DE3153112C2

DE3153112C2 - Tool turret

Info

Publication number: DE3153112C2
Application number: DE19813153112
Authority: DE
Inventors: Hans 7434 Riederich De Kettel
Original assignee: Sauter Feinmechanik 7430 Metzingen De GmbH
Current assignee: Sauter Feinmechanik 7430 Metzingen De GmbH
Priority date: 1981-09-04
Filing date: 1981-09-04
Publication date: 1987-06-25

Abstract

Published without abstract.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Werkzeugrevolver entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a tool turret according to the Preamble of claim 1.

Bei einem bekannten Werkzeugrevolver der vorgenannten Art legt die Feder bei ineinander greifenden Zähnen der Axialverzahnung einen mit dem Re volverkopf verbundenen Kopfteil an die der Feder benachbarte Seite eines nach innen ragenden Gehäuseflansches an, der vom Revolverkopf und vom Kopfteil mit Lagerspielung umfaßt wird. Da das Lagerspiel wegen herstellungs bedingter Abmaße schwankt und da der Kopfteil nicht mit Sicherheit an dem Gehäuseflansch anliegt, nimmt der Werkzeugkopf in seinen unterschied lichen Verriegelungslagen unterschiedliche axiale Abstände von dem Gehäuse flansch ein (DE-OS 29 30 965).In a known tool turret of the aforementioned type, the spring lays with interlocking teeth of the axial toothing one with the Re volverkopf connected head part to the side of the spring adjacent inwardly projecting housing flange on the turret and Headboard with bearing play is included. Since the camp game because of manufacturing contingent dimensions fluctuates and since the head part is not sure the tool flange makes a difference Lichen locking positions different axial distances from the housing flange (DE-OS 29 30 965).

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Werkzeug revolver zu schaffen, bei dem die Feder den Revolverkopf in dessen Be triebslage an seiner dem Gehäuse zugewandten Seite mit Sicherheit an das Gehäuse anlegt.The present invention has for its object a tool to create revolver, in which the spring the revolver head in its loading drive position on its side facing the housing with certainty creates the housing.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale im Kennzeichnungs teil des Anspruches erfindungsgemäß gelöst. Die Reaktionskraft der Feder hält den Revolverkopf in seiner Betriebslage an seiner dem Gehäuse zuge wandten Seite in axialer Richtung am Gehäuse, wodurch der Revolverkopf nach jedem Schaltvorgang in axialer Richtung wieder seine vorherige axiale Lage wieder einnimmt.This task is done through the characteristics in the labeling Part of the claim solved according to the invention. The reaction force of the spring holds the turret in its operating position against the housing turned side in the axial direction on the housing, causing the turret after each switching operation in the axial direction its previous one takes up axial position again.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der Zeichnung. In dieser ist ein Werkzeugrevolver als Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigtFurther advantages result from the description and the drawing. In this is a tool turret as an embodiment of the object of the invention shown schematically. It shows

Fig. 1A und 1B einen Längsschnitt, FIGS. 1A and 1B shows a longitudinal section,

Fig. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles A in Fig. 1A. Fig. 2 is a view in the direction of arrow A in Fig. 1A.

Der Werkzeugrevolver hat ein an einer nicht dargestellten Werkzeugmaschine an bringbares Gehäuse 1, das auf seiner in der Zeichnung rechten Seite (Fig. 1B) mittels eines Gehäusedeckels 2 abgeschlossen ist. An dem Gehäusedeckel 2 ist ein von einem nicht dargestellten Gehäuse umgebener Antriebsmotor 3 befriedigt, der in beiden Drehrichtungen antreibbar ist. Ein auf der Antriebswelle des Antriebsmotors 3 angebrachtes An triebsritzel 4 ragt in den Gehäusedeckel 2 hinein und dient zum Antrieb eines Zahnrades 5, das auf einem Vorsprung des Gehäusedeckels 2 drehbar gelagert ist. Das Zahnrad 5 ist einstückig mit einem Ritzel 6 aus gebildet, das mit einem Umlaufrad 7 eines Planetenge triebes kämmt. Die Zähne des Umlaufrades 7 greifen in die Innenverzahnung eines ortsfesten Sonnenrades 8 ein, das drehfest mit dem Gehäuse 1 verbunden ist. In das Umlaufrad 7 greift dessen Lagerzapfen 9 ein, der exzentrisch in einem Antriebsrad 10 sitzt. The tool turret has a housing 1 which can be brought to a machine tool, not shown, which is closed on its right side in the drawing ( FIG. 1B) by means of a housing cover 2 . A drive motor 3 , which is surrounded by a housing (not shown ) and which can be driven in both directions of rotation, is satisfied on the housing cover 2 . An attached to the drive shaft of the drive motor 3 to drive pinion 4 protrudes into the housing cover 2 and serves to drive a gear 5 which is rotatably mounted on a projection of the housing cover 2 . The gear 5 is integrally formed with a pinion 6 which meshes with a planetary gear 7 of a planetary gear. The teeth of the planet gear 7 engage in the internal toothing of a fixed sun gear 8 , which is connected to the housing 1 in a rotationally fixed manner. In the planet gear 7 engages its journal 9 , which is eccentrically in a drive wheel 10 .

