DE2317691A1 - CHAIN WELDING MACHINE - Google Patents

Description

KettenschweißmaschineChain welding machine

Die Erfindung betrifft eine Kettenschweißraaschine zum Widerstandsstumpf schweißen von C-förmig gebogenen, verketteten Kettengliedern, mit einem das zu schweißende Kettenglied untarstützenden Sattel und zwei zu beiden Seiten des Sattels in derselben Führungsebene angeordneten, gegen die Waagerechte geneigten Schienen für den Einlauf bzw. Ablauf der Kette, mit zwei von einer Steuerwelle durch eine gemeinsame Antriebsvorrichtung um senkrecht zur Führungsebene stehende Achsen schwenkbaren Stauchhebeln , die mit Werkzeugträgern für an den Rundungen des zu schweißenden Kettengliedes angreifende Stauchstähle gekoppelt sind, die sich bei gegensinnigem Schwenken der Stauchhebel in einander entgegengesetzten, wenigstens ungefähr waagerechten Richtungen bewegen.The invention relates to a chain welding machine for the resistance stump Welding of chain links bent into a C-shape, with one of the chain links to be welded unsupported saddle and two on either side of the saddle rails arranged in the same guide plane and inclined against the horizontal for the infeed and outfeed of the chain, with two of a control shaft by a common drive device around axes perpendicular to the guide plane swiveling compression levers with tool carriers for attacking the curves of the chain link to be welded Upsetting steels are coupled, which when pivoting the upsetting lever in opposite directions, at least move in roughly horizontal directions.

Bei einer aus der FR-PS 1 574 406 bekannten Kettenschweißmaschine dieser Art sind die Werkzeugträger mit den Stauchhebeln dadurch gekoppelt, daß die Werkzeugträger schwenkbar an den Stauchhebeln gelagert sind, damit sie aus ihrer Gegenüberstellung, in der sie sich bei Anlage der Stauchstähle an den Rundungen eines Kettengliedes befinden, in Freigabestellungen schwenkbar sind, in denen die Stauchstähle den für den Platzwechsel zweier Kettenglieder auf dem Sattel notwendigen Raum schaffen. Wenn das nächste zu schweißende Kettenglied auf dem Sattel angeordnet ist, werden die beiden Werkzeugträger heruntergeschwenkt, bis die Stauchstähle an den Rundungen des zu schweißenden Kettengliedes anliegen, wobei ihre Stauchrichtungen nicht exakt auf ein und derselben Linie liegen.In a chain welding machine known from FR-PS 1 574 406 of this type, the tool carriers are coupled to the upsetting levers in that the tool carriers are pivotable to the Upsetting levers are mounted so that they are out of their juxtaposition in which they are when the upset steels are in contact with the Roundings of a chain link are located, can be pivoted into release positions, in which the upsetting steels are used for changing places two chain links create the necessary space on the saddle. When the next chain link to be welded is on the Saddle is arranged, the two tool carriers are swiveled down until the upsetting steels on the curves of the to welded chain link, their upsetting directions are not exactly on one and the same line.

Nachteilig an dieser Anordnung der Werkzeugträger an den Stauchhebeln ist vor allem der mit der Bewegung der Werkzeugträger zwischen ihren Freigabestellungen und ihren Stauchstellungen verbundene Zeitverlust, der eine Einbuße an Leistungsfähigkeit der Maschine zur Folge hat. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß die Stauchstähle beim Einschwenken der Werkzeugträger in ihre Stauchstellungen möglicherweiseThe disadvantage of this arrangement of the tool carriers on the upsetting levers is primarily that with the movement of the Tool carrier between their release positions and their compression positions associated loss of time, which is a loss The performance of the machine. Another disadvantage is that the upsetting steels when swiveling in the tool carrier in their compression positions possibly

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nicht exakt an den Rundungen des zu schweißenden Kettengliedes positioniert werden, worunter die Maßhaltigkeit des geschweißten Kettengliedes leiden würde. Ferner muß darauf hingewiesen werden, daß es einen Energieverlust bedeutet, wenn nur die in Richtung der Gliedenden zeigende Komponente der von den Stauchstählen aufgebrachten Stauchkraft wirksam wird, und daß die für die Werkzeugträger an den Stauchhebeln vorgesehenen Schwenkpunkte die Stabilität der Stauchanordnung vermindern.not exactly on the curves of the chain link to be welded be positioned, which would affect the dimensional accuracy of the welded chain link. Further must be on it be advised that it means a loss of energy if only the component of the upsetting force applied by the upsetting steels, which points in the direction of the link ends, is effective and that the pivot points provided for the tool carriers on the upsetting levers improve the stability of the upsetting arrangement Reduce.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Kettenschweißmaschine zum Widerstandsstumpfschweißen zu schaffen, die leistungsfähiger ist, eine höhere Standzeit "aufweist und Kettenglieder mit exakt verschweißten Gliedenden herstellt.The invention is therefore based on the object of a chain welding machine to create resistance butt welding that is more efficient, has a longer service life " and manufactures chain links with precisely welded link ends.

Diese Aufgabe ist ausgehend von einer Kettenschweißmaschine der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jeder Werkzeugträger in einer geraden Führung geführt und mit seinem dem an ihm befestigten Stauchstahl· abgewandten Ende am äußeren Ende des ersten Schenkels eines zweischenkIigen, in der Führungsebene knick- und streckbaren ersten Kniehebels angelenkt ist-, dessen zweiter Schenkel mit seinem äußeren Ende an einem gestellfesten Lager um eine zur Führungsebene senkrechte Achse drehbar und relativ zum Lager verschiebbar gelagert ist und dessen Kniegelenk über eine Verbindungsstange mit dem Hebel eines Kurvengetriebes gekoppelt ist, dessen Kurvenscheibe auf der Steuerwelle sitzt, und daß der zugeordnete Stauchhebel mit dem zweiten Schenkel des Kniehebels gekoppelt ist.This task is based on a chain welding machine of the type mentioned according to the invention solved in that each tool carrier is guided in a straight guide and with its upset steel attached to it remote end is articulated at the outer end of the first leg of a two-legged toggle lever that can be bent and stretched in the guide plane, the second leg of which with its outer end on a frame-mounted bearing rotatable about an axis perpendicular to the guide plane and relative to the Bearing is slidably mounted and its knee joint via a connecting rod with the lever of a cam mechanism is coupled, the cam sits on the control shaft, and that the associated compression lever with the second Leg of the toggle lever is coupled.

