DE2327652C2 - Feed gear for an oil feed head on a deep hole drilling machine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorschubeinrichtung für einen ölzuführkopf, der an einer Tieflochbohrmaschine einen hohl ausgebildeten Bohrer an der Stelle seines S⁰ Eintrittes in ein Werkstück umgibt, wo er mit einer Vorschubkraft unter Zwischenschaltung einer zum Ausgleich der Wärmedehnung des Werkstückes dienenden Feder abdichtend an das Werkstück angedrückt wird und in die Bohrung Spülöl einführt, das durch den Hohlraum des Bohrers zugeleitet wird, insbesondere für eine Bohrmaschine mit umlaufendem Werkstück (DL-PS 35 466). Die Patentinhaberin hat selbst eine Anordnung an einer Tiefbohrbank offenkundig vorbenutzt, bei welcher ,1er ölzuführkopf auf einem Bettschlitten befestigt ist, der durch das Vorschubgetriebe verfahrbar ist. Diesen Bettschlitten fährt man mit einer verhältnismäßig hoh^n Kraft in Richtung auf das Werkstück, bis der auf de;.- Bettschlitten befestigte ölzuführkopf mit seiner Dichtung auf die Stirnfläche des Werkstücks trifft. Dann schaltet man den motorischen Vorschub aus und bewirkt den weiteren Vorschub von Hand. Hat man das Gefühl, daß man dabei den ölzuführkopf genügend stark an das Werkstück andrückt, dann klemmt man mit einem Spannhebel den Bettschlitten auf dem Bett festThe invention relates to a feed device for an oil feed head, which on a deep hole drilling machine surrounds a hollow drill at the point of its S ⁰ entry into a workpiece, where it presses sealingly against the workpiece with a feed force with the interposition of a spring serving to compensate for the thermal expansion of the workpiece and introduces flushing oil into the bore, which is fed through the cavity of the drill, especially for a drill with a rotating workpiece (DL-PS 35 466). The patent proprietor has evidently previously used an arrangement on a deep drilling bench in which the oil feed head is attached to a bed slide which can be moved by the feed gear. This bed slide is moved with a relatively high force in the direction of the workpiece until the oil feed head attached to the bed slide with its seal hits the face of the workpiece. Then the motorized feed is switched off and the further feed is effected by hand. If you have the feeling that you are pressing the oil feed head sufficiently hard on the workpiece, then you clamp the bed slide firmly on the bed with a clamping lever

Es ist auch bekannt bei Überschreiten eines Drehmomentgrenzwert« ober ein abgefedertes Meßglied eine Kupplung zu schalten (DTPS 638 871). Ajch ist ein Drehmomentmesser mit einer als Torsionsfeder dienenden Hauptwelle bek&nnt (DT-Gbm 1 727 816).It is also known when a torque limit is exceeded « or to switch a clutch with a cushioned measuring element (DTPS 638 871). Ajch is a torque meter with a main shaft serving as a torsion spring is known (DT-Gbm 1 727 816).

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, den Vorschubantrieb für den ölzuführkopf so auszugestalten, daß er diesen mit der erforderlichen Anpreßkraft an das Werkstückende andrücktThe invention is now based on the object of designing the feed drive for the oil feed head in such a way that that he presses this with the required contact pressure on the end of the workpiece

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß unter Verwenden eines an sich bekannten durch einen Motor über eine Motorwelle angetriebenen Vorschubgetriebes und einer darin eingebauten bekannten, über ein abgefedertes Meßglied steuerbaren Kupplung das abgefederte Meßglied durch eine gegen eine Feder verschiebbare Zahnstange gebildet ist die mit der Außenverzahnung eines zylindrischen Gehäuses in Eingriff steht, welches den zur Achse des Sonnenrades gleichachsigen Steg eines zur Drehmomentmessung an sich bekannten Planetengetriebes bildet und die Kupplung lujng im Kraftfluß zwischen Motorwelle und Steg des Planetengetriebes liegt wo sie bei ihrem Einrücken nach Abschalten des Motors, wenn das Drehmoment einen Grenzwert überschreitet, eine starre Wirkverbindung zwischen der Zahnstange und dem Planetenradträger bildet und die Anpreßkraft zwischen Werkstückende und ölzuführkopf unmittelbar auf die damit gleichzeitig zum Ausgleich der Wärmedehnung des Werkstücks dienenden Feder überträgt.This object is achieved according to the invention in that using a known by a motor via a motor shaft driven feed gear and a known one built into it, Via a sprung measuring element controllable coupling the sprung measuring element by a spring against a spring Slidable rack is formed which meshes with the external teeth of a cylindrical housing which is the web of a torque measurement coaxial with the axis of the sun gear known planetary gear forms and the clutch lujng in the power flow between the motor shaft and web The planetary gear is where it is when it engages after the engine is switched off when the torque exceeds a limit value, a rigid operative connection between the rack and the planetary gear carrier forms and the contact pressure between the end of the workpiece and the oil feed head is directly applied to it at the same time to compensate for the thermal expansion of the workpiece transfers serving spring.

