DE2532136A1 - Rotary slide valve control for cylinder drive - has cylindrical rotary piston with two ring grooves, two cut outs and connecting bores - Google Patents

Rotary slide valve control for cylinder drive - has cylindrical rotary piston with two ring grooves, two cut outs and connecting bores

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DE2532136A1
DE2532136A1 DE19752532136 DE2532136A DE2532136A1 DE 2532136 A1 DE2532136 A1 DE 2532136A1 DE 19752532136 DE19752532136 DE 19752532136 DE 2532136 A DE2532136 A DE 2532136A DE 2532136 A1 DE2532136 A1 DE 2532136A1
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Josef-Gerhard Tuenkers
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    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
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Abstract

A rotary slide valve controlling the pneumatic or hydraulic pressure medium to several double-acting cylinders, has a cylindrical chamber housing a cylindrical rotary piston (3) with two ring grooves, two cut-outs (12, 13) and connecting bores (14, 15) for each connection between groove and cut-out such that by periodically turning through 90 deg., the piston (3) so controls the feed and return of the pressure medium that in the switch position for feeding the pressure medium for the piston of one drive cylinder (A, B) moving under full pressure the control already results to feed the pressure medium for the piston of another drive cylinder (A or B) which is in the dead point position.

Description

Drehschiebersteuerung für das pneumatische oder hydraulische Druckmedium eines Zylindertriebes mit mehreren doppeltwirkenden Antriebszylindern Die Erfindung betrifft eine Drehschiebersteuerung für das pneumatische oder hydraulische Druckmedium eines Zylindertriebes mit mehreren doppeltwirkenden Antriebszylindern.Rotary slide control for the pneumatic or hydraulic pressure medium of a cylinder drive with several double-acting drive cylinders The invention relates to a rotary valve control for the pneumatic or hydraulic pressure medium a cylinder drive with several double-acting drive cylinders.

Doppeltwirkende Antriebszylinder sind bekannt und auf zahlreichen Gebieten für die verschiedensten Zwecke verwendbar. Nachteilig sind bei einem Surboltrieb mit einem Antriebszylinder oder mit mehreren Antriebszylindern die auftretenden ungleichmäßigen Drehbewegungen. Vngleichmäßige Drehbewegungen ergeben sich durch den K@ben, wenn er seine Totpunktlage erreicht. Bei Einrichtungen mit mehreren derartigon Antriebszylindern kennen demnach ungleichmäßige stoßartige Drehbewegungen verursacht werden, wenn ein Kolben seine Totpunktlage erreicht oder mehrere Kolben gleichzeitig ihre Totpunkte einnehmen. Dadurch können bei der Einrichtung selbst und auch bei den mit ihr in Verbindung befindlichen Teil. nachteilig Stärungen und Schaden sich ergeben Es ist deswegen ratsam, solche Einrichtungen derart auszubilden, daß nicht gleichzeitig mehrere Kolben ihre Totpunktlagen einnehmen können.Double-acting drive cylinders are known and used on numerous Areas can be used for a wide variety of purposes. These are disadvantageous with a surbo drive with one drive cylinder or with several drive cylinders uneven rotational movements. Uneven rotary movements result from the K @ ben when it reaches its dead center. For facilities with several similar Drive cylinders are known to cause uneven, jerky rotary movements when a piston reaches its dead center position or several pistons at the same time occupy their dead center. This allows for the establishment itself and also for the part in connection with it. detrimental strengthening and harming yourself It is therefore advisable to design such facilities in such a way that not several pistons can take their dead center positions at the same time.

Hierdurch ergeben sich bei Einrichtungen mit mehreren Antriebszylindern Schwierigkeiten vielfältiger Art. Es ist vor allem erforderlich, für diese Zwecke und Einrichtungen besondere geeignet te Steurungsmittel zu verwenden. Die bekannten Schiebersteuerungen sind verhältnismäßig kompliziert und aufwendig. Mit ihnen lassen aich auch nicht im erwünschten Maße die zu stellenden Anforderungen erfüllen.This results in devices with several drive cylinders Difficulties of various kinds. It is mainly necessary for these purposes and facilities to use particularly suitable control means. The known Slide controls are relatively complicated and expensive. Leave with them aich also does not meet the requirements to be set to the desired extent.