Koaxial zum Antriebsrad 10 ist ein Steuerkörper 11 angeordnet. Das Antriebsrad 10 und der Steuerkörper 11 sind von einer Welle 12 durchsetzt und mit dieser mittels eines Einlegekörpers 13 einer Feder- und Nut-Verbindung drehfest verbunden. Die Welle 12 durch setzt mit einem abgesetzten Teil das Ritzel 6 mit Spiel und ist im Gehäusedeckel 2 drehbar gelagert (Fig. 1B). Der Spalt zwischen dem Gehäusedeckel 2 und der Welle 12 ist mittels eines Dichtringes 14 abgedichtet. Auf der in Fig. 1A linken Seite ragt die Welle 12 in einen Revolverkopf 15 hinein, der in einem Zahnring 16 radial und axial gelagert und von einem Gehäusering 17 umgeben ist. Die beiden Ringe 16 und 17 sind jeweils mittels Schrauben am Gehäuse 1 befestigt. Die Welle 12 und der Revolverkopf 15 sind gegenseitig drehbar.A control body 11 is arranged coaxially to the drive wheel 10 . The drive wheel 10 and the control body 11 are penetrated by a shaft 12 and connected to it in a rotationally fixed manner by means of an insert body 13 of a tongue and groove connection. The shaft 12 sets with a stepped part of the pinion 6 with play and is rotatably mounted in the housing cover 2 ( Fig. 1B). The gap between the housing cover 2 and the shaft 12 is sealed by means of a sealing ring 14 . On the left-hand side in FIG. 1A, the shaft 12 projects into a turret 15 , which is mounted radially and axially in a toothed ring 16 and is surrounded by a housing ring 17 . The two rings 16 and 17 are each fastened to the housing 1 by means of screws. The shaft 12 and the turret 15 are mutually rotatable.

Der Steuerkörper 11 ist von einem hohlzylinderartigen Verbindungskörper 18 mit Abstand umgeben, der mittels Schrauben mit dem Revolverkopf 15 auf der einen Seite und ebenfalls mittels Schrauben mit einem Lagerring 19 auf der anderen Seite verbunden ist, der an einer Schulter 20 des Gehäuses 1 ansteht. Die axiale Lagerung des Revolverkopfes 15 an dem Zahnring 16 und die axiale Abstützung des Lagerrings 19 am Gehäuse 1 verhindert eine axiale Bewegung des Revolverkopfes 15 gegenüber dem Gehäuse 1.The control body 11 is surrounded by a hollow cylindrical connecting body 18 at a distance, which is connected by means of screws to the turret 15 on one side and also by means of screws to a bearing ring 19 on the other side, which abuts a shoulder 20 of the housing 1 . The axial mounting of the turret 15 on the toothed ring 16 and the axial support of the bearing ring 19 on the housing 1 prevent the turret 15 from moving axially relative to the housing 1 .

