DE2335605A1 - AUTOMATIC CLAMPING DEVICE FOR LATHE - Google Patents

Description

PafentanwalfPafentanwalf

Dipl-Fhys.Dipl-Fhys.

TroisdorfTroisdorf

Biüchersfraße 22Biüchersfraße 22

WICKMAN MACHINE TOOL SALES LTD., Coventry, Banner Lane,WICKMAN MACHINE TOOL SALES LTD., Coventry, Banner Lane,

Tile Hill, EnglandTile Hill, England

Automatische Einspannvorrichtung für DrehbänkeAutomatic clamping device for lathes

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine automatische Einspannvorrichtung für Drehbänke, mit der Teile, z.B. Werkstücke, in Spannfutteranordnungen von Drehbänken eingesetzt und herausgenommen werden können. Die Erfindung bezieht sich insbesondere auf mehrspindelige Drehbänke* welche eine Vielzahl solcher Spannfutter aufweisen, die auf entsprechenden Spindeln montiert sind, die ihrerseits wieder an einer drehbaren Spindeltrommel angeordnet sind. Die Spindeln sind hierbei längs eines entsprechend geteilten Kreises angeordnet, dessen Mittelpunkt mit der Rotationsachse der Trommel zusammenfällt. Bei derartigen Vorrichtungen müssen die Spindeln so nahe wie möglich nebeneinander angeordnet werden, um die Raumbeanspruchung der Trommel in der Drehbank auf ein Minimum herabzusetzen. Während des Betriebes der mehrspindel igen Drehbank nehmen die Spindeln abwechselnd eine Stellung ein, in welcher Teile, z.B. Werkstücke, festgespannt bzw. gelöst werden. Das Herausnehmen der Teile kann hierbei in einer anderen Stellung vorgenommen werden als das Einspannen. The present invention relates to an automatic clamping device for lathes with which parts, e.g. workpieces, used in chuck assemblies on lathes and can be taken out. The invention relates in particular to multi-spindle lathes * which have a large number have such chucks, which are mounted on corresponding spindles, which in turn on a rotatable Spindle drum are arranged. The spindles are arranged along a correspondingly divided circle, whose center coincides with the axis of rotation of the drum. With such devices, the spindles must be placed as close as possible to one another, in order to reduce the space requirement of the drum in the lathe to a minimum. During the operation of the multi-spindle In a lathe, the spindles take turns in a position in which parts, e.g. workpieces, are clamped or be solved. The parts can be removed in a different position than when they are clamped.

Die vorliegende Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, ein automatisches Einspannen und Herausnehmen von Teilen, z.B. Werkstücken, zu bewirken, wobei der Raumbedarf für eine solche Vorrichtung auf ein Minimum reduziert wird und beim Festspannen und Herausnehmen der Werkstücke keine Behinderung benachbarter Arbeitsvorgänge stattfinden kann.The present invention has for its object to be an automatic clamping and unloading of parts, e.g. Workpieces to cause, the space requirement for such a device is reduced to a minimum and when clamping and removing the workpieces, no obstruction of neighboring work processes can take place.

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Diese Aufgabe löst die vorliegende Erfindung durch eine Vorrichtung, die dadurch gekennzeichnet ist, daß sie aus einer auf der Drehbank montierten Welle, einem auf der Welle angebrachten Schwenkarm und einem bzw. mehreren Haltern besteht, die an dem Schwenkarm um eine bzw. um mehrere Achsen ctehbar befestigt sind, welche zu der Wellenachse seitlich versetzt sind, wobei der Halter bzw. jeder der Halter ein lösbares Spannfutter aufweist und ein Mechanismus, der eine Drehbewegung und eine Axialbewegung des Schwenkarmes bezüglich der Wellenachse bewirkt, sowie ein weiterer Mechanismus für die am Schwenkarm angelenkten Halter zu deren Drehung relativ zum Schwenkarm vorgesehen sind, und wobei die Drehung des Schwenkarmes und die Drehung des oder der Halter gleichzeitig erfolgt. Die Drehbewegungen und die Axialbewegungen werden hierbei während des Arbeitszyklus der Maschine durchgeführt, um Teile in der Drehbank festzuspannen bzw. herauszunehmen.This object is achieved by the present invention by a device, which is characterized in that it consists of a shaft mounted on the lathe, one mounted on the shaft There is a swivel arm and one or more holders that can be ctehbar on the swivel arm about one or more axes are attached, which are laterally offset to the shaft axis, wherein the holder or each of the holders is a detachable Has chuck and a mechanism that a rotational movement and an axial movement of the pivot arm with respect to causes the shaft axis, as well as another mechanism for the hinged on the swivel arm holder for their rotation relative to Swivel arm are provided, and wherein the rotation of the swivel arm and the rotation of the holder or holders takes place simultaneously. The rotary movements and the axial movements are carried out during the working cycle of the machine in order to Clamp or remove parts in the lathe.

Die vorliegende Erfindung wird in den anliegenden Zeichnungen beispielsweise veranschaulicht.The present invention is illustrated in the accompanying drawings for example illustrated.

Fig. 1 veranschaulicht schematisch eine mehrspindelige Drehbank gemäß der Erfindung,Fig. 1 schematically illustrates a multi-spindle lathe according to the invention,

Fig. 2 ist eine Endansicht auf die erfindungsgemäße Einspannvorrichtung, Fig. 2 is an end view of the jig of the invention;

Fig. 5 stellt eine der Fig. 2 entsprechende Ansicht einer alternativen Ausführung dar,FIG. 5 shows a view corresponding to FIG. 2 alternative design,

Fig. 4 ist eine entsprechende Darstellung einer weiteren Ausführungsform,Fig. 4 is a corresponding representation of a further embodiment,

Fig. 5 ist eine Endansicht auf ein ^anderes Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung, ■Figure 5 is an end view of another embodiment according to the invention, ■

Fig. 6 veranschaulicht eine andere erfindungsgemäße Ausführungs-Fig. 6 illustrates another embodiment of the invention

Variante,Variant,

Fig. 7 ist eine Ansicht auf eine andere alternative Konstruktion einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,7 is a view of another alternative construction of a device according to the invention,

-^- 309885/0526- ^ - 309885/0526

23356Ό523356Ό5

Fig. 8 ist eine Seitenansicht, welche in vergrößertem Maßstab einen Mechanismus veranschaulicht, der die Betätigung der Einspannvorrichtung steuert,Fig. 8 is a side view illustrating, on an enlarged scale, a mechanism that performs the operation the jig controls

Fig. 9 veranschaulicht eine andere Seitenansicht des Mechanismus gemäß Fig. 8,Fig. 9 illustrates another side view of the mechanism of Fig. 8,

Fig. IO ist eine Endansicht auf den Teil des Mechanismus, der in der Fig. 9 veranschaulicht ist.Fig. 10 is an end view of the portion of the mechanism which is illustrated in FIG.

