DE2335646A1 - DEVICE FOR PROCESSING ROCKS, SOIL OR OTHER MINERAL EXTRACTION FRONTS, CARBON FUELS OD. DGL - Google Patents
DEVICE FOR PROCESSING ROCKS, SOIL OR OTHER MINERAL EXTRACTION FRONTS, CARBON FUELS OD. DGLInfo
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Description
DIPL.-ING.J.M. LEMKE
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89OO AUGSBURG 22
VON-EICHENOORFF-STR. 6 *) O O C C. Λ R VON-EICHENOORFF-ST. 6 *) OOC C. Λ R
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Vorrichtung zur Bearbeitung von Felsen, ardreich oder anderen mineralischen Abbaufronten, Kohlenstößen od.dgl»Device for working rocks, ardreich or other mineral mining fronts, coal collisions or the like »
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bearbeitung von Felsen, Erdreich oder anderen mineralischen Abbaufronten, Kohlenstößen od.dgl., um einen Tunnel zu schaffen bzw. Material zu entfernen. Sie läßt sich in Kohlenbergv/erken oder anderweitigen Minen bzw. Bergwerken verwenden, Aus i'infachheitsgründen wird ia folgenden lediglich von einer Abbaumaschine gesprochen,The invention relates to an apparatus for processing Rocks, soil or other mineral mining fronts, Coals or the like. To create a tunnel or material to remove. It can be used in coal mines or other mines or mines, for reasons of simplicity the following is only referred to as a mining machine,
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird darin gesehen, eine Abbaumaschine zu schaffen, die eine größere Anpassungsfähigkeit hinsichtlich ihrer !"!rdbearbeitungskapazität aufweist als vorhandene Abbaumschinen.The object on which the invention is based is seen in to create a mining machine that has greater adaptability in terms of their! "! machining capacity has than existing mining machines.
iJiese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Grundgestell, einen ersten, längs des Grundgestells verschiebbaren Schlitten, eine auf dem Schlitten um eine vertikale Achse drehbar montierte Gabelbettung, einen zur LängsachseThis object is achieved according to the invention by a base frame, a first slide that can be displaced along the base frame, one on the slide by a vertical one Axis rotatably mounted fork bedding, one to the longitudinal axis
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des Gestells parallelen Ausleger, der um seine eigene Längsachse drehbar und auf der Plattform zur Bewegung um eine horizontale Achse angelenkt ist, eine auf dem Ausleger montierte und um eine an seinem freien Snde oder diesem benachbart angeordnete horizontale Achse schwenkbare Plattform, sowie durch einen zweiten, relativ zur Plattform verschiebbaren Schlitten zur Befestigung eines Srdbearbeitungswerkzeugs.the frame's parallel arm, which is about its own longitudinal axis rotatable and hinged on the platform for movement about a horizontal axis, one mounted on the boom and about a platform pivotable on its free end or adjacent to it, as well as by a second slide, which can be moved relative to the platform, for attaching a machining tool.
Demzufolge läßt sich als Ergebnis der vorliegenden Erfindung das ^rdbearbeitungswerkzeug folgendermaßen betätigen:Accordingly, as a result of the present invention, the machining tool can be operated as follows:
1) Is kann in horizontaler oder aufwärts bzw. abwärts geneigter Stellung auf dem Grundgestell nach vorne geschoben werden;1) Is can be pushed forward on the base frame in a horizontal or upward or downward inclined position;
2) es kann in Verrichtung nach jeder Seite bezüglich der Längsachse des Grundgestells versehwenkt v/erden, wobei der gesamte Seitenschwenkwinkel beispielsweise 45° betragen kann;2) it can be performed in either side with respect to the The longitudinal axis of the base frame is swiveled / grounded, the total side pivot angle being 45 °, for example can;
3) es läßt sich normal bzw. senkrecht zum Ausleger anordnen und in dieser Stellung um 36o° drehen;3) it can be arranged normal or perpendicular to the boom and in this position it can be rotated by 36o °;
4) es läßt sich einer Kombination der oben unter 1) bis 3) definierten Funktionen unterwerfen.4) it can be subjected to a combination of the functions defined under 1) to 3) above.