Der Verbindungskörper 18 ist von einem hohlzylinder artigen Verriegelungsteil 21 ebenfalls mit Abstand umgeben, der in Achsrichtung bewegbar ist und der mittels eines mit Spiel in den Verriegelungsteil 21 eingreifenden, parallel zur Achse der Welle 12 ange ordneten Stiftes 22 mit dem Lagerring 19 drehfest verbunden ist. Der Verriegelungsteil 21 weist auf seiner dem Revolverkopf 15 zugewandten Seite Axialzähne 23 auf. Mit diesen Axialzähnen zusammenwirkende Axial zähne 24 und 25 sind an dem Zahnring 16 und am Revolver kopf 15 angeordnet. Der Revolverkopf 15 und der Zahn ring 16 werden in einer gemeinsamen Einspannung be arbeitet, so daß die Axialzähne 24, 25 auf gleicher Höhe sind und in Umfangsrichtung gegenseitig ausge richtet werden können. Die Axialzähne 23 greifen in der in Fig. 1A dargestellten Lage des Verriegelungsteiles 21 in die Axialzähne 24 und 25 ein und verhindern ein Drehen des Revolverkopfes 15 um seine Achse gegenüber dem Zahnring 16.The connecting body 18 is also surrounded by a hollow cylinder-like locking part 21 which is movable in the axial direction and which is rotatably connected to the bearing ring 19 by means of a pin 22 engaging with play in the locking part 21 , arranged parallel to the axis of the shaft 12 . The locking part 21 has axial teeth 23 on its side facing the turret 15 . With these axial teeth interacting axial teeth 24 and 25 are arranged on the toothed ring 16 and on the turret 15 . The turret 15 and the toothed ring 16 are working in a common clamping, so that the axial teeth 24, 25 are at the same height and can be mutually aligned in the circumferential direction. In the position of the locking part 21 shown in FIG. 1A, the axial teeth 23 engage in the axial teeth 24 and 25 and prevent the turret 15 from rotating about its axis relative to the toothed ring 16 .

Der Steuerkörper 11 trägt drei unter gleichen Zentri winkeln jeweils in radialer Richtung angeordnete Büchsen 26. In jede dieser Büchsen ist ein radial nach außen vorstehender Lagerzapfen 27 eingeschraubt, der mittels einer im Bereich der Welle 12 angeordneten Konterschraube 28 gesichert ist. Der Lagerzapfen 27 trägt eine zwischen seinem radial außen liegenden Flansch 29 und der Buchse 26 angeordnete Rolle 30, welche den Verriegelungsteil 21 durchsetzt, wobei die Buchse 26 den Verbindungskörper 18 durchsetzt (Fig. 2). Die Buchse 26 durchsetzt den Verbindungskörper 18 in einem länglichen Fenster 47 und die Rolle 30 durchsetzt den Verriegelungsteil 21 in einem Kurvenfenster 31. Dieses hat zwei einander gegenüberliegende, auf dem Umfang verlaufende Kurvenabschnitte 32 und 33 und beidseitig des Kurvenabschnittes 33 zwei unter einem Winkel von 45° hierzu verlaufende Kurvenabschnitte 34 und 35. Im übrigen ist das Kurvenfenster 31 der Rolle 30 angepaßt. Das Kurvenfenster 31 dient zur axialen Verschiebung des Verriegelungsteiles 21 entsprechend dem Eingreifen von dessen Axialzähnen 23 in die gegenüber liegenden Axialzähne 24 und 25 oder dem Außerein griffbringen dieser Zähne, damit der Revolverkopf 15 mittels des Antriebsmotors 3 um seine Achse geschwenkt werden kann. Das Kurvenfenster 31 ist entsprechend der Bewegung der Buchse 26 gegenüber dem Verbindungskörper 18 ausgebildet. In der Winkelhalbierenden zwischen je zwei Buchsen 26 ist im Steuerkörper 11 je eine radiale Montage bohrung vorgesehen. Entsprechende Montagebohrungen 36 befin den sich auch im Verbindungskörper 18 und im Verriegelungs teil 21.The control body 11 carries three at the same Zentri angles each arranged in the radial direction bushings 26th A radially outwardly projecting bearing journal 27 is screwed into each of these bushings and is secured by means of a counter screw 28 arranged in the area of the shaft 12 . The bearing journal 27 carries a roller 30 which is arranged between its radially outer flange 29 and the bushing 26 and which penetrates the locking part 21 , the bushing 26 penetrating the connecting body 18 ( FIG. 2). The bushing 26 passes through the connecting body 18 in an elongated window 47 and the roller 30 passes through the locking part 21 in a curved window 31 . This has two mutually opposite, circumferential curve sections 32 and 33 and on both sides of the curve section 33 two curve sections 34 and 35 running at an angle of 45 ° thereto. Otherwise, the curve window 31 of the roller 30 is adapted. The curve window 31 is used for the axial displacement of the locking part 21 in accordance with the engagement of its axial teeth 23 in the opposite axial teeth 24 and 25 or bringing these teeth out of the way so that the turret 15 can be pivoted about its axis by means of the drive motor 3 . The curve window 31 is designed in accordance with the movement of the bush 26 relative to the connecting body 18 . In the bisector between two bushes 26 , a radial mounting hole is provided in the control body 11 . Corresponding mounting holes 36 are also in the connecting body 18 and in the locking part 21st