Vorzugsweise treibt die Zahnstange ein Drehpotentiometer zum Erzeugen elektrischer Steuersignale zum Schalten von Motorkupplung und gegebenenfalls der Anzeige des Drehmomentes an.Preferably, the rack drives a rotary potentiometer for generating electrical control signals Switching on the motor clutch and, if necessary, the display of the torque.

Die als erfinderisch beanspruchten Merkmale seien nunmehr im einzelnen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert in denen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den als erfindungswesentlich herausgestellten Einzelheiten veranschaulicht ist. Es zeigtThe features claimed as inventive are now explained in detail with reference to the drawings, in which a preferred embodiment is illustrated with the details highlighted as essential to the invention. It shows

F i g. 1 das Getriebeschema des Vorschubgetriebes mit den als erfinderisch beanspruchten Merkmalen,F i g. 1 the gear scheme of the feed gear with the features claimed as inventive,

F i g. 2 einen etwa nach der Linie 11-11 der F i g. 1 verlaufenden lotrechten Schnitt durch das Bett der Bohrbank und durch den den ölzuführkopf tragenden Bettschlitten mit dem Vorschubgetriebe,F i g. 2 one approximately along the line 11-11 of FIG. 1 running perpendicular cut through the bed of the drill bench and through the one carrying the oil feed head Bed slide with the feed gear,

F 1 g. 3 eine teilweise im Schnitt ausgeführte Seitenansicht des öizuführkopfes, wobei auch der ihn tragende Bettschlitten, das Werkstück, einen Rollensetzstock für dieses, der Bohrer und der diesen tragende Bohrschlitten schematisch angedeutet sind und F i g. 4 den umrandeten Teil der F i g. 3 im einzelnen.F 1 g. 3 is a partially sectioned side view of the oil feed head, with the bed slide carrying it, the workpiece, a roller stick for this, the drill and the drilling slide carrying it are indicated schematically and F i g. 4 the outlined part of FIG. 3 in detail.

Die mit dem die als erfinderisch beanspruchten Ein zelheiten auweisenden Vorschubantrieb ausgerüstet« Tiefbohrbank ist mit den folgenden im Aufriß in F i g. 3 gezeigten Aggregaten ausgerüstet:Equipped with the feed drive showing the details claimed to be inventive. Deep drilling bench is shown in elevation with the following in FIG. 3 units shown:

Mit einer Spannvorrichtung 10, die auf der im Werk Stückspindelkasten gelagerten angetriebenen Werk Stückspindel befestigt ist und das Werkstück W trägi und um die Werkstückspindelachse 12 in Umlauf ver setzt; mit einem Rollensetzstock 14, der auf der waage rechten, zur Spindelachse 12 parallelen Gleitbahn de: nicht näher dargestellten Bettes verschiebbar gefühn und feststellbar ist; mit einem Bettschlitten 16, der au! dieser Betlgleitbahn parallel zur Spindelachse 12 ver schiebbar geführt ist; mit einem auf dem Bettschlitter 16 starr befestigten ölzuführkopf 18 und mit einem aulWith a clamping device 10, which is attached to the driven work piece spindle mounted in the work piece headstock and the workpiece W trägi and around the workpiece spindle axis 12 is in circulation ver; with a roller stick 14, which is displaceable and lockable on the right horizontal slide track, which is parallel to the spindle axis 12, of the bed, not shown in detail; with a bed sledge 16, the au! this Betlgleitbahn is guided parallel to the spindle axis 12 ver slidably; with an oil feed head 18 rigidly attached to the bed slide 16 and with an aul

