung in Querrichtung des auf Schneefahrzeuges 1. Hierfür werden zusätzliche Verstellmittel 41 eingesetzt, welche den Querträger 23 anheben bzw. absenken und dadurch einen Lagenausgleich des Sitzes 2 bzw. der Sitzfläche 20 bei z.B. einer seitlichen Hangfahrt des Schneefahrzeuges 1 bewirken. Die Seitenneigung wird hierbei bevorzugt automatisch erfasst und mit Hilfe einer Steuereinheit und den Verstellmitteln 41 entgegengewirkt. Mit einer Neigungsverstellanzeige und einer Bedieneinheit kann hierbei die eingestellte Neigung auch manuell bestätigt bzw. unabhängig von der Neigung des Fahrwerks 22 gehalten werden.In a further preferred embodiment, the seat 2 has, in addition to a position control in the longitudinal direction of the snow vehicle 1, an additional lateral inclination control in the transverse direction of the snow vehicle 1. Additional adjustment means 41 are used for this purpose, which raise or lower the cross member 23 and thereby compensate for the position of the seat 2 or the seat surface 20, e.g. when the snow vehicle 1 drives down a side slope. In this case, the lateral inclination is preferably detected automatically and counteracted with the aid of a control unit and the adjustment means 41 . With a tilt adjustment display and an operating unit, the set tilt can also be confirmed manually or maintained independently of the tilt of the chassis 22 .

Das Schneefahrzeug 1 weist somit eine Lageregelung für den Sitz 2 auf. Die Lageregelung besteht im Wesentlichen aus Verstellmitteln 41, welche den Sitz 2 bzw. dessen Sitzfläche 22 gegenüber dem Fahrwerk 22 in Längsrichtung des Schneefahrzeuges 1 neigen bzw. kippen. Die Lageregelung kann ferner dazu genutzt werden, um einzelnen Räder 14, 15 der Kette 5 anzuheben bzw. abzusenken. Des Weiteren kann die Lageregelung genutzt werden, um eine Last 36 anzuheben. Hierzu ist der Sitz 2 bzw. der Querträger 23 über Träger 37 mit einem Schlitten 34 koppelbar, wobei die Last 36 mit Hilfe der Verstellmittel 41 bei einer Kippbewegung des Sitzes 2 angehoben wird.The snow vehicle 1 thus has a position control for the seat 2 . The position control consists essentially of adjustment means 41 which incline or tilt the seat 2 or its seat surface 22 relative to the chassis 22 in the longitudinal direction of the snow vehicle 1 . The position control can also be used to raise or lower individual wheels 14, 15 of the chain 5. Furthermore, the position control can be used to lift a load 36 . For this purpose, the seat 2 or the cross member 23 can be coupled to a carriage 34 via the carrier 37, the load 36 being lifted with the aid of the adjustment means 41 when the seat 2 is tilted.

Gemäß den 11 bis 15 können mit dem Schneefahrzeug 1 Lasten 36 transportiert werden. Die Lasten 36 stehen hierbei auf Kufen 34. Die Verbindung der Last 36 mit dem Schneefahrzeug 1 erfolgt über die Träger 37 an dem Sitz 2. Durch das Ankoppeln der Last 36 an dem Schneefahrzeug 1 und die Möglichkeit diese Last 36 anzuheben (13) oder abzusenken (14) und die damit verbundene Schwerpunktverlagerung wird eine höhere Stabilität des Schneefahrzeugs 1 im Gelände bei starken Steigungen oder Gefällen erreicht.According to the 11 until 15 loads 36 can be transported with the snow vehicle 1 . The loads 36 stand on skids 34. The load 36 is connected to the snow vehicle 1 via the carrier 37 on the seat 2. By coupling the load 36 to the snow vehicle 1 and the possibility of raising this load 36 ( 13 ) or lower ( 14 ) and the associated shift in focus, greater stability of the snow vehicle 1 is achieved off-road on steep inclines or declines.

Insbesondere durch die Kombination des Schneefahrzeuges 1 mit einer ankoppelbaren Last 36, welche auf Kufen 34 steht, findet eine Verlängerung des gesamten Fahrzeuges statt, wodurch bessere Stabilität im Gelände erreicht wird.In particular, through the combination of the snow vehicle 1 with a load 36 that can be coupled and which stands on runners 34, the entire vehicle is lengthened, as a result of which better stability in the field is achieved.