Der über den Verbindungskörper 18 mit dem Revolverkopf 15 verbundene Lagerring 19 ist Bestandteil eines Axial lagers mit Lagerrollen 37 und einem auf der gegenüber liegenden Seite der Lagerrollen angeordneten Lagerring 38. Zwischen dem Lagerring 38 und dem Steuerkörper 11 ist ein Satz Tellerfedern 39 untergebracht.The bearing ring 19 connected to the turret 15 via the connecting body 18 is part of an axial bearing with bearing rollers 37 and a bearing ring 38 arranged on the opposite side of the bearing rollers. A set of plate springs 39 is accommodated between the bearing ring 38 and the control body 11 .

Die axiale Lage des Antriebsrades 10 gegenüber der Welle 12 ist mittels einer in diese eingreifende und in das Antriebsrad 10 eingeschraubte, radial angeordnete Schraube 40 gesichert. Der Steuerkörper 11 trägt auf seiner dem Revolverkopf 15 zugewandten Seite eine Lagerscheibe 41. Zwischen dieser Lagerscheibe und dem Revolverkopf 15 ist ein Nadellager 42 als Axiallager angeordnet.The axial position of the drive wheel 10 with respect to the shaft 12 is secured by means of a radially arranged screw 40 which engages in it and is screwed into the drive wheel 10 . The control body 11 carries on its the turret 15 side facing the bearing disk 41st Between this bearing disc and the turret 15 , a needle bearing 42 is arranged as an axial bearing.

Jeder Büchse 26 ist ein im Revolverkopf 15 achsparallel zur Welle 12 angeordneter, axial verschiebbarer Bolzen 43 zugeordnet, zwischen dem und einer in dem Revolver kopf 15 eingeschraubten Schraube 44 eine Feder 45 eingespannt ist, die den Bolzen 43 in Richtung zur Büchse 26 zu verschieben sucht. Der Bolzen 43 ist an seinem der Büchse 26 zugewandten Ende kegelstumpfförmig ausgebildet und verhindert ein Voreilen des Revolver kopfes 15, wenn dieser sich in waagerechter Lage befindet.Each sleeve 26 is an axially displaceable pin 43 in the turret 15, axially parallel to the shaft 12 , between which and a screwed into the turret 15 screw 44, a spring 45 is clamped, which tries to move the pin 43 in the direction of the sleeve 26 . The bolt 43 is frustoconical at its end facing the bush 26 and prevents the turret head 15 from advancing when it is in a horizontal position.

Im Revolverkopf 15 ist ein Lochring 46 mit achsparallel zur Welle 12 angeordneten Löchern untergebracht, die zum Eingriff eines Indexierbolzen 48 dienen. Der Lochring 46 und/oder der Indexierbolzen 48 sind hierzu entsprechend nachgiebig ausgebildet. In the turret 15 , a perforated ring 46 is accommodated with holes arranged axially parallel to the shaft 12 , which serve to engage an indexing pin 48 . For this purpose, the perforated ring 46 and / or the indexing bolt 48 are designed to be correspondingly flexible.

