DE1751766A1 - Pneumatic stepper motor - Google Patents

Description

Dipl-Ing. Dipl. «se. publ.Dipl-Ing. Dipl. «Se. publ. DIETRICH LEWINSKYDIETRICH LEWINSKY

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8 München 21 - Gottbordslr. 81 17 517 PATENT ADVOCATE
8 Munich 21 - Gottbordslr. 81 17 517

Telefon 561762Telephone 561762

23oJuli 1968 5221-Tl/GdJuly 23rd 1968 5221-Tl / Gd

SociSte alnlrale du Vide "SOaEV", Paris 8 Rue du Faubourg Saint-Honorl 186 (Frankreich)SociSte alnlrale du Vide "SOaEV", Paris 8 Rue du Faubourg Saint-Honorl 186 (France)

"Pneumatischer Schrittschaltmotor""Pneumatic stepper motor"

französische Priorität vom 25„Juli 1967 aus der französischen Patentanmeldung ITr,, 115 494 (Seine)French priority of 25 “July 1967 from the French patent application ITr ,, 115 494 (Seine)

Die Erfindung betrifft einen Schrittschaltmotor.The invention relates to a stepping motor.

Es gibt bereits elektrische Schrittschaltmotoren ohne mechanische Organe, deren Betrieb auf der Einwirkung magnetischer Felder beruht· Eines der magnetischen Felder wird durch den Durchgang eines elektrischen Stromes in den nacheinander durchlaufenen Spulen hervorgerufen, während das andere entweder durch einen Permanentmagneten hervorgerufen oder durch einen Y/eicheisenkern eingeführt werden kann« Diese Motoren arbeiten mit einem elektrischen Unterbrecher oder einem mechanischen Tlm'j^halter zusammen, der die Speisung der Spulen gewährleistet und deren Unterspannungsetzen beispielweise in einer Folge durchführt, die der gewählten Umdrehungsrjnhtung entspricht«There are already electric stepper motors without mechanical organs, whose operation is based on the action of magnetic ones Fields is based · One of the magnetic fields is created by the passage of an electric current in the sequence caused by traversed coils, while the other caused either by a permanent magnet or by a Y / oak iron core can be introduced «These engines work with an electrical breaker or a mechanical one Tlm'j ^ holder together, which ensures the feeding of the coils and their undervoltage setting, for example in a sequence which corresponds to the selected rotation direction «

PROP 4316/SOGEVPROP 4316 / SOGEV

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Es gibt ebenfalls elektrohydraulische Schrittschaltmotoren, bei denen die hydraulischen Vorrichtungen es ermöglichen, die bei dem Elektromotor verfügbare Leistung zu verstärken.There are also electro-hydraulic stepper motors in which the hydraulic devices allow the to amplify available power in the electric motor.

Weiterhin gibt es pneumatische Schrittschaltmotoren, bei denen Pressen verwendet werden, die durch Hochdruckschieber gesteuert sind ο Die Steuerung dieser Schrittschaltmotoren muß jedoch mit einer relativ bedeutenden Leistung durchgeführt werden«, Die Vielfältigkeit der beweglichen Stücke verringert deren W Lebensdauer,, Aufgrund der bedeutenden Abmessungen ihrer Organe ist die Umdrehungsgeschwindigkeit dieser Motoren relativ gering»Furthermore, there are pneumatic stepping motors for which presses are used which are controlled by high-pressure spool ο The control of these stepping motors, however, must be carried out with a relatively significant power, "The diversity of the movable pieces reduces their W lifetime ,, Because of the significant dimensions of their organs the speed of rotation of these motors is relatively low »

Die erwähnten elektrischen oder elektrohydrawlischen Vorrichtungen weisen insbesondere den Nachteil auf, eine große Zerbrechlichkeit der Steuerschaltung zu besitzen und in Bohnellverbrennenden Medien nicht arbeiten zu können*The electrical or electrohydraulic devices mentioned in particular have the disadvantage of having a great fragility of the control circuit and in Bohnell incinerators Media not being able to work *

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen in zwei Richtungen arbeitenden Motor der eingangs genannten Art zu schaffen, der bei äußerst geringen Steuerleistungen eine hohe Leistung abgibt« Diese Aufgabe ist bei dem hier vorgeschlagenen Fotor vor allem dadurch gelöst, daß erfindur.gsgeniäß auf einer von einem Rahmen getragenen Welle mehrere gegebenenfalls unterschiedlich geformte Verzahnungen mit gleicher Anzahl der Zähne und gleichem Winkelschritt aufweisende Räder angeordnet sind und daß mehrere pneumatische Betätigungeneder und ein Düsentor mit- zwei Düsen sowie eine aus pneumatischen Verstärkern, dieThe invention is based on the object of a motor of the type mentioned above which operates in two directions create that delivers a high output with extremely low tax payments «This task is the one proposed here Fotor solved above all by the fact that, according to the invention, on one a shaft carried by a frame several possibly differently shaped toothings with the same number of teeth and wheels having the same angular step are arranged and that several pneumatic actuations of the springs and a nozzle gate with- two nozzles as well as one made of pneumatic amplifiers that

