DE2321971A1 - PNEUMATIC OR HYDRAULIC MOTOR WITH STEP-BY-STEP EVOLUTION - Google Patents

Description

Auf pneumatischem oder hydraulischem Wege betriebener Motor mit schrittweiser Portschaltung Die erfindung bezieht sich auf einen auf pneumatischem oder hydraulischem Wege betriebenen Motor mit schrittweiser Fortschaltung. Vorliegende Erfindung betrifft also einen hydraulischen oder hydropneumatischen Stellmotor mit automatischer Selbsthemmung.Motor operated pneumatically or hydraulically with step-by-step Port switching The invention relates to a pneumatic or hydraulic one Path operated motor with step-by-step switching. The present invention relates a hydraulic or hydropneumatic servomotor with automatic self-locking.

In der Technik werden Motoren der obengenannten Art für unterschiedlichste Einsatzzwecke benötigt, zOB. zum Steuern von sogenannten Programmschaltwerken usw. Bekannte Motoren mit Selbsthemmung sind jedoch in ihrem konstruktiven Aufbau sehr aufwendig und daher auch störanfällig und tauer.In technology, motors of the type mentioned above are used for a wide variety of Uses needed, zOB. for controlling so-called program switchgear etc. Known motors with self-locking, however, are very constructive in terms of their design expensive and therefore prone to failure and dew.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, einen hydraulisch oder hydropneumatisch arbeitenden Motor als Stellmotor mit automatischer Selb-sthemmung zu schaffen, die ein durch drehen des Motors sowohl bei positivem als auch bei negativem Drehmoment verhindert.The object of the present invention is to provide a hydraulic or hydropneumatic working motor as a servomotor with automatic self-locking to create the by turning the motor with both positive and negative torque prevented.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß in einem Gehäuse ein drehbar gelagertes Antriebsrad vorgesehen ist, an dem alternierend entweder eine von einem Stellkolben bewegte Hemm- bzw. Blockiervorrichtung zum Pesthalten des Antriebsrades in seiner jeweiligen Stellung oder ein zum schrittweisen Weiterdrehen des Antriebsrades dienendes Stellglied, das über einen Käfig mit dem Kolben verbunden ist, angreift, daß das Stellglied von einem weiteren Kolben angetrieben wird, nachdem die Hemmeinrichtung in oder außer Eingriff mit der Zahnscheibe gebracht worden ist, um die Antriebsscheibe um einen Schritt weiterzuschalten Dzw, aus der einen Endstellung in die andere Endstellung überführt zu werden, und daß die zum Antreiben des Stellgliedes bzw. zum Blockieren des Antriebsrades dienenden Kolben in pneumatischen Zylindern geführt und auf pneumatischem gelege angetrieben werden. Hierbei kann z.B, die Anordnung so getroffen sein, daß die beiden Kolben in Zylinderraumen gefTihrt sind, daß der eine Zylinderraum des das stellglied antreibenden Kolbens über eine Leistung und eine Drossel stelle mit einer Zuleitung und der eine Zylinderraum des die Hemm- und Blockiervorrichtung antreibenden Kolbens über eine Querleitung mit der Zuleitung verbunden ist, daß der andere Zylinderraum des Kolbens für das-Stellglied über eine Zuleitung und eine Drosselstelle mit einer Zuleitung und der andere Zylinderraum des Kolbens für die Hesm- und Blockiervorrichtung über eine Querleitung mit der Zuleitung verbunden ist und daß hierbei abwechselnd eine der beiden Zuleitungen mittels eines Vierwegeventils mit einer Druckquelle in Verbindung gebracht wird. Die Anordnung kann jedoch z¢B. auch so getroffen sein, daß in einem Gehäuse ein Zylinder ausgebildet ist, in dem sich ein kolben bewegt, der am Ende seiner Kolbenstange ein Stellrad mit an seinem Umfang angeordneten Steliklinken trägt, die in Abhängigkeit von der Stellung des Kolbens in die eine oder die andere von mit dem Gehause fest verbundenen Kammreihen eingreift, wobei die Klinken mit ihren schragen Flanken an den schrägen Planken der Kammreihen entlanggleiten und dabei eine begrenzte Drehbewegung des Stellrades bewirken, welche Drehbewegung über ein Schiebegelenk auf eine in dem Gehause drehbar gelagerte, in radialer Richtung geführte Abtriebswelle übertragen wird.The object is achieved according to the invention in that in a housing a rotatably mounted drive wheel is provided on which either alternating an inhibiting or blocking device moved by an actuating piston to hold the plague of the drive wheel in its respective position or a step-by-step rotation Serving actuator of the drive wheel, which is connected to the piston via a cage is, attacks that the actuator is driven by a further piston after the locking device has been brought into or out of engagement with the toothed disc, to shift the drive pulley one step further Dzw, from the one end position to be transferred to the other end position, and that for driving the actuator or to block the drive wheel used pistons in pneumatic cylinders guided and driven on a pneumatic scrim. Here, for example, the arrangement be made so that the two pistons are guided in cylinder spaces that the a cylinder space of the piston driving the actuator via a power and a throttle place with a supply line and a cylinder space of with the piston driving the inhibiting and blocking device via a cross line the supply line is connected that the other cylinder space of the piston for the actuator Via a supply line and a throttle point with a supply line and the other cylinder space of the piston for the Hesm and blocking device via a cross line with the Supply line is connected and that alternately one of the two supply lines is brought into connection with a pressure source by means of a four-way valve. The arrangement can, however, for example. also be made so that in a housing a Cylinder is formed in which a piston moves, which is at the end of its piston rod an adjusting wheel with arranged on its circumference Steliklinken carries which as a function from the position of the piston in one or the other of with the housing firmly connected comb rows engages, the pawls with their sloping flanks slide along the inclined planks of the rows of ridges with a limited turning movement of the adjusting wheel, which rotary movement via a sliding joint on an in transferred to the housing rotatably mounted, guided in the radial direction output shaft will.