In der Fig. 1 ist eine mehrspindelige automatische Drehbank veranschaulicht, welche ein Maschinenbett 10 aufweist, auf welchem sich die Aufbauten 11 und 12 befinden. Innerhalb des Aufbaues 11 ist ein nicht näher dargestellter Antriebsmechanismus für die Drehtrommel 15 angeordnet, die um eine horizontale Achse drehbar ist und mit einer Indexeinteilung versehen werden kann. Die Drehtrommel weist eine Vielzahl von in gleichen Abständen voneinander angeordneten Spannfuttern auf, welche auf dem Teilkreis angeordnet sind, dessen Zentrum mit der Rotationsachse der Drehtrommel· 15 zusammenfällt.In Fig. 1 is a multi-spindle automatic lathe illustrates, which has a machine bed 10 on which the superstructures 11 and 12 are located. Within the Structure 11 is a not shown drive mechanism for the rotary drum 15 is arranged around a horizontal Axis is rotatable and can be provided with an index division. The rotary drum has a variety of at equal distances from one another arranged on chucks, which are arranged on the pitch circle, its center coincides with the axis of rotation of the rotary drum · 15.

Zwischen dem Aufbau 11 -und dem Aufbau 12 ist eine Welle 15 vorgesehen, die parallel, aber versetzt zur Rotationsachse der Trommel 15 verläuft. Die Welle 15 trägt den Schwenkarm Um das von der Welle 15 abgewandte Ende des Schwenkarmes 16 ist ein Halter 17 gelagert, welcher ein Spannfutter 18 aufweist, das zum Festklemmen eines Werkstückes dient.Between the structure 11 and the structure 12, a shaft 15 is provided which is parallel to, but offset from, the axis of rotation the drum 15 runs. The shaft 15 carries the swivel arm A holder 17, which has a chuck 18, is mounted around the end of the pivot arm 16 facing away from the shaft 15, which is used to clamp a workpiece.

Die vorliegende Erfindung betrifft die Einspannvorrichtung, von der eine Ausführungsform in einer seitlichen Endansicht in Fig. 2 dargestellt ist. Diese Figur zeigt die Spannfutter 14, die an der Drehtrommel 15 der Drehbank angebracht sind. Die Rotationsachse der Drehtrommel 15 ist hiermit mit der Bezugsziffer 19 bezeichnet. Es sind gleichfalls Werkzeugschlitten veranschaulicht, mit denen die in den Spannfuttern 14 befindlichen Werkstücke bearbeitet werden können.The present invention relates to the jig, one embodiment of which is in a side end view is shown in FIG. This figure shows the chucks 14 attached to the rotary drum 15 of the lathe. the The axis of rotation of the rotary drum 15 is hereby denoted by the reference number 19. They are also tool slides illustrates with which those located in the chucks 14 Workpieces can be processed.

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Aus der Fig. 2 ist auch die Welle 15» Ger Schwenkarm 16 und der Halter 17 am äußeren freien Ende des Schwenkarmes 16 veranschaulicht. Der Halter 17 tragt das Spannfutter, in welchem die von einer in die andere Stellung zu überführenden Teile, z.B. Werkstücke, eingelegt und festgeklemmt werden.From Fig. 2, the shaft 15 »Ger swivel arm 16 and the holder 17 at the outer free end of the pivot arm 16 is illustrated. The holder 17 carries the chuck in which the parts to be transferred from one position to the other, e.g. workpieces are inserted and clamped.

Die Fläche 21 wird von dem im Halter 17 getragenen Spannfutter 18 im Zuge des Bewegungshubes zwischen einer Grenzstellung, in der es ein Werkstück in eines der Spannfutter 14 einführt, und einer anderen Grenzstellung 23 überstrichen, in welchem das Festspannen und das Herausnehmen des Werkstückes stattfindet. Der Schwenkbogen des Spannfutters 18 ist genügend klein, um eine gegenseitige Behinderung des Spannfutters des Halters 17 und eines angrenzenden Spannfutters 14 der Maschine zu vermeiden. Für die Schwenkung des Halters 17 relativ zum Arm 16 ist ein noch zu beschreibender Mechanismus vorgesehen, der betätigt wird, wenn der Arm 16 um die Achse der Welle 15 gedreht wird.The surface 21 is supported by the chuck 18 carried in the holder 17 in the course of the movement stroke between a limit position, in which it introduces a workpiece into one of the chucks 14 and passes over another limit position 23, in which the clamping and removal of the workpiece takes place. The swivel arc of the chuck 18 is sufficient small to prevent mutual interference between the chuck of the holder 17 and an adjacent chuck 14 of the Machine to avoid. For the pivoting of the holder 17 relative to the arm 16 is a mechanism to be described which is operated when the arm 16 is rotated about the axis of the shaft 15.

Fig. 3 veranschaulicht eine ähnliche Konstruktion wie Fig. 2, wobei jedoch der Schwenkhub auf der in Bezug auf die Fig. 2 entgegengesetzten Seite der Achse der Welle 15 stattfindet und durch die Fläche 22 gegeben ist. Die Einspannung, in der auch das Lösen des Werkstückes erfolgt, ist mit der Bezugsziffer 23 dargestellt. FIG. 3 illustrates a construction similar to FIG. 2, but with the pivoting stroke being different from that in relation to FIG. 2 opposite side of the axis of the shaft 15 takes place and is given by the area 22. The clamping, in which the workpiece is also released, is shown with the reference number 23.