Die gerade Führung mindestens des einen der beiden Werkzeugträger ist aus der DT-OS 1 801 955 an sich bekannt. Sie verhilft zu einer genauen Zentrierung der Stauchstähle an den Rundungen des zu schweißenden Kettengliedes, so daß die Verschweißung der Gliedenden in gleichbleibend guter Qualität erfolgt, zu einer gewissen Energieersparnis, da nun dieThe straight guidance of at least one of the two tool carriers is known per se from DT-OS 1 801 955. It helps to center the upset steels precisely on the Roundings of the chain link to be welded, so that the weld of the limbs takes place in consistently good quality, to a certain amount of energy savings, since now the

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Stauchrichtungen auf einer Linie liegen, und zu mehr Stabilität, da die Schwenkpunkte an den Stauchhebeln für die Werkzeugträger entfallen.The upsetting directions lie on one line, and for more stability, as the pivot points on the upsetting levers for the tool carriers omitted.

Durch die beiden Kniehebel und das gemeinsame Kurvengetriebe zum Antrieb ihrer Kniegelenke läßt sich der Vorhub der Stauchstähle ,währenddessen sie zur Anlage an den Rundungen das zu schweißenden Kettengliedes an dieses herangeführt werden, ira Eilgang bewirken, wodurch viel Zeit gespart wird, so daß eine erhebliche Leistungssteigerung möglich ist» Der eigentliche Stauchhub der Stauchstähle wird nach dem Strecken der Kniehebel in die Stauchrichtungen in bekannter Weise von den nur eine geringe Schwenkbewegung ausführenden Stauchhebeln über die Kniehebel besorgt. Nach dem Widerstandsstumpfschweissen der Gliedenden eines Kettengliedes laufen dieselben Vorgänge in umgekehrter Reihenfolge ab. Es wird also auch beim Auseinanderbewegen der Stauchstähle ein gleich großer Zeitgewinn erzielt.Through the two toggle levers and the common cam gear to drive their knee joints, the forward stroke of the upsetting steels can be used, while they allow this to rest against the curves welding chain link are brought up to this, cause rapid traverse, which saves a lot of time, so that a considerable increase in output is possible »The actual upsetting stroke of the upsetting steels is after the stretching of the Knuckle levers in the directions of compression in a known manner from the compression levers, which only perform a slight pivoting movement worried about the knee levers. After resistance butt welding of the link ends of a chain link, the same processes take place in reverse order. So it will also be with the Moving the upsetting steels apart results in an equal gain in time.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kettenschweißmaschine ist vorgesehen, daß die beiden Schenkel jedes ersten Kniehebels als H-förmige Doppe Haschen mit gegabelten Enden ausgebildet sind, daß das äußere gegabelte Ende der ersten Doppellasche das dem Stauchstahl abgewandte Ende des Werkzeugträgers aufnimmt und mit diesem durch einen Bolzen verbunden ist, daß das innere Ende der zweiten Doppellasche das innere Ende der ersten Doppellasche umgreift oder umgekehrt und daß jeder Stauchhebel zwei deckungsgleiche, je einen kürzeren und einen längeren Arm besitzende Flachteile aufweist, deren kürzere Arme jeweils an einer im wesentlichen parallel zur Führungsrichtung der Werkzeugträger angeordneten Flachstange angelenkt sind, deren vom zugeordneten kürzeren Arm entferntliegendes Ende auf dem Zapfen eines zugeordneten Dreh- und Schubgelenkes sitzt, dessen anderes Element vom gestellfesten Lager gebildet wird. Infolge dieser offensichtlich symmetrischen Ausbildung wird eine besonders hoheIn a preferred embodiment of the invention Chain welding machine is provided that the two legs every first knee lever as an H-shaped double hash with forked Ends are formed that the outer forked end of the first double plate facing away from the upsetting steel Receives the end of the tool carrier and is connected to this by a bolt that the inner end of the second double flap engages around the inner end of the first double flap or vice versa and that each compression lever has two congruent flat parts, each with a shorter and a longer arm has, the shorter arms of which are each arranged on a substantially parallel to the guide direction of the tool carrier Flat rod are articulated, the end of which is remote from the associated shorter arm on the pin of an associated Rotary and sliding joint is seated, the other element of which is formed by the bearing fixed to the frame. As a result of this obviously symmetrical training becomes a particularly high one

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Stabilität der Anordnung erreicht.Achieved stability of the arrangement.

Zweckmäßigerweise bildet jeder Stauchhebel,wie bei der bekannten Kettenschweißmaschine/den ersten Schenkel eines zweiten Kniehebels, dessen zweiter Schenkel als Lasche ausgestaltet ist, wobei die Lasche vorteilhafterweise an einem gemeinsamen Schlitten angelenkt ist, der auf zwei in der Führungsebene angeordneten, parallelen Stangen geführt ist. Als Antriebsvorrichtung für die beiden Stauchhebel kann, wie bei der bekannten Maschine, ein Steuerkurvengetriebe vorgesehen warden, welches eine auf der Steuerwelle sitzende Steuerkurvenscheibe und einen von dieser kraftschlüssig gesteuerten Steuerhebel aufweist, an dessen zwangsläufig bewegtem Arm eine auf dem Umfang der Steuerkurvenscheibe abrollende Rolle drehbar gelagert ist unddessen anderer Arm federbeaufschlagt ist, wobei vorteilhafterweise an dem anderen Arm des Steuerhebels eine Lasche angelenkt ist, die um eine in der Führungsebene liegende Achse schwenkbar am Schlitten gelagert ist. Appropriately, each compression lever forms, as in the known Chain welding machine / the first leg of a second Toggle lever, the second leg of which is designed as a tab, the tab advantageously on a common Slide is articulated, which is guided on two arranged in the management plane, parallel rods. As a drive device As in the known machine, a cam gear can be provided for the two compression levers warden, which is a cam disk seated on the control shaft and has a control lever controlled by this force fit, on its arm, which is inevitably moved a roller rolling on the circumference of the control cam is rotatably mounted and its other arm is spring-loaded is, wherein a bracket is advantageously articulated on the other arm of the control lever, which is pivotally mounted on the slide about an axis lying in the guide plane.