der Bettgleitbahn verschiebbaren Bohrschlitten 20 der ein Klemmlager 22 für den Bohrer B trägt Dieser ist als Rohr ausgestaltet und nicht umlaufend gleichachsig zur Spindelachse 12 angeordnet An seinem Ende trägt er die Bohrwerkzeugschneiden BW. the bed slide sliding drill carriage 20 which carries a clamping bearing 22 for the drill B This is designed as a tube and is not arranged circumferentially coaxially to the spindle axis 12 At its end it carries the drilling tool cutting BW.

Der ölzuführkopf 18 besteht aus einem Bock 24, an dem eine halbzylindrische waagerechte Schale 26 starr befestigt ist Diese nimmt eine zur Spindelach?? 12 gleichachsig angeordnete Hülse 28 auf. die in ihrer Lage durch einen auf der Schale 26 befestigten Deckel 30 gehalten wird und den Bohrer B mit erheblichem Spielraum umgibt Ihr rechtes Ende nimmt eine Stopfbuchse mit Dichtungen 32 auf, die diesen Spielraum an der dem BohrschHtten 20 zugewandten Seite abdichtend verschließen, aber eine gegenseitige Verschiebung zwischen dem ölzuführkopf 18 und dem Bohrer B gestatten. An dem dem Werkstück W zugewandten Ende ist die Bohrung der Hülse 28 kegelförmig erweitert und nimmt eine Endbohrbuchse 34 auf, die in Richtung auf das Werkstück aus der Hülse 28 herausragt und dort von einem auf der Hülse 28 verschiebbar geführten Ring 36 umgeben ist. Die linken Stirnseiten der beiden Elemente 34 und 36 liegen in einer gemeinsamen Querebene. Über diese springt ein Dichtungsring 38 in Richtung auf das Werkstück W vor und legt sich abdichtend an die ebene Stirnfläche des Werkstücks. Dieser Dichtungsring 38 sitzt in einer Ringnut eines Laufringes 40, der zwischen Endbohrbuchse 34 und Ring 36 eingefügt ist und sich mit seiner vom Werkstück W abgewandten Stirnfläche an einen Lagerring 42 anlegt und diesen an einen Innenflansch 44 des Ringes 36 drückt.The oil feed head 18 consists of a bracket 24 to which a semi-cylindrical horizontal shell 26 is rigidly attached. 12 coaxially arranged sleeve 28. which is held in place by a cover 30 attached to the shell 26 and surrounds the drill bit B with considerable clearance Allow displacement between the oil feed head 18 and the drill B. At the end facing the workpiece W , the bore of the sleeve 28 is conically widened and receives an end drill bushing 34 which protrudes from the sleeve 28 in the direction of the workpiece and is surrounded there by a ring 36 slidably guided on the sleeve 28. The left end faces of the two elements 34 and 36 lie in a common transverse plane. A sealing ring 38 protrudes over this in the direction of the workpiece W and lies in a sealing manner on the flat end face of the workpiece. This sealing ring 38 sits in an annular groove of a race 40, which is inserted between the end drill bushing 34 and ring 36 and with its end face facing away from the workpiece W rests against a bearing ring 42 and presses it against an inner flange 44 of the ring 36.

Dem Zwischenraum 46 zwischen dem Bohrer B und der Hülse 28 wird ein Schmiermittel, z. B. öl, unter hohem Druck von beispielsweise 60 bar zugeführt und fließt in diesem Zwischenraum nach links durch die Endbohrbuchse 34 und in die Bohrung des Werkstücks IV hinein. Das den Schaft des Bohrers B bildende Rohr hat dicht an den Bohrwerkzeugschneiden BVV öffnungen, durch die das öl in das Innere des Schaftes fließt und diesen in Richtung auf den Bohrschlitten durchströmt, um dort abzufließen. Der ölstrom kühlt die Bohrwerkzeugschneiden BW und spült die beim Bohr η entstehenden Späne durch das Innere des hohlen B hrschaftes, hindurch fort, so daß diese ' ane nicht in den schmalen Spalt zwischen Bohrschalt und Innenwandung der hergestellten Bohrung treten und dort etwa diese Innenwandung zerkratzen können.The intermediate space 46 between the drill and B of the sleeve 28, a lubricant such. B. oil, supplied under high pressure of, for example, 60 bar and flows in this gap to the left through the end drill bushing 34 and into the bore of the workpiece IV. The tube forming the shaft of the drill B has openings close to the drilling tool cutting edges BVV, through which the oil flows into the interior of the shaft and flows through it in the direction of the drilling slide in order to flow off there. The oil flow cools the drilling tool cutting edge BW and flushes the chips produced during drilling away through the interior of the hollow barrel, so that they do not enter the narrow gap between the drilling switch and the inner wall of the hole produced and can scratch this inner wall there .