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untereinander durch den Durchfluß eines Mediums gewährleistende Leitungen verbunden sind, gebildete pneumatische Vorrichtung und eine Einspeisimgsvorrichtung vorgesehen ffind» "Der mechanische Rahmen und die pneumatische Anordnung ist dabei vorzugsweise in dem gleichen Gehäuse angeordneteguaranteeing each other through the flow of a medium Lines are connected, formed pneumatic device and a feed device provided ffind »" The mechanical Frame and the pneumatic arrangement is preferred arranged in the same housing

Eine vorteilhafte Ausführungsfo.rm des erfindungsgemäßen Schrittschaltmotor^ besteht darin, daß die pneumatische Vorrichtung pneumatische Ventile, Wandler, Widerstände vvA Kapazitäten aufweist e An advantageous embodiment of the stepper motor according to the invention consists in that the pneumatic device has pneumatic valves, converters, resistors, etc., capacities e

Sine weitere vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schrittschaltmotors besteht darin, daß ein Rad dreieckfÖrmige symmetrische Zähne,; ein anderes Rad rechteckige Zähne und weitere Räder Zähne aufweisen, die in entgegengesetzten Richtungen ausgerichtet sind«.Another advantageous embodiment of the invention Stepper motor is that a wheel is triangular symmetrical teeth; another wheel has rectangular teeth and further wheels have teeth in opposite directions Directions are aligned «.

Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schrittschaltmotors besteht darin, dpß die Zähne eines Rades durch eine gleiche Anzahl an Löchern ersetzt sind, die auf d:esi Umfang gleichmäßig verteilt sind, und rechteckig oder kreisförmig sein können*Another advantageous embodiment of the stepping motor according to the invention is that the teeth of a Wheel are replaced by an equal number of holes that are evenly distributed on d: esi circumference, and rectangular or can be circular *

Weitere Merkmale und durch sie erzielte Vorteile gehen pus der Beschreibung der Zeichnung-hervor., in der beispielsweise Ausführungsformen des erfindungsgemäiien Motors schematisch veranschaulicht sind« Es zei~en:Further features and advantages achieved by them go pus the description of the drawing-out., in the example Embodiments of the engine according to the invention schematically illustrated are «It shows:

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Fig_e 1 in vereinfachter perspektivischer Sicht eine Ausführungsform des mechanischen Teils des erfindungsgemäßen Motors,Figure _e 1 in a simplified perspective view of an embodiment of the mechanical part of the engine according to the invention,

Figo 2 in vereinfachter perspektivischer Sicht eine weitere Ausführungsform des mechanischen Teils eir.es erfindungsgemäßen Motors,FIG. 2 shows another in a simplified perspective view Embodiment of the mechanical part eir.es according to the invention Motors,

Pig ο 3 ein vereinfachtes Schema einer pneumatischen Steuer— und Speiseschaltung des erfindungsgemäßen Motors,Pig ο 3 a simplified scheme of a pneumatic control— and feed circuit of the motor according to the invention,

Figo 4 ein vereinfachtes Schema einer weiteren pneumatischen Steuer- und Speiseschaltung des erfindungsgemäßen Motors,4 shows a simplified diagram of a further pneumatic control and feed circuit of the invention Motors,

Fig· 5 ein vereinfachtes Schema einer anderen pne'imatischen Steuer- und Speiseschaltung des erfindungsgemäßen Motors undFig. 5 is a simplified diagram of another pneumatic system Control and supply circuit of the motor according to the invention and

Fig. 6 eine vereinfachte perspektivische Sicht einer Ausführungsform des mechanischen Teils eines erfindungsgemäßen ι Motors mit einer externen Synchronisiervorrichtung,,6 shows a simplified perspective view of an embodiment of the mechanical part of an inventive ι motors with an external synchronizer ,,

Entsprechend der in Fig_ö 1 dargestellten Ausführungsform des mechanischen Teil eines erfindungsgemäßen Motors besitzt dieser zwei Gangrichtungen»According to the invention of an engine in Figure 1 _ö illustrated embodiment, the mechanical part has these two transition directions "

Die auf der Welle 3 befestigten Räder 1 und 2 sind Antriebsräder und entsprechen jeweils einer Gangrichtung. Die Verzahnung des einen Rades ist in einer Richtung und die des anderenThe wheels 1 and 2 attached to the shaft 3 are drive wheels and each correspond to a gear direction. The teeth of one wheel are in one direction and that of the other

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Rades in der anderen Richtung ausgerichtete Diese Räder können metallisch sein oder aus "beliebigem synthetischen Material "bestehen,,These wheels are oriented in the other direction can be metallic or consist of "any synthetic material"