Bei der bevorzugten Ausfuhrungsform der erfindungsgemäßen Maschine ist außerdem vorgesehen, daß der Zapfen jedes Dreh- und Schubgelenkes das äußere gegabelte Ende der. zweiten Doppellasche trägt und durch ein sich parallel zur Führungsrichtung der Werkzeugträger erstreckendes, im gestellfesten Lager des Dreh- und Schubgelenkes ausgebildetes Langloch greift, dessen Länge mindestens dem Stauchhub entspricht. Auf diese Weise läßt sich die Drehbarkeit und Verschiebbarkeit des zweiten Schenkels j.edes ersten Kniehebels einfach und sicher herbeiführen. In the preferred embodiment of the invention Machine is also provided that the pin of each pivot and slide joint is the outer forked end of the. second Carries double flap and through a parallel to the guide direction of the tool carrier extending, fixed in the frame Bearing of the swivel and slide joint designed elongated hole engages, the length of which corresponds at least to the upsetting stroke. To this Way can be the rotatability and displaceability of the second Of the first knee lever easily and safely.

Im folgenden ist die Erfindung anhand einer durch die Zeichnung dargestellten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kettenschweißmaschine im einzelnen erläutert. Es zeigen:In the following the invention is based on one through the drawing illustrated embodiment of the chain welding machine according to the invention explained in detail. Show it:

Fig. 1 eine wegen des symmetrischen Aufbaues unvollständig und teilweise schematisch dargestellte Frontansicht der Ausführungsform;Fig. 1 is incomplete because of the symmetrical structure and partially schematically shown front view of the embodiment;

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Fig. 2 eine entsprechend dargestellte Draufsicht auf dieFig. 2 is a correspondingly illustrated plan view of the

Ausführungsform;
Fig. 3 und 4 Querschnitte nach den Linien III - III bzw. IV - IV in Fig. 1 undEmbodiment;
3 and 4 are cross-sections along the lines III - III and IV - IV in FIGS. 1 and

Fig. 5 eine unvollständig und teilweise schematisch dargestellte Seitenansicht der Ausfuhrungsform.5 shows an incomplete and partially schematically illustrated side view of the embodiment.

Die Ausfuhrungsform ist bezüglich der in Fig. 1 eingezeichneten Mittelebene M im wesentlichen symmetrisch ausgebildet. Soweit Symmetrie herrscht, erstreckt sich die Beschreibung daher nur auf eine Hälfte der Maschine. Sie gilt aber entsprechend für deren andere Hälfte.The embodiment is shown in relation to that shown in FIG Center plane M is essentially symmetrical. As far as there is symmetry, the description extends therefore only on one half of the machine. However, it applies accordingly to the other half.

Ein Gestell 2 der Maschine weist eine vertikale Frontplatte 4 auf, vor deren oberem Rand sich ein symmetrisch zurMittelebene M und in einer zu dieser senkrecht stehenden, vertikalen Führungsebene F ortsfest angeordneter Sattel 6 befindet, an den sich zu beiden Seiten der Mittelebene M ungefähr unter 45° gegen die Vertikale und Horizontale geneigte Schienen 8 und für den Einlauf bzw. Ablauf einer Kette 12 anschließen, die je eine Reihe von bereits geschweißten Kettengliedern 14 und von zu schweißenden Kettengliedern 16 aufweist, von denen jedes zweite, sich in der Führungsebene F befindende Kettenglied in die Schiene 8 bzw. 10 eingreift, während die übrigen, dazwischenliegenden Kettenglieder nur auf der Schiene 8 bzw. 10 liegen. Eine nicht dargestellte Transportvorrichtung sorgt dafür, daß die Kette 12 nach dem Verschweißen der waagerechten, oben liegenden Gliedenden des sich in der Führungsebene F auf dem Sattel 6 befindenden Kettengliedes 18 mittels zweier Schweißelektroden 20 um zwei Kettenglieder weitertransportiert wird, so daß sich nach jedem Transport das jeweils nächste zu schweißende Kettenglied in der beschriebenen Position befindet. Außerhalb der Mittelebene M ist über jeder Schiene in Höhe des Kettengliedes 18 eine waagerechte, gerade Führung 22 angeordnet, die, wie Fig. 4 zeigt, ein im Querschnitt U-förmiges Teil 24A frame 2 of the machine has a vertical front plate 4, in front of the upper edge of which there is a symmetrical to the central plane M and in a vertical guide plane that is perpendicular to this F stationary saddle 6 is located on both sides of the central plane M approximately at 45 ° against the vertical and horizontal inclined rails 8 and connect for the inlet or outlet of a chain 12, each comprises a number of already welded chain links 14 and of chain links 16 to be welded, each of which second chain link located in the guide plane F engages in the rail 8 or 10, while the remaining, intermediate ones Chain links only lie on rail 8 or 10. A transport device, not shown, ensures that the chain 12 after welding the horizontal, overhead link ends in the guide plane F on the saddle 6 located chain link 18 is transported by two chain links by means of two welding electrodes 20, so that after each transport the next chain link to be welded is in the position described. Outside the center plane M, a horizontal, straight guide 22 is arranged above each rail at the level of the chain link 18, which, as FIG. 4 shows, a part 24 which is U-shaped in cross section

