DE2346626C3 - Tool turret - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft einen Werkzeugrevolver entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a tool turret according to the preamble of claim 1.

Bei einem Werkzeugrevolver dieser Art begrenzt der Drehzapfen den Motorraum des Stellmotors und am Drehzapfen ist ein Anschlagkörper des Stellmotors befestigt, so daß dessen bewegbarer Drehkolben nur eine Hin- und Herbewegung, aber keine volle Drehbewegung ausführen kann. Die Steuereinrichtung für den Hubkolben und den Stellmotor ist nach Art eines Steuerschiebers ausgebildet, bei dem die Druckmittelzu- und -ableitungen in raumauiwendiger Weise außerhalb des Umfanges des Hubkolbcns angeordnet sind, was eine achsparallele Druckmittelzuleitung zum Drehzapfen erfordert. Zum Zurückführen des Haltekörpers in seine Indexlage ist eine Feder vorgesehen, die dem Anheben des Hubkolbens unter Druckmitteldruck entgegensteht (DT-OS 14 02 926).In a tool turret of this type, the pivot delimits the motor compartment of the servomotor and a stop body of the servomotor is attached to the pivot so that its movable rotary piston only can perform a reciprocating motion but not a full rotary motion. The control device for the The reciprocating piston and the servomotor are designed in the manner of a control slide, in which the pressure medium supply and discharges in a space-consuming manner outside the circumference of the Hubkolbcns are arranged, what an axially parallel pressure medium supply line to the pivot pin requires. To return the holding body to its index position, a spring is provided which the Raising the reciprocating piston under pressure medium counteracts (DT-OS 14 02 926).

Der Erfindung liegt die Aufgabe einer kleinen und stabilen Bauart zugrunde, bei welcher der Haltekörper uniei Vereinfachung der Steuerung des Werkzeugrevolverkopfes immer in gleicher Richtung schaltbar isi. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale im Kennzeichnungsteil des Anspruches 1 gelöst. Wegen der Anordnung der Innenwand, welche mit dem Drehzapfen durch axiale Verschiebung nach Belieben drehfest verbindbar und davon lösbar ist, ist eine Drehbewegung des Haltekörpers in immer gleicher Drehrichtung möglich. Die Winkelbewegung des Haltekörpers kann ein einen ganzzahligen Nenner aufweisender Bruchteil eines Vollkreises sein. Der vom Haltekörper bei jeder Drehung zurückzulegende Zentriwinkel beträgt dann 360°//?. wobei η eine ganze Zahl. /. B. 2. J usw. ist. Wegen der einen verhältnismäßig großen Durchmesser aufweisenden Indexiereinrichtung ist genügend Raum zur Unterbringung der Innenwand am Stellmotor vorhanden. Da die Stabilität ohnedies vom Durchmesser der Indexiereinrichtung abhängt, ergibt sich eine günstige Raumausnutzung.The invention is based on the object of a small and stable type of construction in which the holding body can always be switched in the same direction to simplify the control of the tool turret head. This object is achieved according to the invention by the features in the characterizing part of claim 1. Because of the arrangement of the inner wall, which can be connected to the pivot pin in a rotationally fixed manner by axial displacement and can be detached therefrom, a rotational movement of the holding body is always possible in the same direction of rotation. The angular movement of the holding body can be a fraction of a full circle that has an integer denominator. The central angle to be covered by the holding body with each rotation is then 360 ° // ?. where η is an integer. /. B. 2. J etc. is. Because of the relatively large diameter indexing device, there is enough space to accommodate the inner wall on the servomotor. Since the stability depends in any case on the diameter of the indexing device, there is a favorable use of space.

Eine verhältnismäßig breite Abstützung des Haltekörpers, wobei der Hubkolben auf zwei Seiten von Druckmittel beaufschlagbar ist. ergibt Mch in weiterer Ausbildung der Erfindung durch die Merkmale des Anspruches 2.A relatively wide support of the holding body, the reciprocating piston on two sides of Pressure medium can be acted upon. results in Mch in further Development of the invention by the features of claim 2.