FUr viele Verwendungszwecke und unter den verschiedensten Bedingungen ist es unerläßlich, Einrichtungen mit einem stoßfreien und weitgehend gleichmäßigen Ablauf der Drehbewegungen bei einem Kurbeitrieb zur Verfügung zu haben.For many purposes and under the most varied of conditions It is imperative to provide facilities with a bump-free and largely uniform To have the sequence of rotary movements available during a spa operation.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist es, eine einfach herstellbare und zuverlässig mit geringstem Aufwand arbeitende Steuereinrichtung für das Druckmedium bei doppeltwirkenden Antriebszylindern zu schaffen. Aufgabengemäß soll mit ihr vor allem die ZufUhrung und die Rückführung des benötigten Druckmediums hinsichtlich Menge, Folge, Weise und Dauer derart durchführbar sein, daß ein stoßfreies Bewegen und gleichmäßiger Drehablauf erzielt werden.The purpose of the present invention is to provide an easily manufactured and a control device for the printing medium that works reliably with very little effort to create with double-acting drive cylinders. According to the task should be with her especially the supply and return of the required print medium with regard to Amount, sequence, manner and duration can be carried out in such a way that a smooth movement and even turning sequence can be achieved.

Erfindungsgemäß vorgeschlsgen wird eine Drehechiebersteuerung für das pneumatische oder hydraulische Druckmedium eines Zylinder triebes mit mehreren doppeltwirkenden antriebszylindern, bei der im zylindrischen Raum eines Gehäuses ein mit zwei Ringnuten, zwei Einschnitten oder Ausmehmeungen und mit Verbindungsbohrungen versehener zylinderförmiger Drehkolben derart angeordnet ist, daß er periodisch und absatzweise um jeweils ungefahr 900 drehbar ist und die Zufuhrung und die Rückführung des Druckmediums in der Weise @teuert, daß in der Schaltlage zur Zuführung des Druckmediums fUr den unter vollem Druck sich bewegenden Kolben eines Antriebszylinders bereits die Stenerung zur Zuführung des Druckmediums fur den in einer Totpunktlage befindlichen Kolben eines anderen Antriebszylinders erfolgt.According to the invention, a rotary slide control is proposed for the pneumatic or hydraulic pressure medium of a cylinder drive with several double-acting drive cylinders in the cylindrical space of a housing one with two ring grooves, two cuts or recesses and with connecting holes provided cylindrical rotary piston is arranged such that it periodically and is intermittently rotatable by about 900 each and the supply and return of the print medium in such a way that in the switching position to the Supply of the pressure medium for the piston of a moving under full pressure Drive cylinder already controls the supply of the printing medium for the in a dead center located piston of another drive cylinder takes place.

Erfindungsgemäß ist der im Gehäuse axial drehbare Drehkolben der art fUr die Zuführung und die RUckführung des Druckmediums ausgebildet und angeordnet, daß der gerade in einer Totpunktlage be findliche Kolben des Zylindertriebes vorteilhaft von dem anderen dann unter vollem Druck sich bewegenden Kolben mitgenommen wird, so daß die nachteiligen stoßartigen Bewegungen vermieden werden und gleich mäßige Drehbewegungen beim Zylindertrieb sich ergeben. Zweckgemäß ist der Drehkolben im Gehäuse periodisch und absatzweise um 900 oder auch um einen Winkel anderer Größe drehbar. Die Drehechiebersteuerung ist in ihrer Gestaltung, Herstellung und Verwendung vorteilhaft einfach und wirtschaftlich. Mit den bei den bekannten Steuerungseinrichtungen vorhandenen Nachteilen und Mängeln iet sie nicht behaftet.According to the invention, the rotary piston axially rotatable in the housing is of the art designed and arranged for the supply and return of the pressure medium, that the straight in a dead center be sensitive piston of the cylinder drive advantageous is carried along by the other piston, which then moves under full pressure, so that the disadvantageous jerky movements are avoided and even Rotational movements in the cylinder drive result. Appropriately, the rotary piston is in Housing periodically and intermittently by 900 or by an angle of a different size rotatable. The rotary slide control is in its design, manufacture and use advantageously simple and economical. With the known control devices It does not have any disadvantages or shortcomings.