Die Umdrehungsbewegung dieser beiden Räder wird durch die gegenüber der Welle 3 senkrechte Bewegung von Klinken hervorgerufene Die Klinke 6 ruft eine Umdrehung im G-egenuhrzeigersinn hervor, indem sie auf die Verzahnung 4 des Rades T einwirkte Die Klinke 7 wirkt auf die Verzahnung 5 des Rades 2 für eine Umdrehung im Uhrzeigersinn ein» Diese Klinken werden durch übliche pneumatische Betätigungsglieder, wie zwei Schieber für zwei Richtungen 8 und Q bewegt, die entweder unmittelbar auf den Achsen 10 und 11 dieser Betätigungsglieder montiert sind oder deren Bewegung ihnen über mechanische Vorrichtungen, wie Hebelvorrichtungen, übertragen wird_o In Ruhestellung dieser Klinken, beispielsweise die Klinke 7» sind die Verzahnungen des entsprechenden Rades 2 freigesetzt, so daß eine Umdrehung in gegenüber der Richtung, die diese Räder steuern, umgekehrter Richtung, beispielsweise im G-egenuhrzeigersinn ermöglicht wird_o Auf der gleichen Welle 3 ist ein als Verriegelungsrad bezeichnetes Rad 12 befestigt, das eine vorzugsweise dreieckige Verzahnung 13 aufweist,, In diese Verzahnung 13 kann eine Klinke H eingreifen, die durch ein pneumatisches Betätigungsglied 15 entweder unmittelbar oder über mechanische Systeme, wie Hebelsysteme, bewegt wird, welche nach jedem Schritt eine genaue und stabile winkelmäßige Einstellung der Welle gewährleisten. Die Klinke 14 befindet sich in Ruhe in Eingriff in der Verzahnung 13 des Rades 12₀ Unter der WirkungThe rotation of these two wheels is caused by the perpendicular movement of pawls with respect to shaft 3 for one rotation in a clockwise direction »These pawls are moved by conventional pneumatic actuators, such as two slides for two directions 8 and Q, which are either mounted directly on the axes 10 and 11 of these actuators or whose movement is controlled by mechanical devices such as lever devices, is transmitted _o In the rest position of these pawls, for example the pawl 7 », the teeth of the corresponding wheel 2 are released, so that a rotation in the opposite direction to the direction that these wheels control, for example in the G-ecclockwise direction is possible _o On the same Shaft 3 is a wheel designated as a locking wheel 12 be which has a preferably triangular toothing 13, A pawl H can engage in this toothing 13, which is moved by a pneumatic actuator 15 either directly or via mechanical systems, such as lever systems, which after each step provide an accurate and stable angular setting ensure the shaft. The pawl 14 is at rest in engagement in the toothing 13 of the wheel 12 ₀ under the action

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des pneumatischen Betätigungsgliedes 15 wird diese Verzahnung derart freigesetzt, daß die Umdrehung des Rades 12 gewährleistet isto Dieses Rad kann aus Metall, wie Stahl oder Messing,oder . aus beliebigem synthetischen Material sein₀ of the pneumatic actuator 15, this toothing is released in such a way that the rotation of the wheel 12 is guaranteed. This wheel can be made of metal, such as steel or brass, or. made of any synthetic material ₀

Auf der gleichen Welle 3 ist ein als Synchronisationsrad bezeichnetes Rad 16 aus Metall oder synthetischem Material fest angeordnet, das rechteckige Zähne 17 aufweist,, Dieses Rad gewährleistet durch die Zähne die Unterbrechung eines von ψ einer Strahlerdüse 18 ausgehenden Plüssigkeits- oder GasstrahleSo Wenn sich gegenüber der Strahlerdüse 18 ein Zwischen'-raum zwischen den Zähnen befindet, wird dieser Strahl von einer Empfängerdüse 19 aufgenommene Der am Ausgang dieser Düse erhaltene Druck ermöglicht es, auf eine Synchronisationsschaltung, wie die in den Figo 3» 4 und 5 dargestellte, einzwirken. Die Düsen 18 und 19 können aus beliebigem Material bestehen und beispielsweise einen rechteckigen oder kreisförmigen Querschnitt besitzen. Sie werden von einem Düsenträger 20 getragen, von dem sie ein Teil sein können,, Dieser Düsenträger kann ein unabhängiges Element sein und/oder an einem nichtdargesteilten Gehäuse befestigt sein oder Teil dieses Gehäuses sein»On the same shaft 3 is referred to as a synchronization wheel wheel is fixedly disposed of metal or synthetic material 16 having rectangular teeth 17 ,, This wheel ensured by the teeth, the interrupt is one of ψ a Strahlerdüse 18 outgoing Plüssigkeits- or GasstrahleSo When compared to the Emitter nozzle 18 is an intermediate space between the teeth, this jet is picked up by a receiver nozzle 19. The pressure obtained at the outlet of this nozzle makes it possible to act on a synchronization circuit such as that shown in FIGS. The nozzles 18 and 19 can be made of any material and, for example, have a rectangular or circular cross section. They are carried by a nozzle carrier 20 of which they can be a part. This nozzle carrier can be an independent element and / or be attached to a housing (not shown) or be part of this housing »

Alle Räder 1, 2, 12, 16 haben die gleiche Anzahl an Zähnen-·., und den gleichen Winkelschritt_e Dieser Winkelschritt bestimmt ^r den des Motors, Die durch die Räder 1, 2, 12 und 16 ermöglichten Punktionen können durch eine geringere Anzahl an Rädern ge~> währleistet sein, wie dies in Pigo 2 dargestellt ist»All the wheels 1, 2, 12, 16 have the same number of Zähnen- ·., And the same angle step _e determines This angular increment ^r to the engine, which enabled by the wheels 1, 2, 12 and 16 punctures can by reducing the number on wheels, as shown in Pigo 2 »

