DE2306092B2 - Schwingungserreger für die Untersuchung von Anordnungen - Google Patents
Schwingungserreger für die Untersuchung von AnordnungenInfo
- Publication number
- DE2306092B2 DE2306092B2 DE2306092A DE2306092A DE2306092B2 DE 2306092 B2 DE2306092 B2 DE 2306092B2 DE 2306092 A DE2306092 A DE 2306092A DE 2306092 A DE2306092 A DE 2306092A DE 2306092 B2 DE2306092 B2 DE 2306092B2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vibration exciter
- exciter according
- motor
- arrangement
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000011835 investigation Methods 0.000 title claims description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 43
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000006355 external stress Effects 0.000 description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000035882 stress Effects 0.000 description 7
- 244000052769 pathogen Species 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- YBYIRNPNPLQARY-UHFFFAOYSA-N 1H-indene Chemical compound C1=CC=C2CC=CC2=C1 YBYIRNPNPLQARY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000008733 Citrus aurantifolia Nutrition 0.000 description 1
- 229910002794 Si K Inorganic materials 0.000 description 1
- 235000011941 Tilia x europaea Nutrition 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000004571 lime Substances 0.000 description 1
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001717 pathogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
- G01M5/0066—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by exciting or detecting vibration or acceleration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
- G01M5/0016—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings of aircraft wings or blades
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M5/00—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings
- G01M5/0041—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining deflection or stress
- G01M5/005—Investigating the elasticity of structures, e.g. deflection of bridges or air-craft wings by determining deflection or stress by means of external apparatus, e.g. test benches or portable test systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
- G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
- G01M7/04—Monodirectional test stands
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18056—Rotary to or from reciprocating or oscillating
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Description
Gegenstand der Erfindung ist ein Schwingungserreger für die Untersuchung von Anordnungen, welcher
eine besonders vorteilhafte Anwendung in dem Fall findet, in welchem die Anordnung gleichzeitig
mit der Wirkung des Erregers der Wirkung äußerer Beanspruchungen ausgesetzt ist, insbesondere veränderlicher
und unbestimmter äußerer Beanspruchungen, welche einen zufälligen Charakter haben
können, wie dies bei einem Flugzeugflügel der Fall ist, welcher in einen eine Relativbewegung ausführenden
Luftstrom eintaucht und zu Schwingungen angeregt wird.
Die Erfindung betrifft die Schwingungserreger, welche mit einer hin- und hergehenden Bewegung
einer trägen Masse gemäß einer Translationsbewegung in dem einen und dem anderen Sinn arbeiten.
Bei den bekannten Erregern dieser Art hängen die Bewegungen der trägen Masse nicht nur von dem
für diese vorgesehenen Antriebsmittel ab, sondern auch von der Wirkung der auf die Anordnung wirkenden
äußeren Beanspruchungen, und es hat sich gezeigt, daß unter gewissen Bedingungen diese Bewegungen
in zu starkem Maße verstärkt werden, bis die für ihre Begrenzung vorgesehenen Anschläge zerstört
oder beschädigt werden.
Die Erfindung hat einen Schwingungserreger zum Gegenstand, welcher so ausgebildet ist, daß die Übertragung
der Wirkungen der äußeren Beanspruchungen auf die träge Masse eine Schwächung gegenüber
der Übertragung der von den Antriebsmitteln des Erregers herrührenden Erregerkräfte erfährt.
Bei den meisten bekannten Erregern mit einer linearen Translationsbewegung der tragen Masse in dem
einen und dem anderen Siv»n wird die Bewegung durch abwechselnd in entgegengesetzten Richtungen
wirkende elektromagnetische Anziehungskräfte erzeugt. Es ist ferner die Benutzung eines s;ch stetig in
dem gleichen Sinn drehenden und mit der Masse durch einen Kurbeltrieb verbundenen Motors vorgeschlagen
worden.
Demgegenüber ist der erfindungsgemäße Schwingungserreger dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel
eine sich abwechselnd in dem einen und dem anderen Sinn drehende Ausrüstung umfassen,
wobei die Umwandlung der Drehbewegung in eine geradlinige Bewegung durch eine zweiteilige Vorrichtung
oder ein mechanisches Paar erfolgt.
Es hat sich nämJich gezeigt, daß die auf die in Schwingung versetzte Anordnung wirkenden äußeren
Beanspruchungen dann so weit geschwächt werden können, daß die hin- und hergehenden Bewegungen
dieser Masse in dem einen und dem anderen Sinn gemäß einer geradlinigen Bewegung praktisch diejenigen
bleiben, welche von der Wirkung der Antriebsmittel herrühren, oder sich wenigstens von den
vorgesehenen Bewegungen nur so wenig unterscheiden, daß sie die Untersuchung nicht stören können.
Es kann angenommen werden, daß diese relative Unempfindlichkeit für die äußeren Beanspruchungen
von der durch die sich drehende Ausrüstung eingeführten Drehungsträgheit herrührt, welche hier ähnlich
wirkt wie in der bei der Untersuchung der Wirkung der Erdbeschleunigung wohlbekannten Atwood-Maschine.