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und ein plattenförmiges Teil 26 aufweist, das auf die Schenkel des Teiles 24 gesetzt ist. Die beiden Teile 24 und 26 bilden einen quaderförmigen Hohlraum mit quadratischem. Querschnitt, der einen Werkzeugträger 28 mit entsprechendem Querschnitt aufnimmt. An seinem der Mittelebene M benachbarten vorderenand a plate-shaped part 26, which on the legs of part 24 is set. The two parts 24 and 26 form a rectangular cavity with a square. Cross-section, which receives a tool carrier 28 with a corresponding cross section. At its front adjacent to the median plane M

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Ende ist jeder Werkzeugträger/mit einem in axialer Richtung verstellbar befestigten Stauchstahl 30 versehen, der mit seinem passend ausgeformten vorderen Ende an der diesem unmittelbar benachbarten Rundung des Kettengliedes 18 angreift, wenn der Werkzeugträger 28 einen im Eilgang ausgeführten Vorhub beendet hat, an den sich der eigentliche Stauchhub anschließt. Am hinteren, dem Stauchstahl 30 abgewandten Ende 32 des Werkzeugträgers 28 ist mittels eines an ihm gelagerten 3olzens 34 das äußere gegabelte Ende 36 einer ersten H-förmigen Doppellasche angelenkt, welche den ersten Schenkel eines ersten Kniehebels 4O bildet und mit ihrem Ende 36 das Ende 32 des Werkzeugträgers 28 aufnimmt. Der erste Kniehebel 4O weist als zweiten Schenkel eine zweite H-förmige Doppellasehe 42 auf, deren inneres gegabeltes Ende 44 das innere gegabelte Ende 46 der ersten Doppellasche 38 umgreift und zusammen mit diesem sowie einem zu deren Verbindung durch diese gesteckten Bolzen 48 das Kniegelenk des ersten Kniehebels 4O bildet. Das äußere gegabelte Ende 50 der zweiten Doppellasche 42 umgreift das gestellfeste, an der Frontplatte 4 befestigte Lager 52 eines Dreh- und Schubgelenkes, das als weiteres Element einen das Ende 5O tragenden Zapfen 54 aufweist, der durch ein sich parallel zur Führungsrichtung des Werkzeugträgers 28 erstreckendes, im Lager 52 ausgebildetes Langloch 56 greift, dessen Länge etwas größer ist als der maximal benötigte Stauchhub.28
At the end of each tool carrier / is provided with an axially adjustable fastening steel 30 which, with its suitably shaped front end, engages the immediately adjacent rounding of the chain link 18 when the tool carrier 28 has completed a rapid forward stroke to which the actual upsetting stroke follows. At the rear end 32 of the tool carrier 28 facing away from the upsetting steel 30, the outer forked end 36 of a first H-shaped double bracket is articulated by means of a 3 bolt 34 mounted on it, which forms the first leg of a first toggle lever 4O and with its end 36 the end 32 of the tool carrier 28 receives. The first toggle lever 4O has as the second leg a second H-shaped double strap 42, the inner forked end 44 of which surrounds the inner forked end 46 of the first double strap 38 and, together with this and a bolt 48 inserted through it to connect it, the knee joint of the first Forms toggle lever 4O. The outer forked end 50 of the second double strap 42 engages around the frame-mounted bearing 52 of a swivel and sliding joint, which is attached to the front plate 4 and which has a pin 54 supporting the end 50 as a further element, which extends through a pin 54 extending parallel to the guide direction of the tool carrier 28 , in the bearing 52 formed elongated hole 56 engages, the length of which is slightly greater than the maximum required compression stroke.

Damit der symmetrisch zur Führungsebene F ausgebildete und angeordnete erste Kniehebel 40 mit der zum Knicken oder Strecken führenden Kraft nicht einseitig belastet wird, greift eine den ersten Kniehebel 40 mit einem KurvengetriebeSo that the symmetrical to the management level F trained and arranged first toggle levers 40 with the to be folded or stretching force is not loaded on one side, one engages the first toggle lever 40 with a cam gear

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koppelnde Verbindungsstange 6O am Kniegelenk in der Führungsebene F an. Die Verbindungsstange €O ist zweiteilig ausgebildet, wobei die Teile durch ein Spannschloß 63 miteinander verbunden sind. Sie ist-durch gelenkige Kupplungen mit dem Kniegelenk und einem Hebel 64 des Kurvengetriebes 58 verbunden. Als gelenkige Kupplungen sind Stangenkopf-Gelenklager 66 und 68 vorgesehen, deren Köpfe 70 bzw. 72 an den Enden der Verbindungsstange 6O angeordnet sind und deren Kugelstücke 74 bzw. 76 auf dem Bolzen 48 des Kniegelenkes innerhalb des inneren gegabelten Endes 46 der ersten Doppellasche 38 bzw. auf einem Bundbolzen 78 sitzen, der am freien Arm 80 des Hebels 64 des Kurvengetriebes 58 befestigt ist. Der zwangsläufig bewegte Arm 82 des Hebels 64 wird von einer Kurvenscheibe 84 des Kurvengetriebes 58 formschlüssig gesteuert, welche auf einer wahlweise ständig umlaufenden Steuerwelle 86 sitzt, die in mindestens zwei Lagern 88 am Gestell 2 drehbar gelagert und mit einem nicht dargestellten Antrieb versehen ist. Die Kurvenscheibe 84 weist eine endlose, die Steuerwelle 86 umfahrende, aus Fig. 3 ersichtliche Nut 9O auf, an deren einander gegenüberliegenden Rändern eine am zwangsläufig bewegten Arm 82 drehbar gelagerte Rolle 92 abrollt. Der Hebel 64 ist auf einem parallel zur Frontplatte 4 angeordneten Bolzen 94 schwenkbar gelagert, der seinerseits in zwei gestellfesten Lagern 96 festgelegt ist.coupling connecting rod 6O on the knee joint in the management level F at. The connecting rod € O is designed in two parts, the parts being connected to one another by a turnbuckle 63. It is-by articulated couplings with the knee joint and a lever 64 of the cam mechanism 58 is connected. The articulated couplings are rod end spherical bearings 66 and 68 are provided, the heads 70 and 72 of which are arranged at the ends of the connecting rod 6O and their ball pieces 74 or 76 on the bolt 48 of the knee joint within the inner forked end 46 of the first double tab 38 or on one Seat collar bolt 78, which is attached to the free arm 80 of the lever 64 of the cam mechanism 58. The inevitably moving Arm 82 of the lever 64 is positively controlled by a cam 84 of the cam mechanism 58, which on an optional constantly revolving control shaft 86 is seated, which is rotatably mounted in at least two bearings 88 on the frame 2 and with a not shown drive is provided. The cam 84 has an endless, the control shaft 86 bypassed, from Fig. 3 visible groove 9O, on the opposite edges of which is rotatably mounted on the arm 82 that is inevitably moved Roll 92 unwinds. The lever 64 is pivotably mounted on a bolt 94 arranged parallel to the front plate 4, which in turn is set in two bearings 96 fixed to the frame.