Weitere vorteilhafte Merkmale ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen. In der Zeichnung ist ein Werkzeugrevolver als Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtFurther advantageous features emerge from the remaining claims. In the drawing is a tool turret shown schematically as an embodiment of the subject matter of the invention. It shows

F i g. 1 einen Längsschnitt nach der Linie II in F i g. 2.F i g. 1 shows a longitudinal section along the line II in FIG. 2.

Fig. 2 einen Querschnitt nach der Linie H-Il inFig. 2 shows a cross section along the line II-II in

Fig. 1.Fig. 1.

Ein auf einem nicht dargestellten Planschlitten einer Drehbank oder einem Schlitten einer Nachformeinriehlung mit Schrauben od. dgl. befestigbarer Grundkörper 1 hat eine zylinderförmige Ausnehmung 2. In der Mitte dieser Ausnehmung 2 ist ein Drehzapfen 3 angeordnet und am Grundkörper I mittels in einen Flansch am Drehzapfen 3 eingreifender Schrauben 4 befestigt. Der Drehzapfen 3 hat eine nach außen sich erweiternde Ringnut 5 mit schräg ausgebildeten Rändern. An einem im Abstand vom Grundkörper 1 angeordneten Bund ist am ortsfesten Drehzapfen 3 eine Verzahnung 6 und im Abstand davon ist an dessen freiem Ende ein einen kleinern Durchmesser aufweisendes Gewindeendstück vorgesehen.One on a cross slide, not shown, of a lathe or a slide of a Nachformeinriehlung Base body 1 that can be fastened with screws or the like has a cylindrical recess 2. In the middle this recess 2, a pivot 3 is arranged and on the base body I by means of a flange on Trunnions 3 mating screws 4 attached. The pivot 3 has an outwardly widening Annular groove 5 with beveled edges. Is on a collar arranged at a distance from the base body 1 on the stationary pivot 3 a toothing 6 and at a distance therefrom is a one at its free end provided with a smaller diameter threaded end piece.

In der Ausnehmung 2 ist ein ringförmiger Hubkolben 8 zum Drehzapfen 3 koaxial verschiebbar untergebracht. Mittels Ringdichtungen sind randseitige Spalte an dem Grundkörper 1 und dem Drehzapfen 3 abgedichtet. Auf dem die Ausnehmung 2 begrenzenden Rand des Grundkörpers 1 ist ein Anschlagkörper 9 mittels Schrauben befestigt. Der Anschlagkörper 9 hat an seinem dem Hubkolben 8 zugewandten und den Grundkörper 1 nach innen überragenden Rand einen Zahnkranz 10, dem ein entsprechend ausgebildeter und damit zusammenwirkender Zahnkranz 11 am Hubkol-In the recess 2, an annular reciprocating piston 8 is housed in a coaxially displaceable manner relative to the pivot 3. Edge gaps on the base body 1 and the pivot 3 are sealed by means of ring seals. On the edge of the base body 1 delimiting the recess 2, a stop body 9 is provided by means of Screws fastened. The stop body 9 has on its piston 8 facing and the Base body 1 inwardly protruding edge a ring gear 10, which a correspondingly trained and cooperating ring gear 11 on the reciprocating

8 gegenüberliegt. Die beiden! Siirnzühne atifwciden Zahnkränze 10 und 11 bilden eine Indexierein- ^"htung für den Hubkolben 8 gegenüber dem Grundk&rper 1 bzw. Drehzapfen 3.8 opposite. The two! Simultaneous teeth atifwciden gear rims 10 and 11 form an indexing unit ^ "Attention for the reciprocating piston 8 compared to the base body 1 or pivot 3.