Die Endbohrbuchse 34 hat radiale Bohrungen 47, die das öl beiden Seiten des Lagerringes 42 zuführen. Durch das nachstehend erläuterte Vorschubgetriebe wird der Bettschlitten 16 mit einer so groß bemessenen Kraft in Richtung auf den Werkstückspindelkasten gedrückt, daß dadurch der Dichtungsring 38 abdichtend an die Stirnfläche des Werkstücks Wgedrückt wird. An dessen Umlauf nehmen der Dichtungsring 38 und dessen Laufring 40 teil. Der Ring 36 hingegen kann an diesem Umlauf nicht teilnehmen; denn er ist auf der am Bock 24 befestigten Hülse 28 nur mit geringem Spielraum drehbar und längsverschiebbar gelagert. Der Begrenzung dieses Spielraumes dient eine von der Hülse 28 getragene Schraube 48, die mit Spiel in die Bohrung des Ringes 36 ragt.The end drill bushing 34 has radial bores 47 which feed the oil to both sides of the bearing ring 42. By the feed gear explained below, the bed slide 16 is dimensioned so large with a Force pressed in the direction of the workpiece headstock, that thereby the sealing ring 38 sealing is pressed against the face of the workpiece W. At the sealing ring 38 and its race 40 take part in its circulation. The ring 36, however, can do not participate in this round; because it is on the sleeve 28 attached to the bracket 24 only with little play rotatable and longitudinally displaceable. One of the sleeves serves to limit this clearance 28 worn screw 48 which protrudes into the bore of the ring 36 with play.

Dichtungsringe 50 verhindern, daß das öl zwischen dem Ring 36 und der Hülse 28 nach außen austritt.Sealing rings 50 prevent the oil between the ring 36 and the sleeve 28 from escaping to the outside.

Dem Raum 46 wird das Drucköl durch einen in eine Gewinde-Bohrung der Hülse 28 eingeschraubten Stutzen 52 zugeführt, der durch eine öffnung der Schale 26 hindurch bis in einen Hohlraum des Bockes 24 hineinragt und dort an Druckleitungen 54 angeschlossen istThe pressure oil is supplied to the space 46 through a socket screwed into a threaded bore in the sleeve 28 52, which protrudes through an opening in the shell 26 into a cavity in the bracket 24 and is connected to pressure lines 54 there

Um den Dichtungsring 38 abdichtend an die Stirnfläche des Werkstücks W anzudrücken, muß das Vorschubgetriebe auf den Bettschlitten 16 in Richtung des Pfeiles 56 eine Kraft ausüben, die auch dann aufrechterhalten wird, wenn sich die Stirnfläche des Werkstücks Winfolge von Wärmedehnungen längs der Spindelachse 12 verlagertIn order to press the sealing ring 38 onto the end face of the workpiece W in a sealing manner, the feed gear must exert a force on the bed slide 16 in the direction of arrow 56, which force is maintained even if the end face of the workpiece is displaced along the spindle axis 12 as a result of thermal expansions