Kennzeichnend weist das Gehäuse in der Wand zwel Dirchlaßt3 ffnungen in unterschiedlicher Höhenlage und dazwischen auf dem Umfang um ungefähr 90° versetzt vier Durchlaßöffnungen für das Druckmedium auf. Die beiden Durchlaßöffnungen in unterschiedlicher Höhenlage sind derart angeordnet daß durch Je eine Durchlaßöffnung Druckmedium je einer Ringnut des Drehkolbens zugeführt oder abgeführt werden kann Durch die vier auf dem Umfang der Wand versetzt angel ordneten Durchlaßöffnungen kann das Druckmedium über geeignete Leitungen zu und von den Antriebszylindern gefhhrt werden.Typically, the housing has two openings in the wall at different heights and offset around the circumference by approximately 90 ° in between four openings for the print medium. The two passage openings in different heights are arranged in such a way that one passage opening through each Pressure medium can be fed or discharged to an annular groove of the rotary piston Through the four angularly arranged passage openings on the circumference of the wall the pressure medium can be guided to and from the drive cylinders via suitable lines will.

Die Erfindung zeichnet sich ferner dadurch aus, daß in entsprechender Höhe zu den Durchlaßöffnungen in der Wand des Gehäuses der Drehkolben ebenfalls in unterschiedlicher Höhe zwei Ringnuten und dazwischen zwei Einschnitt. oder Ausnehmungen besitzt. die ungefähr Uber den halben Ümfang des Drehkolbens reichen und gegeneinander abgeschlossen sind. Diese Einschnitte sind derart gestaltet, daß jeder Einschnitt in jeder Schaltstellung des Drehkolbens stets zwei in der Wand des Gehäuses nebeneinander liegende Durchlaßöffnungen verbindet. so daß jede Durchlaßöffnung über zwei Drehperioden des Drehkolbens für die Dauer eines ganzen Kolbenhubes des Antriebszylinders mit der ihr zugeordneten Ringnut für die Führung des Druckmediums verbunden bleibt. Erfindungsgemäß befindet sich in Jeder Ring.The invention is also characterized in that in corresponding Height to the passage openings in the wall of the housing of the rotary piston also Two ring grooves at different heights and two incisions between them. or recesses owns. which reach about half the circumference of the rotary piston and against each other Are completed. These incisions are designed so that each incision in each switching position of the rotary piston there are always two side by side in the wall of the housing Lying passage openings connects. so that each passage opening has two periods of rotation of the rotary piston for the duration of an entire piston stroke of the drive cylinder remains connected to the annular groove assigned to it for guiding the pressure medium. According to the invention, there is a ring in each.

nut dauernd Druckmedlum, so daß durch jede Ringnut auch stets und dauernd Druckmedium in vorgesehener Weise Uber die Durchlaßöffnungen führbar ist.groove constantly pressure medium, so that through every ring groove always and continuously pressure medium can be guided in the intended manner through the passage openings.

Den jeweiligen Bedingungen entsprechend läßt sich der Drehkolben für Rechtsdrahung und für Linksdrehung verwenden. Weiter ist es möglich, mit der Drehschiebersteuerung auch die Drehrichtung beim Zylindertrieb su ändern, so daß die Drehschiebersteuerung wahlweise für beide Drehrichtungen verwendbar ist.According to the respective conditions, the rotary piston can be used for Use clockwise and counterclockwise rotation. It is also possible to use the rotary valve control also change the direction of rotation of the cylinder drive so that the rotary valve control can optionally be used for both directions of rotation.

Merkmalsgemäß kann eine von der Bewegung der Antriebazylinder abhängig kontinuierlich drehbare und mit nockenartigen oder anderen Ausbildungen versehene Scheibe, Walze oder dergleichen zur periodischen absatzweisen Drehung des Kolbens um 900 oder um einen Winkel anderer Größe Dienen. Zu diesem Zweck kann am Drehkolben ein Ritzel oder anderen geeignetes Mittel sich befinden.According to one of the features, one can be dependent on the movement of the drive cylinders continuously rotatable and provided with cam-like or other formations Disc, roller or the like for periodic intermittent rotation of the piston Serving at 900 or at an angle of a different size. For this purpose, the rotary piston a pinion or other suitable means are located.