Mit dem Hubkolben 8 ist mittels schrauben ein Hai- s körper 12 fest verbunden. Seitliche Spalte am An- ^hlagkörper 9 sind durch Dichtringe abgedichtet. Der Anschlagkörper 9 trägt außerdem einen mn dem Haikörper I^ zusammenwirkenden Abstreifkörper 13. c_{jne zu}m gegenseitigen Bewegen der Teile 9 und 12 erforderliche Ringnut zwischen dem Anschlagkorper 9 und dem Haltekörper 12 ist durch eine am Haltekörper 12 befestigte Manschette 14 abgedeckt, die den Anhlaßkö er9 _un(j gegebenenfalls auch den Grundköroer 1 außen umgreift.A shark body 12 is firmly connected to the reciprocating piston 8 by means of screws. Lateral gaps on the stop body 9 are sealed by sealing rings. The stop body 9 also carries a wiper body 13 _{cooperating with} the shark body er9 _{un (} j if necessary also encompasses the basic body 1 on the outside.

Der Drehzapfen 3 ist von einer hohlzylinderarugen Innenwand 15 eines Stellmotors umgebui, die an ihrer Her Verzahnung 6 des Drehzapfens 3 benachbarten Innenseite einen dieser Verzahnung angepaßten Zahnkranz 16 trägt. Die Zähnezahlen am Drehzapfen 3 und η der Innenwand 15 einerseits sowie am Hubkolben 8 und am Anschlagkörper 9 andererseits sind jeweils eleich _o(]_er die letztere Zähnezahl ist ein ganzzahliges Vielfaches der ersteren Zähnezahl. In der in F 1 g. 1 dargestellten Lage der Innenwand 15 zum Drehzapfen 3 greift der Zahnkranz 16 nicht in die Verzahnung 6 des Drehzapfens ein. Die Innenwand 15 ist durch endseitige Führungsbunde 17 und 18 auf dem Drehzapfen 3 axial geführt, wobei der Führungsbund 18 einstückig mit der Innenwand 15 ausgebildet und der Führungsblind 17 in die Innenwand 15 eingesetzt ist. Dieser Führungsbund hat mindestens eine Längsbohrung oder eine sonstige Verbindung, damit Luft aus dem vom Drehzapfen 3 und der Innenwand 15 begrenzten Raum entweichen kann. Zwischen der Innenwand 15 und dem Haltekörper 12 ist ein eine Motorkammer bildender Ringraum 19 vorgesehen. In diesem sind entsprechend F i g. 2 ein mit der Innenwand 15 fest verbundener Drehkolben 20 und ein mit dem Haltekörper 12 fest verbundener Drehkolben 21 untergebracht. Die Teile 12, 15, 20 und 21 bilden den Stellmotor, wobei der Haltekörper 12 die Außenwand dieses Stellmotors ist. Die Drehkolben 20 und 21 sind mit den ihnen zugeordneten Körpern mittels Schrauben verbunden. Die Drehkolben 20 und 21 sind im vorliegenden Falle, in welchem der Haltekörper jeweils eine Drehbewegung um einen Winkel von 180° ausführt, mit Zentriwinkeln von jeweils 90° gleich ausgebildet. Soll der Haltekörper 12 Drehbewegungen mit anderen Zentriwinkeln ausführen, so wird dies durch entsprechende Ausbildung der Drehkolben 20 und 21 erreicht, deren Zentriwinkel die Hälfte des jeweiligen Drehwinkels des Haltkörpers 12 beträgt.The pivot 3 is surrounded by a hollow cylinder-shaped inner wall 15 of a servomotor which, on its toothing 6 of the pivot 3 adjacent inside, carries a ring gear 16 adapted to this toothing. The numbers of teeth on the pivot 3 and η of the inner wall 15 on the one hand and on the reciprocating piston 8 and on the stop body 9 on the other hand are each equal _{o (} ] _e r the latter number of teeth is an integral multiple of the first number of teeth The inner wall 15 of the pivot 3 does not engage the toothed ring 16 in the toothing 6 of the pivot. The inner wall 15 is axially guided on the pivot 3 by end guide collars 17 and 18, the guide collar 18 being formed in one piece with the inner wall 15 and the guide blind 17 in the inner wall 15. This guide collar has at least one longitudinal bore or some other connection so that air can escape from the space delimited by the pivot 3 and the inner wall 15. Between the inner wall 15 and the holding body 12 there is an annular space 19 forming a motor chamber. In this, according to FIG. 2, there are a rotary piston 20 firmly connected to the inner wall 15 and one with the holder body 12 firmly connected rotary piston 21 housed. The parts 12, 15, 20 and 21 form the servomotor, the holding body 12 being the outer wall of this servomotor. The rotary pistons 20 and 21 are connected to the bodies assigned to them by means of screws. The rotary pistons 20 and 21 are in the present case, in which the holding body in each case executes a rotary movement through an angle of 180 °, with central angles of 90 ° each formed the same. If the holding body 12 is to execute rotary movements with other central angles, this is achieved by a corresponding design of the rotary pistons 20 and 21, the central angle of which is half the respective angle of rotation of the holding body 12.

