DE1755205A1 - Remote signal transmission system - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Signalfernübertragungssystem für die Steuerung eines oder mehrerer in Bewegung befindlicher Fahrzeuge von einer neben dem Fahrweg des Fahrzeuges und entfernt von diesem liegenden Stelle aus.The present invention relates to a remote signal transmission system for controlling one or more vehicles in motion from a location adjacent to and remote from the path of the vehicle.

Wenn ein mit Personen besetzter Zug automatisch gesteuert werden soll, so ist es im Hinblick auf eine mögliche Gefährdung von Menschenleben und Sachgut und da ein im wesentlichen störungsfreier Betrieb verlangt wird, notwendig, die Lage und Fortbewegung des Zuges mittels wenigstens einer neben dem Fahrweg angeordneten Steuerstation sehr genau zu überwachen und zu steuern. Dazu müssen an die neben dem Fahrweg angeordnete, stationäre Anlage von dem Zug aus Informationssignale geliefert werden, während umgekehrt dem Zug von der stationären Steuerstation aus Steuersignale zugeführt werden müssen. Es ist notwendig, jedem Zug individuelle Befehle hinsichtlich seiner Bewegung und seiner Lage zu erteilen. Dabei kommt es in erheblichem Masse auf die Zuverlässigkeit der gesamten Steueranlage, Signalkopplungseffekte, Kosten des Aufbaus und ähnliche Überlegungen an.If a train that is manned by people is to be controlled automatically, it is necessary to check the position and movement of the train by means of at least one control station next to the route, with a view to possible endangerment of human life and property and since an essentially trouble-free operation is required to monitor and control very precisely. For this purpose, information signals must be supplied from the train to the stationary installation arranged next to the track, while, conversely, the train must be supplied with control signals from the stationary control station. It is necessary to give each train individual commands regarding its movement and position. This depends to a large extent on reliability the entire control system, signal coupling effects, costs of construction and similar considerations.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher in erster Linie die Schaffung eines Signalübertragungssystems, das die zuverlässige Übermittlung von dem Zustand des zu steuernden Fahrzeugs betreffender Information sowie ferner die Übertragung von Steuersignalen zu dem Fahrzeug ermöglicht.The object of the present invention is therefore primarily to create a signal transmission system which enables the reliable transmission of information relating to the state of the vehicle to be controlled and also the transmission of control signals to the vehicle.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Signalfernübertragungssystem zur Übertragung elektromagnetischer Signale zwischen einem längs einem Gleis beweglichen Fahrzeug und einer neben dem Gleis befindlichen stationären Steuerstation, mit einer längs des Gleises verlaufenden Signalleitung und einer dem Fahrzeug zugeordneten, sich bei Bewegung des Fahrzeuges längs der Signalleitung bewegenden und dabei das Fahrzeug elektromagnetisch mit der Steuerstation koppelnden Kopplungseinrichtung erfindungsgemäss dadurch gekennzeichnet, dass die Signalleitung von einer ersten und einer zweiten Signalleitergruppe gebildet ist und dass wenigstens eine dieser Leitergruppen so angeordnet ist, dass sie bei Bewegung des Fahrzeugs längs der Signalleitung in vorbestimmten Abständen Phasenumkehrungen eines darin induzierten Signals hervorruft.To solve this problem, a remote signal transmission system for the transmission of electromagnetic signals between a vehicle moving along a track and a stationary control station located next to the track, with a signal line running along the track and one assigned to the vehicle, moving along the signal line when the vehicle moves, and The coupling device electromagnetically coupling the vehicle to the control station is characterized according to the invention in that the signal line is formed by a first and a second signal conductor group and that at least one of these conductor groups is arranged in such a way that, when the vehicle moves along the signal line, phase inversions of one therein at predetermined intervals induced signal.