In der Fig. 4 wird eine Ausführung der Spannvorrichtung veranschaulicht, bei der der Schwenkarm doppelarmig ausgebildet ist. Die beiden Arme 16a bzw. l6b tragen Halter 17a bzw. 17b, die mit zugeordneten Spannfuttern zum Festklemmen von Teilen versehen sind. Die Schwenkarme führen bogenförmige Hubbewegungen aus, wobei die Flächen, die von den Spannfuttern 17a und 17b bei der Bewegung überstrichen werden, durch die Bezugsziffern 24 und 25 wiedergegeben sind. Der Arm l6a dient hierbei zum Einspannen und die Stellung, in der der Einspannvorgang stattfindet, ist mit der Bezugsziffer 26 bezeichnet.In Fig. 4, an embodiment of the clamping device is illustrated, in which the swivel arm is designed with two arms. The two arms 16a and l6b carry holders 17a and 17b, respectively. which are provided with associated chucks for clamping parts. The swivel arms perform arcuate lifting movements from, wherein the areas that are swept by the chucks 17a and 17b during the movement, through the Reference numerals 24 and 25 are reproduced. The arm 16a is used for clamping and the position in which the clamping process takes place is denoted by reference numeral 26.

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Der Arm l6b hingegen dient ausschließlich zum Herausnehmen der in den Spannfuttern festgespannten Teile, wobei die Stellung zum Lösen des Spannfutters und Herausnehmen des festgespannten Teils durch die Bezugsziffer 27 bezeichnet ist. Der Abtransport der Teile findet mittels einer Rinne 28 statt, Vielehe zu einem Trichter oder einer sonstigen nicht veran-, schaulichten Sammelvorrichtung führt. Das Einspannen und Lösen findet an nebeneinanderliegenden Stellungen der Spannfutter 14 statt.The arm 16b, on the other hand, is used exclusively for removal of the parts clamped in the chucks, the position for loosening the chuck and removing the clamped Is denoted in part by the reference numeral 27. The parts are transported away by means of a channel 28, Polygamy does not lead to a funnel or any other, clear collecting device leads. Clamping and loosening takes place in adjacent positions of the chucks 14 instead.

Die Fig. 5 veranschaulicht wieder eine Vorrichtung, bei der ein einziger Schwenkarm 29 verwendet wird, der aber zwei Halter 31 und 32 aufweist, die in Bezug auf den Schwenkarm 29 drehbar gelagert sind. Die beiden Halter weisen Spannfutter auf und werden verwendet, um Einspann- und Lösevorgänge auszu führen. Der Schwenkarm 29 ist um die Achse der Welle 15 schwenkbar gelagert, so daß die Spannfutter dem Hubweg folgen, der in den Zeichnungen durch die während des Bewegungshubes überstrichenen Flächen 33 und 34 gekennzeichnet ist. FIG. 5 again illustrates a device in which a single pivot arm 29 is used, but two Has holder 31 and 32, which in relation to the pivot arm 29 are rotatably mounted. The two holders have chucks and are used to perform clamping and unclamping operations to lead. The pivot arm 29 is pivotably mounted about the axis of the shaft 15 so that the chucks follow the stroke, which is identified in the drawings by the areas 33 and 34 swept over during the movement stroke.

In der Fig. 6 1st der Dreharm als Doppelarm ausgebildet, wobei die beiden Arme des Doppelarmes mit der Bezugsziffer 35 bzw. 36 angedeutet sind. Der Arm 35 hat zwei spannfuttertragende Zwillingshalter 37 und 38, welche mit je einem Spannfutter versehen sind. Der andere Arm 36 kat gleichfalls zwei spannfuttertragende Zwillingshalter 42 und 43* die drehbar an dem Arm 36 befestigt sind. Die Halter 39 und 41 weisen je ein Spannfutter auf.In FIG. 6, the rotary arm is designed as a double arm, the two arms of the double arm with the reference number 35 and 36 are indicated. The arm 35 has two chuck-carrying Twin holders 37 and 38, each with a chuck are provided. The other arm 36 also has two Chuck-carrying twin holders 42 and 43 * which can be rotated the arm 36 are attached. The holders 39 and 41 each have a chuck on.

Die in den Fig. 5 und 6 veranschaulichten Ausführungen sind so ausgebildet; "daß das Einspannen und Lösen von je zwei Werkstücken an je einem Arm des Doppelarmes möglich ist. Diese Anordnung empfiehlt sich, wenn relativ wenige Bearbeitungsvorgänge an einem Teil, z.B. einem Werkstück, durchzuführen sind und wenn je zwei Teile bei jedem Arbeitszyklus einer Maschine hergestellt werden können. Hierbei können die Teile über eineThe embodiments illustrated in FIGS. 5 and 6 are so trained; "that the clamping and loosening of two workpieces is possible on one arm of the double arm. This arrangement is recommended when there are relatively few machining operations are to be carried out on a part, e.g. a workpiece, and if there are two parts in each work cycle of a machine can be produced. Here the parts can have a

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getrennte Führung gewendet werden und mit den anderen Enden eingesetzt werden, so daß die Bearbe it ungs vorgänge dann auf den entgegengesetzten Enden des Werkstückes durchgeführt werden können.separate guide can be turned and with the other ends are used so that the machining operations are then carried out on the opposite ends of the workpiece can.

