DE2312851C2 - Weighing device for valve bag filling machines - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Wägeeinrichtung der im Oberbegriff des Hauptanspruches genannten Art. The invention relates to a weighing device of the type mentioned in the preamble of the main claim .

Durch die DE-AS 12 99 249 ist eine Wägeeinrichtung für Ventilsackfüllmaschinen bekannt, deren Sackstuhl an einer am Maschinenrahmen angeordneten Spannvorrichtung hängt. — Durch die DE-AS 1119 752 ist ein mit mechanischen Fördereinrichtungen, z. B. Füllturbi- so nen, arbeitender Karussellpacker bekannt, bei dem der Waagebalken mit dem Sackstuhl durch eine starre Zugstange verbunden ist. — Ferner ist die Anordnung von Federgelenken zwischen dem Sackstuhl der Fülldüse und dem Waagegestänge einerseits und dem Maschinenrahmen andererseits bekannt. Bei einer Ausführungsform dieser Federgelenke werden Blattfedereinrichtungen verwendet. Diese haben jedoch den Nachteil, daß sie nur um eine Achse, d. h. in einer Ebene beweglich sind und den Sackstuhl exakt führen; jedoch können nur geringe Querkräfte aufgenommen werden. Außerdem treten leicht Verspannungen in den Federn ein, wenn diese nicht präzise montiert werden oder gefertigt sind.From DE-AS 12 99 249 a weighing device for valve bag filling machines is known, the bag chair hangs on a clamping device arranged on the machine frame . - By DE-AS 1119 752 a with mechanical conveyors, z. B. Füllurbi- so nen, working carousel packer is known in which the balance beam is connected to the bag chair by a rigid tie rod . - Furthermore , the arrangement of spring joints between the bag chair of the filling nozzle and the balance linkage on the one hand and the machine frame on the other hand is known. In one embodiment of these spring joints, leaf spring devices are used. However, these have the disadvantage that they can only be moved around one axis, ie in one plane, and guide the bag chair exactly; however, only small transverse forces can be absorbed. In addition, tension easily occurs in the springs if they are not precisely assembled or manufactured.

Dieser bekannten Anordnung von Federgelenken in ⁶S Form von Blattfedereinrichtungen gegenüber besteht die Aufgabe der Erfindung darin, die Fülldüse, die mit dem Sackstuhl und dem Waagegestänge verbunden ist, mit einfachen Mitteln spielfrei und genau zur Füllvorrichtung an dem festen Maschinenrahmen zu führen. — Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Hauptanspruchs vor. The object of the invention, this known arrangement of spring joints in ⁶ S the form of leaf spring devices over is to cause the filling nozzle, which is connected to the bag chair and the balance linkage with simple means without play and precisely to the filler on the fixed machine frame. - To solve this problem, the invention provides the features of the characterizing part of the main claim.

Durch die US-PS 20 24 777 ist zwar ein Kardangelenk für zwei koaxiale, drehbar miteinander zu veroindende Wellen bekannt wobei ein Federglied zwischen der antreibenden und der angetriebenen Welle vorgesehen ist Dieses Kreuzgelenk kann nur in Drehrichtung der beiden miteinander zu kuppelnden Wellen Stöße auffangen, nicht dagegen in zwei zueinander senkrechten Ebenen wirksam sein. — Insofern konnte diese bekannte Federvorrichtung dem Fachmann keinen Hinweis geben, eine in zwei zueinander senkrechten Ebenen wirksame Federeinrichtung mit hoher Spielfreiheit zu schaffen.By US-PS 20 24 777, although a universal joint for two coaxial, rotatable with each other to be veroindende Known shafts wherein a spring member is provided between the driving and the driven shaft This universal joint can only impact in the direction of rotation of the two shafts to be coupled with one another catch, but not be effective in two mutually perpendicular planes. - So this could known spring device give the person skilled in the art no indication, one in two mutually perpendicular To create levels of effective spring device with high clearance.

Die Unteransprüche beinhalten Weiterentwicklungen und Verbesserungen der Merkmale des Hauptanspruches.The subclaims contain further developments and improvements of the features of the main claim.