Die Erfindung wird nachstehend @@hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigen@ Fig. 1 das Gehäuse im Längsschnitt mit dem um 450 aus seiner Normallage gedrehten Drehkolben, Fig 2 das Gehäuse im Längsschnitt mit dem um 45° aus seiner Normallage gedrehten Drehkolben, im Längsschnitt, N g 3 das Gehäuse mit dem Drehkolben in Normallage im Querschnitt, Fig. 4 schematisch den Drehkolben in einer schaltstellung SUr zwei Antriebszylinder und Fig. 5-7 schematisch den Drehkolben in einer anderen Schaltstellung nach jeweils einer Drehung um 90° für zwei Antriebszylinder.The invention is illustrated below in the drawing Embodiment explained in more detail. Show @ Fig. 1 that Housing in longitudinal section with the rotary piston rotated 450 from its normal position, 2 shows the housing in longitudinal section with the housing rotated by 45 ° from its normal position Rotary piston, in longitudinal section, N g 3 the housing with the rotary piston in the normal position in cross section, FIG. 4 schematically shows the rotary piston in a switching position SUr two Drive cylinder and Fig. 5-7 schematically the rotary piston in a different switching position after each rotation of 90 ° for two drive cylinders.

Das beliebig eckig oder rund gestaltbare Gehäuse 1 besitzt einen zylindrischen Raum 2, in dem der Drehkolben 3 drehbar sich befindet.The housing 1, which can be designed in any angular or round shape, has a cylindrical shape Space 2 in which the rotary piston 3 is rotatably located.

Im Gehäuse 1 ist der Drehkolben 3 axial drehbar angeordnet. Vom sylindrischen Raum 2 nach außen führend sind auf gemeinsamer Höhe in der Wand des Gehäuses 1 vier Durchlaßöffnugen 4,5,6 und 7 um ungefähr 900 gegeneinander auf dem Umfang versetzt vorgesehen. Durch diese Durchlaßöffnungen 4-7 ist das Druckmedium zu und von den Antriebszylindern A und B fUhrbar.In the housing 1, the rotary piston 3 is arranged to be axially rotatable. From the cylindrical Space 2 leading to the outside are four at the same height in the wall of the housing 1 Passage openings 4, 5, 6 and 7 offset from one another by about 900 on the circumference intended. Through these passage openings 4-7, the print medium is to and from the Drive cylinders A and B can be guided.

Ebenfalls vom zylindrischen Raum 2 nach außen durch die Wand des Gehäuses 1 führen in unterschiedlichen Höhenlagen zwei andere Durchlaßöffnungen 8 und 9, so daß die eine Durchlaßöffnung 8 oder 9 in höherer und die andore in tieferer Lage gegenüber den vier Durchlaßöffnungen 4,5,6 und 7 in der Wand des Gehäuses liegt.Also from the cylindrical space 2 to the outside through the wall of the housing 1 lead two other passage openings 8 and 9 at different altitudes, so that the one passage opening 8 or 9 in a higher position and the andore in a lower position opposite the four passage openings 4, 5, 6 and 7 in the wall of the housing.

Der zum zylindrischen Raum 2 passend ausgebildete Drehkolben 3 weist in seinem zylindrischen Teil zwei mit Abstand voneinander liegende Ringnuten 10 und tl auf, die in ihren Höhenlagen mit den beiden fur den Durchgang des Druckmediums bestimmten Durchlaßöffnungen 8 und 9 übereinstimmen. Zwischen den Ringnuten 10 und 11 sind auf dem zylinZ drischen Teil des Drehkolbens 3 außerdem zwei gegeneinander abgeschlossene getrennte Einschnitte, Ausnehmungen od. dergl. 12 und 13 vorhanden, die ungefähr Uber den halben Umfang dieses Teiles reichen.The rotary piston 3 designed to match the cylindrical space 2 has in its cylindrical part two spaced apart annular grooves 10 and tl on that in their elevations with the two for the passage of the print medium certain passage openings 8 and 9 match. Between the annular grooves 10 and 11 are on the cylindrical part of the rotary piston 3 also two against each other closed separate incisions, recesses or the like 12 and 13 present, which reach about half the circumference of this part.

Die Einschnitte t2 und 13 sind derart ausgebildet und in der H8henlage vorgesehen, daß durch die in der Wand des Gehäuses 1 vorhandenen vier Durchlaßöffnungen 4 e 7 das Druckmedium zu und von den Sinschnitten 12 und 13 strömen kann.The incisions t2 and 13 are formed in this way and in the vertical position provided that through the existing in the wall of the housing 1 four passage openings 4 e 7 the pressure medium can flow to and from the sin sections 12 and 13.

Jeder Ringnut 10 und 11 ist ein Einschnitt 12 oder 13 zugeordnet.An incision 12 or 13 is assigned to each annular groove 10 and 11.