Bei der Anordnung gemäß Fig. 7 sind zwei Einzelarme ähnlich der Fig. 4 veranschaulicht. Der Schwenkarm weist die Form eines Doppelhebels mit den Hebelarmen 42 und 43 auf, die wiederum spannfuttertragende Organe 44 und 45 aufweisen, Vielehe an den Enden der Hebelarme drehbar gelagert sind. Jedes der Organe 44 und 45 weist je ein Spannfutter auf. Der Bewegungshub wird wieder durch Flächen 46, 47 dargestellt, welche wä-hrend des Bewegungshubes überstrichen werden. Diese den Bewegungshub darstellenden Flächen enden beide an ein und: derselben Spannfutterstellung der Drehbank. Die beidden anderen Grenzstellungen des Bewegungshubes sind jedoch voneinander getrennt, sie dienen jeweils zum Festspannen bzw. zum Lösen der Werkstücke.In the arrangement according to FIG. 7, two individual arms are similar 4 illustrates. The pivot arm has the shape of a double lever with the lever arms 42 and 43, the in turn have chuck-carrying organs 44 and 45, polygons are rotatably mounted at the ends of the lever arms. Each the organs 44 and 45 each have a chuck. The movement stroke is again represented by surfaces 46, 47, which be swept over during the movement stroke. These surfaces representing the movement stroke both end at a and: same chuck position of the lathe. The two other limit positions of the movement stroke are, however, from one another separated, they are used to clamp or loosen the workpieces.

Während des Betriebes der Drehbank wird die Trommel 13 indexgesteuert in verschiedenen aufeinanderfolgenden Stellungen gebracht, um die Spannfutter 14 jeweils in eine Einspann- bzw. Lösestellung zu überführen.While the lathe is in operation, the drum 13 is index-controlled brought in various successive positions to each of the chucks 14 in a clamping or To transfer the release position.

Die Fig. 1 und die in vergrößertem Maßstab dargestellte Fig. 8 veranschaulichten den Mechanismus, der sowohl die Drehbewegung als auch die Axialbewegung der Welle 15 bewirkt.Fig. 1 and the enlarged scale Fig. 8 illustrate the mechanism that both the rotary movement as well as the axial movement of the shaft 15 causes.

Dieser Mechanismus besteht aus einer mit zwei Nockenführungsrillen 49 und 51 versehenen Trommel 48. In die Noekenführungsspur 49©eäft ein Nocken 52 in Form einer Rolle ein, welche sich am Ende eines Hebels 53 befindet. Der Hebel 53 ist drehbar um eine Spindel 54 auf einem Träger 55 der Drehbank gelagert .This mechanism consists of one with two cam guide grooves 49 and 51 provided drum 48. In the Noeken guide track 49 © efts a cam 52 in the form of a roller, which is at the end of a lever 53. The lever 53 is rotatable mounted about a spindle 54 on a support 55 of the lathe .

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Das entgegengesetzte Ende des Hebels 53 ist mittels eines "Stiftes 56 und des Gelenkes 56a an einen Gleitblock 57 angeschlossen. Der Gleitblock 57 ist mit einem Lager 58 versehen, in welches die zu bewegende Welle 15 eingreift und diese umgibt. Das Lager 58 ermöglicht der Welle,eine Rotationsbewegung relativ zum Gleitblock 57 durchzuführen, wobei aber die Schulter 59 und der Ring 6V eine axiale Bewegung des Blockes 57 relativ zur Welle 15 verhindern.The opposite end of the lever 53 is connected to a slide block 57 by means of a pin 56 and hinge 56a. The slide block 57 is provided with a bearing 58 which engages and surrounds the shaft 15 to be moved. The bearing 58 enables the shaft to perform a rotational movement relative to the sliding block 57, but the shoulder 59 and the ring 6V prevent axial movement of the block 57 relative to the shaft 15.

Der Block 57 weist eine mit einer Hülse versehene Bohrung 62 auf, die parallel aber versetzt zu der Bohrung verläuft, welche das Lager 58 aufnimmt, das die Weile 15 umgibt. Die Bohrung 62 nimmt eine Welle 63 auf, die in der Drehbank befestigt ist und eine axiale Bewegung des Blockes 57 gestattet, aber eine Rotationsbewegung um die Achse -der. Welle 15 verhindert .The block 57 has a bore 62 provided with a sleeve, which runs parallel but offset to the bore, which receives the bearing 58 that surrounds the while 15. the Bore 62 receives a shaft 63 which is fixed in the lathe and allows axial movement of the block 57, but a rotational movement around the axis -der. Wave 15 prevented .

In der Fig. 9 ist der Teil der Welle 15 veranschaulicht, um welche der Schwenkarm l6 nicht drehbar gelagert ist. Der Schwenkarm 16 weist eine Hülse 64 auf, die die Welle 15 umgibt. Eine Reihe von längs des Durchmessers der Welle 15 verlaufender Bohrungen 65 dienen zum Einbringen von Befestigungsstiften 66, welche die Hülse 64 des Armes l6 in der Welle arretieren. Diese Anordnung ergibt eine axiale Anpassung der Stellung des Schwenkarmes l6 in bezug auf die Welle 15.In Fig. 9, the part of the shaft 15 is illustrated about which the pivot arm 16 is not rotatably mounted. The pivot arm 16 has a sleeve 64 which surrounds the shaft 15. A series of bores 65 running along the diameter of the shaft 15 are used to introduce fastening pins 66 which lock the sleeve 64 of the arm 16 in the shaft. This arrangement results in an axial adjustment of the position of the swivel arm 16 in relation to the shaft 15.

Um den Arm l6 bezüglich seiner Winkelstellung zu verändern, ist ein weiterer Mechanismus vorgesehen, der in den Fig. 1 und 8 veranschaulicht ist. Da der Arm l6 mit der Welle 15 durch die Arretierungsstifte 66 verbunden wird, bewirkt eine Drehbewegung der Welle auch eine Drehbewegung des Armes 16.In order to change the arm 16 with respect to its angular position, a further mechanism is provided, which is shown in FIG and Fig. 8 is illustrated. Since the arm 16 is connected to the shaft 15 by the locking pins 66, causes a rotational movement of the shaft also a rotational movement of the arm 16.