Der eriindungsgemäße Schwingungserreger ermöglicht daher die Untersuchung von Anordnungen, welche
äußeren Beanspruchungen ausgesetzt sind, welche kräftig, unbestimmt und zufällig sein können,
ohne daß diese äußeren Beanspruchungen die Apparatur und die Ergebnisse der Untersuchung beeinträchtigen.
Er ermöglicht so Untersuchungen, welche bisher nicht ausgeführt werden konnten, insbesondere
von Flugzeugtragwerken, für welche er außerdem infolge seines geringen Platzbedarfs besonders geeignet
ist.
Die Erfindung betrifft ferner eine Ausführungsform, welche dadurch gekennzeichnet ist, daß das
Antriebsmittel des Erregers durch einen Elektromotor gebildet wird, welcher sich in dem einen und
dem anderen Sinn drehen kann, wobei als Antriebsmittel insbesondere ein als Servomotor ausgebildeter
Elektromotor benutzt wird, welcher ein Gleichstrommotor mit einem Rotor geringer Masse ist, welcher
mit Strom in dem einen und dem anderen Sinn gespeist wird, was einem Drehantrieb des Rotors in
dem einen und dem anderen Sinn entspricht.
Der Speisestrom kann Sinusform haben oder auch auf andere Weise veränderlich sein und sogar einen
zufälligen Charakter haben.
Die Umwandlung der Bewegung des Rotors des Motors kann durch eine beliebige Vorrichtung zur
Umwandlung einer Drehbewegung in eine Translationsbewegung erfolgen, und die Erfindung sieht
hierfür die Benutzung einer besonders einfachen Vorrichtung vor, welche durch ein Ritzel und eine Zahnstange
oder eine geradlinige Verzahnung gebildet wird.
Die Erfindung umfaßt auch die Verwendung eines Schneckenrades und einer Schnecke oder einer
Schraube und einer Mutter, unabhängig davon, ob diese Vorrichtung umkehrbar oder selbstsperrend ist.
Die Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die Zeichnung beispielshalber erläutert.
Fig. 1 ist eine schaubildliche Ansicht eines erfindungsgemäßen
Schwingungserregers; F i g. 2 zeigt Schaubilder;
F i g. 3 ist eine schematische Schnittansicht einer anderen Ausführungsform eines in einen Flugzeugflügel
eingebauten erfindungsgemäßen Erregers;
F i g. 4 ist ein Schnitt längs der Linie 4-4 der
Fig.3;
F i g. 5 zeigt Schaubilder;
Fig. 6 zeigt eine Seitenansicht einer anderen Ausführungsform
unter Wegbrechung von Teilen;
Fig. 7 ist ein Schnitt längs der Linie7-7 der
Fig. 6;
F i g. 8 ist eine geschnittene Teilansicht in größerem Maßstab;
F i g. 9 ist eine schematische, lotrecht geschnittene Ansicht einer weiteren Ausführungsform;
Fig. 10 ist eine entsprechende Draufsicht;
Fig. 11 ist eine geschnittene Teilansicht in größerem
Maßstab.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform
enthält der Schwingungserzeuger zwei parallele Ständer 1 und 2, von denen wenigstens einer Mittel zur
Befestigung an der in Schwingungen zu versetzenden Anordnung aufweist. Die Ständer sind durch zwei
parallele Führungsstangen 3 und 4 verbunden, weiche durch Bohrungen 5 und 6 eines Schlittens 7 treten,
dessen Translationsbewegung in dem einen und dem anderen Sinn gemäß dem Doppelpfeil durch
axiale Kugelführungen 8 und 9, deren Achsen auf die Achse der Stange 4 ausgerichtet sind, sowie durch
Kugellager 10 und 11 geführt werden, welche mit der Stange 3 zusammenwirken, und deren Achsen 12
und 13 senkrecht zu der Achse derselben liegen.
Die großen Seiten 14 und 15 des Schlittens 7 von allgemein parallelepipedischer Form besitzen Durchlässe
16 und 17 für Wellenabschnitte 18 und 19 einer Welle, welche den Rotoren 20 und 21 von zwei
Elektromotoren 22 und 23 des als Servomotoren benutzten Typs gemeinsam ist und deren Enden 24 und
25 über den Gehäusen 26 und 27 der Motoren vorspringen. Diese Vorsprünge können zur lösbaren Anbringung
von Lochscheiben 28 und 29 mit Hilfe von in Gewindebohrungen 30 und 31 eingeschraubten
Schrauben dienen.
Ein von den Wellenabschnitten 18 und 19 getragenes und an diesen befestigtes Ritzel 32 mit Stirnverzahnung
wirkt mit einer Zahnstangenverzahnung 33 zusammen, welche an einer zwischen den Ständern 1
und 2 angeordneten, an diesen befestigten Schiene 34 gebildet ist, welche zu den Stangen 3 und 4 parallel
ist und durch in den Seiten 40 und 41 des Schlitzes 7 ausgebildete Durchlässe 33t und 33., tritt.