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In dieter Ausführungsform des mechanischen Teils des erfindungsgemäßen Motors werden die Verriegelungs- und Synehronisationsfunktionen durch das gleiche Rad 21 gewährleistet, das eine Verzahnung mit symmetrischen, vorzugsweise dreieckförmigen Zähnen 22 aufweist«, Dieses Zahnrad, in des fs en Verzahnung die Klinke 14 einklinken kann, weist ebenfalls Löcher 23 in gleicher Anzahl wie Zähne auf_o Diese Löcher können beispielsweise kreisförmig oder rechteckformig sein und sind gleichmäßig auf einem Umfang geringeren Radius als der der Verzahnung verteilte Der von der Strahlerdüse 18 ausgehende Flussigkeits- oder Gasstrahl ist unterbrochen, wenn sich kein Loch vor dieser Düse befindet und&ird demgegenüber von der Empfängerdüse 19 aufgenommen, wenn sich ein Loch vor der Düse 18 befindete Die anderen Elemente sind denen der in Figo 1 dargestellten Ausführungsform identisch,,In the embodiment of the mechanical part of the motor according to the invention, the locking and synchronization functions are ensured by the same wheel 21, which has a toothing with symmetrical, preferably triangular teeth 22 also holes 23 in the same number as teeth on _o These holes can for example be circular or rectangular and are evenly distributed on a circumference smaller than that of the toothing The other elements are identical to those of the embodiment shown in FIG.

Der erfindungsgemäße Motor kann ebenfalls nur eine einzige Bewegungsrichtung aufweisen» Diese einzige Bewegungsrichtung erhält man, wenn man folgende Elemente fortläßt: Das Rad 1, das pneumatische Betätigungsglied 8, die Klinke 6, wenn die gewünschte Umdrehungsrichtung im Uhrzeigersinn liegen soll, das Rad 2, das pneumatische Betätigungsglied 9 und die Klinke 7, wenn die gewünschte Umdrehungsrichtung im Gregenuhrzeigersinn liegen solleThe engine according to the invention can also only one Show direction of movement »This single direction of movement you get if you leave out the following elements: The wheel 1, the pneumatic actuator 8, the pawl 6 when the desired direction of rotation should be clockwise, the wheel 2, the pneumatic actuator 9 and the pawl 7, if the desired direction of rotation is counterclockwise should lie

In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Motors kann das Synchronisationsrad 16 außerhalb des RahmensIn an advantageous embodiment of the invention Motor can synchronize wheel 16 outside of the frame

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angeordnet sein» Es könnte ebenfalls fortgelassen sein und durch eine andere Vorrichtung, wie beispielsweise die in Pig. 6 gezeigte, ersetzt sein, bei der der erfindungsgemäße Motor für den Antrieb des Lesers eines perforierten Bandes verwendet wird ο Diese Vorrichtung verwendet für die Synchronisation die Perforationen eines perforierten Bandes, beispielsweise die Antrj ebsnerf orationen 24«. Die Düsen 18 und 19 sind beiderseits dieses Bandes angeordnet und die Anwesenheit eines Loches ermöglicht den Durchgang eines G-aestrahles von einer Düse zur ' anderen und daher die Betätigung einer Synchronisationsvorrichtung, wie die in den Fig„ 3, 4 und 5 dargestellte«,be arranged »It could also be omitted and by another device such as that in Pig. 6th be replaced, in which the motor according to the invention is used to drive the reader of a perforated tape is ο this device used for synchronization the perforations of a perforated tape, for example the response information 24 «. The nozzles 18 and 19 are on both sides this tape arranged and the presence of a hole enables the passage of a G-jet from a nozzle to the ' others and therefore the actuation of a synchronization device such as the one shown in FIGS. "3, 4 and 5",

Die in Figo 3 schematisch dargestellte pneumatische Steuer- und Speiseschaltung des erfindungsgemäßen Motors umfaßt eine Schaltung zur Bildung von äußeren pneumatischen Steuerimpulsen 25, die bei der Steuerung des Verstärker-Wandlers 26 erhalten werden«, Die Impulsformschaltung 27 faßt außerdem einen bistabilen pneumatischen Verstärker 28, der von dem Ausgang 29 des pneumatischen Verstärkers 26 gespeist wird. Die Steuerungen dieses bistabilen Verstärkers werden ebenfalls ausgehend von diesem Ausgang 29 gespeist, und zwar eine 30 über einen pneumatischen Widerstand 31 und die andere über einen pneumatischen Widerstand 33 und eine Kapazität 34, die eine Verzögerung einführt;» Bftw am Ausgang 35 des4)istabilen pneumatischen Verstärkers 28 angenommenen pneumatischen Impulse haben eine bestimmte Dauer., die unabhängig vor? derDauer der äußeren pneumatischen Impulse der Steuerung 25 sind_e . .The pneumatic control and feed circuit of the motor according to the invention, shown schematically in FIG. 3, comprises a circuit for the formation of external pneumatic control pulses 25 which are obtained when controlling the amplifier converter 26 from the output 29 of the pneumatic amplifier 26 is fed. The controls of this bistable amplifier are also fed from this output 29, namely one 30 via a pneumatic resistor 31 and the other via a pneumatic resistor 33 and a capacitor 34 which introduces a delay; Bftw at the output 35 of the4) istable pneumatic amplifier 28 accepted pneumatic pulses have a certain duration. Which independently before? the duration of the external pneumatic pulses of the controller 25 are _e . .