Um diese Drehbewegung durchzuführen, weist der Mechanismus eine weitere Nockenrille 51 in der Nockenführungstrommel 48 auf. In die Nockenführungsrille 51 greift der Nocken 67 ein,In order to perform this rotary movement, the mechanism has a further cam groove 51 in the cam guide drum 48 on. The cam 67 engages in the cam guide groove 51,

₈ 309885/OS26 ₈ 309885 / OS26

welcher an dem einen Arm des Kniehebels 68 vorgesehen ist. Der Kniehebel 68 ist drehbar um die Achse 69 gelagert, die an dem Pestpunkt 55 angeordnet ist. Der andere Arm des Kniehebels ist drehbar an einer in der Länge verstellbaren Stoßstange 71 angeschlossen. Die Stoßstange 7I ist ihrerseits wieder drehbar an einem Kurbelglied 72 befestigt, das drehbar auf der Welle 63 montiert ist. Als bauliche Einheit mit dem Kurbelglied 72 ist ein Getrieberad 73 vorgesehen, welches in ein anderes Getrieberad 7^ eingreift, welches mittels eines Keils 75 nichtdrehbar auf der Welle 15 gelagert ist. Der Keil 75 ist lang ausgebildet und ermöglicht es der Welle in axialer Richtung durch das Getriebe 74 hindurchzugleiten. Das Getriebe 74 ist im Aufbau 11 drehbar gelagert und kann keine axialen Bewegungen ausführen.which is provided on one arm of the toggle lever 68. The toggle lever 68 is rotatably mounted about the axis 69, the is located at the plague point 55. The other arm of the toggle lever is rotatable on a length-adjustable bumper 71 connected. The bumper 7I is in turn again rotatably attached to a crank member 72 which is rotatably mounted on the shaft 63. As a structural unit with the crank member 72 a gear 73 is provided which engages in another gear wheel 7 ^, which by means of a Wedge 75 is non-rotatably mounted on shaft 15. The key 75 is long and allows the shaft to move in slide through the transmission 74 in the axial direction. The gear 74 is rotatably mounted in the structure 11 and can do not perform any axial movements.

TJm sowohl eine Drehbewegung als auch eine Axialbewegung des Schwenkarmes l6 auszulösen, muß die Nockenführungstrommel 48 eine entsprechende Rotationsbewegung ausführen. Dies erfolgt mittels eines nichtveranschaulichten Antriebes, welcher ein Signal von einem Schalter erhält, dasan verschiedenen Stellen des Arbeitszyklus der Drehbank eingeschaltet wird.In order to trigger both a rotary movement and an axial movement of the swivel arm 16, the cam guide drum 48 perform a corresponding rotational movement. This is done by means of a non-illustrated drive, which a Receives signal from a switch that is turned on at various points in the lathe's duty cycle.

Die Nockenrillen 49 und 51 sind weiterhin so angeordnet, daß der Schwenkarm zunächst axial bewegt und dann gedreht wird, um schließlich in axialer Richtung wieder zurückgeführt zu werden, so daß ein Teil, z.B. ein Werkstück, bei seinem Bewegungshub zwecks Einspannens und Lösens nicht behindert v/erden kann. Insbesondere ist es notwendig, die Werkstücke axial auf das Spannfutter 14, in welchem sie festgeklemmt werden, hin- bzw. fortzubewegen, bevor eine Winkelverstellung stattfindet. The cam grooves 49 and 51 are further arranged so that the swivel arm is first moved axially and then rotated, in order to finally be returned again in the axial direction so that a part, e.g. a workpiece, is not obstructed in its stroke of movement for the purpose of clamping and loosening can. In particular, it is necessary to place the workpieces axially on the chuck 14 in which they are clamped, to move back and forth before an angle adjustment takes place.

Der Schwenkarm l6 - wie er in den Fig. 9 und 10 veranschaulicht ist - stellt jedoch einen'doppelten Zwillingsarm gemäß Fig. 6 dar, so daß die Bezugsziffern 35 und 36 sowie die Bezugsziffer 16 Anwendung finden.The pivot arm 16 - as illustrated in FIGS. 9 and 10 - represents a double twin arm according to FIG Fig. 6, so that the reference numerals 35 and 36 and the reference numeral 16 apply.

~⁹~ 3Ö9885/0526~ ⁹ ~ 3Ö9885 / 0526

23356^5
3 23356 ^ 5
3

Der Arm 35 des Doppelarmes weist die Halter 37 und J8 auf, während die Halter 39 und 4l drehbar an dem anderen Arm 36 des Doppelarmes vorgesehen sind- Die Arme 35 und 36 bilden eine bauliche Einheit und führen zusammen mit der Welle 15 sowohl die axiale Bewegung als auch die Drehbewegung aus. Im nachfolgenden wird die Gestalt des Armes 35 genau beschrieben; der Arm 36 ist aber ähnlich aufgebaut. Die Halter 37, 38, 39 und 41 -weisen getrennte eigene Spannfutter auf, wie dies in Fig. 9 angedeutet ist.The arm 35 of the double arm has the holders 37 and J8, while the holders 39 and 41 are rotatable on the other arm 36 The arms 35 and 36 form a structural unit and run together with the shaft 15 both the axial movement and the rotary movement. In the following the shape of the arm 35 will be described in detail; but the arm 36 is constructed similarly. The holders 37, 38, 39 and 41 have their own separate chucks, as indicated in FIG.