Federn 35 bis 38, von denen bei dem dargestellten Beispiel vier vorhanden sind, sind in der die Achse
39 der den Motoren 22 und 23 gemeinsamen Welle enthaltenden Ebene zwischen den (in der Figur) lotrechten
kleinen Seiten 40 und 41 des Schlittens und den Innenflächen 42 und 43 der Ständer 1 und
angeordnet.
Für jede Untersuchung einer Anordnung werden die mechanischen Kenngrößen der Federn so ge-
wählt, daß die Eigenfrequenz der in Bewegung befindlichen
Teile, welche ein System mit Massen, einer Drehungsträgheit und einer Riickholsteifigkeit bilden,
außerhalb des für die Untersuchung vorgesehenen Frequenzbereichs liegt.
Nicht dargestellte Sicherheitsanschläge sind an den Innenflächen der Ständer 1 und 2 angeordnet, um
den elektrischen Speisestrom der Motoren zu unterbrechen, wenn die Bewegungen des Schlittens 7 größer
als ein bestimmter Hub werden.
Diese Anschläge können durch Hubbegrenzungsvorrichtungen vervollständigt werden, welche einen
etwaigen Anschlag des Schlittens 7 aufnehmen können.
Die Motoren 22 und 23 werden durch von einem Stromgenerator 53 kommende Stromkreise 51 und 52
so gespeist, daß sich die Rotoren 20 und 21 zunächst in einem Sinn, hierauf in dem anderen Sinn, hierauf
von neuem in dem ersten Sinn drehen, usw.
Wenn sich die Rotoren z. B. in dem Sinn des Pfeils /j drehen, bewegt sich die durch den Schlitten 7
und die beiden Motoren 22 und 23 gebildete bewegliche Ausrüstung in dem Sinn des Pfeils F1, wobei
das Ritzel 32 mit der Zahnstangenverzahnung 33 kämmt. Die bewegliche Ausrüstung nähert sich so
dem Ständer 1. Bei der Umsteuerung der Drehbewegung der Rotoren bewegt sich die durch den
Schlitten 7 und die Motoren 22 und 23 gebildete Anordnung in entgegengesetztem Sinn, d. h. in dem Sinn
des Pfeils F.„ und nähert sich dem Ständer 2. Diese hin und her gehende Bewegung der durch den Schlitten
7 und die Motoren 22 und 23 gebildeten trägers Masse versetzt die Anordnung in Schwingungen, an
welcher der Erreger durch einen der Ständer 1 oder 2, oder auch durch beide Ständer, befestigt ist.
Es hat sich gezeigt, daß die Wirkungen der auf die Anordnung wirkenden äußeren Beanspruchungen nur
geschwächt auf die die träge Masse bildende Anordnung übertragen werden und daß insbesondere die
Schwächung so groß ist, daß die Amplitude der Bewegung dieser Masse nicht einen bestimmten Wert
übersteigt.
Es hat sich ferner gezeigt, daß der Schwächungsgrad durch die Anbringung von Scheiben 28 und 29
geeigneter Masse eingestellt werden kann, was bestätigt, daß diese Schwächung von der Drehungsträgheit
herrührt, welche durch die sich drehende Anordnung eingeführt wird, welche durch die Rotoren 20 und 21
der Motoren, das Ritzel 32 und gegebenenfalls die Scheiben 28 und 29 gebildet wird.
Der Schwächungsgrad hängt auch von dem Durchmesser des Ritzels ab, welches der durch das Ritzel
und die Zahnstange gebildeten Vorrichtung zur Umwandlung der Drehbewegung in eine Translationsbewegung
angehört.
Durch die Wahl des Durchmessers des Ritzels 10 und gegebenenfalls der Massen der Trägheitsscheiben
ist es möglich, gleichzeitig die Anordnung in der für die Untersuchung erforderlichen Weise in Schwingungen
zu versetzen und die Wirkung der äußeren Beanspruchungen so weit zu schwächen, daß übermäßige
Amplituden der Translationsbewegungen der trägen Masse vermieden werden.
Ein derartiger Erreger kann so angebracht werden, daß die hin und her gehende Wechselbewegimg waagerecht
verläuft, wie in Fig. 1 dargestellt Er kann aber auch so angebracht werden, daß die Translationsbewegung
der trägen Masse lotrecht erfolgt Es kann dann eine Feder zum Ausgleich des Gewichts
dieser Masse vorgesehen werden.
In das Schaubild der F i g. 2 ist als Abszisse ein Abmessungsparameter eingetragen, welcher z. B. das
Verhältnis zwischen dem Halbmesser r des Ritzels und einem Bezugshalbmesser /0 ist, welcher eine
Funktion der gesamten Masse, welcher eine Translationsbewegung erteilt wird, und des Drehungsträgheitsmoments
der drehbaren Teile ist, während als Ordinaten der Wert der auf die Anordnung übertragenen
Beanspruchungen aufgetragen ist.
Die Kurve m stellt für ein konstantes Antriebsmoment die auf die träge Masse von dem Erreger
übertragene Beanspruchung dar. Diese Kurve zeigt ein Maximum an dem Punkt n, welcher dem Wert 1
des Verhältnisses r/r0 entspricht, d. h. einem Ritzel,
dessen Halbmesser gerade r0 beträgt.