Die in der Signalleitung bzw. den Signalleitungen induzierten Signale liegen im Verhältnis zueinander abwechselnd in bzw. ausser Phase, was von einem am Ende der Signalleitung befindlichen Signalempfänger ermittelt wird. Die Signalleitung besteht vorzugsweise aus zwei Signalleiterpaaren, die an dem von dem Empfänger entfernten Ende kurzgeschlossen sind. Der Empfänger kann ein Kristallfilter für jedes Signalleiterpaar aufweisen, das auf die Frequenz abgestimmt ist, die in dem dem jeweiligen Filter zugeordneten Signalleiterpaar induziert wird.The signals induced in the signal line or the signal lines are alternately in or out of phase in relation to one another, which is determined by a signal receiver located at the end of the signal line. The signal line preferably consists of two pairs of signal conductors connected to that of the end remote from the receiver are short-circuited. The receiver can have a crystal filter for each signal conductor pair, which is tuned to the frequency which is induced in the signal conductor pair assigned to the respective filter.

Die Signale werden in einem Phasendetektor multipliziert und liefern somit Informationen hinsichtlich der Bewegung und der Lage des Zuges an die neben dem Gleis angeordnete Steuerstation.The signals are multiplied in a phase detector and thus provide information on the movement and position of the train to the control station located next to the track.

Eine Filter-Bandbreite in der Grössenordnung von 8 Hz ist als ausreichend anzusehen, wenn die Übertragungskabel so angeordnet sind, dass sie die Phasenumkehrungen mit Frequenzen von bis zu 8 Hz erzeugen, um das Signal mit der Grundfrequenz jedes Signalleiterpaares oder Signalleiterkanals durchzulassen und dabei allen in Betracht zu ziehenden Toleranzen des Kristallfilters Rechnung zu tragen. Die beiden Signalleiterpaare können neben- oder übereinander verlaufen und müssen dabei nahe genug an der Antenne liegen, so dass eine ausreichend gute Signalkopplung zwischen der von dem Fahrzeug geführten Antenne und den einzelnen Signalleiterpaaren gewährleistet ist.A filter bandwidth of the order of magnitude of 8 Hz is to be regarded as sufficient if the transmission cables are arranged in such a way that they generate the phase inversions with frequencies of up to 8 Hz in order to allow the signal to pass through at the fundamental frequency of each signal conductor pair or signal conductor channel and all in Take into account the tolerances of the crystal filter to be taken into account. The two pairs of signal conductors can run next to or on top of one another and must be close enough to the antenna so that a sufficiently good signal coupling between the antenna guided by the vehicle and the individual pairs of signal conductors is ensured.

Weitere Einzelheiten und Vorzüge der Erfindung werden nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit der zugehörigen Zeichnung erläutert. Darin zeigen:Further details and advantages of the invention are explained below using exemplary embodiments in conjunction with the associated drawing. Show in it:

Fig. 1 die Anordnung der erfindungsgemäss für ein Signalfernübertragungs-Fig. 1 shows the arrangement of the invention for a remote signal transmission

system vorgesehenen Signalleiter;system provided signal conductor;

Fig. 2 ein System für die Übertragung von Signalen zwischen einem sichFig. 2 shows a system for the transmission of signals between oneself

bewegenden Zug und einer längs dermoving train and one along the

Gleisstrecke aufgestellten stationären Steuerstation nach dem StandeStationary control station set up on the track

der Technik;of the technique;

Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung für den Abschluss derFig. 3 shows an embodiment according to the invention for the completion of

Signalleiter des Signalübertragungssystems;Signal conductor of the signal transmission system;

Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel nach der Erfindung für die Übertragung vonFig. 4 shows an embodiment according to the invention for the transmission of

Signalen von der stationären Kontrollstation zu dem fahrenden Zug;Signals from the stationary control station to the moving train;

undand

Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel nach der Erfindung zur Signalkopp-Fig. 5 shows a further embodiment according to the invention for signal coupling

lung in Abhängigkeit von den Relativlagen verschiedener Teiledevelopment depending on the relative positions of different parts

desselben Zuges.of the same train.

