JPS6017902U

JPS6017902U - Loading/unloading loader

Info

Publication number: JPS6017902U
Application number: JP11049983U
Authority: JP
Inventors: 孝日比; 村上　是暢; 野村　義則
Original assignee: 株式会社　協豊製作所; トヨタ自動車株式会社
Priority date: 1983-07-14
Filing date: 1983-07-14
Publication date: 1985-02-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図、第２図はこの考案の一実施例を示し、第１図は
搬入搬出ローダの斜視図、第２図は第１図の■−■線要
部断面図、第３図は従来の搬入搬出ロータの斜視図であ
る。１・・・・・・搬入搬出ロータ、２・・・・・・本体部
、４・・・・・・ガイド部、５・・・・・・支持筒、５
ａ・・・・・・軸穴、１０・・・・・・第１アーム軸、
１３・・・・・・第１油圧モータ、１５・・・・・・油
圧シリンダ、１７・・・・・・第１アーｌ１．１９・・
・・・・第２アーム軸、２１・・・・・・第２アーム、
２２・・・・・・搬入アーム、２３・・・・・・搬出ア
ース１．２４・・・・・・第２油圧モータ、２６・・・
・・・クランプ、２７・・・・・・クランプ、３０・・
・・・・チャック。第１図／パ論７気Fig. 1 and Fig. 2 show an embodiment of this invention, Fig. 1 is a perspective view of a loading/unloading loader, Fig. 2 is a sectional view of the main part taken along the line ■-■ in Fig. 1, and Fig. 3 is a conventional It is a perspective view of the carrying-in carrying-out rotor. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Carrying in/out rotor, 2... Main body part, 4... Guide part, 5... Support tube, 5
a...Shaft hole, 10...First arm shaft,
13...First hydraulic motor, 15...Hydraulic cylinder, 17...First arm l1.19...
...Second arm axis, 21...Second arm,
22...Carry-in arm, 23...Carry-out ground 1.24...Second hydraulic motor, 26...
...Clamp, 27...Clamp, 30...
····Chuck. Figure 1/Paron 7 Ki

Claims

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request]

工作機械に取りつけられる本体部により回動可能でかつ
軸線方向に移動可能に支承された第１ア・　−ム軸と、
この第１アーム軸を原位置から所定長往復動させる桟構
並びに所定角度回動させる機構を有し機械のチャックに
対してワークの供給並びに取り出しを行なう搬入搬出ロ
ーダであって、前記第１アーム軸のチャック側端部に一
端が取りつけられた第１アームと、第１アーム軸と平行
でかつ回動可能に第１アームの他端に取りつけられた第
２アーム軸と、前記第２アームに取りつけられて第２ア
ーム軸を敗軍角度回動させる機構と、二股状の搬入・搬
出アームを有し前記第２アーム軸に取りつけられた第２
アームとを設けたことを特徴とする搬入搬出ローダ。a first arm shaft supported rotatably and movably in the axial direction by a main body mounted on the machine tool;
The loading/unloading loader has a frame structure for reciprocating the first arm shaft by a predetermined length from an original position and a mechanism for rotating the first arm shaft by a predetermined angle, and supplies and takes out workpieces to and from a chuck of a machine, wherein the first arm a first arm having one end attached to the chuck side end of the shaft; a second arm shaft parallel to the first arm axis and rotatably attached to the other end of the first arm; a second arm shaft attached to the second arm shaft having a mechanism for rotating the second arm shaft at an angle of defeat;
A loading/unloading loader characterized by being provided with an arm.