In das gleiche Schaubild ist die Kurve ρ eingezeichnet,
welche den auf die träge Masse übertragenen Bruchteil der äußeren Beanspruchung kennzeichnet.
Das Schaubild zeigt, daß für den Wert r0 des Halbmessers des Ritzels nur die Hälfte der äußeren
Beanspruchungen auf die träge Masse übertragen wird, was deutlich die durch den erfindungsgemäßen
Erreger erzielte Schwächung der äußeren Beanspruchungen und seine Wirksamkeit zur Schwingungserzeugung
zum Ausdruck bringt.
Nachstehend sind beispielshalber die hauptsächlichen Kenngrößen eines ausgeführten Schwingungserregers angegeben:
— zwei gekuppelte Motoren zum Antrieb eines Ritzels mit einem Teilkreisdurchmesser von
11,2 mm;
— Drehungsrrägheitsmoment: 8,5.10~6m2-kg;
— bewegliche Masse: 2,7 kg;
— Speisung unter 18 VoJt mit einem aufgezwungenen
Strom mit einem Effektivwert von 10 A;
— Antriebsmoment: 0,25 Meter-Newton;
— benutzter Frequenzbereich: 0,1 bis 30 Hz;
— Beanspruchung der Anordnung: 40 Newton;
— Schwächung der auf die Anordnung ausgeübten äußeren Beanspruchungen: 10 %>.
Zur Erzielung einer größeren Schwächung wird, wie oben angegeben, auf jedes Ende der Antriebswellen
eine Scheibe aufgesetzt.
Bei einer Zusatzmasse von 238 g beträgt das zusätzliche Trägheitsmoment 47,6.10~7 m2 kg.
Bei der gleichen Speisung ist das Antriebsmoment das gleiche, und man erhält eine Beanspruchung der
Anordnung von 27 Newton und eine Schwächung dei auf die Anordnung wirkenden äußeren Beanspruchungen
von 40 %>.
In F i g. 3 ist die in Schwingungen zu versetzende Anordnung ein Flugzeugflügel A eines fliegenden
Flugzeugs, und es sollen die räumlichen und zeitlichen Verformungen des Flügels unter der Wirkung
von Schwingungen bestimmt werden, welche in einer lotrechten Richtung in einer Zone a des Flügels
erzeugt werden, welcher gleichzeitig kräftigen Störbeanspnichungen
ausgesetzt wird, wie sie von atmosphärischen Wirbelerscheinungen herrühren.
Der erfindungsgemäße Schwingungserreger wird in der gewünschten Zone α fest mit dem zu untersuchenden
Flügel A verbunden. Er besitzt zwei parallele Fußteile 111 und 112 (F i g. 3 und 4), zwischen welchen
zwei Säulen 113 und 114 angeordnet sind. An dem Fußteil 112 ist das Gehäuse eines Elektromotors
7 8
115 mit zwei Drehrichtungen und geringer Trägheit entstehen, daß auf den Flügel das Mittel, in welches
befestigt wie dies einer Ausführung als Servomotor er eintaucht und welches ihm gegenüber eine schnelle
entspricht wobei die Welle des Motors ein Endstück Relativbewegung ausführt, wirkt, äußere Beanspru-
116 antreibt, welches einen Teil eines hohlen zylin- chungen auf den Schwingungserzeuger ausgeübt werdrischen
Stabes 117 bildet, welcher ein verhältnis- 5 den, werden diese nicht auf die bewegliche Ausrurnäßi»
sehr kleines Trägheitsmoment hat und auf sei- stung des Generators übertragen, so daß die Erregung
ner'Außenfläche 118 ein Gewinde 119 trägt. Das durch Trägheitswirkung infolge der Wechselbeweandere
Ende des hohlen Stabes oder der hohlen gung der durch die Scheibe 124 gebildeten schweren
Schraube 117 wird durch einen in dem Fußteil 111 Masse die vorgesehene bleibt.
drehbar gelagerten Wellenstumpf 120 gebildet. Mit io In dem Schaubild der Fig. 5 zeigt die Lime Ll
dem Gewinde 119 wirkt das Innengewinde 121 einer den Wert des Moments, welches unter Ausgang von
ringförmigen Mutter 122 und das Innengewinde 125 einer konstanten äußeren Kraft durch ein System
einer massiven ringförmigen Scheibe 124 zusammen. mit Schraube und Mutter aus Werkstoffen mit ver-Die
durch Federn 123' zusammendrückende Schrau- schiedenen Reibungskoeffizienten übertragen wird,
ben 123 befestigte ringförmige Mutter 122 bildet eine 15 deren Werte in Reibungswinkeln als Abszissen aufVorrichtung
zur Einstellung des gegenseitigen Spiels getragen sind. Das Schaubild zeigt, daß von einem
des Gewindes 119 der Schraube 117 und des Innen- Reibungswinkel von 10c an die Selbstsperrung ergewindes
123 der massiven Scheibe 124. reicht ist.