In den Zwischenraum 19 mündet eine in einem zwischen dem Hubkolben 8 einerseits und dem Haltekörper 12, der Innenwand 15 und dem Drehkolben 20, 21 andererseits angeordneten Zwischenkörper 42 vorgesehene Verbindungsleitung 22 zwischen die Drehkolben 20 und 21 und eine ebenfalls im Zwischenkörper angeordnete Verbindungsleitung 23 auf der vom Drehkolben 20 abgewandten Seite des Drehkolbens 21 in der in F i g. 2 dargestellten Lage der Drehkolben.In the space 19 opens in one between the reciprocating piston 8 on the one hand and the holding body 12, the inner wall 15 and the rotary piston 20, 21 on the other hand arranged intermediate body 42 provided connecting line 22 between the rotary lobes 20 and 21 and a connecting line 23, likewise arranged in the intermediate body, on that of the rotary piston 20 facing away from the rotary piston 21 in the in F i g. 2 position of the rotary piston shown.

Der von den Zahnkränzen 10 und 11 begrenzte Raum ist an einen Kanal 24 im Grundkörper 1 und die Ausnehmung 2 an einen Kanal 25 angeschlossen. Der von den Zahnkränzen 10 und 11 begrenzte Raum steht &5 über eine Bohrung 26 im Haltekörper 12 und im Zwischenkörper 42 mit einem in diesem Zwischenkörper hpfindliehen Ventilraum 27 in Verbindung, an den die Verbindungsleitung 22 angeschlossen ist, und die Ausnehmung 2 über einen im Hubkolben 8 und im Zwischenlcörper 42 angeordneten Kanal 28 mit einem in diesem Zwischenkörper vorgesehenen Ventilraum 29. an den die Verbindungsleiiung 23 angeschlossen ist. Der Ventilraum 27 bzw. 29 nimmt jeweils ein Sitzventil 30 bzw. 31 auf, das jeweils die Verbindungsleitung 22 bzw. 23 überwacht. Das Sitzventil 30, 31 hat einen kegelförmigen Ventilkörper, der unter der Wirkung einer Feder steht, die ihn in Schließlage zu halten sucht. Die Ventilfeder stützt sich dabei auf einem Federteller ab, der einen in den Vcntilkürper eingreifenden Stift tragt. Jedem der beiden Ventilkörper ist ein Taststift zugeordnet, der mit dem Grund der Ringnut 5 und deren Randern am Drehzapfen 3 zusammenwirkt.The space bounded by the ring gears 10 and 11 is on a channel 24 in the base body 1 and the Recess 2 connected to a channel 25. The space delimited by sprockets 10 and 11 is & 5 via a bore 26 in the holding body 12 and in the intermediate body 42 with a hpfindliehen in this intermediate body valve chamber 27 in connection to which the Connecting line 22 is connected, and the recess 2 via one in the reciprocating piston 8 and in the intermediate body 42 arranged channel 28 with a valve chamber 29 provided in this intermediate body. to which the connecting line 23 is connected. The valve chamber 27 and 29 each accommodate a seat valve 30 and 31, which each connect the connecting line 22 or 23 monitored. The seat valve 30, 31 has a conical valve body, which under the action of a There is a spring that tries to keep it in the closed position. the The valve spring is supported on a spring plate which carries a pin that engages in the valve body. A stylus is assigned to each of the two valve bodies, which cooperates with the base of the annular groove 5 and its edges on the pivot 3.