Die 16 und 17 zeigen das Schneefahrzeug 1 mit verstellbarem Laufrad 38. Durch das höhenverstellbare Laufrad 38 im Bereich des Kettenlaufwerks 3, 4 ergibt sich der Vorteil, dass dadurch die Traktionsfähigkeit bzw. Wendigkeit des Schneefahrzeuges 1 erhöht wird. Die Kettenlaufwerke 3, 4 weisen hierfür neben dem Antriebsrad 14 und dem Führungsrad 15 ein zusätzliches Laufrad 38 auf, welches sich mittig zwischen dem Antriebsrad 14 und dem Führungsrad 15 befindet. Das Laufrad 38 ist verstellbar ausgebildet und kann beispielsweise in der Längsrichtung des Schneefahrzeuges 1 oder in der Höhe bewegt werden. Als Verstellvorrichtung für das Laufrad 38 kann beispielsweise ein Hydraulikzylinder, ein Seilzug oder dergleichen eingesetzt werden.the 16 and 17 show the snow vehicle 1 with an adjustable wheel 38. The height-adjustable wheel 38 in the area of the chain drive 3, 4 has the advantage that the traction and maneuverability of the snow vehicle 1 is increased. For this purpose, the chain drives 3, 4 have, in addition to the drive wheel 14 and the guide wheel 15, an additional running wheel 38 which is located centrally between the drive wheel 14 and the guide wheel 15. The impeller 38 is designed to be adjustable and can be moved, for example, in the longitudinal direction of the snow vehicle 1 or in height. A hydraulic cylinder, a cable pull or the like, for example, can be used as the adjustment device for the impeller 38 .

Gemäß der 16 ist das Laufrad 38 mit Hilfe der Verstellvorrichtung in Pfeilrichtung 29 nach oben, d.h. von der Bodenfläche 19 weg gefahren, wodurch die gesamte Kette 5, insbesondere im Lasttrum-Abschnitt 17 gespannt ist. Dadurch wird eine verbesserte Traktion mit den Kettenlaufwerken 3, 4 erreicht. Dies macht sich beispielsweise positiv bei steilen Steigungen oder Gefällen bemerkbar.According to the 16 When the impeller 38 is moved upwards in the direction of the arrow 29, ie away from the bottom surface 19, with the aid of the adjusting device, the entire chain 5, in particular in the load strand section 17, is tensioned. As a result, improved traction with the chain drives 3, 4 is achieved. This has a positive effect, for example, on steep inclines or declines.

Gemäß der 17 ist das Laufrad mit der Verstellvorrichtung in Pfeilrichtung 30 nach unten, d.h. in Richtung der Bodenfläche 19, gefahren. Dadurch fährt sich das Schneefahrzeug 1 besonders wendig, da die Auflagefläche der Kette 5 auf den Lasttrum-Abschnitt 17 reduziert ist. Dies bedeutet, dass das Schneefahrzeug 1 teilweise nur einen Kontakt mit dem Boden mit der Kette 5 lediglich im Bereich des verstellbaren Laufrades 38 hat. Die Antriebs- und Führungsräder 14 15 sind weiter von der Bodenfläche 19 entfernt.According to the 17 is the impeller with the adjusting device in the direction of arrow 30 down, ie in the direction of the bottom surface 19 down. As a result, the snow vehicle 1 is particularly manoeuvrable since the contact surface of the chain 5 is reduced to the load strand section 17 . This means that the snow vehicle 1 partially only has contact with the ground with the chain 5 only in the area of the adjustable running wheel 38 . The drive and guide wheels 14, 15 are further away from the ground surface 19.

Entscheidend ist, dass das Schneefahrzeug neben dem Personentransport auch zum Lastentransport als selbstfahrendes, ferngesteuertes Arbeitsfahrzeug verwendet werden kann. Statt dem Sitz 2 können dann Geräte oder Lasten auf einer Ladefläche 21 mit dem Schneefahrzeug 1 transportiert werden. Dies wird mit der 18 dargestellt, welche das Schneefahrzeug 1 als selbstfahrende, fernsteuerbare Arbeitsmaschine (ohne Sitz 2) mit einer Ladefläche 21 zeigt. Auf der Ladefläche 21 können beispielsweise Werkzeuge, Arbeitsmaschinen, Hilfsmittel, Speisen oder Getränke verstaut und sicher transportiert werden.The decisive factor is that the snow vehicle can be used not only to transport people but also to transport loads as a self-propelled, remote-controlled work vehicle. Instead of the seat 2, devices or loads can then be transported on a loading area 21 with the snow vehicle 1. This will be with the 18 shown, which shows the snow vehicle 1 as a self-propelled, remote-controlled working machine (without a seat 2) with a loading area 21. On the loading area 21, for example, tools, machines ments, aids, food or drinks can be stowed away and transported safely.