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In einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Motors ist der pneumatische Verstärker 26 fortgelassen und dip pneumatischen Impulse der äußeren Steuerung 25 werden direkt an dem Verbindungspunkt 36 erhalteneIn an advantageous embodiment of the invention Motor, the pneumatic amplifier 26 is omitted and dip pneumatic pulses of the external control 25 are direct obtained at connection point 36

Die pneumatische Steuer- und Speiseschaltung des, erfindungsgemäßen Motors umfaßt dann eine Synchronisationsschaltung 37» die aus den Düsen 18 und 19 gebildet iet₀ Die Düse 18 wird durch eine nicht dargestellte Speisevorrichtung gespeiste Der am Ausgang der Düse 19 abgenommene Druck wirkt auf einen Reihenfolgen-Diskriminator 38_O Diese Vorrichtung bewirkt die Synchronisation zwischen dem Gang des Motors und der Umdrehung seiner Welle«The pneumatic control and power supply circuit of, the engine according to the invention then comprises a synchronization circuit 37 'which is formed from the nozzles 18 and 19 iet ₀ The nozzle 18 is fed by an unillustrated feeder The 19 detached pressure at the outlet of the nozzle acts on a Sequence discriminator 38 _O This device synchronizes the speed of the engine with the rotation of its shaft «

In einer weiteren Form der pneumatischen Steuer- und Speise-Schaltung des erfindung^gemäßen Motors arbeitet der Reihenfolgen-Di skriminator 38 mit der Impulsformschaltung 27 und der Synchronisationspch^.ltung; 37 zusammen und umfaßt einen pneumatischen Wandler-Verstärker mit zwei Eingängen, von denen eine Steuerung 69 von der Empfangerdüse 19 und die andere 70 von dem Ausgang 35 ^^er Impulsformschaltung 27 entweder über jeweils die pneumatischen Wandler-Verstärker 28 und 41, wie dies in dem Schema der Figo 3 dargestellt ist, oder unmittelbar gespeist werden,.In a further form of the pneumatic control and supply circuit of the motor according to the invention, the sequence di skriminator 38 works with the pulse shaping circuit 27 and the synchronization pulse; 37 together and comprises a pneumatic converter-amplifier with two inputs, of which a control 69 from the receiving nozzle 19 and the other 70 from the output 35 ^ ^he pulse shaping circuit 27 either via the pneumatic converter-amplifier 28 and 41, as shown in the Scheme of Figo 3 is shown, or are fed directly.

In einer weiteren Ausführungsform ist eine Steuer- und Speiseschaltung 42 der pneumatischen Leistungsorgane vorgesehen,In a further embodiment, a control and feed circuit 42 of the pneumatic power organs is provided,

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dio 3iri3n pneumatischen Wandler-Verstärker 43 aufweist, der von dem Ausgang 77 des Diskriminators 38 gespeist wird. Dieser Verstärker 43 speist über seinen Ausgang 44 die Eiicklaufsteuerungdio 3iri3n pneumatic converter amplifier 43, which of the output 77 of the discriminator 38 is fed. This amplifier 43 feeds the inlet control via its output 44

45 des pneumatischen Betätigungsgliedes 15 und die Steuerungen45 of the pneumatic actuator 15 and the controls

46 oder 47 jeweils der bistabilen pneumatischen Verstärker 48 und 49 entsprechend der gewünschten Umdrehunorsrichtunß über den Ausgang 50 , die Steuerung 51 des Betätigungsgiiedes 15 und die Steuerungen 52 und 53 der bistabilen Verstärker 48 und 49 über jeweils einen pneumatischen Wandler-Verstärker 54 oder 55 und46 or 47 each of the bistable pneumatic amplifier 48 and 49 according to the desired Umdrehunorsrichtunß over the Output 50, the control 51 of the actuator 15 and the controls 52 and 53 of the bistable amplifiers 48 and 49 each have a pneumatic converter amplifier 54 or 55 and

ψ jeweils eine pneumatische Kapazität 56 oder 57« Die Elemente 48, 54, 56 und 49, 55» 57 bilden jeweils die Steuer- und Speiseschaltungen 58 und 59 der Antriebsorgane der pneumatischen Betätigungsglieder 8 und 9„ Die Ausgänge 60 und 61 der Schaltungen 58 und 59 speisen die Antriebseinströmung 62 und 63 jeweils der Betätigungsglieder 8 und 9, die Ausgänge 64 und 65, die Rücklaufeinströmungen 66 und 67 dieser Betätigungsglieder« ψ each a pneumatic capacity 56 or 57 "The elements 48, 54, 56 and 49, 55" 57 each form the control and feed circuits 58 and 59 of the drive elements of the pneumatic actuators 8 and 9 "The outputs 60 and 61 of the circuits 58 and 59 feed the drive inflow 62 and 63 of the actuators 8 and 9, the outputs 64 and 65, the return inflows 66 and 67 of these actuators «