Auf dem Gewindeendstück 7 des Drehzapfens 3 sind mittels eines Halters 32 zwei Schalter 33 und 34 befestigt, die durch einen Stift 35 betätigbar sind, der sich in einem -mf dem Haltekörper 12 mittels Schrauben befestigten Schlicßkorper 36 befindet. Auf dem Schließkorper 36 ist eine die Schalter 33 und 34 sowie das Gewindeendsiück 7 abdeckende Haube 37 mittels Schrauben befestigt. Die Zuluhrlcitungen zu den Schaltern 33 und 34 sind" über eine Mittenbohrung 38 im Drehzapfen 3 hindurehgeführi. Die Mittenbohrung 38 mundet in eine Querbohruna 39 im Grundkörper 1.On the threaded end piece 7 of the pivot 3, two switches 33 and 34 are attached by means of a holder 32, which can be actuated by a pin 35, which is located in a -mf attached to the holding body 12 by means of screws Schlicßkorper 36 is located. On the closing body 36 is a switch 33 and 34 as well as the threaded end piece 7 covering hood 37 fastened by means of screws. The supply lines to switches 33 and 34 are "held in place via a central bore 38 in the pivot 3. The central bore 38 opens into a Cross hole 39 in the main body 1.

Seitlich am Haltekörper 12 sind, wie in I- 1 g. 2 dargestellt, Drehmeißel 40 und 41 einstellbar befestigt.On the side of the holding body 12 are, as in I-1 g. 2 shown, Lathe chisels 40 and 41 fastened adjustable.

Der Werkzeugrevolver ist mittels eines an eine Diuckmiltclquelle und an einen Vorratsbehälter angeschlossenen Wegeventils steuerbar, an das auch die Kanüle 24 und 25 angeschlossen sind Der Werkzeugrevolver ist in Betriebslage dargestellt, in welcher der Kanal 25 mit der Druckm.itelquelle und der Kanal 24 mit dem Vorratsbehälter verbunden ist. Der Hubkolben 8 und die damit verbundenen Teile werden durch den Druck der Druckmittelquelle in der dargestellten angehobenen Lage gehalten. Beim Umschalten des Wegeventils wird der Kanal 24 mit der Druckmitielquelle und der Kanal 25 mit dem Vorratsbehälter verbunden. Wegen des Druckes de, Druckmittels auf der dem Anschlagkörper 9 zugewandten Seite des Hubkolbens 8 wird dieser vom Anschlagkörper 9 wegbewegt, wodurch die Zahnkränze 10 und U außer Eingriff kommen und der Zahnkranz 16 in die Verzahnung 6 eingreift. Hierdurch ist die Innenwand 15 drehfest mit dem Drehzapfen i verbunden. Kurz bevor der Hubkolben 8 seine vom Anschlagkörper 9 entfernte Endlage erreicht, wird das Sitzventil 30 umgesteuert, wodurch der von den Zahnkränzen 10 und 11 begrenzte Raum über die Bohrung 26 und den Ventilraum 27 mit der Verb.ndungsle.tung 22 verbunden wird. Hierdurch tritt Druckmittel zwischen die Drehkolben 20 und 21, wodurch der Drehkolben 21 und die damit verbundenen Teile 8,12, 36 und bis 42 bewegt werden, bic er nach einer Drehbewegung um einen Winkel von 180° an dem Drehkolben 20 anschlägt. Durch den im Schließkörper 36 untergebrachten Stift 35 wird dann der Schalter 34 betätigt, der das nicht dargestellte Wegeventil umsteuert, so daß der Kanal 25 nun wieder mit der Druckmittelquelle und der Kanal 24 mit dem Vorratsbehälter verbunden ist. Durch den Druck des in der Ausnehmung 2 belindlichcn Druckmittels wird der Hubkolben 8 in Richtung /um Anschlagkörper 9 bewegt und d^e Zahnkranze und 11 greifen zum Indexieren der Drehmeißel 40. wieder ineinander ein. Zugleich löst sich der Zahnkranz 16 von der Verzahnung 6 am Drehzapfen 3. Wahrend des Bewegungsvorganges wurde das Sitzventil 30 ge-The tool turret can be controlled by means of a directional valve connected to a Diuckmiltclquelle and a storage container, to which the cannula 24 and 25 are also connected connected is. The reciprocating piston 8 and the parts connected to it are held in the raised position shown by the pressure of the pressure medium source. When the directional control valve is switched over, the channel 24 is connected to the pressure medium source and the channel 25 is connected to the reservoir. Because of the pressure de, pressure medium on the side of the reciprocating piston 8 facing the stop body 9, the latter is moved away from the stop body 9, whereby the ring gears 10 and U disengage and the ring gear 16 engages the toothing 6. As a result, the inner wall 15 is non-rotatably connected to the pivot i . Shortly before the reciprocating piston 8 reaches its end position remote from the stop body 9, the seat valve 30 is reversed, whereby the space delimited by the ring gears 10 and 11 is connected to the connecting line 22 via the bore 26 and the valve chamber 27. As a result, pressure medium passes between the rotary pistons 20 and 21, whereby the rotary piston 21 and the parts 8, 12, 36 and 42 connected to it are moved, bic it strikes the rotary piston 20 after a rotary movement through an angle of 180 °. The pin 35 housed in the closing body 36 then actuates the switch 34, which reverses the directional valve, not shown, so that the channel 25 is now connected again to the pressure medium source and the channel 24 to the storage container. As a result of the pressure of the pressure medium in the recess 2, the reciprocating piston 8 is moved in the direction of / around the stop body 9 and the toothed rims 11 and 11 again mesh with one another to index the lathe tool 40. At the same time, the ring gear 16 is released from the toothing 6 on the pivot 3. During the movement process, the seat valve 30 was opened.