Das Signalfernübertragungssystem nach der vorliegenden Erfindung arbeitet mit einer Vielzahl einzelner stationärer Signalblöcke für die Zugsteuerung, mit deren Hilfe die augenblickliche Lage des Zuges durch die Feststellung bestimmt werden kann, in welchem Signalblock der Zug sich gerade befindet. Die Länge eines solchen Signalblockes kann dabei weniger als hundert Meter, aber auch bis zu einem Kilometer betragen. Wie mit Fig. 1 gezeigt, ist an dem Zug eine Rahmenantenne 10 befestigt, die von einem Oszillator hoher Energie bzw. einem Zugsender 12 gespeist und unter magnetischer Kopplung längs den beiden Leitern eines ersten Signalleiterpaares 14 sowie den beiden Leitern eines zweiten Signalleiterpaares 16 geführt wird. Beide Signalleiterpaare 14 und 16 weisen in regelmässigen Längsabständen von etwa 12 m räumliche Überkreuzungen auf, wie das in Fig. 1 dargestellt ist, wobei die Überkreuzungen des Signalleiterpaares 14 etwa auf halber Höhe zwischen Überkreuzungen 18 des benachbarten Signalleiterpaares 16 liegen. Die Längsbewegung der von dem Zug mitgeführten Antenne 10 in Richtung der Übertragungskabel führt somit zu einer Änderung der Signalkopplung, die jedes Mal, wenn die Antenne 10 eine Überkreuzung 18 passiert, eine relevante Phasenumkehr zur Folge hat. Diese Umkehrungen in der relativen Phasenlage werden von einem längs der Bahnstrecke aufgestellten Sender 20 erfasst, um Lage und Bewegung des Zuges in Form von Geschwindigkeits- und Beschleunigungsinformation mittels von der Rahmenantenne 10 des Zuges gelieferter Signale zu überwachen.The remote signal transmission system according to the present invention operates with a plurality of individual stationary signal blocks for train control, with the aid of which the current position of the train can be determined by determining which signal block the train is currently in. The length of such a signal block can be less than a hundred meters, but also up to a kilometer. As shown in Fig. 1, a loop antenna 10 is attached to the train, which is fed by a high-energy oscillator or a train transmitter 12 and guided along the two conductors of a first signal conductor pair 14 and the two conductors of a second signal conductor pair 16 with magnetic coupling . Both signal conductor pairs 14 and 16 have spatial crossovers at regular longitudinal spacings of approximately 12 m, as shown in FIG. 1 is, wherein the crossovers of the signal conductor pair 14 are approximately halfway between the crossovers 18 of the adjacent signal conductor pair 16. The longitudinal movement of the antenna 10 carried along by the train in the direction of the transmission cable thus leads to a change in the signal coupling, which results in a relevant phase reversal every time the antenna 10 passes a crossover 18. These reversals in the relative phase position are detected by a transmitter 20 set up along the railway line in order to monitor the position and movement of the train in the form of speed and acceleration information by means of signals supplied by the loop antenna 10 of the train.