Jede Ringnut tO und 11 ist mit dem ihr zugeordneten Einschnitt 12 oder 13 durch eine Verbindungsbohrung, Öffnung od. dergl. 14 oder 15 verbunden, so daß ohne weiteres dauernd Druckmedium in ihnen sich befinden und strömen kann.Each annular groove tO and 11 is with the incision 12 assigned to it or 13 connected by a connecting hole, opening or the like 14 or 15, so that pressure medium can easily be found in them and can flow continuously.

Durch ein am Drehkolben 3 vorgesehenes Ritzel, Rad oder anderes geeignetes Mittel t6 kann von einer mit Nocken, Stiften oder anderen Ausbildungen versehenen Scheibe, Walze od. dergl.1 die abhängig von der Bewegung der Antriebszylinder d und B kontinuierlich drehbar ist, der Drehkolba 3 periodisch um Jeweils 900 oder auch um einen Winkel anderer Große absatzweise gedreht werden.By means of a pinion, wheel or other suitable means provided on the rotary piston 3 Means t6 can be of a cam, pin or other form Disc, roller or the like. 1 which depends on the movement of the drive cylinder d and B is continuously rotatable, the rotary piston 3 periodically by 900 or can also be rotated stepwise by an angle of other sizes.

Das Gehäuse 1 und der Drehkolben 3 sind gleichermaßen für Rechtsdrehung und für Linksdrehung verwendbar, so daß vorteilhaft die Drehschiobersteuerung wahlweise für beide Drehrichtungen geeignet ist.The housing 1 and the rotary piston 3 are equally suitable for clockwise rotation and can be used for left-hand rotation, so that the rotary slide override is advantageous as an option is suitable for both directions of rotation.

Die erfindungsgemäß vorteilhafte Ausbildung, Anordnung und Arbeitsweise der Drchschiebersteuerung ist aus den schematisch in den Figuren 4 - 7 gezeigten verschiedenen einzelnen Arbeitsstellungen des Drehkolbens 3 und der beiden Antriebszylinder A und B erkennbar Bei angenommener Rechtsdrehung des Drehkolbens 3 ( wie @feil in Figur 4 zeigt ) befindet sich in der aus Fig. 4 ersichtlichen Lage im Einschnitt 12 daß Druckmedium unter vollem Druck und strömt durch die Durchlaßöffnung 7 Uber die Leitung 7a in den Antriebszylinder A, wo der Kolben auf seiner vollen Fläche weiter unter vollem Druck bleibt und sich weiter belegt. Gleichzeitig gelangt durch die Durchlaßöfftung 4 Druckmedium vom Einschnitt 12 Uber die Leitung 4a zu dem gerade in seiner Totpunktlage befindlichen Kolben des Antriebs zylinders B, so daß dieser Kolben ebenfalls Jetzt vollen Druck auf seine volle Fläche erhält. Durch den unter vollem Druck and in voller Bewegung befindlichen Kolben des Antriebszylinders A wird Uber die damit in Verbindung stehenden Mittel der Kolben des Antriebszylinders B mitgenommen, so daß durch die Totpunktlage keine Bewegungsunterbrechung erfolgt, sondern eine stoßfreie und gleichmMßige Drehbewegung des Zylindertriebes erreicht wird, Bei dieser Lage des Drehkolbens 3 wird das Druckmedium aus dem Antriebszylinder A vom Kolben mit seiner Ringfläche Uber die Leitung 5a, die Durchlaßöffnung 5 in den Einschnitt 13 geführt, um durch di.The advantageous design, arrangement and mode of operation according to the invention the throttle valve control is from the ones shown schematically in Figures 4-7 different individual working positions of the rotary piston 3 and the two drive cylinders A and B can be seen Assuming clockwise rotation of rotary piston 3 (as @feil in FIG. 4 shows) is in the position shown in FIG. 4 in the incision 12 that pressure medium under full pressure and flows through the passage opening 7 over the line 7a in the drive cylinder A, where the piston on its full surface remains under full pressure and continues to be occupied. At the same time got through the Durchlaßöfftung 4 pressure medium from the incision 12 via the line 4a to the straight located in its dead center piston of the drive cylinder B, so that this Piston also now receives full pressure on its full surface. Through the under full pressure and fully moving pistons of drive cylinder A becomes the piston of the drive cylinder via the associated means B taken along so that no movement is interrupted due to the dead center position, but a smooth and uniform rotary movement of the cylinder drive is achieved When the rotary piston 3 is in this position, the pressure medium is removed from the drive cylinder A from the piston with its annular surface via the line 5a, the passage opening 5 in the incision 13 led to through di.