hlossen und das Sitzventil 31 geöffnet. Über d;is SiIzntil 31 fließt nun von der Ausnehmung 2 Mummendes •uckmittel in den Ringraum 19 zwischen die Drchkoln 21 und 20. Hierdurch wird jetzt der Drehkolbcn 20 summen mit der Innenwand 15 um einen Winkel von gedreht. Wegen des Nachholcns des Drehkolbcnsclosed and the seat valve 31 opened. About the SiIzntil 31 now flows from the recess 2 Mummendes • uckmittel into the annular space 19 between the Drchkoln 21 and 20. As a result, the rotary piston 20 will now hum with the inner wall 15 by an angle of turned. Because of the catching up of the rotary piston

20 ist es möglich, bei weiteren Sehaltvorgängen dei Uallekörper 12 jeweils in gleicher Richtung zu drehen Von einem der Drehkolbcn 20, 21 verdrängtes Druck mittel kann über eines der unter dem Druck des Druck mittels geöffneten .Sitzventile in den Vorralsbehältei abfließen.20 it is possible to dei during further holding processes Uallbody 12 to rotate in the same direction. Pressure displaced by one of the rotary pistons 20, 21 Medium can be fed into the Vorralsbehäli via one of the seat valves that are open under the pressure of the pressure flow away.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Werkzeugrevoiver mit einem ortsfesten Drehzapfen, um den ein mittels eines Hubkolbens zum Indexieren heb- und senkbarer Haltekörper durch einen mit ihm verbundenen, mindestens einen Drehkoiben und eine Steuereinrichtung für Druckmittel aufweisenden Drehkolbenstellmotor drehbar ist. wobei eine Indexiereinrichtung zwischen dem Hai- so tekörper und dem Drehzapfen wirksam ist, d a durch gekennzeichnet, daß der Drehkolbenstellmotor (12, 15, 20, 21) eine vom Drehzapfen (3) getrennte Innenwand (15) hat. zwischen der und dem Drehzapfen eine durch gegenseitige axiale Verschiebung verbind- und lösbare Formschlußverbindung (6, 16) vorgesehen ist. die wirksam ist, sobald und solange die Indexiereinrichtung (10,11) unwirksam ist und umgekehrt, und daß der Drehkolbenstellmotor zwei gleich ausgebildete Stellkolben (20,21) hat, von denen einer mit der Innenwand (15) und der andere mit dem Haltekörper (12) drehfest verbunden ist, wobei die Steuereinrichtung (22 bis 31) seitlich des mit dem Haltekörper verbundenen Stellkolbens (21) angeordnete Verbindungsleitungen (22, 23) für die Druckmittelzu- und -abfuhr hat.1. tool revolver with a fixed pivot pin, around a holding body that can be raised and lowered by means of a reciprocating piston for indexing one connected to it, at least one rotary piston and a control device for pressure medium having rotary piston servomotor is rotatable. an indexing device between the shark tekkörper and the pivot is effective, d a characterized in that the rotary piston servomotor (12, 15, 20, 21) has an inner wall (15) which is separate from the pivot pin (3). between the and the pivot a connectable and releasable positive connection by mutual axial displacement (6, 16) is provided. which is effective as soon as and as long as the indexing device (10, 11) is ineffective is and vice versa, and that the rotary piston servomotor has two identically designed servo pistons (20,21), of which one rotates with the inner wall (15) and the other with the holding body (12) is connected, the control device (22 to 31) laterally connected to the holding body Control piston (21) has arranged connecting lines (22, 23) for the supply and discharge of pressure medium. 