Einzelneiten der Erfindung werden an Hand zweier AusfqinrungsbeisDiele in Verbindung mit den zugehörigen Zeichnungen näher beschrieben.Individual pages of the invention are presented on the basis of two embodiments described in more detail in connection with the accompanying drawings.

Von den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 eine Seitenansicht einer ersten erfindungegemäßen Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Motors, Fig. 2 einen Querschnitt (waagerechten Schnitt) durch die in Fig -1 gezeigte Ausführungsform, Fig. 3 eine Seitenansicht einer Variante zu der Anordnung nach Fig. 1, und fig. 4 einen Teil der erfindungsgemäßen Schrittfortschaltung gemäß der Variante nach Fig. 7 in schematischer Darstellung in Abwicklung.The drawings show: FIG. 1 a side view of a first Invention embodiment of a motor according to the invention, FIG. 2 shows a cross section (horizontal section) through the embodiment shown in Fig -1, Fig. 3 a Side view of a variant of the arrangement according to FIG. 1, and fig. 4 a part the step forward according to the invention according to the variant of FIG. 7 in a schematic Presentation in progress.

In Fig. 1 und 2 ist mit 1 das Gehause des erfindungsgemäßen Stellmotors bezeichnet. Im Mittelbereich des Gehäuses 1 ist ein Hohlraum 2 ausgebildet, in den ein Antriebsrad 3 in Form einer Zahnscheibe oder verzahnten Scheibe angeordnet ist, das mittels der Achse 4, £ft der das antriebsrad fest verbunden ist und die gleichzeitig als abtriebswelle dient, drehbar in dem Gehiuse 1 gelagert it. weiterhin ist im dejn Gehäuse 1 ein erster Zylinder 5 aus-ebildet, der durch einen Doppelkolben 6 in zwei Zylinderräume 7 bzw. 8 unterteilt ist. Sin zweiter Zylinderraum 9 wird durch einen zweiten Stellkolben 10 ebenfalls in zwei Zylinderrume 11 bzw. 12 getrennt. In dem Gehause 1 ist weiterhin eine erste Verbindungsleitung 13 vorgesehen, die den Zylinderraum 7 huber eine Drossel 14 und eine Zuleitung 15 mit einer nicht dargestellten Druckquelle und über eine Querleitung 16 mit dem Zylinderraum 12 des Stellkolbens 10 verbindet. Der Zylinderraum 8 dagegen steht über eine Bohrung 17, eine Drossel 18 und eine zweite Zuleitung 19 mit der Druckquelle und über eine Querleitung 20 mit dem Zylinderraum 11 des Kolbens 10 in Verbindung. Die beiden Zuleitungen 15 und 19 zu dem Stellmotor sind mit je einem Arbeitsausgang eines nicht dargestellten Vierwegeventils mit zwei Verbraucherausgängen, einem Abluftausgang und einem Zulufteingang, der an die Druckquelle angeschlossen ist, verbunden.In Fig. 1 and 2, 1 is the housing of the servomotor according to the invention designated. In the central region of the housing 1, a cavity 2 is formed into which a drive wheel 3 is arranged in the form of a toothed disk or toothed disk, that by means of the axle 4, £ ft to which the drive wheel is firmly connected and which at the same time serves as the output shaft, rotatably mounted in the housing 1 it. is still in the housing 1 forms a first cylinder 5 which is supported by a double piston 6 into two cylinder spaces 7 or 8 is divided. Sin second cylinder space 9 is also moved into two cylinder spaces 11 or 12 separated. A first connecting line 13 is also provided in the housing 1, which the cylinder chamber 7 has a throttle 14 and a feed line 15 with a not pressure source shown and via a cross line 16 to the cylinder chamber 12 of the Actuating piston 10 connects. The cylinder space 8, on the other hand, stands over a bore 17, a throttle 18 and a second supply line 19 to the pressure source and via a cross line 20 with the cylinder space 11 of the piston 10 in connection. The two leads 15 and 19 to the servomotor are each with a work output of a not shown Four-way valve with two consumer outlets, one exhaust air outlet and one supply air inlet, connected to the pressure source.