Die Abbaumaschine hat vorzugsweise eine Einrichtung zum Materialentfernen, wobei zu diesem Zweck am rückwärtigen Ende der Maschine und vorzugsweise auf oder an dem Grundgestell befestigt eine Winde, die betriebsmäßig mittels eines Kabels oder eines Drahtseils und Kettenleitrollen mit einem Schlammförderkübel verbunden ist, wobei dieser Schlamraförderkübel vor der Vorrichtung angeordnet und quer zu derselben bewegbar ist, um abgebautes Material zu den Seiten der Vorrichtung hin zu fördern.The mining machine preferably has a device for removing material, for this purpose at the rear At the end of the machine and preferably attached to or on the base frame, a winch, which is operationally by means of a cable or a wire rope and chain idlers is connected to a sludge bucket, this Sludge bucket arranged in front of the device and is movable transversely to the same to convey degraded material to the sides of the device.
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Die !Erfindung ist im folgenden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert.The invention is described below with reference to one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail.
jüs zeigt:jüs shows:
Fig. 1 eine Seitenansicht der Abbaumaschine gemäß vorliegender Erfindung;Fig. 1 is a side view of the mining machine according to the present invention;
Fig. 2 eine entsprechende Draufsicht, die die Maschine in einer unterschiedlichen Stellung zeigt;Fig. 2 is a corresponding plan view showing the machine in shows a different position;
Fig. 3 eine Dchnittansicht des Auslegers der Maschine;Figure 3 is a sectional view of the boom of the machine;
Fig. 4 einen Teilschnitt durch eine Einzelheit des Auslegers ;4 shows a partial section through a detail of the boom;
Fig. 5 eine Draufsicht auf einen Schnitt längs der Linie V-V in Fig. 3;Fig. 5 is a plan view of a section along the line V-V in Fig. 3;
Fig. 6 bis 9 unterschiedliche Stellung/des JSrdbearbeitungswerkzeugs, die von der Maschine eingenommen werden können;Fig. 6 to 9 different position / of the earth working tool, that can be consumed by the machine;
Fig. Io und 11 zeigen die Einrichtung der Maschine zur Entfernung von Material.Figs. 10 and 11 show the device of the removal machine of material.
Die Abbaumaschine weist ein schlittenförmiges Grundgestell 2o auf und läßt sich in einem Bergwerk in herkömmlicher ¥eise auf einer Fahrbahn vortreiben.The mining machine has a slide-shaped base frame 2o and can be used in a conventional manner in a mine ¥ Drive on a roadway.
Auf dem Grundgestell 2o ist ein Schlitten 21 gleitbar angeordnet und mittels einer doppeltwirkenden, hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheit 22 auf diesem hin und her bewegbar. Der Schlitten 21 trägt eine Gabelbettung 23, die um eine vertikale Achse 24 verschwenkbar ist, und zwar unter der Tiirkung eines Paars doppeltwirkender hydraulischer Kolben-Zylinder-iSinheiten 25, die zwischen der Gabelbettung 23On the base frame 2o, a slide 21 is slidably arranged and by means of a double-acting, hydraulic Piston-cylinder unit 22 can be moved back and forth on this. The carriage 21 carries a fork bedding 23 which is around a vertical axis 24 is pivotable under the action of a pair of double-acting hydraulic piston-cylinder units 25 between the fork bedding 23
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und dem Schlitten 21 angeordnet bzw. mit diesen verbunden sind wobei sich die vertikale Achse 24 zwischen ihnen befindet. Die Gabelbettung 23 läßt sich, ausgehend von einer Mittelebene (siehe Fig. 3), nach jeder Seite um 45 verschwenken.and the carriage 21 are arranged or connected to them with the vertical axis 24 located between them. the Fork bedding 23 can be pivoted 45 to each side, starting from a central plane (see FIG. 3).
Die Gabelbettung 23 trägt einen Ausleger Γί6. Unter der Wirkung eines Paars doppeltwirkender hydraulischer Kolben-Zylinder- Einheiten 27, die an ihrem einen ,Ende bei 28 an der Gabelbettung 23 und bei 29 am Ausleger 26 befestigt sind, läßt sich der letztere um eine horizontale Achse 3o aufwärts über einen Winkel von 35° und abwärts über einen Winkel von lo° verschwenken (siehe Fig. 7).The fork bed 23 carries a boom Γί6. Under the effect a pair of double-acting hydraulic piston-cylinder units 27, which at one end at 28 on the fork bed 23 and are attached to the boom 26 at 29, the latter can be about a horizontal axis 3o upwards via a Pivot an angle of 35 ° and downwards over an angle of lo ° (see Fig. 7).