Die Ausführungsform ist auf jeder Seite der Mittelebene M mit einem Stauchhebel 100 versehen, der an einem am Gestell 2 gelagerten Bolzen 102 um eine zur Führungsebene F senkrecht stehende Achse begrenzt schwenkbar ist. Jeder Stauchhebel 100 weist zwei deckungsgleiche, je einen kurzen und einen langen Arm besitzende Flachteile 1O4 auf, deren kurze Arme 10& auf einander abgekehrten Seiten der Führung 22 angeordnet und jeweils mittels eines Bundbolzens 1O8 an einer im wesentlichen parallel zur Führungsrichtung der Werkzeugträger 28 angeordneten Flachstange 110 angelenkt sind, deren vom zugeordneten kurzenThe embodiment is on either side of the median plane M is provided with an upsetting lever 100 which is attached to a bolt 102 mounted on the frame 2 by a distance to the guide plane F vertical axis is limited pivotable. Each compression lever 100 has two congruent, one short and one each long arm possessing flat parts 1O4, the short arms 10 & arranged on opposite sides of the guide 22 and in each case by means of a collar bolt 1O8 on a tool carrier 28 arranged essentially parallel to the guide direction Flat rod 110 are articulated, the associated short

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Arm 106 entfernt liegendes Ende auf dem Zapfen 54 des Dreh- und Schubgelenkes für die zweite Doppellasche 42 des ersten Kniehebels 40 sitzt. Der Abstand der beiden Flaclteile 104 voneinander ist durch eine auf dem Bolzen 102 sitzende, mit den Flachteileh 104 verschweißte Hülse 112 und durch⁷ einen an die Enden der langen Arme 114 der Flacnteile 104/Lagerklotz Ii 6 gewährleistet. Jeder Stauchhebel 100 bildet den ersten Schenkel eines zweiten Kniehebels 118, dessen zweiter Schenkel als Lasche 120 ausgestaltet ist. Die Lasche 120 greift mit ihrem einen Ende in den von dem Lagerklotz 116 gebildeten Zwischenraum 122 ein und ist am Lagerklotz 116 mittels eines Zapfens 124 drehbar gelagert, der zusammen mit dem Lagerklotz 116 das Kniegelenk des zweiten Kniehebels 118 bildet. Die Lasche 120 des zweiten Kniehebels 118 ist mit ihrem anderen Ende an einem für die Laschen beider Maschinenhälften gemeinsamen Schlitten 126 mittels einer öse 128 und eines Zapfens 130 angelenkt. Der Schlitten 126 ist auf zwei in der Führungsebene F angeordneten parallelen Stangen 132 geführt, die am Gestell 2 befestigt sind. Zwischen den Stangen 132 ist der Schlitten 126 an seiner Unterseite mit einer Ausnehmung 134 versehen, in die eine mittels eines Zapfens 136 um eine zur Führungsebene F parallele Achse drehbar am Schlitten 126gelagerte Lasche 138 eingreift. Die Lasche 138 ist in ihrer Mitte am gegabelten Ende des federbelasteten Armes 140 eines Steuerhebels 142 angelenkt, der auf einem parallel zur Frontplatte 4 angeordneten, in gestellfesten Lagern 144 festgelegten Bolzen 146 schwenkbar gelagert ist.Arm 106 remote end on the pin 54 of the swivel and push joint for the second double tab 42 of the first toggle lever 40 sits. The distance between the two Flaclteile 104 from each other is guaranteed by a person sitting on the bolt 102 welded to the Flachteileh 104 sleeve 112 and through a ⁷ to the ends of the long arms 114 of the Flacnteile 104 / bearing block Ii. 6 Each compression lever 100 forms the first leg of a second toggle lever 118, the second leg of which is designed as a bracket 120. One end of the bracket 120 engages in the space 122 formed by the bearing block 116 and is rotatably mounted on the bearing block 116 by means of a pin 124 which, together with the bearing block 116, forms the knee joint of the second toggle lever 118. The tab 120 of the second toggle lever 118 is articulated at its other end to a slide 126 common to the tabs of both machine halves by means of an eyelet 128 and a pin 130. The slide 126 is guided on two parallel rods 132 which are arranged in the guide plane F and which are fastened to the frame 2. Between the rods 132, the slide 126 is provided on its underside with a recess 134 into which a bracket 138, which is rotatably supported on the slide 126 by means of a pin 136 about an axis parallel to the guide plane F, engages. The bracket 138 is articulated in its center on the forked end of the spring-loaded arm 140 of a control lever 142 which is pivotably mounted on a bolt 146 which is arranged parallel to the front plate 4 and fixed in bearings 144 fixed to the frame.