Der Antriebsmotor 3 treibt über das Planetenradgetriebe 6 bis 9 das Antriebsrad 10 an, das über den Einlege körper 13 und die Welle 12 den Steuerkörper 11 mit nimmt, wodurch die Büchse 26 und die Rolle 30 jeweils aus ihrer Mittellage in den Fenstern 31 bzw. 47 in die Seitenlage bewegt werden. Beim Bewegen der Rolle 30 innerhalb des Kurvenfensters 31 in die Seitenlage läuft diese beispielsweise auf den Kurvenabschnitt 34 auf, wodurch der Verriegelungsteil 21 in axialer Richtung verschoben und von den Axialzähnen 24, 25 entfernt wird, so daß die Axialzähne 23 nicht mehr in die Axialzähne 24 und 25 eingreifen. Durch Anlage der Büchse 26 an dem Rand des Fensters 47 wird der Ver bindungskörper 18 und dadurch der Revolverkopf 15 mitgenommen. Hat dieser den gewünschten Drehwinkel zurückgelegt, so greift der Indexierbolzen in ein Loch des Lochringes 46 ein und der Antriebsmotor 3 wird in seiner Drehrichtung umgekehrt, wodurch die Büchse 26 und die Rolle 30 in ihre in Fig. 2 dargestellten Mitten lagen in den diesen jeweils zugeordneten Fenstern 31 und 47 zurückkehren. Beim Zurückkehren der Rolle 30 in ihre Mittenlage läuft diese auf den Kurvenabschnitt 32 auf, wodurch der Verriegelungsteil 21 axial verschoben wird und dessen Axialzähne 23 wieder zwischen die Axialzähne 24 und 25 zur genauen Bestimmung der Dreh lage des Revolverkopfes 15 eingreifen und diese Dreh lage zusätzlich sichern. Der Antriebsmotor 3 wird so rechtzeitig abgestellt, daß die Büchse 26 und die Rolle 30 ihre in Fig. 2 dargestellte Mittellage nicht über laufen.The drive motor 3 drives via the planetary gear 6 to 9, the drive wheel 10 , which takes the control body 11 with the insert body 13 and the shaft 12 , whereby the sleeve 26 and the roller 30 each from their central position in the windows 31 and 47 be moved to the side. When the roller 30 is moved into the lateral position within the curve window 31 , it runs onto the curve section 34 , for example, whereby the locking part 21 is displaced in the axial direction and is removed from the axial teeth 24, 25 , so that the axial teeth 23 no longer fit into the axial teeth 24 and 25 intervene. By engaging the sleeve 26 on the edge of the window 47 , the United connecting body 18 and thereby the turret 15 is taken. If the latter has traveled the desired angle of rotation, the indexing pin engages in a hole in the perforated ring 46 and the drive motor 3 is reversed in its direction of rotation, as a result of which the bushing 26 and the roller 30 were in their respective centers shown in FIG. 2 Windows 31 and 47 return. When the roller 30 returns to its central position, it runs onto the cam section 32 , as a result of which the locking part 21 is axially displaced and its axial teeth 23 engage again between the axial teeth 24 and 25 for the precise determination of the rotational position of the turret 15 and additionally secure this rotational position . The drive motor 3 is switched off in time so that the bushing 26 and the roller 30 do not run over their central position shown in FIG. 2.

Die axialen Abmessungen des sich auf den Rollen 37 abstützenden austauschbaren Lagerringes 38, des Steuer körpers 11, der Büchse 26, des Lagerzapfens 27, der Rolle 30 und des Kurvenabschnittes 32 des Innenfensters 31 lassen die Tellerfeder 39 nur dann zur Wirkung kommen, wenn die Axialzähne 23 des Verriegelungsteiles 21 in die Axialzähne 24, 25 eingreifen. Die Tellerfedern 39 stehen dann nicht unter axialer Spannung, wenn die Rolle 30 auf einen der Kurvenabschnitte 34, 35 des Kurvenfensters 31 aufläuft. Die genaue Abstimmung läßt sich durch entspechende Wahl der Dicke des Lagerringes 38 erreichen.The axial dimensions of the interchangeable bearing ring 38 supported on the rollers 37 , the control body 11 , the bush 26 , the bearing journal 27 , the roller 30 and the curve section 32 of the inner window 31 only allow the plate spring 39 to come into effect when the axial teeth 23 of the locking part 21 engage in the axial teeth 24, 25 . The plate springs 39 are not under axial tension when the roller 30 runs onto one of the curve sections 34, 35 of the curve window 31 . The exact coordination can be achieved by appropriate selection of the thickness of the bearing ring 38 .