Verbindungsbohrung 15 in die Ringnut 11 eu fließen. Das von der Ringfläche des Kolbens im Antriebszylinder B ausströmende Druckmedium kommt durch die Leitung 6a, die Durchlaßö ffnung 6 ebenfalls in den Einschnitt 13* um durch die Verbindungsbohrung 15 in d@@ Ringnut 11 zu gelengen.Connecting bore 15 flow into the annular groove 11 eu. That from the ring surface of the piston in the drive cylinder B flowing out pressure medium comes through the line 6a, the passage opening 6 also in the incision 13 * um through the connecting hole 15 in the ring groove 11.

Nach einer absatzweisen Drehung um 90 hat der Drehkolben 3 die in Fig 5 gezeigte Lage eingenommen. Jetzt ist der Kolben des Antriebszylinders A in seiner Totpunktlage' während der Kolben des Antreibszylinders B weiter aus dem unter vollem Druck liegenden Einschnitt 12, der zwangsweise um 900 sich gedreht hat, Uber die Durchlaßöffnung 4 und die Leitung 4a auf seiner vollen Fläche mit vollem Druck beaufschlagt und entsprechend weiter bewegt wird.After an intermittent rotation by 90, the rotary piston 3 has the in Fig 5 taken position shown. Now the piston of the drive cylinder A is in his Dead center position 'while the piston of the drive cylinder B continues from the under full Pressure lying incision 12, which has forcibly rotated by 900, over the Passage opening 4 and the line 4a applied to its full area with full pressure and is moved further accordingly.

Jetzt wird der Kolben des Antriebszylinders A während seiner Totpunktlage durch den unter vollem Druck sich bewegenden Kolben des Antriebszylinders B mitgenommen, so daß auch hier eine glelchmässige Drehbewegung des Zylindertriebes sich ergibt Aus dem Einschnitt 12 wird Uber die Durchlaßöffnung 5 und Leitung 5a das unter vollem Druck stehende Druckmedium in den Antriebszylinder A geleitet, wo der Kolben auf der Seite seiner Ringfläche beaufschlagt wird.Now the piston of the drive cylinder A is in its dead center position entrained by the piston of drive cylinder B moving under full pressure, so that here, too, there is a uniform rotary movement of the cylinder drive From the incision 12 is over the passage opening 5 and line 5a under full Pressurized pressure medium passed into the drive cylinder A, where the piston is on the side of its annular surface is acted upon.

In der Stellung nach Fig. 5 erfolgt die Rückführung der Druckmediums aus dem Antriebszylinder A Uber die Leitung 7a, die Durch laßöffnung 7 in den Einschnitt 13, während aus dem antriebszylinder B die RUckfUhrung Uber die Leitung 6a und den Durchlaß 6 zum Einschnitt 13 vor sich geht.In the position according to FIG. 5, the return of the printing medium takes place from the drive cylinder A via line 7a, the passage opening 7 into the incision 13, while from the drive cylinder B the return via line 6a and the Passage 6 to incision 13 is going on.

Bei den weiter folgenden absatzweisen Drehungen des Drehkolbene 3 ergeben sich die aus den Figuren 6 und 7 ersichtlichen Schaltlagen.During the subsequent intermittent rotations of the rotary piston 3 the switching positions shown in FIGS. 6 and 7 result.

Dabei wird in geschilderter Weise die Zuführung des Druckmediums zu den Austriebszylindern A und B stets vom Einschnitt 12 über die ton ihm gerade erfaßten nebeneinander liegenden zwei Durchlaßöffnungen. mit dan angeschlossenen Leitungen vollzogen, während die RUckfrhrung des Druckmediums aus den beiden Antriebszylindern Uber den da¢tr vorgesehenen Einschnitt t3 und den von ihm erfaßten beiden jeweils benachbarten Durchlaßöffnungen stattfindet. Beide Einschnitte 12 und 13 sind wahlweise für die Zuführung oder für die Rückführung des Druckmediums verwendbar, so daß sich der Vorteil ergibt, den vorhandenen Umständen entsprechend, beliebig die obere oder die untere Ringnute 10 oder 11 mit der Druckleitung oder mit der Ablaufleitung der Druckmediumversorgung zu verbinden. Die Drehschiebersteuerung ist unabhängig von der Drehrichtung des Zylindertriebes verwendbar.The supply of the print medium is closed in the manner described the expulsion cylinders A and B always from the incision 12 on the ton just captured him adjacent two passage openings. with connected lines completed while the return of the pressure medium from the two drive cylinders About the incision t3 provided there and the two covered by it respectively adjacent passage openings takes place. Both cuts 12 and 13 are optional can be used for the supply or for the return of the printing medium, so that the advantage results, depending on the existing circumstances, arbitrarily the upper or the lower annular groove 10 or 11 with the pressure line or with the drain line of the To connect pressure medium supply. The rotary valve control is independent of the direction of rotation of the cylinder drive.