Bei einer Ausführungsform des Signalübertragungssystems nach Fig. 1 liegen die einzelnen Leiter des Signalleiterpaares 14 zwischen den den Zug führenden Schienen in einem Abstand von etwa 5 cm. Die Rahmenantenne befindet sich am Zuganfang (bzw. am vorderen Ende eines ähnlichen Fahrzeuges) und wird von einem kristallgesteuerten Oszillator, wie etwa dem Zugsender 12, gespeist. Die Antenne 10 ist dabei in Nähe der Signalleiterpaare 14 und 16 angeordnet, so dass sie mit beiden Signalleiterpaaren 14, 16 magnetisch gekoppelt ist. Der Zugsender 12 arbeitet mit einer Frequenz in der Grössenordnung von 10 kHz und induziert in jedem Signalleiterpaar 14 und 16 Signale derselben Frequenz. Wenn sich der Zug entlang den Signalleiterpaaren 14, 16 bewegt, so liegen die durch Induktion in den beiden Signalleiterpaaren erhaltenen Signale abwechselnd mit dem Überschreiten einer Überkreuzung 18 durch die Rahmenantenne 10 in bzw. ausser Phase. Die Signalleiterpaare 14, 16 liegen in Fig. 1 nebeneinander, einander, können jedoch auch übereinander angeordnet sein.In one embodiment of the signal transmission system according to FIG. 1, the individual conductors of the signal conductor pair 14 lie between the rails leading the train at a distance of about 5 cm. The loop antenna is located at the start of the train (or at the front end of a similar vehicle) and is fed by a crystal-controlled oscillator, such as the train transmitter 12. The antenna 10 is arranged in the vicinity of the signal conductor pairs 14 and 16 so that it is magnetically coupled to both signal conductor pairs 14, 16. The train transmitter 12 operates at a frequency of the order of magnitude of 10 kHz and induces signals of the same frequency in each signal conductor pair 14 and 16. When the train moves along the signal conductor pairs 14, 16, the signals obtained by induction in the two signal conductor pairs are alternately in or out of phase with the crossing of a crossing 18 by the loop antenna 10. The signal conductor pairs 14, 16 lie next to one another in FIG. 1, each other, but can also be arranged one above the other.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung wird davon ausgegangen, dass bei praktischen Ausführungen der Abstand zwischen der Antenne 10 und den Signalleiterpaaren 14, 16 sich in der Grössenordnung von 8 - 40 cm (3 - 15 inch) ändern kann und dass eine seitliche Verschiebung der Signalleiterpaare 14, 16 im Verhältnis zu der vorgesehenen Lage in der Grössenordnung von 15 cm (6 inch) nicht unwahrscheinlich ist. Gemäss einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass der Zugsender 12 bei einer Leistung in der Grössenordnung von 30 Mikrowatt eine ausreichende Kopplung gewährleistet, um ein Signal in den Signalleiterpaaren 14, 16 zu induzieren und somit die Lage und die Bewegung des Zuges in zuverlässiger Weise überwachen zu können.In the context of the present invention, it is assumed that in practical embodiments the distance between the antenna 10 and the signal conductor pairs 14, 16 can change in the order of magnitude of 8-40 cm (3-15 inches) and that a lateral displacement of the signal conductor pairs 14 .16 is not unlikely in relation to the intended location on the order of 15 cm (6 inches). According to one embodiment of the present invention, it is provided that the train transmitter 12 ensures sufficient coupling with a power of the order of magnitude of 30 microwatts to induce a signal in the signal conductor pairs 14, 16 and thus the position and movement of the train in a reliable manner to be able to monitor.

Mit Fig. 2 ist schematisch ein System nach dem Stand der Technik wiedergegeben, mit dessen Hilfe Signale von dem Zug auf eine längs der Bahnstrecke verlaufende Anordnung übertragen werden können.FIG. 2 schematically shows a system according to the prior art, with the aid of which signals can be transmitted from the train to an arrangement running along the railway line.

Ein Übertragungskabel 24 ist hier mäanderförmig in Nähe des Schienenstranges und vorzugsweise zwischen den beiden Schienen geführt, so dass eine an dem Zug angebrachte Antenne 26 magnetisch damit gekoppelt ist und damit von einem Zugsender 28 abgegebene Signale an das Übertragungskabel 24 zu liefern vermag.A transmission cable 24 is routed in a meandering shape near the rail track and preferably between the two rails, so that an antenna 26 attached to the train is magnetically coupled to it and is thus able to deliver signals emitted by a train transmitter 28 to the transmission cable 24.

Wenn die Antenne 26 sich in der in Fig. 2 dargestellten Stellung befindet, so besteht zwischen der Antenne 26 und dem Übertragungskabel 24 eine maximale Kopplung, so dass in dem Übertragungskabel 24 ein Signal maximaler Amplitude induziert wird, das der an der Bahnstrecke angeordnete Empfänger 30 empfängt.When the antenna 26 is in the position shown in FIG. 2, there is a maximum coupling between the antenna 26 and the transmission cable 24, so that a signal of maximum amplitude is induced in the transmission cable 24, which the receiver 30 located on the railway line receives.