Die Scheibe 124 besitzt an zwei diametral gegen- In der gleichen Figur ist ein weiteres Schaubild
überliegenden Zonen Durchlässe 127 und 128 für 20 dargestellt, welches durch die Linie L 2 in Funktion
ihre Gleitführung an den Säulen 113 und 114. des Reibungswinkels die Werte der Beanspruchung
Sch raubenfedern 130 und 131 umgeben die unteren angibt, welche auf die Anordnung durch ein konstan-
Abschnitte der Säulen 113 und 114 und stützen sich tes Moment übertragen wird, welches von dem Elek-
an der Unterseite 132 der schweren Scheibe 124 ab. tromotor auf die Schraube des Generators ausgeübt
Die Länge und die Kraft der Federn 130 und 131 25 wird. ........ . „ K · ,,, u,
sind so bemessen daß sich die Scheibe 124, wenn sie Aus dem Schaubild geht hervor, daß bei Wahl von
mit ihrem Eigengewicht auf den Federn aufliegt, einem Reibungswinkel von 10° entsprechenden
bleich weit von den Enden der Schraube 117 entfernt Werkstoffen für das beschriebene Ausführungsbei-
befindet spiel ^ε übertragung der von dem Arbeiten des
Der Motor 115 wird mit einem sinusförmigen 30 Elektromotors herrührenden Beanspruchungen auf
St'om ^speist und dreht sich in dem einen und dem die Anordnung noch annehmbar ist, deren Wert
anderen Sinn, so daß er der Schraube 117 eine peri- durch den Punkt pl dargestellt wird dessen Ordi-
odische Bewegung erteilt Durch das Zusammenwirken nate zwar kleiner als die des einer Reibung Null ent-
des Gewindes 119 der Schraube mit dem Innenge- sprechenden Punkts pl ist, während keine äußere
winde 1">5 der die Aufgabe einer Mutter erfüllenden 35 Beanspruchung übertragen wird, wie dies der Punkt
Scheibe 124 wird der Scheibe eine Bewegung in dem ρ3 zeigt, dessen Ordinate Null ist.
einen und dem anderen Sinn nach oben und nach In dem Schaubild entsprechen die Werte einem
unten erteilt, wobei sie durch die Säulen 113 und 114 Schraubengewinde mit Rechteckquerschnitt, wobei
geführt wird. Die hin und her gehende Bewegung der der Schraubenwinkel 10° betragt,
durch die Scheibe 124 gebildeten schwerer. Masse 40 Die Werkstoffe wirken praktisch mit »trockener«
erzeugt durch Trägheit Schwingungen der Anord- Reibung gemäß dem Coulombschen Gesetz zusam-
rune d h des Tra<nverks oder des Flügels Λ, in men. Die Werte des Moments Ll sind m Newton je
welchem der Generator befestigt ist, und zwar mit Meter und die Werte der Kraft L 2 in Newton aus-
einer Frequenz welche durch die Wahl der Periode gedruckt.
des SoeTsestroms des Elektromotors 115 eingestellt 45 Bei der in F i g. 6 bis 8 dargestellten Ausfuhrungs-
des Speisestroms des tieKirom 5 form enthjüt ^ Vorrichtung einen Fußtd] 181 auf
^ie" Vorrichtung weist Sicherheitsanschläge 145 welchem zwei oben durch eine Schiene 184 verbun-
A λ λ<
4Γ im«, Hpn ςηρϊςρςΓτοΓη des Motors dene Säulen 182 und 183 errichtet sind. An dem
umerbiechen' wet die 'e.efiSgTnden £L Fußteil 181 ist eine Muffe 185 mit einem Innenge-
unterbrechen J^JÄg1^ treffen 50 winde 186 befestigt. Das Innengewinde kann Recht-
Dzw. Ui uer iviuuo! eckquerschnitt oder Dreieckquerschnitt haben. Bei
der in F i g. 6 dargestellten Ausführung hat es Recht-
<= "■" "j: " „o°--,ncrhtr sinusförmige Er- eckquerschnitt. In das Innengewinde 186 greifen die
117 ermöglichen die gewünschte sinusförmig tr J^ ^ ^. ^^^ ^7 ^ ^ lgg dn
Federn 55 Jedes Ende 187 verzweigt sich zu zwei Fingern 189
undTif-ie1cht"das~ Gewicht der Scheibe aus und 190, deren Abstand durch eine Schraube 191
- j ... , . ° , ,? Z j„rrh rfpn Rotor des Mo- mit entgegengesetzten Gewinden einstellbar ist,
und gewährleistet fur <üe du ch den J0^ ^ ^ welche ätVden Fingern 189 und 190 vorgesehe-
tors, die Schraube 11' ™d *e X^tdereitellung nen Innengewinden 192 und 193 zusammenwirken,
bewegliche Ausrüstung die gleiche mittlere Menu g ^ Schenkel 187 wirkt mit seinen Außenflä-
wahrend des ganzen Arbeitens Richtung chen 194 und 195 mit den gegenüberliegenden
ariS Si K SdienniS SlSng bei* Flächen 196 und 197 des Innengewindes 186 zusam-
behalten/inden, an.^^^£Γΐη^S Tr Stern 188 wird von der Ausgangswelle 198
π- ϊ\%ih%S1? Z^iSabStzen 65 eines zwischen den Säulenl82 und 183 untergebrach-
WenrinfSe fe auf^e Anordung wirkenden ten Elektromotors 199 getragen. Das Gehäuse des
Wenn infolge der auf die απογ j, ^ j:_ ^^ .^ ^{ ^ ^ ^^ J9g abgewandten sdte
an einer Platte 200 befestigt, weiche in zwei diametral
ff! 3 8 28 Λ
gegenüberliegenden Zonen Durchlässe 201 und 202 für ihre Gleitführung durch die Säulen 182 und 183
besitzt.