BezugszeichenlisteReference List

11: Schneefahrzeugsnow vehicle
22: SitzSeat
33: Kettenlaufwerk (links)track drive (left)
44: Kettenlaufwerk (rechts)track drive (right)
55: KetteChain
66: Längsträgerside members
77: Gelenkjoint
88th: Hydraulikzylinder (vorne links)Hydraulic cylinder (front left)
99: Hydraulikzylinder (vorne rechts)Hydraulic cylinder (front right)
1010: Hydraulikzylinder (hinten rechts)Hydraulic cylinder (rear right)
1111: Hydraulikzylinder (hinten links)Hydraulic cylinder (rear left)
1212: Steigungpitch
1313: Stufe (Absatz)level (paragraph)
1414: Antriebsraddrive wheel
1515: Führungsradguide wheel
1616: Fahrtrichtungdriving direction
1717: Lasttrum (-Abschnitt)Load strand (section)
1818: Leertrum (-Abschnitt)slack side (section)
1919: Bodenflächefloor space
2020: Sitzflächeseat
2121: Ladeflächetruck bed
2222: Fahrwerklanding gear
2323: Querträger (Fahrwerk)cross member (chassis)
2424: Hydraulikzylinder (doppeltwirkend)hydraulic cylinder (double acting)
2525: SpeicherStorage
2626: Höhe von LastrumHeight of Lastrum
2727: Höhe von Sitzflächeheight of seat
2828: Höhe von Leertrumheight of slack
2929: Pfeilrichtung nach obenarrow direction up
3030: Pfeilrichtung nach untenArrow direction down
3131
3232
3333
3434: Achse von 14, 15Axis of 14, 15
3535: SchlittenSleds
3636: Kufenskids
3737: Lastload
3838: Trägercarrier
3939: LaufradWheel
4040
4141: Verbindungsblockconnection block
4242: Verstellmittel befindet.Adjusting means is located.

Claims

Motorisiertes Fahrzeug, welches ein Fahrwerk (22) mit zueinander parallelen und zueinander beabstandeten, sowie in Fahrtrichtung ausgerichteten Längsträgern (6) aufweist, an denen jeweils ein Antriebsrad (14) und ein Führungsrad (15) angeordnet ist, die mit einer Kette (5) verbunden sind und zusammen jeweils ein Kettenlaufwerk (3, 4) ausbilden, wobei jeder Längsträger (6) zwei Verstellmittel (41) aufweist, durch welche die Kettenlaufwerke (3, 4) gezielt einseitig und/oder beidseitig verschwenkt werden und dadurch das Antriebsrad (14) angehoben und gleichzeitig das Führungsrad (15) abgesenkt wird oder umgekehrt, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug als Schneefahrzeug (1) ausgebildet ist und das Schneefahrzeug (1) mindestens einen Sitz (2) mit einer Sitzfläche (20) für mindestens eine Person aufweist, wobei der Sitz (2) über mindestens ein Gelenk (7) mit mindestens einem Längsträger (6) des Fahrwerks (22) verbunden ist und mindestens ein Verstellmittel (41) eine Lagenregelung zwischen dem Sitz (2) und dem Fahrwerk (22) bewirkt und somit der Sitz (2) mit seiner Sitzfläche (20) unabhängig von dem Fahrwerk (25) ausgerichtet ist und dass das Kettenlaufwerk (3, 4) mindestens ein zusätzliches Laufrad (38) aufweist, welches durch eine Verstellvorrichtung höhenverstellbar ausgebildet ist.Motorized vehicle, which has a running gear (22) with longitudinal members (6) which are parallel to one another and spaced apart from one another and are aligned in the direction of travel, on each of which a drive wheel (14) and a guide wheel (15) are arranged, which are connected to a chain (5) are connected and together each form a chain running gear (3, 4), with each longitudinal member (6) having two adjustment means (41) by means of which the chain running gears (3, 4) are pivoted on one side and/or on both sides and the drive wheel (14 ) is raised and at the same time the guide wheel (15) is lowered or vice versa, characterized in that the vehicle is designed as a snow vehicle (1) and the snow vehicle (1) has at least one seat (2) with a seating surface (20) for at least one person , wherein the seat (2) is connected via at least one joint (7) to at least one longitudinal member (6) of the chassis (22) and at least one adjusting means (41) has a position control between sc hen the seat (2) and the chassis (22) and thus the seat (2) with its seating surface (20) is aligned independently of the chassis (25) and that the chain drive (3, 4) has at least one additional running wheel (38 ) has, which is designed to be adjustable in height by an adjusting device.