Der Stellkolben 1o tragt an seinem freien Ende 21 eine vorzusweise als Verzahnung ausgebildete Hemmvorrichtung 22, die sich je nach Stellung des Kolbens 10 in oder außer Eingriff mit dem Antriebsrad 3 befindet. Bei der gezeigten Ausführungsform greifen in dem einen Falle die Zahne der Hemmvorrichtung in die Zähne am Umfang der Scheibe ein, im anderen Falle sind sie außer Eingriff mit diesen. an dem Stellkolben 10 ist weiterhin ein Käfig ?3 angelenkt, derart, daß der käfig 23 in Richtung n-X, mit dem kolben 10 verscrliebbar ist, in senkrechter Richtung Y-Y' dazu jedoch durch den Kolben 10 und eine weitere nicht aargestellte Einrichtung geführt wird. Der Käfig 23 trägt an seiner. The actuating piston 1o carries a vorzusweise at its free end 21 designed as a toothing inhibiting device 22, which depending on the position of the piston 10 is in or out of engagement with the drive wheel 3. In the embodiment shown in one case, the teeth of the locking device grip the teeth on the circumference the disc, otherwise they are out of engagement with them. on the actuating piston 10 is a cage? 3 articulated in such a way that the cage 23 in the direction n-X, can be sealed with the piston 10, but through this in the vertical direction Y-Y ' the piston 10 and another not shown Facility led will. The cage 23 carries on his.

dem Stellkolben 10 gegenüberliegenden Seite eine Zunge 24, die eine Achse 25 trägt, in der ein Stellglied 26 drehbar gelagert ist. Das Stellglied 26 greift in einen in dem kolben 6 ausgebildeten Ausschnitt 27 ein und wirkt mit den Flanken 28 bzw. 29 des Ausschnittes 27 in dem Kolben 6 zusammen.the actuating piston 10 opposite side a tongue 24, the one Axle 25 carries, in which an actuator 26 is rotatably mounted. The actuator 26 engages in a cutout 27 formed in the piston 6 and acts with the Flanks 28 and 29 of the cutout 27 in the piston 6 together.

Bei einem modifizierten Ausführungsbeispiel wird der Käfig 23 nur an seiner einen Seite durch den Kolben 10 in radialer Richtung X-X' geführt, während die weitere Führung von dem Kolben 6 übernommen wird. Dabei ist das Stellglied 26 starr mit dem Käfig 23 verbunden, so daß bei-einer Bewegung des Kolbens 6 der Käfig 23 und mit ihm das Stellglied 26 in der Richtung Y-Y' bewegt wird; während durch den Kolben 10 die Bewegung des Käfig in Richtung s-Xt erfolgt.In a modified embodiment, the cage 23 is only guided on its one side through the piston 10 in the radial direction X-X ', while the further guidance is taken over by the piston 6. The actuator is 26 rigidly connected to the cage 23, so that when the piston 6 moves, the cage 23 and with it the actuator 26 is moved in the direction Y-Y '; while through the piston 10, the movement of the cage takes place in the direction s-Xt.

Bei einer weiteren nicht gezeigten Ausführungsform ist der Kolben 10 mit dem Stellglied 26 und dieses mit dem Kolben 6 in solcher Weise verbunden, daß das Stellglied 26 sich mit dem Rolben 10 innerhalb einer entsprechenden Ausnehmung des Kolbens 6 und diesem gegenüber gemäß den Pfeilen X-X' radial bewegen kann, daß es jedoch andererseits sich mit dem Kolben 6 und relativ zum Kolben 10 gemäß den Pfeilen Y-Y' bewegen kann.In a further embodiment, not shown, the piston is 10 with the actuator 26 and this is connected to the piston 6 in such a way, that the actuator 26 with the roller 10 within a corresponding recess of the piston 6 and this opposite according to the arrows X-X 'can move radially that however, on the other hand, it relates to the piston 6 and relative to the piston 10 according to FIGS Arrows Y-Y 'can move.

Der erfindungsgemäße Motor arbeitet in fogender Weise: wird aurch das Vierwegeventil der Eingang A zu dem Stellmotor mit der Druckquelle verbunden, so gelangt das Druckmittel über die Zuleitung 19 sowohl in die Leitung 17 als auch in die Querleitung 20 zu dem Zylinderraum 11 des Stellkolbens 10. Dadurch wird dieser Kolben 10 zunachst in seine eine Endstellung (vom Betrachter der Zeichnung aus gesehen) nach rechts bewegt, in der das antriebsrad j freigegeben wird, indem die see Rad und die Verzahnung 21 außer Eingriff sind. Gleichzeitig wird das mit dem Käfig 23 verbundene Stellgleid 26 mit dem Antriebsrad 3 in Eingriff gebracht. Durch die Drossel 13 in der Leitung 17 wird der Zustrom des Druckmittels in dem Zylinderraum 8 verzögert.The engine according to the invention works in the following way: is aurch the four-way valve connected to input A to the servomotor with the pressure source, in this way the pressure medium reaches both the line 17 and the line 19 via the supply line 19 in the cross line 20 to the cylinder chamber 11 of the actuating piston 10. This is Piston 10 first in its one end position (as seen from the viewer of the drawing) Moved to the right, in which the drive wheel j is released by the see wheel and the teeth 21 are disengaged. At the same time, this is done with the cage 23 connected actuator 26 brought into engagement with the drive wheel 3. Through the throttle 13 in the line 17, the influx of the pressure medium in the cylinder space 8 is delayed.

Dadurch wird erreicht, daf sich der Kolben 6 erst dann in Richtung Y bewegt, nachdem der Stellkolben 10 in seine Endstellung gelangt und die mit dem olben 10 gekoppelte Hemm- oder Blockiervorichtung 21 außer Eingriff mit dem antriebsrad 3 gekommen ist.This ensures that the piston 6 only then moves in the direction Y moves after the actuating piston 10 reaches its end position and the with the Piston 10 coupled inhibiting or blocking device 21 out of engagement with the drive wheel 3 has come.