Die Säulen werden von Schraubenfedern 203 und 204 umgeben, welche sich an der Oberseite 205 des
Fußteils 181 bzw. an der Unterseite 206 der Platte 200 abstützen.
Bei dieser Ausführungsform bildet der Elektromotor 199 einen Teil der schweren Masse, deren
Wechselbewegungen durch Trägheit die Schwingungen der Anordnung erzeugen, an welcher der Generator
befestigt ist.
Bei der in F i g. 9 bis 11 dargestellten Ausführungsform
ist an der Welle 220 des Elektromotors 22reine Platte 222 in Form eines Sterns mit drei
Schenkeln befestigt, in deren jedem ohne Spiel ein Stab 223 gleitet, dessen äußeres Ende in einen Finger
224 ausläuft. Die Oberseite 229 und die Unterseite 230 der Finger werden gegen die gegenüberliegenden
Seiten 231 bzw. 232 eines Innengewindes 233 an der Innenfläche 234 eines Schaftes 235 durch die Wirkung
eines auf die Welle 220 aufgeschobenen radial dehnbaren elastischen Blocks 250, welcher durch
eine Mutter 251 zusammengedrückt wird, welche mit einem an dem Ende der Welle 220 vorgesehenen Gewinde
222 zusammenwirkt, gedrückt.
Ein Fußteü 236 des Schafts 235 ermöglicht die
Befestigung des Generators an der zu untersuchenden Anordnung mit Hilfe von Löchern 237.
An dem Gehäuse des Motors 221 befestigte radiale Ansätze 238 wirken mit lotrechten Nuten 229 zusammen,
welche an der Innenfläche des Schafts 235 über dem Innengewinde 233 vorgesehen sind.
An den Enden 241 von von dem oberen Teil des Schafts 235 ausgehenden kleinen Auslegern 240 sind
Schraubenfedern 242 befestigt, deren andere Enden 243 an dem Gehäuse des Motors 221 befestigt sind.
Die Arbeitsweise entspricht der der vorhergehenden Ausführungsformen. Die Drehung der Welle 220
treibt den Stern 222 an und erzeugt durch das Zusammenwirken der Finger 224 der Schenkel 223 des
Sterns mit dem Innengewinde 233 eine lotrechte
ίο Wechselbewegung des den Motor 221 enthaltenden,
gegebenenfalls belasteten Gehäuses in dem einen Sinn oder dem anderen, je nach dem Drehsinn der Welle
220, und erzeugt durch Trägheitswirkung Schwingungen der Anordnung, z. B. des Flügels A, in welcher
der Generator befestigt ist.
Die Federn 242 gleichen das Gewicht der eine Wechselbewegung ausführenden Masse aus und halten
diese in einer konstanten mittleren Stellung.
Infolge der Nichtumkehrbarkeit des durch das mit den Fingern 224 der Arme 223 zusammenwirkende Innengewinde 233 gebildeten Bewegungsübertragers werden die auf die Anordnung, z. B. infolge von Wirbelerscheinungen, wirkenden Beanspruchungen nicht auf die schwingende Masse übertragen und verändern
Infolge der Nichtumkehrbarkeit des durch das mit den Fingern 224 der Arme 223 zusammenwirkende Innengewinde 233 gebildeten Bewegungsübertragers werden die auf die Anordnung, z. B. infolge von Wirbelerscheinungen, wirkenden Beanspruchungen nicht auf die schwingende Masse übertragen und verändern
daher nicht den Schwingungszustand derselben.
Es können Kontakte vorgesehen werden, welche die. Speisung des Motors unterbrechen, wenn die
Amplitude der Schwingungen einen vorbestimmten Weit übersteigt.
Eine derartige Ausführungsform hat eine verhältnismäßig sehr kleine Höhe, was ihre Unterbringung
innerhalb eines Flugzeugflügels geringer Dicke gestattet.
Claims (19)
1. Schwingungserreger zur Untersuchung von Anordnungen, insbesondere von Flugzeugtragwerken,
mit einer von einem rotierenden Motor in eine geradlinige Wechselbewegung versetzten
Masse, dadurch gekennzeichnet, daß der rotierende Motor (22, 23-115-199-221) zwei
Drehrichtungen hat, welche den beiden Richtungen dei geradlinigen Bewegung der Masse (7, 22,
23-124-199-221) entsprechen.
2. Schwingungserreger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Umformung der
Drehbewegung des Mctors in die geradlinige Bewegung der Masse durch eine zweiteilige mechanische
Anordnung oder ein mechanisches Paar erfolgt.
3. Schwingungserreger nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiteilige An-Ordnung
nicht umkehrbar oder selbstsperrend ist.