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsfona des erfindungsgemäßen Motors können die Wandler-Verstärker 54 und 55 fortgelassen werden» Der Ausgang 50 des Verstärkers 43 speist dann unmittelbar die Kapazitäten 56 und 57· Alle pneumatischen Elemente können voneinander getrennt oder auf Platten zusammengefaßt werden, die ebenfalls Anschlußleitungen aufweisen·In a further advantageous embodiment of the invention Motors, the converter-amplifiers 54 and 55 can be omitted »The output 50 of the amplifier 43 then directly feeds the capacitors 56 and 57 · All pneumatic Elements can be separated from one another or combined on plates that also have connecting lines

Die Betriebswert r":r •-■-'f-'.ndungsgenuiioen Motors wird im folgenden erklärt:The operating value r ": r • - ■ -'f - ' the following explains:

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Ein Impuls der äußeren Steuerung 25 erzeugt am Ausgang 35 der Impulsform 27 einen pneumatischen Impuls bestimmter Dauer < > Dieser Impuls ruft das Kippen des bistabilen Wandler-Verstärkers 39 korrelativ zu dem des Wandler-Verstärkers 43 hervor₀ Dies ruft das Einströmen durch den Eingang 45 des Betätigungsgliedes 15 und daher das Zurückziehen der Klinke 14 hervor, die die Verzahnung 13 des Rades 12 freigibt, das so freigesetzt ist„ Gleichzeitig werden die bistabilen WandlÖr-Verstärker 48 und entsprechend der mittels def Wandlerverstärkers 68 gewählten Umdrehungsrichtung gekippte Dies ruft das Einströmen durch die Eingänge 62 ( oder 63) des Betätigungsgliedes 8 oder 9 und daher das Vorwärtstreiben der Klinke 6 (oder 7) hervor, die eine Umdrehung des Rades 1 (oder 2) und daher eine Umdrehung in gleicher Richtung der Welle 3 bewirkt,, Diese Umdrehung ruft die Umdrehung des R_ades 16 und daher die Freisetzung dessen Verzahnung von dem von der Düse 18 ausgehenden Strahl hervor, der dann durch die Düse I9 aufgenommen wird und auf die Steuerung 6.9 des Verstärkers 39 einwirkt,, und diesen in dem gleichen Zustand hält, während der Impuls an dem Ausgang 35 der Impulsformschaltung 27 abgegeben wird_o Die Umdrehung setzt sich bis zur Unterbrechung des von der Düse 18 ausgehenden Strahles durch die Verzahnung 17 des Rades 16 fort« Die Steuerungen 69 und 70 des Verstärkers 39 sind nicht mehr gespeiste Dieser kipppt von neuem, was das Kippen des Wandler-Verstärkers 43 das Einströmen durch den Eingang 51 in das Betätigungsglied 15 und daher das Vorantreiben der Klinke 14 hervorruft, die dann in die Verzahnung 13 des Rades 12 eingmft und daher ebenfalls die Motorwelle in stabiler Form in seiner lage festlegte G-leichzeitig wirdA pulse of the external control 25 generates at the output 35 of the pulse form 27 a pneumatic pulse of specific duration <> This pulse causes the tilting of the bistable transducer amplifier 39 correlative to that of the transducer-amplifier 43 produces ₀ This causes the inflow through the inlet 45 of the Actuating member 15 and therefore the retraction of the pawl 14, which releases the toothing 13 of the wheel 12, which is so released "At the same time, the bistable WandlÖr amplifier 48 and tilted according to the direction of rotation selected by means of the converter amplifier 68 This causes the inflow through the inputs 62 (or 63) of the actuator 8 or 9 and therefore the advancement of the pawl 6 (or 7), which causes one revolution of the wheel 1 (or 2) and therefore one revolution in the same direction of the shaft 3, this revolution calls the Rotation of the R _a des 16 and therefore the release of its interlocking from the jet emanating from the nozzle 18, which then you rch the nozzle I9 is picked up and acts on the control 6.9 of the amplifier 39, and keeps it in the same state while the pulse is emitted at the output 35 of the pulse shaping _{circuit 27 o} The rotation continues until the interruption of the nozzle 18 outgoing beam continues through the toothing 17 of the wheel 16 «The controls 69 and 70 of the amplifier 39 are no longer fed the pawl 14, which then engages in the toothing 13 of the wheel 12 and therefore also the motor shaft in a stable form is fixed in its position at the same time