In F i g. 2 sind der Bettschlitten 16 und das Bett 60 im Querschnitt schematisch dargestellt Dieser Schlitten trägt auf seiner Unterseite in Längsrichtung einen mittleren Flansch 6Z In diesem und in lotrechten Seitenwänden 64 befinden sich gleichachsige Lager zur Aufnahme einer waagerechten Welle 66, die sich quer über das. Bett 60 erstreckt und an den Außenseiten der Wände 64 mit auf ihr befestigten Ritzeln 68 und 70 ausgerüstet ist Jedes dieser Ritzel kämmt mit einem Stirnrad 72 bzw. 74, das auf einer Welle 76 bzw. 78 befestigt ist Diese verläuft parallel zur Welle 66, ist in der Wand 64 und in einer Außenwand 79 des Schlittens durch Wälzlager 80 gelagert ragt durch die Wand 64 nach innen hindurch und hat dort eine Ritzelverzahnung 82, die mit einer am Bett 60 befestigten Zahnstange 84 kämmt.In Fig. 2, the bed carriage 16 and the bed 60 are shown schematically in cross section. This carriage carries on its underside in the longitudinal direction a middle flange 6Z In this and in vertical side walls 64 are coaxial bearings for receiving a horizontal shaft 66, which are across The bed 60 extends and equipped on the outer sides of the walls 64 with pinions 68 and 70 attached to it Each of these pinions meshes with a spur gear 72 or 74, which is mounted on a shaft 76 or 78 This runs parallel to the shaft 66, is in the wall 64 and in an outer wall 79 of the slide by roller bearings 80 mounted protrudes inward through the wall 64 and there has a pinion toothing 82, which with a rack 84 attached to the bed 60 meshes.

Das Vorschubgetriebe treibt die Welle 66 an und setzt daher die Ritzelverzahnungen 82 in Umlauf, die sich an den Zahnstangen 84 abwälzen.The feed gear drives the shaft 66 and therefore sets the pinion teeth 82 in rotation, the roll on the racks 84.

Das in F i g. 2 rechts liegende Ende der Welle 66 ragt über das Ritzel 70 hinaus und trägt dort ein Stirnrad 86, das mit einem Ritzel 88 kämmt. Dieses ist auf einem Zapfen 90 drehbar gelagert, der in einer waagerechten zur Welle 66 parallel verlaufenden Bohrung der betreffenden Wand 64 des Bettschlittens befestigt ist. Das Ritzel 88 besteht aus einem Stück mit einem scheibenförmigen Planetenradträger 92, in welchem ein Kranz von Lagerzapfen 94 befestigt ist. ^f diesem sind Planetenräder 96 gelagert, die ihrerseits mit der Innenverzahnung 98 eines um die Achse des Zapfens 90 umlaufend gelagerten zylindrischen Gehäuses 100 kämmen. Dieses Gehäuse hat auf seiner Außenseite eine Verzahnung 102, die mit einer waagerechten, im Bett 16 in ihrer Längsrichtung verschiebbar geführten Zahnstange 104 kämmt, vgl F i g. 1. Diese Zahnstange erstreckt sich parallel zur Spindelachse 12 und ist an beicien Enden am Bettschlitten 16 durch ein Paket von Tellerfederelementen abgestützt. Eines dieser Pakete ist im Getriebeschema der F i g. 1 als Feder 106 angedeutet.The in Fig. 2 right end of the shaft 66 protrudes beyond the pinion 70 and carries a spur gear 86 there, which meshes with a pinion 88. This is on one Pin 90 rotatably mounted in a horizontal bore parallel to the shaft 66 of the relevant Wall 64 of the bed slide is attached. The pinion 88 is made in one piece with a disk-shaped Planetary gear carrier 92 in which a ring of bearing journals 94 is attached. ^ f these are planet gears 96 mounted, which in turn with the internal toothing 98 revolving around the axis of the pin 90 mounted cylindrical housing 100 comb. This housing has a toothing on its outside 102, with a horizontal rack that is slidably guided in the bed 16 in its longitudinal direction 104 combs, see FIG. 1. This rack extends parallel to the spindle axis 12 and is at both ends supported on the bed slide 16 by a package of plate spring elements. One of these packages is in the Transmission scheme of FIG. 1 indicated as spring 106.