4. Schwingungserreger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die nicht umkehrbare
zweiteilige Anordnung miteinander zusammenwirkende, gegenüber der geradlinigen Bewegung
schräg liegende Oberflächen aufweist.
5. Schwingungserreger nach Ansprach 4, dadurch gekennzeichnet, daß die nicht umkehrbare
zweiteilige Anordnung durch eine Schraube und eine Mutter gebildet ist.
6. Schwingungserreger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiteilige Anordnung
mit schraubenförmigen Kurvenbahnen versehen ist.
7. Schwingungserreger nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zweiteilige Anordnung
durch ein Schneckenrad und eine Schnecke gebildet ist.
8. Schwingungserreger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die den Antriebsmitteln
angehörenden drehbaren Teile ein geringes Trägheitsmoment besitzen.
9. Schwingungserreger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor mit zwei
Laufrichtungen ein nach Art eines Servomotors ausgebildeter Elektromotor (22, 23-115) ist.
10. Schwingungserreger nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Kenngrößen des
Gewindes und die des die Schraube und/oder die Mutter bildenden Werkstoffs so gewählt sind, daß
die Übertragungsanordnung an der Grenze zwischen der Nichtumkehrbarkeit und der Umkehrbarkeit
arbeitet.
11. Schwingungserreger nach Anspruch 5, dadurch
gekennzeichnet, daß sich das Gewinde (119) an einem an der Welle des Motors (115)
befestigten Rohr (117) befindet und daß das Innengewinde (125) durch die Öffnung einer ringförmigen
schweren Scheibe (124) gebildet ist, deren Umfang mit Führungssäulen (113, 114) zusammenwirkt.
12. Schwingungserreger nach Anspruch 1.1, dadurch gekennzeichnet, daß die Säulen (113, 114)
einem rechteckigen Rahmen angehören, von welchem eine dritte Seite (112) den Elektromotor
(115) trägt und eine vierte Seite (111) zur Befestigung an der zu untersuchenden Anordnung
dient.
13. Schwingungserreger nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Innengewinde mit
einer Vorrichtung zur Einstellung des Spiels (122, 123,123') versehen ist.
14. Schwingungserreger nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe Durchlässe
(127, 128) für die Führung ihrer Translationsbewegung aufweist.
15. Schwingungserreger nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Motor (199, 221)
einen Teil der eine Wechselbewegung ausführenden Masse bildet.
16. Schwingungserreger nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorwelle einen
Stern (222) trägt, dessen Schenkelenden mit dem Innengewinde (233) einer festen Muffe zur Umwandlung
der Drehbewegung der Motorwelle in eine Translationsbewegung der Moioranordnung zusammenwirken.
17. Schwingungserreger nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Innengewinde
(233), mit welchem die Enden der Schenkel des Sterns zusammenwirken, an einem den Motor
umgebenden Schaft (235) vorgesehen ist.
18. Schwingungserreger nach Anspruch 17, dadurch
gekennzeichnet, daß der Schaft (235) Mittel zur Führung der Translationsbewegung der
Motoranordnung aufweist.
19. Schwingungserreger nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Schaft Ausleger
(240) zum Anhaken von Federn (242) trägt, deren andere Enden an die Motöranordnung (221)
angehakt sind.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR7205572A FR2172577A5 (de) | 1972-02-18 | 1972-02-18 | |
FR7245763A FR2211788B2 (de) | 1972-02-18 | 1972-12-21 | |
US00331487A US3855487A (en) | 1972-02-18 | 1973-02-12 | Vibration generator for studying structures |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2306092A1 DE2306092A1 (de) | 1973-08-23 |
DE2306092B2 true DE2306092B2 (de) | 1974-02-21 |
DE2306092C3 DE2306092C3 (de) | 1974-10-10 |
Family
ID=27249789
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE2306092A Expired DE2306092C3 (de) | 1972-02-18 | 1973-02-08 | Schwingungserreger für die Untersuchung von Anordnungen |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US3855487A (de) |
DE (1) | DE2306092C3 (de) |
FR (1) | FR2211788B2 (de) |
GB (1) | GB1407924A (de) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2453163C3 (de) * | 1974-11-08 | 1979-05-10 | Metallwerk Max Brose Gmbh & Co, 8630 Coburg | Elektrisch umsteuerbarer Stellmotor |
CH664610A5 (de) * | 1983-04-29 | 1988-03-15 | Lars Int Sa | Linearantriebsvorrichtung. |
DE3378456D1 (en) * | 1983-01-28 | 1988-12-15 | Intersonics Inc | Subwoofer speaker system |