Ist die Stellklinke 26 an der Zunge 24 des Käfigs 23 drehbar um die Achse 25 gelagert, führt die Verstellklinke 26 bei der Verschiebung des Kolbens 6 in Richtung Y eine solche Schwenkbewegung aus, daß das antriebsrad 3 in Pfeilrichtung C-D um eine Winkeleinheit gedrent wird.Is the pawl 26 on the tongue 24 of the cage 23 rotatable around the Axle 25 mounted, guides the adjusting pawl 26 when the piston is displaced 6 in the direction Y such a pivoting movement that the drive wheel 3 in the direction of the arrow C-D is rotated by one angular unit.

Ist dagegen die Stellklinke 26 mit dem Käfig 23 starr verbunden, wird das Antriebsrad 3 bei einer Bewegung des kolbens 6 in Richtung Y durch die in Eingriff mit der Verzahnung des Antriebsrades 3 stehende Stellklinke 26 in entgegengesetzte Richtung um eine Winkeleinheit mitgenommen.If, however, the adjusting pawl 26 is rigidly connected to the cage 23, is the drive wheel 3 in a movement of the piston 6 in the direction Y by the engaged with the toothing of the drive wheel 3 standing adjusting pawl 26 in opposite Direction taken by an angular unit.

In beiden Fällen ist die Anordnung so getroffen, daß bei diesem ersten Schritt zunächst der kolben 10 außer Eingriff mit dem antriebsrad und das Stellglied 26 in Eingriff mit dem Antriebsrad gebracht wird, woraufhin der kolben 6 seine Bewegung ausfahrt, die über das Stellglied 26 zu einer Verstellung des Antriebsrades 3 um einen Schritt, dessen Größe natürlich einstellbar ist, führt.In both cases the arrangement is made so that in this first First step the piston 10 out of engagement with the drive gear and the actuator 26 is brought into engagement with the drive wheel, whereupon the piston 6 its movement exit, which via the actuator 26 to an adjustment of the drive wheel 3 to a step, the size of which is of course adjustable, leads.

Während des Ablaufs dieser Vorgänge ist die leitung 15 über das Vierwegeventil mit der Abluftleitung oder der Rdcklaufleitung zu der Druckquelle verbunden.During the course of these processes, the line 15 is via the four-way valve connected to the exhaust line or the return line to the pressure source.

Erfolgt nun durch das Vierwegeventil eine Umsteuerung derart daß nunmehr die Druckquelle mit der Eingangsseite B des Motors und die Leitung 19 mit der Abluftleitung oder der Rücklaufleitung verbunden ist, wird der Kolben 10 über die Zuleitung 15 und die Querleitung 16 von dem Zylinderraum 12 her mit dem Druckmittel beaufschlagt, wodurch der Stellkolben 10 eine Bewegung in Richtung des Pfeiles X ausführt, wobei die Verzahnung 22 mit der Verzahnung des Antriebsrades 3 in Eingriff kommt und dieses blockiert. Der Druckaufbau in dem Zylinderraum 7 wird durch die in der Leitung 13 angeordnete Drossel 14 verzögert, so daß der Kolben 6 erst in Richtung des Pfeiles Y' bewegt wird, nachdem die Blockiervorrichtung 21 voll in Eingriff mit dem Stellrad 3 steht. Gleichzeitig damit wind der käfig 23 mit der Stellklinke 26 in Richtung des teiles X bewegt und diese außer Eingriff mit der Verzahnung des Stellrades 3 gebracht0 Dadurch kann die Stellklinke 25 durch den Kolben 6 in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt werden.If the four-way valve is now reversed, it will now the pressure source with the input side B of the engine and the line 19 with the exhaust air line or the return line is connected, the piston 10 is connected via the supply line 15 and the cross line 16 is acted upon by the pressure medium from the cylinder space 12, whereby the actuating piston 10 executes a movement in the direction of arrow X, wherein the toothing 22 with the Toothing of the drive wheel 3 in engagement comes and blocks this. The pressure build-up in the cylinder chamber 7 is through the in the line 13 arranged throttle 14 delayed so that the piston 6 only in Direction of arrow Y 'is moved after the locking device 21 fully in Engagement with the adjusting wheel 3 is. At the same time, the cage 23 winds with the Adjusting pawl 26 moved in the direction of part X and this out of engagement with the Toothing of the adjusting wheel 3 brought0 This allows the adjusting pawl 25 through the Piston 6 can be returned to its original position.

Durch eine Umsteuerung oes Vierwegeventils läßt sich dieser Vorgang wiederholen, wodurch schrittweise eine Drehung des Antriebsrades 3 über einen beliebigen Winkelbereich erreicht wird. This process can be carried out by reversing the four-way valve repeat, gradually rotating the drive wheel 3 over any Angular range is reached.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung wird in den Zeichnungen 3 und 4 näher beschrieben. In Fig. 3 ist mit 31 das Gehause des Motors gemäß der Variante bezeichnet. In der Längsmittelachse des Gehäuses ist eine zylindrische Bohrung 32 vorgesehen. Der durch die zylindrische Bohrung 32 gebildete zylindrische Innenraum wird durch eine Trennwandung 53, die eine zentrische Bohrung aufweist, in der die Kolbenstange 34 des olbens 35 abgedichtet geführt wird, in zwei Räume unterteilt. Another embodiment according to the invention is shown in FIGS Drawings 3 and 4 described in more detail. In Fig. 3, 31 is the housing of the engine designated according to the variant. In the longitudinal center axis of the housing is a cylindrical Bore 32 is provided. The cylindrical hole formed by the cylindrical bore 32 Interior is through a partition 53, which has a central bore, in which the piston rod 34 of the piston 35 is guided in a sealed manner, in two rooms divided.