Bei Bewegung des Senders 28 längs des Übertragungskabels 24 zu der mit gestrichelten Linien angedeuteten Stellung 26 nimmt das induzierte, den Empfänger 30 speisende Signal einen minimalen Amplitudenwert an. Somit können Bewegung und Lage der Antenne 26 durch den längs der Bahnlinie aufgestellten Empfänger 30 in Form von zählbaren Impulsen überwacht werden, wobei die Anzahl solcher Impulse ein Mass für die längs des Übertragungskabels 24 zurückgelegte Wegstrecke und die Frequenz der empfangenen Impulse ein Mass für die Bewegungsgeschwindigkeit bzw. Beschleunigung der Antenne 26 bzw. des Zuges selbst sind. Die Anordnung durch Fig. 2 ist gegenüber Bewegungen der Antenne senkrecht zur Längsrichtung des Übertragungskabels 24 in Folge Schwingungen und Erschütterungen des Zuges bei seiner Fahrt längs der Schienen verhältnismässig empfindlich und erfordert ferner eine verhältnismässig hohe Leistung für den Zugsender 28, die in der Grössenordnung von 50 Watt Scheitelwert liegt, um einen einzelnen Zug mittels des Empfängers 30 zuverlässig überwachen zu können.When the transmitter 28 moves along the transmission cable 24 to the position 26 indicated by dashed lines, the induced signal feeding the receiver 30 assumes a minimum amplitude value. Thus, the movement and position of the antenna 26 can be monitored by the receiver 30 set up along the railway line in the form of countable pulses, the number of such pulses being a measure of the distance covered along the transmission cable 24 and the frequency of the received pulses being a measure of the speed of movement or acceleration of the antenna 26 or the train itself. The arrangement in Fig. 2 is relatively sensitive to movements of the antenna perpendicular to the longitudinal direction of the transmission cable 24 as a result of vibrations and shocks of the train when it is traveling along the rails and furthermore requires a relatively high power for the train transmitter 28, which is of the order of magnitude of 50 Watt is the peak value in order to be able to reliably monitor a single train by means of the receiver 30.

Mit Fig. 3 ist eine mögliche Ausführungsform gemäss der Erfindung für die Zuordnung der Enden der Signalleiterpaare der Fig. 1 zu dem längs der Bahnlinie aufgestellten Empfänger wiedergegeben. Zur Gleichstromtrennung sind Kopplungstransformatoren 34 und 36 vorgesehen. Das in dem Signalleiterpaar 14 induzierte Signal wird durch ein Kristallfilter 38, das in dem Signalleiterpaar 16 induzierte Signal durch ein Kristallfilter 40 geführt. Die Filter sind auf die in der Grössenordnung von 10 kHz liegende Grundfrequenz der entsprechenden Kanäle abgestimmt und haben eine Bandbreite in der Grössenordnung von 8 Hz, um den Phasenumkehrwert durchzulassen. Bei Bedarf können Signalbegrenzerstufen vorgesehen werden, um die Rauschanteile der empfangenen Signale zu eliminieren. Ein Phasendetektor 42 liefert eine Ausgangsimpulsfolge 44 mit einer Frequenz in der Grössenordnung von 8 Hz, wie das mit Fig. 3 dargestellt ist. Diese Impulse können gezählt werden, um die Lage der Antenne 10 der Fig. 1 zu überwachen, ausserdem im Hinblick auf Frequenzänderungen beobachtet werden, um die Bewegung in Form der Geschwindigkeit und Beschleunigung der Antenne 10 zu überwachen.FIG. 3 shows a possible embodiment according to the invention for the assignment of the ends of the signal conductor pairs of FIG. 1 to the receiver set up along the railway line. Coupling transformers 34 and 36 are provided for DC isolation. The signal induced in the signal conductor pair 14 is passed through a crystal filter 38, and the signal induced in the signal conductor pair 16 is passed through a crystal filter 40. The filters are tuned to the fundamental frequency of the order of magnitude of 10 kHz of the corresponding channels and have a bandwidth on the order of 8 Hz to allow the phase inverse value to pass. If necessary, signal limiter stages can be provided in order to eliminate the noise components of the received signals. A phase detector 42 supplies an output pulse train 44 with a frequency in the order of magnitude of 8 Hz, as shown in FIG. These pulses can be counted in order to monitor the position of the antenna 10 of FIG.