DE3630685C2 (de) * | 1986-07-22 | 1994-03-10 | Trw Repa Gmbh | Gaskissen-Aufprallschutzvorrichtung für einen Kraftfahrzeuginsassen |
KR100425344B1 (ko) * | 2001-07-06 | 2004-03-30 | 삼성전자주식회사 | 두개의 회전체를 이용한 직선 운동 장치 |
DE10309696A1 (de) * | 2003-02-26 | 2004-09-09 | Takata-Petri (Ulm) Gmbh | Höhenverstellbare Gurtumlenkeinrichtung |
WO2010066274A1 (de) * | 2008-12-09 | 2010-06-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Generator zur erzeugung elektrischer energie aus mechanischen schwingungen sowie verfahren zum einstellen der resonanzfrequenz eines solchen generators |
US20140368071A1 (en) * | 2013-03-07 | 2014-12-18 | Gerald K. Langreck | High efficiency accel/decel servo device and system |
US9302058B2 (en) * | 2013-03-15 | 2016-04-05 | Curlin Medical Inc. | Infusion tubing tracing system using vibration generator and vibration sensor |
CN103645024B (zh) * | 2013-11-11 | 2016-08-31 | 上海应用技术学院 | 基于凸轮机构的三向振动试验机的纵向运动平衡补偿机构 |
US10105742B2 (en) | 2014-12-09 | 2018-10-23 | Honda Motor Co., Ltd. | Draw press die assembly and method of using the same |
KR101758288B1 (ko) * | 2017-02-08 | 2017-07-14 | 이기상 | 캐리지 서포트 유닛 및 로봇 캐리지 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US916318A (en) * | 1906-05-01 | 1909-03-23 | Cottrell C B & Sons Co | Belt-delivery clutch for printing-presses. |
US1266475A (en) * | 1917-01-26 | 1918-05-14 | Ottumwa Box Car Loader Co | Car-loader. |
US3173040A (en) * | 1962-11-19 | 1965-03-09 | North American Aviation Inc | Electromotive linear actuator |
US3583248A (en) * | 1969-04-23 | 1971-06-08 | Abex Ind Canada Ltd | Actuator with no-back mechanism |
US3640138A (en) * | 1969-12-12 | 1972-02-08 | Heald Machine Co | Machine tool |
US3733914A (en) * | 1971-06-01 | 1973-05-22 | Res Engineering Co | Motion conversion means |
-
1972
- 1972-12-21 FR FR7245763A patent/FR2211788B2/fr not_active Expired
-
1973
- 1973-02-08 GB GB622873A patent/GB1407924A/en not_active Expired
- 1973-02-08 DE DE2306092A patent/DE2306092C3/de not_active Expired
- 1973-02-12 US US00331487A patent/US3855487A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2211788B2 (de) | 1977-02-25 |
DE2306092C3 (de) | 1974-10-10 |
GB1407924A (en) | 1975-10-01 |
DE2306092A1 (de) | 1973-08-23 |
US3855487A (en) | 1974-12-17 |
FR2211788A2 (de) | 1974-07-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2306092B2 (de) | Schwingungserreger für die Untersuchung von Anordnungen | |
DE1162462B (de) | Mit einem Vibrationsmotor angetriebenes Geraet, insbesondere Trockenrasierapparat | |
DE3750404T2 (de) | Reibschweissgerät. | |
DE3634157C2 (de) | Rüttelvorrichtung mit zu verändernder Schwingkraft | |
DD217294A5 (de) | Spielfrei einstellbarer schwenkantrieb fuer mindestens eine hauptachse von manipulatoren | |
DE2111525A1 (de) | Vorrichtung zur Erzeugung von Schwingungen oder Impulsen | |
DE608432C (de) | Einrichtung zur Einstellung und Regelung der Schwingungsbahn bei Sieb- und Foerdervorgaengen | |
DE636551C (de) | Verfahren und Einrichtung zum Erzeugen gerichteter Schwingungen an technischen Gebilden | |
DE102019105867A1 (de) | Füllvorrichtung für eine Steinformmaschine | |
DE564256C (de) | Vorrichtung zum Auswuchten umlaufender Koerper | |
DE2234866C2 (de) | Anordnung zur Kompensation der auf ein rotierendes und relativ zur Rotationsachse sich hin und her bewegendes Bauelement einwirkenden Zentrifugalkraft | |
DE4243755A1 (de) | Außenrüttler | |
EP2724966A1 (de) | Verfahren zum Rütteln von gestapeltem, blattförmigem Gut mittels eines Rütteltisches sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
DE879327C (de) | Mechanisch-elektrischer Schwinger zur Erzeugung grosser sinusfoermiger Beschleunigungen von Massenteilchen | |
DD216317A1 (de) | Einrichtung zum pruefen der dauerfestigkeit von insbesondere schraubenfedern | |
DE2820512A1 (de) | Vorrichtung zur regulierung der drahtspannung in einer wickelmaschine | |
DE841066C (de) | Vibriereinrichtung | |
AT208106B (de) | Zug - Druck - Dauerprüfmaschine | |
DE1279988B (de) | Unwuchtruettelantrieb | |
DE720388C (de) | Vorrichtung zum Pruefen von Werkstuecken, Bauteilen usw. auf ihre Zeitfestigkeit | |
AT221167B (de) | Ankerwickelmaschine | |
EP0161525A1 (de) | Vorrichtung zum Stanzen von flächenförmigen Gebilden, insbesondere Papier, Karton o.dgl. | |
DE3313215A1 (de) | Lineareinheit fuer handhabungsgeraete der industriellen fertigung | |
DE1431489C (de) | Wendelschwingförderer | |
CH652769A5 (de) | Schiffchen-stickmaschine. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 |