Der Steuerhebel 142 ist Teil eines Steuerkurvengetriebes 148, das als Antriebsvorrichtung für die beiden Stauchhebel 100 dient. Das Steuerkurvengetriebe 148 weist eine auf der Steuerwelle 86 sitzende Steuerkurvenscheibe 150 auf, die mit einer an ihrem Umfang abrollenden, am gegabelten Ende des zwangsläufig bewegten Armes 152 des Steuerhebels 142 gelagertenThe control lever 142 is part of a cam mechanism 148, which acts as a drive device for the two compression levers 100 serves. The cam mechanism 148 has a cam disk 150 seated on the control shaft 86, which is connected to a rolling at its circumference, mounted on the forked end of the forcibly moving arm 152 of the control lever 142

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Rolle 154 zusammenwirkt und dadurch den Steuerhebel 142 kraftschlüssig steuert. Die den Arm 140 des Steuerhebels 142 beaufschlagende Federkraft wird von einer Federbatterie 156 über ein<3 Kette 158 aufgebracht, die mittels einer Spannvorrichtung 160 mit Einstelleinrichtung 162 in Angriffsrichtung A verkürzbar ist.Roller 154 interacts and thereby the control lever 142 non-positively controls. The spring force acting on the arm 140 of the control lever 142 is supplied by a spring battery 156 a <3 chain 158 is applied by means of a tensioning device 160 can be shortened with adjusting device 162 in direction of attack A. is.

Für den Fall, daß die Steuerkurvenscheibe 150 nicht oder nicht allein den Endmindestabstand der Stauchstähle 30 bestimmt, ist eine gesicherte Stellschraute^<i64 vorgesehen, deren Kopf« 466 für die Lasche 138 einen Anschlag bildet, wenn diese sich in ihrer tiefsten Stellung befindet, welche einen Kniewinkel des zweiten Kniehebels 118 von weniger als 90 ergibt.In the event that the control cam disc 150 is not or not only determines the Endmindestabstand the upsetting steels 30, a secure Stellschraute ^<i64 is provided, the head "466 forms a stop for the tab 138 when the latter is in its lowest position, which has a The knee angle of the second toggle lever 118 is less than 90.

Die Wirkungsweise der beschriebenen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kettenschweißmaschine ist folgende: Zu Beginn des Vorhubes befinden sich die Schenkel der beiden Kniehebel 40 und 118 in den in der rechten Hälfte von Fig. 1 mit strichpunktierten Linien eingezeichneten Lagen, d.h. der Kniewinkel ist jeweils am kleinsten. Nun sorgt das Kurvengetriebe 58 gemäß Fig. 3 für ein sehr rasch erfolgendes Strecken des geknickten Kniehebels 40 in seine in der linken Hälfte der Fig. 1 eingezeichnete Strecklage. Ist diese für beide Kniehebel 40 im Eilgang erreicht, liegen die Stauchstähle 30, die je nach ^den Abmessungen des Kettengliedes ausgew%hselt und mittels Stellschrauben 31 eingestellt werden können, an den Rundungen des Kettengliedes 18 an. Während die Stauchstähle 30 den Vorhub ausführen, wird über den Anstieg 151 der Steuerkurvenscheibe 150 die Federbatterie 156 vorgespannt. Inzwischen haben auch die Schweißelektroden 20 auf die zu verschweißenden Gliedenden aufgesetzt. Beim anschließenden Abstieg 149 der Steuerkurvenscheibe 150 werden die Stauchstähle 30 zunächst stärker an das Kettenglied 18 angedrückt, worauf der Schweißvorgang einsetzt, der in seiner Endphase infolge des Erweichens des Kettenmateriales vom Endstauchvorgang begleitet ist. Im weiterenThe mode of operation of the described embodiment of the chain welding machine according to the invention is as follows: At the beginning of the forward stroke, the legs of the two toggle levers 40 and 118 are in the positions shown in dotted lines in the right half of FIG. 1, ie the knee angle is smallest in each case. The cam gear 58 according to FIG. 3 now ensures that the bent toggle lever 40 is stretched very quickly into its stretched position shown in the left half of FIG. 1. If this is reached in rapid traverse for both toggle levers 40, the upsetting steels 30, which can be selected depending on ^the dimensions of the chain link and adjusted by means of adjusting screws 31, lie against the curves of the chain link 18. While the upset bars 30 perform the preliminary stroke, the spring battery 156 is pretensioned via the rise 151 of the cam disk 150. In the meantime, the welding electrodes 20 have also been placed on the link ends to be welded. During the subsequent descent 149 of the cam disk 150, the upsetting steels 30 are first pressed more strongly against the chain link 18, whereupon the welding process begins, which is accompanied by the end upsetting process in its final phase due to the softening of the chain material. In the further

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Verlauf werden die für den Kraftfluß von den Stauchhebeln 100 bis zu den Stauchstählen 30 sorgenden gestreckten Kniehebel 40 von dem Kurvengetriebe 58 wieder geknickt, so daß die Stauchstähle 30 sich vom soeben geschweißten Kettenglied 18 in einer Entfernung befinden, welche einen ungehinderten Weitertransport der Kette 12 ermöglicht.The course for the flow of force from the compression levers 100 up to the upsetting steels 30 providing stretched toggle lever 40 bent again by the cam mechanism 58, so that the Upsetting steels 30 differ from the chain link 18 that has just been welded are located at a distance which enables the chain 12 to be transported further unhindered.