Motorisiertes Fahrzeug, welches ein Fahrwerk (22) mit zueinander parallelen und zueinander beabstandeten, sowie in Fahrtrichtung ausgerichteten Längsträgern (6) aufweist, an denen jeweils ein Antriebsrad (14) und ein Führungsrad (15) angeordnet ist, die mit einer Kette (5) verbunden sind und zusammen jeweils ein Kettenlaufwerk (3, 4) ausbilden, wobei das Fahrzeug als selbstfahrendes, fernsteuerbares Arbeitsfahrzeug für den Transport von mindestens einer Last (36) ausgebildet ist und dass die Last (36) über mindestens eine Vorrichtung und mindestens ein Gelenk (7) mit mindestens einem Längsträger (6) des Fahrwerks (22) verbunden ist und mindestens ein Verstellmittel (41) eine Lagenregelung zwischen der Last (36) und dem Fahrwerk (22) bewirkt, wobei jeder Längsträger (6) zwei Verstellmittel (41) aufweist, durch welche die Kettenlaufwerke (3, 4) gezielt einseitig und/oder beidseitig verschwenkt werden und dadurch das Antriebsrad (14) angehoben und gleichzeitig das Führungsrad (15) abgesenkt wird oder umgekehrt, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug als Schneefahrzeug (1) ausgebildet ist und das Kettenlaufwerk (3, 4) mindestens ein zusätzliches Laufrad (38) aufweist, welches durch eine Verstellvorrichtung höhenverstellbar ausgebildet ist.Motorized vehicle, which has a running gear (22) with longitudinal members (6) which are parallel to one another and spaced apart from one another and are aligned in the direction of travel, on each of which a drive wheel (14) and a guide wheel (15) are arranged, which are connected to a chain (5) are connected and together each form a chain drive (3, 4), wherein the vehicle is designed as a self-propelled, remote-controllable work vehicle for the transport of at least one load (36) and that the load (36) has at least one device and at least one joint ( 7) is connected to at least one longitudinal beam (6) of the running gear (22) and at least one adjusting means (41) effects position control between the load (36) and the running gear (22), each longitudinal beam (6) having two adjusting means (41) has, through which the chain drives (3, 4) are pivoted on one side and/or on both sides and thereby the drive wheel (14) is raised and at the same time the guide wheel (15) is lowered kt is or vice versa, characterized in that the vehicle as Snow vehicle (1) is formed and the chain drive (3, 4) has at least one additional wheel (38) which is designed to be adjustable in height by an adjusting device.

Motorisiertes Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellvorrichtung das Laufrad (38) nach oben, von der Bodenfläche weg, bewegt, wodurch die gesamte Kette (5) gespannt ist oder die Verstellvorrichtung das Laufrad (38) nach unten, in Richtung der Bodenfläche, bewegt, wodurch die Auflagefläche der Kette (5) reduziert ist.Motorized vehicle after claim 1 , characterized in that the adjusting device moves the running wheel (38) upwards, away from the floor surface, whereby the entire chain (5) is tensioned, or the adjusting device moves the running wheel (38) downwards, towards the floor surface, whereby the contact surface of the chain (5) is reduced.

Motorisiertes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellmittel (41) ein hydraulischer Zylinder (8, 9, 10, 11) ist.Motorized vehicle according to any of Claims 1 until 3 , characterized in that the adjusting means (41) is a hydraulic cylinder (8, 9, 10, 11).

Motorisiertes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kette (5) als Gleiskette ausgebildet ist, welche aus Gummi oder einem Verbundwerkstoff besteht.Motorized vehicle according to any of Claims 1 until 4 , characterized in that the chain (5) is designed as a track chain, which consists of rubber or a composite material.

Motorisiertes Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellvorrichtung für das Laufrad (38) als Hydraulikzylinder ausgebildet ist.Motorized vehicle (1) according to any of Claims 1 until 5 , characterized in that the adjusting device for the running wheel (38) is designed as a hydraulic cylinder.

Motorisiertes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden beabstandeten Längsträger (6) durch einen Querträger (6) miteinander verbunden sind, wobei der Querträger (6) durch jeweils ein Gelenk (7) mit dem jeweiligen Längsträger (6) verbunden ist, wobei an dem Querträger (6) ein Sitz (2) und/oder eine Ladefläche (21) und/oder mindestens ein Träger (37) für die Kopplung einer Last (36) angeordnet ist.Motorized vehicle according to any of Claims 1 until 6 , characterized in that the two spaced-apart longitudinal members (6) are connected to one another by a cross member (6), the cross member (6) being connected to the respective longitudinal member (6) by a respective joint (7), with the cross member ( 6) a seat (2) and/or a loading area (21) and/or at least one carrier (37) for coupling a load (36) is arranged.

Motorisiertes Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstellmittel (41) ein hydraulischer Zylinder (8, 9, 10, 11) ist und eine Lagenregelung die unterschiedliche Öldrücke in den Hydraulikzylindern (8, 9, 10, 11) ausgleicht und reguliert.Motorized vehicle (1) according to any of Claims 1 until 7 , characterized in that the adjusting means (41) is a hydraulic cylinder (8, 9, 10, 11) and a position control which compensates for and regulates the different oil pressures in the hydraulic cylinders (8, 9, 10, 11).

Motorisiertes Fahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneefahrzeug (1) einen Elektroantrieb aufweist.Motorized vehicle according to any of Claims 1 until 8th , characterized in that the snow vehicle (1) has an electric drive.