Gleichachsig zum Lagerzapfen !JO ist außen am Bettschlitten 16 ein Gleichstrom-Servomotor 108 angeflanscht, dessen Läuferwelle 110 ein auf ihr befestigtes, mit den Planetenrädern 95 kämmendes Sonnenrad 112 trägt. Ferner trägt die Läuferwelle 110 des Servomotors eine mit ihr umlaufende Kupplungsscheibe 114, die durch einen im Gehäuse 100 befestigten Magneten bei dessen Erregung angezogen wird und dadurch das Gehäuse 100 mit dem Sonnenrad 112 zu gemeinsamem Umlauf verbindet.Coaxial with the bearing pin! JO is on the outside of the bed slide 16 a direct current servomotor 108 is flanged, the rotor shaft 110 of which has a sun gear 112 meshing with the planet gears 95 carries. Furthermore, the rotor shaft 110 carries the servomotor a clutch disc 114 rotating with it, which is secured by a magnet fixed in the housing 100 is attracted when it is excited and thereby the housing 100 with the sun gear 112 to common Circulation connects.

Am Bettschlitten 16 ist ferner der Stator eines Drehpotentiometers 118 befestigt, dessen Läuferwelle 120 durch Getrieberäder 122 mit der Verzahnung 102 des Gehäuses 100 in Getriebeverbindung steht.The stator of a rotary potentiometer is also located on the bed slide 16 118 attached, the rotor shaft 120 of which is connected to the toothing 102 of the Housing 100 is in gear connection.

Schließlich ist am Bettschlitten 16 ein in der Zeichnung nicht veranschaulichter Endschalter angeordnet, der durch die Zahnstange 104 geschaltet wird, wenn diese beim Vorlauf des Bettschlitten 16 in Richtung auf das Werkstück W eine bestimmte Grenzstellung überschreitet. Finally, a limit switch (not illustrated in the drawing) is arranged on the bed slide 16, which is switched by the toothed rack 104 if this exceeds a certain limit position as the bed slide 16 advances in the direction of the workpiece W.

Die Wirkungsweise des Vorschubgetriebes ist folgende: Zum Vorlauf des Bettschlittens 16 mit dem öl-The mode of operation of the feed gear is as follows: To advance the bed slide 16 with the oil

zuführkopf 18 in Richtung des Pfeiles 56, F i g. 3, wird der Elektromotor 108 eingeschaltet. Er treibt über das Planetengetriebe den Planetenradträger 92 mit dem Ritzel 88 an. Dieses versetzt die Welle 66 in Umlauf, die ihrerseits die Welle 76 bzw. 78 antreibt und über die Ritzelverzahnung 82 an den Zahnstangen 84 abwälzen läßt. Sobald der Dichtungsring 38 des ölzuführkopfes auf die Stirnfläche des Werkstücks W trifft, verlangsamt der Planetenradträger 92 seinen Umlauf und bleibt nach Zusammenpressen des Dichtungsringes 38 stehen, so daß auch die Lagerzapfen 94 zum Stillstand kommen. Der weitere Umlauf des Sonnenraoies 112 versetzt daher das Gehäuse 100 um seine Achse in Drehung. Dadurch wird die Zahnstange 104 in ihrer Längsrichtung verschoben und preßt die Feder 106 zusammen. Dem Maß dieser Verschiebung entspricht die vom Potentiometer 118 abgegriffene Spannung.feed head 18 in the direction of arrow 56, F i g. 3, the electric motor 108 is turned on. It drives the planetary gear carrier 92 with the pinion 88 via the planetary gear. This sets the shaft 66 in rotation, which in turn drives the shaft 76 or 78 and allows it to roll on the racks 84 via the pinion teeth 82. As soon as the sealing ring 38 of the oil feed head hits the face of the workpiece W , the planetary gear carrier 92 slows down its rotation and stops after the sealing ring 38 has been compressed, so that the bearing journals 94 also come to a standstill. The further rotation of the sun region 112 therefore causes the housing 100 to rotate about its axis. As a result, the rack 104 is displaced in its longitudinal direction and compresses the spring 106. The voltage tapped off by the potentiometer 118 corresponds to the extent of this shift.