Unter Berücksichtigung, daß der zu füllende Sack eine genau symmetrische Lage auf dem Sackstuhl einnimmt, kommt der Führung desselben am Maschinenrahmen eine besondere Bedeutung zu. Durch die in zwei zueinander senkrechten Ebenen wird eine exakte Führung des Sackstuhles mit zwei gleichartigen Federelementen erreichtTaking into account that the sack to be filled is in an exactly symmetrical position on the sack chair, the guidance of the same on the machine frame is of particular importance. Through the in two planes perpendicular to each other are an exact guidance of the bag chair with two similar Reached spring elements

Diese letztgenannte Ausführungsform geht gleichfalls von dem Gedanken einer kardanischen Anordnung der Federn aus, hat jedoch den großen Vorteil, auf kleinstem Raum ein in zwei Ebenen wirksames Federgelenk zu schaffen, das sowohl Zugbeanspruchungen wie Druckbeanspruchungen aufnehmen und in voller Größe weitergeben kann. Das doppelkardanische Federkreuz gelenk nach der Erfindung kann daher besonders vorteilhaft als Führungselement für den Sackstuhl mit der Fülldüse und dem Waagegestänge einer Ventilsackfüllmaschine eingesetzt werden. Dies beruht im wesentlichen auf der kurzen freien Länge der Feder zwischen deren Befestigungspunkten oder -flächen. This last-mentioned embodiment is also based on the idea of a gimbal arrangement of the springs, but has the great advantage of creating a spring joint that is effective in two planes in the smallest space and that can absorb both tensile and compressive loads and pass them on in full size. The double-cardanic spring cross joint according to the invention can therefore be used particularly advantageously as a guide element for the bag chair with the filling nozzle and the balance linkage of a valve bag filling machine. This is essentially due to the short free length of the spring between its attachment points or surfaces.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können die Blattfedereinrichtungen durch siarre Lenker mit dem Maschinenrahmen verbunden sein, die vorzugsweise in einer ihrer Querschnittsachsen ein größeres Widerstandsmoment als in der anderen Achse hat, also z. B. rechteckigen Querschnitt besitzt. Mehrere derartiger Lenker werden in weiterer Ausgestaltung der Erfindung so angeordnet, daß ein Teil der Lenker mit ihrer längeren Querschnittsachse senkrecht zur Querschnittsachse eines zweiten Teils der Lenker angeordnet ist. In a further embodiment of the invention, the leaf spring devices can by siarre handlebars with the Be connected to the machine frame, which preferably has a larger section modulus in one of its cross-sectional axes than in the other axis, so z. B. has a rectangular cross-section. Several of those Handlebars are arranged in a further embodiment of the invention that part of the handlebars with their longer cross-sectional axis is arranged perpendicular to the cross-sectional axis of a second part of the handlebars.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Wägeeinrichtung nach der Erfindung wiedergegeben und zwar zeigtIn the drawing, an embodiment of the weighing device according to the invention is shown namely shows

F i g. 1 eine Stirnansicht der Wägeeinrichtung, F i g. 2 eine Seitenansicht der Wägeeinrichtung in schematischer Darstellung,F i g. 1 shows an end view of the weighing device, FIG. 2 is a side view of the weighing device in FIG schematic representation,

Fig.3 bis 5 eine bevorzugte Ausführungsform der Federgelenke.Fig.3 to 5 a preferred embodiment of the Spring joints.

Die erfindungsgemäße Wägeeinrichtung besteht im wesentlichen aus dem Sackstuhl 1, der Fülldüse 2 und dem Gestänge 3 der Waage. Diese Teile sind gegenüber dem Maschinenrahmen 4 sowie der Fülleinrichtung 5 und der Waage 6 genau und spielfrei geführt.The weighing device according to the invention consists essentially of the bag chair 1, the filling nozzle 2 and the linkage 3 of the balance. These parts are opposite the machine frame 4 and the filling device 5 and the balance 6 guided precisely and free of play.