Der Arm 35 ist hohl ausgebildet und weist drehbar in ihm gelagert zwei Spindeln 76 und 77 auf, um Vielehe die Halter 37 und 38 gelagert sind. In der Fig. 9 ist die Spindel 76 veranschaulicht, während die ihr entsprechende Spindel 77 ähnlich ausgebildet ist. Auf der Spindel ist nicht drehbar mit derselben verbunden ein Kettenzahnrad 78 aufgebracht. Eine Winkelbewegung der Spindel 76 bewirkt eine Winkelverstellung des Halters 37* der mit der Spindel 76 über ein Bolzenpaar 79 verbunden ist. Das Kettenzahnrad 78 ist im hohlen Inneren des Schwenkarmes 35 gelagert. Gleichfalls im Innern' des Hohlarmes 35 - aber in der Mitte der Längsausdehnung des Schwenkarmes - ist ein weiteres Kettenzahnrad 8l vorgesehen, welches drehbar auf dem einen Ende einer Kurbel 82 vorgesehen ist. Das andere Ende der Kurbel ist einstellbar an einen Vorsprung 83 angelenkt» der mit dem Schwenkarm 35 ein einheitliches Teil bildet. Das Ende der Kurbel erstreckt sich aus dem Schwenkarm heraus und ist mit einem quadratischen Querschnitt 84 versehen, so daß es mittels eines Schraubenschlüssels gedreht werden kann. Eine Befestigungsmutter 85 dient dazu, die Kurbel in irgend einer gewünschten Winkelstellung bezüglich des Vorsprunges 83 festzulegen.The arm 35 is hollow and has rotatably mounted in it on two spindles 76 and 77 to the holder 37 and 38 are stored. In Fig. 9, the spindle 76 is illustrated, while the spindle 77 corresponding to it is designed similarly. On the spindle is not rotatably connected to the same a sprocket 78 applied. An angular movement of the spindle 76 causes an angular adjustment of the holder 37 * the is connected to the spindle 76 via a pair of bolts 79. That Sprocket wheel 78 is in the hollow interior of pivot arm 35 stored. Likewise in the interior of the hollow arm 35 - but in the middle of the longitudinal extent of the pivot arm - is a Another sprocket wheel 8l is provided which is rotatably provided on one end of a crank 82. The other end the crank is adjustably articulated to a projection 83 which forms a unitary part with the swivel arm 35. That End of the crank extends out of the pivot arm and is provided with a square cross-section 84, so that it can be turned with a wrench. A fastening nut 85 is used to hold the crank in any one set desired angular position with respect to the projection 83.

Auf der Welle 15 ist ein Zahnradträger 86 für das doppelte Kettenzahnrad 87 aufgebracht. Der Zahnradträger 86 wird mittels eines Haltearmes 88 an einer Rotation zusammen mit der Welle 15 gehindert. Die Verbindung des Haltearmes 88 mit der Zahn-On the shaft 15 is a gear carrier 86 for the double Sprocket wheel 87 applied. The gear carrier 86 is rotated together with the shaft by means of a holding arm 88 15 prevented. The connection of the holding arm 88 with the tooth

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OFHGWALOFHGWAL

radbüchse 86 erfolgt mittels eines Ringes 89, der mit nicht veranschaulichten Bolzen in die Stirnfläche des Zahnradträgers 86 eingreift. Der Haltearm 88 und der Ring 89 sind vorzugsweise als einheitliches Teil gefertigt.wheel bushing 86 takes place by means of a ring 89, which is not with illustrated bolt engages in the end face of the gear carrier 86. The support arm 88 and the ring 89 are preferably manufactured as a single part.

Der Zahnradträger 86 ist außerdem im Schwenkarm drehbar mittels eines zylindrischen Lagerteils 92 gelagert.The gear carrier 86 is also rotatably mounted in the swivel arm by means of a cylindrical bearing part 92.

Eines der Kettenzahnräder des doppelten Zahnrades 87 fluchtet mit den Keiitenzahnrädern 78 und 8l, über welche die Kette geführt wird. Wie aus der Fig. 10 ersichtlich, läuft die Kette 93 über das Zahnrad 78, das auf der Spindel 76, und das entsprechende Zahnrad 91* welches auf der Spindel 77 vorgesehen ist. Das Zahnrad 81 dient hierbei zur Spannung der Kette.One of the chain sprockets of the double sprocket 87 is aligned with the Keiitenzahnwheels 78 and 8l, over which the chain to be led. As can be seen from FIG. 10, the chain 93 runs over the gearwheel 78, which is on the spindle 76, and the corresponding gear 91 * which is provided on the spindle 77. The gear 81 is used to tension the Chain.

Der Arm 36, der auch in Fig. 9 veranschaulicht ist, weist gleichfalls ein Zahnrad 94 zum Spannen der Kette und entsprechende Zahnräder 95* 96 auf entsprechenden Spindeln 97 und 98 auf, um die die Halter 39 und 41 drehbar gelagert sind. In die Zahnräder 94, 95 und 96 greift die Kette 99 ein, welche über das andere Zahnrad des Zahnradpaares 87 geführt wird.The arm 36, which is also illustrated in FIG. 9, has also a gear 94 for tensioning the chain and corresponding Gears 95 * 96 on corresponding spindles 97 and 98, about which the holders 39 and 41 are rotatably mounted. The chain 99 engages in the gears 94, 95 and 96, which passed over the other gear of the gear pair 87 will.

Da das doppelte Zahnrad 87 an dem Haltearm 88 befestigt ist, bewirkt die Rotationsbewegung der Arme 35 und 36, daß der Kettentrieb eine Drehbewegung der Organe 37» 38, 39 und 41 hervorruft.Since the double gear 87 is attached to the support arm 88, the rotational movement of the arms 35 and 36 causes the Chain drive causes the organs 37 »38, 39 and 41 to rotate.

Der Haltearm 88, der in der Fig. 1 veranschaulicht ist, ist an seinem der Welle 15 abgewandten Ende gleitend verschiebbar in einer weiteren Welle 101 gelagert, die auf der Drehbank befestigt ist. Die Welle 101 ist parallel, aber seitlich versetzt zu der Welle 15 angeordnet.The holding arm 88, which is illustrated in FIG. 1, is slidably displaceable at its end facing away from the shaft 15 mounted in a further shaft 101 which is mounted on the lathe. The shaft 101 is parallel but laterally offset arranged to the shaft 15.

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Die Halter 37, 38, 39 und 41 tragen zugeordnete Spannfutter, die hydraulisch betätigt werden.The holders 37, 38, 39 and 41 carry assigned chucks, which are operated hydraulically.