Ein zweites nicht näher dargestelltes von Hand verstellbares Potentiometer liegt mit dem Potentiometer 118 in einer Brückenschaltung, die ein Signal liefert, wenn die von den beiden Potentiometern abgegriffenen Spannungen ein bestimmtes Verhältnis erreichen. Durch dieses Signal wird der Motor 108 abgeschaltet und gleichzeitig wird der Magnet 116 eingeschaltetA second manually adjustable potentiometer, not shown in detail, is located with the potentiometer 118 in a bridge circuit that delivers a signal when the voltages tapped by the two potentiometers reach a certain ratio. The motor 108 is switched off by this signal and the magnet 116 is switched on at the same time

Wenn das geschehen ist, ist die Verzahnung 102 des Gehäuses 100 mit dem Ritzel 88 starr gekuppelt Infolgedessen wird die von der gespannten Feder 106 auf die Zahnstange 104 ausgeübte Kraft in Gestalt eines Drehmomentes auf die Welle 66 übertragen. Dieses Drehmoment sorgt dafür, daß der ölzuführkopf mit seinem Dichtungsring 38 an das Werkstück W angedrückt wird. Verlagert sich die Stirnfläche des Werkstücks W gegenüber dem ölzuführkopf infolge von Wärmedehnungen od. dgl., dann führt das nur dazu, daß die Feder 106 etwas mehr oder weniger stark zusammengedrückt wird, wodurch indessen die Höhe der Anpreßkraft nicht wesentlich geändert wird.When this has happened, the toothing 102 of the housing 100 is rigidly coupled to the pinion 88. As a result, the force exerted by the tensioned spring 106 on the rack 104 is transmitted to the shaft 66 in the form of a torque. This torque ensures that the oil feed head is pressed against the workpiece W with its sealing ring 38. If the end face of the workpiece W is displaced relative to the oil feed head as a result of thermal expansion or the like, then this only leads to the spring 106 being compressed somewhat more or less strongly, whereby the amount of the pressing force is not significantly changed.

Die Anpreßkraft die zwischen dem ölzuführkopf 18 und dem Werkstück W wirksam wird, übt also ein Drehmoment auf den Zahnkranz 102 aus, wodurch die Zahnstange 104 verschoben und die Feder 106 vorgespannt wird.The pressing force that is effective between the oil feed head 18 and the workpiece W is therefore exerted Torque on the ring gear 102, whereby the rack 104 is displaced and the spring 106 is pretensioned.

Zum Ausspannen des Werkstücks schaltet man den Motor 108 in Rücklaufrichtung wieder ein, wobei sichTo unclamp the workpiece, the motor 108 is switched on again in the return direction, whereby

ίο die Kupplung 114,116 löst Die Welle 66 wird dann in Rücklaufrichtung angetrieben und bewirkt daß der ölzuführkopf vom Werkstück zurückgezogen wird. Ist dabei der Dichtungsring 38 entspannt dann wirkt auf die Welle 66 ein sehr geringes Drehmoment, das zurίο the clutch 114,116 releases the shaft 66 is then in Reverse direction is driven and causes the oil feed head to be withdrawn from the workpiece. is while the sealing ring 38 relaxed then acts on the shaft 66 a very low torque, which for

Überwindung der Reibungskräfte des Bettschlittens 16 und des Vorschubgetriebes ausreicht Entsprechend gering ist die Kraft mit der die Gehäuseverzahnung 102 die Zahnstange 104 zu verschieben sucht Diese wird daher durch die sich entspannende Feder 106 zusamOvercoming the frictional forces of the bed slide 16 and the feed gear is sufficient. The force with which the housing toothing 102 is correspondingly low is correspondingly low the toothed rack 104 seeks to move. This is therefore brought together by the relaxing spring 106 men mit dem Potentiometer 118 in die Ausgangslage zurückgeführt.men with the potentiometer 118 in the starting position returned.

Die Zahnstange 104 stellt ein abgefedertes Meßglied dar, dessen Verschiebung dem vom Vorschubmotor 108 ausgeübten Antriebsmoment entspricht Den MeßwertThe rack 104 represents a cushioned measuring element, the displacement of which corresponds to that of the feed motor 108 exerted drive torque corresponds to the measured value bildet die vom Potentiometer 118 abgegriffene Spannung. Oberschreitet diese Spannung die Grenze, die durch das zweite von Hand verstellbare Potentiometer gewählt ist dann wird dadurch die Kupplung eingerückt Sie wird erst wieder gelöst wenn der Meßwertforms the voltage picked up by the potentiometer 118. If this tension exceeds the limit, the the second manually adjustable potentiometer is selected, then the clutch is engaged. It is only released again when the measured value die Grenze unterschreitet d. h. wenn sich die Zahnstange 104 in entgegengesetzter Richtung bewegtfalls below the limit d. H. when the rack 104 moves in the opposite direction