Mit Fig. 4 ist ein Ausführungsbeispiel für ein Signalübertragungssystem nach der vorliegenden Erfindung wiedergegeben, bei dem ein längs der Bahnlinie angeordneter Sender 50 in den Signalleiterpaaren 14 und 16 im wesentlichen gleiche Übertragungssignale induziert. Die Signalleiterpaare sind an ihren von dem Phasendetektor 42 entfernten Enden kurzgeschlossen und über einen räumlich getrennt und entfernt geführten Leiter 52 mit ihren kurzgeschlossenen Enden an den Sender 50 angeschlossen.4 shows an exemplary embodiment of a signal transmission system according to the present invention, in which a transmitter 50 arranged along the railway line induces essentially identical transmission signals in the signal conductor pairs 14 and 16. The signal conductor pairs are short-circuited at their ends remote from the phase detector 42 and connected with their short-circuited ends to the transmitter 50 via a spatially separated and distant conductor 52.

Die Kopplungstransformatoren 34 und 36 sind mit Primärwicklungen versehen, dieThe coupling transformers 34 and 36 are provided with primary windings that

über Mittelanzapfungen 54 bzw. 56 mit dem Sender 50 in Verbindung stehen. Das ergibt eine gleichmässige Verteilung der in den einzelnen Leitern der Signalleiterpaare 14 und 16 induzierten Signalenergie, und tatsächlich stehen damit für eine von dem Zug mitgeführte Antenne 58 vier parallele Leiter mit diesen Signalen zur Verfügung. Die Antenne 58 wirkt mit einem Zugempfänger 60 zusammen, der zum Empfang der von dem stationären Sender 50 abgegebenen Steuersignale dient. Diese Steuersignale können in der Form frequenzmodulierter, entsprechend der Geschwindigkeit codierter Steuersignale für den Zug vorliegen und beispielsweise verwendet werden, um den Zug mit der für seine Bewegung oder seinen sonstigen Betrieb erforderlichen Information zu speisen, nachdem die tatsächliche Lage und Bewegung des Zuges mit Hilfe der vorstehend beschriebenen Wirkungsweise der in Fig. 1 bzw. 3 gezeigten Anordnung ermittelt worden ist. Die Beschaffenheit der Steuersignale ist weiter ins Einzelne gehend in den parallel laufenden und auf dieselbe Anmelderin zurückgehenden Patentanmeldungen vom mit dem amtlichen Aktenzeichen (Erf. C. S. Miller bzw. G. M. Thorne-Booth und C. S. Miller) beschrieben.are connected to the transmitter 50 via center taps 54 and 56, respectively. This results in a uniform distribution of the signal energy induced in the individual conductors of the signal conductor pairs 14 and 16, and in fact four parallel conductors with these signals are available for an antenna 58 carried by the train. The antenna 58 interacts with a train receiver 60 which is used to receive the control signals emitted by the stationary transmitter 50. These control signals may be in the form of frequency-modulated, speed-coded control signals for the train and used, for example, to feed the train with the information necessary for its movement or other operation, after the actual position and movement of the train with the aid of the above-described Effectiveness of the arrangement shown in Fig. 1 and 3 has been determined. The nature of the control signals is described in more detail in the parallel patent applications from the same applicant with the official file number (inventor C. S. Miller or G. M. Thorne-Booth and C. S. Miller).