Der Sackstuhl 1 umfaßt einen aus den beiden seitlichen Streben 7,8, der unteren Traverse 9 und dem Kopfteil 10 bestehenden Rahmen, wobei an den seitlichen Streben 7,8 je eine vorzugsweise verstellbare Muffe 11 angeordnet ist. Die beiden Muffen weisen jeThe sack chair 1 comprises a frame consisting of the two side struts 7, 8, the lower cross member 9 and the head part 10, a preferably adjustable sleeve 11 being arranged on each of the side struts 7, 8. The two sleeves each have

einen Arm 12 auf, wobei beide Arme miteinander verbunden sein können und die Sackauflage 13 des Sackstuhles 1 tragen.an arm 12, both arms can be connected to one another and the bag support 13 of the Carry sack chair 1.

Durch den Kopfteil 10 ragt die Fülldüse 2, die mit diesem Kopfteil fest verbunden ist und die über eine Rohrmanschette 14 mit der feststehenden Fülleinrichtung 5 in Verbindung steht Die Manschette 14 ist so gestaltet und angeordnet, daß sie die Bewegung des Sackstuhles 1 und der daran befestigten und mit ihm bewegten Teile nicht beeinträchtigt.Through the head part 10, the filling nozzle 2 protrudes with the this head part is firmly connected and via a pipe sleeve 14 with the fixed filling device 5 is in communication. The cuff 14 is designed and arranged to prevent the movement of the Sack chair 1 and the parts attached to it and moving with it are not affected.

Der Kopfteil 10 weist ferner eine Schneide 15 auf, die in das Innere eines Rechteckrahmens 16 ragt, der an seinem unteren Ende eine Schneidenauflage 17 trägt Der Rechteckrahroen 16 ist über die Stange 18 mit der Waage 6 verbunden.The head part 10 also has a cutting edge 15 which protrudes into the interior of a rectangular frame 16 which carries a cutting edge support 17 at its lower end The rectangular frame 16 is connected to the balance 6 via the rod 18.

Das untere Ende der Streben 7, 8 besitzt je eine Verstärkung 19,20, zwischen denen sich die Traverse 9 erstreckt und die mit dem Maschinenrahmen 4 über Lenker 21 und 23 sowie Federgelenke 22, wie sie in Fig.3 bis 5 näher erläutert sind, verLunden sind. In dargestelltem Beispiel stehen beide Lenker 21, 23 im rechten Winkel zueinander, ihre längere Querschnittsachse ist jedoch bei beiden Lenkern senkrecht gestellt. Abweichend hiervon können für besondere Fälle die längeren Querschnittsachsen der Lenker rechtwinklig zueinander liegen.The lower end of the struts 7, 8 each has a reinforcement 19, 20, between which the traverse 9 is located extends and the with the machine frame 4 via links 21 and 23 and spring joints 22, as shown in 3 to 5 are explained in more detail, are rounded. In In the example shown, both links 21, 23 are at right angles to one another, but their longer cross-sectional axis is set perpendicular in both links. Notwithstanding this, the longer cross-sectional axes of the handlebars can be at right angles for special cases to each other.

Gleiche Verbindungen mit dem Maschinenrahmen 4, wie die Verstärkungen 19, 20, besitzt der Kopfteil 10. Hier sind wiederum Lenker 24,25 vorgesehen, an deren Enden gleichfalls Federgelenke 22 angebracht sind, durch die der Sackstuhl und die damit verbundenen Teile gegenüber dem Maschinenrahmen 4 exakt und spielfrei geführt werden.The head part 10 has the same connections to the machine frame 4 as the reinforcements 19, 20. Here again handlebars 24,25 are provided on their Ends also spring hinges 22 are attached, through which the bag chair and the associated Parts relative to the machine frame 4 are guided exactly and free of play.