1098 32/0528 ._{β/φ oniw}^ _ ₁₂ _1098 32/0528. _{β / φ oniw} ^ _ ₁₂ _

durch das Einströmen des Mediums bei der Steuerung 52 (oder 53) des bistabilen Wandler-Verstärkers 48 (oder 49) über die Elemente 54 und 56 (oder 55 und 57) das Kippen dieses bistabilen Verstärkere entsprechend der mittels des Wandler-Verstärkers 68 gewählten ümdrehungsrichtung hervorgerufen, der das Einströmen durch den Eingang 66 (oder 67) des Betätigungsgliedes 8 (oder 9) und daher das Zurückziehen der entsprechenden Antriebsklinke (oder 7) hervorruft, die die Verzahnung 4 (oder 5) des Rades (oder 2) freisetzt. Djese Bewegung findet mit einer gewissen W Verzögerung gegenüber der der Verriegelungsklinke 14 statt»by the inflow of the medium at the control 52 (or 53) of the bistable converter-amplifier 48 (or 49) via the elements 54 and 56 (or 55 and 57) the tilting of this bistable amplifier according to the direction of rotation selected by the converter-amplifier 68 which causes the inflow through the inlet 66 (or 67) of the actuator 8 (or 9) and therefore the retraction of the corresponding drive pawl (or 7) which releases the teeth 4 (or 5) of the wheel (or 2). This movement takes place with a certain W delay compared to that of the locking pawl 14 »

Eb kann nun ein neuer Impuls der Steuerung 25 abgegeben werden.Eb can now emit a new pulse from the controller 25 will.

Die Steuer- und Speiseschaltung 58 (oder 59) des nicht in Betrieb befindlichen Betätigungsgliedes 8 (oder 9), das daher der der mittels des Wandler-Verstärkers 68 gewählten ITmdrehungeriohtung entgegengesetzten Ümdrehungsrichtung entspricht, wird derart gespeist, daß die entsprechende Klinke 6The control and supply circuit 58 (or 59) of the not operating member 8 (or 9), which is therefore the one selected by means of the converter-amplifier 68 IT rotation direction corresponds to the opposite direction of rotation, is fed in such a way that the corresponding pawl 6

(oder 7) von der Verzahnung 4 (oder 5) des Rades 1 (oder 2), das sie betätigt, freigehalten wird.(or 7) is kept free by the toothing 4 (or 5) of the wheel 1 (or 2) which it actuates.

In der in Figo 4 schematisch dargestellten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Motors unterscheidet sich die pneumatische Steuer- und Speiseschaltung von der im vorhergehenden beschriebenen durch die Synchronisationsschaltung, die einen pneumatischen Wandler-Verstärker 71 umfaßt, der einen bistabilen pneumati.sehen Verstärker 72 steuert, welcher ebenfalls durch den Ausgang der Düse 19 gesteuert ist_e DerIn the embodiment of the motor according to the invention shown schematically in FIG. 4, the pneumatic control and supply circuit differs from that described above by the synchronization circuit, which comprises a pneumatic converter-amplifier 71 which controls a bistable pneumatic amplifier 72, which also through the output of the nozzle 19 is controlled _e Der

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Ausgang 74 dieses bistabilen Verstärkers steuert gleichzeitig wie der Ausgang 75 des Verstärkers 4-1 den Verstärker 39· Der Wandler-Verstärker 71 wird durch den Aufgang 73 des Verstärkers 41 gesteuert«Output 74 of this bistable amplifier controls simultaneously as output 75 of amplifier 4-1 feeds amplifier 39 · Der Converter amplifier 71 is through the riser 73 of the amplifier 41 controlled "

In dieser Ausführungsform den erfindungsgemäßen Motors muß der von der Impulsformschaltung 27 ausgehende Impuls eine Zeii/andauern, die mindestens gleich der durch den Motor gegebenen ist, um eine Umdrehung um einen Schritt durchzuführenρ Dieser Impuls ruft das Kippen des Wandler-Verstärkers 39 hervor und betreibt das Zurückziehen der Klinke 14 von der Verzahnung 13 des Rades 12 und das Vorantreiben der Klinke 6 (oder 7) in den Eingriff mit der Verzahnung 4 (oder 5) des Rades 1 (oder 2)_o Das !Freisetzen des Strahles ruft das Kippen des bistabilen Verstärkers 72 hervor, der das Kippen des Wandler- Verstärkers 39 ^un<^ daher die Verriegelung durch die Klinke 14 und das Zurückziehen der Klinke 6 (oder 7), wie für die vorhergehend beschriebene Ausführungsform, bewirkt.In this embodiment of the motor according to the invention, the pulse emanating from the pulse shaping circuit 27 must last a time which is at least equal to that given by the motor in order to perform one revolution by one step Retraction of the pawl 14 from the toothing 13 of the wheel 12 and the advancement of the pawl 6 (or 7) into engagement with the toothing 4 (or 5) of the wheel 1 (or 2) _o The release of the jet causes the tilting of the bistable Amplifier 72, which causes the tilting of the transducer-amplifier 39 ^and therefore the locking by the pawl 14 and the retraction of the pawl 6 (or 7), as for the previously described embodiment.