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Claims (18)

- 11 ANSPRÜCHE - 11 f 1)yKettenschweißmaschine zum Widerstandsstumpfschweißen von C-förmig gebogenen, verketteten Kettengliedern, mit einem das zu schweißende Kettenglied unterstützenden Sattel und zwei zu beiden Seiten des Sattels in derselben Führungsetene angeordnetes, gegen die Waagerechte geneigten Schienen für den Einlauf bzw. Ablauf <äer Kette, mit zwei von einer Steuerwelle durch eine gemeinsame Antriebsvorrichtung um senkrecht zur Führungsebene stehende Achsen schwenkbaren Stauchhebeln, die mit Werkzeugträgern für an den Rundungen des zu schweißenden Kettengliedes angreifende Stauchstähle gekoppelt sind, die sich bei gegensinnigem Schwenken der Stauch-f 1) yChain welding machine for resistance butt welding of C-shaped, chained chain links with a The saddle supporting the chain link to be welded and two on both sides of the saddle in the same guide line arranged, against the horizontal inclined rails for the inlet or outlet <a chain, with two of a control shaft by means of a common drive device, swiveling compression levers about axes perpendicular to the guide plane, coupled with tool carriers for upset steels that attack the curves of the chain link to be welded are, which when pivoting in opposite directions of the compression einandereach other hetel in / entgegengesetzten, wenigstens ungefähr waagerechten Richtungen bewegen", dadurch gekennzeichnet, daß jeder Werkzeugträger (28) in einer geraden Führung (22) geführt und mit seinem dem an ihm befestigten Stauchstahl (3O) abgewandten Ende (32) am äußeren Ende(36) des ersten Schenkels (38) eines zweischenkIigen, in der Führungsebene (F) knick- und streckbaren ersten Kniehebels (40) angelenkt ist, dessen zweiter Schenkel (42) mit seinem äußeren Ende (50) an einem gestellfesten Lager (52) um eine zur Führungsebene (F) senkrechte Achse drehbar und relativ zum Lager (52) verschiebbar gelagert ist und dessen Kniegelenk (44, 46, 48) über eine Verbindurigsstange (60) mit dem Hebel (64) eines Kurvengetriebes (58) gekoppelt ist, dessen Kurvenscheibe (84) auf der Steuerwelle (86) sitzt, und daß der zugeordnete Stauchhebel (lOO) mit dem zweiten Schenkel (42) des ersten Kniehebels (40) gekoppelt ist.hetel move in / opposite, at least approximately horizontal directions ", characterized in that each tool carrier (28) is guided in a straight guide (22) and with its end (32) facing away from the upset steel (30) attached to it at the outer end (36 ) of the first leg (38) of a two-legged first toggle lever (40) which can be bent and stretched in the guide plane (F), the second leg (42) of which with its outer end (50) is attached to a bearing (52) fixed to the frame the axis perpendicular to the guide plane (F) is rotatable and displaceable relative to the bearing (52) and its knee joint (44, 46, 48) is coupled via a connecting rod (60) to the lever (64) of a cam mechanism (58), the cam plate of which (84) sits on the control shaft (86), and that the associated compression lever (100) is coupled to the second leg (42) of the first toggle lever (40). 2) Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schenkel jedes ersten Kniehebels (40) als H-förraige Doppellaschen<38, 42) mit gegabelten Enden (36, 46; 44, 50) ausgebildet sind.2) Machine according to claim 1, characterized in that the two legs of each first toggle lever (40) as an H-shaped Double straps <38, 42) with forked ends (36, 46; 44, 50) are trained. 409842/0207409842/0207 3) Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das äußere gegabelte Ende (36) der ersten Doppellasche (38) das dem Stauchstahl (30) abgewandte Ende (32) des Werkzeugträgers (28) aufnimmt und mit diesem durch einen Bolzen (34) verbunden ist.3) Machine according to claim 2, characterized in that the outer forked end (36) of the first double strap (38) receives the end (32) of the tool carrier (28) facing away from the upsetting steel (30) and with this by a bolt (34) is connected. 4) Maschine nach Ansprach 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß das gestellfesta Lager (52) Element eines Dreh- und Schubgelenkes (52, 54) ist.4) Machine according to spoke 2 or 3, characterized in that that the Gestellfesta bearing (52) element of a rotary and Slide joint (52, 54) is. 5) Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Dreh- und Schubgelenk (52, 54) einen das äußere gegabelte Ende (50) der zweiten Doppellasche (42) tragenden Zapfen (54.) aufweist, der durch ein sich parallel zur Führungsrichtung der Werkzeugträger (28) erstreckendes, im Lager (52) ausgebildetes Langloch (56) greift, dessen Länge mindestens dem Stauchhub entspricht.5) Machine according to claim 4, characterized in that the Rotary and sliding joint (52, 54) has a pin carrying the outer forked end (50) of the second double strap (42) (54.), which by a parallel to the guide direction of the tool carrier (28) extending, in the bearing (52) formed elongated hole (56) engages, the length of which is at least corresponds to the compression stroke. 6) Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Kniegelenk (44, 46, 48) durch die inneren gegabelten Enden (44, 46) der beiden Doppellaschen (38, 42) und eineidiese Enden verbindenden Bolzen (48) gebildet ist.6) Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the knee joint (44, 46, 48) through the inner forked ends (44, 46) of the two double straps (38, 42) and a bolt (48) connecting these ends is formed. 7) Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das innere Ende (44) der zweiten Doppellasche (42) das innere Ende (46) der ersten Doppellasche (38) umgreift oder umgekehrt . 7) Machine according to claim 6, characterized in that the inner end (44) of the second double tab (42) is the inner The end (46) of the first double tab (38) engages around or vice versa. 8) Maschine nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsstange (6O) durch gelenkige Kupplungen (66, 68) mit dem Kniegelenk (44/46, 48) und dem Hebel (64) des Kurvengetriebes (58) verbunden ist.8) Machine according to claim 6 or 7, characterized in that the connecting rod (6O) by articulated couplings (66, 68) is connected to the knee joint (44/46, 48) and the lever (64) of the cam gear (58). 