In dem Zylinderraum 36, 37 bewegt sich der Kolben 35, während in dem anderen Raum 38 der selbsthemmende Verstellmechanismus untergebracht ist. Dieser besteht aus einem mit der Kolbenstange 34 fest verbundenen Stellrad 39, das an seinem Umfang eine Anzahl prismenförmiger Stellklinken 40 trägt (vgl. Fig. 4). Die Stellklinken 40 des Stellrades 39 kämmen mit zwei in abstand zueinander angeordneten Kammreihen 41 und 42, die fest mit dem Gehause 51 des Stellmotors verbunden sind. Dabei kommen die Sperrklinken 40 des Stellrades 39 in Abhängigkeit von der Stellung des Kolbens 35 in dem Zylinderraum 36, 97 entweder mit der Kammreihe 41 oder der Kammreihe 42 in Eingriff, wobei die schrägen Flanken 43 der Klinken 40 an den schragen Flanken 44 der Kammreihe 41 bzw. die schrägen flanken 45 der Klinken 40 an den schragen Flanken 46 der Kammreihe 42 abgleiten und dabei zwischen den Kammreihen 41 und 42 eine mäandernde Bewegung durchführen, die eine Bewegungskomponente in Y-Richtung aufweist, die als schrittweise Drehbewegung auf die Abtriebswelle 47 übertragen wird.In the cylinder space 36, 37, the piston 35 moves, while in the other space 38, the self-locking adjustment mechanism is housed. This consists of an adjusting wheel 39 firmly connected to the piston rod 34, which on his The scope carries a number of prism-shaped adjusting pawls 40 (see FIG. 4). The ratchets 40 of the adjusting wheel 39 mesh with two rows of combs arranged at a distance from one another 41 and 42, which are firmly connected to the housing 51 of the servomotor. Come with it the pawls 40 of the adjusting wheel 39 depending on the position of the piston 35 in the cylinder space 36, 97 with either the comb row 41 or the comb row 42 engaged, the inclined flanks 43 of the pawls 40 on the inclined flanks 44 of the comb row 41 or the inclined flanks 45 of the pawls 40 on the inclined Flanks 46 of the comb row 42 slide and thereby slide between the comb rows 41 and 42 perform a meandering movement that has a component of movement in the Y-direction which are transmitted to the output shaft 47 as a step-by-step rotary movement will.

Die Abtriebswelle 47 ist zu diesem Zweck bei 48 in dem Gehäuse 31 drehbar, aber in axialer Richtung fest ~elagert und mittels eines Schiebegelenkes 49 mit dem otell-rad 39 drehfest, aber axial verschiebbar verbunden. Das Schiebegelenk wird aus einer zentrisch in der Kolbenstange ausgebildeten Innenlängsverzahnung und einer kompleantaren Aussenlängsverzahnung der Drehachse 47, die in ständigem Singriff miteinander stehen, gebildet, Die Bewegungskomponente in Richtung X-X' bei der Mäanderbewegung des Stellrades 39 und der Sperrklinken 40 zwischen den Kammreihen 41 und 42 wird durch eine entsprechende Bewegung des Kolbens 35 bewirkt, der diese Bewegung über die Kolbenstange 34 auf das Stellrad 39 und die sperrklinken 40 überträgt, indem alternierend der Zylinder raum 37 über eine Zuleitung 52 oder der Kolbenraum 36 über eine Zuleitung 53 mittels eines entsprechenden Stellorgans, beispielsweise ein Vierwegeventil, mit einer Druckquelle verbunden wird, wie e bereits bei de Beschreibung in Verbindung. mit den Figuren 1 und 2 ausgeführt worden ist, In der jeweiligen Endstellung des kolbens 35 stehen die Sperrklinken 40 des Stellrades 39 jeweils in festem Eingriff mit den Kammreihen 41 bzw. 42, so daß eine automatische Selbsthemmunw des Stellmotors gegeben iste j)ie Sewecunz des Kolbens 35, der Kolbenstange 34, des Stellrades 39 und der Sperrklinken 40 in X-X' Richtung wird wegen des Schiebegelenkes 49 nicht auf die Abtreibwelle 47 übertragen, sondern lediglich die mit jedem Hub erfolgende Drehbewegung des Stellrades in Y-Richtung. Der Abstand der Kammreihen 41 und 42 zueinander wird vorzugsweise so gewählt, daß die Sperrklinken 40 des Stellrades 39 vorzur-sweise st dig mit mindestens einer der Kammreihen 41 oder 42 in Eingriff stehen.For this purpose, the output shaft 47 is at 48 in the housing 31 rotatable but fixed in the axial direction and by means of a sliding joint 49 connected to the otell wheel 39 in a rotationally fixed but axially displaceable manner. The sliding joint is made up of an internal longitudinal toothing formed centrally in the piston rod and a complementary external longitudinal toothing of the axis of rotation 47, which is in constant Singing riff standing together, formed, The component of movement in the X-X 'direction during the meandering movement of the setting wheel 39 and the pawls 40 between the rows of combs 41 and 42 is moved by a corresponding movement of the The piston 35 causes this movement via the piston rod 34 on the setting wheel 39 and the pawls 40 transmits by alternately the cylinder space 37 over a supply line 52 or the piston chamber 36 via a supply line 53 by means of a corresponding one Actuator, for example a four-way valve, connected to a pressure source is, like e already in connection with de description. carried out with Figures 1 and 2 has been, In the respective end position of the piston 35 are the pawls 40 of the adjusting wheel 39 each in firm engagement with the rows of combs 41 and 42, see above that an automatic self-locking of the servomotor is given j) ie Sewecunz des Piston 35, the piston rod 34, the adjusting wheel 39 and the pawls 40 in X-X ' Direction is not transmitted to the drive shaft 47 because of the sliding joint 49, but only the rotary movement of the setting wheel in the Y direction that takes place with each stroke. The distance between the rows of combs 41 and 42 is preferably selected so that the pawls 40 of the adjusting wheel 39 vorzur-sweise st dig with at least one of the rows of combs 41 or 42 are in engagement.