Die Zufuhr hydraulischer Flüssigkeit findet durch einen Einlaß 102 statt, der im Ring 89 vorgesehen ist, welcher am Haltearm 88 angeschlossen ist. Die Einlaßöffnung 102 steht mit einem Durchgang 103 in Verbindung, der sich im Zahnradträger 86 befindet. Dieser steht wiederum mit einer ringförmigen Nut 104 in Verbindung, die auf der äußeren zylindrischen Fläche des Zahnradträgers 86 vorgesehen ist. Ein weiterer Einlaß IO9 befindet sich in dem Ring 89 und kommuniziert mit der Bohnung 110 im Zahnradträger 86. Die Bohrung 110 kommuniziert ihrerseits mit einer anderen ringförmigen Nut 105» welche neben der Nut 104, aber in Abstand von dieser verläuft.The supply of hydraulic fluid takes place through an inlet 102 which is provided in the ring 89 which is located on Holding arm 88 is connected. The inlet port 102 stands with a passage 103 in connection, which is in the gear carrier 86 is located. This is in turn connected to an annular groove 104 on the outer cylindrical Surface of the gear carrier 86 is provided. Another inlet IO9 is located in ring 89 and communicates with of the bean 110 in the gear carrier 86. The bore 110 in turn communicates with another annular groove 105 » which runs next to the groove 104, but at a distance from it.

Die Nuten 104 und 105 stehen mit den Auslaßöffnungen 106 und 107 im Ring I08 in Verbindung, der über nicht dargestellte Bolzen an den Schwenkarmen 35 und 36 befestigt ist.The grooves 104 and 105 are in communication with the outlet openings 106 and 107 in the ring I08, which is not shown Bolts on the pivot arms 35 and 36 is attached.

Zwei Ansätze 111 und lila tragen Stift'e 112 und 112a, die in geeignete Anschläge eingreifen, von denen einer durch die Bezugsziffer 120 dargestellt und am Haltearm 88 vorgesehen ist. Dieser Anschlag begrenzt die Winkelbewegung der Schwenkarme in einer Bewegungsrichtung. Auf diese Weise können die genauen Ruhestellungen der Spannfutter eingestellt werden.Two lugs 111 and lavender carry pins 112 and 112a, which in Suitable stops engage, one of which is represented by the reference numeral 120 and is provided on the holding arm 88 is. This stop limits the angular movement of the swivel arms in one direction of movement. In this way, the exact rest positions of the chuck can be set.

Die Auslaßöffnüngen 106 und 107 stehen mit Rohren 113 und in Verbindung, welche ihrererseits zu den Verbindungskanalen 115 und 116 des Blockes II7 führen, der an dem Schwenkarm l6 befestigt ist. Weiterhin sind die Enden jeder Spindel für die Halter 37, 38, 39 und 41 drehbar in dem Block 117 und dem äquivalenten Blockteil (der anderen Anordnung) eingesetzt. In der Fig. 9 ist die Gesamtheit, der Teile veranschaulicht, die mit dem Halter 41 verbunden sind. Die Spindel 98 für den Halter 41 ist dieselbe wie für das Organ 37 und weist zwei in axialem Abstand voneinander vorgesehene Bohrungen II8. und II9 auf, welche durch ringförmige Nuten 121 bzw. 122 in der Spindel 98 mit den zugeordneten Teilen der Verbindungen II5The outlet openings 106 and 107 are connected to pipes 113 and 113, which in turn are connected to the connecting channels 115 and 116 of the block II7 lead to the pivot arm l6 is attached. Furthermore, the ends of each spindle for the holders 37, 38, 39 and 41 are rotatable in the block 117 and the equivalent block part (of the other arrangement) is used. In Fig. 9 the entirety of the parts is illustrated which are connected to the holder 41. The spindle 98 for the holder 41 is the same as for the organ 37 and has two Bores II8 provided at an axial distance from one another. and II9, which by annular grooves 121 and 122 in the Spindle 98 with the associated parts of the connections II5

• . _1O 309885/0526•. _1O 309885/0526

bzw. Il6 kommunizieren. Die in axialer Richtung sich erstreckenden Bohrungen II8 und II9 der Spindel kommunizieren mit nicht veranschaulichten Verbindungen im Spannfutter, das hydraulisch -betätigt wird.or Il6 communicate. The ones extending in the axial direction Bores II8 and II9 of the spindle do not communicate with illustrated connections in the chuck, which is hydraulically operated.

Ein Ventil 123, welches auf dem Haltearm 88 montiert ist, steuert die Betätigung der hydraulischen Spannfutter, die an den Haltern 37* 38, 39 und 4-1 montiert sind. Die anderen Ausführungsformen der Vorrichtungen, die in den Fig. 2, 3, ^, 5 und 7 veranschaulicht sind, müssen natürlich mit einem etwas modifizierten Betätigungsmechanismus betätigt werden, obwohl der Kettenzahnradmechanismus zum Schwenken der Halter relativ zum Schwenkarm vorzugsweise bei allen Ausführungsbeispielen verwendet wird.A valve 123 mounted on the support arm 88 controls the actuation of the hydraulic chucks mounted on the supports 37 * 38, 39 and 4-1. The other embodiments of the devices illustrated in Figures 2, 3, 5 and 7 must of course be operated with a somewhat modified operating mechanism, although the sprocket mechanism for pivoting the holders relative to the pivot arm is preferably used in all embodiments.

AnsprücheExpectations

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Claims (11)