Fig. 5 zeigt eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung zur Signalkopplung, um die Relativlagen verschiedener Teile desselben Zuges zu erfassen. Dazu ist am Zuganfang eine erste Antenne 70 vorgesehen, während sich am Zugende eine zweite Antenne 72 befindet. Die Antenne 70 wirkt dabei mit einem bei einer Frequenz A arbeitenden Zugsender 74 zusammen, während die Antenne 72 mit einem anderen, mit einer Frequenz B arbeitenden Zugsender 76 zusammenwirkt, um die Länge des Zuges ermitteln zu können.Fig. 5 shows an advantageous embodiment of the invention for signal coupling in order to detect the relative positions of different parts of the same train. For this purpose, a first antenna 70 is provided at the beginning of the train, while a second antenna 72 is located at the end of the train. The antenna 70 cooperates with a train transmitter 74 operating at a frequency A, while the antenna 72 cooperates with another train transmitter 76 operating at a frequency B in order to be able to determine the length of the train.

Die von der Antenne 70 induzierten und von dem am Ende der Signalleiterpaare längs der Bahnstrecke aufgestellten Empfänger erfassten Signale entsprechen der Lage der Antenne 70 im Verhältnis zu den Signalleiterpaaren 14 und 16. Dasselbe gilt hinsichtlich der von der Antenne 72 induzierten Signale, mit deren Hilfe dem stationären Empfänger Information hinsichtlich der räumlichen Lage der Antenne 72 zugeführt wird. Daher entspricht jeder von dem stationären Empfänger wahrgenommene Lagenunterschied zwischen den Antennen 70 und 72 der Länge des Zuges. Die Richtung der Bewegung des Zuges kann durch Änderung der Lage der entsprechenden Antennen 70 bzw. 72 bestimmt werden. Wenn aus einem bestimmten Grunde der vordere Zugabschnitt von dem hinteren Zugabschnitt getrennt wurde, so würde die daraus resultierende Änderung bezüglich des Unterschiedes zwischen den erfassten Lagen der Antennen 70 bzw. 72 ein Mass für die Relativlagen von Zuganfang und Zugende darstellen, und für jede Antenne kann die Bewegungsrichtung ebenso wie die durch Differentiierung der empfangenen Impulssignale erhaltene Geschwindigkeit bzw. Beschleunigung mit Hilfe des stationären Empfängers ermittelt werden.The signals induced by the antenna 70 and detected by the receiver positioned at the end of the signal conductor pairs along the railway line correspond to the position of the antenna 70 in relation to the signal conductor pairs 14 and 16. The same applies to the signals induced by the antenna 72, with the aid of which the stationary receiver information regarding the spatial position of the antenna 72 is supplied. Therefore corresponds to any difference in position between antennas 70 and 72 in the length of the train as perceived by the stationary receiver. The direction of movement of the train can be determined by changing the position of the corresponding antennas 70 and 72, respectively. If for a certain reason the front section of the train was separated from the rear section of the train, the resulting change in the difference between the detected positions of the antennas 70 and 72 would represent a measure of the relative positions of the start and end of the train, and can be for each antenna the direction of movement as well as the speed or acceleration obtained by differentiating the received pulse signals can be determined with the aid of the stationary receiver.

Die erfindungsgemäss für ein Übertragungssystem für Signale von einem Zug zu einer stationären Stelle längs der Bahnlinie verwendete Signalleiteranordnung, wie sie mit Fig. 1 veranschaulicht ist, hat den bemerkenswerten Vorteil, dass sie eine sichere Arbeitsweise als bisher gewährleistet und dabei weniger Leistung erfordert, um eine zuverlässigere Überwachung eines mit der Antenne 10 und dem Zugsender 12 ausgerüsteten Zuges zu ermöglichen.The signal conductor arrangement used according to the invention for a transmission system for signals from a train to a stationary point along the railway line, as illustrated with FIG to enable more reliable monitoring of a train equipped with the antenna 10 and the train transmitter 12.