2. Werkzeugrevolver nach Anspruch 1 mit einem Grundkörper, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitungen (22,23) zum Drehkolbenstellmotor (12, 15. 20, 21) sich innerhalb des Umfanges des Hubkolbens (8) befinden, der in dem einen mit ihm zusammenwirkenden Anschlagkörper (9) tragenden Grundkörper (1) verschiebbar ist, wobei zwischen dem Grundkörper und dem Hubkolben (8) einerseits und dem Hubkolben und dem Anschlagkörper andererseits je eine rna einer der beiden Verbindungsleitungen verbundene Druckkammer vorgesehen ist.2. Tool turret according to claim 1 with a base body, characterized in that the Connecting lines (22, 23) to the rotary piston servomotor (12, 15, 20, 21) are within the circumference of the reciprocating piston (8) are located in the one with a cooperating stop body (9) bearing The base body (1) is displaceable, wherein between the base body and the reciprocating piston (8) on the one hand and the reciprocating piston and the stop body on the other hand one each of the two Connection lines connected pressure chamber is provided. 3. Werkzeugrevolver nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die hohlzylinderartig ausgebildete Innenwand (15) an ihren beiden Enden am Drehzapfen (3) gelagert ist.3. Tool turret according to claim 1 or 2, characterized in that the hollow cylinder-like formed inner wall (15) is mounted at both ends on the pivot pin (3). 4. Werkzeugrevoiver nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein zwischen dem Drehzapfen (3) und dem Haltekörper (12) angeordneter elektrischer Schalter (33, 34) zum Betätigen eines Ventils für die Druckmittelzufuhr zu einer der Druckkammern und für die Druckmittelabfuhr von der anderen Druckkammer vorgesehen ist.4. Tool reviver according to one of the preceding claims, characterized in that at least one electrical one arranged between the pivot pin (3) and the holding body (12) Switches (33, 34) for actuating a valve for the supply of pressure medium to one of the pressure chambers and is provided for the discharge of pressure medium from the other pressure chamber. 5. Werkzeugrevolver nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähnezahl am Hubkolben (8) und am Anschlagkörper (9) einerseits ein ganzzahliges Vielfaches mit den Zahlen 1, 2, 3 usw. der Zähnezahl am Drehzapfen (3) und an der Innenwand (15) andererseits ist.5. Tool turret according to one of the preceding claims, characterized in that the number of teeth on the reciprocating piston (8) and on the stop body (9) on the one hand an integral multiple the numbers 1, 2, 3 etc. is the number of teeth on the pivot pin (3) and on the inner wall (15) on the other hand.