AnsprücheExpectations 1. jAutomatische Einspannvorrichtung für eine mehrspindelige Dreh- —s bank, dadurch gekennzeichnet, daß sie aus einer auf der Drehbank montierten Welle (15) , einem auf der Welle angebrachten Schwenkarm (l6) und einem bzw. mehreren Haltern (17) besteht, die an dem Schwenkarm (16) um eine bzw. um mehrere Achsen drehbar befestigt sind, welche zu der Wellenachse seitlich versetzt sind, wobei der Halter (17) bzw;, jeder der Halter (17a, 17b) ein lösbares Spannfutter (l8) aufweist und ein Mechanismus, der eine Drehbewegung und'eine Axialbewegung des Schwenkarmes (15) bezüglich der Wellenachse bewirkt* sowie ein weiterer Mechanismus für die am Schwenkarm (ΐβ) angelenkten Halter (17) zn deren Drehung relativ zvtm Schwenkarm (l6) vorgesehen sind, und wobei die Drehung des Schwenkarmes (l6) und ■ die Drehung des oder der Halter (17) gleichzeitig erfolgt.1. jAutomatic clamping device for a multi-spindle lathe - s bench, characterized in that it consists of a shaft mounted on the lathe (15) , a pivot arm mounted on the shaft (l6) and one or more holders (17) which are attached to the swivel arm (16) so as to be rotatable about one or more axes which are laterally offset to the shaft axis, the holder (17) or; each of the holders (17a, 17b) having a detachable chuck (18) and a mechanism which causes a rotary movement and an axial movement of the swivel arm (15) with respect to the shaft axis * and a further mechanism for the holders (17) articulated on the swivel arm (ΐβ) for their rotation relative to the swivel arm (l6) are provided, and where the rotation of the swivel arm (l6) and ■ the rotation of the holder (s) (17) takes place simultaneously. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der genannte weitere Mechanismus als Kettentrieb (87, 94, 95» 96» 99) ausgebildet ist.2. Device according to claim 1, characterized in that said further mechanism as a chain drive (87, 94, 95 »96» 99) is formed. - 3« Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß alle Sehwenkarme (16) in den Fällen, in denen mehr als ein Schwenkarm (l6) vorgesehen ist, einen einzigen Halter (17) aufweisen. ' ' ■ '- 3 «device according to claim 1 and 2, characterized in that all Sehwenkarme (16) in those cases where more than one Swivel arm (l6) is provided, have a single holder (17). '' ■ ' 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sehwenkarme (29) ein Paar von Haltern (31, 32) aufweisen, die in der Nähe des freien Endes des Schwenkarmes (29), also an dem von der Welle abgewandten Ende desselben vorgesehen sind.und daß der weitere Mechanismus so ausgebildet ist, daß er beide Halter (31, 32) gleichzeitig bezüglich des Schwenkarmes (29) in Bewegung versetzt.4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the Sehwenkarme (29) have a pair of holders (31, 32), which is provided in the vicinity of the free end of the pivot arm (29), that is to say at the end thereof facing away from the shaft sind.and that the further mechanism is designed so that it can hold both holders (31, 32) at the same time with respect to the Swivel arm (29) set in motion. 988 5/0 52S _oopy 988 5/0 52S _oopy -3A--3A- 5· Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwei aus einem einzigen Teil bestehende Schwenkarme (35> 36) vorgesehen sind, wobei das Teil an der Welle (15) in der Mitte seiner Ausdehnung befestigt ist, und daß je ein Paar von Haltern (37* 38, 39> 41) an den äußeren Enden der Arme (35» 36) vorgesehen ist, wobei der weitere Mechanismus zur Schwenkung der Halter so ausgebildet ist, daß die Betätigung aller vier Kalter gleichzeitig erfolgt.5. Device according to claim 1 or 2, characterized in that two swivel arms (35> 36) consisting of a single part are provided, the part being attached to the shaft (15) in the middle of its extension, and one pair each of holders (37 * 38, 39 > 41) is provided at the outer ends of the arms (35 »36), the further mechanism for pivoting the holder being designed so that the actuation of all four colders takes place simultaneously. 6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß einstellbare Anschläge (120) vorgesehen sind, um sowohl die Winkelbewegung als auch die Axialbewegung der Welle (15) und des bzw. der Schwenkarme (35*36) zu begrenzen. 6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that adjustable stops (120) are provided are to limit both the angular movement and the axial movement of the shaft (15) and the pivot arm or arms (35 * 36). 7· Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Mechanismus zur Erzeugung des Drehhubes der Schwenkarme aus einer von der Drehbank angetriebenen Nutentrommel (48) besteht, in welche ein Nocken (67) eingreift', der an einem Hebel (68) vorgesehen ist, der die Drehbewegung auf ein Teil (74, 75) überträgt, das auf der Welle (15) so aufgebracht ist, daß es relativ zu derselben keine Rotation ausführen kann.7 · Device according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanism for generating the rotary stroke the swivel arm consists of a grooved drum (48) driven by the lathe, in which a cam (67) engages', which is provided on a lever (68) which the Rotary movement on a part (74, 75) transfers that on the Shaft (15) is applied so that it can not rotate relative to the same. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Hebel (68) an eine weitere Welle (63) angeschlossen ist, die ein Getriebe (72, 73) trägt, welches mit einem weiteren Getriebe (74) in Eingriff steht, welches nichtdrehbar gegenüber der Welle (15) um diese angeordnet ist.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the lever (68) is connected to a further shaft (63), which carries a gear (72, 73) which is in engagement with a further gear (74) which is non-rotatable opposite the shaft (15) is arranged around this. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Mechanismus für die Axialbewegung des Schwenkarmes eine von der Drehbank angetriebene Nockenführungstrommel (48) aufweist, daß in eine Nockenführungsrille (49) der Trommel ein Nocken (52) eingreift, der an einem Hebel (53)9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the mechanism for the axial movement of the Swivel arm has a cam guide drum (48) driven by the lathe, that in a cam guide groove (49) the drum engages a cam (52) which is attached to a lever (53) -15--15- §09885/0528§09885 / 0528 befestlgt ist, wobei der Hebel (53) mit einer Büchse (62) eingreift, die zusammen mit der Welle (15), die den Schwenkarm (l6) trägt, axial beweglich angeordnet ist.is befestlgt wherein the lever (53) engages with a bush (62) which is arranged together with the shaft (15) which carries the pivoting arm (L6), axially movable. 10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannfutter (14, 18) hydraulisch betätigbar sind.10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the chuck (14, 18) can be operated hydraulically are. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwenkarm (l6) und die Welle (15) Teile aufweisen, welche mit Flüssigkeitsdurchlässsi versehen sind, die in allen Stellungen des Armes (l6)· miteinander kommunizieren, wobei die hydraulische Betätigung der Spannfutter durch ein Ventil (123) steuerbar ist. · ·11. The device according to claim 10, characterized in that the swivel arm (l6) and the shaft (15) have parts which are provided with liquid permeable parts, which in all positions of the arm (l6) · communicate with each other, the hydraulic actuation of the chuck by a Valve (123) is controllable. · · 309885/0526309885/0526 L e e r s e i t eL e r s e i t e