Diese vorstehend beschriebene Ausführungsform kann so gemäß einer weiteren Ausführungsform der Steuer- und Speiseschaltung des erfindungsgemäßen Motors geändert werden_o Die Impulsformschaltung 27 kann, wenn die Impulse der Außensteuerung 25 eine genügende Dauer aufweisen, fortgelassen werden, wie dies in dem Schema der Figo 5 dargestellt ist_o Die externen Staierimpulse liegen dann an der Steuerung 76 des Wandler-Verstärkers 41 an« Die Betriebsweise ist analog der der vorstehend be-This embodiment described above can thus be changed according to a further embodiment of the control and feed circuit of the motor according to the invention _o The pulse shaping circuit 27 can be omitted if the pulses of the external control 25 have a sufficient duration, as shown in the diagram of FIG _o the external Staierimpulse then lie on the controller 76 of the transducer amplifier 41. "the operation is analogous to the above-loading

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schriebenen Ausführungsform,, Die Impulse der Steuerung 25 ersetzen dann die von dem Ausgang 35 der Irax-ulsformschaltung 27 erhaltenen-Impulseο described embodiment ,, replace the pulses of the controller 25 then the pulses o received from the output 35 of the Irax pulse shaping circuit 27

Der erfindungsgemäße Schrittschaltmotor kann in illen erforderlichen Fällen und insbesondere für den Antrieb eines Bandlesers oder den Antrieb von Maschinenorganen verwendet werden« Er kann vorteilhafterweise durch pneumatische Impulse geringer Leistung gesteuert werden, eine beträchtliche Leistung ψ abgeben, eine stabile und genaue Winkelstellung haben und eine niedrige Ansprechzeit aufweisen» Weiterhin besitzt er den Vorteil, nur geringen Raumbedarf zu haben und ^egen'Jber Außenbedingimgen bemerkenswert unempfindlich zu sein, wodurch sein Betrieb unter anderem in verbrennenden Medien möglich ist„The stepping motor of the invention can be used in Illen necessary cases and in particular for driving a tape reader or the drive used machine organs are "He may advantageously by pneumatic pulses with low power are controlled, ψ make a significant power, have a stable and accurate angular position and a low response time "Furthermore, it has the advantage of only requiring little space and, in turn, of being remarkably insensitive to external conditions, which means that it can be operated in burning media, among other things."

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Claims (1)

Τ75Ύ7 65Τ75Ύ7 65 23οJuli 1968 522i-Il/(Jd23οJuly 1968 522i-Il / (Jd Societl Grenihrale du Vide ¹¹SOSEV¹¹, Paris 8, Rue du Faubourg Saint-Honore 186 (Frankreich)Societl Grenihrale du Vide ¹¹ SOSEV ¹¹ , Paris 8, Rue du Faubourg Saint-Honore 186 (France) Pa t er-1 ansprü ch e:P t er-1 claims: Pneumatischer Schrittschaltmotor, dadurch, gekennzeichnet, i daß auf einer von einem Hahnen getragenen Welle (3) mehrere gegebenenfalls unterschiedlich geformte Verzahnungen (4, :5r.i3* 17) nit gleicher Anzahl der Zähne und gleichem. Winkelschritt aufweisende Räder .(1, 2, 12, 16) angeordnet sind und daJ3 mehrere pneumatische Betätigungsglieder (8, 9f 15) und ein Düsentor mit zwei Düsen sowie eine aus pneunatisclien Verstärkern, die untereinander durch den Durchfluß eines Mediums gewährleistende Leitungen verbunden sind, gebildete pneumatische Vorrichtung und eine Einspeisungsvorrichtung vorgesehen sind_o Pneumatic stepping motor, characterized in that i that on a shaft (3) carried by a tap several possibly differently shaped toothings (4,: 5r.i3 * 17) with the same number of teeth and the same. Wheels (1, 2, 12, 16) with angular step are arranged and that several pneumatic actuators (8, 9f 15) and a nozzle gate with two nozzles and one made of pneumatic amplifiers, which are connected to one another by lines ensuring the flow of a medium , formed pneumatic device and a feed device are provided _o 2» Motor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die pneumatische Vorrichtung pneumatische Ventile, Wandler, Widerstände und Kapazitäten aufweiste 2 » Motor according to claim 1, characterized in that the pneumatic device has pneumatic valves, converters, resistors and capacitors 109832/062 8109832/062 8 BADBATH 3· Motor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rad (12) dreieckförmige symmetrische Zähne (I3 ein engeres Rad rechteckige Zähne (17) und weitere Räder Zahne aufweisen, die in entgegengesetzten ' Richtungen ausgerichtet sind»3. Motor according to claim 1 or 2, characterized in that that a wheel (12) triangular symmetrical teeth (I3 a narrower wheel have rectangular teeth (17) and further wheels have teeth which are in opposite ' Directions are aligned » β Motor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die .Zähne eines Rades durch eine gleiche Anzahl an löchern ersetzt sind, die p.uf ceir TTmfpng gleichmäßig verteilt sind, und rechteckig oder kreisförmig sein können«β engine according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the teeth of a wheel are replaced by an equal number of holes, the p.uf ceir TTmfpng are evenly spaced, and rectangular or can be circular " 109832/0528109832/0528 BAD ORIGINALBATH ORIGINAL