Die vom Potentiometer 118 abgegriffene Spannung, die- dem Meßwert entspricht kann auf ein Anzeigegerät zum Anzeigen des Drehmomentes wirken.The voltage tapped off by the potentiometer 118, which corresponds to the measured value, can act on a display device to display the torque.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims (2)

2 652 3 Patentansprüche:2 652 3 claims: 1. Vorschubeinrichtung für einen ölzuführkopf, der an einer Tieflochbohnnaschine einen hohl aus- S gebildeten Bohrer an der Stelle seines Eintrittes in ein Werkstück umgibt, wo er mit einer Vorschubkraft unter Zwischenschaltung einer zum Ausgleich der Wärmedehnung des Werkstückes dienenden Feder abdichtend an das Werkstück angedrückt wird und in die Bohrung Spülöl einführt, das durch den Hohlraum des Bohrers zugeleitet wird, insbesondere für eine Bohrmaschine mit umlaufendem Werkstück, dadurch gekennzeichnet, daß unter Venwendung eines an sich bekannten durch einen Motor (108) über dessen Läuferwelle {110) angetriebenen Vorschubgetriebes und einer darin eingebauten bekannten, über ein abgefedertes Meßglied steuerbaren Kupphing (114, 116) das abgefe derte Meßglied durch eine gegen eine Feder (106) verschiebbare Zahnstange (104) gebildet ist, die mit der Außenverzahnung (102) eines zylindrischen Gehäuses (100) in Eingriff steht welches den zur Achse des Sonnenrades (112) gleichachsigen Steg eines zur Drehmomentmessung an sich bekannten Planetengetriebes (92,94,100) bildet und die Kupplung (114. 116) im Kraftfluß zwischen Läuferwelle (110) und Steg des Planetengetnebes (92,94,100) liegt, wo sie bei ihrem Einrücken nach Abschalten des Motors (108), wenn das Drehmoment einen Grenzwert überschreitet, eine starre Wirkverbindung zwischen der Zahnstange (104) und dem Planeten radträger (92) bildet und die Anpreßkraft zwischen Weri> stückende (W) und ölzuführkopf (18) unmittelbar auf die damit gleichzeitig zum Ausgleich der Warmedehnung des Werkstücl es dienenden Feder (106) überträgt.1. Feed device for an oil feed head, which on a deep-hole bean machine surrounds a hollow drill bit at the point of entry into a workpiece, where it is pressed sealingly against the workpiece with a feed force with the interposition of a spring serving to compensate for the thermal expansion of the workpiece and introduces flushing oil into the bore, which is fed through the cavity of the drill, in particular for a drilling machine with a rotating workpiece, characterized in that using a feed gear , known per se, driven by a motor (108) via its rotor shaft {110) and a built therein known, controllable via a sprung measuring element Kupphing (114, 116) the abgefe-derte measuring element by a against a spring (106) displaceable rack (104) is formed with the external teeth (102) of a cylindrical housing (100) in engagement stands which is the coaxial to the axis of the sun gear (112) S teg of a planetary gear (92, 94, 100) known per se for torque measurement and the clutch (114. 116) lies in the power flow between the rotor shaft (110) and the web of the planetary gear (92, 94, 100) , where, when they are engaged after the motor (108) has been switched off and the torque exceeds a limit value, there is a rigid operative connection between the toothed rack (104 ) and the planet wheel carrier (92) and the contact pressure between Weri> piece end (W) and oil feed head (18) directly to the spring (106) , which simultaneously serves to compensate for the thermal expansion of the workpiece. 2. Vorschubeinrichtung nach Anspruch !,dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstange (104) ein Drehpotentiometer (118) zum Erzeugen elektrischer Steuersignale zum Schalten von Motor (108), Kupplung (114, 116) und gegebenenfalls der Anzeige des Drehmomentes antreibt.2. Feed device according to claim!, Characterized in that the rack (104) drives a rotary potentiometer (118) for generating electrical control signals for switching the motor (108), clutch (114, 116) and optionally the display of the torque.