4 0 9 8 4 270 2 0 74 0 9 8 4 270 2 0 7 9) Maschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß als gelenkige Kupplungen Stangenkopf-Gelenklager (66, 68) vorgesehen sind, deren Köpfe (7O, 72) an den Enden der Verbindungsstange (60) angeordnet sind und deren Kugelstücke (74, 76) auf dem Bolzen (48) des" Kniegelenkes (44, 46, 48) in dessen Symmetrieebene bzw. auf einem Bundbolzen (78) sitzen, der am freien Arm (80) des Hebels (64) des Kurvengetriebes (58) befestigt ist.9) Machine according to claim 8, characterized in that as articulated couplings rod end spherical bearings (66, 68) are provided are whose heads (7O, 72) at the ends of the connecting rod (60) are arranged and their ball pieces (74, 76) on the bolt (48) of the "knee joint (44, 46, 48) in its plane of symmetry or on a collar bolt (78) sit on the free arm (80) of the lever (64) of the cam gear (58) is attached. 10) Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsstange (60) ein Spannschloß (62) aufweist.10) Machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that that the connecting rod (60) has a turnbuckle (62). 11) Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe (84) des Kurvengetriebes (58) den zwangsläufig bewegten Arm (82) des Hebels (64) formschlüssig steuert.11) Machine according to one of claims 1 to 10, characterized in that that the cam disc (84) of the cam gear (58) the inevitably moving arm (82) of the lever (64) positively controls. 12) Maschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Kurvenscheibe (84) eine endlose Nut (90) aufweist, an deren einander gegenüberliegenden Rändern eine am zwangsläufig bewegten Arm (82) drehbar gelagerte Rolle (92) abrollt.12) Machine according to claim 11, characterized in that the cam disc (84) has an endless groove (90) on which A roller (92) rotatably mounted on the arm (82) that is inevitably moved rolls off opposite edges. 13) Maschine nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Stauchhebel (lOO) zwei deckungsgleiche, je einen kürzeren und einen längeren Arm besitzende Flachteile (104) aufweist, deren kürzere Arme (106) jeweils an einer im wesentlichen parallel zur Führungsrichtung der Werkzeugträger (28) angeordneten Flachstange (110) angelenkt sind, deren vom zugeordneten kürzeren Arm (106) entfernt liegendes Ende auf dem Zapfen (54) des zugeordneten Dreh- und Schubgelenkes (52, 54) sitzt.13) Machine according to one of claims 5 to 12, characterized in that that each compression lever (100) has two congruent flat parts, each with a shorter and a longer arm (104), the shorter arms (106) of which each at a substantially parallel to the guiding direction of the Tool carrier (28) arranged flat rod (110) are articulated, their from the associated shorter arm (106) removed lying end on the pin (54) of the associated swivel and sliding joint (52, 54) sits. . 409842/0207. 409842/0207 14) Maschine nach Anspruch 13, bei.der jeder Stauchhabel den ersten Schenkel eines zweiten Kniehebels bildet, dessen zweiter Schenkel als Lasche ausgestaltet ist, dadurch gekennzeichnet,- daß die Lasche/an einem -"gemeinsamen Schlitten (126) angelenkt ist, der auf zwei in der-FührungseLene(F) angeordneten parallelen Stangen (132) geführt ist.14) Machine according to claim 13, the majority face each compression Habel forms the first leg of a second toggle lever whose second leg is designed as a flap, characterized denotes ge, - that the tongue / to a - "common carriage (126) is articulated, the is guided on two parallel rods (132) arranged in the guide line (F). 15) Maschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Flachteile (104) jedes Stauchhebels (100) an ihren längeren Arnen (114) mit einem diese verbindenden, U-förmi gen Lage rk lot ζ (116) ver sehen s ind, der mit e inem an ihm gelagerten, durch die Lasche (120) des zweiten Kniehebels (118) gesteckten Zapfen (124) ein Kniegelenk (116, 124) bildet. -15) Machine according to claim 14, characterized in that the two flat parts (104) of each compression lever (100) on their longer arms (114) with a connecting, U-shaped position rk lot ζ (116) ver see s ind, the pin (124) mounted on it and inserted through the tab (120) of the second toggle lever (118) forms a knee joint (116, 124). - 16) Maschine nach Anspruch 14 oder 15 mit einem Steuerkurvengetriebe als Antriebsvorrichtung für die iSeiden Stauchhebe 1, welches eine auf der Steuerwelle sitzende Steuerkurvenscheibe und einen von dieser kräftschlüssig gesteuerten Steuerhebel aufweist, an dessen zwangsläufig bewegtem Arm eine auf dem Umfang der Steuerkurvenscheibe abrollende Rolle drehbar gelagert ist und dessen anderer Arm federbeauf-16) Machine according to claim 14 or 15 with a cam gear as a drive device for the iSeiden upsetting jack 1, which has a cam disk seated on the control shaft and has one of this force-fit controlled control lever, on whose arm inevitably moved a on the circumference of the control cam rolling roller is rotatably mounted and the other arm of which is spring-loaded federbelasteten schlagt ist, dadurch gekennzeichnet, daß an dem anderen / Arm (140) des Steuerhebels (142) eine Lasche (138) angelenkt ist, die um eine in der Führungsebene liegende Achse, schwenkbar am Schlitten (126) gelagert ist.spring-loaded strikes, characterized in that a bracket (138) is articulated on the other arm (140) of the control lever (142), which is pivotably mounted on the slide (126) about an axis lying in the guide plane. 17) Maschine nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Hub des Schlittens(126) zur Bemessung des Endmindestabstandes der Stauchstahle (30) begrenzt ist. 17) Machine according to one of claims 14 to 16, characterized in that the stroke of the slide (126) for dimensioning the final minimum distance of the upsetting steel (30) is limited. 4G9842/02Q74G9842 / 02Q7 18) Maschine nach den Ansprüchei 16" und 17/ dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Stangen (132) eine gesicherte Stellschraube (164) angeordnet ist, deren Kopf (166) für die am Schlitten (126) angelenkte Lasche (138) einen Anschlag bildet.18) Machine according to claims 16 "and 17 / characterized in that that a secured adjusting screw (164) is arranged between the rods (132), the head (166) of which forms a stop for the bracket (138) hinged to the slide (126). £09842/0207£ 09842/0207