Claims (6)

1. Signalfernübertragungssystem zur Übertragung elektromagnetischer Signale zwischen einem längs einem Gleis beweglichen Fahrzeug und einer neben dem Gleis befindlichen Steuerstation, mit einer längs des Gleises verlaufenden Signalleitung und einer dem Fahrzeug zugeordneten, sich bei Bewegung des Fahrzeuges längs der Signalleitung bewegenden und dabei das Fahrzeug elektromagnetischen mit der Steuerstation koppelnden Kopplungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalleitung (14, 16) von einer ersten und einer zweiten Signalleitergruppe gebildet ist und dass wenigstens eine dieser Leitergruppen so angeordnet ist, dass sie bei Bewegung des Fahrzeugs längs der Signalleitung in vorbestimmten Phasenumkehrungen eines darin induzierten Signals hervorruft.1. Remote signal transmission system for the transmission of electromagnetic signals between a vehicle moving along a track and a control station located next to the track, with a signal line running along the track and a signal line assigned to the vehicle, which moves along the signal line when the vehicle moves and is electromagnetic with the vehicle the coupling device coupling the control station, characterized in that the signal line (14, 16) is formed by a first and a second signal conductor group and that at least one of these conductor groups is arranged so that when the vehicle moves along the signal line in predetermined phase inversions, one is induced therein Signal. 2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit der ersten und der zweiten Signalleitergruppe (14, 16) zur Vereinigung der darin induzierten Signale ein Phasendetektor (42) verbunden ist.2. System according to claim 1, characterized in that a phase detector (42) is connected to the first and the second signal conductor group (14, 16) for combining the signals induced therein. 3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und die zweite Leitergruppe (14, 16) jeweils zwei Leiter mit in vorbestimmten Abständen vorgesehenen Überkreuzungen (18) aufweist und dass die Überkreuzungen (18) der einen (14, 16) der beiden Signalleitergruppen jeweils im wesentlichen in der Mitte zwischen zwei aufeinanderfolgenden Überkreuzungen (18) der anderen (14, 16) der Signalleitergruppen liegen.3. System according to claim 2, characterized in that the first and the second group of conductors (14, 16) each have two conductors with crossovers (18) provided at predetermined intervals and that the crossovers (18) of the one (14, 16) of the both signal conductor groups are each essentially in the middle between two successive crossings (18) of the other (14, 16) of the signal conductor groups. 4. System nach Anspruch 1 - 3, dadurch gekennzeichnet, dass mit der Signalleitung (14, 16) ein Sender (50) und mit der Kopplungseinrichtung (58) ein in dem Fahrzeug untergebrachter Empfänger (60) verbunden ist, der dem Fahrzeug über die Signalleitung (14, 16) zugeführte Signale auffängt.4. System according to claim 1-3, characterized in that a transmitter (50) is connected to the signal line (14, 16) and a receiver (60) housed in the vehicle is connected to the coupling device (58), which is connected to the vehicle via the Signal line (14, 16) receives signals supplied. 5. System nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Phasendetektor (42) mit der Signalleitung (14, 16) über Kopplungstransformatoren (34, 36) in Verbindung steht und dass der Sender (50) über Mittelanzapfungen (54; 56) an mit den Signalleitungen (14, 16) galvanisch verbundene Wicklungen des Kopplungstransformators (34; 36) angeschlossen ist.5. System according to claim 4, characterized in that the phase detector (42) is connected to the signal line (14, 16) via coupling transformers (34, 36) and that the transmitter (50) via center taps (54; 56) with galvanically connected windings of the coupling transformer (34; 36) are connected to the signal lines (14, 16). 6. System nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug an seinem vorderen Ende mit einer Kopplungseinrichtung (70) und an seinem rückwärtigen Ende mit einer Kopplungseinrichtung (72) versehen ist.6. System according to one or more of claims 1-5, characterized in that the vehicle is provided at its front end with a coupling device (70) and at its rear end with a coupling device (72).