Man kann natürlich bei beiden Varianten den Hub einstellen und variieren, so daß man sich verschiedensten Gegebenheiten anpassen kann. Ebenso kann man die Schaltfolge und die zeitlichen Abstände zwischen den einzelnen Operationen sowie deren Dauer einstellen und den jeweiligen Erfordernissen anpassen.You can of course adjust and vary the stroke in both variants, so that one can adapt to the most varied of circumstances. You can also use the Switching sequence and the time intervals between the individual operations as well set their duration and adapt to the respective requirements.

Der neue Motor, der z.B. auch noch bei soßenannten Zählsteuerungen oder Wiederholsteuerungen, beim Antreiben von Jchalttellern, in Urakehrgetrieben usw, verwendet werden kann, hat auch noch den Vorteil eines einfachen Aufbaus, vor allem hat er auch die Vorteile, die für pneumatischen oder hydraulischen Betrieb charakteristisch sind.The new motor, which, for example, also works with counting controls called so-called counters or repeat controls, when driving Jchaltteller, in original reverse gears etc., also has the advantage of a simple structure above all, it also has the advantages for pneumatic or hydraulic operation are characteristic.

Claims (1)

Ansprüche Expectations Auf pneumatischem oder hydraulischem Wege betriebener Motor mit schrittweiser x-ortschaltung, dadurch gekennzeichnet, daß in einem gehause (1) ein drehbar gelagertes Antriebsrad (3) vorgesehen ist, an dem alternierend entweder eine von einem Stellkolben (10) bewegte Xemm- bzw. Blockiervorrichtung (22) zum Festhalten des Antriebsrades in seiner jeweiligen Stellung oder ein zum schrittweisen Weiterdrehen des Antriebsrades dienendes Stellglied (26), das über einen Käfig (23) mit dem Kolben (10) verbunden ist, angreift, daß das Stellglied (26) von einem weiteren Kolben (6) angetrieben wird, nachdem die Hemmeinrichtung (22) in oder außer Eingriff mit der Zahnscheibe (3) gebracht worden ist, um die Antriebsscheibe um einen Schritt weiterzuschalten bzw. aus der einen Endstellung in die andere Endstellung überführt zu werden, und da3 die zum Antreiben des Stellgliedes bzw. zum Blockieren des Antriebsrades dienenden Kolben in pneumatischen Zylindern gefijirt und auf pneumatischem Wege angetrieben werden.Motor operated pneumatically or hydraulically with step-by-step x-local switching, characterized in that in a housing (1) a rotatably mounted Drive wheel (3) is provided on which either one of an actuating piston (10) moving clamping or blocking device (22) for holding the drive wheel in place in its respective position or a step-by-step rotation of the drive wheel Serving actuator (26) which is connected to the piston (10) via a cage (23) acts, that the actuator (26) driven by a further piston (6) is after the locking device (22) is in or out of engagement with the toothed washer (3) has been brought to advance the drive pulley by one step or to be transferred from one end position to the other end position, and da3 those used to drive the actuator or to block the drive wheel Pistons are frozen in pneumatic cylinders and driven pneumatically will. 2. Motor nach Mispruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kolben (10, 6) in Zylinderraumen geführt sind, daß der eine Zylinderraum (7) des das Stellglied ('6) antreibenden Kolbens (6) über eine Leitung (13) und eine Drosselstelle (14) mit einer Zuleitung (15) und der eine Zylinderraum (12) des die Hemm- und Blockiervorrichtung (22) antreibenden Kolbens (10) über eine Querleitung (16) mit der Zuleitung (15) verbunden ist, daß der andere Zylinderraum (8) des Kolbens für das Stellglied über eine Zuleitung (17) und eine Drosselstelle (18) mit einer Zuleitung (19) und der andere Zylinderraum (11) des Kolbens für die Kemm- und Blockiervorrichtung über eine Querleitung (20) mit der Zuleitung (19) verbunden ist und daß hierbei abwechselnd eine der beiden Zuleitungen (15,13) mittels eines Vierwegeventils mit einer Druckquelle in Verbindung gebracht wird.2. Motor according to Mis claim 1, characterized in that the two pistons (10, 6) are guided in cylinder spaces that the one cylinder space (7) of the actuator ('6) driving piston (6) via a line (13) and a Throttling point (14) with a supply line (15) and one cylinder space (12) of the inhibiting and blocking device (22) driving piston (10) via a cross line (16) to the supply line (15) is connected that the other cylinder space (8) of the piston for the actuator over a feed line (17) and a throttle point (18) with a feed line (19) and the other cylinder space (11) of the piston for the clamping and blocking device a cross line (20) is connected to the supply line (19) and that alternately one of the two supply lines (15, 13) by means of a four-way valve with a pressure source is associated. 3. Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zum Antreiben des Stellgliedes (26) dienende Kolben (6) als Doppelkolben ausgebildet ist.3. Motor according to claim 1, characterized in that the for driving of the actuator (26) serving piston (6) is designed as a double piston. 4. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben.(10) der Hemm- und Blockiervorrichtung (21) und der Kolben (6) des Stellgliedes (26) rechtwinklig zueinander verlaufende Bewegungen ausführen.4. Motor according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the piston. (10) of the inhibiting and blocking device (21) and the piston (6) of the Actuator (26) execute movements running at right angles to one another. 