Es ist mit ihr fernor möglich, die Drehrichtung des Zylindertriebes umzukehren. Die Verwendungsmöglichkeiten der Drehschisbersteuerung erstrecken sich auch auf Zylindertriebe mit mehr als zwei Antriebs-Zylindern.It is also possible to change the direction of rotation of the cylinder drive to reverse. The possible uses of the rotary slide control extend also on cylinder drives with more than two drive cylinders.

Claims (12)

P a t e n t a n s p r ü c h eP a t e n t a n s p r ü c h e 1. Drehschiebersteuerung für das pneumatische oder hydraulische Druckmedium eines Zylindertriebes mit mehreren doppeltwirkenden Antriebszylindern, dadurch gekennzeichnet, daß in zylindrischen Raum ( 2 ) eines Gehäuses ( 1 ) ein mit zwei Ringnuten ( 10,11 ) zwei Einschnitten (12,13) und Verbindungsbohrungen (14,15) fUr Je eine Verbindung zwischen einer Ringnut ( 10 oder 11 ) und einem Einschnitt ( 13 oder 12 ) versehener zylinderförmiger Drehkolben ( 3 ) derart angeordnet ist, daß er periodisch und absatzweise um jeweils ungefähr 90° oder um einen Winkel anderer Größe axial drehabr die Zuführung und die Rückführung des Druckmediums derart steuert, daß in der Schaltlage zur Zuführung des Druckmediums für den unter vollem Druck sich bewegenden Kolben einee Antriebszylinders ( A, B ) bereits die Steuerung zur ZufUhrung des Druckmediums £r den in einer Totpunktlage befindlichen Kolben eines anderen Antriebszylinders ( A oder B ) erfolgt.1. Rotary slide control for the pneumatic or hydraulic pressure medium a cylinder drive with several double-acting drive cylinders, characterized in that that in the cylindrical space (2) of a housing (1) one with two annular grooves (10,11 ) two incisions (12,13) and connecting bores (14,15) for one connection each between an annular groove (10 or 11) and an incision (13 or 12) provided cylindrical rotary piston (3) is arranged such that it is periodic and intermittent in each case by approximately 90 ° or by an angle of a different size axially rotatable the feed and controls the return of the print medium in such a way that in the switching position for the supply of the pressure medium for the piston, which moves under full pressure, is a drive cylinder (A, B) already the control for the supply of the printing medium £ r the in a dead center position located piston of another drive cylinder (A or B) takes place. 2. Drehschiebersteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse ( 1 ) in der Wand mit zwei Durchlaßöffnungen ( 8,9 ) in unterschiedlicher Höhenlage und dazwischen auf dem Umfang um ungefähr 900 versetzt mit vier Durchlaßöffnungen ( 4, 5, 6 und 7 ) fUr das Druckmedium versehen ist. 2. Rotary slide control according to claim 1, characterized in that that the housing (1) in the wall with two passage openings (8,9) in different Altitude and in between on the circumference by about 900 offset with four passage openings (4, 5, 6 and 7) is provided for the print medium. 3* Drehschiebersteuerung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehkolben (3) mit zwei Ringnuten (10,11) in unterschiedlichen Höhenlagen und dazwischen Uber ungefähr den halben Umfang reichend mit zwei gegeneinander abgeschlossenen Einschnitten, Ausnehmungen od. dergl. (12,13) und mit Verbindungsbohrungen, Öffnungen od. dergl. (14,15) zwischen Je einer Ringnut ( 10,11 ) und einem ihr zugeordneten Einschnitt ( 12 oder 13 ) versehen ist. 3 * rotary valve control according to claims 1 and 2, characterized in that that the rotary piston (3) with two annular grooves (10, 11) in different Altitudes and in between over about half the circumference reaching with two against each other closed incisions, recesses or the like (12, 13) and with connecting holes, Openings or the like (14, 15) between each ring groove (10, 11) and one associated with it Incision (12 or 13) is provided. 4. Drehschiebersteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß jede Ringnut ( 10,11 ) und der ihr zugeordnete Einschnitt ( 12 oder 13 ) derart mit der Druckmediumversorgung verbunden iat, daß in den Einschnitten < 12,13 > dauernd Druckmedium sich befindet.4. Rotary slide control according to claims 1 to 3, characterized in that that each annular groove (10, 11) and its associated incision (12 or 13) in such a way connected to the pressure medium supply that in the incisions <12.13 > There is always print medium. 5. Drehschiebersteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß wahlweise Jede Ringnut ( 10,11 ) für die Zuführung oder für die Rückführung des Druckmediums verwendbar lst.5. Rotary slide control according to claims 1 to 4, characterized in that that optionally each ring groove (10,11) for the supply or for the return of the print medium usable. 6. Drehschiebersteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß wahlweise jeder Einschnitt (12,13) für die Zufuhrung oder die RUckfUhrung des Drackmediums verwendbar ist.6. Rotary slide control according to claims 1 to 5, characterized in that that optionally each incision (12,13) for the supply or the return of the Drackmediums is usable. 7. Drehschiebersteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 6* dadurch gekennzeichnet, daß ton Jedem Einschnitt ( 12,13 stete stets zwei auf der Wand des Gehäuses ( 1 ) nebeneinander liegende Durchlaßöffnungen ( 4,5,6 und 7 ) verbindbar sind.7. Rotary slide control according to claims 1 to 6 *, characterized in that that for every incision (12,13 there were always two on the wall of the case (1 ) Adjacent passage openings (4, 5, 6 and 7) can be connected. 8. Drehechiebersteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 7. dadurch gekennzelchnet, daß Jede auf der Wand des Gehäuses ( 1 ) nebeneinander liegende Durchlaßöffnung ( 4,5,6 und 7 ) mit demselben Einschnitt ( 12,13 ) Uber zwei hintereinander erfolgende absatzweise Drehungen des Drehlrolbens ( 3 ) verbunden bleibt.8. Rotary slide control according to Claims 1 to 7, thereby marked, that each on the wall of the housing (1) side by side lying Passage opening (4,5,6 and 7) with the same incision (12,13) over two in a row subsequent intermittent rotations of the rotary roller (3) remains connected. 9, Drehschiebersteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehkolben ( 3 ) in beiden Drehrichtungon drehbar ist.9, rotary slide control according to claims 1 to 8, characterized in that that the rotary piston (3) is rotatable in both directions of rotation. 10. Drehschiebersteuerung nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß sie beliebig fur rechtadrehende oder linksdrehende Zylindertriebe verwendbar ist.10. Rotary slide control according to claims 1 to 9, characterized in that that they can be used for right-handed or left-handed cylinder drives is. 11. Drehschiebersteuerung nach den AnsprUchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß sie zur Ümkehrung der Drehrichtung der Zylindertriobo verwendbar ist.11. Rotary slide control according to claims 1 to 10, characterized in that that it can be used to reverse the direction of rotation of the cylinder triobo. 12. Drehschiebersteuerune nach den AnsprUchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß eine von der Bewegung der Antriebszylinder (A,B) abhängig kontinuierlich drehbare Nockenscheibe, Walze oder andere Ausbildung zur periodischen absatsweisen Drehung eines Ritzels oder anderen Mittels ( 16 ) und des Drehkolbens ( 3 ) dient. L e e r s e i t e12. Rotary valve control unit according to claims 1 to 11, characterized in that that one of the movement of the drive cylinder (A, B) is continuously rotatable as a function of Cam disk, roller or other training for periodic, incremental rotation a pinion or other means (16) and the rotary piston (3) is used. L. e e r e i t e
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2433665A1 (en) * 1978-08-18 1980-03-14 Nodet Gougis Four phase control for paired hydraulic cylinders - has piston-controlled and non-return control valves housed in single block
WO1986001564A1 (en) * 1984-09-05 1986-03-13 Aokesson Nils Goeran Hydraulic or pneumatic auxiliary valve
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