Jedes der Gelenke 22 besitzt zwei in senkrechter Ebene zueinander angeordnete Stützteile 26, 27 (Fig.3—5) in Form von rechteckigen oder quadratischen Platten, die gleichartig ausgebildet sind und mit je zwei Bohrungen 28, 29 in Nähe des Randes 30 der Stützteile versehen sind. Diesem Rand 30 abgekehrt trägt jeder der beiden plattenförmigen Stützteile 26,27 zwei Gewindebohrungen 31, 32. Der Bereich zwischen den beiden Gewindebohrungen 31, 32 weist eine Ausnehmung 33 von rechteckiger Gestalt auf, so daß jeder der plattenförmigen Stützteile 26, 27 etwa U-förmiges Aussehen erhältEach of the joints 22 has two support parts 26, 27 arranged in a perpendicular plane to one another (Fig.3—5) in the form of rectangular or square Plates that are formed identically and each with two bores 28, 29 near the edge 30 of the Support parts are provided. Facing away from this edge 30, each of the two plate-shaped support parts 26, 27 carries two threaded bores 31, 32. The area between the two threaded bores 31, 32 has a Recess 33 of rectangular shape, so that each of the plate-shaped support parts 26, 27 approximately Maintains a U-shaped appearance

Zwischen den die Gewindebohrungen 31, 32 aufweisenden Schenkeln 34,35 des plattenförmigen Stützteils 26 und je einem stegförmigen eigensteifen Tragteil 36, 37, erstrecken sich paarweise parallel je zwei Blattfedern 38,39, d. h. die Enden je zweier Blattfedern sind an den U-förmigen Schenkeln 34, 35 des plattenförmigen Stützteils 26, 27 einerseits und an den Endabschnitten 40,41 der Tragteile 36,37 andererseits befestigt Hierzu dienen die Enden der Federn 38, 39 zwischen sich und den Schenkeln 34,35 der Stützteile 26,27 bzw. zwischen den Endabschnitten 40, 41 der Tragteile 36, 37 einklemmende viereckige Blöckchen 42, die mit gewindelosen Bohrungen versehen sind, durch die Befestigungsschrauben 43 ragen, die einerseits in die Gewindebohrungen 31, 32 der Schenkel 34, 35 der plattenförmigen Teile 26, 27 eingreifen, andererseits in Gewindebohrungen 44,45 der Tragteile 36,37 ragen.Between the legs 34, 35 of the plate-shaped support part having the threaded bores 31, 32 26 and a web-shaped intrinsically rigid support part 36, 37, each pair of two leaf springs extend in parallel 38.39, d. H. the ends of two leaf springs are on the U-shaped legs 34, 35 of the plate-shaped support part 26, 27 on the one hand and on the end sections 40,41 of the support parts 36,37 on the other hand attached to this serve the ends of the springs 38, 39 between themselves and the legs 34, 35 of the support parts 26, 27 and between the end sections 40, 41 of the support parts 36, 37 clamping square blocks 42, which with threadless holes are provided, protrude through the fastening screws 43, the one hand in the Threaded bores 31, 32 of the legs 34, 35 of the plate-shaped parts 26, 27 engage, on the other hand in Threaded holes 44,45 of the support parts 36,37 protrude.

Die beiden rechtwinklig zueinander stehenden Tragteile 36, 37 sind an ihrer Berührungsstelle oder in Nähe ihrer Beiührutigsstelle bei 46 durch Schweißung miteinander starr verbunden.The two support parts 36, 37 standing at right angles to one another are at their point of contact or in Proximity of their Beiührutigsstelle at 46 by welding rigidly connected to each other.

Wie aus der Darstellung zu erkennen ist, ist die Ausnehmung 33 in jedem der beiden plattenförmigen Stützteile 26,27 etwas tiefer als die Tragteile 36,37 breit sind.As can be seen from the illustration, the recess 33 in each of the two is plate-shaped Support parts 26,27 a little deeper than the support parts 36,37 wide are.