Der Ausleger 26 läßt sich außerdem um seine eigene Längsachse über 36o° drehen (siehe Fig. 9). Die Elemente für die Durchführung einer solchen Drehung sind aus Fig. 4 zu entnehmen und umfassen ein mit dem Ausleger 26 fest verbundenes Ritzel 31, das sich in Eingriff mit einer Zahnstange 32 befindet. Auf diese Zahnstange 32 wirken zwei hydraulische Kolben-Zylinder-Einheiten 33, 34, wobei sich die Kolbenzylindereinheit 33 in ihrer eingeschobenen und die Kolben-Zylinder- ^inheit 34 in ihrer ausgeschobenen Stellung befinden. Ss ist ohne weiteres verständlich, daß eine Linearbewegung der Zahnstange 32 unter der Wirkung der Kolben-Zylinder-Iiinheiten 3C, 34 das Ritzel ?! und demzufolge den Ausleger 26 dreht.The boom 26 can also be rotated over 360 ° about its own longitudinal axis (see FIG. 9). The elements for implementation such a rotation can be seen from FIG. 4 and comprise a pinion fixedly connected to the boom 26 31, which is in engagement with a rack 32. Two hydraulic piston-cylinder units act on this rack 32 33, 34, the piston-cylinder unit 33 being pushed in and the piston-cylinder unit ^ unit 34 are in their extended position. Ss is easily understandable that a linear movement of the rack 32 under the action of the piston-cylinder units 3C, 34 the pinion ?! and consequently the boom 26 rotates.
Am Ausleger 26 ist an seinem vorderen linde, wie bei 35 angegeben ist, eine Plattform ί6 schwenkbar angelenkt, die sich von einer doppeltwirkenden hydraulischen Kolben-Zylinder- Jinheit 37 aus einer im wesentlichen horizontalen Stellung in eine im wesentlichen vertikale stellung relativ zum Ausleger AG verschwenken läßt.On the boom 26 is at its front linden, as indicated at 35, a platform ί6 pivotably articulated, which pivot from a double-acting hydraulic piston-cylinder unit 37 from a substantially horizontal position to a substantially vertical position relative to the boom AG leaves.
Auf der Plattform "6 ist ein Schlitten 30 gleitbar angeordnet, der der steuerung durch eine doppeltwirkende Kolben-Zylinder-'Einheit .';; unterliegt und eier Loni;rgeOn the platform "6 a carriage 30 is slidably arranged, which is controlled by a double-acting piston-cylinder" unit. ";; Subject and eggs Loni; rge
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eines 3rdbearbeitungswerkzeugs dient, beispielsweise eines hydraulisch betätigbaren Hammers 4o. Der Schlitten 39 und der Hammer 4o lassen sich demzufolge relativ gegenüber dem Schlitten 36 und demzufolge gegenüber dem Ausleger 26 vorschieben. a 3rd processing tool is used, for example one hydraulically operated hammer 4o. The carriage 39 and the hammer 4o can therefore be relative to the Slide 36 and consequently move forward with respect to boom 26.
Der hydraulische Steuerungskreis für die oben beschriebene Haschine ist von herkömmlicher Konstruktion und für den
Fachmann hydraulischer Steuerungen bekannt. Er weist einen öltank, eine Pumpe, Leitungen, verschiedene Steuerungs- und
Sicherheitsventile, sowie Druckanzeiger bzw. Manometer auf. Der Schaltkreis wird von Hand mittels einer Reihe 41 von
sieben Steuerventilen gesteuert, die sich in günstiger Anordnung bezüglich eines Sitzes auf der Gabelbettung 23.befinden,
der für eine Bedienungsperson bestimmt ist.The hydraulic control circuit for the machine described above is of conventional construction and for the
Known to those skilled in the art of hydraulic controls. It has an oil tank, a pump, lines, various control and safety valves, as well as pressure indicators or manometers. The circuit is made by hand by means of a series 41 of
seven control valves controlled, which are in a favorable arrangement with respect to a seat on the fork bedding 23, which is intended for an operator.