5. Motor nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (10) der Blockier- und Hemmvorrichtung so mit dem Stellglied (26) verbunden ist, daß das Stellglied an den axial und radial zum Antriebsrad erfolgenden Bewegungen (rfeil.X-x') des Kolbens teilnimmt und diesem Koloen gegenüber zusammen mit seinem eieenen kolben (6) eine rechtwinklig hierzu verlaufende Bewegung ausführen kann 6. Motor nach Anspruch 4 oder @ dadurch gekennzeichnet, daß der kolben (10) mit dem Stellglied (26) über einen Käfig (25) verbunden ist.5. Motor according to claim 4, characterized in that the piston (10) the blocking and inhibiting device is connected to the actuator (26) that the actuator on the movements taking place axially and radially to the drive wheel (rfeil.X-x ') of the piston and this Koloen opposite together with execute a movement at right angles to its own piston (6) 6. Motor according to claim 4 or @ characterized in that the piston (10) is connected to the actuator (26) via a cage (25). 7. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, daaurch gekennzeichnet, daß das z.B. als Klinke (26) ausgebildete Stellglied an einer Zunge (24) des Käfige (25) um eine Achse (25) drehbar gelagert ist0 8. Motor nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die -Sperrklinke (26) mit dem Käfig (2)) starr verbunden ist.7. Motor according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the actuator, for example designed as a pawl (26), is attached to a tongue (24) of the cage (25) is rotatably mounted about an axis (25) 8. Motor according to one of the claims 4 to 6, characterized in that the locking pawl (26) with the cage (2)) is rigid connected is. otor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (6) eine Aussparung (27) aufweist, in welche die Sperrklinke (26) eingreift 10. Motor nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Käfig (23) an seiner einen weite an der die Hemm- und Blockiervorrichtung bildenden Kolbens tange (21) angelenkt ist.otor according to claim 8, characterized in that the piston (6) is a Has recess (27) into which the pawl (26) engages 10. Motor after Claim 8 or 9, characterized in that the cage (23) is wide on one side hinged to the piston rod (21) forming the inhibiting and blocking device is. 11. Motor nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, die daß der Käfig (23) an seiner einen Seite durcn die/Hemm- und Blockiervorrichtung bildende holbenstange (21) und an seiner gegenüberliegenaen Seite durch eine weitere Vorrichtung in axialer und zum Antriebsrad radialer Richtung geführt ist0 12. Motor nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß der K+fig (23) an seiner einen Seite durch die die Hemm- und Blockiervorrichtung bildende Kolbenstange (21) und an seiner anderen Seite über das Sperrglied (26) durch dessen Kolben (6) gef-ïhrt wird0 13. -Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, aaß zur Steuerung des Mediumflusses ein Vierwegeventil vorgesehen ist und die eine Zuleitung (15) durch das Vierwegeventil mit einer Druckquelle verbunden wird, während gleichzeitig die andere Zuleitung (19) durch das Vierwegeventil mit einer Abluftleitung oder Rücklaufleitung zu der Druckquelle verbunden wird,und umgekehrt 14. Motor nach einem der ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ständig entweder das Sperrglied (26) oder die Blockier-- und Hemmvorrichtung (22) mit dem Antriebsrad (3) in Eingriff steht.11. Motor according to claim 8 or 9, characterized in that that the cage (23) on one side through the inhibiting and blocking device holbenstange (21) and on his opposite side through another device guided in the axial and radial direction to the drive wheel ist0 12. Motor according to claim 8 or 9, characterized in that the K + fig (23) on one side by the piston rod forming the inhibiting and blocking device (21) and on its other side via the locking member (26) through its piston (6) gef-ïhrt wird0 13. -Motor according to one of claims 1 to 12, characterized in that aass a four-way valve is provided to control the medium flow and one Supply line (15) is connected through the four-way valve to a pressure source, while at the same time the other supply line (19) through the four-way valve with an exhaust air line or return line is connected to the pressure source, and vice versa 14. Motor after one of claims 1 to 13, characterized in that either the locking member (26) or the blocking and inhibiting device (22) with the drive wheel (3) in engagement stands. 15o Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben (6) des Stellgliedes im Querschnitt die Gestalt eines C hat, das mit der Öffnung zum Antriebsrad (3) gerichtet ist und zwischen dessen Schankeln das Stellglied (26) so angelenkt ist, daß es relativ zum Kolben eine rechtwinklig zur Kolbeneweung verlaufende Bewegung ausführen kann, während die Außenflächen der beiden Schenkel des a vom Druckmedium beaufschlagbar sind0 16. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse des Sperrgliedes (26) einerseits in Längsschlitzen am zugeordneten Kolben gefUihrt ist, die parallel zur Bewegungsrichtung des anderen Kolbens verlaufen, und andererseits in rechtwinklig hierzu und parallel zur Bewegungsrichtung des zugeordneten Kolbens verlaufenden Längsschlitzen geführt ist, die am Käfig oder eine anderen Verbindungsglied zum olben (io) der Hemm- und Blockiervorrichtung (21) vorgesenen sind.15o engine according to one of claims 1 to 14, characterized in that that the piston (6) of the actuator has the shape of a C in cross section, the with the opening facing the drive wheel (3) and between its thighs the actuator (26) is articulated so that it relative to the piston can execute a movement perpendicular to the piston movement, while the outer surfaces of the two legs of the a can be acted upon by the pressure medium0 16. Motor according to one of claims 1 to 15, characterized in that the axis of the locking member (26) on the one hand guided in longitudinal slots on the associated piston which are parallel to the direction of movement of the other piston, and on the other hand at right angles to this and parallel to the direction of movement of the associated piston extending longitudinal slots is performed on the cage or another connecting link to the piston (io) of the inhibiting and blocking device (21) are vorgesenen. 17. Motor nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch.17. Motor according to one of claims 1 to 16, characterized. gekennzeichnet, daß das Antriebsrad (3) mit der Abtriebswelle (4) verbunden ist.characterized in that the drive wheel (3) with the output shaft (4) connected is. 13. Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in einem gehause (31) ein Zylinder (36,D7) ausgebildet ist, in dem sich ein Kolben (35) bewegt, der am Ende seiner Kolbenstange ein Stellrad (39) mit an seinem Umfang angeordneten Stellklinken (40) trägt, die in Abhängigkeit von der Stellung des Kolbens (35) in die eine oder die andere von mit dem Gehause (31) fest verbundenen Kammreihen (41 bzw. 42) eingreift, wobei die Klinken (40) mit ihren schrägen Flanken (43 bzw0 45) an den schrägen Flanken (44 bzw. 46) der Kammreihen (41 bzw0 42) entlanggleiten und dabei eine begrenzte Drehbewegung des Stellrades (39) bewirken, welche Drehbewegung aber ein Schiebegelenk (49) auf eine in dem Gehäuse (31) drehbar gelagerte, in radialer Richtung geführte Abtriebswelle (47) übertragen wird.13. Motor according to claim 1, characterized in that in a housing (31) a cylinder (36, D7) is formed in which a piston (35) moves, the at the end of its piston rod an adjusting wheel (39) arranged on its circumference Adjusting pawls (40) which are dependent of the position of the Piston (35) in one or the other of firmly connected to the housing (31) Rows of combs (41 or 42) engage, the pawls (40) with their inclined flanks (43 or 45) slide along the inclined flanks (44 or 46) of the comb rows (41 or 42) and thereby cause a limited rotational movement of the adjusting wheel (39), which rotational movement but a sliding joint (49) on one in the housing (31) rotatably mounted in radial Direction guided output shaft (47) is transmitted. 19o Motor nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Zylinderraum (36) über eine erste Zuleitung (53) und der andere Zylinderraum (37) über eine zweite Zuleitung (52) abwechselnd mit einer Druckquelle verbunden werden kann.19o engine according to claim 18, characterized in that the one cylinder space (36) via a first supply line (53) and the other cylinder space (37) via a second Feed line (52) can be alternately connected to a pressure source. 20e Motor nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß zur Steuerung des Mediumflusses ein Vierwegeventil diente 21o Motor nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellrad, der Kolben und die Kammreihen koaxial zueinander angeordnet sind0 22, rotor nach einem der Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange (34) in einer Zwischenwandung (33) des Gehäuses (31) ) abgedichtet und radial verschiebbar gelagert ist.20e engine according to claim 18 or 19, characterized in that for Control of the medium flow a four-way valve served 21o engine according to claim 18 or 19, characterized in that the adjusting wheel, the piston and the rows of combs are arranged coaxially to each other0 22, rotor according to one of the claims 18 to 21, characterized in that the piston rod (34) is in an intermediate wall (33) of the housing (31)) is sealed and mounted so as to be radially displaceable. 23. Notor nach einem der Ansprüche 18 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Stellrad (39) und der Kolbenstane (34) eine zentrische Bohrung mit einer Innenlangsverzahnung (15) ausgebildet ist, in die eine Außenlängsverzahnung (51) der Abtriebswelle (47) dehfest, aber axial verschieblich eingreift.23. Notor according to one of claims 18 to 22, characterized in that that in the adjusting wheel (39) and the piston rod (34) a central bore with a Internal longitudinal toothing (15) is formed into which an external longitudinal toothing (51) the output shaft (47) engages in a non-stretchable but axially displaceable manner. 24. Rotor nach einem der Ansprüche 18 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrklinken (40) prismenförmig ausgebildet sind.24. Rotor according to one of claims 18 to 23, characterized in that that the pawls (40) are prism-shaped. 25. Motor nach einem der Ansprüche 18 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Kammreihen (41 bzw 42) sägezahnförmig ausgebildet sind.25. Motor according to one of claims 18 to 24, characterized in that that the rows of combs (41 and 42) are sawtooth-shaped. 26. Motor nach einem der iinsprche 18 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand gegenüberliegender Kamaspitzen der Kammreihen (41, 42) kleiner als die Breite jeder Sperrklinke (40) ist026. Motor according to one of iinsprche 18 to 25, characterized in that that the distance between opposing kama tips of the rows of combs (41, 42) is less than the width of each pawl (40) is 0