Die beiden aus den plattenförmigen Stützteilen 26,27 und den Tragieilen 36, 37 sowie den dazugehörigen Federn und Befestigungsmitteln gebildeten gleichartigen Bauteile, die durch die Schweißung bei 46 miteinander verbunden sind, greifen kettengliedartig ineinander und bilden ein federndes Kardangelenk, das sowohl in zwei senkrecht aufeinander stehenden Ebenen Dreh- und Schwenkbewegungen ausführen kann als auch auftretende Zug- und Druckkräfte übertragen kann. Hierzu ist der Abstand der beiden Federpaare 38 und 39 sehr klein gehalten, wodurch auch in Verbindung mit den Ausnehmungen 33 eine kleine Bauform erzielt wird.The two from the plate-shaped support parts 26,27 and the support elements 36, 37 and the associated springs and fastening means formed of the same type Components connected by the weld at 46 grip like a chain link into each other and form a resilient universal joint, which is in two mutually perpendicular Planes can perform rotary and swivel movements as well as tensile and compressive forces can transfer. For this purpose, the distance between the two pairs of springs 38 and 39 is kept very small, which also in connection with the recesses 33 a small design is achieved.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (6)

Patentansprache:Patent address: 1. Wägeeinrichtung für Ventilsackfüllmaschinen mit einem gegenüber dem Maschinenrahmen mittels Blattfedereinrichtungen gehaltenen Sackstuhl, einer * Fülldüse und einem Waagegestänge, dadurch gekennzeichnet, daß die Blattfedereinrichtungen aus vier, paarweise in zwei zueinander senkrechten Ebenen gelegenen und mit ihren Enden mit in diesen Ebenen gelegenen Stütz- (26, 27) und "> Tragteilen (36,37) verbundenen Blattfedern (38,39) bestehen und die Tragteile (36, 37) an ihrer Berührungsstelle (46) miteinander verbunden sind.1. Weighing device for valve bag filling machines with a means opposite the machine frame Sack chair held by leaf spring devices, a * Filling nozzle and a balance linkage, characterized in that the leaf spring devices consist of four, in pairs in two to one another perpendicular planes and with their ends with support (26, 27) and ">" located in these planes Support parts (36,37) connected to leaf springs (38,39) and the support parts (36, 37) on their Contact point (46) are connected to one another. 2. Wägeeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand der in derselben Ebene gelegenen Stütz- (26, 27) und Tragteile (36, 37) mindestens der Breite eines Tragteils entspricht und die Stütz- und die Tragteile sowie die Federn (38,39) einer Ebene kettengliederartig zu den Stütz- und den Tragteilen sowie den Federn der zweiten a> Ebene angeordnet sind.2. Weighing device according to claim 1, characterized in that the distance in the same Supporting parts (26, 27) and carrying parts (36, 37) located on the plane corresponds to at least the width of a carrying part and the support and the support parts as well as the springs (38,39) of a plane like chain links to the support and the support parts and the springs of the second a> Are arranged level. 3. Wägeeinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Stützteil (26,27) an seiner dem zweiten Tragteil (36,37) zugekehrten Seite eine U-förmige, nach dieser Seite offene Ausnehmungen (33) besitzt3. Weighing device according to claim 1 and 2, characterized in that each support part (26,27) on its side facing the second support part (36,37) a U-shaped, open on this side Has recesses (33) 4. Wägeeinrichtung nach Anspruch t —3, dadurch gekennzeichnet, daß die Tiefe der Ausnehmung (33) ungefähr der Breite der Tragteile (36,37) entspricht und die Tragteile (36,37) durch die Ausnehmung (33) des anderen Federnstützteils (26,27) ragt4. Weighing device according to claim t -3, characterized in that the depth of the recess (33) corresponds approximately to the width of the support parts (36,37) and the support parts (36,37) through the recess (33) of the other spring support part (26,27) protrudes 5. Wägeeinrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet daß die Blattfedereinrichtungen durch starre Lenker mit dem Maschinenrahmen verbunden sind.5. Weighing device according to claim 1 to 4, characterized in that the leaf spring devices are connected to the machine frame by rigid links. 6. Wägeeinrichtung nach Anspruch 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Lenker (23, 25) in einem Winkel von 90° zueinander angeordnet sind.6. Weighing device according to claim 1 to 5, characterized in that the links (23, 25) in are arranged at an angle of 90 ° to each other.