Aus den obigen Darlegungen ist ersichtlich, daß das :i'rdbearbeitungswerkzeug, d.h. der Hammer 4oFrom the above it can be seen that the: i'rd machining tool, i.e. the hammer 4o
a) gemeinsam mit dem Ausleger 26 relativ zum Grundgestell 2o der Maschine vorgeschoben werden kann;a) can be advanced together with the boom 26 relative to the base frame 2o of the machine;
b) relativ gegenüber dem Ausleger 2o vorgeschoben werden
kann;b) are advanced relative to the boom 2o
can;
c) relativ zum Ausleger 26 in eine vertikale Stellung verschwenkt werden kann;c) pivoted relative to the boom 26 into a vertical position can be;
el) um 3Go° gedreht werden kann (Auslegerdrehung) :el) can be rotated by 3Go ° (boom rotation):
e) aufwärts und abwärts geneigt werden kann (Neigung des
Auslegers);e) can be inclined upwards and downwards (inclination of the
Boom);
f) bezüglich einer Hittelebene nach beiden Seiten gerichtet v/erden kann (Auslegerschwenkung);f) directed to both sides with respect to a central plane v / can ground (boom swing);
g) jeweils Kombinationen aus Bewegungen gemäß a) bis f)
unterworfen werden kann.g) combinations of movements according to a) to f)
can be subjected.
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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL
-Q--Q-
Der Hammer 4o selber wird ebenfalls hydraulisch betätigt.The hammer 4o itself is also operated hydraulically.
Somit ergibt sich eine äußerst anpassungs- bzw. wandlungsfähige ^bearbeitungsmaschine.This results in an extremely adaptable or changeable ^ processing machine.
An ihrer Vorderseite ist die Maschine mit Scheinwerfern versehen, sowie einem nicht gezeigten Impuls-'.assersprüher, der bei Betätigung des Hammers 4o arbeitet und der Verhinderung bzv/. Beschränkung der Staubentwicklung dient. Ferner ist eine Planierschaufel 42 oder ein anderer fester oder einstellbarer Schutzschild vorgesehen.On its front side, the machine is provided with headlights, as well as an impulse sprayer (not shown). who works when pressing the hammer 4o and the prevention or /. Limitation of dust generation is used. A leveling bucket 42 or other fixed or adjustable protective shield is also provided.
An den Seiten der Haschine sind vorzugsweise einstellbare und/oder entfernbare Abstützungen bzw. Spreizbeine od.dgl. vorgesehen.On the sides of the machine are preferably adjustable and / or removable supports or splay legs or the like. intended.
Das hintere 3nde des Grundgestells 2o ist mit zwei Kupplungseinrichtungen 43 versehen, um zu erlauben, daß an die Maschine eine Einrichtung zur Entfernung von Schutt od.dgl. befestigt werden kann.The rear 3 end of the base frame 2o is equipped with two coupling devices 43 provided to allow that a device for removing debris or the like to the machine. can be attached.
Die Schutt- bzv. Abraumentfernungseinrichtung ist für Schlamm vorgesehen und besteht aus einer hydraulisch betätigten Uinde 44, clie e.n der Maschine mittels der Vorrichtungen 43 befestigt ist, sowie aus einem Schlammförderkübel 45 an der Vorderseite der Maschine. Die V.'inde 4A und der Schlammförderkübel 45 sind durch Drahtseile miteinander verbunden, die über Kabelführungsrollen laufen. Die Drahtseile 46 laufen von der Winde 44 um die Kabelführungsrollen 47 an der Seite des Grundgestells 2o und an der Vorderseite der Planierschaufel 4? entlang und rund um eine weitere Kabelführungsrolle 47 vor und seitlich der Haschine, wobei diese Kabelführungsrollon 47 in geeigneter i.'eise im Boden verankert sind.The rubble or Debris removal means are provided for sludge and consists of a hydraulically operated Uinde 44, clie s of the machine is fastened by means of the devices 43, as well as a sludge conveyor bucket 45 at the front of the machine. The V.'inde 4A and the sludge conveyor bucket 45 are connected to one another by wire ropes that run over cable guide rollers. The wire ropes 46 run from the winch 44 around the cable guide rollers 47 on the side of the base frame 2o and on the front side of the leveling bucket 4? along and around another cable guide roller 47 in front of and to the side of the machine, this cable guide roller 47 being suitably anchored in the ground.
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flit dieser herkömmlichen Anordnung sorgt die 1/inde 44 dafür, daß der Schlammförderkübel 45 vor der Maschine quer zu dieser bewegt vird, um gelöstes bzv/. abgebautes Material auf direkte yeise aus dem Weg der Maschine zu entfernen. Die Windensteuerung ist bei 48 gezeigt (Fig. 1).With this conventional arrangement, the 1 / inde 44 ensures that that the sludge conveyor bucket 45 in front of the machine is moved transversely to this in order to dissolve or. degraded material direct yeise to remove it from the way of the machine. The winch control is shown at 48 (Fig. 1).
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| OHJ | Non-payment of the annual fee |