Der Revolverkopf 15 kann auch in Gegenrichtung ge schwenkt werden. Hierzu läuft dann der Antriebsmotor 3 in anderer Drehrichtung als bei der vorbeschriebenen Wirkungsweise.The turret 15 can also be pivoted in the opposite direction. For this purpose, the drive motor 3 then runs in a different direction of rotation than in the previously described mode of operation.

Die vorbeschriebene Bauform ist preiswert herzustellen und hat einen nur geringen Raumbedarf. Das Kurven fenster 31 hat gegenüber entsprechenden Axialkurven zum Verschieben des Verriegelungsteiles 21 den Vorteil der sicheren Wirkungsweise, da bei einer solchen Axialkurve trotz theoretischer Selbsthemmung in der Praxis keine sichere Halterung im Bereich der theoretischen Selbsthemmung vorhanden ist.The design described above is inexpensive to manufacture and takes up little space. The curve window 31 has the advantage of safe operation compared to corresponding axial curves for moving the locking part 21 , since with such an axial curve, despite the theoretical self-locking in practice, there is no secure mounting in the area of the theoretical self-locking.

Claims

Werkzeugrevolver mit einem Gehäuse (1) mit einem drehbaren Revolverkopf (15), mit einem koaxial zu diesem angeordneten Verriegelungsteil (21), das mit am Gehäuse (1) angebrachten Axialzähnen (24) sowie mit am Re volverkopf (15) vorgesehenen Axialzähnen (25) zusammenwirkende Axialzähne (23) und einen Teil eines Kurventriebes trägt, mit einem Steuerkörper (11) der den anderen Teil des Kurventriebes trägt und der über den Kurven trieb eine Bewegung des Verriegelungsteils (21) in Achsrichtung bewirkt, mit einer axial verlaufenden, drehbar gelagerten Welle (12), wobei die Welle (12) und der Revolverkopf (15) gegenseitig drehbar sind, mit einer auf den Steuerkörper (11) einwirkenden Feder (39), die auf der vom Re volverkopf (15) abgewandten Seite der Axialzähne (23, 24, 25) angeordnet ist und in der Lage des Verriegelungsteils (21) in der dessen Axial zähne (23) in die am Gehäuse angebrachten Zähne (24) eingreifen, auf dieses Verriegelungsteil (21) in Richtung zu den am Gehäuse angebrachten Axialzähnen (24) eine Kraft ausübt, und mit einem Stützteil (19), an dem sich die Feder (39) andererseits abstützt, dadurch gekennzeich net, daß das Stützteil (19) fest mit dem Revolverkopf (15) und der Steuerkörper (11) drehfest mit der Welle (12) verbunden sind, wodurch der Revolverkopf (15) von der Reaktionskraft der Feder (39) in Richtung zum Kurventrieb an das Gehäuse anlegbar ist.Tool turret with a housing ( 1 ) with a rotatable turret head ( 15 ), with a locking part ( 21 ) arranged coaxially to it, which has axial teeth ( 24 ) attached to the housing ( 1 ) and with axial teeth ( 25 ) provided on the revolver head ( 15 ) ) cooperating axial teeth ( 23 ) and part of a cam drive, with a control body ( 11 ) which carries the other part of the cam drive and which drove over the curves causes a movement of the locking part ( 21 ) in the axial direction, with an axially extending, rotatably mounted shaft (12), said shaft (12) and the turret (15) are mutually rotatable, with a force acting on the control body (11) spring (39) on the volverkopf (15) facing away from the Re side of Axialzähne (23 , 24, 25 ) is arranged and in the position of the locking part ( 21 ) in which the axial teeth ( 23 ) engage in the teeth ( 24 ) attached to the housing, on this locking part ( 21 ) i n Direction to the attached to the housing axial teeth ( 24 ) exerts a force, and with a support part ( 19 ) on which the spring ( 39 ) is supported on the other hand, characterized in that the support part ( 19 ) firmly with the turret ( 15th ) and the control body ( 11 ) are rotatably connected to the shaft ( 12 ), whereby the turret ( 15 ) can be applied to the housing by the reaction force of the spring ( 39 ) in the direction of the cam drive.